WO1995029347A1 - Belt tensioner with directional friction damping - Google Patents

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WO1995029347A1
WO1995029347A1 PCT/EP1994/004157 EP9404157W WO9529347A1 WO 1995029347 A1 WO1995029347 A1 WO 1995029347A1 EP 9404157 W EP9404157 W EP 9404157W WO 9529347 A1 WO9529347 A1 WO 9529347A1
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WO
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tensioning roller
friction
roller carrier
clamping device
friction ring
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PCT/EP1994/004157
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Inventor
Werner Petri
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Ina Wälzlager Schaeffler Kg
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1209—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means
    • F16H7/1218—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley with vibration damping means of the dry friction type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
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    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H2007/0802—Actuators for final output members
    • F16H2007/081—Torsion springs
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H7/0829—Means for varying tension of belts, ropes, or chains with vibration damping means
    • F16H2007/084—Means for varying tension of belts, ropes, or chains with vibration damping means having vibration damping characteristics dependent on the moving direction of the tensioner

Definitions

  • the invention relates to a tensioning device for a traction center drive according to the precharacterizing features of claim 1.
  • Such a tensioning device is known from DE-A 37 04 521.
  • the structure has a tension roller support, in the outer annular space of which a torsion spring is inserted.
  • a bearing is provided in a cup-shaped recess in the tensioning roller carrier and a friction element is used adjacent to it.
  • the friction element consists of an inner and an outer sleeve which are arranged concentrically to one another.
  • the inner sleeve is non-rotatably connected to the stationary housing and the outer sleeve lies against the inside of the cup-shaped recess of the swivel arm, which is divided into several sections.
  • the sleeves are connected to one another by inclined spoke webs, which rise when the tensioning roller carrier is displaced in one direction of rotation, as a result of which the pretensioning of the outer sleeve on the inner wall is increased. If the direction of rotation is reversed, the torque causes the spoke webs to tilt less, combined with a reduction in the frictional force.
  • This training leads to a direction-dependent damping.
  • This construction requires a fine-tuned design of the friction-member d ⁇ . ⁇ 't it neither at a fraction of the spoke webs and an associated loss of the tensioning device, is not yet a sten ⁇ the attenuation. In addition, it is often not sufficient for tensioning devices to dampen the pivoting movement of the tensioning roller carrier only in one direction of rotation.
  • the object of the invention is therefore to design a tensioning device of the type mentioned at the outset in such a way that the damping characteristic is optimized.
  • a compact, inexpensive construction of the tensioning device should also be made possible.
  • This object is achieved according to the invention in that a friction ring is used as the damping device, which has a plurality of friction surfaces which are separate from one another and which are arranged in different directions in different planes and the friction ring interacts with the stationary housing.
  • both a direction-independent, permanent damping and a directional damping of the adjusting movement of the tensioning roller carrier acting in one direction of rotation can be achieved with one component.
  • This construction advantageously enables a space-optimized clamping device, since a superimposed, double-acting damping can be achieved with one component.
  • the vibration behavior of problematic traction mechanism drives can be controlled, in which both periodically occurring vibrations and impulses caused by suddenly occurring torques as a result of connected consumers, such as, for. B. generator or compressor, the traction drive.
  • This damping characteristic has a positive effect on the service life of the drive belt or drive chain of the traction drive and reduces the noise excitation of the traction drive.
  • the friction ring according to the invention also allows the use of a weakly dimensioned torsion spring due to a superimposition of the damping forces achievable with the friction ring, which results in a further cost advantage in addition to the inexpensive manufacture of the friction ring.
  • a circular recess is made in the stationary housing, in which the friction ring is fitted.
  • the friction ring lies with an axial friction surface supported by a spring force on an intermediate wall and with the radial friction surface against an annular shoulder.
  • the friction ring is non-rotatably connected to the swivel roller carrier and has an axial friction surface on the end face, for example on a hub.
  • the friction ring Concentrically with the hub, the friction ring is provided with a sleeve whose lateral surface 'is staltet ge as radial friction surface.
  • the radial friction surface of the sleeve abutting against the annular shoulder is connected to the hub by elastic, obliquely arranged webs. Due to the inclined bars these are aligned with a swiveling movement against the direction of inclination of the webs. In this way, the prestressing of the sleeve on the annular shoulder is increased, combined with an increased damping force.
  • the friction ring is fixed in a rotationally fixed manner on the swivel roller carrier. For this purpose, the pins are guided through slots arranged in an arc in the intermediate wall.
  • the tensioning roller carrier is integrally connected to a piece of pipe, to whose free end the friction ring is attached.
  • the pipe section is guided through a central opening in the intermediate wall.
  • the friction ring is secured against rotation from the area of the pipe section protruding from the intermediate wall.
  • the design of the friction ring provides for axial displacement of both friction surfaces. This ensures that there is no frontal contact of the sleeve on the intermediate wall, whereby a clear separation of functions between the axial and radial friction can be achieved.
  • the radial friction surface ends at the end with the axial friction surface or forms a slight protruding axial offset from it, so that an axial friction acts on the end face of the outer sleeve.
  • the friction ring is made of an elastic material, which can be constructed in one piece or in several parts.
  • a plastic such as a polymer PA 66 GF, is preferred as the elastic material.
  • the friction ring can be designed as a composite part in which the area of the axial and radial friction surface is made of a material that differs from the carrier part of the friction ring.
  • the webs are between the sleeve and the hub at an angle of approximately 20 to 30 ° to the vertical axis of the clamping device or of approximately 60 to 70 ° in the direction a rotational direction increasing the tension force of the traction mechanism drive. This angle of inclination is variable if, for. B. the proportion of the damping force of the radial friction surface in the total damping force of the damping device is to be changed.
  • both the stationary housing and the tensioning roller carrier have hollow-cylindrical, inductively shaped sections which form pot-shaped recesses.
  • the hollow cylindrical sections can be joined coaxially into one another, the section of the tensioning roller carrier preferably being guided in the stationary housing.
