WO1996015377A1 - Dispositif pour deplacer deux corps l'un par rapport a l'autre - Google Patents

Dispositif pour deplacer deux corps l'un par rapport a l'autre Download PDF

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    • A61F2002/30566—Helical springs
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30667—Features concerning an interaction with the environment or a particular use of the prosthesis
    • A61F2002/30668—Means for transferring electromagnetic energy to implants
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
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    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30667—Features concerning an interaction with the environment or a particular use of the prosthesis
    • A61F2002/30706—Features concerning an interaction with the environment or a particular use of the prosthesis specially designed for children, e.g. having means for adjusting to their growth
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    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
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    • A61F2/30767—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth
    • A61F2/30771—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves
    • A61F2002/30878—Special external or bone-contacting surface, e.g. coating for improving bone ingrowth applied in original prostheses, e.g. holes or grooves with non-sharp protrusions, for instance contacting the bone for anchoring, e.g. keels, pegs, pins, posts, shanks, stems, struts
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
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    • A61F2/3094—Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/30975—Designing or manufacturing processes made of two halves
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    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2/46—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor
    • A61F2002/465—Special tools or methods for implanting or extracting artificial joints, accessories, bone grafts or substitutes, or particular adaptations therefor using heating means
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    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2210/00—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2210/0071—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof thermoplastic
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    • A61F2210/00—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2210/0085—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof hardenable in situ, e.g. epoxy resins
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    • A61F2210/00—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2210/009—Particular material properties of prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof magnetic
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    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
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    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0033—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements made by longitudinally pushing a protrusion into a complementary-shaped recess, e.g. held by friction fit
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    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/0041—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using additional screws, bolts, dowels or rivets, e.g. connecting screws
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    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2220/005—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements using adhesives
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    • A61F2310/00389—The prosthesis being coated or covered with a particular material
    • A61F2310/00592—Coating or prosthesis-covering structure made of ceramics or of ceramic-like compounds

Definitions

  • the present invention relates to devices for moving two bodies relative to each other, which find particularly advantageous applications in the production of prostheses implantable in the human body or the like.
  • the present invention therefore aims to provide a device for moving two bodies relative to each other and having a structure which allows it to be very easily implemented even under conditions of accessibility, environment and severe congestion, which therefore finds particularly advantageous applications in the production of implantable prostheses or devices.
  • the subject of the present invention is a device for moving two first and second bodies relative to one another, characterized in that it comprises:
  • the part in which said cavity is made being made of a first material capable of passing from a first non-deformable solid state to a second deformable pasty state, and vice versa
  • the non-deformable solid state being a state in which said projecting part cannot not deforming said material under the action of said force
  • the deformable pasty state being a state in which said projecting part can penetrate said material under the action of said force and so that said material can flow around said part projecting, while the part carrying said projecting part is made of a second substantially non-deformable material
  • FIGS. 1 and 2 schematically represent an embodiment of a device according to the invention for moving two first and second bodies relative to one another, respectively in two different states during its operation
  • FIG. 3 shows, seen in schematic section, an embodiment of a prosthetic segment intended for example to replace the upper part of the tibia of a child, applying the device according to the invention
  • FIG. 4 represents, seen in schematic section, an embodiment of a variable length rod for surgical correction of the spine, applying the device according to the invention
  • Figures 5 and 6 show two schematic longitudinal sections of an embodiment of a medullary nail used to lengthen a long bone such as the femur, applying the device according to the invention, the section shown in Figure 6 being referenced VI-VI in Figure 5 and the section shown in Figure 5 being referenced VV in Figure 6.
  • Figures 1 and 2 show a schematic form of an embodiment of a device for moving two first 1 and second 2 bodies relative to each other.
  • This device comprises two first 11 and second 12 parts, first means 16 for associating the first part 11 with the first body 1 and second means 17 for associating the second part 12 with the second body 2.
  • first means 16 for associating the first part 11 with the first body 1 and second means 17 for associating the second part 12 with the second body 2.
  • these means for associating a part 11, 12 to a body 1, 2 can be of any type and that a person skilled in the art will be able to use these means without any difficulty depending, in particular, on the nature of the materials constituting the bodies, on the nature of the materials used for the production of parts, the functionality of the elements constituting the device, the application of the device, etc. Examples of embodiment of these means 16 and 17 will be given and / or mentioned below during the description of certain applications of the device according to the invention.
  • Means 15 are provided for applying a force between the two parts 11 and 12. This force can be applied directly between these two parts, or indirectly for example as illustrated in FIGS. 1 and 2 via the second body 2.
  • These means for applying a force between the two parts 11 and 12 can also be of any type. They can be traction or pushing means, elastic or the like, and take different forms. Examples of embodiment of these means 15 will be given below.
  • the two parts 11, 12 are mounted relative to each other so that they can move as will be described below and so that the protruding part 14 constantly plunges into the cavity provided in the second room 12.
  • the device further comprises means for guiding these two parts in their movement.
  • These guide means have been illustrated diagrammatically at 22 and examples for their realization will be given below.
  • the part 12 in which the cavity 13 is made is made of a first material capable of passing from a first non-deformable solid state to a second state deformable pasty, and vice versa.
  • the non-deformable solid state being a state in which the projecting part 14 cannot deform the material under the action of the force which is applied to this projecting part and the deformable pasty state is a state in which the part protrusion 14 can move, or penetrate, into the material under the action of this same force, so that the material can creep around this protruding part 14.
  • the part 11 which is integral with the protruding part 14 is in however in a second substantially non-deformable material.
  • This transition from the first material, from the first state to the second, can be obtained by various means.
  • one of the most advantageous consists in the fact that the first material is able to soften under the action of a controlled absorption of calories.
  • the device further comprises means for controlling the passage of the first material, from one state to another and vice versa.
  • control means schematically represented at 18 in FIGS. 1 and 2 make it possible to control the passage, from the first state to the second and vice versa, at least the part 19 of the first material defining the wall of the cavity 13 which is located in front of the protruding part 14 relative to the direction of movement, under the action of force, of the part 11 which is integral with the protruding part.
