WO1993012019A1 - Drive for a rotating drum useful as a collecting container on refuse collection vehicles, composting drums or the like - Google Patents

Drive for a rotating drum useful as a collecting container on refuse collection vehicles, composting drums or the like Download PDF

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WO1993012019A1
WO1993012019A1 PCT/AT1992/000164 AT9200164W WO9312019A1 WO 1993012019 A1 WO1993012019 A1 WO 1993012019A1 AT 9200164 W AT9200164 W AT 9200164W WO 9312019 A1 WO9312019 A1 WO 9312019A1
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WO
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drive
drum
segments
ring
bearing
Prior art date
Application number
PCT/AT1992/000164
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German (de)
French (fr)
Inventor
Johann Weinzetl
Original Assignee
Johann Weinzetl
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
    • B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
    • B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
    • B65F3/22—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with screw conveyors, rotary tanks

Definitions

  • the invention relates to a drive for a rotating drum as a collecting container on refuse collection vehicles, composting drums or the like.
  • the drum has a closed end face and a central bearing journal thereon and is rotatably mounted at its opposite, open end by means of a large ball bearing, the inner or the outer ring of the large ball bearing is connected to the drum and the open end of the drum is pivoted upwards with a cover which is rotatable with respect to the drum and which has a helical guide or.
  • Compression plate has, is closable, and wherein the drum by means of a circular shift to drive elements, which engage in a, arranged on the container circumference or on the outer ring of the large ball bearing ring gear, roller ring or a fixed roller chain, can be set in rotation, the pitch circle of the teeth Drive elements has a larger diameter than the pitch circle of the roller chain, toothing, roller ring or the like to be driven, and any points of the drive elements in relation to the rotary drum describe cycloids.
  • the extent of the eccentric circle, which is described by all points of the drive elements corresponds exactly to the division of the roller ring, gear or the like to be driven.
  • Another disadvantage is the high level of noise generated by the cast, forged or forged, very imprecise gear rim welded onto the circumference of the container.
  • AT-PS 394 840 it is also known to drive a sprocket or chain ring, which is arranged on the drum circumference, through the container on the entire circumference comprehensive drive rings which execute a cycloid movement relative to the drum.
  • the disadvantages here are the high mechanical accuracy required in the design, owing to the widely spaced bearing locations with low eccentricity of the drive eccentric, and the high weight, the drive rings surrounding the container, which are also designed to be kink-resistant have to.
  • Such a planetary gear with eccentric and cycloid teeth is described in DE-PS 24 33 675.
  • DD-PS 229 468 describes a "cam chain transmission" which has two cam segments which are arranged parallel to one another and are offset by 180 degrees by means of roller bearings on an eccentric shaft and an eccentric abutment, which is also composed of a driven roller chain, Tensioning device, as well as a guide to prevent the chain from evading.
  • the cam segments When the eccentric shaft and the eccentric abutment rotate, the cam segments perform a circular shift and, by alternately engaging a cam toothing in a roller chain, drive it.
  • the gear arrangement shown in FIGS. 3 and 4 of DD-PS 229 468 - with an eccentric shaft and a corresponding eccentric abutment - transfers the circular displacement of the cam segments to a translational movement of the chain.
  • At least two arcuate-shaped drive elements with a length of a fraction of the circumference of the drum and in the area of a defined circular arc section (b) in the ----- ancestor or the roller chain ring in the form of a rolling process are provided with phase-shifting engaging drive segments, which are driven by two shafts running in the same way in a known manner, via eccentrics arranged on them in accordance with the number of drive segments, the pitch circle radius of the drive segments being known as such , by the value e (e. - .. eccentricity) is greater than the pitch circle radius of the roller chain, toothing or the like.
  • the shafts of the parallel cranks are optionally using a chain, gear, toothed belt drive, coupling triangle or the like. Forced to synchronize n, the gear in the area of a drive axle having a radial, movable in the direction of the adjacent drive axle movable bearing, whereas in the area of the drive shaft coupled to the drive motor, a fixed bearing is provided with respect to radial mobility. This optional measure is intended to ensure that - especially with my eccentricities - a synchronism of the drive shafts is guaranteed.
  • This drive thus has the advantage that the circumferential force for the container drive can be introduced over the length of a defined circular arc with a small space requirement, thereby avoiding local overloading of the bearing and drive elements.
  • the system has the advantage that an additional, expensive planetary gear as an attachment to the hydraulic motor for the drum drive can be dispensed with, since translations of approx. 1: 100 can be reached.
  • the drive unit can be accommodated in its own gearbox, which can be screwed directly to the bearing bracket of the large ball bearing and has an adjustment option in the radial direction for changing the engagement play.
  • the bearing of the drive unit - which is mainly driven by one or two hydraulic motors - directly onto the inner or outer ring of the large ball bearing, or to design a bearing ring of the large ball bearing itself as a housing for the mounting of the drive shafts with the eccentrics.
  • the drive unit simultaneously as a connecting link between the upper and lower bearing supports of the large ball bearing; A box girder that encompasses the large ball bearing as a whole can therefore also be omitted for this reason.
  • a further embodiment or application of the invention shows a continuous drive possibility of linearly moving racks, tensioned roller chain rods and the like. It is a special case of the transmission, namely with an imaginary container radius of infinity, thus creating a straight element to be moved .
  • FIG. 1 shows the drive on a garbage truck in a side view.
  • Fig. 2 shows the construction of the garbage truck with the rotary drum lifted from above.
  • Fig. 3 is a rear view of such a vehicle.
  • FIG. 4 shows a drive unit in detail and
  • FIG. 5 shows a section through the drive according to the invention.
  • 5 and 6 show further variants of the drive.
  • Fig. 8 shows an embodiment in which the drive shafts are mounted directly in the outer ring of the large ball bearing.
  • 9 shows an embodiment using a larger number of drive elements.
  • Fig. 10 shows a construction in the form of a rack gear.
  • 11 and 12 show kinematic diagrams of the drive according to the invention.
  • FIG. 13 shows another mounting of the transmission on the vehicle subframe.
  • Fig. 14 shows a transmission with a synchronous coupling of the Drive shafts.
  • Fig. 15 the same transmission in section.
  • Fig. 16 shows a linear rack drive using a coupling gear.
  • 17 is an illustration of the eccentric adjustment according to the invention.
  • 18 shows the kinematic relationship of the tooth geometry and the formation of the cycloids.
  • 19 and 20 show variants of transmission elements.
  • 21 shows a synchronous control of the drive shafts by means of a coupling triangle.
  • FIGS. 22 to 28 show the engagement situation in the individual phases on the basis of a computer simulation for a complete revolution of the eccentric shafts.
  • a drum -4- which serves as a collecting container, is rotatably mounted on a refuse collection vehicle -1-, with a vehicle frame -2-. There is a central bearing pin -5- on the front end of the drum -4-. In the open, rear area, the drum -4- is rotatably supported by a large ball bearing -6-.
  • a rear cover -7- is pivoted upwards over the bearing point -8- by means of the hydraulic cylinders -15-. This rear cover -7- carries a frustoconical part -7a-, which has a spiral screw plate -14, for transporting and compacting the waste.
  • a screw plate -13- is also provided on the inner wall of the drum -4- for conveying the waste to the front drum area.
  • a ring gear or roller chain ring -10- is used to drive the drum -4-, in which the drive unit -16-, which is operated by means of hydraulic motors -17,18-, engages.
  • Fig. 2 shows a view of the rear part of the vehicle from above.
  • the drive unit -16- is directly attached to the lower bearing bracket -21- of the large ball bearing -6- and in the example has three drive segments -30, 31, 32-.
  • the auxiliary frame -3- is connected to a bracket -3a-, on which the lower bearing bracket -21- is pivotally mounted in a certain area about a vertical and horizontal axis.
  • the large ball bearing -6- is held axially via a centering plate -24-, which is connected by means of a bolt -27- to the two pins - 25,26-, which in turn are welded to the subframe bracket -3a-, whereby the Support bracket -21- supported at the same time on two sub-bearings -22,23- on subframe -3-.
  • the cover locks 12, 12, which are connected to the bearing bracket 21 by means of brackets 19, 20.
  • Fig. 3 shows the rear view of the vehicle with the drive according to the invention.
  • the large ball bearing -6- each has a one-piece lower bearing bracket -21- and an upper bearing bracket -21a-, which encircle the large ball bearing -6- from above and below and extend approximately to the horizontal center of the drum, the both parts -21- and -21a- are connected to each other by the outer ring -6a-.
  • a fo ⁇ nrohrrahmen -28- or -29- serves to cover the rear part, or as a holder for the cladding panels.
  • the drive unit -16- with the oil motor -17- is screwed onto the lower bearing bracket -21-.
  • the drive elements -30,31,32- engage over the length of the circular arc (b) in the toothed ring -10- or chain ring.
  • Fig. 4 shows a detailed view of the drive according to the invention.
  • the drive segments -30,31,32- mesh with the roller chain -10-, which is arranged on the circumference of the drum so as to rotate around it.
  • Two eccentric shafts -34,35- carry the eccentrics -36,37,38-, which in the example work 120 degrees out of phase.
  • the drive unit -16- has its own bearing housing -16a-, which can be fastened in a free corner area by means of longitudinal bores -39,40- on a vertical side surface of the lower or upper bearing bracket -21- or 21a-.
  • the chain ring has the radius Rl
  • the drive segments -30,31,32- have the larger radius R2.
  • R2 Rl + e. (e ... eccentricity of the eccentrics -36,37,38-).
  • the drive segments -30,31,32- perform a circular shift , whereby any point of the drive segments -30,31,32- describes an identical circular path with the radius
  • Fig. 5 shows a section of the embodiment of Fig. 4.
  • the housing -16a- of the drive unit -16- is directly attached to the lower or upper bearing bracket -21- or 21a- via spacer sleeves -41,42-.
  • the drive shafts -34,35- are roller-mounted in the housing - 16a- and are set in rotation in the same direction by the oil motor -17-.
  • a roller chain -10- is non-slip connected to the drum -4 - by means of a chain carrier -10a-.
  • 6 and 7 show further embodiments of the drive. As already mentioned, it is also possible to connect the outer ring -43a- of the large ball bearing -43- to the drum -4-.
  • the inner ring -43b- is at rest connected to the lower and upper bearing bracket -21,21a-.
  • the outer ring -43a has a toothing -44- in which the drive segments -30,31,32- engage (FIG. 6).
  • Fig. 7 shows a variant in which the drive unit -16- is screwed to the large ball bearing -54- by means of its own bearing bracket - 48-.
