WO1996031384A1 - Method and device for controlling the inclination of at least one railway-carriage body - Google Patents

Method and device for controlling the inclination of at least one railway-carriage body Download PDF

Info

Publication number
WO1996031384A1
WO1996031384A1 PCT/DE1996/000528 DE9600528W WO9631384A1 WO 1996031384 A1 WO1996031384 A1 WO 1996031384A1 DE 9600528 W DE9600528 W DE 9600528W WO 9631384 A1 WO9631384 A1 WO 9631384A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
car body
torque
tilt
inclination
torques
Prior art date
Application number
PCT/DE1996/000528
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Clemens Jungkunz
Siegbert Steidl
Günter Wagner
Herbert Müller
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Aktiengesellschaft filed Critical Siemens Aktiengesellschaft
Priority to DE59603078T priority Critical patent/DE59603078D1/en
Priority to EP96907281A priority patent/EP0819077B1/en
Publication of WO1996031384A1 publication Critical patent/WO1996031384A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies

Definitions

  • the invention relates to a method for regulating the inclination of at least one car body in a vehicle which comprises at least one car body, the inclination being effected by at least one tilt drive.
  • the invention further relates to an apparatus for performing this method with at least one tilt drive for tilting at least one car body in a vehicle, which comprises at least one car body.
  • a method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 4 for carrying out the method according to claim 1 is known from WO 91/00815 AI.
  • the requirement for avoiding torsion of the car body is taken into account by supplying the tilt drives designed as hydraulic actuators with hydraulic fluid from a common valve. This design measure is intended to ensure that the same forces act in the hydraulic actuators of both running gears. Because the transmission ratio of engine torques to wagon body torques is a non-linear function of the tilt angle, and because, due to the principle, a tilt angle difference of the order of magnitude of the difference in track excesses between the two trolleys occurs the car body torsional moment depending on this non-linearity and the inclination angle difference.
  • the method and the device according to WO 91/00815 AI is not suitable for vehicles whose car bodies are inclined by electrically driven actuators.
  • EP 0 557 893 A1 discloses a method in which the inclination angle between the two undercarriages and the car body is regulated to the same value by means of regulating devices and is set to this value by hydraulic actuators.
  • the excitation from the track especially in transition arches, causes the car body to twist.
  • this method it must be ensured that the torsion which is present anyway is not additionally increased inadmissibly by an asynchronism of the inclination angles on the two running gears.
  • the object of the present invention is to provide a method and a device which keeps the torsion of the car body to a minimum even in car bodies which are inclined by electrically driven actuators, even under unfavorable operating conditions.
  • a motor torque setpoint is specified for a predeterminable number of undercarriages of a vehicle with at least one electric tilt drive in such a way that the body torsion is minimal.
  • the device according to the invention for carrying out the method according to claim 1 comprises at least one electric tilt drive for a predeterminable number of undercarriages of a vehicle, the electric tilt drive being able to be given a setpoint of engine torque in such a way that the body torsion is minimal.
  • the method according to the invention and the device therefor are suitable both for road vehicles and for rail vehicles.
  • the use of the method according to the invention or the device according to the invention should only be necessary in road vehicles in exceptional cases.
  • the tilt drive is designed as an electrically driven actuator. Compared to a hydraulic actuator, such a tilt drive requires a significantly lower power requirement, since at the high pressure of the hydraulic system a large part of the hydraulic fluid is not converted into mechanical work, but as heat dissipation. Furthermore, the use of electrical actuators allows a more compact design overall, since there is no need for a voluminous hydraulic power supply. Together with the saving in installation volume in the vehicle, the weight of the tilt system is considerably reduced. Furthermore, the electric tilt drives are less noisy than hydraulic actuators, since there are no disturbing noises from the switching of hydraulic valves and from the pump with the associated drive unit. Furthermore, the solution according to the invention is characterized by less maintenance effort and greater environmental friendliness compared to a hydraulic system, since there are no disposal problems with regard to the hydraulic fluid when changing the oil or if the hydraulic system is damaged.
  • the inclination-dependent non-linearity from engine torque to car body torque can be compensated for electronically in an advantageous manner. This possibility further reduces the difference in the car body torques exerted by the electric tilt drives on both chassis.
  • 1 designates a tilt controller which, via its output, outputs a set body torque value MW * in parallel to a compensation device 2 and a compensation device 3.
  • the compensation device 2 is assigned to the first undercarriage of the car and the compensation device 3 is assigned to the second undercarriage of this car.
  • the transmission ratio from the motor torque MM ⁇ _ of the electric tilt drive on the first undercarriage to the body torque MW] _ on the first undercarriage is compensated, which is a non-linear function of the tilt angle ⁇ _ of the body over the first undercarriage.
  • the transmission ratio from the motor torque M 2 of the electric tilt drive on the second chassis to the car body torque MW2 on the second chassis is compensated in the compensation device 3, the one is non-linear function of the tilt angle 72 of the car body relative to the second chassis.
  • the motor torque setpoint MM * ⁇ orMM * 2 for the electrical tilt drive is then applied to the first or second undercarriage.
  • the motor torque setpoint MM * ⁇ or MM * 2 is then given to a torque control loop 4 or 5 (closed control loop for the engine torque).
  • the torque control circuit 4 or 5 regulates the mechanical drive power of the motor, which outputs a motor torque MM ⁇ _ orMM2 to a tilting system 6 or 7.
  • the tilting system 6 tilts the car body relative to the first undercarriage
  • the tilting system 7 tilts the car body over the second undercarriage.
  • both tilting systems 6 and 7 each include an actuator and a four-bar linkage (joint between the car body and the pendulum carrier, which is suspended on a chassis). Due to the motor torque M ⁇ or MM2 applied by the electric drive, a tilt body torque MW ⁇ or MW2 is applied by the tilting system 6 or 7 via the four-bar linkage of the relevant chassis.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

