WO1995001238A1 - Table de pressage pour assemblage d'elements en bois - Google Patents

Table de pressage pour assemblage d'elements en bois Download PDF

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Christian Debanne
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/001—Stops, cams, or holders therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27F—DOVETAILED WORK; TENONS; SLOTTING MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES
    • B27F7/00—Nailing or stapling; Nailed or stapled work
    • B27F7/15—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings
    • B27F7/155—Machines for driving in nail- plates and spiked fittings for nail plates

Definitions

  • the present invention relates to a pressing table for assembling wooden elements.
  • the farms are made by assembling in a triangle, on a pressing table, two rafters and a beam reinforced by triangulation pieces judiciously arranged.
  • the components of the farms are arranged on the " pressing table and generally held by sliding rollers in transverse grooves provided for this purpose on the table top, and locked by screwing.”
  • Connectors made up of metal claw plates are then inserted at the junction points using mobile jacks carried by a carriage sliding longitudinally above the table.
  • MM. DEBANNE ET PORTALIER describes a device making it possible to automatically position the rollers and thus considerably reduce the adjustment time of the latter and consequently the manufacturing time.
  • This system consists of a rail perpendicular to the longitudinal axis of the pressing table mounted on the mobile carriage and on which slides a motorized unit comprising a mandrel capable of positioning itself on the setting rollers and unlocking them, position and then block them again, all the movements of the mobile carriage, the motorized unit and the pressing cylinders being automated by means of a computer assembly receiving data produced by means of software developed for this use.
  • This equipment has the disadvantage of requiring a table of a well-defined type, equipped with grooves machined in the tray, which makes its manufacturing cost high.
  • positioning the mandrel over a roller requires very high precision, which can only be obtained by greatly slowing the horizontal movements of the mandrel.
  • the longitudinal displacement of a roller must be done in three stages to go first to the end of the transvesale groove in which it is initially located, then follow a longitudinal groove located at the edge of the table, then finally borrow a new transverse groove.
  • the risk of damage to the rollers, grooves or mandrel is high.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks. Indeed, it allows the use of any type of table, allows unconstrained movement of the rollers over the entire surface of the plate and minimizes the consequences of possible failures of the mandrel or the computer system.
  • stops consisting of cylindrical blocks fitted at the bottom with replaceable tips intended to sink into a wooden tray covering the pressing table, these stops being placed place by means of a movable mandrel consisting of a hollow cylindrical body provided on its internal face with lugs capable of sliding in "L" grooves provided at the periphery of said stops and arranged so that these can be released or made integral with the mandrel by causing the latter to rotate a fraction of a turn in one direction or the other.
  • FIG. 1 represents a pressing table seen from above, with a small farm in place
  • FIG. 2 shows said table seen at the end, along arrow A in FIG. 1
  • FIG. 3 is a perspective view of a retaining stop
  • FIG. 4 is a partial vertical axial section of the mandrel carrying a retaining stop.
  • the device, Figures 1 to 4 consists of a pressing table 1 comprising a movable carriage 3 forming a gantry perpendicular to said table and moving longitudinally above the latter.
