WO1996022010A1 - Machine agricole pour ramasser et transporter des bottes de paille ou de foin - Google Patents

Machine agricole pour ramasser et transporter des bottes de paille ou de foin Download PDF

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WO1996022010A1
WO1996022010A1 PCT/CH1996/000026 CH9600026W WO9622010A1 WO 1996022010 A1 WO1996022010 A1 WO 1996022010A1 CH 9600026 W CH9600026 W CH 9600026W WO 9622010 A1 WO9622010 A1 WO 9622010A1
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boot
boots
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machine
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PCT/CH1996/000026
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Inventor
André Lindenberger
Original Assignee
Lindenberger Andre
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D85/00—Arrangements for making or setting stacks
    • A01D85/005—Forming groups of bales, e.g. bale sledges
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D90/00—Vehicles for carrying harvested crops with means for selfloading or unloading
    • A01D90/02—Loading means
    • A01D90/08—Loading means with bale-forming means additionally used for loading; with means for picking-up bales and transporting them into the vehicle

Definitions

  • the present invention relates to an agricultural machine for picking up and transporting products in parallelepipedic bales, in particular bales of straw or hay, comprising a chassis provided with wheels and a substantially horizontal support surface arranged to support stacks of boots, and loading and storage means for individually collecting boots from the ground, stacking them and placing them on the support surface.
  • German patent application DE-A-19 16 349 describes a trailer for collecting, transporting and unloading bales of hay, provided with a collecting ramp placed in front of an entry station offset laterally with respect to the support surface of trailer.
  • This station is equipped with a stacking device with vertical hydraulic pusher and tilting flaps to support the raised boots.
  • a side pusher transfers it towards the support surface.
  • all stacks are moved backwards by means of a longitudinal conveyor belt.
  • the patent US-A-3 807 579 describes a machine also having a prominent lateral entry station, but this is located on a stacking carriage interposed between the tractor and the transport trailer.
  • the tractor backs up and pushes the cart backward relative to the trailer to push back the bales inside.
  • the cart then lowers to place the boots on the trailer.
  • the stacking device further comprises a vertical pusher, tilting flaps and a side pusher.
  • These embodiments include prominent entry stations which are situated outside the loading surface, which has the effect of creating complex and bulky machines, and often necessitating maneuvers of turning over the boots.
  • the present invention aims to avoid these drawbacks by creating a machine capable of picking up bales of straw, hay or another agricultural product, stacking them and transporting them so that the boots are oriented in the longitudinal direction of. machine so that they can be unloaded quickly and easily on the farm.
  • the invention relates to an agricultural machine of the type indicated above, preferably self-propelled, characterized in that the loading and storage means comprise at least one front pick-up device, mounted at the front of the chassis and arranged for picking up a boot from the ground and bringing it in a longitudinal position to an entry station on the support surface, stacking means arranged at the entry station and provided with a lifting device arranged to lift at least one boot occupying said entry station, thus allowing the loading of a new boot at this station below the raised boot (s) in order to form a stack of boots oriented longitudinally, and means in translation to move said stack of boots longitudinally towards the rear of the machine, to form a row of stack of boots on the support surface.
  • the loading and storage means comprise at least one front pick-up device, mounted at the front of the chassis and arranged for picking up a boot from the ground and bringing it in a longitudinal position to an entry station on the support surface, stacking means arranged at the entry station and provided with a lifting device arranged to lift at least one boot
  • the front loading of the machine allows an easy and largely automated collection of the boots to bring them directly, in the direction opposite to the direction of circulation of the machine and without having to return them, always in the same position on the support surface, i.e. at the entrance station.
  • the lifting device provided at this location is used to release this position by lifting the boots that are already there and, when the new boot has taken place in the entry position, to form the stack by depositing on them the previous boots, or possibly by lifting the new boot to stack it under the previous boots.
  • the longitudinal orientation of the boots makes it possible to juxtapose two or more rows of piles and to push them together towards the rear.
  • the support surface has freely rotating transverse rollers.
  • the translation means can simply push the stack of boots from the entry station.
  • the translation means may comprise at least one endless conveyor belt constituting a part of the support surface.
  • the translation means can comprise a retractable push button capable of being driven back and forth and arranged to be applied against the front end of the boot occupying the entry station.
  • the retractable pusher is pivotally mounted on a transverse bar driven back and forth in the longitudinal direction of the machine in a plane horizontal located above the boot occupying the entry post.
  • the front loading device comprises a ramp capable of pivoting on a horizontal axis, disposed in front of the entry station and provided with a longitudinal conveyor, this ramp being arranged to be able to occupy an inclined working position in which its front end is located close to the ground and a rest position where the ramp is raised in front of the machine.
  • Said ramp can be divided into two parts by a transverse articulation, the two parts being folded one against the other in the rest position of the ramp.
  • the support surface comprises at least two parallel longitudinal zones capable of each receiving a row of stacks of boots, each of these zones comprising an entry station, said entry stations being juxtaposed.
  • the front collecting device can then comprise two of said ramps, respectively disposed in front of the entry stations of the two longitudinal zones.
  • the two longitudinal zones respectively comprise a main entry station and a secondary entry station, and that the front collecting device comprises a ramp only in front of the main entry station, the latter being provided a lateral transfer device for transferring at least one boot from the main entrance station to the secondary entrance station.
  • the stacking means comprise retractable flaps arranged one opposite the other along longitudinal sides of the entry station and arranged to engage under corresponding lower edges of a boot for the bear as well as, if applicable, the boot or boots stacked on it.
  • the lifting device comprises a horizontal frame movable vertically and surrounding the entry station (s), said retractable flaps being pivotally mounted on said frame by horizontal hinges so as to be able to pivot between a normal horizontal position, where they extend under said edges of a boot, and a raised position where they bear against the sides of a boot when the frame descends relative to this boot or when this boot rises in relation to the frame.
  • the lifting device comprises hydraulic means arranged to move the horizontal frame alternately between a lower position, where said flaps are below the level of the support surface, and an upper position where said flaps are located above a boot entering the entrance station.
  • At least one of said retractable flaps can be mounted on said frame in a transversely adjustable position to allow the entry station to be adapted to different widths of the boots.
  • said retractable flaps are mounted on fixed longitudinal members and are, in their normal horizontal position, above the boot occupying the entry station, and the lifting device comprises a lifting platform arranged in a central zone of the entry station and actuated by hydraulic means to raise a boot from the level of the support surface at least to the level of said flaps.
  • the chassis is mounted on rear wheels by means of a hydraulic lifting mechanism arranged to modify the level of the support surface at the rear of the machine.
  • an unloading ramp can advantageously be pivotally mounted at the rear end of the support surface, said ramp being capable of tilting between a lowered position and a raised position to retain the stacks of boots on the support surface.
  • Figure 1 is a plan view of a first embodiment of a self-propelled agricultural machine according to the invention, adapted to circulate in a field to load bales of straw or hay,
  • FIG. 2 is a side elevation view of the machine of FIG. 1, in a loading phase
  • FIG. 3 is a side elevation view showing the introduction of a boot into an entry station of the machine
  • FIG. 3 is an enlarged view in cross section along the line 1V-IV of FIG. 3,
  • FIG. 5 is a schematic view of a level adjustment mechanism at the rear of the machine
  • FIG. 6 is a side view showing a collection ramp raised and folded up for transport
  • FIG. 7 is a view similar to FIG. 1 and represents a second embodiment of a machine according to the invention.
