EP2108721A1 - Drive for detaching rollers in a combing machine - Google Patents

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Publication number
EP2108721A1
EP2108721A1 EP09003345A EP09003345A EP2108721A1 EP 2108721 A1 EP2108721 A1 EP 2108721A1 EP 09003345 A EP09003345 A EP 09003345A EP 09003345 A EP09003345 A EP 09003345A EP 2108721 A1 EP2108721 A1 EP 2108721A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gear
drive
web
shaft
differential gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09003345A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jacques Peulen
Thomas Zollinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP2108721A1 publication Critical patent/EP2108721A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/26—Driving arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/14—Drawing-off and delivery apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01G—PRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00—Combing machines
    • D01G19/06—Details
    • D01G19/14—Drawing-off and delivery apparatus
    • D01G19/18—Roller, or roller and apron, devices, e.g. operating to draw-off fibres continuously
    • D01G19/20—Roller, or roller and apron, devices, e.g. operating to draw-off fibres continuously operating to draw-off fibres intermittently

Definitions

  • the invention relates to a drive device for generating a mitble for the tear-off rollers of a comber according to the preamble of claim 1.
  • the tear-off rollers perform a step movement. That is, before a further tearing off the already formed nonwoven fabric is conveyed back by a certain amount in the direction of the nipper unit to connect a new fiber package with the end of the nonwoven fabric. This requires a very special drive to produce such a vocational movement for the Abreisswalzen.
  • this movement is generated using a differential gear.
  • the web of the differential gear in which the sun gears are mounted, driven by a continuously driven gear which is in driving connection with a web wheel connected to the web.
  • the gear sits in the present case against rotation on the drive shaft for the circular comb.
  • Via an eccentric drive which is in connection with a lever mechanism, a discontinuous movement is transmitted to the differential gear axis and thus to a first sun gear connected to it.
  • the above-described continuous drive movement is superimposed and generates the desired vocational movement for the Abreisswalzen.
  • This gear design has proven itself for many years, but requires a complex and stable design to absorb the resulting high acceleration forces can. With ever higher demands on the Kammspielmidsky the limits of the load capacity of this gear design are also reached at some point. There are therefore already several proposals have been made to realize the vocational movement with other means and gear units.
  • the differential gear can be provided with two gear stages, wherein the planet gears of the first and the second gear stage are rotatably mounted on a common shaft in coaxial distance and the sun gear of the second gear stage rotatably connected to the output shaft and the sun gear and the planet or the planet the second gear stage are designed as non-circular gears.
  • the use of two gear stages with non-circular gears further increases the flexibility of the differential gear.
  • the adaptation of the transmission to obtain an optimized course of movement of Abreisswalzen is further increased by the use of the second gear stage with non-circular gears.
  • a combination would also be conceivable, with round gears being used at the second gear stage.
  • the required ratio can be optimally distributed to two gear stages.
  • Fig. 1 shows a differential gear 1 with a circumferential ridge 2, which is rotatably mounted on one side via the bearing 6.
  • the bearing 6 is supported on a central shaft 5, which is rotatably supported in the machine frame MS in the present case.
  • On the opposite side of the web 2 is rotatably mounted in a bearing 7.
  • the bearing 7 is supported on a hollow shaft 9, which is supported on the schematically indicated bearing 8 on the shaft 5 already described.
  • the circumferential web 2 is provided with a web wheel 3, which is fixedly connected to the web.
  • Another alternative is shown in an enlarged view Fig. 4 shown, wherein the web wheel 3 is provided with a superior base body 12.
  • longitudinal slots 14 are provided on both sides whose longitudinal extent in the circumferential direction of the web 2 extends.
  • these slots 14 in each case one or more screws 13, which are fastened in threaded bores 15 of the web 2.
  • the web wheel 3 is fixed relative to the web 2.
  • the web wheel can be rotated relative to the web by an amount in the circumferential direction, whereby its angular position relative to the web changed.
  • adjustments are possible with respect to the position of the tear-off position of the tear-off rollers for the nipper unit (not shown). This will be described later in more detail.
  • a gear Z is engaged and in drive connection.
  • the gear Z is rotatably mounted on a mounted in the machine frame drive shaft 20 which is connected via a schematically indicated gear unit G with a motor M in drive connection.