The invention concerns a method and device for controlling the inclination of at least one carriage body in a railway vehicle comprising at least one carriage body, the inclination being produced by at least one drive unit. A motor reference torque for a given number of vehicle running-gear sets with at least one electrical inclination drive is defined in such a way that the torsion in the carriage body is a minimum. Thus the torsion in carriage bodies inclined by electrically driven actuators is kept to a minimum even in difficult operating conditions.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Neigung wenigstens eines WagenkastensMethod and device for controlling the inclination of at least one car body
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagenkastens bei einem Fahrzeug, das minde¬ stens einen Wagenkasten umfaßt, wobei die Neigung durch we¬ nigstens einen Neigeantrieb erfolgt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens mit wenigstens einem Neigeantrieb zur Neigung wenigstens ei¬ nes Wagenkastens bei einem Fahrzeug, das mindestens einen Wa¬ genkasten umfaßt.The invention relates to a method for regulating the inclination of at least one car body in a vehicle which comprises at least one car body, the inclination being effected by at least one tilt drive. The invention further relates to an apparatus for performing this method with at least one tilt drive for tilting at least one car body in a vehicle, which comprises at least one car body.
Bei Schienenfahrzeugen, deren Wagenkästen aktiv geneigt wer¬ den, darf aus Gründen der Entleisungssicherheit das Verhält¬ nis von senkrechten und waagrechten Rad-Schiene-Kräften sich nur in bestimmten Bereichen bewegen. Bei einer starken Tor¬ sion des Wagenkastens, der sich über die Räder des Fahrwerks auf dem Gleis abstützt, wird diese Bedingung verletzt.In the case of rail vehicles whose car bodies are actively inclined, the relationship between vertical and horizontal wheel-rail forces may only move in certain areas for reasons of derailment security. This condition is violated in the event of a strong torsion of the car body, which is supported on the track by the wheels of the running gear.
Ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ei¬ ne Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 4 zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 ist durch die WO 91/00815 AI bekannt. Im bekannten Fall wird der Forderung nach Vermeidung einer Torsion des Wagenkastens dadurch Rech¬ nung getragen, daß die als hydraulische Aktuatoren ausgebil¬ deten Neigeantriebe von einem gemeinsamen Ventil aus mit Hydraulikflüssigkeit versorgt werden. Durch diese konstruk- tive Maßnahme soll erreicht werden, daß in den hydraulischen Aktuatoren beider Fahrwerke die gleichen Kräfte wirken. Weil das Übertragungsverhältnis von Motordrehmomenten zu Wagenka¬ sten-Drehmomenten eine nichtlineare Funktion des Neigewinkels ist, und weil prinzipbedingt zwischen den beiden Fahrwerken eine Neigewinkeldifferenz in der Größenordnung der Differenz der Gleisüberhδhungen an den beiden Fahrwerken auftritt, ist das Wagenkasten-Torsionsmoment abhängig von dieser Nichtli- nearität und der Neigewinkeldifferenz.A method according to the preamble of claim 1 and a device according to the preamble of claim 4 for carrying out the method according to claim 1 is known from WO 91/00815 AI. In the known case, the requirement for avoiding torsion of the car body is taken into account by supplying the tilt drives designed as hydraulic actuators with hydraulic fluid from a common valve. This design measure is intended to ensure that the same forces act in the hydraulic actuators of both running gears. Because the transmission ratio of engine torques to wagon body torques is a non-linear function of the tilt angle, and because, due to the principle, a tilt angle difference of the order of magnitude of the difference in track excesses between the two trolleys occurs the car body torsional moment depending on this non-linearity and the inclination angle difference.
Das Verfahren bzw. die Vorrichtung gemäß der WO 91/00815 AI ist nicht für Fahrzeuge geeignet, deren Wagenkästen durch elektrisch angetriebene Aktuatoren geneigt werden.The method and the device according to WO 91/00815 AI is not suitable for vehicles whose car bodies are inclined by electrically driven actuators.