  • the plate 2 of the pressing table 1 is made of wood, without grooves, and can consist, for example, of a plate of solid wood, plywood or chipboard covering the entire surface of a metal table. Stops 4 for holding the parts to be assembled can be fixed in position by means of spikes 5 disposed at their lower part and sinking into the wood of the tray.
  • the mobile carriage 3 comprises one or more jacks 6 of which at least one can move transversely to the longitudinal axis of the table 1.
  • the role of these jacks is to exert a strong pressure from top to bottom in the direction of the plate 2.
  • the movements of the carriage 3 and of the jack or jacks 6 are motorized and usually piloted at sight using a control station adjoining the carriage.
  • the constituent parts of the farms 7 are arranged on the plate 2, the connectors 8 are pre-inserted manually, then the movable carriage 3 and a jack 6 are moved successively above each connector before d 'actuate said cylinder for final tightening.
  • the mobile carriage 3 is fitted laterally with a rail 9 perpendicular to the axis of the pressing table 1, on which slides a motorized unit 10 which can be positioned above any point on the board 2.
  • the motorized unit 10 comprises on the one hand a pulse generator slaved to its movements along the rail 9 and on the other hand a rotary mandrel 11 and vertically movable, consisting of a hollow cylindrical body equipped with one or more lugs 12 on its internal face.
  • This or these lugs are arranged so as to be able to slide in grooves 13 in an "L" shape provided at the periphery of the retaining stops 4 so that a rotation in one direction of the mandrel allows it to be secured with a stop for the 'extract, move it and push it back into the plate 2, a rotation in the opposite direction then allowing to release the mandrel.
  • the system allowing the stops to be held on the mandrel or their release may consist of any other suitable mechanism that can be controlled electrically, for example retractable claws combined with an annular groove of the stops, or even an electromagnet incorporated in the mandrel.
  • Each retaining stop 4 will comprise two, three or four points 5. The latter are fixed by means of a thread 14 making it possible to replace them if necessary.
  • a position sensor 15 is mounted on the mobile carriage 3 making it possible to know its exact location at any time.
  • the plate 2 can thus be assimilated to an X-Y system in which the position of the motorized unit 10 or of a jack 6 can be represented at any time by numbers stored and modified according to the pulses generated by the position sensors.
  • the movements of the motorized unit 10 and of the jacks 6 are controlled by an electronic assembly 16 which can for example be installed in a cabinet mounted on the mobile carriage 3.
  • the data relating to the positions of the stops 4 and of the connectors 8 for a given series identical farmhouses 7 are produced on a current computer, using ad hoc software, and transmitted by an appropriate means such as cable or floppy disk to the electronic assembly 16.
  • the position of each retaining stop 4 is memorized after any movement, which will make it possible to find it and determine the movement to be carried out for a new subsequent adjustment.
  • the coordinates developed by the computer program for a given farmhouse can advantageously be used in the same way to control and automate a sawing unit cutting the constituent parts. It is also possible to envisage piloting robots ensuring the movements of the various elements and in particular their positioning on the plate 2 of the pressing table 1.
  • the mandrel 11 may advantageously include a feeler measuring the radial forces which it undergoes and causing it to immobilize and the establishment of a stop 4 if a predetermined value is exceeded, which occurs when said stop meets a part to be assembled beforehand. disposed on the pressing table 1. This arrangement allows semi-automatic control of the movements of the mandrel intended in particular for the production of small quantities of non-standard assemblies which do not justify the entry of the computer parameters necessary for fully automatic control.