  • the inner ring -54b- has spur gear teeth -55-, which in turn engage the drive segments -30,31,32- out of phase.
  • the outer ring -6a- of the large ball bearing -6- also serves as a bearing for the drive shafts -56,56a-.
  • the drive shafts -56,56a- are rotatably supported by roller bearings -57,58- and are set in rotation by means of an oil motor -17-and spline teeth -56a, 56b-.
  • the drive segments -30,31,32- engage in their own rollers -60- arranged on the circumference of the container, instead of a roller chain, whereby these rollers -60- mounted on a roller ring carrier -6c- can have plain bearings -61- or roller bearings .
  • the bolt -59- is simultaneously designed as an axis for the rollers -60-.
  • the roller ring formed from the rollers -60- can, however, also be arranged separately from the large ball bearing -6-, parallel to the latter.
  • Fig. 9 shows in the example that more than three drive segments can also be used.
  • the drive segments -65,66,67,68- shown in FIG. 9 are connected to the drive shafts -34,35- via eccentrics -63- and roller bearings -64- and can be designed to be very narrow and space-saving, since there are always several drive segments - 65,66,67,68- engage simultaneously.
  • the roller chain -10- is clamped to the drum -4- via an elastic pad -62-.
  • Fig. 10 shows the embodiment of a kind of rack toothing.
  • the teeth of the drive segments - 70, 71, 72 - are arranged on a straight line, but the pitch circle radius R2 is still maintained, which ensures that the engagement along the entire toothing of the drive segments - 70, 71, 72 - in the ring gear -74- is.
  • Fig. 11 shows a schematic representation of the function of the drive with three drive segments -30,31,32-.
  • each of the three drive segments -30,31,32- combs along the circular arc (b).
  • the circular arc of the drive segments -30,31,32- with the radius R2 practically rolls in the relative movement on the circumference of the circle with the radius R1 (partial circle of the chain ring).
  • the eccentricity (e) must be designed according to the specified formalism so that each tooth of the drive elements -30,31,32- after one revolution of the drive shafts -34,35,56,56a- exactly in a tooth gap of the ring gear or roller chain ring -10- intervenes. See the formulas in Fig. 11!
  • Fig. 12 shows the schematic embodiment with four drive segments -30,31,32,33-.
  • the minimum transmission angle and the degree of coverage are even higher, the circumferential force is simultaneously divided into several drive segments -30,31,32,33-, which means that they are subjected to less bending and can therefore have a weaker dimension.
  • the two drive shafts -34,35- run synchronously, without ever reaching a dead center even when using only one oil motor -17-.
  • Fig. 13 shows another arrangement of the transmission -16- on the underside of the drum -4-.
  • the gearbox -16- is supported by means of elastic rubber elements -75,76- in the central axis of the drum -10- on the auxiliary frame -3-, which in turn is attached to the vehicle frame -2-.
  • the drive segments -30,31,32- in turn engage the teeth -10-.
  • the driving force is derived in the subframe, while the force of the reaction force must be absorbed by the lower bearing bracket -21-.
  • the closed power circuit is therefore reached via the subframe, the vehicle frame -2- is also relieved!
  • the 14 shows the possibility of forcing the two drive shafts -34, 35- to run smoothly by means of a chain transmission -80-, which is particularly necessary when synchronism is no longer guaranteed if the eccentricities (e) are too small.
  • the two eccentric shafts -34,35- are rotatably mounted in the gearbox -16a-.
  • the drive segments -30,31,32- are connected to the eccentrics -37,37a- via ball bearings -77,77a-. In the example, the drive segments work 120 degrees out of phase. 14 shows only one drive segment - 30, 31, 32 -. In the area of the bearing -77a- the drive segments -30,31,32- are firmly connected to the ball bearing -77a-.
  • the drive elements -30,31,32- have an elongated hole -78-, to compensate for inaccuracies, temperature fluctuations, etc. So that the two eccentric shafts -34,35 run in phase - In the case of very small eccentricities - which are often desired in order to achieve a high gear ratio in one stage - the two eccentric shafts -34,35- are connected to each other by means of a chain drive - 79,79a, 80-. 15 shows a section through the gearbox -16- in the region of an eccentric shaft -34-. The sprockets -79- are connected to the shaft -34- by a key -83-.
  • Fig. 16 shows the use of a gear according to the invention for the continuous movement of a rack -84- e.g. with pinion toothing -85- with straight tooth flanks.
  • the drive segments have an adapted involute toothing.
  • Fig. 17 shows an adjustment device for continuously changing the eccentricity and thus the gear ratio.
  • Two eccentrics -89,91- are inserted into one another by means of serration -90-, the eccentricity (e) of the gearbox (16) being variable by changing the mounting angle, ie rotating the two eccentrics -89.91- relative to one another.
  • Fig. 18 shows the emergence of the Epizy-tdo ⁇ de -93- when the Eccentric circle -92- with the radius (e) on the pitch circle of the chain ring -10-. The circumference of this pitch circle must correspond exactly to the pitch (t) of the roller chain or gear wheel -10-. This rolling process also forms the cycloid flank -94- of the tooth segments -30,31,32-.
  • 19 shows the possibility of screwing on the drive segments -30,31,32- removable strips -95,96,97- which have the toothing.
  • 20 shows a variant in which, instead of toothing, only elastic rubber strips -98.99, 100 are vulcanized on. The required travel must correspond to dimension 2.e. The circumferential force is transmitted purely by friction.
  • a so-called coupling triangle -101- is provided in FIG. 21 to achieve shaft synchronization, the oil motor -17- being arranged in the region of the upper eccentric shaft -102-.
  • the three eccentric shafts - 34, 35, 102 - run in phase without a dead center.
  • the drive segments -30,31,32- are also connected to the eccentrics - 36,36a, 103- via ball bearings -77,77a, 77b-. 22 to 28 show the different engagement positions from 0 to 6 of, for example, three drive segments -30,31,32-, wherein it can be seen that all three drive segments -30,31,32- are always in engagement, ie also all teeth always touch the chain to be driven, roller ring -10- or the like! Only the transmission angle changes during an eccentric rotation. Theoretically, it would also be possible to provide only one drive segment -30- if it had a certain length, but in practice at least three drive segments -30,31,32- are preferably used. As can be seen in FIGS.
  • the tooth flanks of the drive segments -30,31,32- are formed by rolling, so that, as shown in FIG. 18 in detail, the hanks have a cycloid shape -94-. 18 also shows the driving force F which engages in the roller chain ring -10- in the direction of the transmission angle ⁇ .
  • two or more drive units -16- can also be arranged on the circumference of the drum -4-.
  • the drive unit -16- is located with a roller chain ring - 10- in the front container area, near the bearing pin -5-.
  • the present drive concept can also be used for the drum drive of concrete mixing machines and the drive of rotating drums in various fields of application, for example also in agriculture (silos, mixing devices and the like).
  • the drive system according to the invention can be used not only for external gears, but also for internal and bevel gears, as well as for helical gear.
  • the usual measures of the tooth geometry such as profile shifting, laying of the pitch circles, etc. can be used! Taking into account a favorable transmission angle ⁇ , the length of the drive segments -30,31,32- can be variable, the length of which also depends on the number of drive segments -30,31,32- used. In any case, a continuous, completely jerk-free drum drive is guaranteed!

Landscapes

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Abstract

A drive is disclosed for a rotating drum useful as a collecting container on refuse collection vehicles, composting drums or the like. The drum has a closed front side with a centrally arranged bearing journal and is rotatably mounted at its opposite, open end by means of a large ball bearing. The inner or outer ring of the large ball bearing is linked to the drum and the open end of the drum may be closed by a lid that can swivel upwards, held on the drum so as to turn therewith, and provided on a truncated cone with a guiding or compacting plate. The large ball bearing has lower and upper bearing supports for supporting the closing lid, its opening cylinder bearing and lid locking arrangement. The lower bearing support (21) is secured by a bolt to the auxiliary frame (3) and the drum (4) is secured by means of driving segments (30, 31, 32) that describe a circular movement, whose length represents a fraction of the circumference of the drum and that engage in the area of a defined circular arc section (b), in a phased manner, the preferably extended roller chain ring (10) at the circumference of the drum. The reference circle of the driving segments (30, 31, 32) is larger than the reference circle of the roller chain ring, toothed wheel (10) or the like to be driven. In a preferred embodiment, the driving unit (16) is mounted on a lower bearing support (21) and is radially adjustable. This driving concept has the advantage of smoothly applying the force required for driving the drum in the area of a circular arc section of the circumference of the drum, so that the bearing and driving elements are less stressed. A simpler, weight-saving embodiment of the rear-side bearing construction and a low-noise drum drive can thus be achieved.

Description

ANTRIEB FÜR EINE ROTIERENDE TROMMEL ALS SAMMELBEHÄLTER AN MÜLLFAHRZEUGEN, KOMPOSTIERTROMMELN ODER DGL.DRIVE FOR A ROTATING DRUM AS A COLLECTING CONTAINER ON WASTE VEHICLES, COMPOSTED DRUMMS OR THE LIKE.
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für eine rotierende Trommel als Sammelbehälter an Müllfahrzeugen, Kompostiertrommeln oder dgl., wobei die Trommel eine geschlossene Stirnseite und an dieser einen zentralen Lagerzapfen aufweist und an ihrem gegenüberliegenden, offenen Ende mittels eines Großkugellagers drehbar gelagert ist, wobei der Innen- oder Außenring des Großkugellagers mit der Trommel verbunden ist und das offene Ende der Trommel mit einem nach oben schwenkbaren, in bezug auf die Trommel undrehbar gehaltenen Deckel, der an einem Kegelstumpf ein schraubenförmiges Leit-bzw. Verdichtungsblech aufweist, verschließbar ist, und wobei die Trommel mittels eine Kreisschiebung ausführender An riebselemente , welche in einen, am Behälterumfang oder am Außenring des Großkugellagers angeordneten Zahnkranz, Rollenring oder eine fix montierte Rollenkette eingreifen, in Rotation versetzbar ist, wobei der Teilkreis der Verzahnung der Antriebselemente einen größeren Durchmesser als der Teilkreis der anzutreibenden Rollenkette, Verzahnung, Rollenring oder dgl. aufweist, und wobei beliebige Punkte der Antriebselemente in Relation zur Drehtrommel Zykloiden beschreiben. Der Umfang des Exzenterkreises, der von allen Punkten der Antriebselemente beschrieben wird, entspricht dabei exakt der Teilung des anzutreibenden Rollenringes, Zahnrades oder dgl.The invention relates to a drive for a rotating drum as a collecting container on refuse collection vehicles, composting drums or the like. The drum has a closed end face and a central bearing journal thereon and is rotatably mounted at its opposite, open end by means of a large ball bearing, the inner or the outer ring of the large ball bearing is connected to the drum and the open end of the drum is pivoted upwards with a cover which is rotatable with respect to the drum and which has a helical guide or. Compression plate has, is closable, and wherein the drum by means of a circular shift to drive elements, which engage in a, arranged on the container circumference or on the outer ring of the large ball bearing ring gear, roller ring or a fixed roller chain, can be set in rotation, the pitch circle of the teeth Drive elements has a larger diameter than the pitch circle of the roller chain, toothing, roller ring or the like to be driven, and any points of the drive elements in relation to the rotary drum describe cycloids. The extent of the eccentric circle, which is described by all points of the drive elements, corresponds exactly to the division of the roller ring, gear or the like to be driven.