  • FIG. 8 is a view similar to FIG. 3, for the machine of FIG. 7,
  • FIG. 9 is an enlarged view in cross section along the line IX-IX of FIG. 8,
  • FIG. 10 is a schematic view in longitudinal section of the lifting device of the machine of FIGS. 7 to 9,
  • FIG. 11 shows in plan a particular form of an entry station, in an arrangement provided for stacking relatively narrow boots and forming three rows of piles,
  • FIG. 12 represents the entry station of FIG. 12, in another arrangement provided for stacking relatively large bundles and forming two rows of piles
  • FIGS. 13A and 13B show a device for taking charge of a haystack, fitted to the booms, and
  • Figures 14A and 14B show a translation device for moving the stacks of boots.
  • the agricultural machine shown is intended to pick up bales 10 of hay or straw on the ground 11, to put them in stacks which are designated by the references 1, 2 and 3 in FIG. 3, then transport them, for example, to a farm where the machine will be unloaded.
  • it is a self-propelled machine having a chassis 50 provided with front driving wheels 51 and rear steering wheels 52.
  • the chassis 50 and the driving members can for example be similar to those of a harvester. thresher.
  • a driving cabin 53 is provided in an elevated position at the front of the machine. This cabin is deleted in Figure 1 to clarify the drawing.
  • a horizontal support surface 54- provided with transverse rollers 55 mounted on the chassis 50 and freely rotating, extends to the rear of the machine, where an unloading ramp 56 provided with rollers 57 is mounted in an articulated manner so that it can be raised as shown in FIG. 3, to retain the boots during loading and transport, and lowered for unloading in the position shown in FIG. 2.
  • a collection device is provided, in this case comprising two tilting ramps 60, each arranged opposite a part of the support surface 54 which constitutes two entry stations 61.
  • two passages 62 are provided for the boots, each of these passages being provided with a conveyor formed by a drive chain 63 and freely rotating support rollers 64 .
  • the support surface 54 is capable of receiving six stacks of boots 10 oriented longitudinally, including two stacks occupying the entry stations 61. These six stacks 1 to 3 form two longitudinal rows each comprising for example twelve boots 10, if each stack includes four boots.
  • Each pick-up ramp 60 comprises an articulated chassis 65 whose front end is provided with wheels 66 and whose rear end is articulated at 67 to the chassis 50.
  • the articulation 65a of the chassis 65 divides the ramp 60 into two parts 60a and 60b allowing it to be folded up for transport and to give it, for the collection of boots, the convex shape illustrated by FIGS. 2 and 3. This shape prevents the boots 10 from going too high and abutting against the cabin 53 instead of enter the passage 62.
  • a hydraulic cylinder 68 is supported on a support linked to the chassis 50 and attacks the chassis 65 to control any inclination of the ramp 60 between the position illustrated in Figures 1 to 3, where the ramp rests on the ground 11 by its wheels 66, and a position shown in Figure 6, where the ramp is raised for transport and folded to clear the view of the driver.
  • a longitudinal conveyor is formed by pin chains 69 driven by a hydraulic motor.
  • the pin chains can be eliminated and the ramp can be fitted with one or more conveyor belts.
  • These ribbons are used in particular when the boots are wrapped in a plastic film.
  • the two entry stations 61 are equipped with a common lifting device 70 comprising a horizontal frame 71 movable vertically by means of hydraulic cylinders 78.
  • the frame 71 is common to the two entry stations 61, which it surrounds by two pairs of longitudinal members 72 and two end crossmembers 73.
  • each pair of longitudinal members 72 comprises a row of fixed vertical guides 74 extending downward to laterally guide the boots 10, as shown FIG. 4, and a pair of mutually opposite tilting flaps 75, mounted on horizontal hinges 76 and serving as gripping members for supporting or lifting the boots 10 when they are in abutment in the normal horizontal position shown in FIG. 4.
  • the frame 71 can descend to the position 71 ′ shown in FIG. 4.
  • the flaps 75 are then raised by pressing against the sides of the boots, then return to their horizontal position by gravity to be placed under the longitudinal edges of the boots 10 and lift them when the frame 71 rises.
  • the boot 10 rests on a central row of rollers 80 mounted on a fixed support 81 and constituting part of the support surface
  • the machine also comprises a translation device for moving the stacks of boots 1 to 3 on the support surface 54 in the direction of the rear of the machine.
  • This device can be formed simply by a retractable pusher 82 extending through the support surface and carried at its ends by two endless chains 83 driven back and forth along the two sides of the frame 50. The pusher 82 retracts between the passages 62 and the entry stations 61 to be crossed by the boots entering these stations.
  • the machine operates in the following manner to form and move the stacks of boots 1, 2, 3.
  • the lifting device 70 raises the frame 71 from its lower position 71 'to its upper position 71 "shown in Figures 3 and 4.
  • Two new boots 10 can then enter the entry stations 61 by passing under the frame 71.
  • the latter then lowers to its lower position 71 '(fig. 4), which forms a stack of two boots in each entry station.
  • the above operations are repeated until batteries are obtained 1 of four boots, for example.
  • the translation device is then actuated so that its pusher 82 pushes these two batteries 1 towards the rear of the machine, then returns to retract at the front.
  • the operations are repeated the same way to form the other stacks 2 and 3, until the on support face 54 is fully occupied.
  • the machine can then transport the stack of boots to a suitable place for unloading. This can take place on the farm or, for example, at the end of the field to transfer the stacks of boots to a trailer 85 as shown in Figure 2, using the unloading ramp 56.
  • the chassis 50 is mounted on the rear wheels 52 by means of a leveling mechanism 86 shown in more detail in FIG. 5.
  • the unloading can also be carried out laterally by means of a lifting device. fork, the tines of the fork being inserted between the rollers 55 to lift a complete stack of boots.
  • the rear wheels 52 belong to a rear axle 87 which supports the chassis 50 by means of the level adjustment mechanism 86.
  • This mechanism comprises a transverse cradle 88 mounted on the axle 87 by a central articulation 89 with longitudinal axis, allowing angular movement of the rear axle 87 relative to the chassis 50, the position of which is determined by the front axle.
  • Each end of the cradle 88 supports the chassis 50 by means of a hydraulic cylinder 90 and a vertical guide 91 •
  • the two cylinders 90 work in parallel to raise or lower the level of the support surface 54 behind the machine.
  • a similar device can be provided for the front axle, with two additional hydraulic cylinders connecting the axle to the transverse cradle to automatically maintain, if necessary, a transverse inclination of the chassis 50 relative to the axle and to the ground, which allows you to work on a slope.
  • Figures 7 to 10 illustrate another embodiment of a self-propelled agricultural machine according to the invention.
  • the pickup device provided at the front of the machine comprises only a single tilting ramp 100, provided with a frame 101 and a chain conveyor 102.