Weiterhin ist durch die EP 0 557 893 AI ein Verfahren be¬ kannt, bei dem der Neigewinkel zwischen den beiden Fahrwerken und dem Wagenkasten duch Regeleinrichtungen auf den gleichen Wert geregelt und durch hydraulische Aktuatoren auf diesen Wert eingestellt wird. Damit bewirkt, wie bei einem Wagen ohne Neigetechnik, die Anregung aus dem Gleis, speziell in Übergangsbögen, eine Torsion des Wagenkastens. Bei diesem Verfahren muß sichergestellt werden, daß die ohnehin vorhan¬ dene Torsion durch eine Asynchronität der Neigewinkel an den beiden Fahrwerken nicht noch zusätzlich unzulässig erhöht wird.Furthermore, EP 0 557 893 A1 discloses a method in which the inclination angle between the two undercarriages and the car body is regulated to the same value by means of regulating devices and is set to this value by hydraulic actuators. As with a car without tilting technology, the excitation from the track, especially in transition arches, causes the car body to twist. With this method it must be ensured that the torsion which is present anyway is not additionally increased inadmissibly by an asynchronism of the inclination angles on the two running gears.
Ferner ist in der US 4 693 185 A ein luftgefedertes Schienen¬ fahrzeug beschrieben, bei dem die Druckverhältnisse in den uftrfedern der Sekundärfederεtufe gemessen und so einge¬ stellt werden, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.Furthermore, an air-sprung rail vehicle is described in US Pat. No. 4,693,185 A, in which the pressure conditions in the springs of the secondary spring stage are measured and set so that the body torsion is minimal.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die auch bei Wagenkästen, die durch elektrisch angetriebene Aktuatoren geneigt werden, selbst unter ungünstigen Betriebsbedingungen, die Torsion des Wagenkastens minimal hält.The object of the present invention is to provide a method and a device which keeps the torsion of the car body to a minimum even in car bodies which are inclined by electrically driven actuators, even under unfavorable operating conditions.
Die Aufgabe wird bei einem Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 erfindungsgemäß durch die Merkmale im kennzeich¬ nenden Teil dieses Anspruchs gelöst. Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist Gegenstand des Anspruchs 4. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den weiteren Ansprüchen beschrieben. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs bei wenigstens einem elektrischen Neigeantrieb ein Motordrehmoment-Sollwert derart vorgegeben, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.In a method according to the preamble of claim 1, the object is achieved according to the invention by the features in the characterizing part of this claim. A device for carrying out the method according to the invention is the subject of claim 4. Advantageous embodiments of the invention are described in the further claims. In the method according to the invention, a motor torque setpoint is specified for a predeterminable number of undercarriages of a vehicle with at least one electric tilt drive in such a way that the body torsion is minimal.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfah¬ rens nach Anspruch 1 umfaßt für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs jeweils wenigstens einen elektri¬ schen Neigeantrieb, wobei dem elektrischen Neigeantrieb je- weils ein Motordrehmoment-Sollwert derart vorgebbar ist, daß die Wagenkastentorsion minimal ist.The device according to the invention for carrying out the method according to claim 1 comprises at least one electric tilt drive for a predeterminable number of undercarriages of a vehicle, the electric tilt drive being able to be given a setpoint of engine torque in such a way that the body torsion is minimal.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die Vorrichtung hierzu sind sowohl für Straßenfahrzeuge als auch für Schienenf hr- zeuge geeignet. Da eine nennenswerte Torsionsbelastung jedoch nur bei Schienenfahrzeugen auftritt, dürfte der Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der erfindungsgemäßen Vor¬ richtung bei Straßenfahrzeugen nur in Ausnahmefällen erfor¬ derlich sein.The method according to the invention and the device therefor are suitable both for road vehicles and for rail vehicles. However, since a significant torsional load only occurs in rail vehicles, the use of the method according to the invention or the device according to the invention should only be necessary in road vehicles in exceptional cases.
