CN109276349A - 一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法 - Google Patents

一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109276349A
CN109276349A CN201810908562.4A CN201810908562A CN109276349A CN 109276349 A CN109276349 A CN 109276349A CN 201810908562 A CN201810908562 A CN 201810908562A CN 109276349 A CN109276349 A CN 109276349A
Authority
CN
China
Prior art keywords
prosthese
extend
fixed plate
printing
tibial prosthesis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810908562.4A
Other languages
English (en)
Inventor
李梓赫
刘忠军
张德雨
尹硕
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Mai Bokhi Si Science And Technology Ltd Co
Original Assignee
Beijing Mai Bokhi Si Science And Technology Ltd Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Mai Bokhi Si Science And Technology Ltd Co filed Critical Beijing Mai Bokhi Si Science And Technology Ltd Co
Priority to CN201810908562.4A priority Critical patent/CN109276349A/zh
Publication of CN109276349A publication Critical patent/CN109276349A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28Bones
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/3094Designing or manufacturing processes
    • A61F2/30942Designing or manufacturing processes for designing or making customized prostheses, e.g. using templates, CT or NMR scans, finite-element analysis or CAD-CAM techniques
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/28Bones
    • A61F2002/2892Tibia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30Joints
    • A61F2/3094Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/30985Designing or manufacturing processes using three dimensional printing [3DP]

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种3D打印可延长胫骨假体,包括通过3D打印设备分别打印制备的内假体和外假体,外假体套设于内假体的外部,内假体与外假体之间通过单向卡扣滑动连接,内假体的两端分别设有若干孔隙Ⅰ和固定板Ⅰ,外假体的两端分别设有若干孔隙Ⅱ和固定板Ⅱ,固定板Ⅰ、固定板Ⅱ上均设有多个螺纹孔;3D打印可延长胫骨假体的制作方法包括:患者双下肢小腿CT扫描、构建患者双侧胫骨三维模型、确认假体置换的区域及打印假体。本发明的有益效果:手术风险低;骨骼生长速度精确可控;手术时间短;患者痛感较轻;假体与骨骼的融合假面可诱导骨长入,与长骨融合后强度可靠;伤口外形良好;术后护理简单,手术并发症少,显著减少了围手术期各项费用。