Es sind bereits Antriebssysteme von Müllfahrzeugen bekannt, beispielweise nach der AT-PS 362 721, bei welchen die Trommel mittels eines am Trommelumfang angeordneten Zahnkranzes, welcher parallel zum Großkugellager vorgesehen ist, mit einem Ritzel kämmt und somit in Rotation versetzbar ist. Bei dieser Ausführung ist der rotierende Behälter mit dem Innenring des Großkugellagers verbunden, an dessen Außenring ein, diesen insgesamt umfassender Kastenträger für den hinteren Deckel, die Verriegelungen, sowie das Ritzel für den Antrieb vorgesehen ist. In der EP-PA 0 451 134 ist ferner ein Müllfahrzeug mit rotierender Trommel als Sammelbehälter beschrieben, bei welchem die Trommel am Außenring des Großkugellagers befestigt ist. Es ist ferner bekannt, die heckseitige Lagerung der Drehtrommel unter Befestigimg des Außenringes an einem feststehenden unteren Träger vorzusehen (DE-GM 713 24 10), wobei die Lagerung des Abschlußdeckels, dessen Öffungszylinderlagerung und die Lagerung der Deckelverriegelung mittels Segmente am Außenring »des Großkugellagers erfolgt. Nachteilig bei allen diesen Ausführungen ist, daß der Trommelantrieb punktförmig mittels eines Ritzels auf den Zahnkranz erfolgt, wodurch eine hohe örtliche Belastung zustande kommt und die auftretenden Verformungsmomente eine schwere Bauart, wie z.B. den bereits erwähnten, das Großkugellager insgesamt umfassenden aufwendigen Kastenträger, erfordern. Ferner erfordern diese bisher bekannten Ausführungen ein eigenes Planetengetriebe für den Zahnradantrieb, um die geforderten hohen Übersetzungen erreichen zu können. Ein weiterer Nachteil ist die hohe Lärmentwicklung des am Behälterumfang aufgeschweißten, gegossenen od. geschmiedeten, sehr ungenauen Zahnkranzes. Aus der AT-PS 394 840 ist weiter bekannt, einen Zahn- oder Kettenkranz, welcher am Trommelumfang angeordnet ist, durch den Behälter am gesamten Umfang umfassende Antriebsringe anzutreiben, welche eine Zykloidenbewegung relativ zur Trommel ausführen. Nachteilig dabei ist jedoch die geforderte hohe mechanische Genauigkeit in der Ausführung, aufgrund der weit auseinanderliegenden -Lagerstellen bei geringer Exzentrizität der -Antriebsexzenter, sowie das hohe anfallende Gewicht, der den Behälter umschließenden Antriebsringe, welche noch dazu knickstabil ausgeführt sein müssen. Ein derartiges Planetengetriebe mit Exzenter und Zykloidenverzahnung ist in der DE-PS 24 33 675 beschrieben. Ferner ist es bekannt an großen Trommeln über den gesamten Umfang fest anliegende Rollenketten zu montieren ("Handbuch der Kettentechnik"; Verlag Arnold und Stolzenberg 1989; S.ll), um sich die Verzahnung eines Zahnkranzes zu ersparen. Der dabei übliche Antrieb durch ein Kettenritzel weist dabei ebenfalls, wie beim Zahnradantrieb, den Nachteil auf, daß nur ein bis zwei Zähne ständig im Eingriff stehen.Drive systems for refuse collection vehicles are already known, for example according to AT-PS 362 721, in which the drum meshes with a pinion by means of a toothed ring arranged on the drum circumference, which is provided parallel to the large ball bearing, and can thus be set in rotation. In this embodiment, the rotating container is connected to the inner ring of the large ball bearing, on the outer ring of which is provided a box carrier for the rear cover, the locks, and the pinion for the drive, which overall encompasses this. EP-PA 0 451 134 also describes a garbage truck with a rotating drum as a collecting container, in which the drum is attached to the outer ring of the large ball bearing. It is also known to provide the rear-side mounting of the rotary drum while the outer ring is fastened to a fixed lower support (DE-GM 713 24 10), the end cover being stored, its opening cylinder bearing and the cover locking being held by means of segments on the outer ring »of the large ball bearing . A disadvantage of all of these designs is that the drum drive is punctiform by means of a pinion on the ring gear, which results in a high local load and the deformation moments that occur require a heavy design, such as the already mentioned, extensive box girder comprising the large ball bearing as a whole. Furthermore, these previously known designs require their own planetary gear for the gear drive in order to achieve the required high ratios. Another disadvantage is the high level of noise generated by the cast, forged or forged, very imprecise gear rim welded onto the circumference of the container. From AT-PS 394 840 it is also known to drive a sprocket or chain ring, which is arranged on the drum circumference, through the container on the entire circumference comprehensive drive rings which execute a cycloid movement relative to the drum. However, the disadvantages here are the high mechanical accuracy required in the design, owing to the widely spaced bearing locations with low eccentricity of the drive eccentric, and the high weight, the drive rings surrounding the container, which are also designed to be kink-resistant have to. Such a planetary gear with eccentric and cycloid teeth is described in DE-PS 24 33 675. In addition, it is known to mount roller chains firmly attached to large drums over the entire circumference ("Handbook of Chain Technology"; Arnold and Stolzenberg 1989; p. III) in order to avoid the toothing of a sprocket. The usual drive by a chain sprocket also has the disadvantage, as with the gear drive, that only one or two teeth are constantly engaged.
Ferner beschreibt die DD-PS 229 468 ein "Kurven-Ketten-Getriebe", das zwei Kurvensegmente aufweist, welche zueinander parallel angeordnet und um 180 Grad versetzt über Wälzlager auf einer Exzenterwelle und einem Exzenterwiderlager gelagert sind, welches ferner aus einer angetriebenen Rollenkette mit, Spanneinrichtung, sowie einer Führung, um das Ausweichen der Kette zu verhindern, besteht. Die Kurvensegmente fuhren bei einer Drehung der Exzenterwelle und des Exzenterwiderlagers eine Kreisschiebung aus und treiben durch abwechselnden Eingriff einer Kurvenverzahnung in eine Rollenkette diese an. Die in Fig. 3 und Fig. 4 der DD-PS 229 468 dargestellte Getriebeanordnung - mit Exzenterwelle und einem entsprechenden Exzenterwiderlager - überträgt die Kreisschiebung der Kurvensegmente auf eine Translationsbewegung der Kette. Bei zwei Kurvensegmenten - wie in der DD-PS 229 468 angeführt - muß allerdings das Getriebe zum Blockieren- gelangen, da wenn von zwei um 180 Grad versetzten Kurvensegmenten, sich das eine Segment in der tiefsten Stellung befindet, ist das zweite Segment in der höchsten Position. Damit sind beide Übertragungswinkel gleichzeitig Null, es gibt also keine Kraftkomponente in Umfängsrichtung, das Getriebe muß in diesem Moment zum Stillstand kommen, ist also für einen kontinuierlichen, gleichförmigen Antrieb einer -Drehtrommel gänzlich ungeeignet.Furthermore, DD-PS 229 468 describes a "cam chain transmission" which has two cam segments which are arranged parallel to one another and are offset by 180 degrees by means of roller bearings on an eccentric shaft and an eccentric abutment, which is also composed of a driven roller chain, Tensioning device, as well as a guide to prevent the chain from evading. When the eccentric shaft and the eccentric abutment rotate, the cam segments perform a circular shift and, by alternately engaging a cam toothing in a roller chain, drive it. The gear arrangement shown in FIGS. 3 and 4 of DD-PS 229 468 - with an eccentric shaft and a corresponding eccentric abutment - transfers the circular displacement of the cam segments to a translational movement of the chain. In the case of two curve segments - as stated in DD-PS 229 468 - however, the gear must lock - because if of two curve segments offset by 180 degrees, one segment is in the lowest position, the second segment is in the highest Position. This means that both transmission angles are zero at the same time, so there is no force component in the circumferential direction, the gearbox must come to a standstill at this moment, and is therefore completely unsuitable for a continuous, uniform drive of a rotating drum.
Um nun die Nachteile der bekannten Ausführungen zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß als -Antriebselemente wenigstens zwei kreisbogenförmig ausgebildete, in ihrere Länge einen Bruchteil des Umfanges der Trommel aufweisende und im Bereich eines definierten Kreisbogenabschnittes (b) in den -----ahnkranz oder den Rollenkettenring in Form eines Abwälzvorganges phasenverschoben eingreifende -Antriebssegmente vorgesehen sind, die von zwei in an sich bekannter Weise, gleichsinnig laufenden Wellen, über auf diesen entsprechend der Anzahl der Antriebssegmente angeordnete Exzenter angetrieben sind, wobei der Teilkreisradius der Antriebssegmente, wie an sich bekannt, um den Wert e (e. -..Exzentrizität) größer ist als der Teilkreisradius der Rollenkette, Verzahnung od. dgl. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung werden die Wellen der Parallelkurbeln wahlweise mit Hilfe eines Ketten-, Zahnrad-, Zahnriementriebes, Koppeldreieckes oder dgl. zum Gleichlauf gezwungen, wobei das Getriebe im Bereich einer Antriebsachse ein radial, in Richtung der benachbarten Antriebsachse verschiebbares Loslager aufweist, wogegen im Bereich der mit dem Antriebsmotor gekuppelten Antriebswelle ein Festlager in bezug auf eine radiale Beweglichkeit vorgesehen ist. Mit dieser wahlweisen Maßnahme soll erreicht werden, daß - speziell bei Meinen Exzentrizitäten - ein Gleichlauf der Antriebswellen gewährleistet ist.In order to avoid the disadvantages of the known designs, it is proposed according to the invention that at least two arcuate-shaped drive elements with a length of a fraction of the circumference of the drum and in the area of a defined circular arc section (b) in the ----- ancestor or the roller chain ring in the form of a rolling process are provided with phase-shifting engaging drive segments, which are driven by two shafts running in the same way in a known manner, via eccentrics arranged on them in accordance with the number of drive segments, the pitch circle radius of the drive segments being known as such , by the value e (e. - .. eccentricity) is greater than the pitch circle radius of the roller chain, toothing or the like. According to a further embodiment of the invention, the shafts of the parallel cranks are optionally using a chain, gear, toothed belt drive, coupling triangle or the like. Forced to synchronize n, the gear in the area of a drive axle having a radial, movable in the direction of the adjacent drive axle movable bearing, whereas in the area of the drive shaft coupled to the drive motor, a fixed bearing is provided with respect to radial mobility. This optional measure is intended to ensure that - especially with my eccentricities - a synchronism of the drive shafts is guaranteed.
