AT392513B

AT392513B - DRIVE ARRANGEMENT FOR SCREW ROLLERS

Info

Publication number: AT392513B
Application number: AT1161/89A
Authority: AT
Inventors: Erich Dipl Ing Brandl; Otto Ing Krassnitzer; Alfred Ing Zitz
Original assignee: Voest Alpine Maschinenbau
Priority date: 1989-05-16
Filing date: 1989-05-16
Publication date: 1991-04-25
Also published as: GB9010847D0; AU5508090A; GB2232455B; ZA903709B; AU632566B2; GB2232455A; US5108154A; ATA116189A

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsanordnung für Schrämwalzen, bei welcher die letzten Getriebeuntersetzungsstufen im Inneren der Schrämwalze angeordnet sind und wenigstens eine Untersetzungsstufe als Planetenrädergetriebe ausgebildet ist.The invention relates to a drive arrangement for cutting rollers, in which the last gear reduction stages are arranged inside the cutting roller and at least one reduction stage is designed as a planetary gear.

Antriebsanordnungen der eingangs genannten Art sind beispielsweise der US-PS 3 773 384 zu entnehmen. 5 Bei derartigen bekannten Einrichtungen erstreckt sich über die gesamte Breite der Schrämwalze eine zentrale Antriebswelle, mit welcher die einzelnen Teilbereiche der rotierenden Schrämwalze verbunden werden. Zumeist sind Schrämwalzen bei Walzenschrämmaschinen über wenigstens zwei in Maschinenlängsrichtung verlaufende, in Höhenrichtung schwenkbare Träger abgestützt und es erfolgt daher der Antrieb derartiger Schrämwalzen üblicherweise über zwei Antriebswellen, wovon eine Antriebswelle den zwischen den Trägem der Schrämwalze 10 befindlichen Bereich der Schrämwalze zu rotierender Bewegung antreibt und der zweite Antrieb die beiden seitlichen Teilbereiche der Schrämwalze zu rotierender Bewegung antreibt. Auch in diesen Fällen sind axiale Wellen erforderlich, welche den zur Verfügung stehenden Raum im Inneren der Schrämwalze empfindlich beschränken. Insbesondere für die Zuführung von Fluid und Steuerleitungen, beispielsweise für eine Bedüsung von Meifieln, verbleibt bei den bekannten Antriebseinrichtungen üblicherweise nur der achsfeme Bereich der 15 Walzen als freier Hohlraum zur Verfügung, wodurch sich erhebliche Abdichtungsprobleme ergeben. Auch im Falle einer Ansteuerung für Walzenverbreiterungen, welche als hydraulische Ansteuerungen bekannt sind, läßt sich das Hydraulikmedium nicht ohne aufwendige Abdichtmaßnahmen zu den Antrieben einer derartigen Walzenverbreiterung führen.Drive arrangements of the type mentioned in the introduction can be found, for example, in US Pat. No. 3,773,384. 5 In such known devices, a central drive shaft extends over the entire width of the cutting roller, with which the individual partial areas of the rotating cutting roller are connected. Mostly, cutting rollers in roller cutting machines are supported by at least two supports that run in the longitudinal direction of the machine and can be pivoted in the vertical direction, and therefore such cutting rollers are usually driven by two drive shafts, one drive shaft of which drives the area of the cutting roller located between the supports of the cutting roller 10 to rotate and that second drive drives the two lateral sections of the cutting roller to rotate. In these cases, too, axial shafts are required, which severely restrict the space available inside the cutting roller. In particular for the supply of fluid and control lines, for example for spraying Meifieln, in the known drive devices usually only the non-axis area of the 15 rollers remains available as a free cavity, which results in considerable sealing problems. Even in the case of a control for roller widenings, which are known as hydraulic controls, the hydraulic medium cannot be led to the drives of such a roller widening without complex sealing measures.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Antriebsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche nur 20 geringen Raum im Inneren der Schrämwalze beansprucht und welche die Anordnung von Fluid bzw. Steuerleitungen ohne aufwendige Abdichtmaßnahmen bzw. Drehdurchführungen erleichtert. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die »findungsgemäße Antriebsanordnung der eingangs genannten Art im wesentlichen darin, daß die erste im Inneren der Schrämwalze angeordnete Getriebeuntersetzungsstufe Zwischenräder aufweist, welche an einem starren, mit einem Tragarm der Schrämwalze verbundenen Zwischenradträger rotierbar festgelegt sind, und 25 daß die Zwischenräder von einem Sonnenrad angetrieben sind und mit einem außenliegenden Hohlrad Zusammenwirken, wobei das Hohlrad mit dem Sonnenrad eines nachgeschalteten Planetengetriebes drehfest verbunden ist, dessen Abtriebsseite mit der Schrämwalze verbunden ist Dadurch, daß die »sie im Inneren der Schrämwalze angeordnete Getriebeuntersetzungsstufe Zwischenräder aufweist, welche an einem starren, mit dem Tragarm der Schrämwalze verbundenen Zwischenradträger rotierbar festgelegt sind, wird zum einen die Lagerung 30 der Schräm walze an einem derartigen starren Bereich erleichtert und zum anderen die Voraussetzung geschaffen, über starre Teile eine Zuführung zu verwirklichen, welche in axiale Bereiche der Schrämwalze mündet. Wenn der axiale Bereich einer derartigen Schrämwalze von Getriebeteilen gänzlich freigehalten werden kann, besteht prinzipiell die Möglichkeit, Zuführungen starr bis in den Bereich zu führen, an welchen die Leitungen angeschlossen werden müssen und es können auch elektrische Leitungen in derartigen achsnahen Bereichen in 35 einer Weise geführt werden, daß Schleifiingverbindungen zur Abnahme von Leistung oder Signalen verbunden werden können. Im Fall von Fluidleitungen kann die Verteilung ausgehend von derartigen achsnahen Leitungen auf kleinem Durchmesser gedichtet werden, wodurch die Abdichtprobleme wesentlich verringert werden. Um nun den zentralen Bereich von Getriebeteilen gänzlich freizuhalten und gleichzeitig eine entsprechend hohe Untersetzung zu »zielen, wodurch die rotierende Masse der im Träg» gelag»ten Antriebswelle herabgesetzt 40 werden kann, ist »findungsgemäß die Ausbildung so getroffen, daß die Zwischemäder von einem Sonnenrad angetrieben sind und mit einem außenliegenden Hohlrad Zusammenwirken, wobei das Hohlrad mit dem Sonnenrad eines nachgeschalteten Planetengetriebes drehfest verbunden ist, dessen Abtriebsseite mit der Schrämwalze verbunden ist. Ein derartiges Planetenradgetriebe als nachgeschaltete Untersetzungsstufe kann gleichfalls in einfach» Weise unter Freilassen eines axialen Bereiches konstruiert werden, wodurch zum einen eine entsprechend 45 hohe Untersetzung erzielt werden kann und zum anderen d» achsnahe bzw. zentrale Bereich d» Schrämwalze vonThe invention now aims to provide a drive arrangement of the type mentioned at the outset which takes up only 20 small space inside the cutting roller and which facilitates the arrangement of fluid or control lines without complex sealing measures or rotary unions. To solve this problem, the drive arrangement according to the invention of the type mentioned at the outset essentially consists in the fact that the first gear reduction stage arranged in the interior of the cutting roller has intermediate wheels which are rotatably fixed to a rigid intermediate wheel carrier connected to a support arm of the cutting roller, and 25 that the intermediate wheels are driven by a sun gear and cooperate with an external ring gear, the ring gear being rotatably connected to the sun gear of a downstream planetary gear, the output side of which is connected to the cutting roller, because the gear reduction stage arranged in the inside of the cutting roller has intermediate gears which are connected to a rigid, with the support arm of the cutting roller intermediate wheel carrier are rotatably fixed, on the one hand the storage 30 of the cutting roller on such a rigid area is facilitated and on the other hand the requirement is met fen to implement a supply via rigid parts, which opens into axial areas of the cutting roller. If the axial region of such a cutting roller can be kept completely free of gear parts, there is in principle the possibility of leading feeds rigidly into the region to which the lines have to be connected, and electrical lines in such regions close to the axis can also be guided in a manner that looping connections can be connected to take power or signals. In the case of fluid lines, the distribution can be sealed on the basis of such axially close lines on a small diameter, as a result of which the sealing problems are substantially reduced. In order to keep the central area of the gear parts completely free and at the same time to aim for a correspondingly high reduction, which can reduce the rotating mass of the drive shaft located in the carrier, the design is such that the intermediate wheels are driven by a sun gear are driven and cooperate with an external ring gear, wherein the ring gear is rotatably connected to the sun gear of a downstream planetary gear, the output side of which is connected to the cutting roller. Such a planetary gear as a downstream reduction stage can also be constructed in a simple manner, leaving an axial area free, whereby on the one hand a correspondingly high reduction can be achieved and on the other hand the near or central area of the cutting roller of