  • This ramp is followed by a passage 103 similar to passages 62, but arranged next to the cab line 104 and leading the boots to a main entry station 105 occupying the right front part of the support surface 54.
  • this main entry station 105 To the left of this main entry station 105 is a secondary entry station 106 to which the boots 10 are transferred one by one from station 105 by means of a lateral pusher transfer device 107 actuated by hydraulic cylinders (not shown). Behind the two entry stations 105 and 106, the support surface 54 is formed by two longitudinal conveyor belts 108 which can be driven by hydraulic motors to move the stacks of boots backwards. Similar conveyor belts 109 are provided on the unloading ramp 56.
  • each station 105, 106 The construction of the two entry stations 105 and 106 is visible in more detail in FIGS. 9 and 10.
  • the support surface is formed, as in the previous example, by a central row of rollers 80 mounted on a support 81, but this support can be raised by means of a hydraulic lifting device 110 which will be described later.
  • the boots 10 are supported by sliding on a fixed horizontal plate 112.
  • Each station 105, 106 further comprises a pair of fixed horizontal beams 113 supported by uprights 114 on the chassis 50 and arranged laterally and slightly above the upper face of a boot 10 occupying the entry station.
  • Each spar 113 carries a tilting flap 75 as described above, the two opposite flaps 75 of each station serving as gripping members to support a boot 10 'which is drawn in broken lines to clarify the drawing. As in the previous example, several other boots can be stacked on this 10 "boot.
  • a common translation device 116 is located above the entry stations 105 and 106 and is used to push back the stacks of boots occupying these stations.
  • 11 comprises a transverse bar 117 capable of being moved horizontally back and forth along two rails 118 extending above the outer beams 113, thanks to hydraulic jacks 119 mounted at the front end of each rail 118.
  • the bar 117 supports two retractable pushers 120 in the form of a plate, which can each pass between the flaps 75 of the corresponding entry station and simultaneously push the boot 10 occupying the entry station and the boot 10 '(as well as the boots resting on it) supported by the flaps 75.
  • Each pusher 120 is mounted on hinges 121 allowing it to tilt backwards when it is pushed by the boot 10 entering the entry station.
  • the construction of the lifting device 110 is shown diagrammatically in FIG. 10.
  • Two bent levers 122 arranged symmetrically, have one end 123 articulated to the support 81, another end 124 connected to a hydraulic cylinder 125, and an intermediate pivot 126 guided horizontally the along a guide 127 fixed to the chassis.
  • the simultaneous actuation of the two jacks 125 causes the support 81 to rise vertically along arrow A, so that the boot 10 placed on the rollers 80 will raise the flaps 75 and, if necessary, the boot 10 'resting on these flaps.
  • the jacks 125 are actuated in the opposite direction, the boot 10 is placed on these flaps and the support 81 returns to its lower position at the entrance station.
  • the piles of boots are formed from the bottom in the entry stations 105 and 106.
  • each successive boot 10 picked up by the ramp 100 arrives at the main entry station 105.
  • Each odd row boot is then pushed laterally to the secondary entry station 106 by the pusher 107, according to arrow B in FIG. 9
  • Each boot 10 of even rank remains in the main station 105-
  • the two boots can be raised alternately or simultaneously by the lifting devices 110. These operations are repeated until the completion of two piles comprising for example four boots in the entry stations. These two piles are then pushed towards the rear of the machine by means of the translation device 116, and at the same time the conveyor belts 108 are actuated for a displacement corresponding to the length of a boot, in order to move backwards any stack of boots that is already there. These conveyor belts also make it possible to unload the machine, if necessary, without the aid of a motorized machine.
  • FIGS. 11 and 12 represent another embodiment of the entry station in a machine according to the invention, comprising a single pickup ramp at the front, as in the example of FIGS. 7 to 10.
  • a main entry station 120 arranged according to the same principles as one of the entry stations 61 of the example of FIGS. 1 to 6, with a fixed support 81 provided with rollers 80 and a movable frame lifting device 71 for stacking the boots.
  • the entry station 120 is adaptable to different widths of boots, for example standard widths of 80 cm, 90 cm and 120 cm which can be produced by different machines known as balers.
  • FIG. 11 schematically shows (in dashed lines) the possibility of juxtaposing three piles of boots 10 of 80 cm width, to form on the machine three longitudinal rows
  • FIG. 12 shows the juxtaposition of two piles of boots 10, 120 cm wide, to form two longitudinal rows on the machine.
  • the movable frame 71 comprises an adjustable spar 121, the ends of which are mounted in adjustable positions transversely on the crosspieces 73 connected by the other spar 72 of the frame 71.
  • the retractable flaps 75 are carried by the longitudinal members 72 and 121 as in the example in FIGS. 1 to 6.
  • the frame 71 carries a transverse pusher 107 similar to that of the example in FIGS. 7 to 10, for pushing a stack of boots 10 into the direction of arrow B.
  • the support surface is formed by a relatively narrow removable support 122 and by a relatively wide fixed support 123, these two supports having freely rotating rollers 124 and 125 which define the support surface.
  • the adjustable spar 121 is moved from the frame 71 and the support 122 is placed on the other side of this spar, that is to say between the opposite flaps 75, to support wide boots at the entrance station.
  • the stacks of boots are formed only in the entry station 120. As soon as a first stack is completed, it is pushed laterally by the pusher 107 to take place on the rollers 125 of the support fixed 123. In the case of FIG. 11, a second stack of boots will take place on both the rollers 124 and 125, then a third stack of boots will be formed at the entry station 120 without being moved transversely. Then, the rearward movement of the three stacks of boots 10 in the case of FIG. 11, or of the two stacks of boots 10 in the case of FIG. 12, is carried out by means of a translation device with push-button retractable 82 as shown in FIG. 4.
  • FIGS. 13A and 13B represent a device for taking care of a boot 10.
  • This device comprises two articulated levers 140 each carrying an arm 141 provided at its end with a lateral claw 142 arranged to be planted in the lateral flank of a boot 10.
  • the articulated levers 140 are actuated by jacks 143 mounted on appropriate supports 144 integral with the ramps 60. These ramps are preferably equipped with endless conveyor belts.
  • the boot support device is designed to lift the front of a boot and drop it onto the conveyor belts.
  • FIGS. 14A and 14B illustrate a very simple translation device composed of two thrust arms 150, each of these arms being articulated at one end 151 and actuated by a jack 152. The other free end of the thrust arms 150 acts directly on the stack of boots 10.
  • a machine of this kind can also be designed in the form of a trailer pulled by a tractor and actuated by means of the hydraulic unit of the tractor.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)

Abstract

La machine agricole selon l'invention, qui est capable de ramasser de grosses bottes (10) de paille ou de foin, de les empiler sur une surface de support et de les transporter, comporte une rampe de ramassage (100), disposée à l'avant de la machine, et un convoyeur qui introduit individuellement les bottes (10) orientées longitudinalement dans un poste d'entrée principal (105), sur une surface de support formée par des rouleaux. Un poussoir latéral (107) transfère une botte sur deux à un poste d'entrée secondaire. Dans chacun de ces postes, un dispositif élévateur (110) soulève cette botte, la dépose sur des organes preneurs et s'abaisse de nouveau pour laisser entrer la suivante, puis dépose la première botte sur la suivante, et ainsi de suite pour former une pile. Les deux piles (3) sont ensuite poussées ensemble vers l'arrière. Les bottes gardent leur orientation longitudinale et peuvent être déchargées aisément vers l'arrière ou sur les côtés de la machine.

