WO1995006971A1 - Maschinenanordnung für ein vereinigtes anordnen einer elektrischen maschine und deren steuereinheit - Google Patents

Maschinenanordnung für ein vereinigtes anordnen einer elektrischen maschine und deren steuereinheit Download PDF

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WO1995006971A1
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machine
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electrical machine
rotor
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Sándor PERESZTEGI
Jeno^' GEMETER
György RÉTVÁRI
Sándor KOMÁROMI
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Két Kör Kft.
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/14—Arrangements for cooling or ventilating wherein gaseous cooling medium circulates between the machine casing and a surrounding mantle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H02K11/33—Drive circuits, e.g. power electronics
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection

Definitions

  • the invention relates to a machine arrangement which contains an electrical machine provided with a rotor having a permanent magnet and a stator having a multi-phase winding and a control unit connected to it, with signal generators between the rotor of the electrical machine and the control unit - And signal sensor elements are arranged, the winding of the electrical machine is arranged in a stator body which is enclosed on both sides by a jacket, and furthermore the control unit contains suitable signal transmitter and signal sensor elements for detecting the position of the rotor.
  • FIG. 15 and the associated description part concerns such a solution.
  • a separate ventilation system provides cooling for the electrical machine, the interior of the machine is open, and the control unit connected to it in the form of a square housing has a separate ventilation and cooling system.
  • the object of the invention is to perfect the electrical machine known per se and the control unit actuating it, so that a smaller, more reliable and less expensive machine arrangement can be created.
  • a machine arrangement which contains an electrical machine provided with a rotor having a permanent magnet and a stator having a multi-phase winding and a control unit connected to it, with the elec ⁇ trical machine and the control unit signal transmitter and signal sensor elements are arranged, the winding of the electrical machine is arranged in a stator body, which is enclosed on both sides by a jacket, further the control unit suitable for detecting the position of the rotor signal transmitter - Contains and signal sensor elements, according to the invention the housing of the control unit directly adjoins the jacket of the electrical machine and forms a common thermal unit with it that the power semiconductors in the control unit are in direct thermal connection with the housing , in which Elements are arranged in the central hollow part of the housing, the power consumption of which is negligible in relation to the power consumption of the machine arrangement.
  • the casing-housing arrangement forming a common thermal unit enables optimum external cooling and a compact design and makes opening the inner parts superfluous, the closed or lockable design increases reliability and
  • the machine arrangement is provided with a common covering, a ventilation duct being formed between the covering and the housing and the elements forming a common thermal unit. is formed, which is arranged in the air flow path of a driven impeller.
  • a common ventilation duct enables the use of a single common cooling system.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section of a first embodiment of a machine arrangement according to the invention
  • FIG. 2 shows a cross section of the control unit 3 of the machine arrangement shown in FIG. 1, schematically
  • FIG. 3 shows a side view of the part shown in FIG. 2, and 4 shows a representation similar to that in FIG.
  • FIG. 1 shows a cross section of a first embodiment of the machine arrangement according to the invention.
  • the machine arrangement 1 loading consists of two main parts, the first part is formed by an electrical machine 2 which occupies the left side of the drawing, while the second part is formed by a control unit 3 which is directly connected to it.
  • the rotor 4 of the electrical machine 2 contains permanent magnets, so active excitation is not necessary.
  • the rotor 4 is surrounded by a multi-phase winding 5, which is arranged in a stator body 6 made of soft iron plates.
  • the stator body 6 is surrounded on both sides by sheaths 7, 8 made of metal, on which cooling fins 9 are formed, the function of which is to dissipate the heat generated in the winding 5 and in the stator body 6 during operation.
  • sheaths 7, 8 made of metal, on which cooling fins 9 are formed, the function of which is to dissipate the heat generated in the winding 5 and in the stator body 6 during operation.
  • Stator bodies 6 are connected to one another via screws 10 and these elements together form the mechanical housing 11 of the electrical machine 2.
  • the coils of the winding 5 are to be controlled with control pulses synchronized with the position of the rotor 4, depending on the load or the drive, both a motor and generator operation is also possible.
  • the control unit 3 is located directly next to the electrical machine 2, its housing 11 is a cylinder which is positively adapted to the jacket 8 and is fastened thereon, the axis of which coincides with the axis line of the electrical machine 2.
  • the interior of the housing 11 is preferably hollow, or only those elements are arranged in the interior of the cylinder that only generate negligible heat during operation in relation to the power dissipation of the system. no.