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Abstract

La présente invention a pour objet une table de pressage pour assemblage d'éléments en bois. Cette table de pressage (1) comporte un plateau (2) en bois dans lequel peuvent être enfoncées des pointes (5) montées à la partie inférieure de butées (4) de maintien constituées de blocs cylindriques grâce à un mandrin (11) pourvu de moyens lui permettant de saisir ou de libérer une butée (4) pour l'enlever, la déplacer et la fixer à nouveau sur le plateau (2), ledit mandrin étant porté par un chariot mobile (3) formant un portique se déplaçant longitudinalement au-dessus de la table de pressage (1). L'invention est destinée à la fabrication de divers types d'assemblages tels qu'éléments de charpente, et en particulier des fermes préfabriquées.

Description

TABLE DE PRESSAGE POUR ASSEMBLAGE D'ÉLÉMENTS EN BOIS
La présente invention a pour objet une table de pressage pour assemblage d'éléments en bois.
Elle est destinée à la fabrication de divers types d'assemblages tels qu'éléments de charpente, et en particulier des fermes préfabriquées de dimensions limitées connues sous le nom de fermettes, et très largement utilisées en construction traditionnelle pour le soutien des toitures inclinées.
Les fermettes sont réalisées par l'assemblage en triangle, sur une table de pressage, de deux arbalétriers et d'un entrait renforcés par des pièces de triangulation judicieusement disposées. Les constituants de la fermettes sont disposés sur la "table de pressage et généralement maintenus par des galets coulissants dans des rainures transversales prévues à cet effet sur le plateau de la table, et bloqués par vissage. Des "connecteurs" constitués de plaques métalliques à griffes sont alors enfoncés aux points de jonction à l'aide de vérins mobiles portés par un chariot coulissant longitudinalement au-dessus de la table.
Le plus souvent les réglages et le calage des fermettes, ainsi que la commande du pressage par vérins se font à la main. Les bois sont positionnés sur la table, et la fermette est emprisonnée par les galets de réglage qui sont mis en place manuellement. Lorsque les réglages sont terminés, les connecteurs sont préenfoncés avec un marteau, puis l'opérateur positionne le chariot de la presse, puis les vérins au-dessus des connecteurs et actionne une manette permettant le pressage par descente desdits vérins. L'inconvénient est que 1'ensemble des opérations de réglages étant manuelles, le temps nécessaire est de l'ordre de 20 minutes par série de fermettes. D'autre part, le matériel utilisé (galets, rails) est endommagé rapidement. Le brevet français N° FR 92 08 560 déposé par
MM. DEBANNE ET PORTALIER décrit un dispositif permettant d'effectuer automatiquement la mise en position des galets et de réduire ainsi considérablement la durée de réglage de ces derniers et par conséquent le temps de fabrication. Ce système est constitué par un rail parpendiculaire à l'axe longitudinal de la table de pressage monté sur le chariot mobile et sur lequel coulisse une unité motorisée comportant un mandrin apte à se positionner sur les galets de calage et à débloquer ces derniers, à les positionner puis à les bloquer à nouveau, l'ensemble des mouvements du chariot mobile, de l'unité motorisée et des vérins de pressage étant automatisés grâce à un ensemble informatique recevant des données élaborées au moyen d'un logiciel développé pour cet usage.
Cet équipement présente l'inconvénient de nécessiter une table d'un type bien déterminé, équipée de rainures usinées dans le plateau, ce qui rend son coût de fabrication élevé. En outre, le positionnement du mandrin au-dessus d'un galet demande une très grande précision, qui ne peut être obtenue qu'en ralentissant fortement les mouvements horizontaux du mandrin. Enfin le déplacement longitudinal d'un galet doit se faire en trois temps pour aller tout d'abord à l'extrémité de la rainure transvesale dans laquelle il se trouve initialement, puis longer une rainure longitudinale située en bordure de la table, puis enfin emprunter une nouvelle rainure transversale. En cas de déréglage, les risques de détérioration des galets, des rainures ou du mandrin sont importants. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients. En effet, elle permet d'utiliser une table de type quelconque, autorise des déplacements sans contrainte des galets sur toute la surface du plateau et minimise les conséquences de défaillances éventuelles du mandrin ou du système informatique.
Elle est remarquable en ce qu'elle utilise pour le maintien des pièces à assembler des butées constituées de blocs cylindriques équipés en partie inférieure de pointes remplaçables destinées à s'enfoncer dans un plateau de bois recouvrant la table de pressage, ces butées étant mises en place au moyen d'un mandrin mobile consistant en un corps cylindrique creux pourvu sur sa face interne d'ergots pouvant coulisser dans des rainures en "L" prévues à la périphérie desdites butées et agencées de manière à ce que celles-ci puissent être libérées ou rendues solidaires du mandrin en faisant effectuer à ce dernier une rotation d'une fraction de tour dans un sens ou dans 1'autre.