Wellen oder Getriebeteilen freigehalten werden kann. In besonders einfach» Weise gelingt dies dadurch, daß das nachgeschaltete Planetengetriebe ein ortsfestes Hohlrad aufweist, welches mit dem Zwischenradträger starr verbunden ist, und daß die Schrämwalze mit dem Träger der Planetenräder drehfest verbunden ist. Dadurch, daß die Abtriebsseite des nachgeschaltetcn Planetenrädergetriebes vom Träger der Planetenräder selbst gebildet ist, genügt 50 es, diesen Träger mit ein» axialen Bohrung bzw. Durchbrechung zu versehen, um eine entsprechende Durchführung auch starr» Leitungen zu »möglichen. Insgesamt wird hiebei ein Getriebe geschaffen, welches in axialer Richtung mit geringen Baumaßen auskommt und darüberhinaus einen starren Träger aufweist, welcher die Getriebeanordnung in axialer Richtung nahezu zur Gänze durchsetzt Hiedurch w»den die Voraussetzungen für eine einfache und stabile Lagerung wesentlich verbessert und die Empfindlichkeit gegenüber Fertigungstoleranzen 55 kann dadurch weiter herabgesetzt weiden, daß das Sonnenrad der ersten Umlaufräder-Untersetzungsstufe an einem in einem Kegelrad fliegend und drehfest gelagerten Wellenstummel angeordnet ist, wobei das Kegelrad mit der Antriebswelle kämmt Eine derartige fliegende Lag»ung vermindert den V»schleiß der im starren Träger in Umfangsrichtung unverdrehbar, um die jeweilige Achse jedoch verdrehbaren Zwischenräder sowie des im starren Träger in einfacher Weise zu lagernden Abtriebskegelrades, welches mit dem Antriebskegelrad der Motorwelle 60 kämmtShafts or gear parts can be kept free. This is achieved in a particularly simple manner in that the downstream planetary gear has a stationary ring gear which is rigidly connected to the intermediate gear carrier, and in that the cutting roller is connected in a rotationally fixed manner to the carrier of the planet gears. Because the output side of the downstream planetary gear mechanism is formed by the carrier of the planet gears itself, it is sufficient to provide this carrier with an "axial bore or opening, in order to enable a corresponding implementation of rigid" lines. Overall, a gearbox is created which manages in the axial direction with small dimensions and moreover has a rigid support which almost completely penetrates the gearbox arrangement in the axial direction. The conditions for simple and stable mounting are significantly improved and the sensitivity to it is significantly improved Manufacturing tolerances 55 can be further reduced by the fact that the sun gear of the first planetary gear reduction stage is arranged on a stub shaft that is mounted in a bevel gear in a floating and rotationally fixed manner, the bevel gear meshing with the drive shaft. Such a floating position reduces the wear on the rigid one Carrier non-rotatable in the circumferential direction, but intermediate wheels rotatable about the respective axis and the driven bevel gear which can be easily supported in the rigid support and which meshes with the drive bevel gear of the motor shaft 60