  • the end of the shaft 12 of the electrical machine 2 protrudes into the interior of the control unit 3 and at its end a signal transmitter disk 13 is arranged. Markings with a color and / or reflection factor and / or magnetic permeability which deviate from the background are formed on the signal transmitter disk 13, the position of which depends on the respective angular position of the rotor 4.
  • a printed circuit board 14 is arranged opposite the signal transmitter disk 13, on which are located the sensor elements which detect the markings of the signal transmitter disk 13, in the exemplary embodiment HALL sensor elements.
  • the power semiconductors 15 required for controlling the electrical machine 2 are attached directly to the housing 11.
  • the power semiconductors 15 can be fastened in the manner shown in FIGS. 2 and 3.
  • the front view of FIG. 2 shows that eight power semiconductors 15 are arranged on the circumference and one behind the other in the axial direction Two power semiconductors 15 can be found, and these connect in pairs to a cooling fin 16.
  • the housing 11 is designed as a single casting provided with ribs, the inside of which consists of planes forming a polygon.
  • the interior of the machine arrangement 1 is preferably designed to be closed, in which in
  • the jacket 7 secures the left-hand end of the machine assembly 1, while a disc adapted to the housing 11
  • the machine arrangement 1 consisting of the electrical machine 2 and the control unit 3 is provided with a common sheathing 20, an annular ventilation duct being formed between the sheathing 20 and the outer surface of the machine arrangement 1, along which the ventilation duct the cooling air which is brought into motion flows into the impeller 19 and the heat developed in the machine arrangement 1 is transported away.
  • FIG. 4 differs from that shown in FIG. 1 in that the shaft 12 passes through the interior of the control unit 3 and the impeller 19 sits on the outer end of the shaft 12.
  • the signal generator disk 13 is also arranged on the shaft 12, in the printed circuit board 14 a bore with a corresponding diameter is formed for the shaft 12.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Maschinenanordnung (1), welche eine mit einem einen Dauermagnet aufweisenden Rotor (4) und einem eine mehrphasige Wicklung (5) aufweisenden Stator versehene elektrische Maschine (2) und eine daran angeschlossene Steuereinheit (3) enthält, wobei zwischen dem Rotor (4) der elektrischen Maschine (2) und der Steuereinheit (3) Signalgeber- und Signalfühlerelemente angeordnet sind, die Wicklung (5) der elektrischen Maschine (2) in einem Statorkörper angeordnet ist, der zweiseitig von einem Mantel (7, 8) eingeschlossen ist, desweiteren die Steuereinheit (3) zum Erfassen der Position des Rotors (4) geeignete Signalgeber und Signalfühlerelemente enthält, wobei sich das Gehäuse (11) der Steuereinheit (3) unmittelbar an den Mantel (7, 8) der elektrischen Maschine (2) anschließt und mit diesem eine gemeinsame thermische Einheit bildet, daß die in der Steuereinheit (3) befindlichen Leistungshalbleiter (15) mit dem Gehäuse (11) in unmittelbarer thermischer Verbindung stehen, wobei in dem mittleren hohlen Teil des Gehäuses (11) Elemente angeordnet sind, deren Leistungsaufnahme im Verhältnis zur Leistungsaufnahme der Maschinenanordnung vernachläßigbar klein ist. Das Lüfterrad (19) kann auch als Zusatzventilator (18, in Figur 4) ausgeführt werden.

Description

MASCHINENANORDNUNG FÜR EIN VEREINIGTES ANORDNEN
EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND DEREN
STEUEREINHEIT
Die Erfindung betrifft eine Maschinenanord¬ nung, welche eine mit einem einen Dauermagnet auf¬ weisenden Rotor und einem eine mehrphasige Wicklung aufweisenden Stator versehene elektrische Maschine und eine daran angeschlossene Steuereinheit ent¬ hält, wobei zwischen dem Rotor der elekrischen Ma¬ schine und der Steuereinheit Signalgeber- und Sig¬ nalfühlerelemente angeordnet sind, die Wicklung der elektrischen Maschine in einem Statorkörper ange- ordnet ist, der zweiseitig von einem Mantel einge¬ schlossen ist, desweiteren die Steuereinheit zum Erfassen der Position des Rotors geeignete Signal¬ geber- und Signalfühlerelemente enthält.