  • Fig. 1 is another adjustment (with respect to the example Figure 4 ), wherein the gear Z is connected to a hollow shaft 22 having a flange 23 and coaxial with the drive shaft 20th runs.
  • the flange 23 is opposite to a flange 25, which is also coaxial with the shaft 20 and rotatably connected to the shaft 20 via a spring 28 which projects into a groove 29 of the shaft 20.
  • the flange is secured by a screw 27 indicated schematically.
  • both flanges 23, 25 are fixed against each other.
  • the gear Z is fixed in rotation on the shaft 20.
  • a slot 30 is provided in the region of the screw connection 24, via which, after the screw connection 24 has been released, a change in the angular position between the gear Z and the shaft 20 can be performed. Even with this device, a shift of the Abreisszeitifiess the Abreisswalzen to the position of the nipper unit is possible.
  • the drive of the Abreisswalzen A1, A2 via the continuously driven gear Z, which offset the bridge 2 via the web 3 in rotational movement.
  • the sun gear U4 is fixedly connected to a hollow shaft 9, which, as already described, is rotatably supported by bearings 8 on the fixedly mounted shaft 5.
  • a gear Z1 is fixed, which in turn is in drive connection with the gears Z2 and Z3.
  • the gears Z2, Z3 are connected via the shafts W1, W2 with the Abwalwalzen A1, A2.
  • the Abreisswalzen A1, A2, and the waves W1, W2 are mounted on the schematically indicated bearings L in the machine frame MS.
  • the movement curve of the tear-off rollers A1, A2 achieved by the two gear stages is shown schematically in the diagram Figure 3 shown.
  • the tear-off rollers perform a backward movement, as a result of which the already formed nonwoven fabric is transported back in the direction of the nipper unit. Then, a reversing movement and the Abreisswalzen move forward to perform the Abreisvorgang.
  • the 0-line superior amount then represents the actual funding amount of the nonwoven fabric.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

The drive device has a drive shaft (20) propelled continuously over a drive unit, on which a gear wheel (Z) is fixed in a torque proof manner. The mediums are provided, over which a drive connection is uncoupled between the drive shaft and a propelled bar (2) of a differential gear (1). The mediums provide an adjustment of a rotation angle position between the bar and the drive shaft.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreisswalzen einer Kämmmaschine nach dem Oberbegriff nach Anspruch 1.The invention relates to a drive device for generating a pilgrim movement for the tear-off rollers of a comber according to the preamble of claim 1.

Für den Abreiss- und Lötvorgang bei einer Kämmmaschine führen die Abreisswalzen eine Pilgerschrittbewegung durch. D.h., vor einem weiteren Abreissvorgang wird das bereits gebildete Faservlies um einen bestimmten Betrag in Richtung des Zangenaggregates zurückbefördert, um ein neues Faserpaket mit dem Ende des Faservlieses zu verbinden. Das erfordert einen sehr speziellen Antrieb um eine derartige Pilgerschrittbewegung für die Abreisswalzen zu erzeugen.
In der DE-PS 1 685 575 wurde eine Ausführung beschrieben, wobei diese Bewegung unter Verwendung eines Differentialgetriebes erzeugt wird. Dabei wird der Steg des Differentialgetriebes, in welchem die Sonnenräder gelagert sind, über ein kontinuierlich angetriebenes Zahnrad angetrieben, welches mit einem mit dem Steg verbundenen Stegrad in Antriebsverbindung steht. Das Zahnrad sitzt im vorliegenden Fall drehfest auf der Antriebswelle für den Rundkamm. Über einen Exzenterantrieb, der mit einem Hebelgetriebe in Verbindung steht, wird auf die Differentialgetriebeachse und somit auf ein, mit ihr verbundenes erstes Sonnenrad eine diskontinuierliche Bewegung übertragen. Über diese diskontinuierliche Bewegung wird die zuvor beschriebene kontinuierliche Antriebsbewegung überlagert und die gewünschte Pilgerschrittbewegung für die Abreisswalzen erzeugt. Diese Getriebeausführung hat sich lange Jahre bewährt, erfordert jedoch eine aufwendige und stabile Ausführung, um die entstehenden hohen Beschleunigungskräfte auffangen zu können. Bei immer höheren Anforderungen an die Kammspielzahlen sind auch irgendwann die Grenzen der Belastbarkeit dieser Getriebeausführung erreicht.