Eine weitere Möglichkeit des Toteranzausgleiches im Zuge d» Kraftübertragung über den Getriebezug »gibt sich an der Stelle des Überganges des rotierbar gelagerten Hohlrades der ersten Untersetzungsstufe auf das -2-Another possibility of compensating for deadances in the course of d "power transmission via the gear train" is at the point of transition of the rotatable ring gear of the first reduction stage to the -2-

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Sonnenrad des nachgeschalteten Planetengetriebes. Prinzipiell besteht die Möglichkeit, dieses die am starren Träger rotierbar festgelegten Zwischenräder außen übergreifende Hohlrad einstückig mit dem Sonnenrad des nachfolgenden Planetenrädergetriebes auszubilden. Um auch hier jedoch die Toleranzempfindlichkeit herabzusetzen, ist die Ausbildung mit Vorteil so getroffen, daß das Hohlrad der ersten Umlaufräder* 5 Untersetzungsstufe eine Innenverzahnung auf weist, welche mit einer Außen verzahnung des mit diesem drehfest verbundenen Sonnenrades in Eingriff steht, wobei die Außenverzahnung des Sonnenrades zwischen dem Eingriff in das Hohlrad und dem mit dem nachfolgenden Planetenrädem kommenden Bereich durch eine Umfangsnut unterbrochen ist. Bei einer derartigen Ausbildung wird der Zahnverschleiß herabgesetzt und der Zusammenbau erleichtert Dadurch, daß die mit dem umlaufenden Hohlrad der ersten Untersetzungsstufe in Eingriff stehenden 10 Zahnflanken durch die Umfangsnut von den Zahnflanken des Sonnenrades, welches mit den Planetenrädem des nachfolgenden Planetenräder-Untersetzungsgetriebes zusammenwirkt, getrennt sind, werden gegensinnige und ungleichmäßige Flankenbelastungen des Sonnenrades vermieden und die Lebensdauer bzw. Standzeit des Sonnenrades erhöht.Sun gear of the downstream planetary gear. In principle, there is the possibility of integrally forming this ring gear, which rotates on the outside of the rigid intermediate carrier on the rigid carrier, integrally with the sun gear of the subsequent planetary gear. However, in order to reduce the tolerance sensitivity here too, the design is advantageously made such that the ring gear of the first planetary gears * 5 reduction stage has an internal toothing which engages with an external toothing of the sun gear connected to this in a rotationally fixed manner, the external toothing of the sun gear between the engagement in the ring gear and the area coming with the following planet wheels is interrupted by a circumferential groove. With such a design, the tooth wear is reduced and the assembly is facilitated by the fact that the 10 tooth flanks engaged with the rotating ring gear of the first reduction stage are separated by the circumferential groove from the tooth flanks of the sun gear, which cooperates with the planet gears of the subsequent planetary gear reduction gear , opposing and uneven flank loads on the sun gear are avoided and the lifespan or service life of the sun gear is increased.