Description

MACHINE AGRICOLE POUR RAMASSER ET TRANSPORTER DES BOTTES DE PAILLE OU DE FOIN
La présente invention concerne une machine agricole pour ramasser et transporter des produits en bottes parallélépipédiques , notamment des bottes de paille ou de foin, comportant un châssis pourvu de roues et d' une surface de support sensiblement horizontale agencée pour supporter des piles de bottes , et des moyens de chargement et de stockage pour prélever des bottes individuellement sur le sol, les empiler et les mettre en place sur la surface de support.
Dans l'agriculture mécanisée, on utilise des bottes de paille ou de foin de plus en plus grosses et lourdes , que l'on manipule au moyen de grappins ou de chariots élévateurs à fourche, ces derniers ayant l' avantage de pouvoir soulever non seulement une botte, mais aussi plusieurs bottes empilées . Pour ramasser les bottes dans les champs et les transporter jusqu'à la ferme ou un autre lieu de stockage , on utilise des machines automotrices ou remorquées , sur lesquelles les bottes sont empilées et devraient être disposées de manière à pouvoir être reprises facilement pour le déchargement. Avec les machines actuellement connues , il est nécessaire de placer les bottes transversalement sur un dispositif de relevage qui les bascule vers le haut pour les empiler, les bottes étant ainsi orientées en travers par rapport à la direction de circulation de la machine. Le déchargement ne peut ainsi s'effectuer qu'à une extrémité de la machine, en général à l'arrière, ce qui peut être gênant. En particulier, les piles de bottes disposées transversalement ne peuvent pas être évacuées vers l'arrière sur une rampe inclinée, car elles risquent de basculer.
La demande de brevet allemand DE-A-19 16 349 décrit une remorque pour ramasser, transporter et décharger des bottes de foin, pourvue d'une rampe de ramassage placée devant un poste d'entrée décalé latéralement par rapport à la surface de support de la remorque. Ce poste est muni d'un dispositif d'empilage à poussoir hydraulique vertical et à volets basculants pour supporter les bottes soulevées . Lorsque la pile de bottes est formée, un poussoir latéral la transfère vers la surface de support . Quand une rangée de piles est complète , toutes les piles sont déplacées vers l' arrière au moyen d' une bande transporteuse longitudinale.
Le brevet US-A-3 807 579 décrit une machine ayant également un poste d' entrée proéminent latéralement , mais celui-ci se trouve sur un chariot d' empilage interposé entre le tracteur et la remorque de transport . Lorsqu' une rangée de piles de bottes de foin a été formée sur le chariot , le tracteur recule et pousse le chariot en arrière par rapport à la remorque pour repousser les bottes qui s' y trouvent . Le chariot s' abaisse alors pour déposer les bottes sur la remorque . Le dispositif d' empilage comporte en outre un poussoir vertical , des volets basculants et un poussoir latéral .
Ces réalisations comportent des postes d' entrée proéminents qui se situent hors de la surface de chargement , ce qui a pour effet de créer des machines complexes et encombrantes , et souvent de nécessiter des manoeuvres de retournement des bottes .
La présente invention vise à éviter ces inconvénients , en créant une machine capable de ramasser des bottes de paille , de foin ou d' un autre produit agricole , de les empiler et de les transporter de manière que les bottes soient orientées dans la direction longitudinale de la machine , afin qu'on puisse les décharger à la ferme d' une manière aisée et rapide .
Dans ce but , l' invention concerne une machine agricole du genre indiqué plus haut , de préférence automotrice , caractérisée en ce que les moyens de chargement et de stockage comportent au moins un dispositif frontal de ramassage , monté à l' avant du châssis et agencé pour ramasser une botte au sol et l' amener dans une position longitudinale à un poste d' entrée sur la surface de support, des moyens d' empilage disposés au poste d' entrée et pourvus d' un dispositif élévateur agencé pour soulever au moins une botte occupant ledit poste d' entrée , permettant ainsi le chargement d' une nouvelle botte à ce poste au-dessous de la ou des bottes soulevées afin de former une pile de bottes orientées longitudinalement , et des moyens de translation pour déplacer ladite pile de bottes longitudinalement en direction de l'arrière de la machine , pour former une rangée de piles de bottes sur la surface de support .
Ces dispositions présentent plusieurs avantages. D'une part, le char¬ gement frontal de la machine permet un ramassage aisé et largement automatisé des bottes pour les amener directement , dans le sens opposé au sens de circulation de la machine et sans devoir les retourner, toujours à la même position sur la surface de support , c'est-à-dire au poste d'entrée. D'autre part, le dispositif élévateur prévu à cet endroit sert à libérer ce poste en soulevant les bottes qui s'y trouveraient déjà et , lorsque la nouvelle botte a pris place dans le poste d'entrée, à former la pile en déposant sur elles les bottes précédentes , ou éventuellement en soulevant la nouvelle botte pour l'empiler sous les bottes précédentes . Il suffit de ramasser les bottes en circulant dans leur direction longitudinale pour qu'elles occupent cette même direction sur la machine, si bien qu'on pourra ensuite les décharger soit latéralement comme indiqué plus haut soit longitudinalement à l'aide des moyens de translation, notamment sur une rampe descendante. Enfin, l'orientation longitudinale des bottes permet de juxtaposer deux ou plusieurs rangées de piles et de les pousser ensemble vers l'arrière.
Une forme de réalisation simple et avantageuse de la machine consiste en ce que la surface de support comporte des rouleaux transversaux librement rotatifs . Ainsi, les moyens de translation peuvent simplement pousser les piles de bottes à partir du poste d'entrée. Autrement, les moyens de translation peuvent comporter au moins une bande transporteuse sans fin constituant une partie de la surface de support .
Dans les deux cas , les moyens de translation peuvent comporter un poussoir escamotable susceptible d'être entraîné en va-et-vient et agencé pour s'appliquer contre l'extrémité avant de la botte occupant le poste d'entrée. De préférence, le poussoir escamotable est monté de manière basculante sur une barre transversale entraînée en va-et- vient dans la direction longitudinale de la machine dans un plan horizontal situé au-dessus de la botte occupant le poste d' entrée .
Dans une forme préférée , le dispositif frontal de chargement comporte une rampe susceptible de pivoter sur un axe horizontal , disposée devant le poste d' entrée et pourvue d' un convoyeur longitudinal, cette rampe étant agencée pour pouvoir occuper une position de travail inclinée dans laquelle son extrémité avant est localisée à proximité du sol et une position de repos où la rampe est relevée devant la machine . Ladite rampe peut être divisée en deux parties par une articulation transversale , les deux parties étant repliées l' une contre l' autre dans la position de repos de la rampe .