Es sind deshalb schon mehrere Vorschläge gemacht worden, um die Pilgerschrittbewegung mit anderen Mitteln und Getriebeeinheiten zu realisieren. Zum einen wurde vorgeschlagen, die Abreisswalzen direkt über einen oder mehrere Elektromotoren anzutreiben. Eine derartige Lösung ist z. B. aus der EP-374 723 zu entnehmen. Des Weiteren ist aus der US-PS 3,604,063 eine variable Getriebeeinheit bekannt, wobei spezielle Kurven- und Nockengetriebeeinheiten eingesetzt werden, um die gewünschte Pilgerschrittbewegung zu erzielen.
Aus der US-PS 1,818,555 ist eine Ausführung bekannt, wobei eine konstante Drehbewegung einer Antriebsachse unter Verwendung eines Differentialgetriebes mit unrunden Zahnrädern in eine Pilgerschrittbewegung umgewandelt wird, welche über eine, mit einem Sonnenrad verbundene Ausgangswelle über eine nachfolgende Getriebestufe die Abreisswalzen antreibt. Die Verwendung von unrunden Zahnrädern für den Antrieb der Rundkammachse bei Kämmmaschinen ist bereits schon aus der Veröffentlichung der DE-85247 aus dem Jahre 1895 bekannt geworden.
Ebenso ist in der nach veröffentlichten CN-200710022458.7 eine Vorrichtung beschrieben worden, wobei äquivalent zur zitierten US'555 die Verwendung eines Differentialgetriebes mit Getriebestufen mit unrunden Zahnrädern vorgeschlagen wird. Einziger Unterschied zur US'555 ist lediglich das der Antrieb des Steges über ein äusseres Stegrad erfolgt, während bei der Lösung der US'555 der Antrieb des Steges über eine zentrale Welle erfolgt.
Bei den beschriebenen Lösungen der US'555 und der CN'458.7 kann zwar anhand der verwendeten Getriebestufen mit unrunden Zahnrädern eine entsprechende Pilgerschrittbewegung erzielt werden, jedoch ist eine Anpassung dieser Bewegung (z. B. eine zeitliche Verschiebung in Bezug auf den Antrieb der übrigen Aggregate) nicht vorgesehen.
Die Erfindung stellt sich nunmehr die Aufgabe eine die bekannten Lösungen, wobei ein Differentialgetriebe mit Getriebestufen mit unrunden Zahnrädern für den Antrieb der Abreisswalzen vorgeschlagen wird derart weiterzubilden, so dass mit einfachen Mitteln eine zeitliche Anpassung der Bewegungskurve für den Antrieb der Abreisswalzen ermöglicht wird.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, indem vorgeschlagen wird, dass Mittel vorzusehen, über welche die Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle und dem angetriebenen Steg des Differentialgetriebes entkoppelbar ist und eine Verstellung der Drehwinkelposition zwischen dem Steg und der Antriebswelle ermöglichen. Der Begriff "entkoppelbar" beinhaltet auch, dass die Antriebsverbindung im Anschluss an die Verstellung wieder geschlossen werden kann.For the tear-off and soldering process in a combing machine, the tear-off rollers perform a pilgrim step movement. That is, before a further tearing off the already formed nonwoven fabric is conveyed back by a certain amount in the direction of the nipper unit to connect a new fiber package with the end of the nonwoven fabric. This requires a very special drive to produce such a pilgrim movement for the Abreisswalzen.
In the DE-PS 1 685 575 an embodiment has been described, wherein this movement is generated using a differential gear. In this case, the web of the differential gear, in which the sun gears are mounted, driven by a continuously driven gear which is in driving connection with a web wheel connected to the web. The gear sits in the present case against rotation on the drive shaft for the circular comb. Via an eccentric drive, which is in connection with a lever mechanism, a discontinuous movement is transmitted to the differential gear axis and thus to a first sun gear connected to it. About this discontinuous movement, the above-described continuous drive movement is superimposed and generates the desired pilgrim movement for the Abreisswalzen. This gear design has proven itself for many years, but requires a complex and stable design to absorb the resulting high acceleration forces can. With ever higher demands on the Kammspielzahlen the limits of the load capacity of this gear design are also reached at some point.
