CZ139994A3 - Drive for rotary drum as a collecting vessel in refuse collecting vehicles, composting drums or the like - Google Patents
Drive for rotary drum as a collecting vessel in refuse collecting vehicles, composting drums or the like Download PDFInfo
- Publication number
- CZ139994A3 CZ139994A3 CZ941399A CZ139994A CZ139994A3 CZ 139994 A3 CZ139994 A3 CZ 139994A3 CZ 941399 A CZ941399 A CZ 941399A CZ 139994 A CZ139994 A CZ 139994A CZ 139994 A3 CZ139994 A3 CZ 139994A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- drive
- drum
- bearing
- segments
- ring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F3/00—Vehicles particularly adapted for collecting refuse
- B65F3/14—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle
- B65F3/22—Vehicles particularly adapted for collecting refuse with devices for charging, distributing or compressing refuse in the interior of the tank of a refuse vehicle with screw conveyors, rotary tanks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
uložen prostřednictvím kuličkového ložiska (6). Vnější kroužek (6a) nebo vnitřní kroužek (6b) ložiska (6) je spojen s bubnem (4) a otevřený konec bubnu (4) je uzavíratelný vzhůru výkyvným, vzhledem k bubnu (4) neotočně drženým zadním krytem (7), který má na komolém kuželi vodicí, případně zhutňovací plech. Ložisko (6) má spodní ložiskový unášeč (21) a horní ložiskový unášeč (21a) pro uložení uzavíracího víka, uložení jeho otevíracího válce a zajištění víka. Spodní ložiskový unášeč (21) je upevněn prostřednictvím svorníku (27) na pomocném rámu (3). Buben (4) má poháněči segmenty (30,31, 32), jejichž délka představuje zlomkovou část obvodu bubnu (4) a které v oblasti definovaného úseku kruhového oblouku (b) fázově posunuté zabírají do okruhu (10) válečkového řetězu, uspořádaného na obvodu bubnu (4). Roztečná kružnice poháněčích segmentů (30, 31, 32) je přitom větší než roztečná kružnice poháněného okruhu (10) válečkového řetězu. Poháněči jednotka (16) je výhodně na spodním ložiskovém unášeči (21) a je uspořádaná radiálně přestavitelně.supported by a ball bearing (6). The outer ring (6a) or inner ring (6b) of the bearing (6) is connected to the drum (4) and the open end of the drum (4) is lockable upwardly pivotable relative to the drum (4) by a non-rotatable rear cover (7). on the truncated cone, a guide plate or a compaction plate. The bearing (6) has a lower bearing grip (21) and an upper bearing grip (21a) for receiving the closure cap, receiving its opening cylinder and locking the cap. The lower bearing carrier (21) is fixed by means of a bolt (27) to the subframe (3). The drum (4) has drive segments (30, 31, 32) the length of which is a fraction of the periphery of the drum (4) and which engage in a phase-shifted circumference of the roller chain (10) the drum (4). The pitch circle of the drive segments (30, 31, 32) is larger than the pitch circle of the driven roller chain circuit (10). The drive unit (16) is preferably on the lower bearing carrier (21) and is arranged radially adjustable.
99
odvoz odpadků, kompostovacích bubnů nebo podobněgarbage collection, composting drums or the like
Vynález se týt;á pohonu pro otočný buben jako sběrnou jímku u vozidel pro odvoz odpadků, kompostovacích bubnů nebo podobně^ přičemž buben má jednu uzavřenou čelní stěnu a na ní centrální úložný čep, a na jeho protilehlém otevřeném konci je prostřednictvím velkého kuličkového ložiska otočně uložen, přičemž vnitrní nebo vnější kroužek velkého kuličkového ložiska je spojen s bubnem a otevřený konec bubnu je uzavíratelný směrem vzhůru výkyvným, vzhledem k bubnu neotočně drženým víkem, které má na komolém kuželi ve tvaru šroubovice vytvořen}· vodici, případně kompresní plech, přičemž buben je uváditelný do rotace prostřednictvím kruhové posouvání provádějících poháněčích elementů, které jsou v záběru s ozubeným věncem nebo s pevně namontovaným válečkovým řetězem, uspořádaným na obvodu nádoby nebo na vnějším kroužku velkého kuličkového ložiska, přičemž roztečná kružnice ozubení poháněčích elementů má větší průměr než roztečná kružnice poháněného válečkového řetězu, ozubení, válečkového kroužku nebo podobně a přičemž libovolné body poháněčích elementů ve vztahu k otočnému bubnu opisují cykloidy. Obvod výstředného kruhu, který opisují všechny body poháněčích elementů, přitom přesně odpovídá rozteči poháněného válečkového kroužku, ozubeného kola nebo podobně.The invention relates to a rotary drum drive as a collecting pit for garbage trucks, composting drums or the like, wherein the drum has one closed front wall and a central bearing pin thereon, and is rotatably mounted on its opposite open end by a large ball bearing wherein the inner or outer ring of the large ball bearing is connected to the drum and the open end of the drum is closable upwardly pivotal with respect to the drum by a non-rotatable lid having a guide or compression plate formed on the frustoconical cone; rotatable by means of a circular displacement of the driving elements which are engaged with a toothed ring or a fixed roller chain arranged on the circumference of the container or on the outer ring of a large ball bearing, the pitch circle the toothing of the drive elements has a larger diameter than the pitch circle of the driven roller chain, toothing, roller ring or the like, and wherein any points of the drive elements in relation to the rotating drum describe cycloids. The circumference of the eccentric ring, which describes all the points of the drive elements, corresponds exactly to the pitch of the driven roller ring, gear or the like.