Dans une forme préférée de la machine , la surface de support comprend au moins deux zones longitudinales parallèles capables de recevoir chacune une rangée de piles de bottes , chacune de ces zones comportant un poste d' entrée , lesdits postes d' entrée étant juxtaposés . Le dispositif frontal de ramassage peut alors comporter deux desdites rampes , disposées respectivement devant les postes d'entrée des deux zones longitudinales . Autrement , on peut prévoir que les deux zones longitudinales comportent respectivement un poste d' entrée principal et un poste d' entrée secondaire , et que le dispositif frontal de ramassage comporte une rampe uniquement devant le poste d' entrée principal , celui-ci étant pourvu d' un dispositif de transfert latéral pour transférer au moins une botte du poste d' entrée principal au poste d' entrée secondaire.
Dans une forme de réalisation avantageuse , les moyens d' empilage comportent des volets escamotables disposés les uns en face des autres le long de côtés longitudinaux du poste d' entrée et agencés pour s' engager sous des bords inférieurs correspondants d' une botte pour la supporter ainsi que , le cas échéant , la ou les bottes empilées sur elle .
Selon une première variante , le dispositif élévateur comporte un cadre horizontal mobile verticalement et entourant le ou les postes d' entrée , lesdits volets escamotables étant montés de manière basculante sur ledit cadre par des charnières horizontales de façon à pouvoir pivoter entre une position normale horizontale , où ils s'étendent sous lesdits bords d' une botte, et une position relevée où ils s'appuient contre les flancs d' une botte lorsque le cadre descend par rapport à cette botte ou que cette botte monte par rapport au cadre. De préférence, le dispositif élévateur comporte des moyens hydrauliques agencés pour déplacer le cadre horizontal alternativement entre une position inférieure, où lesdits volets se trouvent au-dessous du niveau de la surface de support , et une position supérieure où lesdits volets se trouvent au-dessus d' une botte entrant dans le poste d'entrée. Au moins l' un desdits volets escamotables peut être monté sur ledit cadre dans une position réglable transversalement pour permettre d'adapter le poste d'entrée à différentes largeurs des bottes .
Selon une autre variante, lesdits volets escamotables sont montés sur des longerons fixes et se trouvent, dans leur position normale horizontale, au-dessus de la botte occupant le poste d'entrée , et le dispositif élévateur comporte une plate-forme de levage disposée dans une zone centrale du poste d'entrée et actionnée par des moyens hydrauliques pour élever une botte du niveau de la surface de support au moins jusqu'au niveau desdits volets .
De préférence, le châssis est monté sur des roues arrière par l'entremise d'un mécanisme de levage hydraulique agencé pour modifier le niveau de la surface de support à l'arrière de la machine.
En outre, une rampe de déchargement peut avantageusement être montée de manière basculante à l'extrémité arrière de la surface de support, ladite rampe étant susceptible de basculer entre une position abaissée et une position relevée pour retenir les piles de bottes sur la surface de support.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description suivante de formes de réalisation actuellement préférées , en référence aux dessins annexés , dans lesquels :
la figure 1 est une vue en plan d'une première forme de réalisation d' une machine agricole automotrice selon l'invention, apte à circuler dans un champ pour charger des bottes de paille ou de foin ,
la figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine de la figure 1 , dans une phase de chargement ,
la figure 3 est une vue en élévation latérale montrant l' introduction d' une botte dans un poste d'entrée de la machine ,
la figure est une vue agrandie en coupe transversale suivant la ligne 1V-IV de la figure 3 ,
la figure 5 est une vue schématique d' un mécanisme de réglage de niveau à l' arrière de la machine ,
la figure 6 est une vue latérale montrant une rampe de ramassage relevée et repliée pour le transport ,
la figure 7 est une vue analogue à la figure 1 et représente une seconde forme de réalisation d' une machine selon l' invention ,
la figure 8 est une vue analogue à la figure 3 , pour la machine de la figure 7 ,
la figure 9 est une vue agrandie en coupe transversale suivant la ligne IX-IX de la figure 8 ,
la figure 10 est une vue schématique en coupe longitudinale du dispositif élévateur de la machine des figures 7 à 9 ,
la figure 11 représente en plan une forme particulière d' un poste d' entrée , dans une disposition prévue pour empiler des bottes relativement étroites et former trois rangées de piles ,
la figure 12 représente le poste d' entrée de la figure 12 , dans une autre disposition prévue pour empiler des bottes relativement larges et former deux rangées de piles , les figures 13A et 13B représentent un dispositif de prise en charge d' une botte de foin , équipant les rampes, et
les figures 14A et 14B représentent un dispositif de translation pour déplacer les piles de bottes .
En référence aux figures 1 à 4, la machine agricole représentée est destinée à ramasser des bottes 10 de foin ou de paille sur le sol 11 , à les mettre en piles qui sont désignées par les références 1 , 2 et 3 dans la figure 3, puis à les transporter par exemple jusqu'à une ferme où la machine sera déchargée. Dans le cas présent , il s'agit d' une machine automotrice ayant un châssis 50 pourvu de roues avant motrices 51 et de roues arrière directrices 52. Le châssis 50 et les organes moteurs peuvent être par exemple semblables à ceux d'une moissonneuse-batteuse. Une cabine de conduite 53 est prévue dans une position surélevée à l'avant de la machine. Cette cabine est supprimée dans la figure 1 pour clarifier le dessin. En arrière de cette cabine, une surface horizontale de support 54-, pourvue de rouleaux transversaux 55 montés sur le châssis 50 et tournant librement , s'étend jusqu'à l'arrière de la machine, où une rampe de déchargement 56 pourvue de rouleaux 57 est montée de manière articulée pour pouvoir être relevée comme le montre la figure 3, pour retenir les bottes pendant le chargement et le transport, et abaissée pour le déchargement dans la position représentée à la figure 2.
A l'avant, il est prévu un dispositif de ramassage comportant dans ce cas deux rampes inclinables 60, disposées chacune en face d' une partie de la surface de support 54 qui constitue deux poste d'entrée 61. Entre les deux rampes 60 et les deux postes d'entrée correspondants 61 , sous la cabine 53, il est prévu deux passages 62 pour les bottes , chacun de ces passages étant pourvu d' un convoyeur formé par une chaîne d'entraînement 63 et des rouleaux de support 64 librement rotatifs. Ainsi, la surface de support 54 est capable de recevoir six piles de bottes 10 orientées longitudinalement , dont deux piles occupant les postes d'entrée 61. Ces six piles 1 à 3 forment deux rangées longitudinales comprenant chacune par exemple douze bottes 10, si chaque pile comprend quatre bottes . Chaque rampe de ramassage 60 comporte un châssis articulé 65 dont l' extrémité avant est pourvue de roues 66 et dont l' extrémité arrière est articulée en 67 au châssis 50. L'articulation 65a du châssis 65 divise la rampe 60 en deux parties 60a et 60b permettant de la replier pour le transport et de lui donner , pour le ramassage des bottes , la forme convexe illustrée par les figures 2 et 3. Cette forme évite que les bottes 10 aillent trop haut et butent contre la cabine 53 au lieu d' entrer dans le passage 62. Un vérin hydraulique 68 prend appui sur un support lié au châssis 50 et attaque le châssis 65 pour commander une inclinaison quelconque de la rampe 60 entre la position illustrée aux figures 1 à 3 , où la rampe repose sur le sol 11 par ses roues 66 , et une position représentée à la figure 6 , où la rampe est relevée pour le transport et repliée pour dégager la vue du conducteur . Sur chaque rampe 60 , un convoyeur longitudinal est formé par des chaînes à picots 69 entraînées par un moteur hydraulique . Ainsi, quand la rampe 60 arrive contre une botte 10 posée au sol, celle-ci est soulevée et entraînée longitudinalement par les chaînes 69 jusqu' au passage 62 , puis la chaîne 63 l' entraîne jusqu' au poste d' entrée correspondant 61 où son positionnement longitudinal peut être assuré , le cas échéant , par des poussoirs escamotables ( non représentés ) .