Das Hohlrad des osten Zwischenräder-Untersetzungsgetriebes kann in einfacher Weise topfförmig ausgebildet 15 sein und wie bereits erwähnt, den starren Träger der Zwischenräder übergreifen. Prinzipiell bedarf dieses Hohlrad keiner besonderen Lagerung, wenn es, wie zuvor erwähnt, über eine Zahnkupplung mit dem nachfolgenden Sonnenrad verbunden ist, jedoch ermöglicht eine derartige topfförmige Ausgestaltung auch eine einwandfreie Lagerung dieses Hohlrades, sofern dies erforderlich erscheintThe ring gear of the east intermediate gear reduction gear can be designed in a simple manner pot-shaped 15 and, as already mentioned, overlap the rigid carrier of the intermediate wheels. In principle, this ring gear does not require any special mounting if, as mentioned above, it is connected to the subsequent sun gear via a toothed coupling, but such a cup-shaped design also enables the ring gear to be properly supported if this appears necessary

Dadurch, daß die Abtriebsseite des nachgeschalteten Planetenrädergetriebes vom Planetenradträger selbst 20 gebildet wird, wird zum einen bei kleineren Baumaßen eine höhere Untersetzung erreicht und zum anderen in einfacher Weise die Möglichkeit geboten, die Planetenräder gegen axiale Verschiebung zu sichern. Zu diesem Zweck ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Planetenrüder der nachgeschalteten Untersetzungsstufe über einen mit der rotierbar gelagerten Schrämwalze drehfest verbundenen Stützring gegen axiale Verschiebung gesichert sind. Insgesamt ergibt sich bei einer derartigen Bauweise des Getriebes ein durch den Planetenradträger 25 des nachgeschalteten Planetenrädergetriebes abgeschlossener Hohlraum für die Aufnahme von Schmiermitteln und die Abdichtung des Getriebes gegenüber der hohlen Schrämwalze ist lediglich an derjenigen Stelle erforderlich, an welcher Durchführungen, beispielsweise für Fluid oder elektrische Leitungen vorgesehen sind. Da diese Durchführungen im achsnahen Bereich möglich werden, besteht hier nur ein wesentlich geringerer Aufwand für die erforderliche Dichtung. 30 Eine weitere Verbesserung der Lagerung der Schrämwalze selbst läßt sich auf Grund des starren Trägers der Zwischenräder der ersten Untersetzungsstufe verwirklichen. Mit Vorteil ist hiefür die Schrämwalze am starren Trägerteil der Zwischenräder gelagert.The fact that the output side of the downstream planetary gear is formed by the planet carrier itself 20, a higher reduction is achieved on the one hand with smaller dimensions and on the other hand the possibility is offered in a simple manner to secure the planetary gears against axial displacement. For this purpose, the design is advantageously made such that the planetary rudders of the downstream reduction stage are secured against axial displacement by means of a support ring which is connected to the rotatably mounted cutting roller in a rotationally fixed manner. Overall, such a construction of the gearbox results in a cavity closed by the planetary gear carrier 25 of the downstream planetary gearbox for the reception of lubricants and the sealing of the gearbox against the hollow cutting roller is only required at the point at which bushings, for example for fluid or electrical lines are provided. Since these bushings are possible in the area close to the axis, there is only a significantly lower outlay for the required seal. 30 A further improvement in the mounting of the cutting roller itself can be achieved due to the rigid support of the intermediate wheels of the first reduction stage. For this purpose, the cutting roller is advantageously mounted on the rigid carrier part of the intermediate wheels.

Der starre Träger der Zwischenräder der ersten Untersetzungsstufe ermöglicht aber auch gleichzeitig eine einfache und sichere Lagerung von Getriebeteilen des nachfolgenden Planetenrädergetriebes. Mit Vorteil ist hiebei 35 die Ausbildung so getroffen, daß das Sonnenrad des nachgeschalteten Planetenräder-Untersetzungsgetriebes an einem axialen Lagerfortsatz des starren Trägers der Zwischeräder rotierbar gelagert ist und hohl ausgebildet ist, wobei der axiale Hohlraum des Sonnenrades mit einer axialen Durchbrechung des Planetenradträgers fluchtet und in das Innere der hohlen Schrämwalze mündet, wobei die hohle Ausbildung eines derartigen Sonnenrades die einfache Möglichkeit der Durchführung von Steuerleitungen, Fluidleitungen od. dgl. im achsnahen Bereich 40 gewährleistet.However, the rigid carrier of the intermediate gears of the first reduction stage also enables simple and safe storage of gear parts of the subsequent planetary gear set. Advantageously, the design is such that the sun gear of the downstream planetary gear reduction gear is rotatably mounted on an axial bearing extension of the rigid carrier of the intermediate gears and is hollow, the axial cavity of the sun gear being flush with an axial opening in the planet gear carrier and in the inside of the hollow cutting roller opens, the hollow design of such a sun gear ensuring the simple possibility of carrying out control lines, fluid lines or the like in the region 40 close to the axis.