Elektrische Maschinen mit mittels elektroni- scher Steuerung veränderbarer Drehzahl finden auf dem weiten Gebiet der Technik Anwendung. In der Praxis ist es dabei allgemein üblich, daß die elek¬ trische Maschine und die Steuerung zwei gesonderte Konstruktionseinheiten bilden, die über die zur Be- tätigung erforderlichen Kabel miteinander verbunden werden. Ein charakteristisches Beispiel für eine Lösung mit zwei gesonderten Einheiten ist in den Figuren 7 bis 9 und den dazugehörigen Beschrei¬ bungsteilen von Tsuneo Ku e und Takanobu Iwakane: High-Perfor ance Vector-Controlled AC Motor Drives (IEEE Transactions on Industry Applications, Vol. IA-23, No. 5, Sept/Oct. 1987, pp.872-880) aufzufin¬ den.
Es gibt auch schon solche Lösungen, bei wel- chen die elektrische Maschine und die Steuereinheit in Form einer einzigen mechanischen Einheit ausge¬ bildet sind, s. zum Beispiel R.M. Davis et. al: "Inverter Drive for Switched Reluctance Motor: Circuit and Co ponent Ratings" (IEE PROC. Vol. 128. Pt. B. No. 2, March, 1981, pp. 126-136), die Figur 15 und der dazugehörige Beschreibungsteil betrifft eine derartige Lösung. Bei dieser Ausführung sorgt ein eigenes Lüftungssystem für die Kühlung der elektrischen Maschine, der Innenraum der Maschine ist offen, die daran in Form eines eckigen Gehäuses angeschlossene Steuereinheit weist ein gesondertes Lüftungs- und Kühlsystem auf.
Ein auch auf dem Gebiet der gesteuerten elektrischen Maschinen verständliches Bestreben ist dahin gerichtet, den Raumbedarf zu verringern, die Konstruktion zu vereinfachen, d.h. eine kompakte Ausführung zu schaffen.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in einer solchen Vervollkommnung der an sich bekannten elek- trischen Maschine und der diese betätigenden Steuereinheit, wodurch eine kleinere, zuverlässi¬ gere und kostengünstigere Maschinenanordnung ge¬ schaffen werden kann.
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß sowohl bei der Steuereinheit als auch bei den elek¬ trischen Maschinen die Probleme der Erwärmung in erster Linie durch die beschränkte Ableitungsmög¬ lichkeit der sich im Inneren der Konstruktionsein¬ heiten bildenden Wärme entstehen. Sollte es gelin- gen, eine Konstruktion zu schaffen, bei welcher im Innern der Konstruktion keine solchen Elemente auf¬ zufinden sind, die eine bedeutende Wärme entwik- keln, so können die Probleme der Wärmeerzeugung der auf den äusseren Teilen angebrachten Elemente durch entsprechende Ausbildung der äusseren Teile gemein- sa gelöst werden.
Mit der Erfindung wurde eine Maschinenanord¬ nung geschaffen, welche eine mit einem einen Dauer¬ magnet aufweisenden Rotor und einem eine mehrphasi- ge Wicklung aufweisenden Stator versehene elektri¬ sche Maschine und eine daran angeschlossene Steuer¬ einheit enthält, wobei zwischen dem Rotor der elek¬ trischen Maschine und der Steuereinheit Signalge¬ ber- und Signalfühlerelemente angeordnet sind, die Wicklung der elektrischen Maschine in einem Stator¬ körper angeordnet ist, der zweiseitig von einem Mantel eingeschlossen ist, desweiteren die Steuer¬ einheit zum Erfassen der Position des Rotors geeig¬ nete Signalgeber- und Signalfühlerelemente enthält, wobei sich gemäß der Erfindung das Gehäuse der Steuereinheit unmittelbar an den Mantel der elek¬ trischen Maschine anschließt und mit diesem eine gemeinsame thermische Einheit bildet, daß die in der Steuereinheit befindlichen Leistungshalbleiter mit dem Gehäuse in unmittelbarer thermischer Ver¬ bindung stehen, wobei in dem mittleren hohlen Teil des Gehäuses Elemente angeordnet sind, deren Lei¬ stungsaufnahme im Verhältnis zur Leistungsaufnahme der Maschinenanordnung vernachlässigbar klein ist. Die eine gemeinsame thermische Einheit bil¬ dende Mantel-Gehäuse-Anordnung ermöglicht eine op¬ timale äußere Kühlung und eine kompakte Ausführung und macht das Öffnen der inneren Teile überflüssig, die geschlossene oder abschließbare Ausführung er- höht die Zuverlässigkeit und die Lebensdauer.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Maschinenanordnung mit einer gemeinsamen Umhül¬ lung versehen, wobei zwischen der Umhüllung und dem Gehäuse sowie den damit eine gemeinsame thermische Einheit bildenden Elementen ein Lüftungskanal aus- gebildet ist, der in dem Luftströmungsweg eines an¬ getriebenen Laufrades angeordnet ist. Das Vorhan¬ densein eines gemeinsamen Lüftungskanals ermöglicht die Anwendung eines einzigen gemeinsamen Kühlsy- ste s.