  • the device described above operates in the following way: It is first assumed that the device is initially in the state illustrated in FIG. 1.
  • the first material is in the first solid state as defined above.
  • the projecting part 14 is locked in abutment against the rigid wall of the cavity 13, both at the front and at the rear.
  • the two bodies 1 and 2 are located at a given distance from each other.
  • we control by means 18 and for a time of a fixed duration, the change of state (from the first state to the second) d 'at least the part 19 of the first material defined above.
  • the first material then being relatively soft, the projecting part 14 is no longer retained by the solid wall of the cavity 13.
  • the means 15, which is assumed in the illustrated example to be a elastic thrust force exerted for example by a spring, the two parts 11, 12 move away from each other by entraining the two bodies 1, 2 in their movement.
  • the softening of the first material is stopped, for example by controlling the means 18.
  • the first material returns to its first non-deformable solid state, which blocks the translation of the projecting part 14 against the front part of the wall of the cavity 13 which, in a way, has "moved” from its original position 20 illustrated in broken lines in FIG. 2 at a second position 21.
  • the relative position of the two parts 11 and 12 is fixed. The two pieces can no longer approach or move away from each other.
  • the means 18 By controlling, for example sequentially, the means 18, it is possible to control the passage, from the first state to the second, of at least the part 19 of the first material constituting the part 12. It is thus possible to obtain the distance progressive of the two bodies 1 and 2 relative to each other, and to control this distance.
  • the force exerted between the two parts 11 and 12 would be a pulling force, and not a pushing force as in the example described above.
  • the device structure described above is interesting and allows this device to be used in very advantageous applications, in particular for the production of medical prostheses implantable in the human body. Three examples of such embodiments are given below.
  • the first example illustrated in FIG. 3 relates to a prosthetic segment for resection of a long bone, for example in children.
  • This prosthetic segment comprises all the elements defined above with reference to FIGS. 1 and 2.
  • the two bodies 1 and 2 are for example constituted by the ends 30 and 31 of two cylindrical tubes 32 and 33, the tube 32 constituting the part 11 on which the projecting part 14 defined above is produced, the end 30 being for example the means of connecting the prosthetic segment to the residual bone and the end 31 the means of articulating this segment on another prosthetic part to constitute a joint for example.
  • the part 12 it is constituted by another tube 34 which has a recessed housing 35 in which is inserted the tube 32 in the manner of a cylinder-piston combination which constitutes the guide means 22 defined above displacement of the tube 32 relative to the tube 34.
  • the spring 15 is located in the hollow housing 35 and exerts a pushing force between the bottom of the tube 34 and the bottom of the tube 32.
  • the projecting part 14 is in the form of a surrounding ring, on its outer face. , the tube 32 and plunges into an annular complementary cavity 13 made in the inner wall of the tube 34.
  • the tube 34 is advantageously made of two half-shells to facilitate its mounting around the tube 32.
  • This tube 34 is made of a good material tolerated by the body, thermally and electrically insulating, non-magnetic, sufficiently mechanically resistant, in particular to compression, which can be softened by heating to a temperature below that at which the materials in which the other elements are made can be constitutive of the prosthesis, and which recovers by cooling after being softened by heating, characteristics close to its characteristics in itials, if not identical.
  • This material is for example polyethylene.
  • the tube 32 and the projecting part 14 are for example made in one piece in a thermally and electrically insulating, non-magnetic material, sufficiently resistant mechanically and well tolerated by the body such as zirconia ceramic, the tube 33 can also be made of zirconia ceramic.
  • the means 18 for controlling the passage of at least the part 19 of the first material surrounding the cavity 13, from the first state to the second and vice versa are advantageously constituted by a conductive layer 36 deposited on the projecting part 14 for form a closed electrical loop.
  • This layer is obtained for example by projection with a plasma torch, on the projecting part 14 which is in contact with the part of first material 19 defined above, of a thickness of conductive material and well tolerated by the body. such as gold or titanium.
  • This closed loop is capable of -cooperating with a magnetic field generator, as will be explained below, to produce in this loop an electric current induced. In known manner, this induced electric current heats the conductive layer 36 by Joule effect which, by conduction, in turn will heat the part of material 19 defined above and lead to its softening.
  • the spring 15 is constituted for example by a system capable of storing and restoring mechanical energy such as, for example, a compression spring made of a resistant material and well tolerated by the body such as the "PHYNOX "(Registered trademark), or two counter-rotating springs or the like.
  • the recessed housing 35 is placed in communication, for example by means of an orifice schematically represented at 37, with the ambient medium to allow the blood gases to compensate for the variations in volume of the recessed housing 35.
  • the movement of the tube 32 in the tube 34 is guided linearly by means, for example, of a pin secured to one of the two tubes, the end of which plunges into a groove made in the other tube.
  • the pin and the groove are shown in broken lines in FIG. 3.
  • prosthetic segment makes it possible to control, by induction from outside the organism in which it has been implanted, the geometric modifications of the segment as a function of the growth of the symmetrical healthy bone.
  • the softened volume 19 flows or flows around the projecting part 14, from the zones of higher pressure to those of lower pressure, more or slower depending on the viscosity of the volume of softened material 19 and the importance of the forces generated by the spring 15, the characteristics of which have been determined so that these forces are sufficiently greater than the opposite resistances during the displacement of the projecting part 14 in the part 19 of the first material .
  • the flow generated results in a displacement of the internal tube 32 relative to the tube 34 in the opposite direction of the flow of the softened volume around the protruding part 14.
  • the internal tube 32 remains guided during its displacement by the volume not softened from the tube 34 and possibly the end of the pin which bears in the corresponding groove.
  • the heating time and intensity being controlled, the softened volume 19 remains enclosed at all times between non-softened parts, which maintains the tubular geometry of the tube 34.
  • the polyethylene resumes its non-deformable solid consistency and the tibial segment is again capable of fulfilling its mechanical function.
  • FIG. 4 represents an embodiment of an implantable device applying the device according to the invention, constituted by a rod for, for example, the progressive surgical correction of the spine without intermediate surgical intervention.