Dans certains cas , les chaînes à picots peuvent être supprimées et la rampe peut être équipée d' un ou de plusieurs rubans transporteurs .
Ces rubans sont notamment utilisés lorsque les bottes sont emballées dans un film en matière plastique.
Les deux postes d' entrée 61 sont équipés d' un dispositif élévateur commun 70 comportant un cadre horizontal 71 mobile verticalement au moyen de vérins hydrauliques 78. Le cadre 71 est commun aux deux postes d' entrée 61 , qu' il entoure par deux paires de longerons 72 et deux traverses terminales 73. Le long des côtés correspondants de chaque poste d' entrée , chaque paire de longerons 72 comporte une rangée de guides verticaux fixes 74 s' étendant vers le bas pour guider latéralement les bottes 10, comme le montre la figure 4 , et une paire de volets basculants 75 mutuellement opposés , montés sur des charnières horizontales 76 et servant d'organes preneurs pour supporter ou soulever les bottes 10 quand ils sont en butée dans la position normale horizontale représentée à la figure 4. Le cadre 71 peut descendre jusqu'à la position 71' représentée à la figure 4. Les volets 75 se soulèvent alors en s' appuyant contre les flancs des bottes , puis reprennent leur position horizontale par gravité pour se placer sous les bords longitudinaux des bottes 10 et les soulever lorsque le cadre 71 remonte . Dans chaque poste d' entrée 61 , la botte 10 repose sur une rangée centrale de rouleaux 80 montés sur un support fixe 81 et constituant une partie de la surface de support
54.
La machine comporte en outre un dispositif de translation pour déplacer les piles de bottes 1 à 3 sur la surface de support 54 en direction de l'arrière de la machine. Ce dispositif peut être formé simplement par un poussoir escamotable 82 s' étendant à travers la surface de support et porté à ses extrémités par deux chaînes sans fin 83 entraînées en va-et-vient le long des deux côtés du châssis 50. Le poussoir 82 s'escamote entre les passages 62 et les postes d' entrée 61 pour être franchi par les bottes entrant dans ces postes .
La machine fonctionne de la manière suivante pour former et déplacer les piles de bottes 1 , 2, 3. Une fois que les deux postes d'entrée 61 sont occupés par une botte 10 comme le montre la figure 2, le dispositif élévateur 70 fait monter le cadre 71 à partir de sa position inférieure 71' jusqu'à sa position supérieure 71" représentée aux figures 3 et 4. Deux nouvelles bottes 10 peuvent alors entrer dans les postes d'entrée 61 en passant sous le cadre 71. Celui-ci s'abaisse alors jusqu'à sa position inférieure 71' (fig . 4) , ce qui forme une pile de deux bottes dans chaque poste d'entrée. Les opérations ci-dessus se répètent jusqu'à ce qu'on obtienne des piles 1 de quatre bottes , par exemple. Le dispositif de translation est alors actionné pour que son poussoir 82 pousse ces deux piles 1 vers l'arrière de la machine, puis revienne s'escamoter à l'avant. Les opérations se répètent de la même manière pour former les autres piles 2 et 3, jusqu'à ce que la surface de support 54 soit entièrement occupée. La machine peut alors transporter les piles de bottes jusqu'à un lieu approprié pour le déchargement . Celui-ci peut avoir heu à la ferme ou , par exemple , en bout de champ pour transférer les piles de bottes sur une remorque 85 comme le montre la figure 2 , à l' aide de la rampe de déchargement 56. Pour faciliter cette opération, le châssis 50 est monté sur les roues arrière 52 par l' entremise d' un mécanisme de réglage de niveau 86 représenté plus en détail à la figure 5. Toutefois , le déchargement peut aussi s'effectuer latéralement au moyen d' un élévateur à fourche , les dents de la fourche étant insérées entre les rouleaux 55 pour soulever une pile complète de bottes .
En référence à la figure 5 , les roues arrière 52 appartiennent à un essieu arrière 87 qui supporte le châssis 50 au moyen du mécanisme de réglage de niveau 86. Ce mécanisme comporte un berceau transversal 88 monté sur l' essieu 87 par une articulation centrale 89 à axe longitudinal , permettant un débattement angulaire de l' essieu arrière 87 par rapport au châssis 50 , dont la position est déterminée par l' essieu avant . Chaque extrémité du berceau 88 supporte le châssis 50 au moyen d' un vérin hydraulique 90 et d' un guide vertical 91 • Les deux vérins 90 travaillent en parallèle pour élever ou abaisser le niveau de la surface de support 54 à l' arrière de la machine . Un dispositif analogue (non représenté) peut être prévu pour l' essieu avant , avec deux vérins hydrauliques supplémentaires reliant l' essieu au berceau transversal pour maintenir automatiquement , le cas échéant , une inclinaison transversale du châssis 50 par rapport à l' essieu et au sol, ce qui permet de travailler sur un terrain en dévers .
Les figures 7 à 10 illustrent une autre forme de réalisation d' une machine agricole automotrice selon l' invention . Comme l' architecture générale de la machine est très semblable à celle de l' exemple précédent , notamment en ce qui concerne le châssis 50 , on ne décrira en détail que les parties de la machine qui sont différentes . Dans ce cas , le dispositif de ramassage prévu à l' avant de la machine ne comporte qu' une seule rampe inclinable 100 , pourvue d' un châssis 101 et d' un convoyeur à chaînes 102. Cette rampe est suivie d' un passage 103 analogue aux passages 62 , mais disposé à côté de la cabine de conduite 104 et conduisant les bottes à un poste d'entrée principal 105 occupant la partie avant droite de la surface de support 54. A gauche de ce poste d'entrée principal 105 se trouve un poste d'entrée secondaire 106 auquel les bottes 10 sont transférées une à une à partir du poste 105 au moyen d' un dispositif de transfert à poussoir latéral 107 actionné par des vérins hydrauliques (non représentés) . En arrière des deux postes d'entrée 105 et 106, la surface de support 54 est formée par deux bandes transporteuses longitudinales 108 qui peuvent être entraînées par des moteurs hydrauliques pour déplacer les piles de bottes vers l'arrière. Des bandes transporteuses similaires 109 sont prévues sur la rampe de déchargement 56.