Bei dieser Lösung besteht die Möglichkeit, daß das Laufrad auf der Welle "eines von der elek¬ trischen Maschine unabhängigen Ventilators sitzt.
Eine andere Möglichkeit ist sparsamer, bei dieser sitzt das Laufrad auf der Welle der elektri¬ schen Maschine, wobei die Welle durch das Gehäuse der Steuereinheit hindurchführt. Die Kühlung wird durch die Drehung der elektrischen Maschine reali¬ siert, was bei niederen Drehzahlen weniger intensiv ist. Diese Ausführung ist dann wirtschaftlich, wenn die Belastung der Maschine auf niederen Drehzahlen ebenfalls gering ist.
Die erfindungsgemäße Lösung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen
Fig. 1 einen Längsschnitt einer ersten Aus¬ führungsform einer erfindungsgemäßen Maschinenanordnung, Fig. 2 einen Querschnitt der Steuereinheit 3 der in Fig. 1 dargestellten Maschinen¬ anordnung, εchematisch, Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 2 dar¬ gestellten Teils, und Fig. 4 eine ähnliche Darstellung wie in Fig.
1, die jedoch eine andere Ausführungs¬ form zeigt. In Fig. 1 ist ein Querschnitt einer ersten Ausführungsform der Maschinenanordnung gemäß der Erfindung dargestellt. Die Maschinenanordnung 1 be- steht aus zwei Hauptteilen, den ersten Teil bildet eine die linke Seite der Zeichnung einnehmende elektrische Maschine 2, während den zweiten Teil eine sich daran unmittelbar anschliessende Steuer- einheit 3 bildet. Der Rotor 4 der elektrischen Ma¬ schine 2 enthält Dauermagneten, somit ist eine ak¬ tive Erregung nicht erforderlich. Der Rotor 4 ist von einer mehrphasigen Wicklung 5 umgeben, welche in einem aus Weicheisenplatten ausgebildeten Sta- torkörper 6 angeordnet ist. Der Statorkörper 6 ist zweiseitig von aus Metall gefertigten Mänteln 7, 8 umgeben, an welchen Kühlrippen 9 ausgebildet sind, deren Aufgabe in der Dissipation der in der Wick¬ lung 5 und in dem Statorkörper 6 betriebsmäßig ent- stehenden Wärme besteht. Die Mäntel 7, 8 und der
Statorkörper 6 sind über Schrauben 10 miteinander verbunden und diese Elemente bilden gemeinsam das mechanische Gehäuse 11 der elektrischen Maschine 2.
Zur entsprechenden Betätigung der den Rotor 4 mit Dauermagnet aufweisenden elektrischen Maschi¬ ne 2 sind die Spulen der Wicklung 5 mit zur Posi¬ tion des Rotors 4 synchronisierten Steuerimpulsen zu steuern, abhängig von der Belastung bzw. dem An¬ trieb ist sowohl ein Motor- als auch ein Generator- betrieb möglich.
Die Steuereinheit 3 befindet sich unmittel¬ bar neben der elektrischen Maschine 2, ihr Gehäuse 11 ist ein an den Mantel 8 formschlüssig angepa߬ ter, daran befestigter Zylinder, dessen Achse mit der Achslinie der elektrischen Maschine 2 zusammen¬ fällt. Das Innere des Gehäuses 11 ist vorzugsweise hohl, bzw. in dem Innenraum des Zylinders sind nur solche Elemente angeordnet, die während des Betrie¬ bes im Verhältnis zur Leistungsdisεipation des Systems nur eine vernachlässigbare Wärme entwik- kein.
Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungs¬ form ragt das Ende der Welle 12 der elektrischen Maschine 2 in den Innenraum der Steuereinheit 3 und an ihrem Ende ist eine Signalgeberscheibe 13 ange¬ ordnet. Auf der Signalgeberscheibe 13 sind Markie¬ rungen mit von dem Hintergrund abweichender Farbe und/oder Reflexionsfaktor und/oder magnetischer Permeabilität ausgebildet, wobei deren Lage von der jeweiligen Winkellage des Rotors 4 abhängt.