  • the first part 11 is constituted by two cylindrical bars 41, 42 mounted in parallel in two complementary holes 45, 46 produced in the second part 12 and the projecting part 14 is constituted, in the mode of illustrated embodiment, by at least one rigid filament 43, preferably a plurality, connecting the two bars 41, 42 passing through cavities 13 reahsées in the part 49 of the second part 12 which is between the two bars.
  • the plugging of the two cylindrical bars 41, 42 in the two complementary holes 45, 46 constitutes in this embodiment the guide means 22 defined above.
  • the two bars 41, 42 and the filaments 43 are made of an electrically conductive material, but the linear electrical resistance of the filaments 43 is sufficiently greater than the linear electrical resistance of the bars 41, 42.
  • the second part 12 can be made in two parts 12-1 and 12-2, as illustrated in FIG. 4.
  • the part 12-1 in which the cavities 13 are made can be made alone in the first material as defined above, the other part 12-2 being produced in a electrically insulating material such as for example ceramic to obtain good total rigidity of the prosthesis stem.
  • means 15 for exerting a force between the two bars 41, 42 and the second part 12. These means necessary to obtain the displacement of the two bodies 1 and 2 as explained above can in this case be constituted by any means, for example known external means for pulling the spine of the patient or the like, which will act respectively on the ends 47, 48 of the two bars 41, 42 and on the end 44 of the second part 12 by means of the hooks which connect the rod to the spine in a known manner.
  • the second part 12 is advantageously surrounded by a sleeve 40 made of a solid material such as titanium.
  • the body 1 can be constituted by the ends 47, 48 of the two bars 41, 42 and the body 2 can be constituted by the end 44 of the part 12-1 and / or at least part of the sleeve 40 .
  • an electric current can be passed through the two bars and the filaments 43 delivered by a generator of any type schematically illustrated which constitutes, with the bars and the filaments, the control means 18 defined above.
  • the current which passes through the filaments 43 is sufficiently intense to heat them and soften the part 19 of the material of the second part 12, which borders these filaments, and to obtain the displacement of the bars relative to the second part 12 in the same way. as explained above.
  • FIGS. 5 and 6 show two longitudinal sections of an embodiment of another implantable device applying the device according to the invention, which is a medullary nail which makes it possible to perform bone lengthening or transport.
  • This device is intended to be introduced for example into the medullary canal of the bone to be treated, possibly re-bored, and occupies it, most often, almost entirely.
  • Each end of this nail is made integral with one of the bone segments which one wants to move away slowly from each other to gradually stretch, and before it consolidates, the scar tissue which has formed between the two segments after the osteotomy, as is done in a known manner using external fixators.
  • the nail can be extended between its points of attachment to the bone segments by dislodging its parts from a quarter of a millimeter to a millimeter per day for example.
  • This embodiment comprises a first part 11 which is constituted by a hollow cylindrical tube 51 in which is fitted the second part 12 which is housed in a reinforcement part 52 which can constitute the second body 2.
  • This second part 12 is constituted by an insert 53, for example made of polyethylene, in a slot 60 produced in the reinforcement part 52.
  • the geometry of this insert is such that it is well maintained in the structure of the reinforcement part 52 which receives.
  • the spring means 15 are arranged between the bottom of the hollow tube 51 and the second part 12 and the body 2.
  • the projecting part 14 is constituted by a key 54 which passes right through the insert 53 in a breakthrough 55 which constitutes the cavity 13 defined above.
  • This key consists for example of a core of material of high mechanical resistance, such as "PHYNOX”, electrically and thermally insulated by a layer of another sufficiently mechanically resistant and insulating material such as zirconia ceramic, for example projected with a plasma torch.
  • a fine wire of conductive material 56 such as "PHYNOX” (0.1 millimeter to 0.3 millimeter in diameter) is wound on this insulating layer possibly machined so as to present a groove in the form of a spiral which makes it possible to avoid the contact between two turns of wire.
  • One end 57 of this wire is welded, for example by means of a laser, to the tube 51 and the other end 58 connected to a first end 61 of an electrical conductor 62 such as an insulated gold wire, for example, by a polytetrafluoroethylene sheath, and which runs in a groove formed outside the tube 51 to the closed end 59 of this tube.
  • the key can be profiled so as to facilitate its movement in the direction desired within the first material when it is softened.
  • the tube 51 and the second end 63 of the electrical conductor 62 are for example connected to an electrical loop, not shown, which is implanted in the human body, for example in the subcutaneous position.
  • This loop can be subjected to the action of a rapidly variable magnetic field to induce an electric current in the loop and feed the wire late 56 which then becomes the Joule effect warming seat mentioned above.
  • the means 16 and 17 for associating the parts 11, 12 with the bodies 1, 2 can take different forms.
  • the means 17 consist of a fitting of the tube 34 into the tube 33, the tube 34 being furthermore secured to the tube 33 by any means such as bonding, key, nut or the like.
  • the means 16 are constituted by at least part of the part 11 itself or an annex part secured to the part 11 by any means, welding, mass production, etc.
  • the displacement of the two bodies relative to each other is a linear translation. It is however quite obvious that the invention can be applied to any other kind of movement, rotation, torsion or any combination of these movements with a translation.

Abstract

La présente invention concerne les dispositifs pour déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre. Le dispositif selon l'invention se caractérise essentiellement par le fait qu'il comporte deux pièces (11, 12) associées respectivement aux deux corps (1 et 2), des moyens (15) pour appliquer une force entre les deux pièces, une partie en saillie (14) solidaire de la pièce (11), une cavité (13) complémentaire d'au moins une partie de la partie en saillie (14) réalisée dans l'autre pièce (12), les pièces (11 et 12) étant montées en déplacement l'une par rapport à l'autre de façon que la partie en saillie plonge dans la cavité, la pièce (12) dans laquelle est réalisée la cavité (13) étant en un premier matériau apte à passer d'un premier état solide indéformable à un second état pâteux déformable, tandis que la pièce (11) qui est solidaire de la partie en saillie (14) est en un second matériau substantiellement indéformable, et des moyens pour commander le passage d'au moins la partie (19) du premier matériau entourant la cavité (13), du premier état au second et réciproquement. Application, notamment, à la réalisation de prothèses implantables dans le corps humain.