  • thin-walled components can advantageously be created, which reduce the overall weight of the tensioning device, without adversely affecting the strength.
  • the torsion spring is inserted into the recess of the tensioning roller carrier, which is supported on the bottom of the tensioning roller carrier and the intermediate wall of the stationary housing and is anchored thereon.
  • the bearing is provided according to claim 12 between the outer surface of the tensioning roller carrier and the stationary housing.
  • the bearing is arranged on a large diameter, which results in improved torsional rigidity of the entire clamping device.
  • FIG. 1 shows a clamping device according to the invention in a longitudinal section
  • Figure 2 is a sectional view taken along the line A-A in Figure 1;
  • Figure 3 is a front view of a friction ring with a multiple division of the sleeve
  • FIG. 4 shows a sectional view of the friction ring along the line B-B in FIG. 3
  • FIG. 5 shows a largely identical to the tensioning device in FIG. 1, which has a different friction ring attachment.
  • the tensioning device 1 shown in FIG. 1 essentially comprises two components provided with cup-shaped recesses, a stationary housing 2 and a tensioning roller carrier 3, which are partially coaxially joined.
  • a cylindrical section 5 of the tensioning roller carrier 3 is inserted into the recess 4 of the stationary housing and a bearing 6, in particular a plain bearing bush, is inserted in an annular space between the two components.
  • the cup-shaped recess 7 in the swivel arm 3 serves to guide a torsion spring 8 which is supported on an intermediate wall 9 of the fixed housing and on a bottom 10 of the swivel arm 3.
  • the tensioning roller carrier 3 experiences a torque through the torsion spring 8 and causes a tensioning force via the tensioning roller 11 against a traction mechanism drive not shown in FIG.
  • the tensioning roller carrier 3 is provided with pins 12 which are guided through the intermediate wall 9 and to which a friction ring 13 is fastened, which forms a damping device 14 for the tensioning device 1.
  • the disk-like friction ring 13 is inserted into a circular recess 15 on the end face in the stationary housing 2 and has a radial friction surface 16 and an axial friction surface 17.
  • the radial friction surface 16 rests against a radial extension of the stationary housing 2, which is one Ring shoulder 18 forms, the ring shoulder 18 the friction ring 13 axially and radially covered. Due to the force of the torsion spring 8, the friction ring 13 rests on the intermediate wall 9 in a non-positive manner via the axial friction surface 17.
  • FIG. 2 represents a connecting element between the tensioning roller carrier 3 and the friction ring 13.
  • the pegs 12 are each guided in arcuate longitudinal slots 19, which allow the tensioning roller carrier 3 to be displaced to the stationary housing 2.
  • the friction ring 13 is shown as a single part in a front view (FIG. 3) and in a sectional view (FIG. 4).
  • the friction ring 13 is preferably made of an elastic material, in particular plastic, and comprises an inner sleeve, referred to as a hub 20 and an outer sleeve 21, which are connected to one another by webs 22.
  • the webs are each inclined at an angle ( ⁇ ) of approx. 60 to 70 ° against the swivel direction (see arrow) or at an angle of approx. 20 to 30 ° to the vertical axis and each extend over the width (b) of the friction ring 13.
  • FIG. 3 shows the circular, axial friction surface 17, via which the friction ring 13 lies against the intermediate wall 9 and which corresponds to the end face of the hub 20 and three fastening eyes 23 arranged symmetrically over the circumference of the hub , in which a pin 12 engages.
  • FIG. 4 illustrates, there is an axial offset (x) between the hub 20 and the sleeve 21, which ensures that an end-side contact of the sleeve 21 on the intermediate wall 9 is excluded and the sleeve 21 is therefore only on the inside radially the ring shoulder 18 rests.
  • the sleeve 21 has a plurality of divisions 24.
  • FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a tensioning device 1 according to the invention, in which the components corresponding to the first exemplary embodiment (FIG. 1) are provided with the same reference numbers, so that reference is made to the explanations relating to FIG. 1 with regard to their description can.
  • the friction ring 13a according to FIG. 5 secured against rotation on the tensioning roller carrier 3a via a pipe section 26.
  • the pipe section 26 is connected in one piece from the base 10 to the tensioning roller carrier 3a and projects through an opening 27 in the intermediate wall 9 into the friction ring 13a.
  • the tube piece 26 is flanged on the end face and provided with axial grooves to achieve an anti-twist device.
  • the friction element 13 has a double damping effect.
  • An axial frictional force is achieved by the friction surface 17, for which purpose the normal force is applied by the torsion spring 8.
  • a further frictional force in the radial direction causes the friction surface 16, the outer diameter (d) of the friction ring 13 being larger than the inner diameter (D) of the ring shoulder 18 in the non-installed state in order to achieve a preload in the radial direction.
  • a displacement of the tension roller support 3 and the associated friction ring 13 against the pivoting direction see arrow in FIG.

Landscapes

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

The invention concerns a tensioning device for a traction mechanism drive. The tensioning device comprises a fixed housing and a pivotable tensioning roller carrier which together form a pivot bearing. The tensioning device is provided with an arrangement for damping the pivot movement as a function of its direction. According to the invention, the damping arrangement (14) comprises a friction ring (13) having a plurality of friction surfaces (16, 17) which are disposed in different directions, which can be acted upon independently of one another, and which co-operate with the fixed housing (2) for the directional damping of the pivot movement irrespective of the sense of rotation.

Description

Beschreibung description
Riemenspanner mit gerichteter ReibuπgsdämpfungBelt tensioner with directional friction damping
Die Erfindung betrifft eine Spannvorrichtung für einen ZugmitteHrieb gemäß den oberbegriffsbildenden Merkmalen von Anspruch 1.The invention relates to a tensioning device for a traction center drive according to the precharacterizing features of claim 1.