There are therefore already several proposals have been made to realize the pilgrim movement with other means and gear units. On the one hand, it has been proposed to drive the tear-off rollers directly via one or more electric motors. Such a solution is z. B. from the EP-374 723 refer to. Furthermore, from the U.S. Patent 3,604,063 a variable transmission unit known, with special cam and cam gear units are used to achieve the desired pilgrim step movement.
From the U.S. Patent 1,818,555 an embodiment is known, wherein a constant rotational movement of a drive axle is converted by using a differential gear with non-circular gears in a pilgrim step movement, which drives via a connected to a sun gear output shaft via a subsequent gear stage, the Abreisswalzen. The use of non - circular gears for driving the circular comb axis in combing machines is already from the publication of the DE-85247 made known in 1895.
Similarly, in the post-published CN 200710022458.7 a device has been described, and equivalent to the cited US'555, the use of a differential gear with gear stages with non-circular gears is proposed. The only difference to the US'555 is that the drive of the web is carried out via an outer web wheel, while in the solution of US'555 the drive of the web takes place via a central shaft.
In the described solutions of US'555 and CN'458.7, although a corresponding pilgrim step movement can be achieved on the basis of the gear stages used with non-circular gears, an adaptation of this movement (eg a time shift with respect to the drive of the remaining units ) not provided.
The invention now has the object of the known solutions, wherein a differential gear with gear stages with non-circular gears for driving the Abreisswalzen is proposed in such a way so that with simple means a temporal adjustment of the movement curve for driving the Abreisswalzen is possible.
This object is achieved by proposing that provide means over which the drive connection between the drive shaft and the driven web of the differential gear can be decoupled and allow adjustment of the rotational angular position between the web and the drive shaft. The term "decoupled" also includes that the drive connection can be closed again after the adjustment.

Mit der vorgeschlagenen Vorrichtung kann z. B. der Abreisszeitpunkt der Abreisswalzen in bezug auf die Zangenbewegung eingestellt werden.With the proposed device can, for. B. the Abreisszeitpunkt the Abreisswalzen be adjusted with respect to the forceps movement.

Dabei wird eine spezielle Lösung vorgeschlagen, wobei das Zahnrad auf der Antriebswelle über Befestigungsmittel lösbar befestigt ist und die Winkelposition zwischen der Antriebswelle und dem Zahnrad über Mittel einstellbar ist.In this case, a special solution is proposed, wherein the gear on the drive shaft via fastening means is releasably secured and the angular position between the drive shaft and the gear via means is adjustable.

Des weiteren ist eine Lösung möglich, wobei vorgeschlagen wird, das Stegrad auf dem Steg des Differentialgetriebes über Mittel lösbar zu befestigten und - in Umfangsrichtung des Steges gesehen - gegenüber dem Steg in seiner Winkelposition über Stellmittel einstellbar vorzusehen.
Vorteilhafterweise kann das Differentialgetriebe mit zwei Getriebestufen versehen sein, wobei die Planetenräder der ersten und der zweiten Getriebestufe drehfest auf einer gemeinsamen Welle in koaxialem Abstand befestigt sind und das Sonnenrad der zweiten Getriebestufe drehfest mit der Abtriebswelle verbunden ist und auch das Sonnenrad und das oder die Planetenräder der zweiten Getriebestufe als Unrundzahnräder ausgebildet sind. Mit der Verwendung von zwei Getriebestufen mit unrunden Zahnrädern wird die Flexibilität des Differentialgetriebes noch erhöht. Das heisst, die Anpassung des Getriebes zum Erhalt eines optimierten Bewegungsverlaufes der Abreisswalzen wird durch den Einsatz der zweiten Getriebestufe mit unrunden Zahnrädern noch erhöht. Es wäre jedoch auch eine Kombination denkbar, wobei an der zweiten Getriebestufe runde Zahnräder zum Einsatz kommen. In jedem Fall kann die benötigte Übersetzung auf zwei Getriebestufen optimal verteilt werden.Furthermore, a solution is possible, wherein it is proposed that the web wheel on the web of the differential gear via means releasably secured and - seen in the circumferential direction of the web - to provide adjustable relative to the web in its angular position via adjusting means.