Description

Dispositif pour déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre
La présente invention concerne les dispositifs pour déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre, qui trouvent des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation de prothèses implantables dans le corps humain ou analogue.
Dans de nombreuses applications, il est nécessaire de déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre tout en contrôlant ce déplacement. Lorsque les deux corps sont situés à découvert ou dans des endroits spacieux et aisément accessibles, il est relativement facile d'obtenir un tel déplacement et son contrôle, mais il n'en est pas de même lorsque les deux corps ne sont pas directement accessibles. Tel est le cas, par exemple, de deux parties d'une prothèse implantée sur un enfant que l'on souhaite pouvoir déplacer l'une par rapport à l'autre pour reproduire une croissance ou de deux parties d'un appareil destiné à corriger une déformation du corps humain en lui appliquant une contrainte que l'on veut pouvoir facilement renouveler en déplaçant les deux parties de l'appareil. La présente invention a ainsi pour but de réaliser un dispositif permettant de déplacer deux corps l'un par rapport à l'autre et ayant une structure qui lui permette d'être très facilement mis en œuvre même dans des conditions d'accessibilité, d'environnement et d'encombrement sévères, qui trouve de ce fait des applications particulièrement avantageuses dans la réalisation de prothèses ou appareils implantables.
Plus précisément, la présente invention a pour objet un dispositif pour déplacer deux premier et second corps l'un par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'il comporte:
- deux première et seconde pièces, - des premiers moyens pour associer la première pièce au premier corps,
- des seconds moyens pour associer la seconde pièce au second corps,
- des moyens pour appliquer une force entre les deux dites pièces,
- une partie en saillie solidaire de l'une des deux pièces, - une cavité réalisée dans l'autre pièce, ladite cavité ayant une forme complémentaire d'au moins une partie de ladite partie en saillie,
- lesdites première et seconde pièces étant montées en déplacement l'une par rapport à l'autre de façon que ladite partie en saillie plonge dans ladite cavité,
- la pièce dans laquelle est réalisée ladite cavité étant en un premier matériau apte à passer d'un premier état solide indéformable à un second état pâteux déformable, et réciproquement, l'état solide indéformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie ne peut pas déformer ledit matériau sous l'action de ladite force et l'état pâteux déformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie peut pénétrer dans ledit matériau sous l'action de ladite force et de façon que ledit matériau puisse fluer autour de ladite partie en saillie, tandis que la pièce portant ladite partie en saillie est en un second matériau substantiellement indéformable, et
- des moyens pour commander le passage d'au moins la partie du premier matériau entourant ladite cavité, dudit premier état au second.
D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif, mais nullement limitatif, dans lesquels:
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention pour déplacer deux premier et second corps l'un par rapport à l'autre, respectivement dans deux états différents lors de son fonctionnement,
La figure 3 représente, vu en coupe schématique, un mode de réalisation d'un segment prothétique destiné par exemple à remplacer la partie supérieure du tibia d'un enfant, faisant application du dispositif selon l'invention, La figure 4 représente, vu en coupe schématique, un mode de réalisation d'une tige à longueur variable pour correction chirurgicale du rachis, faisant application du dispositif selon l'invention, et
Les figures 5 et 6 représentent deux coupes longitudinales schématiques d'un mode de réalisation d'un clou médullaire utilisé pour allonger un os long tel que le fémur, faisant application du dispositif selon l'invention, la coupe représentée sur la figure 6 étant référencée VI-VI sur la figure 5 et la coupe représentée sur la figure 5 étant référencée V-V sur la figure 6.
Les six figures définies ci-dessus et annexées à la présente description représentent différents modes de réalisation d'un dispositif selon l'invention. Cependant, dans le but de faciliter la compréhension de cette description, les mêmes références y désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quel que soit le mode de représentation de ces éléments.
Les figures 1 et 2 représentent une forme schématique d'un mode de réalisation d'un dispositif pour déplacer deux premier 1 et second 2 corps l'un par rapport à l'autre.
Ce dispositif comporte deux première 11 et seconde 12 pièces, des premiers moyens 16 pour associer la première pièce 11 au premier corps 1 et des seconds moyens 17 pour associer la seconde pièce 12 au second corps 2. Il est bien évident que ces moyens pour associer une pièce 11, 12 à un corps 1 , 2 peuvent être de tout type et que l'homme du métier saura sans aucune difficulté mettre en oeuvre ces moyens en fonction, notamment, de la nature des matériaux constituant les corps, de la nature des matériaux utilisés pour la réalisation des pièces, de la fonctionnalité des éléments constituant le dispositif, de l'application du dispositif, etc. Des exemples de réalisation de ces moyens 16 et 17 seront donnés et/ou évoqués ci-après au cours de la description de certaines applications du dispositif selon l'invention.
Des moyens 15 sont prévus pour appliquer une force entre les deux pièces 11 et 12. Cette force peut être appliquée directement entre ces deux pièces, ou indirectement par exemple comme illustré sur les figures 1 et 2 par l'intermédiaire du second corps 2. Ces moyens pour appliquer une force entre les deux pièces 11 et 12 peuvent, eux aussi, être de tout type. Ils peuvent être des moyens de traction ou de poussée, élastiques ou analogues, et prendre différentes formes. Des exemples de réalisation de ces moyens 15 seront donnés ci-après. Une partie en saillie 14 solidaire de l'une des deux pièces, la pièce 11 dans les modes de réalisation illustrés, plonge dans une cavité 13 réalisée dans l'autre pièce 12 et complémentaire d'au moins une partie de la partie en saillie 14. Les deux pièces 11, 12 sont montées l'une par rapport à l'autre de façon qu'elles puissent se déplacer comme il sera décrit ci-après et de façon que la partie en saillie 14 plonge constamment dans la cavité aménagée dans la seconde pièce 12.
Pour faciliter et sécuriser ce déplacement relatif des deux pièces 1 1 , 12, le dispositif comporte en outre des moyens pour guider ces deux pièces dans leur déplacement. Ces moyens de guidage ont été illustrés schématiquement en 22 et des exemples pour leur réalisation seront donnés ci-après.