Eine solche Spannvorrichtung ist aus der DE-A 37 04 521 bekannt. Der Aufbau weist einen Spannrollenträger auf, in dessen äußeren Ringraum eine Torsionsfeder eingesetzt ist. In einer topfförmigen Ausnehmung des Spannrollenträgers ist eine Lagerung vorgesehen und dieser benach¬ bart ein Reibelement eingesetzt. Das Reibelement besteht aus einer inneren und einer äußeren Hülse, die konzentrisch zueinander angeord¬ net sind. Die innere Hülse ist drehfest mit dem ortsfesten Gehäuse verbunden und die äußere Hülse liegt innen an der topfförmigen Aus- nehmung des Schwenkarmes an, wobei diese in mehrere Teilabschnitte aufgeteilt ist. Die Hülsen sind durch geneigt angeordnete Speichen¬ stege miteinander verbunden, die sich bei einer Verlagerung des Spann¬ rollenträgers in einer Drehrichtung aufrichten, wodurch die Vorspan¬ nung der äußeren Hülse an der Innenwandung vergrößert wird. Bei einer umgekehrten Drehrichtung bewirkt das Drehmoment eine geringere Neigung der Speichenstege, verbunden mit einer Verringerung der Reibkraft. Diese Ausbildung führt zu einer drehrichtungsabhängigen Dämpfung. Dieser Aufbau erfordert eine genau abgestimmte Auslegung des Reib¬ elementes, dε.π't es weder zu einem Bruch der Speichenstege und einem damit verbundenen Ausfall der Spannvorrichtung, noch zu einer mangeln¬ den Dämpfung kommt. Außerdem ist es für Spannvorrichtungen vielfach nicht ausreichend, die Schwenkbewegung des Spannrollenträgers nur in einer Drehrichtung zu dämpfen.Such a tensioning device is known from DE-A 37 04 521. The structure has a tension roller support, in the outer annular space of which a torsion spring is inserted. A bearing is provided in a cup-shaped recess in the tensioning roller carrier and a friction element is used adjacent to it. The friction element consists of an inner and an outer sleeve which are arranged concentrically to one another. The inner sleeve is non-rotatably connected to the stationary housing and the outer sleeve lies against the inside of the cup-shaped recess of the swivel arm, which is divided into several sections. The sleeves are connected to one another by inclined spoke webs, which rise when the tensioning roller carrier is displaced in one direction of rotation, as a result of which the pretensioning of the outer sleeve on the inner wall is increased. If the direction of rotation is reversed, the torque causes the spoke webs to tilt less, combined with a reduction in the frictional force. This training leads to a direction-dependent damping. This construction requires a fine-tuned design of the friction-member dε.π 't it neither at a fraction of the spoke webs and an associated loss of the tensioning device, is not yet a mangeln¬ the attenuation. In addition, it is often not sufficient for tensioning devices to dampen the pivoting movement of the tensioning roller carrier only in one direction of rotation.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Bauart so auszubilden, daß die Dämpfungscharakteristik optimiert wird. Dabei soll außerdem eine kompakte, kostengünstige Bauweise der Spannvorrichtung ermöglicht werden. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Dämpfungs¬ einrichtung ein Reibring eingesetzt ist, der mehrere voneinander getrennte Reibflächen aufweist die in unterschiedlichen Ebenen rich¬ tungsverschieden angeordnet sind und der Reibring mit dem ortsfesten Gehäuse zusammenwirkt. Erfindungsgemäß ist mit einem Bauteil sowohl eine drehrichtungsunabhängige, permanente Dämpfung als auch eine gerichtete, in eine Drehrichtung wirkende Dämpfung der Stellbewegung des Spannrollenträgers erreichbar. Dieser Aufbau ermöglicht in vor¬ teilhafter Weise eine bauraumoptimierte Spannvorrichtung, da mit einem Bauteil eine überlagerte, zweifach wirkende Dämpfung erzielbar ist. Mit der Erfindung ist das Schwingungsverhalten problematischer Zug¬ mitteltriebe beherrschbar, bei denen sowohl periodisch auftretende Schwingungen als auch Impulsstöße, die durch plötzlich auftretende Drehmomente in Folge zugeschalteter Verbraucher, wie z. B. Generator oder Kompressor, den Zugmitteltrieb beaufschlagen. Diese Dämpfungs¬ charakteristik wirkt sich positiv auf die Lebensdauer des Antriebs¬ riemens oder der Antriebskette des Zugmitteltriebs aus und verringert die Geräuschanregung des Zugmitteltriebes. Der erfindungsgemäße Reib¬ ring erlaubt außerdem aufgrund einer Überlagerung der mit dem Reibring erzielbaren Dämpfungskräfte die Verwendung einer schwächer dimensio¬ nierten Torsionsfeder, wodurch sich ein weiterer Kostenvorteil ein¬ stellt neben der kostengünstigen Herstellbarkeit des Reibrings.The object of the invention is therefore to design a tensioning device of the type mentioned at the outset in such a way that the damping characteristic is optimized. A compact, inexpensive construction of the tensioning device should also be made possible. This object is achieved according to the invention in that a friction ring is used as the damping device, which has a plurality of friction surfaces which are separate from one another and which are arranged in different directions in different planes and the friction ring interacts with the stationary housing. According to the invention, both a direction-independent, permanent damping and a directional damping of the adjusting movement of the tensioning roller carrier acting in one direction of rotation can be achieved with one component. This construction advantageously enables a space-optimized clamping device, since a superimposed, double-acting damping can be achieved with one component. With the invention, the vibration behavior of problematic traction mechanism drives can be controlled, in which both periodically occurring vibrations and impulses caused by suddenly occurring torques as a result of connected consumers, such as, for. B. generator or compressor, the traction drive. This damping characteristic has a positive effect on the service life of the drive belt or drive chain of the traction drive and reduces the noise excitation of the traction drive. The friction ring according to the invention also allows the use of a weakly dimensioned torsion spring due to a superimposition of the damping forces achievable with the friction ring, which results in a further cost advantage in addition to the inexpensive manufacture of the friction ring.