Erfindungsgemäß ist der Neigeantrieb als elektrisch angetrie¬ bener Aktuator ausgebildet. Ein derartiger Neigeantrieb be¬ nötigt gegenüber einem hydraulischen Aktuator einen deutlich geringeren Leistungsbedarf, da bei dem hohen Druck des hydraulischen Systems ein Großteil der Hydraulikflüssigkeit nicht in mechanische Arbeit, sondern als Verlustleistung in Wärme umgesetzt wird. Weiterhin läßt der Einsatz von elektri¬ schen Aktuatoren in Summe eine kompaktere Bauweise zu, da ei¬ ne voluminöse hydraulische Kraftversorgung entfällt. Zusammen mit der Einsparung an Einbauvolumen im Fahrzeug ergibt sich eine erhebliche Gewichtsverminderung des Neigesystems. Wei¬ terhin sind die elektrischen Neigeantriebe geräuschärmer als hydraulische Aktuatoren, da keine störenden Geräusche durch das Schalten von Hydraulikventilen und durch die Pumpe mit zugehörigem Antriebsaggregat auftreten. Ferner zeichnet sich die erfindungsgemäße Lösung durch einen gegenüber einem Hydraulikεystem geringeren Wartungsaufwand sowie größere Umweltfreundlichkeit aus, da keine Entsor¬ gungsprobleme bezüglich der Hydraulikflüssigkeit beim Ölwech- sei bzw. bei einer Beschädigung des Hydrauliksystems auftre¬ ten.According to the invention, the tilt drive is designed as an electrically driven actuator. Compared to a hydraulic actuator, such a tilt drive requires a significantly lower power requirement, since at the high pressure of the hydraulic system a large part of the hydraulic fluid is not converted into mechanical work, but as heat dissipation. Furthermore, the use of electrical actuators allows a more compact design overall, since there is no need for a voluminous hydraulic power supply. Together with the saving in installation volume in the vehicle, the weight of the tilt system is considerably reduced. Furthermore, the electric tilt drives are less noisy than hydraulic actuators, since there are no disturbing noises from the switching of hydraulic valves and from the pump with the associated drive unit. Furthermore, the solution according to the invention is characterized by less maintenance effort and greater environmental friendliness compared to a hydraulic system, since there are no disposal problems with regard to the hydraulic fluid when changing the oil or if the hydraulic system is damaged.
Bei einem Verfahren nach Anspruch 2, das vorzugsweise mit einer Vorrichtung nach Anspruch 5 durchgeführt wird, kann in vorteilhafter Weise .die neigewinkelabhängige Nichtlinearität vom Motormoment zu Wagenkastendrehmoment auf elektronischem Weg kompensiert werden. Durch diese Möglichkeit wird die Dif¬ ferenz der von den elektrischen Neigeantrieben ausgeübten Wagenkastendrehmomente an beiden Fahrgestellen nochmals ver- ringert.In a method according to claim 2, which is preferably carried out with a device according to claim 5, the inclination-dependent non-linearity from engine torque to car body torque can be compensated for electronically in an advantageous manner. This possibility further reduces the difference in the car body torques exerted by the electric tilt drives on both chassis.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der in einem Blockschaltbild das erfin¬ dungsgemäße Verfahren an einem Ausführungsbeispiel erläutert wird, das einen Wagenkasten mit zwei Fahrwerken umfaßt.To further explain the invention, reference is made to the drawing, in which the method according to the invention is explained in a block diagram using an exemplary embodiment which comprises a car body with two running gears.
In der Zeichnung ist mit 1 ein Neigeregler bezeichnet, der über seinen Ausgang einen Wagenkastendrehmoment-Sollwert MW* parallel auf eine Kompensationseinrichtung 2 und eine Kompen- sationseinrichtung 3 gibt. Die Kompensationseinrichtung 2 ist dem ersten Fahrwerk des Wagens und die Kompensationseinrich¬ tung 3 ist dem zweiten Fahrwerk dieses Wagens zugeordnet.In the drawing, 1 designates a tilt controller which, via its output, outputs a set body torque value MW * in parallel to a compensation device 2 and a compensation device 3. The compensation device 2 is assigned to the first undercarriage of the car and the compensation device 3 is assigned to the second undercarriage of this car.