La construction des deux postes d'entrée 105 et 106 est visible plus en détail dans les figures 9 et 10. Dans la zone centrale de chaque poste, la surface de support est formée, comme dans l'exemple précédent, par une rangée centrale de rouleaux 80 montés sur un support 81 , mais ce support peut être élevé au moyen d'un dispositif élévateur hydraulique 110 qui sera décrit plus loin. Entre les deux rangées de rouleaux 80, les bottes 10 s'appuient en glissant sur une plaque horizontale fixe 112. Chaque poste 105, 106 comporte en outre une paire de longerons horizontaux fixes 113 supportés par des montants 114 sur le châssis 50 et disposés latéralement et légèrement au-dessus de la face supérieure d'une botte 10 occupant le poste d' entrée. Chaque longeron 113 porte un volet basculant 75 tel que décrit plus haut, les deux volets 75 opposés de chaque poste servant d'organes preneurs pour supporter une botte 10' qui est dessinée en traits interrompus pour clarifier le dessin. Comme dans l'exemple précédent, plusieurs autres bottes peuvent être empilées sur cette botte 10" .
Un dispositif de translation commun 116 se trouve au-dessus des postes d'entrée 105 et 106 et sert à pousser vers l'arrière les piles de bottes occupant ces postes. 11 comporte une barre transversale 117 susceptible d'être déplacée horizontalement en va-et-vient le long de deux rails 118 s'étendant au-dessus des longerons extérieurs 113, grâce à des vérins hydrauliques 119 montés à l'extrémité avant de chaque rail 118. La barre 117 supporte deux poussoirs escamotables 120 en forme de plaque, qui peuvent chacun passer entre les volets 75 du poste d' entrée correspondant et pousser en même temps la botte 10 occupant le poste d'entrée et la botte 10' (ainsi que les bottes reposant sur elle) supportée par les volets 75. Chaque poussoir 120 est monté sur des charnières 121 lui permettant de basculer vers l'arrière quand il est poussé par la botte 10 entrant dans le poste d'entrée.
La construction du dispositif élévateur 110 est représenté schématiquement dans la figure 10. Deux leviers coudés 122, disposés symétriquement, ont une extrémité 123 articulée au support 81 , une autre extrémité 124 raccordée à un vérin hydraulique 125 , et un pivot intermédiaire 126 guidé horizontalement le long d'un guide 127 fixé au châssis . L'actionnement simultané des deux vérins 125 fait monter le support 81 verticalement suivant la flèche A , si bien que la botte 10 posée sur les rouleaux 80 va soulever les volets 75 et , le cas échéant , la botte 10' reposant sur ces volets . Dès que la botte 10 se trouve plus haut que les volets 75 , ceux-ci retombent à l'horizontale, les vérins 125 sont actionnés dans le sens opposé, la botte 10 se pose sur ces volets et le support 81 revient à sa position inférieure dans le poste d' entrée. Ainsi, les piles de bottes sont formées à partir du bas dans les postes d'entrée 105 et 106.
Pour ramasser et empiler des bottes 10 au moyen de la machine représentée par les figures 7 à 10, la séquence des opérations est la suivante. Chaque botte successive 10 ramassée par la rampe 100 arrive dans le poste d' entrée principal 105. Chaque botte de rang impair est alors poussée latéralement jusqu'au poste d'entrée secondaire 106 par le poussoir 107 , suivant la flèche B de la figure 9. Chaque botte 10 de rang pair reste dans le poste principal 105-
Les deux bottes peuvent être élevées alternativement ou simultanément par les dispositifs élévateurs 110. Ces opérations sont répétées jusqu'à l'achèvement de deux piles comprenant par exemple quatre bottes dans les postes d' entrée. Ces deux piles sont ensuite poussées vers l'arrière de la machine au moyen du dispositif de translation 116, et en même temps les bandes transporteuses 108 sont actionnées pour un déplacement correspondant à la longueur d' une botte , afin de déplacer vers l'arrière toute pile de bottes qui s' y trouverait déjà. Ces bandes transporteuses permettent également de décharger la machine, le cas échéant , sans l'aide d'un engin motorisé.
Les figures 11 et 12 représentent une autre forme de réalisation du poste d'entrée dans une machine selon l'invention, comportant une seule rampe de ramassage à l'avant, comme dans l'exemple des figures 7 à 10. En face de cette rampe (non représentée) , se trouve un poste d' entrée principal 120 agencé selon les mêmes principes que l' un des postes d'entrée 61 de l'exemple des figures 1 à 6, avec un support fixe 81 pourvu de rouleaux 80 et un dispositif élévateur à cadre mobile 71 pour empiler les bottes . Pour le reste, le poste d'entrée 120 est adaptable à différentes largeurs de bottes , par exemple des largeurs standards de 80 cm, 90 cm et 120 cm qui peuvent être produites par différentes machines dites botteleuses . Par exemple, la figure 11 montre schématiquement (en traits mixtes) la possibilité de juxtaposer trois piles de bottes 10 de 80 cm de largeur, pour former sur la machine trois rangées longitudinales , tandis que la figure 12 montre la juxtaposition de deux piles de bottes 10 de 120 cm de largeur, pour former deux rangées longitudinales sur la machine.
Pour s'adapter à ces différentes largeurs, le cadre mobile 71 comporte un longeron ajustable 121 , dont les extrémités sont montées dans des positions réglables transversalement sur les traverses 73 reliées par l'autre longeron 72 du cadre 71. Les volets escamotables 75 sont portés par les longerons 72 et 121 comme dans l'exemple des figures 1 à 6. En outre, le cadre 71 porte un poussoir transversal 107 similaire à celui de l'exemple des figures 7 à 10, pour pousser une pile de bottes 10 dans le sens de la flèche B .
A côté du poste d'entrée 120, la surface de support est formée par un support amovible 122 relativement étroit et par un support fixe 123 relativement large, ces deux supports ayant des rouleaux librement rotatifs 124 et 125 qui définissent la surface de support. Pour passer de la position de la figure 11 à celle de la figure 12, on enlève le support amovible 122 , on déplace le longeron ajustable 121 du cadre 71 et l' on place le support 122 de l' autre côté de ce longeron , c' est-à-dire entre les volets opposés 75 , pour supporter des bottes larges dans le poste d' entrée.
Dans la variante des figures 11 et 12 , les piles de bottes sont formées uniquement dans le poste d' entrée 120. Dès qu' une première pile est terminée , elle est poussée latéralement par le poussoir 107 pour prendre place sur les rouleaux 125 du support fixe 123. Dans le cas de la figure 11 , une deuxième pile de bottes prendra place à la fois sur les rouleaux 124 et 125, puis une troisième pile de bottes sera formée au poste d' entrée 120 sans être déplacée transversalement . Ensuite , le déplacement vers l' arrière des trois piles de bottes 10 dans le cas de la figure 11 , ou des deux piles de bottes 10 dans le cas de la figure 12 , s' effectue au moyen d' un dispositif de translation à poussoir escamotable 82 tel que représenté à la figure 4.
Les figures 13A et 13B représentent un dispositif de prise en charge d' une botte 10. Ce dispositif comporte deux leviers articulés 140 portant chacun un bras 141 muni à son extrémité d' une griffe latérale 142 agencée pour se planter dans le flanc latéral d' une botte 10. Les leviers articulés 140 sont actionnés par des vérins 143 montés sur des supports appropriés 144 solidaires des rampes 60. Ces rampes sont de préférence équipées de bandes transporteuses sans fin . Le dispositif de prise en charge des bottes est conçu pour soulever l'avant d' une botte et pour la déposer sur les bandes transporteuses .