D2-ÚYaůní_--av technikyD 2 -Analy in technology
Jsou již známé poháněči systémy vozidel pro odvoz odpadků, například podle AT-P3 362 721, u kterých buben zabírá prostřednictvím ozubeného věnce, uspořádaného na obvodu bubnu rovnoběžně s velkým kuličkovým ložiskem, s pastorkem, čímž se uvádí do rotace. U tohoto provedení je rotující nádoba spojena s vnitřním kroužkem velkého kuličkového ložiska, na jehož vnějším kroužku je upraven skříňový unášeč, který jej obklopuje a unáší víko, uzavírání a pastorek pro pohon. V EF-PA 0 451 134 je dále popsáno vozidlo pro odvoz odpadků s rotujícím bubnem jako sběrnou nádrží, u kterého je buben upevněn na vnějším kroužku velkého kuličkového ložiska. Dále je známé na zadní straně upravené uložení otočného bubnu při upevnění vnějšího kroužku na pevně uspořádaném spodním nosníku, jak je to popsáno v DE-GM 713 24 10, přičemž uložení uzavíracího víka, jeho otevíracího válce a uložení zajištění víka je provedeno prostřednictvím segmentů na vnějším kroužku velkého kuličkového ložiska. Nevýhoda všech těchto provedení spočívá v tom, že pohon bubnu je uskutečněn v jednom bodě prostřednictvím pastorku působícího na ozubený věnec, čímž se vytváří vysoké místní zatížení a vznikající deformační momenty vyžadují silnou konstrukci, jak již bylo například uvedeno, že velké kuličkové ložisko má jej obklopující nákladný skříňový unášeč. Dále vyžadují tato až dosud známá provedení vlastní planetový převod ‘pro pohon ozubeného kola, aby bylo možné dosáhnout požadovaných vysokých převodů. Další nevýhoda spočívá ve vytváření vysokého hluku, což způsobuje na obvodu nádoby přivařený, odlitý nebo vykovaný, velmi nepřesný ozubený vňnec. Z AT-FS 334 S4ů je dále známé pohánět ozubený nebo řetězový věnec, který je uspo řádaný na obvodu bubnu, prostřednictvím poháněčích kroužků, které objímají nádobu po celém obvodu a které vzhledem k bubnu vykonávají cykloidní pohyb. Nevýhodná u tohoto uspořádání je ta skutečnost, že se vyžaduje vysoká mechanická přesnost provedení vzhledem k tomu, že úložná místa jsou upravena daleko od sebe při nepatrné výstřednosti poháněčích výstredníků, přičemž je navíc nutná vysoká hmotnost, a to vZuičjfcii; κ pwiianecii»· uru—zuum, uteru- obklopuji naooou a utďc navíc ještě «.uši být s t a o i i n í v e v z pe r n em tlaku· x a κ ový planetový převod s výstredníkem a cy ttloidním ozubením je popsán v u —x — ± j j o / o a u a i e je z.n um a o u... octovat- na v e 1 u e b ud ny p. o čelem o b v o u u ρ e v n e o o s e a a j i c i v u L e e :< o v e retezy, jam je to uvedeno například na straně 11 Handbuch der Kettentechnik, nakladatelství Arnold und Stolzenberg, 1989, čímž se ušetří ozubení ozubeného věnce. Přitom obvyklý pohon prostřednictvím řetězového pastorku má, tak jako u pohonu ozubeným. kolem, tu nevyaaau, že v trvaiem zaoeru je je· jeuen az ave zuoy.The drive systems of garbage collection vehicles are already known, for example according to AT-P3 362 721, in which the drum engages a pinion by means of a ring gear arranged on the periphery of the drum parallel to the large ball bearing, thereby rotating it. In this embodiment, the rotating vessel is connected to an inner ring of a large ball bearing, the outer ring of which is provided with a box carrier that surrounds it and carries the lid, closure and pinion for drive. Further, EF-PA 0 451 134 describes a garbage truck with a rotating drum as a collection tank, in which the drum is mounted on the outer ring of a large ball bearing. Furthermore, it is known to mount a rotating drum at the rear when fastening the outer ring to a fixed lower beam as described in DE-GM 713 24 10, wherein the closing lid, its opening cylinder and the lid securing are provided by segments on the outer large ball bearing ring. The disadvantage of all these embodiments is that the drive of the drum is effected at one point by means of a pinion acting on the gear ring, thereby generating high local loads and the resulting deformation moments require a strong construction, as already stated, for example, that