Dieser Antrieb bietet somit den Vorteil, daß bei geringem Platzbedarf die Umfangskraft für den Behälterantrieb über die Länge eines definierten Kreisbogens eingebracht werden kann, wodurch örtliche Überbelastungen der Lager- und Antriebselemente vermieden werden. Ein schwerer, im Bereich des Großkugellagers dieses insgesamt umfassender Kastenträger kann somit einer leichteren Ausführung weichen. Zudem bietet das System den Vorteil, daß ein zusätzliches, teures Planetengetriebe als Vorsatz zum Hydromotor für den Trommelantrieb entfallen kann, da bereits in einer Stufe des erfindungsgemäßen Antriebes Übersetzungen von rd. 1:100 erreichbar sind.This drive thus has the advantage that the circumferential force for the container drive can be introduced over the length of a defined circular arc with a small space requirement, thereby avoiding local overloading of the bearing and drive elements. A heavy box girder, which in the area of the large ball bearing encompasses this, can thus give way to a lighter version. In addition, the system has the advantage that an additional, expensive planetary gear as an attachment to the hydraulic motor for the drum drive can be dispensed with, since translations of approx. 1: 100 can be reached.
An dieser Stelle seien der Vollständigkeit halber weitere Überlegungen zum Antrieb von großen Trommeln angeführt, welche letztzendlich dazu geführt haben, daß nur das vorliegende Antriebskonzept als technisch weiterführend erachtet wurde. Z.B. Antrieb mittels Zahnriemen: Hier ergäbe sich bei den üblich zu übertragenden Leistungen und Drehzahlen eine Riemenbreite von ca. 500 mm. Abgesehen davon, daß diese Riermenbreite keine gleichmäßige Kraftübertragung gewährleisten würde, ist die Herstellung einer am Umfang angeordneten Verzahnung für Riemen äußerst kostspielig, da ein hohe Genauigkeit gefordert wird. Der Antrieb mittels eines einfachen Kettentriebes scheitert vor allem am Platzbedarf, z.B. an Müllfahrzeugen, da zusätzliche Umlenkrollen im Bereich des Antriebsrades erforderlich wären und die Raddurchmesser zur Vermeidung des Polygoneffektes eine Mindestgröße bedingen. Der dazu notwendige Raumbedarf ist an Fahrzeugen der genannten Bauart aber nicht gegeben.For the sake of completeness, further considerations for driving large drums should be mentioned here, which ultimately led to the fact that only the present drive concept was considered to be technically advanced. For example, Drive with toothed belt: This would result in a belt width of approx. 500 mm with the usual power and speeds to be transmitted. Apart from the fact that this belt width would not ensure a uniform transmission of force, the production of a toothing for belts arranged on the circumference is extremely expensive, since a high degree of accuracy is required. The drive using a simple chain drive mainly fails due to space requirements, e.g. on refuse collection vehicles, since additional deflection rollers would be required in the area of the drive wheel and the wheel diameters require a minimum size to avoid the polygon effect. The space required for this is not given on vehicles of the type mentioned.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung, kann die -Antriebseinheit in einem eigenen Getriebekasten untergebracht sein, welcher unmittelbar mit dem -Lagerträger des Großkugellagers verschraubbar ist und in radialer Richtung eine Einstellmöglichkeit zur Veränderung des Eingriffspieles aufweist. Es besteht aber auch die Möglichkeit, die Lagerung der Antriebseinheit - welche vorwiegend mit einem oder zwei Hydraulikmotoren angetrieben wird - direkt am Innen - oder Außenring des Großkugellagers festzuschrauben, oder einen Lagerring des Großkugellagers selbst als Gehäuse für die Lagerung der Antriebswellen mit den Exzentern auszubilden. Durch diese beschriebenen Ausfuhrungsarten wird ein geschlossener Kraftkreis der Antriebs- und Reaktionskräfte gebildet, sodaß keine resultierenden Kräfte auf den Fahrzeugrahmen abgeleitet werden. Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung wäre es möglich, die Antriebseinheit gleichzeitig als Verbindungsglied des oberen und unteren -Lagerträgers des Großkugellagers auszubilden; ein das Großkugellager insgesamt umfassender Kastenträger kann daher auch aus diesem Grund entfallen.According to a further embodiment of the present invention, the drive unit can be accommodated in its own gearbox, which can be screwed directly to the bearing bracket of the large ball bearing and has an adjustment option in the radial direction for changing the engagement play. However, there is also the option of screwing the bearing of the drive unit - which is mainly driven by one or two hydraulic motors - directly onto the inner or outer ring of the large ball bearing, or to design a bearing ring of the large ball bearing itself as a housing for the mounting of the drive shafts with the eccentrics. Through these described embodiments, a closed force circuit of the driving and reaction forces is formed, so that no resulting forces are derived from the vehicle frame. According to a further embodiment of the invention, it would be possible to design the drive unit simultaneously as a connecting link between the upper and lower bearing supports of the large ball bearing; A box girder that encompasses the large ball bearing as a whole can therefore also be omitted for this reason.
Eine weitere Ausgestaltung bzw. Anwendung der Erfindung zeigt eine kontinuierliche Antriebsmöglickeit von linear zu bewegenden Zahnstangen, gespannten Rollenkettenstangen und dgl. Es handelt sich dabei um einen Spezialfall des Getriebes, nämlich mit einem gedachten -Behälterradius von unendlich, wodurch also ein gerades zu bewegendes Element entsteht.A further embodiment or application of the invention shows a continuous drive possibility of linearly moving racks, tensioned roller chain rods and the like. It is a special case of the transmission, namely with an imaginary container radius of infinity, thus creating a straight element to be moved .
Die Erfindung wird nun nachfolgend anhand von Zeichnungen von beispielsweisen Ausführungen näher erläutert: Fig. 1 zeigt den Antrieb an einem Müllfahrzeug in Seitenansicht. Fig. 2 zeigt die Konstruktion des Müllfahrzeuges bei abgehobener Drehtrommel von oben. Fig. 3 eine Heckansicht eines derartigen Fahrzeuges. Fig. 4 zeigt eine Antriebseinheit im Detail und Fig. 5 einen Schnitt durch den erfindungsgemäßen Antrieb. Fig. 5 und Fig. 6 zeigen weitere Varianten des Antriebes. Fig. 8 zeigt eine Ausführung, bei welcher die Lagerung der Antriebswellen direkt im Außenring des Großkugellagers erfolgt. Fig. 9 zeigt eine Ausführung unter Verwendung einer größeren Anzahl von Antriebselementen. Fig. 10 eine Konstruktion in Form einer Triebstockverzahnung. Fig. 11 und Fig. 12 zeigen kinematische Schemata des erfindungsgemäßen Antriebes. Fig. 13 zeigt eine andere Lagerung des Getriebes am Fahrzeughilfsrahmen. Fig. 14 zeigt ein Getriebe mit einer Gleichlaufkoppelung der Antriebswellen. Fig. 15 dasselbe Getriebe im Schnitt. Fig. 16 zeigt einen linearen Zahnstangenantrieb unter Verwendung eines Koppelzahnrades. Fig. 17 ist die Darstellung der erfindungsgemäßen Exzenterverstellung. Fig. 18 zeigt den kinematischen Zusammenhang der Verzahnungsgeometrie und die Entstehung der Zykloide. Fig. 19 und Fig. 20 zeigen Varianten von Übertragungselementen. Fig. 21 stellt eine Gleichlaufsteuerung der Antriebswellen mittels Koppeldreieck dar. Fig. 22 bis Fig. 28 zeigen die Eingriffsituation in den einzelnen Phasen anhand einer Computersimulation für eine komplette Umdrehung der Exzenterwellen.The invention will now be explained in more detail below with the aid of drawings of exemplary embodiments: FIG. 1 shows the drive on a garbage truck in a side view. Fig. 2 shows the construction of the garbage truck with the rotary drum lifted from above. Fig. 3 is a rear view of such a vehicle. FIG. 4 shows a drive unit in detail and FIG. 5 shows a section through the drive according to the invention. 5 and 6 show further variants of the drive. Fig. 8 shows an embodiment in which the drive shafts are mounted directly in the outer ring of the large ball bearing. 9 shows an embodiment using a larger number of drive elements. Fig. 10 shows a construction in the form of a rack gear. 11 and 12 show kinematic diagrams of the drive according to the invention. Fig. 13 shows another mounting of the transmission on the vehicle subframe. Fig. 14 shows a transmission with a synchronous coupling of the Drive shafts. Fig. 15 the same transmission in section. Fig. 16 shows a linear rack drive using a coupling gear. 17 is an illustration of the eccentric adjustment according to the invention. 18 shows the kinematic relationship of the tooth geometry and the formation of the cycloids. 19 and 20 show variants of transmission elements. 21 shows a synchronous control of the drive shafts by means of a coupling triangle. FIGS. 22 to 28 show the engagement situation in the individual phases on the basis of a computer simulation for a complete revolution of the eccentric shafts.