Advantageously, the differential gear can be provided with two gear stages, wherein the planet gears of the first and the second gear stage are rotatably mounted on a common shaft in coaxial distance and the sun gear of the second gear stage rotatably connected to the output shaft and the sun gear and the planet or the planet the second gear stage are designed as non-circular gears. The use of two gear stages with non-circular gears further increases the flexibility of the differential gear. That is, the adaptation of the transmission to obtain an optimized course of movement of Abreisswalzen is further increased by the use of the second gear stage with non-circular gears. However, a combination would also be conceivable, with round gears being used at the second gear stage. In any case, the required ratio can be optimally distributed to two gear stages.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand nachfolgender Ausführungsbeispiele näher aufgezeigt und beschrieben.
Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Schnittdarstellung eines erfindungsgemäss ausgebildeten Differentialgetriebes mit Unrundzahnrädern.
Fig. 2
eine Ansicht X nach Fig. 1
Fig. 3
ein Diagramm mit einem Kurvenverlauf der Abreisswalzenbewegung während eines Kammspieles
Fig. 4
eine vergrösserte Teilansicht nach Fig.1 mit einem Beispiel für die Befestigung und Verstellung für das Stegrad des Differentialgetriebes
Further advantages of the invention will be shown and described in more detail with reference to subsequent embodiments.
Show it:
Fig. 1
a schematic sectional view of an inventively designed differential gear with non-circular gears.
Fig. 2
a view X after Fig. 1
Fig. 3
a diagram with a curve of the Abreisswalzenbewegung during a comb play
Fig. 4
an enlarged partial view Fig.1 with an example of the attachment and adjustment for the web gear of the differential gear

Fig. 1 zeigt ein Differentialgetriebe 1 mit einem umlaufenden Steg 2, der auf der einen Seite über das Lager 6 drehbar gelagert ist. Das Lager 6 stützt sich dabei auf einer zentralen Welle 5 ab, welche im vorliegenden Fall drehfest im Maschinengestell MS gelagert ist. Auf der gegenüberliegenden Seite ist der Steg 2 in einem Lager 7 drehbar gelagert. Das Lager 7 stützt sich dabei auf einer Hohlwelle 9 ab, welche sich über die schematisch angedeuteten Lager 8 auf der bereits beschriebenen Welle 5 abstützt. Hierzu wären natürlich auch andere Lagerungsmöglichkeiten denkbar.
Der umlaufende Steg 2 ist mit einem Stegrad 3 versehen, welches fest mit dem Steg verbunden ist. Ein andere Alternative wird in einer vergrösserten Darstellung in Fig. 4 gezeigt, wobei das Stegrad 3 mit einem überragenden Grundkörper 12 versehen ist. Am das Stegrad überragenden Teil des Grundkörpers 12 sind auf beiden Seiten Längsschlitze 14 vorgesehen deren Längserstreckung in Umfangsrichtung des Steges 2 verläuft. Durch diese Schlitze 14 ragt jeweils eine oder mehrere Schrauben 13, welche in Gewindebohrungen 15 des Steges 2 befestigt sind. Durch das Festziehen der Schrauben 13 wird das Stegrad 3 gegenüber dem Steg 2 fixiert. Nach Lösen der Schrauben 13, von welchen mehrere verteilt auf dem Umfang des Steges 2 vorhanden sind, kann das Stegrad gegenüber dem Steg um einen Betrag in Umfangsrichtung verdreht werden, wodurch sich seine Winkelposition gegenüber dem Steg verändert. Dadurch sind Einstellmöglichkeiten in bezug auf die Lage der Abreissposition der Abreisswalzen zum Zangenaggregat (nicht gezeigt) möglich. Dies wird später noch näher beschrieben.