a large ball bearing has it Freight box carrier. Furthermore, these prior art designs require a planetary gear vlastní for the drive of the gearwheel in order to achieve the desired high gears. A further disadvantage is the generation of high noise, which causes a welded, cast or forged, very inaccurate toothed rim at the perimeter of the container. It is further known from AT-FS 334 S4 to drive a toothed or chain ring which is arranged on the periphery of the drum by means of driving rings which embrace the container over the entire circumference and which perform a cycloid movement relative to the drum. A disadvantage of this arrangement is the fact that high mechanical precision is required, since the storage locations are spaced apart from each other with a slight eccentricity of the drive eccentrics, and in addition a high weight is required in the process; κ puriianecii »· uru — zuum, uteru- surround our eyes and, moreover, still need to be stable in the pressure of x and κ and planetary gearing with eccentric and cyto-toothed gearing is described in —x - ± jjo / oauaie is o o u ... vate o u u u u u o u u o u u u u u u u obv e ee: <o chains, this is mentioned, for example, on page 11 of the Handbuch der Kettentechnik, Arnold und Stolzenberg, 1989, thereby saves toothing of the gear ring. The conventional drive by means of a chain sprocket has, as in the case of a toothed drive. around, here nevyaaau that in trvaiem zaoeru je je jeuen az ave zuoy.
yáie ím-rS £.ae síió popisuje srívúovy retezovy ponon, ;Y-Si-Si describes a string chain dive;
ry ma čiva křivkové segmenty, utere jsou uspoiausoy , - ~ . - . .. O rovnoběžně a st-er- jsou v p;osazeni o lžu nictvím valivých. ložisek na výstředné; podpěře. Te^í avzajem uiozeny prosurcu· f X Ci G 1 i ti Π č v y S í Γ 6 Ci Π 6 j pohon má dále poháněný válečkový řetěz s napínacím ústrojím, jakož i vedení pro zabránění vychýlení tohoto řetězu, křivkové segmenty vykonávají při otáčení výstředného hřídele a výstředné podpěry kruhový posun a pohánějí střídavým záběrem křivkového ozubení do válečkového řetězu tento válečkový řetěz. Na obr. 3 a obr. 4 v DD-F3 229 468 znázorněné uspořádání pohonu s výstředným hřídelem a s odpovídající výstřednou podpěrou je vytvořeno tak, že se přenáší kruhové posouvání křivkových segmentu na posuvný pohyb řetězu, o dvou .ví1 í \ k o v ýc ii se gme n v u, j a u je to popsáno v au — T u _ — o ilu , \ s a k musí dojít k blokování pohonu, protože pokud jsou dva křivkové segmenty přesazeny o 18U°, tak když je jeden segment v nejnižší poloze, je druhý segment v nejvvšsí poloze. Tím jsou současně oba přenosové úhly nulové, nejsou tedy žádné silové “X složky v obvodovém směru, pohon se musí v tomto okamžiku zastavit, čímž je zcela nevhodný pro kontinuální rovnoměrný pohon otočného bubnu.curves segments, utere are uspoiausoy, - ~. -. In parallel and st-er are mounted on lie by rolling. eccentric bearings; support. In addition, the drive has a driven roller chain with a tensioning device, as well as a guide to prevent the chain from being deflected, the curved segments exert an eccentric rotation when the eccentric is rotated. shafts and eccentric supports are circularly displaceable and drive the roller chain by alternating engagement of the spline toothing into the roller chain. FIG. 3 and FIG. 4, in DD 229 468-F3 shown drive arrangement with an eccentric shaft, the eccentric and the corresponding support is formed so that it transmits the circular movement of the cam segments into a translational movement of the chain, two .ví 1 I \ II metal Yc se gme nvu, jau it is described in au - T u _ - o ilu, but the drive must be blocked because if two curve segments are offset by 18U °, when one segment is in the lowest position, the other segment is in the highest position. Thus, at the same time, both transmission angles are zero, so there are no force X components in the circumferential direction, the drive must stop at this time, making it completely unsuitable for continuous uniform drive of the rotary drum.