Wie in Fig. 1 erkennbar, ist an einem Müllsammelfahrzeug -1-, mit einem Fahrzeugrahmen -2- eine Trommel -4-, welche als Sammelbehälter dient drehbar gelagert. An der vorderen Stirnseite der Trommel -4- befindet sich ein zentraler Lagerzapfen -5-. Im offenen, hinteren Bereich ist die Trommel -4- über ein Großkugellager -6- drehbar gelagert. Ein hinterer Deckel -7- ist über die Lagerstelle -8- mittels der Hydraulikzylinder -15- nach oben hin schwenkbar gelagert. Dieser hintere Deckel -7- trägt einen kegelstumpfförmigen Teil -7a-, welcher ein spiralförmiges Schneckenblech -14 aufweist, zur Beförderung und Verdichtung des Mülls. An der Innenwand der Trommel -4- ist femer ein Schraubenblech -13- vorgesehen, zur Beförderung des Mülls in den vorderen Trommelbereich. Ein Zahnkranz oder Rollenkettenring -10- dient zum Antrieb der Trommel -4-, wobei in jenem die Antriebseinheit -16- , welche mittels Hydromotoren -17,18- betrieben wird, eingreift. Fig. 2 zeigt eine Ansicht des Heckteiles des Fahrzeuges von oben. Die Antriebseinheit -16- ist dabei unmittelbar am unteren Lagerträger -21- des Großkugellagers -6- befestigt und weist im Beispiel drei Antriebssegmente -30, 31,32- auf. Im Heckbereich ist der Hilfsrahmen -3- mit einer Konsole -3a- verbunden, an welcher der untere Lagerträger -21- um eine senkrechte und waagrechte Achse in einem bestimmten Bereich schwenkbar gelagert ist. Über ein Zentrierblech -24-, welches mittels eines Bolzens -27- mit den beiden Zapfen - 25,26-, die ihrerseits mit der Hilfsrahmenkonsole -3a- verschweißt sind, verbunden ist, wird das Großkugellager -6- axial festgehalten, wobei sich der Lagerträger -21- gleichzeitig über zwei Gleitlager -22,23- am Hilfrahmen -3- abstützt. Im Heckbereich sind femer die -Deckelverriegelungen -12,12a- angeordnet, welche mittels Konsolen -19,20- mit dem Lagerträger -21- in Verbindung stehen. Fig. 3 zeigt die Heckansicht des Fahrzeuges mit dem erfindungsgemäßen Antrieb. Wie dabei erkennbar, weist das Großkugellager -6- je einen einteiligen unteren Lagerträger -21- und einen oberen Lagerträger -21a- auf, welche kreisbogenförmig von oben und unten das Großkugellager -6- umfassen und bis etwa zur waagrecht liegenden Trommelmitte reichen, wobei die beiden Teile -21- und -21a- durch den Außenring -6a- miteinander verbunden sind. Ein Foπnrohrrahmen -28- bzw. -29- dient zur Verkleidung des Heckteiles, bzw. auch als Halterung für die Verkleidungsbleche. Am unteren Lagerträger -21- ist, wie erkennbar, die Antriebseinheit -16- mit dem Ölmotor -17-, angeschraubt. Die Antriebselemente -30,31,32- greifen dabei über die Länge des Kreisbogens (b) in den Zahnring -10- bzw. Kettenring ein. Fig. 4 zeigt eine Detailansicht des erfindungsgemäßen Antriebes. Die Antriebssegmente -30,31,32- kämmen mit der Rollenkette -10-, welche am Umfang der Trommel diese drehfest umspannend angeordnet ist. Zwei Exzenterwellen -34,35- tragen die Exzenter -36,37,38-, welche im Beispiel um 120 Grad phasenverschoben arbeiten. Die Antriebseinheit -16- weist ein eigenes Lagergehäuse -16a- auf, welches mittels Längsbohrungen -39,40-, an einer senkrecht stehenden Seitenfläche des unteren oder oberen Lagerträgers -21- bzw. 21a- , in einem freien Eckbereich befestigbar ist. Während der Kettenring den Radius Rl aufweist, besitzen die Antriebssegmente -30,31,32- den größeren Radius R2. R2 = Rl +e. (e ... Exzentrizität der Exzenter -36,37,38-). Die Antriebssegmente -30,31,32- führen eine Kreisschiebung aus, wobei jeder beliebige Punkt der Antriebssegmente -30,31,32- eine idente Kreisbahn mit dem Radius (e) beschreibt.As can be seen in FIG. 1, a drum -4-, which serves as a collecting container, is rotatably mounted on a refuse collection vehicle -1-, with a vehicle frame -2-. There is a central bearing pin -5- on the front end of the drum -4-. In the open, rear area, the drum -4- is rotatably supported by a large ball bearing -6-. A rear cover -7- is pivoted upwards over the bearing point -8- by means of the hydraulic cylinders -15-. This rear cover -7- carries a frustoconical part -7a-, which has a spiral screw plate -14, for transporting and compacting the waste. A screw plate -13- is also provided on the inner wall of the drum -4- for conveying the waste to the front drum area. A ring gear or roller chain ring -10- is used to drive the drum -4-, in which the drive unit -16-, which is operated by means of hydraulic motors -17,18-, engages. Fig. 2 shows a view of the rear part of the vehicle from above. The drive unit -16- is directly attached to the lower bearing bracket -21- of the large ball bearing -6- and in the example has three drive segments -30, 31, 32-. In the rear area, the auxiliary frame -3- is connected to a bracket -3a-, on which the lower bearing bracket -21- is pivotally mounted in a certain area about a vertical and horizontal axis. The large ball bearing -6- is held axially via a centering plate -24-, which is connected by means of a bolt -27- to the two pins - 25,26-, which in turn are welded to the subframe bracket -3a-, whereby the Support bracket -21- supported at the same time on two sub-bearings -22,23- on subframe -3-. Also located in the rear area are the cover locks 12, 12, which are connected to the bearing bracket 21 by means of brackets 19, 20. Fig. 3 shows the rear view of the vehicle with the drive according to the invention. As can be seen, the large ball bearing -6- each has a one-piece lower bearing bracket -21- and an upper bearing bracket -21a-, which encircle the large ball bearing -6- from above and below and extend approximately to the horizontal center of the drum, the both parts -21- and -21a- are connected to each other by the outer ring -6a-. A foπnrohrrahmen -28- or -29- serves to cover the rear part, or as a holder for the cladding panels. As can be seen, the drive unit -16- with the oil motor -17- is screwed onto the lower bearing bracket -21-. The drive elements -30,31,32- engage over the length of the circular arc (b) in the toothed ring -10- or chain ring. Fig. 4 shows a detailed view of the drive according to the invention. The drive segments -30,31,32- mesh with the roller chain -10-, which is arranged on the circumference of the drum so as to rotate around it. Two eccentric shafts -34,35- carry the eccentrics -36,37,38-, which in the example work 120 degrees out of phase. The drive unit -16- has its own bearing housing -16a-, which can be fastened in a free corner area by means of longitudinal bores -39,40- on a vertical side surface of the lower or upper bearing bracket -21- or 21a-. While the chain ring has the radius Rl, the drive segments -30,31,32- have the larger radius R2. R2 = Rl + e. (e ... eccentricity of the eccentrics -36,37,38-). The drive segments -30,31,32- perform a circular shift , whereby any point of the drive segments -30,31,32- describes an identical circular path with the radius (e).
Fig. 5 zeigt einen Schnitt der Ausführung von Fig. 4. Das Gehäuse -16a- der Antriebseinheit -16- ist dabei unmittelbar am unteren oder oberen Lagerträger -21- bzw. 21a- über Distanzhülsen -41,42- befestigt. Die Antriebswellen -34,35- sind im Gehäuse - 16a- wälzgelagert und werden vom Ölmotor -17- in gleichsinnige Rotation versetzt. Eine Rollenkette -10- ist mittels eines Kettenträgers -10a- mit der Trommel -4 - unverrutschbar verbunden. Fig. 6 und Fig. 7 zeigen weitere Ausführungsformen des Antriebes. Wie bereits erwähnt besteht auch die Möglichkeit, den Außenring -43a- des Großkugellagers -43- mit der Trommel -4- zu verbinden. Der Innering -43b- ist dabei ruhend mit dem unteren und oberen Lagerträger -21,21a- in Verbindung. Der Außenring -43a- weist dabei eine Verzahnung -44- auf, in welche die Antriebssegmente -30,31,32- eingreifen (Fig. 6). Fig. 7 zeigt eine Variante, bei welcher die Antriebseinheit -16- mittels eines eigenen Lagerträgers - 48- mit dem Großkugellager -54- verschraubt ist. Bei dieser Ausführung weist der Innenring -54b- eine Stirnradverzahnung -55- auf, in welche wiederum die Antriebssegmente -30,31,32- phasenverschoben eingreifen. Fig. 8 zeigt eine äußerst platzsparende Konstruktion, bei welcher der Außenring -6a- des Großkugellagers -6- gleichzeitig als Lager für die Antriebswellen -56,56a- dient. Die Antriebswellen -56,56a- sind dabei mittels Wälzlager -57,58- drehbar gelagert und werden mittels Ölmotor -17-und Keilwellenverzahnung -56a,56b- in Rotation versetzt. Die -Antriebssegmente -30,31,32- greifen dabei in eigene, am Behälterumfang angeordnete Rollen -60-, anstelle einer Rollenkette ein, wobei diese an einem Rollenringträger -6c- gelagerte Rollen -60- eine Gleitlagerung -61- oder Wälzlagerung aufweisen können. Im beispielweisen Fall lt. Fig. 8 ist der Bolzen -59- gleichzeitig als Achse für die Rollen -60- ausgebildet. Der aus den Rollen -60- gebildete Rollenring kann aber auch getrennt vom Großkugellager -6-, parallel zu diesem, angeordnet sein. Fig. 9 zeigt im Beispiel, daß auch mehr als drei Antriebssegmente Verwendung finden können. Die in Fig. 9 dargestellten Antriebssegmente -65,66,67,68- sind über Exzenter -63- und Wälzlager -64- mit den Antriebswellen -34,35- verbunden und können sehr schmal und platzsparend ausgeführt sein, da immer mehrere Antriebssegmente -65,66,67,68- gleichzeitig in Eingriff stehen. Die Rollenkette -10- ist dabei über eine elastische Unterlage -62- an der Trommel -4- festgespannt. Wie auch noch weiter unten ausgeführt steigt mit der Anzahl der verwendeten Antriebssegmente - 65,66,67,68- auch der Übertragungswinkel des Getriebes. Fig. 10 zeigt die Ausführungsform einer Art Triebstockverzahnung. Die Zähne der Antriebssegmente - 70,71,72- sind dabei an einer Geraden angeordnet, der Teilkreisradius R2 wird dabei aber trotzdem eingehalten, wodurch der Eingriff entlang der gesamten Verzahnung der Antriebssegmente - 70,71,72- in den Zahnkranz -74- gewährleistet ist.Fig. 5 shows a section of the embodiment of Fig. 4. The housing -16a- of the drive unit -16- is directly attached to the lower or upper bearing bracket -21- or 21a- via spacer sleeves -41,42-. The drive shafts -34,35- are roller-mounted in the housing - 16a- and are set in rotation in the same direction by the oil motor -17-. A roller chain -10- is non-slip connected to the drum -4 - by means of a chain carrier -10a-. 6 and 7 show further embodiments of the drive. As already mentioned, it is also possible to connect the outer ring -43a- of the large ball bearing -43- to the drum -4-. The inner ring -43b- is at rest connected to the lower and upper bearing bracket -21,21a-. The outer ring -43a has a toothing -44- in which the drive segments -30,31,32- engage (FIG. 6). Fig. 7 shows a variant in which the drive unit -16- is screwed to the large ball bearing -54- by means of its own bearing bracket - 48-. In this embodiment, the inner ring -54b- has spur gear teeth -55-, which in turn engage the drive segments -30,31,32- out of phase. Fig. 8 shows an extremely space-saving construction, in which the outer ring -6a- of the large ball bearing -6- also serves as a bearing for the drive shafts -56,56a-. The drive shafts -56,56a- are rotatably supported by roller bearings -57,58- and are set in rotation by means of an oil motor -17-and spline teeth -56a, 56b-. The drive segments -30,31,32- engage in their own rollers -60- arranged on the circumference of the container, instead of a roller chain, whereby these rollers -60- mounted on a roller ring carrier -6c- can have plain bearings -61- or roller bearings . In the exemplary case according to FIG. 8, the bolt -59- is simultaneously designed as an axis for the rollers -60-. The roller ring formed from the rollers -60- can, however, also be arranged separately from the large ball bearing -6-, parallel to the latter. Fig. 9 shows in the example that more than three drive segments can also be used. The drive segments -65,66,67,68- shown in FIG. 9 are connected to the drive shafts -34,35- via eccentrics -63- and roller bearings -64- and can be designed to be very narrow and space-saving, since there are always several drive segments - 65,66,67,68- engage simultaneously. The roller chain -10- is clamped to the drum -4- via an elastic pad -62-. As also explained further below, the transmission angle of the transmission increases with the number of drive segments used - 65, 66, 67, 68. Fig. 10 shows the embodiment of a kind of rack toothing. The teeth of the drive segments - 70, 71, 72 - are arranged on a straight line, but the pitch circle radius R2 is still maintained, which ensures that the engagement along the entire toothing of the drive segments - 70, 71, 72 - in the ring gear -74- is.