In dem Innenraum der Steuereinheit 3 in der Mitte ist eine Leiterplatte 14 gegenüber der Sig¬ nalgeberscheibe 13 angeordnet, auf dieser befinden sich die die Markierungen der Signalgeberscheibe 13 erfassenden Fühlerelemente, in dem Ausführungsbei¬ spiel HALL-Fühlerelemente.
Zwischen dem Gehäuse 11 und dem Mantel 8 be¬ steht eine sehr gute thermische Verbindung, deshalb sind der Mantel 7, 8 der elektrischen Maschine 2, der Statorkörper 6 und das Gehäuse 11 in wärmetech- nischer Hinsicht als eine einzige Einheit zu be¬ trachten. Die zur Steuerung der elektrischen Ma¬ schine 2 erforderlichen Leistungshalbleiter 15 sind unmittelbar an dem Gehäuse 11 befestigt. Die Be- festigung der Leistungshalbleiter 15 kann auf die in den Figuren 2 und 3 dargestellte Weise erfolgen, in der Vorderansicht von Fig. 2 ist zu sehen, daß an dem Umfang acht Leistungshalbleiter 15 angeord¬ net sind und in axialer Richtung hintereinander je- weils zwei Leistungshalbleiter 15 aufzufinden sind, und diese schliessen sich paarweise an je eine Kühlrippe 16 an. Das Gehäuse 11 ist in den meisten Anwendungsfällen als ein einziges mit Rippen ver¬ sehenes Gußstück ausgebildet, dessen Innenseite aus ein Vieleck bildenden Ebenen besteht. Der Innenraum der Maschinenanordnung 1 ist vorzugsweise geschlossen ausgebildet, bei der in
Fig. 1 dargestellten Lösung sichert der Mantel 7 den linksseitigen Abschluß der Maschinenanordnung 1, während eine an das Gehäuse 11 angepaßte Scheibe
17 für den rechtsseitigen Abschluß sorgt. Die ge¬ schlossene Ausführung ist deshalb möglich, weil so¬ wohl die elektrische Maschine 2 als auch die Steuereinheit 3 derart ausgebildet sind, daß in dem Innenraum keine wärmeerzeugenden Elemente, bzw. elektrische Mittel angeordnet sind und alle derar¬ tigen Elemente (Mittel) an dem aus wärmetechnischen Gesichtspunkten als gemeinsam zu betrachtenden Ge¬ häuse 11 angeschlossen sind. An dem Gehäuse 11 ausgebildete isolierte An¬ schlüsse 15a ermöglichen den elektrischen Anschluß der Steuereinheit 3. Die innere Ausbildung der Steuereinheit 3 ist an sich bekannt, deshalb wird darauf hier nicht näher eingegangen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungs¬ form ist auf der Scheibe 17 ein Ventilator 18 ange¬ ordnet, dessen Laufrad 19 außerhalb des erwähnten geschlossenen Raumes angeordnet ist. Die aus der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 3 be- stehende Maschinenanordnung 1 ist mit einer gemein¬ samen Umhüllung 20 versehen, wobei sich zwischen der Umhüllung 20 sowie der Außenfläche der Maschi¬ nenanordnung 1 ein ringförmiger Lüftungskanal aus¬ bildet, entlang dessen die von dem Laufrad 19 in Bewegung gebrachte Kühlluft strömt und die in der Maschinenanordnung 1 entwickelte Wärme wegtrans¬ portiert.
Die Anwendung eines gesonderten Ventilators
18 sichert den Vorteil, daß die Kühlung von der Drehzahl der elektrischen Maschine 2 unabhängig ist.
Die in Fig. 4 dargestellte Ausführungsform unterscheidet sich darin von der in Fig. 1 darge¬ stellten, daß die Welle 12 durch den Innenraum der Steuereinheit 3 hindurchführt, und das Laufrad 19 auf dem äußeren Ende der Welle 12 sitzt. Bei dieser Ausführungεform ist die Signalgeberscheibe 13 eben¬ falls auf der Welle 12 angeordnet, in der Leiter¬ platte 14 ist für die Welle 12 eine Bohrung mit entsprechendem Durchmesser ausgebildet.