In der Kompensationseinrichtung 2 wird das Übertragungsver- hältnis vom Motordrehmoment MMι_ des elektrischen Neigean¬ triebs am ersten Fahrwerk zum Wagenkasten-Drehmoment MW]_ am ersten Fahrwerk kompensiert, das eine nichtlineare Funktion des Neigewinkels γι_ des Wagenkastens gegenüber dem ersten Fahrwerk ist. Analog wird in der Kompensationseinrichtung 3 das Obertragungsverhältnis vom Motordrehmoment M 2 des elek¬ trischen Neigeantriebs am zweiten Fahrwerk zum Wagenkasten¬ drehmoment MW2 am zweiten Fahrwerk kompensiert, das eine nichtlineare Funktion des Neigewinkels 72 des Wagenkastens gegenüber dem zweiten Fahrwerk ist.In the compensation device 2, the transmission ratio from the motor torque MMι_ of the electric tilt drive on the first undercarriage to the body torque MW] _ on the first undercarriage is compensated, which is a non-linear function of the tilt angle γι_ of the body over the first undercarriage. Analogously, the transmission ratio from the motor torque M 2 of the electric tilt drive on the second chassis to the car body torque MW2 on the second chassis is compensated in the compensation device 3, the one is non-linear function of the tilt angle 72 of the car body relative to the second chassis.
Am Ausgang der Kompensationseinrichtungen 2 und 3 liegt dann jeweils der Motordrehmoment-Sollwert MM*χ bzw.MM*2 für den elektrischen Neigeantrieb am ersten bzw. zweiten Fahrwerk an. Der Motordrehmoment-Sollwert MM*ι bzw. MM*2 wird dann jeweils auf einen Momentenregelkreis 4 bzw.5 (geschlossener Regel¬ kreis für das Motordrehmoment) gegeben. Der Momentenregel- kreis 4 bzw.5 regelt die mechanische Antriebsleistung des Motors, der an ein Neigesystem 6 bzw.7 ein Motordrehmoment MMι_ bzw.MM2 abgibt. Das Neigesystem 6 neigt den Wagenkasten gegenüber dem ersten Fahrwerk, das Neigesystem 7 neigt den Wagenkasten gegenüber dem zweiten Fahrwerk.At the output of the compensation devices 2 and 3, the motor torque setpoint MM * χ orMM * 2 for the electrical tilt drive is then applied to the first or second undercarriage. The motor torque setpoint MM * ι or MM * 2 is then given to a torque control loop 4 or 5 (closed control loop for the engine torque). The torque control circuit 4 or 5 regulates the mechanical drive power of the motor, which outputs a motor torque MMι_ orMM2 to a tilting system 6 or 7. The tilting system 6 tilts the car body relative to the first undercarriage, the tilting system 7 tilts the car body over the second undercarriage.
Beide Neigesysteme 6 und 7 umfassen im erläuterten Ausfüh¬ rungsbeispiel jeweils einen Aktuator und ein Viergelenk (Gelenk zwischen Wagenkasten und Pendelträger, der gefedert auf einem Fahrwerk sitzt) . Aufgrund des vom elektrischen An- trieb aufgebrachten Motordrehmoments M^ bzw. MM2 wird vom Neigesystem 6 bzw. 7 über das Viergelenk des betreffenden Fahrwerks ein Wagenkasten-Drehmoment MW^ bzw. MW2 aufge¬ bracht. In the illustrated exemplary embodiment, both tilting systems 6 and 7 each include an actuator and a four-bar linkage (joint between the car body and the pendulum carrier, which is suspended on a chassis). Due to the motor torque M ^ or MM2 applied by the electric drive, a tilt body torque MW ^ or MW2 is applied by the tilting system 6 or 7 via the four-bar linkage of the relevant chassis.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Regelung der Neigung wenigstens eines Wagen¬ kastens bei einem Fahrzeug, das mindestens einen Wagenkasten umfaßt, wobei die Neigung durch wenigstens einen Neigeantrieb erfolgt, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs ein Wagenkastendrehmoment-Sollwert (MW*) erzeugt wird, aus dem jeweils ein Motordrehmoment-Sollwert (M ^, MM2*) fur einen elektrischen Neigeantrieb gebildet wird, wobei aus jedem Motordrehmoment-Sollwert ( M^, MM2*) ein Wagenkastendrehmo¬ ment (MW1(MW2) gegenüber dem Fahrwerk derart erzeugt wird, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.1. Method for controlling the inclination of at least one car body in a vehicle which comprises at least one car body, the inclination being carried out by at least one tilt drive, characterized in that a car body torque setpoint (MW.) For a predeterminable number of chassis of a vehicle from each of which a motor torque target value (M ^, MM * 2) f for an electric tilt drive is formed *) is generated, wherein from each motor torque target value (M ^, MM * 2) a Wagenkastendrehmo¬ ment (MW 1 ( MW 2 ) compared to the chassis is generated so that the body twist is minimal.