Fig. 11 zeigt eine schematische Darstellung der Funktion des Antriebes mit drei Antriebssegmenten -30,31,32-. Wie dabei ersichtlich, kämmt jedes der drei Antriebssegmente -30,31,32- entlang des Kreisbogens (b). Der Kreisbogen der Antriebssegmente -30,31,32- mit dem Radius R2 wälzt sich praktisch in der Relativbewegung am Umfang des Kreises mit dem Radius Rl (Teilkreis des Kettenringes ) ab. Die Exzentrizität (e) muß dabei so nach dem angegebenen Formalismus ausgelegt sein, daß jeder Zahn der Antriebselemente -30,31,32- nach einer Umdrehung der Antriebswellen -34,35,56,56a- genau in eine Zahnlücke des Zahnkranzes bzw. Rollenkettenringes -10- eingreift. Siehe die Formeln bei Fig. 11! Da der Überdeckungsgrad infolge des Parallelogrammeffektes sehr hoch ist, bzw. ein guter Übertragungswinkel erzielbar ist, können die Antriebssegmente -30,31,32- relativ kurz ausgebildet sein, sodaß sich mindestens ein -Antriebssegment -30,31,32- ständig im Eingriff befindet. Fig. 12 zeigt die schematische Ausführung mit vier Antriebssegmenten -30,31,32,33-. Hier sind der minimale Übertraguπgswinkel und der Überdeckungsgrad noch höher , die Umfangskraft teilt sich dabei gleichzeitig auf mehrere Antriebssegmente -30,31,32,33- auf, wodurch diese weniger auf Knickung beansprucht werden und daher eine schwächere Dimensionierung aufweisen können. Die beiden Antriebswellen -34,35- laufen selbstverständlich synchron, ohne je einen Totpunkt auch bei Verwendung nur eines Ölmotors -17- zu erreichen.Fig. 11 shows a schematic representation of the function of the drive with three drive segments -30,31,32-. As can be seen, each of the three drive segments -30,31,32- combs along the circular arc (b). The circular arc of the drive segments -30,31,32- with the radius R2 practically rolls in the relative movement on the circumference of the circle with the radius R1 (partial circle of the chain ring). The eccentricity (e) must be designed according to the specified formalism so that each tooth of the drive elements -30,31,32- after one revolution of the drive shafts -34,35,56,56a- exactly in a tooth gap of the ring gear or roller chain ring -10- intervenes. See the formulas in Fig. 11! Since the degree of coverage is very high due to the parallelogram effect or a good transmission angle can be achieved, can the drive segments -30,31,32- be made relatively short, so that at least one drive segment -30,31,32- is constantly engaged. Fig. 12 shows the schematic embodiment with four drive segments -30,31,32,33-. Here, the minimum transmission angle and the degree of coverage are even higher, the circumferential force is simultaneously divided into several drive segments -30,31,32,33-, which means that they are subjected to less bending and can therefore have a weaker dimension. Of course, the two drive shafts -34,35- run synchronously, without ever reaching a dead center even when using only one oil motor -17-.
Fig. 13 zeigt eine andere Anordnung des Getriebes -16- an der Unterseite der Trommel -4-. Die Lagerung des Getriebes -16- erfolgt dabei mittels elastischer Gummielemente -75,76- in der Mittelachse der Trommel -10- am Hilfsrahmen -3-, der seinerseits am Fahrzeugrahmen -2- befestigt ist. Die Antriebssegmente -30,31,32- greifen dabei wiederum in die Verzahnung -10- ein. Bei dieser Ausführung wird die Antriebskraft in den Hilfsrahmen abgeleitet, während die Kraf führung der Reaktionskraft vom unteren Lagerträger -21- aufgefangen werden muß. Der geschlossenen Kraftkreis wird also über den Hilfsrahmen erreicht, der Fahrzeugrahmen -2- ist dabei ebenfalls entlastet! Fig. 14 zeigt die Möglichkeit die beiden Antriebswellen -34,35- mittels eines Kettengetriebes -80- zum Glreichlauf zu zwingen, was insbesondere dann erforderlich wird, wenn bei zu kleinen Exzentrizitäten (e) ein Gleichlauf nicht mehr gewährleistet ist. Im Getriebekasten -16a- sind die beiden Exzenterwellen -34,35- drehbar gelagert. Die Antriebssegmente -30,31,32- sind dabei über Kugellager -77,77a- mit den Exzentern -37,37a- verbunden. Die Antriebssegmente arbeiten im Beispiel um 120 Grad phasenverschoben. In der Fig. 14 ist nur ein Antriebssegment - 30,31,32- dargestellt. Im Bereich des Lagers -77a- sind die Antriebssegmente -30,31,32- fest mit dem Kugellager -77a- verbunden. An der gegenüberliegenden Seite jedoch, im Bereich des Lagers -77- weisen die Antriebselemente -30,31,32- ein Langloch -78- auf, zum Ausgleich von Ungenauigkeiten, Temperaturschwankungen usw. Damit nun ein phasengleϊcher Lauf der beiden Exzenterwellen -34,35-, bei sehr kleinen Exzentrizitäten - welche oft erwünscht sind, um eine hohe Übersetzung in einer Stufe zu erlangen - gewährleistet ist, werden die beiden Exzenterwellen -34,35- mittels eines Kettentriebes - 79,79a,80- miteinander verbunden. Fig. 15 zeigt einen Schnitt durch das Getriebe -16- im Bereich einer Exzenterwelle -34-. Die Kettenräder -79- sind dabei mittels Paßfeder -83- mit der Welle -34- verbunden. An der Exzenterwelle -34- sind ebenfalls die Exzenter -36,37- aufgeschoben, welche die Antriebssegmente -30,31- über die Kugellager -77- tragen. Das ganze Getriebe ist in einem Gehäuse -16a- untergebracht, welches zu beiden Seiten Flanschwälzlager -81,82- aufweist. Der Antrieb erfolgt dabei ebenfalls über den Hydromotor -17-, wobei es genügt nur einen einzigen Motor pro Getriebe -16- vorzusehen. Fig. 16 zeigt den Einsatz eines erfindungsgemäßen Getriebes für die kontinierliche Bewegung einer Zahnstange -84- z.B. mit einer Triebstockverzahnung -85- mit geraden Zahnflanken. Die Antriebssegmente besitzen dabei eine angepaßte Evolventenverzahnung. Zur Erreichung des Gleichlaufes der beiden Exzenterwellen -34,35- werden dabei drei Zahnräder -86,87,88- eingesetzt, wobei die beiden äußeren Räder -86,87- den gleichen Durchmesser aufweisen müssen!Fig. 13 shows another arrangement of the transmission -16- on the underside of the drum -4-. The gearbox -16- is supported by means of elastic rubber elements -75,76- in the central axis of the drum -10- on the auxiliary frame -3-, which in turn is attached to the vehicle frame -2-. The drive segments -30,31,32- in turn engage the teeth -10-. In this version, the driving force is derived in the subframe, while the force of the reaction force must be absorbed by the lower bearing bracket -21-. The closed power circuit is therefore reached via the subframe, the vehicle frame -2- is also relieved! 14 shows the possibility of forcing the two drive shafts -34, 35- to run smoothly by means of a chain transmission -80-, which is particularly necessary when synchronism is no longer guaranteed if the eccentricities (e) are too small. The two eccentric shafts -34,35- are rotatably mounted in the gearbox -16a-. The drive segments -30,31,32- are connected to the eccentrics -37,37a- via ball bearings -77,77a-. In the example, the drive segments work 120 degrees out of phase. 14 shows only one drive segment - 30, 31, 32 -. In the area of the bearing -77a- the drive segments -30,31,32- are firmly connected to the ball bearing -77a-. On the opposite side, however, in the area of the bearing -77-, the drive elements -30,31,32- have an elongated hole -78-, to compensate for inaccuracies, temperature fluctuations, etc. So that the two eccentric shafts -34,35 run in phase - In the case of very small eccentricities - which are often desired in order to achieve a high gear ratio in one stage - the two eccentric shafts -34,35- are connected to each other by means of a chain drive - 79,79a, 80-. 15 shows a section through the gearbox -16- in the region of an eccentric shaft -34-. The sprockets -79- are connected to the shaft -34- by a key -83-. On the eccentric shaft -34- the eccentrics -36,37- are also pushed on, which carry the drive segments -30,31- via the ball bearings -77-. The entire gearbox is housed in a housing -16a-, which has flange roller bearings -81,82- on both sides. The drive is also via the hydraulic motor -17-, whereby it is sufficient to provide only one motor per gearbox -16-. Fig. 16 shows the use of a gear according to the invention for the continuous movement of a rack -84- e.g. with pinion toothing -85- with straight tooth flanks. The drive segments have an adapted involute toothing. To achieve the synchronism of the two eccentric shafts -34,35- three gears -86,87,88- are used, whereby the two outer wheels -86,87- must have the same diameter!