Description

一种3D打印可延长胫骨假体及制作方法
技术领域
本发明涉及医用假体领域,具体来说涉及一种3D打印可延长胫骨假体及制作方法。
背景技术
增高技术,曾被多数人追捧,在众多骨科专家眼里,这是一种风险很高的手术。卫生部《关于对“肢体延长术”实施严格管理的通知》中规定:肢体延长术是一项骨科临床治疗技术,适应症为先天畸形、外伤、肿瘤、感染等原因所致的骨缺损或肢体不等长,以及因疾病引起的肢体畸形,严禁用于美容项目,具备条件的三级综合医院或骨科专科医院才能开展该项技术。
断骨增高术是从苏联医师Dr.Ilizarov的骨外固定技术发展而来,乃根据在一定压力刺激下,肢体组织再生的生物学原理并结合现代的骨科技术,也就是将腿骨截断,以人工方式重造生长板,再将腿骨以器械向两头转开,而达到增高的目的。它的对象为45岁以下的成人和已停止生长发育,神经血管、皮肤和其他脏器无疾病与病变,能配合手术的青少年身体矮小者、纳透氏症、侏儒症和有严重膝关节内翻和外翻畸形…等患者。
断骨增高从手术期、治疗期到复原期时间起码耗费一年多的时间,不过复原时间还是须视增高目标及断骨截数而定,,且需忍受小腿上两副重达5公斤、用多根钢针扎穿双腿的‘肢体延长器’;此外,更须忍受每日旋转‘肢体延长器’两端螺丝的疼痛。此外,断骨增高的代价亦不斐。
现有的骨增高手术一般存在以下风险及并发后遗症:1、一般人对增高手术中疼痛忍受程度普遍较低,但对‘长高’完美的期望值又往往过高,因此在手术后无法坚持,增高将半途而废,并且还有可能造成骨头长歪或愈合不良;2、由于‘肢体延长器’的多条钢针要分别穿透患者的双腿,稍有不慎便可能损伤腿部的血管、肌肉和神经组织;如果钢针消毒不好,随时可能造成穿孔感染,甚至引发骨髓炎;实施增高手术时造成膝关节压力加大,膝关节可能僵硬,甚至残疾;拉长部位在皮肤上也会留下痕迹;3、肢体延长的速度如果过快,将会使腿部神经、血管损伤,导致(腿部)神经瘫痪和血管供血障碍;4、肢体延长器放置不正,也可能造成脚歪或长短脚;5、延长后身长比例不似正常人;6、手术中一不小心就容易割断神经,终身残疾。
发明内容
针对相关技术中的问题,本发明提出一种3D打印可延长胫骨假体及制作方法,具有骨骼延长过程全程无创、可控、患者痛苦小、术后并发症少的优点。
为了实现上述技术目的,本发明的技术方案是这样的:
一种3D打印可延长胫骨假体,包括通过3D打印设备分别打印制备的内假体和外假体,所述外假体套设于所述内假体的外部,所述内假体与外假体之间通过有滑道的单向卡扣滑动连接,所述内假体的两端分别设有若干孔隙I和固定板I,所述外假体的两端分别设有若干孔隙II和固定板II,所述固定板I、固定板II上均设有多个螺纹孔。
进一步的,所述孔隙I、孔隙II的厚度均为1mm。
进一步的,所述内假体与外假体的材料为Ti6Al4V合金粉末。
进一步的,所述固定板I、固定板II各设有两个。
进一步的,所述滑道为中字型滑道。
一种3D打印可延长胫骨假体的制作方法,具体包括以下步骤:
S1:采集患者双下肢小腿CT扫描的数据,获取原始CT薄层,所述下肢小腿CT扫描包含胫腓骨、足踝部;
S2:使用医学三维重建软件Mimicsl6.00,对上一步的模型建模,通过设定密度值阈值,获得薄层图片骨骼区域,构建患者双侧胫骨三维模型;
S3:确认假体置换的区域,在胫骨结节至胫骨中点5-7cm长度的位置,建立假体的尺寸结构,包括内假体与外假体;
S4:通过3D打印设备将所述内假体与外假体打印出来,并在内假体与外假体的滑动连接部分使用数控机床设备进行精度处理。
进一步的,步骤S1中获取的CT薄层的层厚0.4mm。
进一步的,所述内假体与外假体的材料为Ti6Al4V合金粉末。
本发明的有益效果:采用可单向滑动的内外假体结构,避免了使有外固定架的手术风险;骨骼生长速度精确可控:可控的假体延长,可减少患者下肢软组织拉伸时带来的不适感及相关并发症;患者术后即可下地活动,获得即刻稳定性,不必卧床,术后护理周期及消费成本较低;假体与骨骼的融合假面设有孔隙,可诱导骨长入,与长骨融合后强度可靠;采用中字型滑道起到抗扭转的作用;假体全部为3D打印个性定制,与患者胫骨形态的匹配度极高,术后患者伤口外形良好;患者术后护理简单,手术并发症少,显著减少了围手术期各项费用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例所述一种3D打印可延长胫骨假体的结构示意图;
图2是根据本发明实施例所述一种3D打印可延长胫骨假体在使用时的结构示意图;
图3是图2的俯视图;
图4是根据本发明实施例所述内假体的结构示意图;
图5是图4的仰视图;
图6是根据本发明实施例所述外假体的结构示意图;
图7是图6的仰视图。
图中:
1、内假体;2、外假体;3、单向卡扣;41、孔隙I;42、孔隙II;51、固定板I; 52、固定板II;6、滑道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-7所示,一种3D打印可延长胫骨假体,包括通过3D打印设备分别打印制备的内假体1和外假体2,所述外假体2套设于所述内假体1的外部,所述内假体1 与外假体2之间通过有滑道6的单向卡扣3滑动连接,实现单向拉动,只能延长,不能缩短;所述内假体1的两端分别设有若干孔隙I41和固定板I51,所述外假体2的两端分别设有若干孔隙II42和固定板II52,所述固定板I51、固定板II52上均设有多个螺纹孔。
所述孔隙I41、孔隙II42的厚度均为1mm,植入截骨间隙后,可诱导骨长入,使内假体1、外假体2与骨融合。
所述内假体1与外假体2的材料为Ti6Al4V合金粉末。
所述固定板I51、固定板II52各设有两个,向所述固定板I51、固定板II52上的螺纹孔中置入螺钉,将假体固定在胫骨上,当内假体1与外假体2滑动至末端后(目标长度),通过置入锁定螺钉将内假体1、外假体2永久锁定。
所述滑道6为中字型滑道,起到抗扭转的作用。
一种3D打印可延长胫骨假体的制作方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1:采集患者双下肢小腿CT扫描的数据,获取原始CT薄层,所述下肢小腿CT扫描包含胫腓骨、足踝部;
S2:使用医学三维重建软件Mimicsl6.00,对上一步的模型建模,通过设定密度值阈值,获得薄层图片骨骼区域,构建患者双侧胫骨三维模型;
S3:确认假体置换的区域,在胫骨结节至胫骨中点5-7cm长度的位置,建立假体的尺寸结构,包括内假体1与外假体2;
S4:通过3D打印设备将所述内假体1与外假体2打印出来,并在内假体1与外假体2的滑动连接部分使用数控机床设备进行精度处理。
步骤S1中获取的CT薄层的层厚0.4mm。
所述内假体1与外假体2的材料为Ti6Al4V合金粉末。
以上仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种3D打印可延长胫骨假体,其特征在于,包括通过3D打印设备分别打印制备的内假体(1)和外假体(2),所述外假体(2)套设于所述内假体(1)的外部,所述内假体(1)与外假体(2)之间通过有滑道(6)的单向卡扣(3)滑动连接,所述内假体(1)的两端分别设有若干孔隙Ⅰ(41)和固定板Ⅰ(51),所述外假体(2)的两端分别设有若干孔隙Ⅱ(42)和固定板Ⅱ(52),所述固定板Ⅰ(51)、固定板Ⅱ(52)上均设有多个螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种3D打印可延长胫骨假体,其特征在于,所述孔隙Ⅰ(41)、孔隙Ⅱ(42)的厚度均为1mm。
3.根据权利要求1所述的一种3D打印可延长胫骨假体,其特征在于,所述内假体(1)与外假体(2)的材料为Ti6Al4V合金粉末。
4.根据权利要求3所述的一种3D打印可延长胫骨假体,其特征在于,所述固定板Ⅰ、固定板Ⅱ(52)各设有两个。
5.根据权利要求1所述的一种3D打印可延长胫骨假体,其特征在于,所述滑道(6)为中字型滑道。
6.一种如权利要求1-5所述的3D打印可延长胫骨假体的制作方法,其特征在于,具体包括以下步骤:
S1:采集患者双下肢小腿CT扫描的数据,获取原始CT薄层,所述下肢小腿CT扫描包含胫腓骨、足踝部;
S2:使用医学三维重建软件Mimics16.00,对上一步的模型建模,通过设定密度值阈值,获得薄层图片骨骼区域,构建患者双侧胫骨三维模型;
S3:确认假体置换的区域,在胫骨结节至胫骨中点5-7cm长度的位置,建立假体的尺寸结构,包括内假体(1)与外假体(2);
S4:通过3D打印设备将所述内假体(1)与外假体(2)打印出来,并在内假体(1)与外假体(2)的滑动连接部分使用数控机床设备进行精度处理。
7.根据权利要求5所述的一种3D打印可延长胫骨假体的制作方法,其特征在于,步骤S1中获取的CT薄层的层厚0.4mm。
8.根据权利要求5所述的一种3D打印可延长胫骨假体的制作方法,其特征在于,所述内假体(1)与外假体(2)的材料为Ti6Al4V合金粉末。
CN201810908562.4A 2018-08-10 2018-08-10 一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法 Pending CN109276349A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810908562.4A CN109276349A (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810908562.4A CN109276349A (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109276349A true CN109276349A (zh) 2019-01-29