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein nichtlineares Übertragungsverhalten von den Motordreh¬ momenten der elektrischen Neigeantriebe zu den Wagenkasten- Drehmomenten elektronisch so kompensiert wird, daß sich an den Fahrwerken eines Wagenkastens gleiche Wagenkasten -Dreh¬ momente ergeben.2. The method of claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that a non-linear transmission behavior from the motor torque of the electric tilt drives to the car body torques is electronically compensated so that the same car body torque results on the chassis of a car body.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß das Wagenkasten-Drehmoment von einem Neigeregler für den Nei¬ gewinkel des Wagenkastens gegenüber der Erde vorgegeben wird.3. The method of claim 1 or 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that the car body torque is specified by a tilt controller for the Nei¬ angle of the car body relative to the earth.
4. Vorrichtung zur Durchführung des Verf hrens nach Anspruch 1, mit wenigstens einem Neigeantrieb zur Neigung wenigstens eines Wagenkastens bei einem Fahrzeug, das mindestens einen Wagenkasten umfaßt, d a d u r c h g e ¬ k e n n z e i c h n e t , daß für eine vorgebbare Anzahl von Fahrwerken eines Fahrzeugs in einem Neigeregler ein Wagenkastendrehmoment-Sollwert (MW*) erzeugt wird, aus dem jeweils ein Motordrehmoment-Sollwert (MMX*, MM2*) für einen elektrischen Neigeantrieb gebildet wird, wobei jeder Motordrehmoment-Sollwert (MMX*, MM2*) als Eingangsgröße auf jeweils einen Momentenregelkreis (4,5) ge¬ geben wird und in jedem Momentenregelkreis (4, 5) ein Motor¬ drehmoment (MM1( MM2) derart geregelt wird, daß sich an den Fahrwerken Wagenkastendrehmomente (MWlr MW2) derart einstel¬ len, daß die Wagenkastentorsion minimal wird.4. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, with at least one tilt drive for tilting at least one car body in a vehicle which comprises at least one car body, dadurchge ¬ indicates that a car body torque for a predetermined number of chassis of a vehicle Setpoint (MW *) is generated, from which a motor torque setpoint (MM X *, MM 2 *) is formed for an electric tilt drive each engine torque setpoint (MM X *, MM 2 *) is given as an input variable to a torque control loop (4,5) and in each torque control loop (4, 5) there is an engine torque (MM 1 ( MM 2 ) is regulated in such a way that car body torques (MW lr MW 2 ) are set on the trolleys in such a way that the car body torsion is minimal.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, g e k e n n ¬ z e i c h n e t durch eine Kompensationsein- richtung, durch die ein nichtlineares Übertragungsverhalten von den Motordrehmomenten der elektrischen Neigeantriebe zu den Wagenkasten-Drehmomenten elektronisch so kompensiert wird, daß sich an den Fahrwerken eines Wagenkastens gleiche Wagenkasten-Drehmomente ergeben.5. Apparatus according to claim 4, g e k e n n ¬ z e i c h n e t by a compensation device by means of which a non-linear transmission behavior from the motor torques of the electrical tilt drives to the car body torques is electronically compensated in such a way that the same car body torques result on the undercarriages of a car body.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, g e k e n n ¬ z e i c h n e t durch einen Neigeregler für den Neigewinkel des Wagenkastens gegenüber der Erde, wobei der Regler das Wagenkasten-Drehmoment vorgibt . 6. The device according to claim 4 or 5, g e k e n n ¬ z e i c h n e t by a tilt controller for the tilt angle of the car body relative to the earth, the controller specifying the car body torque.
PCT/DE1996/000528 1995-04-05 1996-03-26 Method and device for controlling the inclination of at least one railway-carriage body WO1996031384A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE59603078T DE59603078D1 (en) 1995-04-05 1996-03-26 METHOD AND DEVICE FOR REGULATING THE INCLINATION OF AT LEAST ONE CAR BOX
EP96907281A EP0819077B1 (en) 1995-04-05 1996-03-26 Method and device for controlling the inclination of at least one railway-carriage body