La pièce 12 dans laquelle est réalisée la cavité 13 est en un premier matériau apte à passer d'un premier état solide indéformable à un second état pâteux déformable, et réciproquement. L'état solide indéformable étant un état dans lequel la partie en saillie 14 ne peut pas déformer le matériau sous l'action de la force qui est appliquée sur cette partie en saillie et l'état pâteux déformable est un état dans lequel la partie en saillie 14 peut se déplacer, ou pénétrer, dans le matériau sous l'action de cette même force, de façon que le matériau puisse fluer autour de cette partie en saillie 14. La pièce 11 de laquelle est solidaire la partie en saillie 14 est en revanche en un second matériau substantiellement indéformable.
Dans la présente description il est parfois utilisé le terme "couler" à la place de "fluer", mais il est bien entendu que ces deux termes recouvrent la même fonction en vue du même résultat.
Ce passage du premier matériau, du premier état au second, peut être obtenu par différents moyens. Parmi ces moyens, l'un des plus avantageux est constitué par le fait que le premier matériau est apte à se ramollir sous l'action d'une absorption contrôlée de calories.
Le dispositif comporte en outre des moyens pour commander le passage du premier matériau, d'un état à l'autre et réciproquement. Ces moyens de commande schématiquement représentés en 18 sur les figures 1 et 2 permettent de commander le passage, du premier état au second et réciproquement, d'au moins la partie 19 du premier matériau définissant la paroi de la cavité 13 qui se trouve devant la partie en saillie 14 par rapport au sens de déplacement, sous l'action de la force, de la pièce 11 de laquelle est solidaire la partie en saillie.
Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante: On suppose tout d'abord que le dispositif se trouve initialement dans l'état illustré sur la figure 1. Le premier matériau est dans le premier état solide comme défini ci-dessus. Dans ce cas, la partie en saillie 14 est bloquée en butée contre la paroi rigide de la cavité 13, aussi bien à l'avant qu'à l'arrière. Les deux corps 1 et 2 sont situés à une distance donnée l'un de l'autre. Lorsque l'on veut éloigner les deux corps 1 , 2 l'un de l'autre, on commande, par les moyens 18 et pendant un temps d'une durée déterminée, le changement d'état (du premier état au second) d'au moins la partie 19 du premier matériau définie ci-avant. Le premier matériau étant alors relativement mou, la partie en saillie 14 n'est plus retenue par la paroi solide de la cavité 13. Sous l'action de la force exercée par les moyens 15, qui est supposée dans l'exemple illustré être une force élastique de poussée exercée par exemple par un ressort, les deux pièces 11, 12 s'éloignent l'une de l'autre en entraînant les deux corps 1, 2 dans leur mouvement.
Lors du déplacement relatif de la pièce 11 par rapport à la pièce 12, la partie 19 du premier matériau "flue" ou "s'écoule" autour de la partie en saillie
14 et vient combler, à l'arrière de cette partie en saillie par rapport au sens de déplacement de la pièce 11, le vide laissé dans la pièce 12 par le déplacement de la pièce 11.
Lorsque les deux pièces 11 et 12, et donc les deux corps 1 et 2, ont été éloignées l'une de l'autre d'une distance déterminée, on arrête le ramollissement du premier matériau, par exemple en commandant les moyens 18. Le premier matériau revient à son premier état solide indéformable, ce qui bloque la translation de la partie en saillie 14 contre la partie avant de la paroi de la cavité 13 qui, en quelque sorte, s'est "déplacée" de sa position origine 20 illustrée en traits interrompus sur la figure 2 à une seconde position 21. Mais, comme en plus tout le matériau de la pièce 12 entourant la partie en saillie qui plonge dans celui-ci est revenu à son état solide, la position relative des deux pièces 11 et 12 est fixée. Les deux pièces ne peuvent plus, ni s'approcher ni s'éloigner l'une de l'autre.
En commandant, par exemple de façon séquentielle, les moyens 18, on peut contrôler le passage, du premier état au second, d'au moins la partie 19 du premier matériau constituant la pièce 12. Il est ainsi possible d'obtenir l'éloignement progressif des deux corps 1 et 2 l'un par rapport à l'autre, et de contrôler cet éloignement.
Il est bien évident que l'on pourrait de la même façon contrôler le rapprochement de deux corps. Dans ce cas, la force qui s'exerce entre les deux pièces 11 et 12 serait une force de traction, et non une force de poussée comme dans l'exemple décrit ci-dessus.
La structure de dispositif décrite ci-dessus est intéressante et permet à ce dispositif d'être utilisé dams des applications très avantageuses, notamment pour la réalisation de prothèses médicales implantables dans le corps humain. Trois exemples de telles réalisations sont donnés ci- après.
Le premier exemple illustré sur la figure 3 est relatif à un segment prothétique pour résection d'un os long, par exemple chez l'enfant. Ce segment prothétique comporte tous les éléments définis ci-avant en regard des figures 1 et 2. Dans cette application du dispositif selon l'invention, les deux corps 1 et 2 sont par exemple constitués par les extrémités 30 et 31 de deux tubes cylindriques 32 et 33, le tube 32 constituant la pièce 11 sur laquelle est réalisée la partie en saillie 14 définie ci-avant, l'extrémité 30 étant par exemple le moyen de relier le segment prothétique à l'os résiduel et l'extrémité 31 le moyen d'articuler ce segment sur une autre pièce prothétique pour constituer une articulation par exemple. Quant à la pièce 12, elle est constituée par un autre tube 34 qui comporte un logement en creux 35 dans lequel est enfiché le tube 32 à la manière d'une combinaison cylindre-piston ce qui constitue les moyens de guidage 22 définis ci-avant du déplacement du tube 32 par rapport au tube 34.