In einer Ausgestaltung der Erfindung ist nach Anspruch 2 im ortsfesten Gehäuse eine kreisförmige Ausnehmung eingebracht, in die der Reibring eingepaßt ist. Der Reibring liegt dabei mit einer axialen Reibfläche unterstützt durch eine Federkraft an einer Zwischenwand an und mit der radialen Reibfläche an einer Ringschulter. Dieser Aufbau bewirkt eine gewünschte geschützte Anordnung der Reibflächen und unterstützt die Forderung nach einer kompakten Bauweise.In one embodiment of the invention, a circular recess is made in the stationary housing, in which the friction ring is fitted. The friction ring lies with an axial friction surface supported by a spring force on an intermediate wall and with the radial friction surface against an annular shoulder. This structure creates a desired, protected arrangement of the friction surfaces and supports the demand for a compact design.
Nach Anspruch 3 ist der Reibring drehfest mit dem Schwenkrollenträger verbunden und weist stirnseitig, beispielsweise an einer Nabe, eine axiale Reibfläche auf. Konzentrisch zur Nabe ist der Reibring mit einer Hülse versehen, deren Mantelfläche' als radiale Reibfläche ge¬ staltet ist. Die schleifend an der Ringschulter anliegende radiale Reibfläche der Hülse ist mit der Nabe durch elastische, schräg an¬ geordnete Stege verbunden. Aufgrund der geneigt angeordneten Stege richten diese sich bei einer Schwenkbewegung entgegen der Neigungs¬ richtung der Stege auf. Auf diese Weise wird die Vorspannung der Hülse an der Ringschulter verstärkt, verbunden mit einer gesteigerten Dämp¬ fungskraft. Gemäß Anspruch 4 ist der Reibring über Zapfen drehfest am Schwenkrollenträger befestigt. Dazu sind die Zapfen durch bogenförmig angeordnete Schlitze in der Zwischenwand geführt.According to claim 3, the friction ring is non-rotatably connected to the swivel roller carrier and has an axial friction surface on the end face, for example on a hub. Concentrically with the hub, the friction ring is provided with a sleeve whose lateral surface 'is staltet ge as radial friction surface. The radial friction surface of the sleeve abutting against the annular shoulder is connected to the hub by elastic, obliquely arranged webs. Due to the inclined bars these are aligned with a swiveling movement against the direction of inclination of the webs. In this way, the prestressing of the sleeve on the annular shoulder is increased, combined with an increased damping force. According to claim 4, the friction ring is fixed in a rotationally fixed manner on the swivel roller carrier. For this purpose, the pins are guided through slots arranged in an arc in the intermediate wall.
Zur alternativen Anbindung des Reibrings am Spannrollenträger ist nach Anspruch 5 der Spannrollenträger einstückig mit einem Rohrstück ver- bunden, an dessen freien Ende der Reibring befestigt ist. Das Rohr¬ stück ist dabei durch eine zentrische Öffnung in der Zwischenwand geführt. Aus dem aus der Zwischenwand ragenden Bereich des Rohrstücks ist der Reibring verdrehgesichert befestigt.For an alternative connection of the friction ring to the tensioning roller carrier, the tensioning roller carrier is integrally connected to a piece of pipe, to whose free end the friction ring is attached. The pipe section is guided through a central opening in the intermediate wall. The friction ring is secured against rotation from the area of the pipe section protruding from the intermediate wall.
Die Gestaltung des Reibringes sieht nach Anspruch 6 einen axialen Ver¬ satz beider Reibflächen vor. Damit wird sichergestellt, daß es nicht zu einer stirnseitigen Berührung der Hülse an der Zwischenwand kommt, wodurch eine eindeutige Funktionstrennung zwischen der axialen und radialen Reibung erreichbar ist.The design of the friction ring provides for axial displacement of both friction surfaces. This ensures that there is no frontal contact of the sleeve on the intermediate wall, whereby a clear separation of functions between the axial and radial friction can be achieved.
In einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgedankens nach Anspruch 7 schließt die radiale Reibfläche stirnseitig mit der axialen Reib¬ fläche ab oder bildet zu dieser einen geringen vorstehenden axialen Versatz, so daß an der Stirnseite der äußeren Hülse eine axiale Rei- bung wirkt. Durch diese Ausbildung kann die radiale Vorspannung des Reibringes - hervorgerufen durch die Stege - reduziert werden, was zu einer geringeren Belastung, insbesondere der Verformungsarbeit, der Stege führt.In a further embodiment of the inventive concept according to claim 7, the radial friction surface ends at the end with the axial friction surface or forms a slight protruding axial offset from it, so that an axial friction acts on the end face of the outer sleeve. With this design, the radial preload of the friction ring - caused by the webs - can be reduced, which leads to a lower load, in particular the deformation work, of the webs.
Nach Anspruch 8 ist der Reibring aus einem elastischen Material herge¬ stellt, wobei dieser sowohl einstückig als auch mehrteilig aufgebaut sein kann. Als elastisches Material bietet sich vorzugsweise ein Kunststoff an, wie beispielsweise ein Polymere PA 66 GF. Zur Verände¬ rung bzw. Verbesserung des Reibungskoeffizienten der Reibflächen kann der Reibring als ein Verbundteil ausgebildet sein, bei dem der Bereich der axialen und radialen Reibfläche aus einem vom Trägerteil des Reibrings abweichenden Werkstoff hergestellt ist. Zur Erreichung einer bestimmten Dämpfungskraft über die radiale Reib¬ fläche sind die Stege gemäß Anspruch 9 zwischen der Hülse und der Nabe unter einem Winkel von ca. 20 bis 30° zur Vertikalachse der Spannvor¬ richtung bzw. von ca. 60 bis 70 ° in Richtung einer die Spannkraft des Zugmitteltriebs erhöhenden Drehrichtung angeordnet. Dieser Neigungs¬ winkel ist veränderlich, wenn z. B. der Anteil der Dämpfungskraft der radialen Reibfläche an der gesamten Dämpfungskraft der Dämpfungsein¬ richtung verändert werden soll.According to claim 8, the friction ring is made of an elastic material, which can be constructed in one piece or in several parts. A plastic, such as a polymer PA 66 GF, is preferred as the elastic material. In order to change or improve the coefficient of friction of the friction surfaces, the friction ring can be designed as a composite part in which the area of the axial and radial friction surface is made of a material that differs from the carrier part of the friction ring. To achieve a certain damping force via the radial friction surface, the webs are between the sleeve and the hub at an angle of approximately 20 to 30 ° to the vertical axis of the clamping device or of approximately 60 to 70 ° in the direction a rotational direction increasing the tension force of the traction mechanism drive. This angle of inclination is variable if, for. B. the proportion of the damping force of the radial friction surface in the total damping force of the damping device is to be changed.
Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 10 sieht vor, daß sowohl das ortsfeste Gehäuse als auch der Spannrollenträger hohlzyl indrisch gestaltete Abschnitte aufweisen, die topfför ige Ausnehmungen bilden. Im eingebauten Zustand sind die hohlzyl indrischen Abschnitte koaxial ineinander fügbar, wobei vorzugsweise der Abschnitt des Spannrollen- trägers im ortsfesten Gehäuse geführt ist. In vorteilhafter Weise können dadurch dünnwandige Bauteile geschaffen werden, die das Gesamt¬ gewicht der Spannvorrichtung verringern, ohne eine nachteilige Beein¬ flussung der Festigkeit.The embodiment of the invention according to claim 10 provides that both the stationary housing and the tensioning roller carrier have hollow-cylindrical, inductively shaped sections which form pot-shaped recesses. In the installed state, the hollow cylindrical sections can be joined coaxially into one another, the section of the tensioning roller carrier preferably being guided in the stationary housing. In this way, thin-walled components can advantageously be created, which reduce the overall weight of the tensioning device, without adversely affecting the strength.
Gemäß Anspruch 11 ist in die Ausnehmung des Spannrollenträgers die Torsionsfeder eingesetzt, die sich am Boden des Spannrollenträgers und der Zwischenwand des ortsfesten Gehäuses abstützt und daran jeweils verankert ist. Diese Ausbildung bewirkt eine vorteilhafte Führung der Torsionsfeder die ein nachteiliges Federschwingen unterbindet und damit eine geräuschdämpfende Wirkung besitzt.According to claim 11, the torsion spring is inserted into the recess of the tensioning roller carrier, which is supported on the bottom of the tensioning roller carrier and the intermediate wall of the stationary housing and is anchored thereon. This design results in an advantageous guidance of the torsion spring which prevents disadvantageous spring oscillation and thus has a noise-damping effect.
Zur Verbesserung der Steifigkeit der schwenkbar ineinander eingesetz¬ ten Bauteile, dem Spannrollenträger und dem ortsfesten Gehäuse, ist nach Anspruch 12 die Lagerung zwischen der Mantelfläche des Spann- rollenträgers und dem ortsfesten Gehäuse vorgesehen. Im Vergleich zu bisherigen Spannvorrichtungen ist die Lagerung auf einem großen Durch¬ messer angeordnet, wodurch sich eine verbesserte Verwindungssteifig- keit der gesamten Spannvorrichtung ergibt.In order to improve the rigidity of the components which can be pivoted into one another, the tensioning roller carrier and the stationary housing, the bearing is provided according to claim 12 between the outer surface of the tensioning roller carrier and the stationary housing. Compared to previous clamping devices, the bearing is arranged on a large diameter, which results in improved torsional rigidity of the entire clamping device.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung ird auf die Zeichnungen mit den zugehörigen Figurenbeschreibungen verwiesen, die den Erfindungs¬ gedanken weiter verdeutlichen. Es ze igen :For a further explanation of the invention, reference is made to the drawings with the associated description of the figures, which further clarify the idea of the invention. Show it :
Figur 1 in einem Längsschnitt eine erfindungsgemäße Spannvor¬ richtung;FIG. 1 shows a clamping device according to the invention in a longitudinal section;
Figur 2 eine Schnittansicht gemäß der Linie A-A in Figur 1;Figure 2 is a sectional view taken along the line A-A in Figure 1;
Figur 3 die Vorderansicht eines Reibrings mit einer mehrfachen Teilung der Hülse;Figure 3 is a front view of a friction ring with a multiple division of the sleeve;
Figur 4 eine Schnittansicht des Reibrings gemäß der Linie B-B in Figur 3FIG. 4 shows a sectional view of the friction ring along the line B-B in FIG. 3
Figur 5 eine weitestgehend mit der in Figur 1 übereinstimmen- den Spannvorrichtung, die eine abweichende Reibringbe¬ festigung aufweist.5 shows a largely identical to the tensioning device in FIG. 1, which has a different friction ring attachment.