Les figures 14A et 14B illustrent un dispositif de translation très simple composé de deux bras de poussée 150 , chacun de ces bras étant articulé à une extrémité 151 et actionné par un vérin 152. L' autre extrémité libre des bras de poussée 150 agit directement sur la pile de bottes 10.
Selon une variante de réalisation , on peut avantageusement prévoir que tous les mécanismes de la machine selon l' invention, y compris le ou les moteurs de traction , soient actionnés par voie hydrostatique à partir d' une centrale hydraulique à moteur diesel, comme c'est le cas sur beaucoup de machines agricoles connues . Bien que la version automotrice soit préférée , on peut aussi concevoir une machine de ce genre sous la forme d' une remorque tirée par un tracteur et actionnée au moyen de la centrale hydraulique du tracteur.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Machine agricole pour ramasser et transporter des produits en bottes parallélépipédiques , notamment des bottes de paille ou de foin , comportant un châssis (50) pourvu de roues et d' une surface de support sensiblement horizontale (54) agencée pour supporter des piles de bottes , et des moyens de chargement et de stockage pour prélever des bottes ( 10) individuellement sur le sol, les empiler et les mettre en place sur la surface de support , caractérisée en ce que les moyens de chargement et de stockage comportent au moins un dispositif frontal de ramassage (60, 100) , monté à l'avant du châssis et agencé pour ramasser une botte au sol et l'amener dans une position longitudinale à un poste d'entrée (61 , 105 , 106 , 120) sur la surface de support (54) , des moyens d'empilage disposés au poste d' entrée et pourvus d' un dispositif élévateur (70, 110) agencé pour soulever au moins une botte ( 10) occupant ledit poste d' entrée (61 , 105, 106 , 120) , permettant ainsi le chargement d' une nouvelle botte à ce poste au-dessous de la ou des bottes soulevées afin de former une pile ( 1 , 2, 3) de bottes orientées longitudinalement , et des moyens de translation (82 , 83, 108, 116) pour déplacer ladite pile de bottes longitudinalement en direction de l'arrière de la machine pour former une rangée de piles de bottes ( 1-3) sur la surface de support (54) .
2. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la surface de support (54) comporte des rouleaux transversaux (55) librement rotatifs .
3. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens de translation comportent au moins une bande transporteuse sans fin (108) constituant une partie de la surface de support (54) .
4. Machine selon la revendication 2 ou 3 , caractérisée en ce que les moyens de translation comportent un poussoir escamotable (82, 120) susceptible d'être entraîné en va-et-vient et agencé pour s'appliquer contre l'extrémité avant de la botte ( 10) occupant le poste d' entrée.
5. Machine selon la revendication 4 , caractérisée en ce que le poussoir escamotable ( 120) est monté de manière basculante sur une barre transversale ( 117) entraînée en va-et-vient dans la direction longitudinale de la machine dans un plan horizontal situé au-dessus de la botte ( 10) occupant le poste d'entrée.
6. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que le dispo¬ sitif frontal de ramassage comporte une rampe (60, 100) susceptible de pivoter sur un axe horizontal, disposée devant le poste d'entrée (61 , 105) et pourvue d' un convoyeur longitudinal, cette rampe étant agencée pour pouvoir occuper une position de travail inclinée dans laquelle son extrémité avant est localisée à proximité du sol et une position de repos où la rampe est relevée devant la machine.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite rampe (60) est divisée en deux parties (60a, 60b) par une articulation transversale (65a) , les deux parties étant repliées l' une contre l'autre dans la position de repos de la rampe.
8. Machine selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la surface de support (54) comprend au moins deux zones longitudinales parallèles capables de recevoir chacune une rangée de piles de bottes ( 1-3) , chacune de ces zones comportant un poste d' entrée (61 , 105, 106) , lesdits postes d'entrée étant juxtaposés .
9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif frontal de ramassage comporte deux desdites rampes (60) , disposées respectivement devant les postes d'entrée (61) des deux zones longitudinales.
10. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que les deux zones longitudinales comportent respectivement un poste d'entrée principal ( 105) et un poste d'entrée secondaire ( 106) et en ce que le dispositif frontal de ramassage comporte une rampe ( 100) uniquement devant le poste d'entrée principal ( 105) , lequel est pourvu d' un dispositif de transfert latéral pour transférer au moins une botte du poste d'entrée principal au poste d' entrée secondaire .
11. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'empilage comportent des volets escamotables (75) disposés les uns en face des autres le long de côtés longitudinaux du poste d'entrée (61, 105, 106, 120) et agencés pour s'engager sous des bords inférieurs correspondants d'une botte (10) pour la supporter ainsi que, le cas échéant, la ou les bottes empilées sur elle.
12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que le dispositif élévateur comporte un cadre horizontal (71) mobile verticalement et entourant le ou les postes d'entrée (61, 120), lesdits volets escamotables (75) étant montés de manière basculante sur ledit cadre (71) par des charnières horizontales (76) de façon à pouvoir pivoter entre une position normale horizontale, où ils s'étendent sous lesdits bords d'une botte, et une position relevée où ils s'appuient contre les flancs d'une botte lorsque le cadre descend par rapport à cette botte ou que cette botte monte par rapport au cadre.
13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif élévateur (70) comporte des moyens hydrauliques (78) agencés pour déplacer le cadre horizontal (71) alternativement entre une position inférieure (71'), où lesdits volets (75) se trouvent au- dessous du niveau de la surface de support (54), et une position supérieure (71") où lesdits volets (75) se trouvent au-dessus d'une botte (10) entrant dans le poste d'entrée.
14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'au moins l'un desdits volets escamotables (75) est monté sur ledit cadre (71) dans une position réglable transversalement pour permettre d'adapter le poste d'entrée (120) à différentes largeurs des bottes.
15. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que lesdits volets escamotables (75) sont montés sur des longerons fixes (113) et se trouvent, dans leur position normale horizontale, au-dessus de la botte (10) occupant le poste d'entrée (105, 106), et en ce que le dispositif élévateur (110) comporte une plate-forme de levage disposée dans une zone centrale du poste d' entrée et actionnée par des moyens hydrauliques ( 125) pour élever une botte du niveau de la surface de support (54) au moins jusqu'au niveau desdits volets (75) .
16. Machine selon l'une des revendications précédentes , caractérisée en ce que le châssis (50) est monté sur des roues arrière (52) par l' entremise d'un mécanisme hydraulique (86) agencé pour modifier le niveau de la surface de support (54) à l'arrière de la machine.
17. Machine selon l'une des revendications précédentes , caractérisée en ce qu'une rampe de déchargement (56) est montée de manière basculante à l' extrémité arrière de la surface de support (54) , ladite rampe étant susceptible de basculer entre une position abaissée et une position relevée pour retenir les piles de bottes sur la surface de support.
18. Machine selon l'une des revendications précédentes , caractérisée en ce qu'elle est automotrice.
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