Le ressort 15 est situé dans le logement en creux 35 et exerce une force de poussée entre le fond du tube 34 et le fond du tube 32. La partie en saillie 14 se présente sous la forme d'un anneau entourant, sur sa face extérieure, le tube 32 et plonge dans une cavité complémentaire annulaire 13 réalisée dans la paroi intérieure du tube 34. Le tube 34 est avantageusement réalisé en deux demi-coquilles pour faciliter son montage autour du tube 32. Ce tube 34 est réalisé dans un matériau bien toléré par l'organisme, thermiquement et électriquement isolant, amagnétique, suffisamment résistant mécaniquement, en particulier à la compression, qui puisse être ramolli par chauffage à une température inférieure à celle à laquelle peuvent l'être les matériaux dans lesquels sont réalisés les autres éléments constitutifs de la prothèse, et qui retrouve en refroidissant après avoir été ramolli par chauffage, des caractéristiques proches de ses caractéristiques initiales, sinon identiques. Ce matériau est par exemple du polyéthylène.
Quant au tube 32 et à la partie en saillie 14, ils sont par exemple réalisés en une seule pièce dans une matière thermiquement et électriquement isolante, amagnétique, suffisamment résistante mécaniquement et bien tolérée par l'organisme telle que la céramique de zircone, le tube 33 pouvant être, lui aussi, réalisé en céramique de zircone.
Dans ce cas, les moyens 18 pour commander le passage d'au moins la partie 19 du premier matériau entourant la cavité 13, du premier état au second et réciproquement, sont avantageusement constitués par une couche conductrice 36 déposée sur la partie en saillie 14 pour former une boucle électrique fermée. Cette couche est obtenue par exemple par projection à la torche à plasma, sur la partie en saillie 14 qui est en contact avec la partie de premier matériau 19 définie ci-avant, d'une épaisseur de matière conductrice et bien tolérée par l'organisme telle que de l'or ou du titane. Cette boucle fermée est apte à -coopérer avec un générateur de champ magnétique, comme il sera explicité ci-après, pour produire dans cette boucle un courant électrique induit. De façon connue, ce courant électrique induit échauffe par effet Joule la couche conductrice 36 qui, par conduction, va à son tour échauffer la partie de matériau 19 définie ci-avant et conduire à son ramollissement.
Le ressort 15 est constitué par exemple par un système capable d'emmagasiner et de restituer de l'énergie mécanique tel, par exemple, qu'un ressort de compression réalisé dans une matière résistante et bien tolérée par l'organisme telle que le "PHYNOX" (Marque déposée), ou encore deux ressorts contrarotatifs ou analogues.
De façon avantageuse, le logement en creux 35 est mis en communication, par exemple au moyen d'un orifice schématiquement représenté en 37, avec le milieu ambiant pour permettre aux gaz sanguins de venir compenser les variations de volume du logement en creux 35.
En outre, de façon préférentielle, le déplacement du tube 32 dans le tube 34 est guidé linéairement au moyen par exemple d'une goupille solidaire de l'un des deux tubes dont l'extrémité plonge dans une rainure réalisée dans l'autre tube. La goupille et la rainure sont représentées en traits interrompus sur la figure 3.
L'implantation d'une telle prothèse est connue des hommes du métier et ne sera donc pas décrite ici. Le mode de réalisation du segment prothétique tel que décrit ci- dessus permet de commander par induction depuis l'extérieur de l'organisme dans lequel il a été implanté, les modifications géométriques du segment en fonction de la croissance de l'os sain symétrique.
Lorsqu'une modification de la longueur du segment prothétique qui remplace par exemple la partie supérieure du tibia d'un enfant, tel que décrit ci-dessus en regard de la figure 3, est souhaitée, il suffit de placer la partie de la jambe contenant ledit segment dans un champ magnétique orienté de préférence perpendiculairement à la boucle électrique fermée constituée par la couche conductrice 36, suffisamment intense et rapidement variable pour induire dans l'épaisseur de matière conductrice formant la boucle fermée un courant électrique et donc des pertes par effet Joule suffisantes pour provoquer, par chauffage par conduction, le ramollissement de la partie de premier matériau 19 qui borde annulairement la partie en saillie 14, mais sans arriver à la décomposition par la chaleur de ce matériau. Le tube 34 ne constitue plus alors un appui ferme pour la partie en saillie 14. Le volume ramolli 19 s'écoule ou flue autour de la partie en^saillie 14, des zones de plus haute pression vers celles de plus basse pression, plus ou moins vite selon la viscosité du volume de matériau 19 ramolli et l'importance des efforts engendrés par le ressort 15 dont les caractéristiques ont été déterminées pour que ces efforts soient suffisamment supérieurs aux résistances contraires lors du déplacement de la partie en saillie 14 dans la partie 19 du premier matériau. L'écoulement engendré se traduit par un déplacement du tube interne 32 par rapport au tube 34 dans le sens inverse de l'écoulement du volume ramolli autour de la partie en saillie 14. Le tube interne 32 reste guidé pendant son déplacement par le volume non ramolli du tube 34 e t éventuellement l'extrémité de la goupille qui s'appuie dans la rainure correspondante. Le temps et l'intensité de chauffage étant contrôlés, le volume ramolli 19 reste à tout moment enclos entre des parties non ramollies, ce qui maintient la géométrie tubulaire du tube 34.
Quand la partie 19 du matériau du tube 34 est refroidi, le polyéthylène reprend sa consistance solide indéformable et le segment tibial est de nouveau capable de remplir sa fonction mécanique.
La figure 4 représente un mode de réalisation d'un appareil implantable faisant application du dispositif selon l'invention, constitué par une tige pour, par exemple, la correction chirurgicale progressive du rachis sans intervention chirurgicale intermédiaire. Dans ce mode de réalisation selon la figure 4, la première pièce 11 est constituée par deux barres cylindriques 41, 42 montées parallèlement dans deux percées complémentaires 45, 46 réalisées dans la seconde pièce 12 et la partie en saillie 14 est constituée, dans le mode de réalisation illustré, par au moins un filament rigide 43, de préférence une pluralité, reliant les deux barres 41 , 42 en passant dans des cavités 13 réahsées dans la partie 49 de la seconde pièce 12 qui est comprise entre les deux barres.