Abweichend von bekannten Konstruktion«!, bei welchen für den inneren und den äußeren Bereich einer Walze jeweils gesonderte Antriebswellen vorgesehen sind, kann die erfindungsgemäße Ausbildung so getroffen werden, daß mit lediglich ein« gemeinsamen Antriebswelle das Auslangen gefunden wird. Da das Getriebe selbst in axialer Richtung nur wenig Platz beansprucht, ergibt sich insgesamt eine kompakte und stabile 45 Getriebeausbildung, wobei (fiese Ausbildung mit Vorteil so getroffen ist, daß mit einer gemeinsamen Antriebswelle zwei gesonderte Getriebe veibunden sind, deren jeweils der Antriebswelle benachbarte innere Untersetzungsstufe einen starren Träger für die Zwischemäder auf weist. Ebenso wie bereits zuvor im Falle eines Untersetzungsgetriebes mit an einem starren Träger gelagerten Zwischenrädem bereits ausgeführt, kann die Verbindung mit dem Kegelrad zu beiden derartigen Getrieben in einfacher Weise so erfolgen, daß die Sonnenräder 50 der beiden Getriebe von jeweils gesonderten, fliegend und drehfest im ersten Abtriebskegelrad im Inneren der Schrämwalze gelagerten Wellenstummeln getragen sind, wodurch Toleranzen, insbesondere Lagertoleranzen der Lagerung der Schrämwalze selbst, sich« ausgeglichen werden.Deviating from the known construction, in which separate drive shafts are provided for the inner and the outer region of a roller, the design according to the invention can be made so that only one common drive shaft is sufficient. Since the gearbox itself takes up little space in the axial direction, the overall result is a compact and stable 45 gearbox design, whereby (nasty design is advantageously made in such a way that two separate gearboxes are connected to a common drive shaft, the internal reduction stage of which is adjacent to the drive shaft As already stated above in the case of a reduction gear with intermediate gears mounted on a rigid carrier, the connection with the bevel gear to both such gears can be made in a simple manner so that the sun gears 50 of the two gears are each supported by separate, flying and rotatably mounted in the first driven bevel gear inside the cutting roller stub shafts, whereby tolerances, in particular bearing tolerances of the bearing of the cutting roller itself, are «compensated.

Eine sichere Lagerung des ersten, im Inneren der Schrämwalze angeordneten Kegelrades, kann dadurch erzielt werden, daß das erste im Inneren der Schrämwalze angeordnete Abtriebskegelrad an den mit dem Tragarm starr 55 verbundenen Gehäuseteilen gelagert ist, und daß die starren Gehäuseteile mit den starren Trägem der Zwischenräder starr verbunden sind. Der Zusammenbau des Getriebes läßt sich dadurch vereinfachen, daß das starre Hohlrad der nachgeschalteten Planetenräder-Untersetzungsstufe über eine Verzahnung auf den starren Träger der Zwischenräder aufgeschoben ist und mit diesem drehfest verbunden istSecure storage of the first bevel gear arranged inside the cutting roller can be achieved in that the first driven bevel gear arranged in the interior of the cutting roller is mounted on the housing parts rigidly connected to the support arm 55, and in that the rigid housing parts with the rigid supports of the intermediate gears are rigidly connected. The assembly of the transmission can be simplified in that the rigid ring gear of the downstream planetary gear reduction stage is pushed onto the rigid carrier of the intermediate gears via a toothing and is connected to this in a rotationally fixed manner

Die Erfindung wird nachfolgend an Hand von in der Zeichnung schematisch dargestellten 60 Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig. 1 eine schematische Seitenansicht einer Teilschnittschrämmaschine mit einer Schrämwalze; Fig. 2 eine Ansicht in Richtung des Pfeiles (II) auf die Tragarmkonstruktion einer derartigen Schrämwalze und Fig. 3 einen Axialschnitt durch einen Teil der -3-The invention is explained in more detail below with the aid of 60 exemplary embodiments shown schematically in the drawing. 1 shows a schematic side view of a partial cut cutting machine with a cutting roller; 2 is a view in the direction of arrow (II) on the support arm construction of such a cutting roller and FIG. 3 is an axial section through part of the -3-

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Schrämwalze mit einem erfindungsgemäßen Untersetzungsgetriebe. ln Fig. 1 ist eine auf einem Raupenfahrwerk (1) verfahrbare Schrämmaschine (2) gezeigt, wobei an einem Tragarm (3) in Richtung des Doppelpfeiles (4) höhenverschwenkbar eine rotierbar gelagerte Schrämwalze (5) angeordnet ist Der Antriebsmotor für den Rotationsantrieb der Schrämwalze (5) ist schematisch mit (6) angedeutet, wobei die Motorwelle achsparallel zur Antriebswelle (7) liegt und über ein erstes Getriebe (8) mit dieser Antriebswelle (7) verbunden ist. Die Antriebswelle (7) mündet im Bereich der Träger der Walze (5) in das Innere der Schräm walze (5), wie dies nachfolgend noch näher erläutert wird.Cutting roller with a reduction gear according to the invention. 1 shows a cutting machine (2) which can be moved on a crawler track (1), a rotating cutting cutter (5) being arranged such that it can be pivoted in height in the direction of the double arrow (4) on a support arm (3). The drive motor for the rotary drive of the cutting roller (5) is indicated schematically by (6), the motor shaft being axially parallel to the drive shaft (7) and connected to this drive shaft (7) via a first gear (8). The drive shaft (7) opens in the area of the carrier of the roller (5) into the interior of the cutting roller (5), as will be explained in more detail below.