Family

ID=65182729

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810908562.4A Pending CN109276349A (zh) 2018-08-10 2018-08-10 一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109276349A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111407468A (zh) * 2020-03-05 2020-07-14 西安交通大学医学院第二附属医院 一种表面高密度骨科金属内植入物
TWI746241B (zh) * 2020-11-02 2021-11-11 長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院 生長板箝制裝置
CN114767343A (zh) * 2022-03-23 2022-07-22 河南省肿瘤医院 一种基于3d打印技术的可延长骨缺损修复装置
CN116747054A (zh) * 2023-08-17 2023-09-15 苏州市康力骨科器械有限公司 一种可扩张的加压固定创伤类骨科植入物

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1162349A (zh) * 1994-11-16 1997-10-15 安德烈·阿尔诺·苏贝朗 使两构体彼此相对移动用的装置
CN101938950A (zh) * 2008-03-19 2011-01-05 阿尔托大学基金会 内置式牵引成骨装置
US20140195003A1 (en) * 2011-02-14 2014-07-10 Ellipse Technologies, Inc. System and method for altering rotational alignment of bone sections
CN105287053A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 重庆医科大学附属永川医院 人工骨
CN106923936A (zh) * 2017-03-31 2017-07-07 中国人民解放军第四军医大学 用于大段骨缺损重建的个性化定制3d打印多孔钛合金节段性假体的设计制备方法
CN107343827A (zh) * 2016-08-17 2017-11-14 上海秦时实业有限公司 一种能微调长度的医用诱导人工骨
CN107550603A (zh) * 2017-09-29 2018-01-09 大连派思益科技有限公司 一种人工肋骨

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1162349A (zh) * 1994-11-16 1997-10-15 安德烈·阿尔诺·苏贝朗 使两构体彼此相对移动用的装置
CN101938950A (zh) * 2008-03-19 2011-01-05 阿尔托大学基金会 内置式牵引成骨装置
US20140195003A1 (en) * 2011-02-14 2014-07-10 Ellipse Technologies, Inc. System and method for altering rotational alignment of bone sections
CN105287053A (zh) * 2015-10-30 2016-02-03 重庆医科大学附属永川医院 人工骨
CN107343827A (zh) * 2016-08-17 2017-11-14 上海秦时实业有限公司 一种能微调长度的医用诱导人工骨
CN106923936A (zh) * 2017-03-31 2017-07-07 中国人民解放军第四军医大学 用于大段骨缺损重建的个性化定制3d打印多孔钛合金节段性假体的设计制备方法
CN107550603A (zh) * 2017-09-29 2018-01-09 大连派思益科技有限公司 一种人工肋骨

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111407468A (zh) * 2020-03-05 2020-07-14 西安交通大学医学院第二附属医院 一种表面高密度骨科金属内植入物
TWI746241B (zh) * 2020-11-02 2021-11-11 長庚醫療財團法人林口長庚紀念醫院 生長板箝制裝置
CN114767343A (zh) * 2022-03-23 2022-07-22 河南省肿瘤医院 一种基于3d打印技术的可延长骨缺损修复装置
CN116747054A (zh) * 2023-08-17 2023-09-15 苏州市康力骨科器械有限公司 一种可扩张的加压固定创伤类骨科植入物

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109276349A (zh) 一种3d打印可延长胫骨假体及制作方法
US9615864B2 (en) Limb lengthening system for residual limb
Sarmiento et al. Functional fracture bracing: tibia, humerus, and ulna
RITTER et al. Supracondylar Fracture in a Patient with Total Knee Arthroplasty: A Case Report.
CN203425021U (zh) 管状牵伸加压连接杆控制装置及骨外固定器
CN103637839B (zh) 一种治疗四肢长管状骨骨折的快速复位器
Luo et al. Development of modified Ilizarov hip reconstruction surgery for hip dysfunction treatment in adolescent and young adults
CN209301235U (zh) 一种截骨手术限位装置及骨凿装置
CN103610490B (zh) 一种加压髓内胀锁钉及其制作方法
CN212308140U (zh) 一种胫骨假体
CN213607200U (zh) 一种用于治疗髋关节发育不良的生物型髋臼部分重建假体
CN114869439A (zh) 一种胫骨全段解剖型锁定板式外固定架
RU2406459C1 (ru) Способ эндопротезирования тазобедренного сустава при высоком вывихе бедра
CN111938878A (zh) 一种胫骨假体
Ghaben et al. 3D Printed Casts: A Promising Technology for Improving Orthopaedic Physiotherapy Outcomes
RU2783001C1 (ru) Способ хирургического лечения хронической нестабильности реверсивного эндопротеза плечевого сустава
Teplenky et al. Reconstruction by ilizarov technique for sequelae of pediatric hip septic coxitis: a case study of a new technique with 14 years follow-up
CN219374878U (zh) 一种适用于固定骨盆骨折的锁定弹性髓内钉
Murdoch Amputation surgery in the lower extremity
CN208710038U (zh) 一种适用于不同截骨角度的动力截骨螺钉
RU2827999C1 (ru) Способ хирургического лечения артроза плечевого сустава с установкой индивидуального титанового аугмента
US20200205990A1 (en) Calcaneous implant
RU2816448C1 (ru) Способ хирургического лечения артроза плечевого сустава с установкой метаглена реверсивного эндопротеза
RU2429805C2 (ru) Способ вправления осложненных свежих, несвежих вывихов плеча
CN218165356U (zh) 一种股骨粗隆间骨折辅助置针临时固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190129

RJ01 Rejection of invention patent application after publication