Podstata vynálezu xtby se ousí ranily neuostatxy znamýcn provedeni, ta z se podle vynálezu navrhuje, aby jako poháněči elementy byly upraveny nejméně dva ve tvaru kruhového oblouku vytvořené po háněcí segmenty, které mají ve své délce zlomek obvodu bubnu a v oblasti definovaného úseku kruhového oblouku zabírají fázově posunuté do ozubeného věnce nebo okruhu válečkového řetězu, válečk >vého okruhu nebo podobně v podobě odvalovacího procesu, které jsou poháněny nejméně dvěma známým způsobem stejnoměrně se pohybujícími hřídeli prostřednictvím na nich v souladu s počtem poháněčích segmentů uspořádaných výstredníků, přičemž poloměr roztečné kružnice poháněčích segmentů, jak je to samo o sobě známé, je větší o hodnotu výstřednosti než poloměr roztečné kružnice válečkového řetězu, ozubení nebo podobně. Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu jsou hřídele rovnoběžných klik volitelně prostřednictvím řetězového pohonu, pohonu ozubenými koly, pohonu ozubeným řemenem, vazebního trojúhelníku nebo podobně uváděny do synchronního chodu, přičemž má pohon v oblasti jednoho poháněcího hřídele ve směru k sousedícímu poháněcímu hřídeli posuvné volné uložení, zatímco v oblasti s poháněc ím motorem spojeného poháněcího hřídele je z hlediska radiální pohyblivosti upraveno pevné uložení. Prostřednictvím tohoto volitelného opatření se dosáhne toho, že zejména při malých excentricitách se zajistí synchronní chod poháněčích hřídelů.SUMMARY OF THE INVENTION It is proposed to provide at least two circular arc-shaped driving elements having drive segments having a fraction of the circumference of the drum over their length and occupying an area of a defined circular arc section as driving elements phase-shifted to a ring gear or a roller chain circuit, a roller circuit or the like in the form of a rolling process, which are driven by at least two known manner uniformly moving shafts thereon in accordance with a number of driving segments of eccentrics arranged therefrom, the radius pitch of the driving segments as is known per se, it is greater by the eccentricity value than the radius of the pitch circle of the roller chain, the toothing or the like. According to a further preferred embodiment of the invention, the shafts of the parallel cranks are optionally synchronized by means of a chain drive, a gear drive, a toothed belt drive, a coupling triangle or the like, the drive having a sliding free bearing in the region of one drive shaft. in the region of the drive shaft coupled to the drive motor, a fixed bearing is provided for radial mobility. By means of this optional measure, the synchronous operation of the drive shafts is ensured, especially at low eccentricities.
-0Yýhoda tohoto pohonu spočívá v tom, že při nepatrných nárocích na prostor se přivádí obvodová síla pro pohon nádoby po délce definovaného kruhového oblouku, čímž se zabrání tomu, že na úložné a poháněči elementy působí místní přetížení. Až dosud těžký skříňový unášeč, uspořádaný v oblastí velkého kuličkového ložiska, kde jej zcela obklopuje, může mít nyní lehčí provedení. Vavíc poskytuje tento systém tu výhodu, že může zcela odpadnout přídavný, drahý planetový převod jako předřazené ústrojí před hydraulickým motorem pro pohon bubnu, protože již v jednom stupni pohonu podle vynálezu lze dosáhnout převodů o hodnotě zhruba 1 : 100.The advantage of this drive is that, with a small space requirement, a circumferential force is applied to drive the vessel along the length of the defined circular arc, thereby preventing local overload from acting on the bearing and drive elements. The hitherto heavy box carrier provided in the region of the large ball bearing where it completely surrounds it can now be of a lighter design. In addition, this system offers the advantage that the additional, expensive planetary gearing can be eliminated as a front-end upstream of the drum-driven hydraulic motor, since gears of about 1: 100 can be achieved in one stage of the drive according to the invention.
Z hlediska úplnosti se uvádějí další skutečnosti k pohonu velkých bubnů, které jsou příčinou toho, že předložený koncept pohonu je považován za podstatné další technické zdokonalení. lak například u pohonu prostřednictvím ozubených řemenů se vyskytuje pro obvykle přenášené výkony a počty otáček šířka řemenu o hodnotě zhruba 500 mm. kehledě k tomu, že tato šířka řemenu nezabezpečí žádné rovnoměrné přenášení síly, je výroba na obvodu uspořádaného ozubení pro řemen velmi nákladná, protože se požaduje vysoká přesnost. Pohon prostřednictvím jednoduchého řetězového pohonu se neosvědčil především z hlediska nároku na prostor, například u vozidel pro odvoz odpadků, protože jsou nutné přídavné vychylovací kladky v oblasti poháněcího kola a průměry kol vyžadují stanovenou minimální velikost, aby se zabránilo polygonálnímu efektu. K tomu potřebný prostor však není u vozidel uvedeného druhu k dispozici.From the point of view of completeness, there are other facts relating to the drive of large drums, which are the reason why the present drive concept is considered to be a substantial further technical improvement. For example, in the case of toothed belt drive, a belt width of about 500 mm is present for commonly transmitted powers and rotational speeds. In addition to the fact that this belt width does not provide any uniform transmission of force, production on the circumferentially arranged toothing for the belt is very costly because high accuracy is required. Drive by a simple chain drive has not proven itself particularly in terms of space requirements, for example in garbage trucks, since additional deflection rollers are required in the area of the drive wheel and the wheel diameters require a specified minimum size to avoid the polygonal effect. However, the space required is not available for vehicles of this type.
Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu může být poháněči jednotka upravena ve vlastní převodové skříni, která je bezprostředně sešroubovatelná s úložným kum velkého kuličkového ložiska nastavení pro změnu vůle v a v radiálním směru má možnost záběru. Je vsak také možné uložení poháněči jednotky, která je s výhodou poháněna jedním nebo dvěma hydraulickými motory, pevně přišroubovat přímo na vnitrním kroužku nebo na vnějším kroužku velkého kuličkového ložiska, případně vytvořit jeden kroužek velkého kuličkového ložiska jako skříň pro uložení poháněčích hřídelů s výstředníky. Prostřednictvím těchto popsaných provedení se vytvoří uzavřený siiovj7 obvod poháněčích a reakčních sil, takže na rám vozidla se nepřenášejí žádné zbývající síly. Podle dalšího výhodného vytvoření vynálezu by bylo možné vytvořit poháněči jednotku současně jako spojovací člen horního a spodního uložení velkého vě obklopující velké kuličkové kuličkového ložiska. Celkoložisko skříňový nosník může proto z těchto důvodů odpadnout.According to a further advantageous embodiment of the invention, the drive unit can be provided in its own gearbox, which is directly screwable to the ball bearing of a large ball bearing. However, it is also possible to mount the drive unit, preferably driven by one or two hydraulic motors, directly to the inner ring or outer ring of a large ball bearing, or to form one large ball bearing ring as a housing for receiving drive shafts with eccentrics. By means of the described embodiment, a closed circuit 7 siiovj driving and reaction forces on the vehicle frame so that the remaining forces are not transferred. According to a further preferred embodiment of the invention, it would be possible to form the drive unit at the same time as a connecting member of the upper and lower bearing of the large tower surrounding the large ball ball bearing. For this reason, the entire bearing box box beam can be omitted.
Další výhodné vytvoření, případně využití vynálezu ukazuje kontinuální možnost pohonu prostřednictvím lineárně se pohybujících ozubených tyčí, napjatých válečkových řetězových tyčí a podobně. Jedná se přitom o speciální případ pohonu, to je s myšleným nekonečným poloměrem nádoby, čímž vzniká přímý pohyblivý element.Another advantageous embodiment or use of the invention shows the continuous possibility of drive by means of linearly moving toothed racks, tensioned roller chain rods and the like. This is a special case of propulsion, that is to say with an infinite radius of the container, thus creating a direct movable element.
Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení s výkresovou částí.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.
Na obr. 1 je schematicky znázorněn bokorys pohonu na vozidle pro odvoz odpadků. Na obr. 2 je znázorněna konstrukce vozidla pro odvoz odpadků při nadzdviženém otočném bubnu v půdoryse. Na obr. 3 je znázorněn pohled zezadu na takové vozidlo. Xa o'r. 4 je znázorněna v detailu poháněči jednotka a na obr. 5 je znázorněn řez pohonem podle vynálezu. Obr. G a obr. 7 znázorňují další varianty pohonu. '*a obr. b je znázorněno provedení, u kterého je uložení poháněčích hřídelů provedeno přímo ve vnějším kroužku velkého kuličkového ložiska. Na obr. 9 je znázorněno provedení, u kterého je využit větší počet poháněčích elementů. Xa obr. 10 je znázorněna konstrukce v podobě cévového ozubení. Xa obr. 11 a obr. 12 jsou znázorněna kinematická schémata pohonu podle vynálezu. Xa obr. 13 je znázorněno další uložení převodu na pomocném rámu vozidla. Xa obr. 14 je znázorněno hnací ústrojí se spojením poháněčích hřídelů pro synchronní chod. va obr. 15 je znázorněno totéž hnací ústrojí v řezu. va obr. 16 je znázorněn lineární pohon ozubenou tyčí při použití vazebního ozubeného kola. Xa obr. 17 je znázorněno přestavování výstředníku podle vynálezu. va obr. 1S je znázorněna kinematická souvislost geometrie ozubení a vzniku cykloidy. Xa obr. 19 a obr. 20 jsou znázorněny varianty přenášecích elementů. Xa obr. 21 je .znázorněno řízeni synchronního Chodu poháněčích hřídelů prostřednictvím vazebního trojúhelníku. va obr. 22 až obr. 2S jsou znázorněny záběrové situace v jed notlivých fázích na podkladě počítačové simulace pro úplnou otáčku výstředných hřídelů.FIG. 1 is a schematic side view of a drive on a garbage truck. Fig. 2 shows a construction of a garbage truck with the rotating drum lifted in plan view. Fig. 3 shows a rear view of such a vehicle. Xa o'r. 4 shows the drive unit in detail and FIG. 5 shows a section through the drive according to the invention. Giant. G and FIG. 7 show further variants of the drive. and FIG. b shows an embodiment in which the mounting of the drive shafts is carried out directly in the outer ring of a large ball bearing. FIG. 9 shows an embodiment in which a plurality of driving elements are used. X and FIG. 10 shows a structure in the form of a vascular toothing. 