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19512817.6 1995-04-05
DE19512817A DE19512817A1 (en) 1995-04-05 1995-04-05 Method and device for controlling the inclination of at least one car body

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1996031384A1 true WO1996031384A1 (en) 1996-10-10

Family

ID=7758886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE1996/000528 WO1996031384A1 (en) 1995-04-05 1996-03-26 Method and device for controlling the inclination of at least one railway-carriage body

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0819077B1 (en)
AT (1) ATE184560T1 (en)
DE (2) DE19512817A1 (en)
ES (1) ES2138327T3 (en)
WO (1) WO1996031384A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653529C1 (en) * 1996-12-20 1998-02-12 Siemens Ag Method of regulating rail vehicle carriage tilt w.r.t. ground

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19910255A1 (en) * 1999-03-08 2000-09-14 Abb Daimler Benz Transp Tilt control for a rail vehicle
DE19939067C1 (en) * 1999-08-18 2001-01-18 Siemens Ag Monitoring and minimising rolling torsion in rail vehicle
EP1174326A1 (en) * 2000-07-22 2002-01-23 FIAT-SIG Schienenfahrzeuge AG Method and device for controlling the inclination of a railway-carriage boby

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2960941A (en) * 1957-05-16 1960-11-22 Li Yao Tzu Vehicle stabilizer
DE1933893A1 (en) * 1968-07-31 1970-02-19 Soeiete d*Applications Generales d'Electricite et de Mfecanique Sägern ,Paris Vehicles traveling on a train
US3970009A (en) * 1973-09-24 1976-07-20 Houdaille Industries, Inc. Fluid railroad passenger car suspension