Sur les dessins schématiques annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 représente une table de pressage vue de dessus, avec une fermette en place, la figure 2 montre ladite table vue en bout, suivant la flèche A de la figure 1, la figure 3 est une vue en perspective d'une butée de maintien et la figure 4 est une coupe axiale verticale partielle du mandrin portant une butée de maintien. Le dispositif, figures 1 à 4, est constitué d'une table de pressage 1 comportant un chariot mobile 3 formant un portique perpendiculaire à ladite table et se déplaçant longitudinalement au-dessus de cette dernière.
Le plateau 2 de la table de pressage 1 est en bois,sans rainures, et peut consister par exemple en une plaque de bois massif, de contreplaqué ou d'aggloméré recouvrant toute la surface d'une table métallique. Des butées 4 de maintien des pièces à assembler peuvent être fixées en position grâce à des pointes 5 disposées à leur partie inférieure et s'enfonçant dans le bois du plateau.
Le chariot mobile 3 comporte un ou plusieurs vérins 6 dont l'un au moins peut se mouvoir transversalement à l'axe longitudinal de la table 1. Le rôle de ces vérins est d'exercer une forte pression de haut en bas en direction du plateau 2.
Les déplacements du chariot 3 et du ou des vérins 6 sont motorisés et habituellement pilotés à vue à l'aide d'un poste de commande attenant au chariot.
Après positionnement des butées 4 de maintien, les pièces constitutives des fermettes 7 sont disposées sur le plateau 2, les connecteurs 8 sont pré-enfoncés manuellement, puis le chariot mobile 3 et un vérin 6 sont déplacés successivement au-dessus de chaque connecteur avant d'actionner ledit vérin pour un serrage définitif.
Dans le but d'automatiser ces opérations et de les piloter par programme informatique, le chariot mobile 3 est équipé latéralement d'un rail 9 perpendiculaire à l'axe de la table de pressage 1, sur lequel coulisse une unité motorisée 10 pouvant être positionnée au-dessus de n'importe quel point du plateau 2.
L'unité motorisée 10 comporte d'une part un générateur d'impulsions asservi à ses déplacements le long du rail 9 et d'autre part un mandrin 11 rotatif et mobile verticalement, constitué d'un corps cylindrique creux équipé d'un ou plusieurs ergots 12 sur sa face interne. Ce ou ces ergots sont disposés de manière à pouvoir coulisser dans des rainures 13 en "L" prévues à la périphérie des butées 4 de maintien de manière à ce qu'une rotation dans un sens du mandrin permette de le solidariser avec une butée pour l'extraire, la déplacer et l'enfoncer à nouveau dans le plateau 2, une rotation en sens inverse permettant alors de libérer le mandrin. Le système permettant le maintien des butées sur le mandrin ou leur libération peut consister en tout autre mécanisme adéquat pouvant être commandé électriquement, par exemple des griffes rétractables combinées avec une rainure annulaire des butées, ou encore un électro-aimant incorporé au mandrin.
Chaque butée 4 de maintien comportera deux, trois ou quatre pointes 5. Ces dernières sont fixées grâce à un filetage 14 permettant de les remplacer en cas de nécessité.
Un capteur de position 15 est monté sur le chariot mobile 3 permettant de connaître à tout moment son emplacement exact.
Le plateau 2 peut ainsi être assimilé à un système X-Y dans lequel la position de l'unité motorisée 10 ou d'un vérin 6 peut être représentée à tout moment par des nombres mémorisés et modifiés en fonction des impulsions générées par les capteurs de position.
Les mouvements de l'unité motorisée 10 et des vérins 6 sont pilotés par un ensemble électronique 16 pouvant par exemple être installé dans une armoire montée sur le chariot mobile 3. Les données relative aux positions des butées 4 et des connecteurs 8 pour une série déterminée de fermettes 7 identiques sont élaborées sur un ordinateur courant, grâce à un logiciel ad hoc, et transmises par un moyen approprié tel que câble ou disquette à l'ensemble électronique 16. La position de chaque butée 4 de maintien est mémorisée après tout mouvement, ce qui permettra de le retrouver et de déterminer le déplacement à effectuer pour un nouveau réglage ultérieur.
Les coordonées élaborées par le programme informatique pour une fermette donnée peuvent avantageusement être utilisées de la même manière pour piloter et automatiser une unité de sciage découpant les pièces constitutives. Il est également possible d'envisager le pilotage de robots assurant les déplacements des divers éléments et en particulier leur mise en place sur le plateau 2 de la table de pressage 1.
Le mandrin 11 peut avantageusement comporter un palpeur mesurant les efforts radiaux qu'il subit et provoquant son immobilisation et la mise en place d'une butée 4 si une valeur prédéterminée est dépassée, ce qui se produit lorsque ladite butée rencontre une pièce à assembler préalablement disposée sur la table de pressage 1. Cette disposition permet un pilotage semi-automatique des mouvements du mandrin destiné en particulier à la réalisation de petites quantités d'assemblages non standards ne justifiant pas la saisie des paramètres informatiques nécessaires à un pilotage entièrement automatique.
Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires.