11 and 12 are kinematic diagrams of a drive according to the invention. X and FIG. 13 shows a further bearing arrangement on a subframe of a vehicle. X and FIG. 14 shows a drive train with a drive shaft coupling for synchronous operation. and in FIG. 15 shows the same drive train in section. and in Fig. 16 illustrates a linear drive pinion when using a coupling gear. Fig. 17 shows the eccentric adjustment of the eccentric according to the invention. and in Fig. 1S illustrates the kinematic connection and the toothing geometry give cycloid. 19 and 20 show variants of the transmission elements. FIG. 21 shows the control of the synchronous operation of the drive shafts by means of a coupling triangle. and in FIG. 22 to FIG. 2S are shown in engagement situation poison notlivých stages on the basis of computer simulation for a complete revolution of the eccentric shafts.
?ĚÍ^Iady_provedení_vynálezuEmbodiments of the invention
Jak je patrno z obr. 1, je na vozidle 1_ pro odvoz odpadků, které má vozidlový- rám 2, otočně uložen buben 4., který slouží jako sběrná nádoba. Xa přední čelní straně bubnu 4 je upraven úložný čep 5. V otevřené, zadní oblasti je buben 4 otočně uložen prostřednictvím velkého kuličkového ložiska 6. Zadní kryt 2 je v úložném místě 8. uložen vykývnutel ně směrem vzhůru prostřednictvím hydraulického válce 15. len to zadní kryt 2 unáší část 7a ve tvaru komolého kužele, která má spirálový šnekový plech 14 pro dopravu a zhutnování odpadků. Na vnitřní stěně bubnu 4 je dále upraven šroubovitý plech 13 pro dopravu odpadků do přední oblasti bubnu 4. Pro pohon bubnu 4 slouží ozubený věnec nebo okruh 10 válečkového řetězu, do kterého zabírá poháněči jednotka 16, kterou pohánějí hydraulické poháněči motory 17, 18. Na obr. 2 je znázorněn pohled na zadní část vozidla shora. Foháněcí jednotka 16 je přitom upevněna bezprostředně na spodním ložiskovém unášeči 21 velkého kuličkového ložiska 6 a má u tohoto příkladu provedení tři poháněči segmenty 30, 31. 32.As can be seen from FIG. 1, a drum 4, which serves as a collection container, is rotatably mounted on the garbage collection vehicle 1 having the vehicle frame 2. A bearing pin 5 is provided on the front face of the drum 4. In the open, rear region, the drum 4 is rotatably supported by a large ball bearing 6. The rear cover 2 is mounted pivotable upwardly via the hydraulic cylinder 15. the housing 2 carries a truncated cone-shaped portion 7a having a spiral worm plate 14 for conveying and compacting garbage. On the inner wall of the drum 4 is further provided a helical sheet 13 for conveying the rubbish to the front area of the drum 4. To drive the drum 4 there is a toothed ring or roller chain 10 in which the drive unit 16 engages. Figure 2 is a top view of the rear of the vehicle. The drive unit 16 is mounted directly on the lower bearing carrier 21 of the large ball bearing 6 and in this embodiment has three drive segments 30, 31. 32.
V zadní oblasti je pomocný rám 3 spojen s konzolou 3a, na které je spodní ložiskový unášeč 21 kolem svislé a vodorovné osy uložen výkyvné ve stanovené oblasti. Prostřednictvím vyv středovacíno plechu, který je spojen prostřednictvím svorníku 27 s oběma čepy 25, 26, které jsou samy o sobě svařeny s konzolou 3a pomocného rámu 3 je velké kuličkové ložisko 6 drženo axiálně pevně, přičemž spodní ložiskový unášeč 21 se současně opírá prostřednictvím dvou kluzných ložisek 22, 23 na pomocném rámu 3. V zadní oblasti jsou dále uspořádána uzávorování 12, 12a zadního krytu 2» která jsou prostřednictvím konzol 19, 20 spojena se spodním ložiskovým unášečemIn the rear region, the subframe 3 is connected to a bracket 3a on which the lower bearing carrier 21 is pivotably mounted in a defined region about a vertical and horizontal axis. By means of a centering plate which is connected via a bolt 27 to the two pins 25, 26, which are themselves welded to the bracket 3a of the subframe 3, the large ball bearing 6 is held axially firmly, the lower bearing carrier 21 being simultaneously supported by two sliding bearings. In the rear region, there are also locks 12, 12a of the rear cover 2, which are connected to the lower bearing carrier via brackets 19, 20.