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4693185A (en) * 1986-02-21 1987-09-15 Dofasco Inc. Control systems for vehicle fluid suspension systems
SE465667B (en) * 1989-07-13 1991-10-14 Asea Brown Boveri DEVICE FOR CONTROL OF BASK CLOSING IN BASKETS FOR SPARBUNDED VEHICLES
IT1256530B (en) * 1992-02-24 1995-12-07 Fiat Ferroviaria Spa SYSTEM FOR THE CONTROL OF THE ROTATION OF THE CASE OF A RAILWAY VEHICLE AROUND ITS LONGITUDINAL AXIS.

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2960941A (en) * 1957-05-16 1960-11-22 Li Yao Tzu Vehicle stabilizer
DE1933893A1 (en) * 1968-07-31 1970-02-19 Soeiete d*Applications Generales d'Electricite et de Mfecanique Sägern ,Paris Vehicles traveling on a train
US3970009A (en) * 1973-09-24 1976-07-20 Houdaille Industries, Inc. Fluid railroad passenger car suspension

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19653529C1 (en) * 1996-12-20 1998-02-12 Siemens Ag Method of regulating rail vehicle carriage tilt w.r.t. ground

Also Published As

Publication number Publication date
EP0819077A1 (en) 1998-01-21
EP0819077B1 (en) 1999-09-15
ATE184560T1 (en) 1999-10-15
DE19512817A1 (en) 1996-10-10
ES2138327T3 (en) 2000-01-01
DE59603078D1 (en) 1999-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0877694B1 (en) Method of influencing the inflection angle of railway vehicle wagons, and railway vehicle for carrying out this method
EP0655378B1 (en) Apparatus and method for steering the wheel sets of railway vehicles
DE102019104391A1 (en) Motor vehicle and method for its control
EP4051554A1 (en) Method for controlling a motor vehicle in emergency steering mode by means of front wheel brake-based torque vectoring
DE69310779T2 (en) Rear wheel steering device
WO1996031384A1 (en) Method and device for controlling the inclination of at least one railway-carriage body
EP1542877A1 (en) Method for adjusting and/or controlling an active and/or controllable chassis
EP3239015B1 (en) Power controlled track guide for a rail vehicle
EP0040680B1 (en) Track guidance of a wheel set for rail or track vehicles
EP1190926A2 (en) Control of the pneumatic suspension and pneumatic suspension for a railway vehicle
EP0833766A1 (en) Railway vehicule with single-axle running gear
DE102019213280A1 (en) Method for operating an adjustable roll stabilizer
DE19653529C1 (en) Method of regulating rail vehicle carriage tilt w.r.t. ground
EP0826548B1 (en) Electric drive control method for a railway vehicle
DE2848398B1 (en) Track guidance of a wheel set for rail vehicles
DE102019213272A1 (en) Method for operating an adjustable roll stabilizer
EP2212178B1 (en) Method for limiting the angle between the longitudinal axes of car bodies that are connected to each other
DE4109356C2 (en) Procedure for tracking the running wheels of a rail-bound vehicle
DE3723493A1 (en) Device for load-dependent control of the brake pressure in multi-axle vehicles
DE102004007376A1 (en) Railway wagon bogie has two pairs of parallel axles shifted by centrifugal force action on hydraulic jacks
DE4105350C2 (en) Secondary suspension for bogies of rail vehicles
DE102019213273B4 (en) System for roll stabilization of a motor vehicle
EP1087881B1 (en) Running gear for a rail vehicle
DE4307267C1 (en) Stabilisation system for bogies of rail vehicles - has damper units on one vehicle side, each with connected catch unit
DE4490569B4 (en) Method and device for controlling the operations of a crane

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CN JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FI FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE

DFPE Request for preliminary examination filed prior to expiration of 19th month from priority date (pct application filed before 20040101)
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1996907281

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1996907281

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1996907281

Country of ref document: EP