Claims

REVENDICATIONS
1°. Table de pressage pour assemblage d'éléments en bois, ayant pour objet la fabrication de divers types d'assemblages réalisés au moyen de "connecteurs" (8) à griffes enfoncés aux points de jonction, comportant un chariot mobile (3) portant des vérins (6) de pressage ainsi qu'un rail (9) sur lequel coulisse une unité motorisée (10) comportant un mandrin (11) mobile verticalement dont le rôle est de mettre en place et de déplacer des butées (4) de maintien des pièces à assembler, ledit chariot mobile formant un portique se déplaçant longitudinalement au-dessus de la table, les mouvements du chariot mobile, du mandrin rotatif et des vérins étant motorisés et pilotés par un système informatique, se caractérisant par le fait que la table de pressage (1) comporte un plateau (2) en bois, sans rainures, dans lequel peuvent être enfoncées des pointes (5) montées à la partie inférieure des butées (4) de maintien constituées de blocs cylindriques, le mandrin (11) étant pourvu de moyens lui permettant de saisir ou de libérer une butée (4) pour l'enlever la déplacer et la fixer à nouveau sur le plateau (2).
2°. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que le mandrin (11) est rotatif et consiste en un corps cylindrique creux pouvant contenir une butée (4) et pourvu sur sa face interne d'au moins un ergot (12) apte à coulisser dans au moins une rainure (13) en "L" située à la périphérie de ladite butée et agencée de manière à ce que celle-ci puissent être libérée ou rendue solidaire dudit mandrin en faisant effectuer à ce dernier une rotation d'une fraction de tour dans un sens ou dans l'autre.
3°. Dispositif selon la revendication 1, se caractérisant par le fait que les moyens permettant au mandrin (11) de saisir ou de libérer une butée (4) sont constitués de griffes rétractables montées sur ledit mandrin, combinées avec une rainure annulaire des butées (4).
4°. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le plateau (2) de la table de pressage (1) est constitué d'une plaque de bois massif, de contreplaqué ou d'aggloméré recouvrant toute la surface d'une table métallique.
5°. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait les pointes (5) sont fixées sur les butée (4) de maintien grâce à un filetage (14) permettant de les remplacer en cas de nécessité.
6°. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le mandrin (11) comporte un palpeur mesurant les efforts radiaux qu'il subit, et provoquant son immobilisation et la mise en place d'une butée (4) de maintien dès qu'une valeur prédéterminée est dépassée en raison du fait que ladite butée a rencontré une pièce à assembler préalablement disposée sur la table de pressage 1, de manière à permettre un pilotage semi-automatique des mouvements dudit mandrin dans le cas de la réalisation d'assemblages ne justifiant pas la saisie des paramètres informatiques nécessaires à un pilotage entièrement automatique.
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