21. va obr. 3 je znázorněn pohled zezadu na vozidlo s pohonem podle vynálezu. Jak je zde patrno, má velké kuličkové ložisko 2 vždy jeden jednodílný spodní ložiskový unášeč 22 a horní ložiskový unášeč 21a, které objímají shora a zdola velké kuličkové ložisko 6 ve tvaru kruhového oblouku a zasahují až zhruba k vodorovně upravenému středu bubnu 4, přičemž spodní ložiskový unášeč 21 a horní ložiskový unášeč 21a fy) jsou navzájem spojeny prostřednictvím vnějšího kroužku oa. tvarovaný trubkový rám 2S, případně 23 slouží pro pokrytí zadní části, případně také jako držák pro krycí plechy. 'Ta s p o u n t ..i 1 o z x s o v íu u *. , a s e o i 1 j *-', j j e c <j p c* t r > í o, ρ. i s x o u bována poháněči jednotka 16 s olejovýa; hydraulickým poháněc i m m o t or e m i / · x- o . a π e c x s e g m e n e ) o 0, u 1, o — ρ i x u o u. z u e x r a — délce pruhového oblouku21. In FIG. 3 is a rear view of a drive according to the invention. As can be seen here, the large ball bearing 2 each has a one-piece lower bearing carrier 22 and an upper bearing carrier 21a which embrace the large ball bearing 6 in the form of a circular arc from above and below and extending up to approximately the horizontal center of the drum 4. the carrier 21 and the upper bearing carrier 21a (fy) are connected to each other by an outer ring oa. For example, the shaped tubular frame 2S or 23 serves to cover the rear part, possibly also as a holder for the cover plates. 'T aspount ..i ozxsov 1 IU u *. , aseoi 1 j * - ', jjec <jpc * tr> í, ρ. the oil driving unit 16 is insulated; hydraulic actuator immot or emi / · x- o. and π ecxsegmene) o 0, u 1, o - ρ ixuo u. zuexra - bar length
O .violinu řetězu, případně ozubeného kroužku. Na obr. 4 je znázorněn detailní pohled pohonu podle vynálezu, Foiáněcí segmenty 20, dl, 32 jsou v záběru s okruhem 10 válečkového řetězu, který je uspořádán na obvodu bubnu 4 a neotočně jej objímá. Dva výstředné poháněči hřídele 34, 05 unášejí výstředníky aó, 27, 2S, které u tohoto příkladu pracují fázově posunuté o 120°. Foháněcí jed-.· kán.. j_C , á vlastní skříň 16a, která je prostřednictvím podélných otvoru 30, ±2 ve volné rohové oblasti upevnitelná na svisle upravené boční ploše spodního ložiskového unášeče 21, případně horního ložiskového unášeče 21a. zatímco okruh ID válečkového řetězu má poloměr 31, mají poháněči segmenty uO, 31, 22 větší poloměr 22. tento rozdíl je dán vztahem 22 - 31 + e., kde e je hodnota výstřednosti výstředníků 36, 37. 33. Foháněcí segmenty 30, 31 32 provádějí kruhové posouvání, přičemž každý libovolný bod poháněčích segmentů 30, 31, 32 opisuje shodnou kruhovou drá hu s poloměrem e..About the chain vine or toothed ring. Fig. 4 shows a detailed view of the drive according to the invention. The film segments 20, d1, 32 are engaged with a roller chain circuit 10 arranged on the periphery of the drum 4 and non-rotatably embracing it. The two eccentric drive shafts 34, 05 carry eccentrics α, 27, 26, which in this example operate in phase offset of 120 °. The drive unit 16 has its own housing 16a, which can be fastened to a vertically arranged lateral surface of the lower bearing gripper 21 and the upper bearing gripper 21a via a longitudinal bore 30 ± 2 in the free corner area. while the roller chain ID has a radius 31, the drive segments 10, 31, 22 have a larger radius 22. This difference is given by 22-31 + e. where e is the eccentricity value of the eccentrics 36, 37. 33. 32 perform a circular displacement, each arbitrary point of the drive segments 30, 31, 32 describing an identical circular path with a radius e.