Mit dem Stegrad 3 ist ein Zahnrad Z im Eingriff und in Antriebsverbindung. Das Zahnrad Z ist dabei drehfest auf einer im Maschinengestell gelagerten Antriebswelle 20 befestigt, welche über eine schematisch angedeutete Getriebeeinheit G mit einem Motor M in Antriebsverbindung steht. In Fig. 1 wird eine weitere Einstellmöglichkeit (in bezug auf das Beispiel nach Fig.4) gezeigt, wobei das Zahnrad Z mit einer Hohlwelle 22 verbunden ist, welche einen Flansch 23 aufweist und koaxial zur Antriebswelle 20 verläuft. Dem Flansch 23 steht ein Flansch 25 gegenüber, welcher ebenfalls koaxial zur Welle 20 verläuft und über eine Feder 28, die in eine Nut 29 der Welle 20 ragt, drehfest mit der Welle 20 verbunden ist. Um eine axiale Verschiebung des Flansches 25 zu unterbinden, ist der Flansch mit einer schematisch angedeuteten Schraube 27 gesichert. Über die schematisch gezeigte Schraubverbindung 24 werden beide Flansche 23, 25 gegeneinander fixiert. Dadurch ist auch das Zahnrad Z drehfest auf der Welle 20 fixiert. Wie in Fig. 2 (Ansicht X nach Fig.1) zu entnehmen, ist im Bereich der Schraubverbindung 24 jeweils ein Langloch 30 vorgesehen, über welche nach gelöster Schraubverbindung 24 eine Veränderung der Winkelposition zwischen dem Zahnrad Z und der Welle 20 durchgeführt werden kann. Auch mit dieser Einrichtung ist eine Verschiebung des Abreisszeitpunktes der Abreisswalzen zur Position des Zangenaggregates möglich.
Der Antrieb der Abreisswalzen A1, A2 erfolgt über das kontinuierlich angetriebene Zahnrad Z, welches über das Stegrad 3 den Steg 2 in Drehbewegung versetzt. Durch diese Drehbewegung werden auch die mit dem Steg 2 verbundenen Lageraufnahmen L1, L2 bewegt, in welchen über die Welle 33 die unrunden Planetenräder U1 und U3 drehbar gelagert sind. Beide Planetenräder U1, U2 sind drehfest auf der Welle 33 befestigt. Das Planetenrad U1 rollt dabei auf dem feststehenden unrunden Sonnenrad U2 der ersten Getriebestufe G1 ab, wodurch entsprechend der unrunden Formen eine resultierende ungleichförmige Drehbewegung der Welle 33 erzeugt wird. Diese Drehbewegung wird über das zweite Planetenrad U3 in der zweiten Getriebestufe G2 auf das unrunde Sonnenrad U4 übertragen. Das Sonnenrad U4 ist fest mit einer Hohlwelle 9 verbunden, die, wie bereits beschrieben, über die Lager 8 auf der fix gelagerten Welle 5 drehbar gelagert ist.
Am gegenüberliegenden Ende der Hohlwelle 9 ist fix ein Zahnrad Z1 befestigt, welches wiederum mit den Zahnrädern Z2 und Z3 in Antriebsverbindung steht. Die Zahnräder Z2, Z3 sind über die Wellen W1, W2 mit den Abreiswalzen A1, A2 verbunden. Die Abreisswalzen A1, A2, bzw. die Wellen W1, W2 sind über die schematisch angedeuteten Lager L im Maschinengestell MS gelagert.
Die durch die beiden Getriebestufen erzielte Bewegungskurve der Abreisswalzen A1, A2 ist schematisch im Diagramm nach Fig.3 gezeigt. Im ersten Bereich führen die Abreisswalzen eine Rückwärtsbewegung aus, wodurch das bereits gebildete Faservlies in Richtung des Zangenaggregates zurückbefördert wird. Dann erfolgt eine Reversierbewegung und die Abreisswalzen bewegen sich vorwärts um den Abreisvorgang durchzuführen. Der die 0-Linie überragende Betrag stellt dann den eigentlichen Förderbetrag des Faservlieses dar. Mit der vorgeschlagenen Verwendung von Unrundzahnrädern im Differentialgetriebe für den Antrieb der Abreisswalzen in Verbindung mit den beanspruchten Einstellmitteln erhält man einerseits einen kompakten und überschaubaren Antrieb, welcher aufgrund der gegebenen Freiheitsgrade durch die Unrundzahnräder optimal auf einen gewünschten Bewegungsablauf der Abreisszylinder auslegbar ist und andererseits eine Einstellbarkeit auf unterschiedliche Rahmenbedingungen (z. B. Materialwechsel). Im Rahmen der Erfindung sind noch eine Vielzahl von Ausführungsvarianten möglich. Fig. 1 shows a differential gear 1 with a circumferential ridge 2, which is rotatably mounted on one side via the bearing 6. The bearing 6 is supported on a central shaft 5, which is rotatably supported in the machine frame MS in the present case. On the opposite side of the web 2 is rotatably mounted in a bearing 7. The bearing 7 is supported on a hollow shaft 9, which is supported on the schematically indicated bearing 8 on the shaft 5 already described. Of course, other storage options would be conceivable.