L'enfichage des deux barres cylindriques 41, 42 dans les deux percées complémentaires 45, 46 constitue dans ce mode de réalisation les moyens de guidage 22 définis ci-avant. Les deux barres 41, 42 et les filaments 43 sont en un matériau électriquement conducteur mais la résistance électrique linéique des filaments 43 est suffisamment supérieure à la résistance électrique linéique des barres 41, 42.
La seconde pièce 12 peut être réalisée en deux parties 12-1 et 12-2, comme illustré sur la figure 4. Cependant, dans ce cas, la partie 12-1 dans laquelle sont réalisées les cavités 13 peut être seule réalisée dans le premier matériau tel que défini ci-dessus, l'autre partie 12-2 étant réalisée en un matériau électriquement isolant tel que par exemple de la céramique pour obtenir une bonne rigidité totale de la tige de prothèse.
Dans cet exemple, il n'est pas spécifiquement représenté de moyens 15 pour exercer une force entre les deux barres 41, 42 et la seconde pièce 12. Ces moyens nécessaires pour obtenir le déplacement des deux corps 1 et 2 comme explicité ci-avant peuvent dans ce cas être constitués par tous moyens, par exemple des moyens externes connus de mise en traction du rachis du patient ou analogues, qui agiront respectivement sur les extrémités 47, 48 des deux barres 41, 42 et sur l'extrémité 44 de la seconde pièce 12 par l'intermédiaire des crochets qui relient de façon connue la tige au rachis.
Dans le but de rigidifier la tige, la seconde pièce 12 est avantageusement entourée d'un manchon 40 en un matériau solide comme du titane.
Dans cette réalisation, le corps 1 peut être constitué par les extrémités 47, 48 des deux barres 41, 42 et le corps 2 peut être constitué par l'extrémité 44 de la pièce 12-1 et/ou au moins une partie du manchon 40.
Pour permettre le déplacement des deux barres 41, 42 par rapport à la seconde pièce 12, on peut faire passer un courant électrique dans les deux barres et les filaments 43 délivré par un générateur de tout type schématiquement illustré qui constitue, avec les barres et les filaments, les moyens de commande 18 définis ci- avant. Le courant qui passe dans les filaments 43 est suffisamment intense pour les échauffer et ramollir la partie 19 du matériau de la seconde pièce 12, qui borde ces filaments, et pour obtenir le déplacement des barres par rapport à la seconde pièce 12 de la même façon qu'explicité précédemment.
Les figures 5 et 6 représentent deux coupes longitudinales d'un mode de réalisation d'un autre appareil implantable faisant application du dispositif selon l'invention, qui est un clou médullaire qui permet d'effectuer des allongements ou des transports osseux. Cet appareil est destiné à être introduit par exemple dans le canal médullaire de l'os à traiter, éventuellement réalésé, et l'occupe, le plus souvent, presque entièrement. Chacune des extrémités de ce clou est rendue solidaire d'un des segments osseux que l'on veut éloigner lentement l'un de l'autre pour étirer progressivement, et avant qu'il ne se consolide, le tissu cicatriciel qui s'est formé entre les deux segments après l'ostéotomie, comme on le pratique de façon connue à l'aide de fixateurs externes. Le clou peut être allongé entre ses points de fixation aux segments osseux par déboîtement de ses parties d'un quart de millimètre à un millimètre par jour par exemple.
Cette réalisation comporte une première pièce 11 qui est constituée par un tube cylindrique creux 51 dans lequel est emmanchée la seconde pièce 12 qui est logée dans une pièce de renfort 52 qui peut constituer le second corps 2.
Cette seconde pièce 12 est constituée par un insert 53 par exemple en polyéthylène dans une fente 60 réalisée dans la pièce de renfort 52. La géométrie de cet insert est telle qu'il soit bien maintenu dans la structure de la pièce de renfort 52 qui le reçoit. Les moyens de ressort 15 sont disposés entre le fond du tube creux 51 et la seconde pièce 12 et le corps 2.
La partie en saillie 14 est constituée par une clavette 54 qui traverse de part en part l'insert 53 dans une percée 55 qui constitue la cavité 13 définie ci-avant. Cette clavette est constituée par exemple d'un noyau de matière de haute résistance mécanique, telle que le "PHYNOX", isolé électriquement et thermiquement par une couche d'une autre matière suffisamment résistante mécaniquement et isolante telle que la céramique de zircone, par exemple projetée à la torche à plasma.
Un fil fin de matière conductrice 56 telle que le "PHYNOX" (0,1 millimètre à 0,3 millimètre de diamètre) est bobiné sur cette couche isolante éventuellement usinée de façon à présenter une gorge en forme de spirale qui permet d'éviter le contact entre deux spires de fil. Une extrémité 57 de ce fil est soudée, par exemple au moyen d'un laser, sur le tube 51 et l'autre extrémité 58 reliée à une première extrémité 61 d'un conducteur électrique 62 tel qu'un fil d'or isolé, par exemple, par une gaine de polytétrafluoroéthylène, et qui court dans une gorge pratiquée à l'extérieur du tube 51 jusqu'à l'extrémité fermée 59 de ce tube.
C'est dans le fil bobiné sur la couche isolante de la clavette que sont provoquées les pertes par effet Joule suffisantes pour ramollir la partie 19 du premier matériau bordant la clavette 54. La clavette peut être profilée de façon à faciliter son déplacement dans le sens souhaité au sein du premier matériau quand il est ramolli.
Le tube 51 et la seconde extrémité 63 du conducteur électrique 62 sont par exemple connectés à une boucle électrique, non représentée, qui est implantée dans le corps humain, par exemple en position sous-cutanée. Cette boucle peut être soumise à l'action d'un champ magnétique rapidement variable pour induire dans la boucle un courant électrique et alimenter le fil fin 56 qui devient alors le siège de réchauffement par effet Joule mentionné ci-dessus.
Le fonctionnement du clou illustré sur les figures 5 et 6 se déduit très facilement du fonctionnement des autres prothèses décrites ci-avant et ne sera donc pas plus amplement décrit ici.