Die Walzenschrämmaschine (2) weist in der Darstellung nach Fig. 1 noch eine von einer Rampe gebildete Ladeeinrichtung (9) auf und es ist am Hinterende der Maschine ein höhenverstellbarer Förderer (10) schematisch angedeutet.The roller cutting machine (2) in the illustration according to FIG. 1 also has a loading device (9) formed by a ramp and a height-adjustable conveyor (10) is indicated schematically at the rear end of the machine.

In der Darstellung nach Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Schrämwalze (5) an dem Tragarm (3) gelagert ist, wobei die Lagerung des Tragarmes schematisch mit (11) angedeutet ist. Im Inneren des Tragarmes (3) ist wiederum der Antriebsmotor (6) und das Getriebe (8) angeordnet und die Bewegungsübertragung erfolgt über eine einzige gemeinsame Antriebswelle (7) in das Innere der Schrämwalze (5). Die Schrämwalze (5) weist hiebei innere Bereiche, welche innerhalb der Lagerung (11) liegen, und seitliche, über die Lagerung (11) vorragende Bereiche auf, welche beispielsweise eine schematisch angedeutete Walzenverbreiterung (12) beinhalten können. Die Verschwenkung des Schrämarmes (3) erfolgt über die mit (13) angedeutete, im wesentlichen horizontale Schwenkachse.In the illustration according to FIG. 2 it can be seen that the cutting roller (5) is mounted on the support arm (3), the mounting of the support arm being indicated schematically by (11). The drive motor (6) and the gear (8) are in turn arranged in the interior of the support arm (3) and the movement is transmitted via a single common drive shaft (7) into the interior of the cutting roller (5). The cutting roller (5) has inner areas that lie within the bearing (11) and lateral areas that protrude beyond the bearing (11), which can include, for example, a schematically indicated roller widening (12). The swiveling of the cutting arm (3) takes place via the essentially horizontal swivel axis indicated by (13).