Die in Figur 1 dargestellte Spannvorrichtung 1 umfaßt im wesentlichen zwei mit topfförmigen Ausnehmungen versehene Bauteile, ein ortsfestes Gehäuse 2 und einen Spannrollenträger 3, die teilweise koaxial inein¬ ander gefügt sind. In die Ausnehmung 4 des ortsfesten Gehäuses ist ein zylindrischer Abschnitt 5 des Spannrollenträgers 3 eingesetzt und in einem Ringraum zwischen beiden Bauteilen ein Lager 6, insbesondere eine Gleitlagerbuchse, eingesetzt. Die topfförmige Ausnehmung 7 im Schwenkarm 3 dient zur Führung einer Torsionsfeder 8, die sich an einer Zwischenwand 9 des ortsfesten Gehäuses und an einem Boden 10 des Schwenkarmes 3 abstützt. Durch die Torsionsfeder 8 erfährt der Spann¬ rollenträger 3 ein Drehmoment und bewirkt über die Spannrolle 11 eine Spannkraft gegen einen in Figur 1 nicht abgebildeten Zugmitteltrieb. In axialer Verlängerung des Abschnitts 5 ist der Spannrollenträger 3 mit Zapfen 12 versehen, die durch die Zwischenwand 9 geführt s nd und an denen ein Reibring 13 befestigt ist, der eine Dämpfungseinrichtung 14 für die Spannvorrichtung 1 bildet. Der scheibenartig gestaltete Reibring 13 ist in eine stirnseitig kreisförmige Ausnehmung 15 im ortsfesten Gehäuse 2 eingesetzt und verfügt über eine radiale Reib¬ fläche 16 und eine axiale Reibfläche 17. Die radiale Reibfläche 16 liegt dabei an einem radialen Fortsatz des ortsfesten Gehäuses 2 an, der eine Ringschulter 18 bildet, wobei die Ringschulter 18 den Reib- ring 13 axial und radial überdeckt. Über die axiale Reibfläche 17 liegt der Reibring 13, bedingt durch die Kraft der Torsionsfeder 8, kraftschlüssig an der Zwischenwand 9 an.The tensioning device 1 shown in FIG. 1 essentially comprises two components provided with cup-shaped recesses, a stationary housing 2 and a tensioning roller carrier 3, which are partially coaxially joined. A cylindrical section 5 of the tensioning roller carrier 3 is inserted into the recess 4 of the stationary housing and a bearing 6, in particular a plain bearing bush, is inserted in an annular space between the two components. The cup-shaped recess 7 in the swivel arm 3 serves to guide a torsion spring 8 which is supported on an intermediate wall 9 of the fixed housing and on a bottom 10 of the swivel arm 3. The tensioning roller carrier 3 experiences a torque through the torsion spring 8 and causes a tensioning force via the tensioning roller 11 against a traction mechanism drive not shown in FIG. In the axial extension of section 5, the tensioning roller carrier 3 is provided with pins 12 which are guided through the intermediate wall 9 and to which a friction ring 13 is fastened, which forms a damping device 14 for the tensioning device 1. The disk-like friction ring 13 is inserted into a circular recess 15 on the end face in the stationary housing 2 and has a radial friction surface 16 and an axial friction surface 17. The radial friction surface 16 rests against a radial extension of the stationary housing 2, which is one Ring shoulder 18 forms, the ring shoulder 18 the friction ring 13 axially and radially covered. Due to the force of the torsion spring 8, the friction ring 13 rests on the intermediate wall 9 in a non-positive manner via the axial friction surface 17.
Aus der Figur 2 ist die dreifache u fangsverteilte Anordnung der Zapfen 12 in der Zwischenwand 9 zu entnehmen, die ein Verbindungs¬ element zwischen dem Spannrollenträger 3 und dem Reibring 13 darstel¬ len. Die Zapfen 12 sind jeweils in bogenförmig in der Zwischenwand 9 eingebrachten Längsschlitzen 19 geführt, die ein Verlagern des Spann- rollenträgers 3 zum ortsfesten Gehäuse 2 ermöglichen.The triple and circumferentially distributed arrangement of the pins 12 in the intermediate wall 9 can be seen from FIG. 2, which represents a connecting element between the tensioning roller carrier 3 and the friction ring 13. The pegs 12 are each guided in arcuate longitudinal slots 19, which allow the tensioning roller carrier 3 to be displaced to the stationary housing 2.
In den Figuren 3 und 4 ist der Reibring 13 als Einzelteil in einer Vorderansicht (Figur 3) und in einer Schnittdarstellung (Figur 4) abgebildet. Der Reibring 13 ist vorzugsweise aus einem elastischen Material hergestellt, insbesondere Kunststoff und umfaßt eine innere Hülse, bezeichnet als Nabe 20 und eine äußere Hülse 21, die durch Stege 22 miteinander verbunden sind. Die Stege sind jeweils unter einem Winkel (α) von ca. 60 bis 70 ° entgegen der Schwenkrichtung (siehe Pfeil) oder einem Winkel von ca. 20 bis 30° zur Vertikalachse geneigt angeordnet und erstrecken sich jeweils über die Breite (b) des Reibrings 13. Der Figur 3 ist die kreisringförmige, axiale Reibfläche 17 zu entnehmen, über die der Reibring 13 an der Zwischenwand 9 an¬ liegt und die übereinstimmt mit der Stirnfläche der Nabe 20 sowie drei symmetrisch über den Umfang der Nabe verteilt angeordneten Befesti- gungsösen 23, in die jeweils ein Zapfen 12 eingreift. Wie die Figur 4 verdeutlicht, besteht ein axialer Versatz (x) zwischen der Nabe 20 und der Hülse 21, wodurch sichergestellt ist, daß eine stirnseitige Berüh¬ rung der Hülse 21 an der Zwischenwand 9 ausgeschlossen ist und die Hülse 21 damit ausschließlich radial innen an der Ringschulter 18 anliegt. Zur Erreichung einer verbesserten Anpassung und Anlage der Hülse 21 innen an der Ringschulter 18 weist die Hülse 21 mehrere Teilungen 24 auf.In FIGS. 3 and 4, the friction ring 13 is shown as a single part in a front view (FIG. 3) and in a sectional view (FIG. 4). The friction ring 13 is preferably made of an elastic material, in particular plastic, and comprises an inner sleeve, referred to as a hub 20 and an outer sleeve 21, which are connected to one another by webs 22. The webs are each inclined at an angle (α) of approx. 60 to 70 ° against the swivel direction (see arrow) or at an angle of approx. 20 to 30 ° to the vertical axis and each extend over the width (b) of the friction ring 13. FIG. 3 shows the circular, axial friction surface 17, via which the friction ring 13 lies against the intermediate wall 9 and which corresponds to the end face of the hub 20 and three fastening eyes 23 arranged symmetrically over the circumference of the hub , in which a pin 12 engages. As FIG. 4 illustrates, there is an axial offset (x) between the hub 20 and the sleeve 21, which ensures that an end-side contact of the sleeve 21 on the intermediate wall 9 is excluded and the sleeve 21 is therefore only on the inside radially the ring shoulder 18 rests. To achieve an improved adaptation and contact of the sleeve 21 on the inside of the annular shoulder 18, the sleeve 21 has a plurality of divisions 24.