Dans la description ci-dessus, il a été donné quelques exemples particuliers de réalisation des moyens de guidage 22. Quant aux moyens 16 et 17 pour associer les pièces 11, 12 aux corps 1, 2, ils peuvent prendre différentes formes. Par exemple, dans le mode de réalisation selon la figure 3, les moyens 17 sont constitués d'un emmanchement du tube 34 dans le tube 33, le tube 34 étant en outre solidarisé au tube 33 par tout moyen tel que collage, clavette, écrou ou analogue. Dans ce même mode de réalisation, les moyens 16 sont constitués par au moins une partie de la pièce 11 elle-même ou une pièce annexe solidarisée à la pièce 11 par tous moyens, soudage, réalisation dans la masse, etc. Ces moyens 16 et 17 ne sont pas précisés pour les réalisations illustrées sur la figure 4 et les figures 5 et 6, mais l'homme du métier saura les mettre en œuvre sans aucune difficulté.
Dans les exemples décrits ci-dessus, le déplacement des deux corps l'un par rapport à l'autre est une translation linéaire. Il est cependant bien évident que l'invention peut s'appliquer à toute autre sorte de mouvement, rotation, torsion ou toute combinaison de ces mouvements avec une translation.

Claims

R EV E N D I C A T I O NS
1- Dispositif pour déplacer deux premier et second corps (1, 2) l'un par rapport à l'autre, caractérisé par le fait qu'il comporte:
- deux première et seconde pièces (11, 12),
- des premiers moyens (16) pour associer la première pièce au premier corps,
- des seconds moyens (17) pour associer la seconde pièce au second corps,
- des moyens (15) pour appliquer une force entre les deux dites pièces,
- une partie en saillie (14) solidaire de l'une des deux pièces (11),
- une cavité (13) réalisée dans l'autre pièce (12), ladite cavité ayant une forme complémentaire d'au moins une partie de ladite partie en saillie
(14),
- lesdites première et seconde pièces étant montées en déplacement l'une par rapport à l'autre de façon que ladite partie en saillie plonge dans ladite cavité, - la pièce (12) dans laquelle est réalisée ladite cavité (13) étant en un premier matériau apte à passer d'un premier état solide indéformable à un second état pâteux déformable, et réciproquement, l'état solide indéformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie ne peut pas déformer ledit premier matériau sous l'action de ladite force et l'état pâteux déformable étant un état dans lequel ladite partie en saillie peut, sous l'action de ladite force, pénétrer dans ledit premier matériau de façon que ledit premier matériau puisse fluer autour de ladite partie en saillie, tandis que la pièce (11) portant ladite partie en saillie ( 14) est en un second matériau substantiellement indéformable, et - des moyens pour commander le passage d'au moins la partie (19) du premier matériau entourant ladite cavité (15), dudit premier état au second et réciproquement.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé par le fait qu'il comporte en outre des moyens (22) pour guider les deux dites première et seconde pièces (11, 12) dans leur déplacement.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens pour commander le passage d'au moins la partie (19) du premier matériau entourant ladite cavité (13), dudit premier état au second et réciproquement, sont des moyens pour ramollir, sous l'action d'une absorption contrôlée de calories, au moins la partie du premier matériau définissant la paroi de ladite cavité (13) se trouvant devant la partie en saillie ( 14) par rapport au sens de déplacement de la pièce (11) de laquelle est solidaire ladite partie en saillie.
4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite première pièce (11) est constituée par un premier tube (32) et que ladite seconde pièce ( 12) est constituée par un deuxième tube (34) comportant un premier logement en creux (35), ledit premier tube (32) étant enfiché dans cedit premier logement en creux.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour appliquer une force entre les deux dites pièces sont constitués par un ressort (15) situé dans ledit premier logement en creux (35) entre les fonds respectivement des premier et deuxième tubes (32, 34).
6. Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé par le fait que ladite partie en saillie (14) présente la forme d'un anneau entourant, sur sa face extérieure, ledit premier tube (32) et plonge dans ladite cavité (13) affectant une forme annulaire réalisée dans la paroi intérieure dudit deuxième tube (34).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens (18) pour commander le passage d'au moins la partie ( 19) du premier matériau entourant ladite cavité ( 13), du premier état au second et réciproquement, comportent une couche conductrice (36) déposée sur ladite partie en saillie annulaire (14) pour former une boucle électrique fermée apte à coopérer avec un générateur de champ magnétique.
8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite première pièce (11) est constituée par deux barres cylindriques (41, 42) montées parallèlement dans deux percées complémentaires (45, 46) réalisées dans ladite seconde pièce ( 12), la partie en saillie ( 14) étant constituée par au moins un filament rigide (43) reliant les deux dites barres (41, 42).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que les moyens (18) pour commander le passage d'au moins la partie du premier matériau entourant ladite cavité, dudit premier état au second et réciproquement, comportent au moins un générateur de courant électrique relié aux deux barres (41, 42), lesdites barres (41, 42) et ledit filament rigide (43) étant en un matériau électriquement conducteur, la résistance électrique linéique dudit filament (43) étant supérieure à la résistance électrique linéique desdites barres (41, 42), ledit premier matériau dans lequel est réalisée ladite seconde pièce (12) étant en un matériau non électriquement conducteur.
10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que ladite première pièce (11 ) est constituée par un troisième tube cylindrique creux (51), ladite seconde pièce (12) étant emmanchée dans cedit troisième tube (51 ).
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite seconde pièce (12) est constituée par un insert (53) situé dans une fente
(60) réalisée dans une pièce de renfort (52).
12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que ladite partie en saillie (14) est constituée par au moins une clavette (54) traversant de part en part ledit insert (53).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé par le fait que ladite clavette (54) est constituée d'un noyau de matière de haute résistance mécanique électriquement et thermiquement isolé par une couche de matière résistante mécaniquement et isolante.
14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé par le fait que les moyens pour commander le passage d'au moins la partie du premier matériau entourant ladite cavité, dudit premier état au second et réciproquement, comportent au moins un fil fin de matière conductrice (56) bobiné sur ladite clavette (54), un générateur de courant électrique, et des moyens pour coupler ledit générateur audit fil fin (56).
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