Das Getriebe für den Antrieb der Schrämwalze ist in Fig. 3 verdeutlicht. In Fig. 3 ist die gemeinsame Antriebswelle wiederum mit (7) bezeichnet und mit einem Kegelrad (14) ausgestattet. Im Inneren der Schrämwalze (5) ist ein erstes Kegelrad (15) rotierbar gelagert, wobei die Lagerung schematisch mit (16) bezeichnet ist und in einem starren Gehäuseteil abgestützt ist. Das auf diese Weise gelagerte oste Kegelrad (15) im Inneren der Schrämwalze (5) weist eine Innenverzahnung (17) auf, in welche fliegend gelagerte Wellenstummel (18) und (19) eintauchen. Die beiden Wellenstummel (18), (19) sind im wesentlichen identisch ausgebildet, wobei die nachfolgend für den Wellenstummel (18) näher beschriebene, weitere Getriebeuntersetzung in analoger Weise und symmetrisch hiezu auch für die nicht dargestellte weitere Ausführung im Anschluß an den Wellenstummel (19) Gültigkeit hat. Der Wellenstummel (18) weist an seinem freien Ende eine Sonnenradverzahnung (20) auf, welche mit der Verzahnung von Zwischenrädem (21) kämmt. Die Zwischenräder (21) sind an einem starren Träger (22) rotierbar gelagert, wobei der starre Träger (22) mit dem starren Gehäuseteil (23), beispielsweise durch eine Verschraubung (24) verbunden ist. Der starre Träger (22) mit den Zwischenrädem (21) wird von einem Hohlrad (25) umgriffen, welches Hohlrad (25) wiederum drehfest mit dem Sonnenrad (26) eines nachfolgenden Planetenrädergetriebes verbunden ist. Die Verbindung des Hohlrades (25) mit dem Sonnenrad (26) erfolgt über eine Verzahnung (27), welche durch eine Umfangsnut (28) von der Außenverzahnung des Sonnenrades (26) getrennt ist Die Flanken der Außenverzahnung des Sonnenrades (26) stehen mit der Verzahnung von Planetenrädem (29) im Eingriff und der Träger dieser Planetenräder (29) ist einstückig mit dem Abtriebsteil (30) des Getriebes der Schrämwalze verbunden, wobei außenliegend die Schrämwalzengrundkörper mittels Keilwellenverbindung drehfest mit dem Abtriebsteil (30) verbunden sind und die innenliegenden Walzenteile mit dem gleichen Abtriebsteil (30) über eine beispielsweise von einem Vierkant gebildete Verbindung drehfest verbunden sind. Der Abtriebsteil dieser Schrämwalze (30) ist in seinem Inneren hohl ausgebildet, wobei der sich in axialer Richtung erstreckende Hohlraum schematisch mit (31) angedeutet ist Die Planetenräder (29) sind über Lager (32) im Abtriebsteil (30) der Schrämwalze (5) gelagert wobei der Abtriebsteil (30) somit unmittelbar den Träger der Planetenräder (29) ausbildet Die Außenwand der mit dem Abtriebsteil (30) verbundenen Schrämwalze (5) weist die in Fig. 3 nicht dargestellten Meißel auf, welche im Eingriff mit dem abzubauenden Material gebracht werden können und deren Außenkontur strichliert angedeutet ist. Um nun die Drehbewegung des Sonnenrades (26) auf den Abtriebsteil (30) der Planetenräder (29) zu übertragen, ist noch ein weiteres Hohlrad erforderlich, wobei dieses weitere Hohlrad (33) drehfest mit dem Träger (22) der Zwischenräder verbunden ist. Das ortsfeste und drehfest mit dem Träger der Zwischenräder verbundene Hohlrad wird außen von einem mit dem Abtriebsteil (30) verbundenen Schrämwalzenteil (34) abgedeckt, so daß auch in diesem Bereich Meißel angeordnet werden können, welche gemeinsam mit dem Abtriebsteil (30) der Schrämwalze in Rotation gesetzt werden können. Die Schrämwalze kann im Bereich des Abtriebsteiles (30) über Lager (35) an einem Teil der Lagerung (II) des Tragarmes (3) abgestützt sein, wobei der Wandteil (34) der Schrämwalze (5), welch» über eine Verschraubung (36) mit dem Abtriebsteil (30) der Schrämwalze verbunden ist, über Lag» (37) am Getriebegehäuse abgestützt ist Mit (38) ist noch schematisch die Lagerung d» Antriebswelle (7) am Tragarm (3) angedeutetThe gear for driving the cutting roller is illustrated in Fig. 3. In Fig. 3, the common drive shaft is again designated (7) and equipped with a bevel gear (14). A first bevel gear (15) is rotatably mounted in the interior of the cutting roller (5), the bearing being indicated schematically by (16) and being supported in a rigid housing part. The east bevel gear (15) mounted in this way in the interior of the cutting roller (5) has an internal toothing (17) into which overhung shaft ends (18) and (19) are immersed. The two stub shafts (18), (19) are of essentially identical design, the further gear reduction described in more detail below for the stub shaft (18) in an analogous manner and symmetrically for the further embodiment (not shown) following the stub shaft (19 ) Is valid. The shaft end (18) has at its free end a sun gear toothing (20) which meshes with the toothing of intermediate gears (21). The intermediate wheels (21) are rotatably mounted on a rigid support (22), the rigid support (22) being connected to the rigid housing part (23), for example by a screw connection (24). The rigid carrier (22) with the intermediate gears (21) is encompassed by a ring gear (25), which ring gear (25) is in turn rotatably connected to the sun gear (26) of a subsequent planetary gear. The ring gear (25) is connected to the sun gear (26) via a toothing (27), which is separated from the external toothing of the sun gear (26) by a circumferential groove (28). The flanks of the external toothing of the sun gear (26) are aligned with the Interlocking of planet gears (29) in engagement and the carrier of these planet gears (29) is connected in one piece to the driven part (30) of the gear of the cutting roller, the outside of the basic cutting body being connected to the driven part (30) in a rotationally fixed manner by means of a spline connection and the inner part of the roll the same output part (30) are connected in a rotationally fixed manner via a connection formed, for example, by a square. The output part of this cutting roller (30) is hollow in its interior, the cavity extending in the axial direction being indicated schematically by (31). The planet gears (29) are supported by bearings (32) in the output part (30) of the cutting roller (5). The output part (30) thus directly forms the carrier of the planet gears (29). The outer wall of the cutting roller (5) connected to the output part (30) has the chisels (not shown in FIG. 3), which are brought into engagement with the material to be removed can be and the outer contour is indicated by dashed lines. In order to transmit the rotational movement of the sun gear (26) to the driven part (30) of the planet gears (29), a further ring gear is required, this further ring gear (33) being connected to the carrier (22) of the intermediate gears in a rotationally fixed manner. The fixed and non-rotatably connected to the carrier of the intermediate gears ring gear is covered on the outside by a stripping roller part (34) connected to the driven part (30), so that chisels can also be arranged in this area, which together with the stripping part (30) of the cutting roller in Rotation can be set. The scraper roller can be supported in the area of the driven part (30) via bearings (35) on part of the bearing (II) of the support arm (3), the wall part (34) of the scraper roller (5), which »via a screw (36 ) is connected to the driven part (30) of the cutting roller, is supported on the gear housing by means of bearing »(37). (38) also schematically indicates the bearing d» drive shaft (7) on the support arm (3)