Die Figur 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungs- gemäßen Spannvorrichtung 1, bei der die mit dem ersten Ausführungsbei¬ spiel (Figur 1) übereinstimmenden Bauteile mit gleichen Bezugsziffern versehen sind, so daß bezüglich deren Beschreibung auf die Ausführun¬ gen zu Figur 1 verwiesen werden kann. Im Unterschied zu Figur 1 ist der Reibring 13a gemäß Figur 5 über ein Rohrstück 26 verdrehgesichert am Spannrollenträger 3a befestigt. Das Rohrstück 26 ist dabei ein¬ stückig vom Boden 10 ausgehend mit dem Spannrollenträger 3a verbunden und ragt durch eine Öffnung 27 in der Zwischenwand 9 bis in den Reib- ring 13a. Zur Erreichung einer Verdrehsicherung und axialen Halterung ist das Rohrstück 26 stirnseitig nach außen gebördelt und mit axialen Nuten versehen, zur Erreichung einer Verdrehsicherung.FIG. 5 shows a further exemplary embodiment of a tensioning device 1 according to the invention, in which the components corresponding to the first exemplary embodiment (FIG. 1) are provided with the same reference numbers, so that reference is made to the explanations relating to FIG. 1 with regard to their description can. In contrast to Figure 1 is the friction ring 13a according to FIG. 5 secured against rotation on the tensioning roller carrier 3a via a pipe section 26. The pipe section 26 is connected in one piece from the base 10 to the tensioning roller carrier 3a and projects through an opening 27 in the intermediate wall 9 into the friction ring 13a. To achieve an anti-twist device and an axial holder, the tube piece 26 is flanged on the end face and provided with axial grooves to achieve an anti-twist device.
Wirkungsweise der Dämpfungseinrichtung: Das Reibelement 13 besitzt eine zweifache Dämpfungswirkung. Eine axiale Reibkraft wird erreicht durch die Reibfläche 17, wozu die Normalkraft durch die Torsionsfeder 8 aufgebracht wird. Eine weitere, Reibkraft in radialer Richtung bewirkt die Reibfläche 16, wobei zur Erreichung einer Vorspannung in radialer Richtung der Außendurchmesser (d) des Reibrings 13 im nicht eingebauten Zustand größer ist als der Innendurchmesser (D) der Ringschulter 18. Damit stellt sich bei der Montage des Reibrings 13 eine Relativverschiebung zwischen der Hülse 21 und der Nabe 20 ein, wobei sich entsprechend der Winkel (α) der Stege 22 verändert. Eine Verlagerung des Spannrollenträgers 3 und des damit verbundenen Reibrings 13 entgegen der Schwenkrichtung (siehe Pfeil in Figur 3) verursacht ein Aufrichten der Stege 22 und vergrö¬ ßert dadurch die Wandstärke des Reibrings 13 und damit die Reibkraft, wodurch eine gewünschte gesteigerte Dämpfungskraft erzielt wird. Bei umgekehrter Schwenkrichtung in Pfeilrichtung verlagern sich die Stege, entsprechend wodurch die Wandstärke des Reibringes 13 verringert wird und gleichfalls die Dämpfungskraft. Der Reibungsunterschied für beide Drehrichtungen wird durch die Schrägstellung der Stege 22 bestimmt. Mode of operation of the damping device: The friction element 13 has a double damping effect. An axial frictional force is achieved by the friction surface 17, for which purpose the normal force is applied by the torsion spring 8. A further frictional force in the radial direction causes the friction surface 16, the outer diameter (d) of the friction ring 13 being larger than the inner diameter (D) of the ring shoulder 18 in the non-installed state in order to achieve a preload in the radial direction. This results in the assembly of the friction ring 13 a relative displacement between the sleeve 21 and the hub 20, wherein the angle (α) of the webs 22 changes accordingly. A displacement of the tension roller support 3 and the associated friction ring 13 against the pivoting direction (see arrow in FIG. 3) causes the webs 22 to be erected and thereby increases the wall thickness of the friction ring 13 and thus the frictional force, as a result of which a desired increased damping force is achieved. When the direction of rotation is reversed in the direction of the arrow, the webs are displaced accordingly, as a result of which the wall thickness of the friction ring 13 is reduced and likewise the damping force. The difference in friction for both directions of rotation is determined by the inclination of the webs 22.
Bezugszahlenl i steReference number list
1 Spannvorrichtung1 tensioning device
2 ortsfestes Gehäuse 3 Spannrollenträger2 stationary housing 3 tension roller carrier
4 Ausnehmung4 recess
5 Abschnitt5 section
6 Lager6 bearings
7 Ausnehmung 8 Torsionsfeder7 recess 8 torsion spring
9 Zwischenwand9 partition
10 Boden10 floor
11 Spannrolle11 tension pulley
12 Zapfen 13 Reibring12 pins 13 friction ring
14 Dämpfungseinrichtung14 damping device
15 Ausnehmung15 recess
16 Reibfläche (radial)16 friction surface (radial)
17 Reibfläche (axial) 18 Ringschulter17 friction surface (axial) 18 ring shoulder
19 Längsschlitz19 longitudinal slot
20 Nabe20 hub
21 Hülse21 sleeve
22 Stege 23 Befestigungsösen22 webs 23 fastening eyes
24 Teilung24 division
25 Mantelfläche25 lateral surface
26 Rohrstück26 pipe section
27 Öffnung 27 opening

Claims

Ansprüche Expectations
1. Spannvorrichtung für einen Zugmitteltrieb bestehend aus einem ortsfesten Gehäuse und einem verschwenkbaren Spannrollenträger, die gemeinsam ein Schwenklager bilden und mit einer Torsionsfeder, deren Enden am ortsfesten Gehäuse und am Spannrollenträger verankert sind und die eine Verlagerung einer exzentrisch am Spannrollenträger an¬ geordneten Spannrolle an den Zugmitteltrieb auslöst, weiterhin beste¬ hend aus einer Dämpfungseinrichtung zur richtungsabhängigen Dämpfung der Schwenkbewegung des Spannrollenträgers, dadurch gekennzeichnet, daß als Dämpfungseinrichtung (14) ein Reibring (13, 13 a) vorgesehen ist, der zur drehrichtungsunabhängigen und gerichteten Dämpfung über mehrere in unterschiedlichen Ebenen verlaufenden Reibflächen (16, 17) mit dem ortsfesten Gehäuse (2) zusammenwirkt.1.Tensioning device for a traction mechanism drive consisting of a stationary housing and a pivotable tensioning roller carrier, which together form a pivot bearing and with a torsion spring, the ends of which are anchored to the stationary housing and on the tensioning roller carrier and which relocate an tensioning roller arranged eccentrically on the tensioning roller carrier to the Triggers drive, further consisting of a damping device for direction-dependent damping of the pivoting movement of the tensioning roller carrier, characterized in that a friction ring (13, 13 a) is provided as the damping device (14), which for direction-independent and directional damping over several in different levels Friction surfaces (16, 17) cooperate with the stationary housing (2).