'Ta obr. 3 je znázorněn řez provedením podle obr. 4. Skříň 16a poháněči jednotky 16 je přitom bezprostředně upevněnu na spodním ložiskovém unášeči 21, případně horním ložiskovém unášeči 2la prostřednictvím rozpěrných objhneš. 'T and FIG. 3 is a sectional view of the embodiment of Fig. 4. The housing 16a of the driving unit 16 is thereby immediately fixing the lower bearing support 21, the upper bearing carrier optionally via spacing objhneš 2LA.
41, 42. Foháněcí hřídele 34, 35 jsou ve skříni 16a valivě uloženy a jsou uváděny do stejnosměrného otáčení olejový...41, 42. The drive shafts 34, 35 are mounted in the housing 16a in a rolling manner and are actuated by the ...
Claims (1)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT244191A AT396579B (en) | 1991-12-09 | 1991-12-09 | DRIVE FOR A ROTATING DRUM AS A COLLECTION CONTAINER ON WASTE VEHICLES, COMPOSTED DRUM OD. DGL. |
AT25392 | 1992-02-14 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ139994A3 true CZ139994A3 (en) | 1995-04-12 |
Family
ID=25592053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ941399A CZ139994A3 (en) | 1991-12-09 | 1992-12-09 | Drive for rotary drum as a collecting vessel in refuse collecting vehicles, composting drums or the like |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0617690A1 (en) |
CZ (1) | CZ139994A3 (en) |
HU (1) | HUT69109A (en) |
RU (1) | RU94038261A (en) |
WO (1) | WO1993012019A1 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8827559B2 (en) | 2012-08-23 | 2014-09-09 | The Heil Co. | Telescopic arm for a refuse vehicle |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1831648A (en) * | 1927-09-05 | 1931-11-10 | Daimler Benz Ag | Process for the complete filling and emptying of receptacles, such as dust-carts |
DE59100445D1 (en) * | 1990-04-03 | 1993-11-11 | Mut Maschinen Umwelttechnik | Garbage truck with rotating drum as a collection container. |
AT394840B (en) * | 1991-01-08 | 1992-06-25 | Pickart Josef | Refuse vehicle |
-
1992
- 1992-12-09 HU HU9401715A patent/HUT69109A/en unknown
- 1992-12-09 EP EP92924481A patent/EP0617690A1/en not_active Withdrawn
- 1992-12-09 WO PCT/AT1992/000164 patent/WO1993012019A1/en not_active Application Discontinuation
- 1992-12-09 CZ CZ941399A patent/CZ139994A3/en unknown
- 1992-12-09 RU RU94038261/11A patent/RU94038261A/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
HU9401715D0 (en) | 1994-11-28 |
RU94038261A (en) | 1997-03-27 |
EP0617690A1 (en) | 1994-10-05 |
HUT69109A (en) | 1995-08-28 |
WO1993012019A1 (en) | 1993-06-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102013016917B4 (en) | bicycle drive unit | |
DE102010003926A1 (en) | Wheeled vehicle with electric drive in the rear frame triangle | |
EP2470417B1 (en) | Drive unit | |
WO1991019637A1 (en) | Planetary-gear train for hybrid-drive vehicles | |
US6336514B1 (en) | Wheel suspension for motor vehicles, especially utility vehicles | |
US4257728A (en) | Garbage disposal vehicle with box beam supported tank | |
CZ139994A3 (en) | Drive for rotary drum as a collecting vessel in refuse collecting vehicles, composting drums or the like | |
CN102356166A (en) | A shaft furnace charging installation having a drive mechanism for a distribution chute | |
DE102013203157A1 (en) | labeling | |
US20030083165A1 (en) | Drive for a chain comprising periodically arranged chain links | |
US4088306A (en) | Rope or cable winch | |
EP2108721A1 (en) | Drive for detaching rollers in a combing machine | |
EP0036200B1 (en) | Swing | |
US3452624A (en) | Drive mechanism for a slew ring assembly | |
US3807250A (en) | Driving mechanism for a diffusion tower | |
CN201460235U (en) | Rotary mechanism for engineering machinery, concrete pump truck and material distributor | |
KR20140008527A (en) | Planetary gear arrangement for a seat adjustment mechanism and method for operating such a planetary gear arrangement | |
CN208665297U (en) | Transfer | |
GB2297718A (en) | Drive for distributor rollers in an inking unit of a rotary printing machine | |
LU92797B1 (en) | Active wheel carrier for a motor vehicle | |
DE102014002938A1 (en) | Bicycle drive unit | |
EP0451134A1 (en) | Garbage collection vehicle with rotatable drum-shaped container | |
CS244465B1 (en) | Vibrations exciter with continuous variation of eccentric moment | |
DE102011087570A1 (en) | Generator-spur gear differential combination for use in e.g. automatic transmission of e.g. motor vehicle, has differential designed as spur gear differential and comprising sun wheels such that torque is transferable between sun wheels | |
DE102020103026A1 (en) | Gearbox and auxiliary drive for a vehicle |