The circumferential web 2 is provided with a web wheel 3, which is fixedly connected to the web. Another alternative is shown in an enlarged view Fig. 4 shown, wherein the web wheel 3 is provided with a superior base body 12. At the web-projecting part of the base body 12 longitudinal slots 14 are provided on both sides whose longitudinal extent in the circumferential direction of the web 2 extends. Through these slots 14 in each case one or more screws 13, which are fastened in threaded bores 15 of the web 2. By tightening the screws 13, the web wheel 3 is fixed relative to the web 2. After loosening the screws 13, of which several distributed on the circumference of the web 2 are present, the web wheel can be rotated relative to the web by an amount in the circumferential direction, whereby its angular position relative to the web changed. As a result, adjustments are possible with respect to the position of the tear-off position of the tear-off rollers for the nipper unit (not shown). This will be described later in more detail.
With the web wheel 3, a gear Z is engaged and in drive connection. The gear Z is rotatably mounted on a mounted in the machine frame drive shaft 20 which is connected via a schematically indicated gear unit G with a motor M in drive connection. In Fig. 1 is another adjustment (with respect to the example Figure 4 ), wherein the gear Z is connected to a hollow shaft 22 having a flange 23 and coaxial with the drive shaft 20th runs. The flange 23 is opposite to a flange 25, which is also coaxial with the shaft 20 and rotatably connected to the shaft 20 via a spring 28 which projects into a groove 29 of the shaft 20. In order to prevent an axial displacement of the flange 25, the flange is secured by a screw 27 indicated schematically. Via the screw connection 24 shown schematically, both flanges 23, 25 are fixed against each other. As a result, the gear Z is fixed in rotation on the shaft 20. As in Fig. 2 (View X after Fig.1 ), in each case a slot 30 is provided in the region of the screw connection 24, via which, after the screw connection 24 has been released, a change in the angular position between the gear Z and the shaft 20 can be performed. Even with this device, a shift of the Abreisszeitpunktes the Abreisswalzen to the position of the nipper unit is possible.
The drive of the Abreisswalzen A1, A2 via the continuously driven gear Z, which offset the bridge 2 via the web 3 in rotational movement. As a result of this rotational movement, the bearing receivers L1, L2 connected to the web 2 are moved, in which the non-circular planetary gears U1 and U3 are rotatably mounted via the shaft 33. Both planet gears U1, U2 are rotatably mounted on the shaft 33. The planetary gear U1 rolls on the stationary non-circular sun gear U2 of the first gear G1, whereby a corresponding non-uniform rotational movement of the shaft 33 is generated according to the non-circular shapes. This rotational movement is transmitted via the second planetary gear U3 in the second gear G2 on the non-circular sun gear U4. The sun gear U4 is fixedly connected to a hollow shaft 9, which, as already described, is rotatably supported by bearings 8 on the fixedly mounted shaft 5.
At the opposite end of the hollow shaft 9, a gear Z1 is fixed, which in turn is in drive connection with the gears Z2 and Z3. The gears Z2, Z3 are connected via the shafts W1, W2 with the Abwalwalzen A1, A2. The Abreisswalzen A1, A2, and the waves W1, W2 are mounted on the schematically indicated bearings L in the machine frame MS.
The movement curve of the tear-off rollers A1, A2 achieved by the two gear stages is shown schematically in the diagram Figure 3 shown. In the first area, the tear-off rollers perform a backward movement, as a result of which the already formed nonwoven fabric is transported back in the direction of the nipper unit. Then, a reversing movement and the Abreisswalzen move forward to perform the Abreisvorgang. The 0-line superior amount then represents the actual funding amount of the nonwoven fabric. With the proposed use of non-circular gears in the differential gear for driving the Abreisswalzen in conjunction with the claimed Einstellmitteln obtained on the one hand a compact and manageable drive, which due to the given degrees of freedom the non-circular gears can be optimally adapted to a desired movement sequence of the tear-off cylinders and, on the other hand, adjustability to different boundary conditions (eg material change). In the context of the invention, a variety of design variants are still possible.