Bei dieser Lösung ist eine intensive Luft¬ kühlung bei mittleren und höheren Drehzahlen der elektrischen Maschine 2 erreichbar, die Kühlung ist jedoch nicht ausreichend, wenn die elektrische Ma- schine 2 mit großer Belastung auf einer niedrigen Drehzahl läuft, da bei kleiner Drehzahl auch die Strömungsgeschwindigkeit der von dem Laufrad 19 ge¬ lieferten Kühlluft gering ist.
Bei Ausführungen für kleinere Leistungen ist die Anwendung der Umhüllung 20 und des Laufrades 19 nicht erforderlich, da die mit Kühlrippen versehene freie Außenfläche der Maschinenanordnung 1 in der Lage ist, die entstandene Wärmemenge an die Umge¬ bung abzuleiten. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Maschi¬ nenanordnung bestehen in der kompakten Ausführung, der Vereinigung der elektrischen Maschine 2 und der Steuereinheit 3 zu einer thermisch gemeinsamen Ein¬ heit und der Entfernung der wärmedissipierenden Elemente aus dem Mittelteil des Systems. Diese Lö¬ sung sichert die Möglichkeit der vollkommen ge¬ schlossene Ausführung, deren Vorteile in der Er¬ höhung der Lebensdauer und der Zuverlässigkeit in Erscheinung treten. Liste der Bezugszeichen
1 Maschinenanordnung
2 elektrische Maschine
3 Steuereinheit
4 Rotor
5 Wicklung
6 Statorkörper
7 Mantel
8 Mantel
9 Kühlrippe
10 Schraube
11 Gehäuse
12 Welle
13 Signalgeberscheibe
14 Leiterplatte
15 Leistungshalbleiter
15a Anschluß
16 Kühlrippe
17 Scheibe
18 Ventilator
19 Laufrad
20 Umhüllung

Claims

P A T E N T A N S P R Ü C H E
1. Maschinenanordnung, welche eine mit einem einen Dauermagnet aufweisenden Rotor und einem eine mehrphasige Wicklung aufweisenden Stator versehene elektrische Maschine und eine daran angeschlossene Steuereinheit enthält, wobei zwischen dem Rotor der elektrischen Maschine und der Steuereinheit Signal¬ geber- und Signalfühlerelemente angeordnet sind, die Wicklung der elektrischen Maschine in einem Statorkörper angeordnet ist, der zweiseitig von einem Mantel eingeschlossen ist, desweiteren die Steuereinheit zum Erfassen der Position des Rotors geeignete Signalgeber- und Signalfühlerelemente enthält, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Gehäuse (11) der Steuereinheit (3) unmittelbar an den Mantel (7, 8) der elektrischen Maschine (2) an¬ schließt und mit diesem eine gemeinsame thermische Einheit bildet, daß die in der Steuereinheit (3) befindlichen Leistungshalbleiter (15) mit dem Ge¬ häuse (11) in unmittelbarer thermischer Verbindung stehen, wobei in dem mittleren hohlen Teil des Ge¬ häuses (11) Elemente angeordnet sind, deren Lei¬ stungsaufnahme im Verhältnis zur Leistungsaufnahme der Maschinenanordnung vernachlässigbar klein ist.
2. Maschinenanordnung nach Anspruch 1, da- durch gekennzeichnet, daß eine gemeinsame Umhül¬ lung (20) vorgesehen ist, wobei zwischen der Umhül¬ lung (20) und dem Gehäuse (11) sowie den damit eine gemeinsame thermische Einheit bildenden Elementen ein Lüftungskanal ausgebildet ist, der in dem Luft- strömungsweg eines angetriebenen Laufrades (19) an- geordnet ist.
3. Maschinenanordnung nach Anspruch 2, da¬ durch gekennzeichnet, daß das Laufrad (19) auf der Welle eines von der elektrischen Maschine (2) unabhängigen Ventilators (18) sitzt.
4. Maschinenanordnung nach Anspruch 2, da¬ durch gekennzeichnet, daß das Laufrad (19) auf der Welle (12) der elektrischen Maschine (2) sitzt, wobei die Welle (12) durch das Gehäuse (11) der Steuereinheit (3) hindurchführt.
5. Maschinenanordnung nach einem der Ansprü¬ che 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrische Maschine (2) und das damit zusammenge¬ baute, die Steuereinheit (3) enthaltende Gehäuse (11) einen gemeinsamen geschlossenen Innenraum auf¬ weisen.
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