2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in das ortsfeste Gehäuse (2) stirnseitig eine kreisförmige Ausnehmung (4) eingebracht ist, in die der Reibring (13, 13a) eingepaßt ist, wobei der Reibring (13, 13 a) über die axiale Reibfläche (17) an einer Zwischenwand (9) und die radiale Reibfläche (16) an einer Ringschulter (18) des Spannrollenträgers (3, 3a) anliegen.2. Clamping device according to claim 1, characterized in that in the stationary housing (2) a circular recess (4) is made in the end face, into which the friction ring (13, 13a) is fitted, the friction ring (13, 13 a) over the axial friction surface (17) abuts an intermediate wall (9) and the radial friction surface (16) rests on an annular shoulder (18) of the tensioning roller carrier (3, 3a).
3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibring (13, 13a) drehfest mit dem Spannrollenträger (3, 3a) ver¬ bunden ist und stirnseitig eine axiale Reibfläche (17) aufweist, daß die Nabe (20) konzentrisch von einer Hülse (21) umgeben ist, deren Mantelfläche als radiale Reibfläche (16) gestaltet ist, und daß die Hülse (21) durch elastisch schräg angeordnete Stege (22) mit der Nabe (20) verbunden ist.3. Clamping device according to claim 1, characterized in that the friction ring (13, 13a) is non-rotatably connected to the tensioning roller carrier (3, 3a) and has an axial friction face (17) on the end face that the hub (20) concentrically from one Surrounded sleeve (21), the lateral surface is designed as a radial friction surface (16), and that the sleeve (21) is connected to the hub (20) by elastically obliquely arranged webs (22).
4. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibring (13) durch am Spannrollenträger (3) angebrachte Zapfen (12) befestigt ist, die durch im Boden (10) angeordnete Längsschlitze (19) geführt sind. 4. Clamping device according to claim 3, characterized in that the friction ring (13) by means of the tensioning roller carrier (3) attached pins (12) which are guided through in the bottom (10) arranged longitudinal slots (19).
5. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibring (13a) über ein einstückig mit dem Spannrollenträger (3a) verbundenes Rohrstück (26) verbunden ist (Figur 5).5. Clamping device according to claim 3, characterized in that the friction ring (13a) is connected via a piece of pipe (26) connected in one piece to the tensioning roller carrier (3a) (Figure 5).
6. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Reibfläche (16) des Reibrings (13, 13a) einen Versatz (x) zur axialen Reibfläche (17) aufweist (Figur 4).6. Clamping device according to claim 3, characterized in that the radial friction surface (16) of the friction ring (13, 13a) has an offset (x) to the axial friction surface (17) (Figure 4).
7. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Reibfläche 16 des Reibringes (13, 13a) mit der axialen Reib¬ fläche (17) stirnseitig in einer Flucht oder zu dieser vorstehend angeordnet ist.7. Clamping device according to claim 3, characterized in that the radial friction surface 16 of the friction ring (13, 13a) with the axial Reib¬ surface (17) is arranged on the end face in alignment or to this above.
8. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Reibring (13, 13a) aus einem elastischen Material hergestellt ist und einen einteiligen Aufbau besitzt oder alternativ sich aus mehreren Bauteilen zusammmensetzt.8. Clamping device according to claim 1, characterized in that the friction ring (13, 13a) is made of an elastic material and has a one-piece structure or alternatively is composed of several components.
9. Spannvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (22) unter einem Winkel von ca 60 bis 70 ° in Richtung einer die9. Clamping device according to claim 3, characterized in that the webs (22) at an angle of approximately 60 to 70 ° in the direction of one
Spannkraft des Zugmittelstriebs erhöhenden Drehrichtung bzw. unter einem Winkel von 20 bis 30° zur Vertikalachse des Spannrollenträgers (3, 3a) angeordnet sind.Clamping force of the traction mechanism increasing rotational direction or at an angle of 20 to 30 ° to the vertical axis of the tensioning roller carrier (3, 3a) are arranged.
10. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl der Spannrollenträger (3, 3a) als auch das ortsfeste Gehäuse (2) hohlzylindrisch gestaltete Abschnitte aufweisen, die topfförmige Ausnehmungen (4, 7) bilden und die im eingebauten Zustand koaxial ineinander gefügt sind.10. Clamping device according to claim 1, characterized in that both the tensioning roller carrier (3, 3a) and the fixed housing (2) have hollow cylindrical sections which form cup-shaped recesses (4, 7) and which are coaxially fitted into one another in the installed state .
11. Spannvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in die Ausnehmung (7) die Torsionsfeder (8) eingesetzt ist, die sich an der Zwischenwand (9) und an einem Boden (10) abstützt.11. Clamping device according to claim 10, characterized in that in the recess (7), the torsion spring (8) is inserted, which is supported on the intermediate wall (9) and on a floor (10).
12. Spannvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen einer Mantelfläche (25) des Abschnitts (5) und dem ortsfesten Gehäuse (2) ein Lager (6) eingesetzt ist. 12. Clamping device according to claim 10, characterized in that a bearing (6) is inserted between a lateral surface (25) of the section (5) and the stationary housing (2).
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