Claims (4)

Antriebsvorrichtung zur Erzeugung einer Pilgerschrittbewegung für die Abreisswalzen (A1, A2) einer Kämmmaschine mir einer, über ein Antriebsmittel (G, M) kontinuierlich angetriebenen Antriebswelle (20), auf welcher drehfest ein Zahnrad (Z) befestigt ist, das mit einem Stegrad (3) eines Differentialgetriebes (1) in Antriebsverbindung steht und die Abtriebswelle (9) des Differentialgetriebes (1) mit den Abreisswalzen (A1,A2) über weitere Antriebsmittel (Z2, Z3) in Antriebsverbindung steht, wobei das Differentialgetriebe (1) wenigstens eine Getriebestufe (G2) aufweist, welche aus einem, auf der Abtriebswelle (9) drehfest befestigten Sonnenrad (U4) und wenigstens einem im Steg (2) drehbar gelagerten Planetenrad (U3) besteht, das mit dem Sonnenrad (U4) im Eingriff steht, wobei das Sonnenrad (U4) und das oder die Planetenräder (U3) als Unrundzahnräder ausgebildet sind, um die Pilgerschrittbewegung zu erzeugen, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel (13, 22, 23, 24) vorgesehen sind, über welche die Antriebsverbindung zwischen der Antriebswelle (20) und dem angetriebenen Steg (2) des Differentialgetriebes entkoppelbar ist und eine Verstellung der Drehwinkelposition zwischen dem Steg (2) und der Antriebswelle (20) ermöglichen.Drive device for generating a pilgrim movement for the Abreisswalzen (A1, A2) of a comber with a, via a drive means (G, M) continuously driven drive shaft (20) on which a gear (Z) is rotatably mounted, which with a web wheel (3 ) of a differential gear (1) is in drive connection and the output shaft (9) of the differential gear (1) with the Abreisswalzen (A1, A2) via further drive means (Z2, Z3) is in driving connection, wherein the differential gear (1) at least one gear stage ( G2), which consists of one on the output shaft (9) rotatably mounted sun gear (U4) and at least one in the web (2) rotatably mounted planet gear (U3), which is in engagement with the sun gear (U4), wherein the sun gear (U4) and the one or more planet gears (U3) are formed as non-circular gears to produce the pilgrim step movement, characterized in that means (13, 22, 23, 24) are provided over which the drive connection between the drive shaft (20) and the driven web (2) of the differential gear can be decoupled and allow an adjustment of the rotational angular position between the web (2) and the drive shaft (20). Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnrad (Z) auf der Antriebswelle (20) über Befestigungsmittel (22, 23, 24) lösbar befestigt ist und die Winkelposition zwischen der Antriebswelle (20) und dem Zahnrad (Z) über Mittel (30, 24) einstellbar ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the gear (Z) on the drive shaft (20) via fastening means (22, 23, 24) is releasably secured and the angular position between the drive shaft (20) and the gear (Z) via means ( 30, 24) is adjustable. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Stegrad (3) auf dem Steg (2) des Differentialgetriebes (1) über Mittel (13) lösbar befestigt ist und - in Umfangsrichtung des Steges (2) gesehen - gegenüber dem Steg in seiner Winkelposition über Stellmittel (12, 14) einstellbar ist.Drive device according to claim 1, characterized in that the web wheel (3) on the web (2) of the differential gear (1) via means (13) is releasably secured and - seen in the circumferential direction of the web (2) - opposite the web in its angular position via adjusting means (12, 14) is adjustable. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe (1) mit zwei Getriebestufen (G1, G2) versehen ist, wobei die Planetenräder (U1, U3) der ersten und der zweiten Getriebestufe (G1, G2) drehfest auf einer gemeinsamen Welle (33) in koaxialem Abstand befestigt sind und das Sonnenrad (U4) der zweiten Getriebestufe (G2) drehfest mit der Abtriebswelle (9) verbunden ist und auch das Sonnenrad (U4) und das oder die Planetenräder U3) der zweiten Getriebestufe (G2) als Unrundzahnräder ausgebildet sind.Drive device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the differential gear (1) with two gear stages (G1, G2) is provided, wherein the planet gears (U1, U3) of the first and the second gear stage (G1, G2) are rotatably mounted on a common shaft (33) at a coaxial distance and the sun gear (U4) of the second gear stage (G2) rotatably connected to the output shaft (9) and also the sun gear (U4) and the or the planet gears U3) the second gear stage (G2) are designed as non-circular gears.
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