Mit einer derartigen Konstruktion des Untersetzungsgetriebes wird die Möglichkeit geschaffen, durch den starren Träger (22) Leitungen (39) zu führen, welche in einen achsnahen Bereich (40) münden. Wenn nun, wie in Fig. 3 dargestellt der axiale B»eich des Abtriebsteiles (30), welcher den Träger der Planetenräder (29) bildet gleichfalls eine axiale Durchbrechung (41) auf weist ergibt sich eine offene Verbindung zwischen der Zuführung der Leitungen (39) in den achsnahen B»eich (40) und das hohle Innere (31) der Schrämwalze, so daß hier mit einem geringen Dichtungsaufwand beliebige Leitungen, wie beispielsweise Fluidleitungen oder elektrische Leitungen aus dem Getriebegehäuse herausgeführt werden können. Das Innere des Getriebegehäuses ist mit (42) bezeichnet und kann in konventioneller Weise mit Schmieröl gefüllt werden, wobei auf Grund der relativ kleinen -4-With such a construction of the reduction gear, the possibility is created to lead through the rigid support (22) lines (39) which open into a region (40) close to the axis. If, as shown in FIG. 3, the axial area of the driven part (30), which forms the carrier of the planet gears (29), also has an axial opening (41), there is an open connection between the supply of the lines (39 ) in the near-axis calibration area (40) and the hollow interior (31) of the scraper roller, so that any lines, such as fluid lines or electrical lines, can be led out of the gearbox housing with a low sealing effort. The inside of the gearbox housing is designated by (42) and can be filled with lubricating oil in a conventional manner. Due to the relatively small -4-

Claims

AT 392 513 B (clearing surfaces in the area of the axial opening (41) of the driven part (30) of the planet gears (29) also significantly reduces the sealing effort here. Axial securing of the planet gears (29) against displacement in the axial direction can be achieved by a Circlip (43) «aims, which is connected via« screws (44) to the driven part (30) of the cutting roller (5), the distance between the driven part (30) and the axial locking washer (43) being set with a pipe piece «! PATENT CLAIMS 1. Drive arrangement for cutting rollers, in which the last gear reduction stages are arranged inside the cutting roller and at least one reduction stage is designed as a planetary gear, characterized in that the first gear reduction stage arranged in the interior of the cutting roller (5) has intermediate gears (21 ), which is connected to a rigid, with a support arm (3) of the cutting roller (5) n idler gear (22) are rotatably fixed, and that the idler gears (21) are driven by a sun gear (20) and interact with an external ring gear (25), the ring gear (25) with the sun gear (26) of a planetary gear connected downstream is connected, the output side (30) with d «Schrämwake (5) is connected.

2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the downstream planetary gear has a fixed ring gear (33) which is rigidly connected to the intermediate gear carrier (22), and that the cutting roller (5) with the carrier of the planet gears (29) rotatably v «Is bound.

3. Drive arrangement after opening 1 or 2, characterized in that the sun gear (20) d «first planetary gear reduction stage on a in a bevel gear (15) flying and rotatably mounted shaft stub (18,19) is arranged, the bevel gear (15th ) meshes with the drive shaft (7)

4. Drive arrangement according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the ring gear (25) d «first planetary gear reduction stage has an internal toothing (27) which has an« external toothing of the sun gear (26) connected to it in a rotationally fixed manner Engagement is present, the external toothing of the sun gear (26) between the engagement in the ring gear (25) and the area coming with the subsequent planet gear (29) being interrupted by a circumferential groove (28).

5. Drive arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ring gear (25) of the first intermediate gear reduction gear is cup-shaped and the rigid support (22) of the intermediate wheels (21) engages «

6. Drive arrangement according to d «Claims 1 to 5, characterized in that the planet gears (29) of the downstream reduction stage are secured against axial displacement via a support ring (43) which is connected in a rotationally fixed manner to the rotatably mounted cutting roller (5).

7. Drive arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that the cutting roller (5) on the rigid carrier part (22) d «intermediate wheels (21) is« t

8. Drive arrangement according to d «Claims 1 to 7, characterized in that the sun gear (26) of the downstream planetary gear reduction gear on an axial bearing extension of the rigid support (22) of the intermediate wheels (21) is rotatably mounted and is hollow, the axial cavity (21) of the sun gear (26) with an axial opening (41) of the planet gear carrier is aligned and opens into the interior of the hollow cutting roller (5)

9. Drive arrangement according to one of claims 1 to 8, characterized in that with a common drive shaft (7) two separate gears v «are connected, each d« drive shaft (7) adjacent inner reduction stage a rigid support «(22) for Intermediate wheels «(21)

10. Drive arrangement according to claim 9, characterized in that the sun gears «(20) of the two gears are each carried by separate, overhung and non-rotatably mounted in the first driven bevel gear (15) inside the cutting roller (5) stub shafts (18, 19). -5- 10 AT 392 513 B

11. Drive arrangement according to one of claims 1 to 10, characterized in that the iced, inside the cutting roller (5) arranged driven bevel gear (15) is mounted on the housing parts rigidly connected to the support arm (3), and that the rigid housing parts with the rigid support (22) of the intermediate wheels (21) are rigidly connected.

12. Drive arrangement according to one of claims 1 to 11, characterized in that the rigid ring gear (33) da- downstream planetary gear reduction stage is pushed onto the rigid support (22) of the intermediate gears (21) and is connected to this diehfest . Including 3 sheets of drawings * -6-