Fig. 17 zeigt eine Verstelleinrichtung zur stufenlosen Veränderung der Exzentrizität und damit der Getriebeübersetzung. Dabei sind zwei Exzenter -89,91- mittels einer Kerbverzahnung -90- ineinander gesteckt, wobei durch Veränderung des Montagewinkels, d.h. Verdrehung der beiden Exzenter -89,91- zueinander, die Exzentrizität (e) des Getriebes (16) variierbar ist. Fig. 18 zeigt die Entstehung der Epizy-tdoϊde -93- beim Abwälzen des Exzenterkreises -92- mit dem Radius (e) am Teilkreis des Kettenringes -10-. Der Umfang dieses Wälzkreises muß dabei exakt der Teilung (t) der Rollenkette bzw. des Zahnrades -10- entsprechen. Durch diesen Abwälzvorgang wird auch die Zykloidenflanke -94- der Zahnsegmente -30,31,32- gebildet. Fig. 19 zeigt die Möglichkeit an den Antriebssegmenten -30,31,32- demontierbare Leisten -95,96,97-, welche die Verzahnung aufweisen, anzuschrauben. In Fig. 20 ist eine Variante dargestellt, wo anstelle von Verzahnungen nur elastische Gummileisten -98,99,100- aufvulkanisiert sind. Der erforderliche Federweg muß dabei dem Maß 2.e entsprechen. Die Übertragung der Umfangskraft erfolgt dabei rein durch Reibschluß. In Fig. 21 ist zur Erzielung des Wellengleichlaufes ein sog. Koppeldreieck -101- vorgesehen, wobei der Ölmotor -17- im Bereich der oberen Exzenterwelle -102- angeordnet ist. Die drei Exzenterwellen - 34,35,102- laufen dabei phasengleich, ohne daß ein Totpunkt auftritt. Die -Antriebssegmente -30,31,32- sind dabei ebenfalls über Kugellager -77,77a, 77b- mit den Exzentern - 36,36a, 103- verbunden. Die Fig. 22 bis Fig. 28 zeigen die verschiedenen Eingriffpositionen von 0 bis 6 von z.B. drei Antriebssegmenten -30,31,32-, wobei erkennbar ist, daß alle drei Antriebssegmente -30,31,32- immer im Eingriff stehen, d.h. also auch alle Zahne stets die anzutreibende Kette, Rollenring -10- od. dgl. berühren! Es ändert sich während eines Exzenterumlaufes nur jeweils der Übertragungswinkel. Theoretisch wäre es also auch möglich nur ein Antriebssegment -30- vorzusehen, wenn dieses eine bestimmte Länge aufweisen würde, in der Praxis werden jedoch vorzugsweise wenigstens drei Antriebssegmente -30,31,32- eingesetzt. Wie in Fig. 22 bis 28 erkennbar werden die Zahnflanken der Antriebssegmente -30,31,32- durch Abwälzen gebildet, sodaß wie in Fig. 18 im Detail dargestellt die Hanken eine Zykloidenform -94- aufweisen. In der Fig. 18 wird auch die Antriebskraft F dargestellt, welche in Richtung des Übertragungswinkels μ in den Rollenkettenring -10- eingreift.Fig. 17 shows an adjustment device for continuously changing the eccentricity and thus the gear ratio. Two eccentrics -89,91- are inserted into one another by means of serration -90-, the eccentricity (e) of the gearbox (16) being variable by changing the mounting angle, ie rotating the two eccentrics -89.91- relative to one another. Fig. 18 shows the emergence of the Epizy-tdoϊde -93- when the Eccentric circle -92- with the radius (e) on the pitch circle of the chain ring -10-. The circumference of this pitch circle must correspond exactly to the pitch (t) of the roller chain or gear wheel -10-. This rolling process also forms the cycloid flank -94- of the tooth segments -30,31,32-. Fig. 19 shows the possibility of screwing on the drive segments -30,31,32- removable strips -95,96,97- which have the toothing. 20 shows a variant in which, instead of toothing, only elastic rubber strips -98.99, 100 are vulcanized on. The required travel must correspond to dimension 2.e. The circumferential force is transmitted purely by friction. A so-called coupling triangle -101- is provided in FIG. 21 to achieve shaft synchronization, the oil motor -17- being arranged in the region of the upper eccentric shaft -102-. The three eccentric shafts - 34, 35, 102 - run in phase without a dead center. The drive segments -30,31,32- are also connected to the eccentrics - 36,36a, 103- via ball bearings -77,77a, 77b-. 22 to 28 show the different engagement positions from 0 to 6 of, for example, three drive segments -30,31,32-, wherein it can be seen that all three drive segments -30,31,32- are always in engagement, ie also all teeth always touch the chain to be driven, roller ring -10- or the like! Only the transmission angle changes during an eccentric rotation. Theoretically, it would also be possible to provide only one drive segment -30- if it had a certain length, but in practice at least three drive segments -30,31,32- are preferably used. As can be seen in FIGS. 22 to 28, the tooth flanks of the drive segments -30,31,32- are formed by rolling, so that, as shown in FIG. 18 in detail, the hanks have a cycloid shape -94-. 18 also shows the driving force F which engages in the roller chain ring -10- in the direction of the transmission angle μ.
Damit sind nur einige Beispiele des Erfindungsgenstandes beschrieben worden, wobei noch viele weiter Varianten im Rahmen diese Antriebskonzeptes denkbar sind. Zum Beispiel können auch zwei oder mehrere Antriebseinheiten -16- am Umfang der Trommel -4- angeordnet sein. Oder die Antriebseinheit -16- befindet sich mit einem Rollenkettenring - 10- im vorderen Behälterbereich, in der Nähe des Lagerzapfens -5-. Weiters wäre es auch denkbar Mehrfach-Rollenketten, Zahnketten oder dgl. zu verwenden. Zur Länge des Kreisbogens (b) sei festgehalten, daß dieser im allgemeinen weniger als x/2 = 90 Grad betragen wird, da bereits bei kleinerem Kreisbogen der gewünschte Effekt der schonenden Krafteinleitung gewährleistet ist. Weiters sei erwähnt, daß das vorliegende Antriebskonzept auch für den Trommelantrieb von Betonmischmaschinen und dem Antrieb von rotierenden Trommeln verschiedener Einsatzbereiche z.B. auch in der Landwirtschaft (Silos, Mischeinrichtungen und dgl.) Verwendung finden kann. Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist z.B. nicht nur für Außenverzahnungen, sondern auch für Innen- und Kegelradverzahnungen, sowie für Schraubradgetriebe einsetzbar. Darüberhinaus können die üblichen Maßnahmen der Verzahnungsgeometrie, wie Profilverschiebung, Verlegung der Wälzkreise usw. zur Anwendung kommen! Unter Berücksichtigung eines günstigen Übertragungswinkels μ, kann die Länge der Antriebssegmente -30,31,32- variierbar sein, wobei deren erforderliche Länge auch von der Anzahl der verwendeten Antriebssegmente - 30,31,32- abhängt. In jedem Fall ist jedoch ein kontinuierlicher, vollkommen ruckfreier Trommelantrieb gewährleistet! Alle angeführten Ausführungen ermöglichen eine exakte Herstellung der Verzahnungsverhältnisse, wodurch der geforderte Leiselauf des Antriebskonzeptes erreicht wird. Je nach Anzahl der -Antriebssegmente arbeiten diese phasenverschoben um den Wert 2.π.e/i (i.... Anzahl der Antriebssegmente), d.h. die Verzahnung ist um diesen Wert pro Antriebssegment -30,31,32- am Teilkreis verschoben angeordnet. Auf die Möglic-kkeit des Antriebes direkt mittels Gelenkwelle vom Fahrzeugnebenabtrieb auf das Getriebe -16- sei hingewiesen. Als Materialien für die Antriebssegmente -30,31,32- kommen Stahlteile in Frage, welche mittels Laserstrahl oder einer Kopierfräsmaschine ausgeschnitten sein können oder auch Kunststoffelemente, die zusätzlich eine Gewichtseinsparung bringen. This means that only a few examples of the subject matter of the invention have been described, with many further variants being conceivable within the scope of this drive concept. For example, two or more drive units -16- can also be arranged on the circumference of the drum -4-. Or the drive unit -16- is located with a roller chain ring - 10- in the front container area, near the bearing pin -5-. Furthermore, it would also be conceivable to use multiple roller chains, tooth chains or the like. Regarding the length of the circular arc (b), it should be noted that this will generally be less than x / 2 = 90 degrees, since the desired effect of the gentle introduction of force is ensured even with a smaller circular arc. It should also be mentioned that the present drive concept can also be used for the drum drive of concrete mixing machines and the drive of rotating drums in various fields of application, for example also in agriculture (silos, mixing devices and the like). The drive system according to the invention can be used not only for external gears, but also for internal and bevel gears, as well as for helical gear. In addition, the usual measures of the tooth geometry, such as profile shifting, laying of the pitch circles, etc. can be used! Taking into account a favorable transmission angle μ, the length of the drive segments -30,31,32- can be variable, the length of which also depends on the number of drive segments -30,31,32- used. In any case, a continuous, completely jerk-free drum drive is guaranteed! All of the above-mentioned versions enable an exact production of the gearing relationships, whereby the required quiet operation of the drive concept is achieved. Depending on the number of drive segments, these work out of phase by the value 2.π.e / i (i .... number of drive segments), ie the Gearing is shifted by this value per drive segment -30,31,32- on the pitch circle. Attention is drawn to the possibility of the drive being driven directly from the power take-off to the gearbox -16- by means of a cardan shaft. Suitable materials for the drive segments -30,31,32- are steel parts, which can be cut out by means of a laser beam or a copy milling machine, or also plastic elements, which additionally save weight.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: PATENT CLAIMS:
1. Antrieb für eine rotierende Trommel als Sammelbehälter an Müllfahrzeugen, Kompostiertrommeln oder dgl., wobei die Trommel eine geschlossene Stirnseite und an dieser einen zentralen Lagerzapfen aufweist und an ihrem gegenüberliegenden, offenen Ende mittels eines Großkugellagers mit der Trommel verbunden ist und das offene Ende der Trommel mit einem nach oben schwenkbaren, in bezug auf die Trommel undrehbar gehaltenen Deckel, der an einem Kegelstumpf ein schraubenförmiges Leit-bzw. Verdichtungsblech aufweist, verschließbar ist, und wobei die Trommel mittels eine Kreisschiebung ausführender Antriebselemente, welche in einen, am Behälterumfang oder am Außenring des Großkugellagers angeordneten Zahnkranz oder eine fix montierte Rollenkette oder dgl. eingreifen, in Rotation versetzbar ist, wobei der Teilkreis der Verzahnung der Antriebselemente einen größeren Durchmesser als der Teilkreis der anzutreibenden Rollenkette, Verzahnung od. dgl. aufweist und wobei beliebige Punkte der Antriebselemente in Relation zur Drehtrommel Zykloiden beschreiben, dadurch gekennzeichnet.άa& als Antriebselemente wenigstens zwei kreisbogenförmig ausgebildete, in ihrer Länge einen Bruchteil des Umfanges der Trommel (4) aufweisende und im Bereich eines definierten Kreisbogenabschnittes (b) in den Zahnkranz (44,55,74) oder den Rollenkettenring (10) Rollenring oder dgl. in Form eines Abwälzvorganges phasenverschoben eingreifende Antriebssegmente (30,31, 32, 33;65, 66,67, 68;70,71, 72) vorgesehen sind, die von wenigstens zwei in an sich bekannter Weise, gleichsinnig laufenden Wellen (34,35;56,56a) über auf diesen entsprechend der Anzahl der Antriebssegmente (30,31, 32,33;65,66,67,68;70,71, 72) angeordnete Exzenter (36,37,38) angetrieben sind, wobei der Teilkreisradius (R2) der Antriebssegmente (30,31, 32,33;65,66,67,68;70,71, 72), wie an sich bekannt, um den Wert (e) größer ist als der Teilkreisradius (Rl) der Rollenkette, Verzahnung oder dgl..1. Drive for a rotating drum as a collecting container on refuse collection vehicles, composting drums or the like, the drum having a closed end face and a central bearing journal thereon and connected at its opposite, open end to the drum by means of a large ball bearing and the open end of the Drum with a cover which can be swiveled upwards and is rotatable with respect to the drum and which has a screw-shaped guide or. Compression plate has, is closable, and wherein the drum by means of a circular displacement drive elements which engage in a sprocket arranged on the container circumference or on the outer ring of the large ball bearing or a fixed roller chain or the like can be set in rotation, the pitch circle of the teeth of the Drive elements have a larger diameter than the pitch circle of the roller chain to be driven, toothing or the like, and any points of the drive elements in relation to the rotary drum describe cycloids, characterized.άa & as drive elements at least two circular arcs, a length of a fraction of the circumference of the drum (4) having drive segments (30, 31, 32, 33; 65) which engage in the area of a defined circular arc section (b) in the toothed ring (44, 55, 74) or the roller chain ring (10) roller ring or the like in the form of a rolling process , 66.67, 68; 70.71, 72) are provided, which are driven by at least two shafts (34, 35; 56, 56a) running in the same direction in a manner known per se, on these in accordance with the number of drive segments (30, 31, 32, 33; 65, 66, 67, 68; 70,71, 72) arranged eccentrics (36,37,38) are driven, the pitch circle radius (R2) of the drive segments (30,31, 32,33; 65,66,67,68; 70,71, 72 ), as is known per se, by the value (e) greater than the pitch circle radius (Rl) of the roller chain, toothing or the like.
2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (16) , bestehend aus den Antriebssegmenten (30,31, 32,33;65,66,67,68;70,71, 72), den Antriebswellen (34,35) mit den Exzentern (36,37,38) und dem (den) Antriebsmotor(en) (17,18), unmittelbar zumindest mit einer Konsole (48) am Außenring (6a,54a) des Großkugellagers (6,54) befestigt ist.2. Drive according to claim 1, characterized in that the drive unit (16), consisting of the drive segments (30,31, 32,33; 65,66,67,68; 70,71, 72), the drive shafts (34, 35) with the eccentrics (36,37,38) and the drive motor (s) (17,18), directly at least with a bracket (48) on the outer ring (6a, 54a) of the large ball bearing (6,54) is.
3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssegmente (30,31,32) in eine am Außenring (43a) des Großkugellagers (43) vorgesehene Verzahnung (44) oder eine den Außenring (43a) drehfest umspannende Rollenkette (10) od. dgl. eingreifen. (Fig. 6)3. Drive according to claim 1, characterized in that the drive segments (30,31,32) in a provided on the outer ring (43a) of the large ball bearing (43) toothing (44) or the outer ring (43a) rotatably spanning roller chain (10) intervene. (Fig. 6)
4. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebssegmente (30,31,32) in einen stirnradverzahnten Innenring (54b) des Großkugellagers (54) eingreifen.4. Drive according to claim 1, characterized in that the drive segments (30,31,32) engage in a spur gear-toothed inner ring (54b) of the large ball bearing (54).
(Fig. 7)(Fig. 7)
5. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des Kreisbogens (b) weniger als τr/2 beträgt.5. Drive according to claim 1, characterized in that the length of the circular arc (b) is less than τr / 2.
6. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebseinheit (16), bestehend aus den Antriebssegmenten (30,31,32), den Antriebswellen (34,35) mit den Exzentern (36,37,38), den Antriebsmotoren (17,18) und einem Gehäuse (16a), mit ihrem Gehäuse (16a) im Bereich des unteren Lagerträgers (21) angeordnet ist.(Fig.2 und Fig.5) 6. Drive according to claim 1, characterized in that the drive unit (16), consisting of the drive segments (30,31,32), the drive shafts (34,35) with the eccentrics (36,37,38), the drive motors ( 17, 18) and a housing (16a), with its housing (16a) in the region of the lower bearing bracket (21). (Fig. 2 and Fig. 5)
7. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Exzenterwellen (56,56a) direkt am Außen- bzw. Innenring (6a bzw. 6b) erfolgt und jene mittels mittels Wälzlager (57,58) im Außen- bzw. Innenring (6a bzw. 6b) drehbar sind. (Fig. 8)7. Drive according to claim 1, characterized in that the storage of the eccentric shafts (56,56a) takes place directly on the outer or inner ring (6a or 6b) and that means by means of roller bearings (57,58) in the outer or inner ring (6a and 6b) are rotatable. (Fig. 8)
8. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Rollenkranz durch Anbringen von gleit-oder wälzgelagerten Rollen (60) an Fixierschrauben (59) des Innen- bzw. Außenringes (6a bzw. 6b) am gesamten Umfang der Trommel (4) vorgesehen ist, und die Antriebssegmente (30,31,32) in diese Rollen (60) eingreifen. (Fig. 8)8. Drive according to claim 1, characterized in that a roller ring is provided by attaching sliding or roller-mounted rollers (60) to fixing screws (59) of the inner or outer ring (6a or 6b) on the entire circumference of the drum (4) is, and the drive segments (30,31,32) engage in these rollers (60). (Fig. 8)
9. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sich bei mehr als drei Antriebssegmenten (65,66,67,68) wenigstens zwei in derselben Eingriffsposition mit dem Zahnkranz bzw. Rollenring (10) befinden .(Fig. 9)9. Drive according to claim 1, characterized in that there are more than three drive segments (65,66,67,68) at least two in the same engagement position with the ring gear or roller ring (10). (Fig. 9)
10. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei oder mehrere Antriebseinheϊten (16), bestehend aus den Antriebssegmenten (30,31,32;65,66,6768;70,71,72), den Antriebswellen (34,35) mit den Exzentern (36,37,38) und den Antriebsmotor(en) (17,18), sowie einem Gehäuse (16a) am Behältemmfang verteilt vorgesehen sind und in bezug auf die Behältertrommel (4) radial verschiebbar sind.10. Drive according to claim 1, characterized in that two or more drive units (16), consisting of the drive segments (30,31,32; 65,66,6768; 70,71,72), the drive shafts (34,35) with the eccentrics (36, 37, 38) and the drive motor (s) (17, 18), as well as a housing (16a) are provided distributed on the container catch and can be moved radially with respect to the container drum (4).
11. Antrieb nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebswellen (34,35) mit Hilfe eines Ketten- (79,79a,80), Zahnrad- (86,87,88), Zahnriementriebes, Koppeldreieckes (101) od. dgl. zum Gleichlauf gezwungen werden und die Antriebssegmente (30,31,32) im Bereich einer Antriebswelle (34) ein radial, in Richtung der benachbarten Antriebswelle (35) verschiebbares Loslager (78) aufweisen.11. Drive according spoke 1, characterized in that the drive shafts (34,35) with the help of a chain (79,79a, 80), gear (86,87,88), toothed belt drive, coupling triangle (101) or the like are forced to synchronize and the drive segments (30, 31, 32) in the area of a drive shaft (34) have a radial, movable in the direction of the adjacent drive shaft (35) movable bearing (78).
12. Antrieb nach Ansprach 1, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Punkte der Antriebssegmente (30,31,32) in bezug auf die Trommel (4) EpizyMoiden beschreiben.12. Drive according spoke 1, characterized in that the individual points of the drive segments (30,31,32) with respect to the drum (4) describe EpizyMoiden.
13. Antrieb nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Exzenterwellen (34,35) zwei Exzenter (89,91) aufweisen, welche über eine Kerbverzahnung (90) od. dgl. zueinander verdrehbar sind.13. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric shafts (34, 35) have two eccentrics (89, 91) which can be rotated with respect to one another via a serration (90) or the like.
14. Antrieb nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (16) zentral, unterhalb der Trommel (4) elastisch am Hilfsrahmen (3) gelagert, angeordnet ist.14. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the gear (16) centrally, below the drum (4) resiliently mounted on the subframe (3).
15. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang des Exzenterkreises (92) mit dem Radius (e) exakt der Teilung (t) des Rollenringes (10) od. dgl. entspricht.15. Drive according to claim 1, characterized in that the circumference of the eccentric circle (92) with the radius (e) corresponds exactly to the pitch (t) of the roller ring (10) or the like.
16. Antrieb nach einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die -Antriebssegmente (30,31,32) im Eingriffsbereich aufschraubbare Zahnsegmente (95,96,97) oder aufvulkanisierte elastische Kunststoffleisten (98,99, 100) aufweisen. 16. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the drive segments (30,31,32) in the engagement area screw-on toothed segments (95,96,97) or vulcanized elastic plastic strips (98.99, 100).
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