WO1993011027A1 - Hydraulic driving and braking system - Google Patents

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WO1993011027A1
WO1993011027A1 PCT/EP1992/002765 EP9202765W WO9311027A1 WO 1993011027 A1 WO1993011027 A1 WO 1993011027A1 EP 9202765 W EP9202765 W EP 9202765W WO 9311027 A1 WO9311027 A1 WO 9311027A1
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WO
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connecting rod
hydraulic
axis
base body
cylinder
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Application number
PCT/EP1992/002765
Other languages
German (de)
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Inventor
Tanja Vorsteher
Original Assignee
Tanja Vorsteher
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Tanja Vorsteher filed Critical Tanja Vorsteher
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M19/00—Transmissions characterised by use of non-mechanical gearing, e.g. fluid gearing

Definitions

  • Hydraulic systems which consist of two interconnected hydraulic machines, one of which acts as a pump and one as a motor, are known for a wide variety of uses, including for driving
  • Hydraulic drives have also already been provided for bicycles.
  • Such hydraulic systems can be switched from driving to brakes by simple reversing measures, an advantage of which is that Braking energy does not necessarily have to be converted into heat energy to be dissipated and lost, but can at least partially be recovered with the aid of an appropriate energy store.
  • Equipping the hydraulic drive system with a stepless adjustment of the conveying capacity avoids a step-by-step manual transmission for adapting the transmission in vehicles, especially in bicycles, which requires a relatively high level of design and cost, especially for bicycles, and makes a not insignificant contribution to the overall weight of the bicycle.
  • this short-circuit valve When this short-circuit valve is in the normal, ie closed, position and the vehicle is braked, the previous pump becomes the driven motor and the motor becomes the pump, so that work is being done on the hydraulic machine that now acts as the motor - and which is usually located on the pedal crank axis of a bicycle can be done.
  • This work can be done in a working memory can be collected, which is either a gas storage with variable volume, the content of which is compressed by the work of the engine, or a mechanical element equipped with high spring force, which is also by “The work of the hydraulic motor is compressed.
  • the energy stored in this working memory can be withdrawn at a later point in time, when the hydraulic machine arranged on the pedal crank axis is to work again as a pump, via an infinitely controllable valve and thereby offer additional acceleration of the vehicle.
  • a further hydraulic machine which is connected to it in a rotationally fixed manner and which is to be referred to below as an accelerator machine, is arranged, which at. Thrust operation of the vehicle is mechanically driven by the hydraulic motor and feeds the working memory. In the event of later acceleration, the energy can be removed from the working memory via this accelerator machine and mechanically fed to the first hydraulic machine, which then functions as a pump.
  • This accelerator machine also has a short-circuit valve to enable a driving state in which there is neither braking nor additional acceleration from the main memory.
  • Controls for example from the handlebar of the bicycle using a manual switch, are used to choose whether energy is drawn from the working memory or supplied to it or whether the accelerator machine is switched to short-circuit, and on the other hand if necessary the stroke volume of the pump of the first hydraulic circuit is switched on. ⁇ , or the short-circuit valve of this first
  • Hydraulic circuit opened if the short circuit valve of the accelerator machine is also open.
  • the feed line into the working memory should contain a non-return valve in order to avoid, at a relatively high pressure inside the working memory, that when a desired loading with low output takes place, instead of a loading, removal from the working memory and thus an undesired acceleration effect take place.
  • the accelerator machine can be connected to the main memory via essentially only one line, a gas store preferably being accommodated in the cavities of the bicycle frame, so that this line does not branch into the feed line and discharge line until directly in front of the accelerator machine by means of a reversing valve located there. which combines the function of the two individual valves required in separate lines.
  • the check valve must then be arranged only in the individual line of the accelerator machine to the reversing valve, which serves as a feed line to the working memory.
  • the short circuit valve assigned to the accelerator machine is coupled to the two individual valves in the feed and extraction line to the working memory or to the functionally combined individual valve in such a way that the short circuit valve is automatically opened when the other two valves are both closed.
  • the other two valves can only be opened alternatively, but not at the same time.
  • the pedal cranks are not fixed mechanically on the pedal crank axle on which the first hydraulic machine and the accelerator machine are located, but by means of an interposed mechanical freewheel device in order to ensure that the pedal cranks come to a standstill, and thus, when the pedal crank axle rotates or is braked, despite the rotation of the pedal crank axle of the pedals.
  • the reservoir in the form of an oil reservoir which is required to supply the hydraulic system with hydraulic medium, is preferably accommodated in the cavities of the bicycle frame, with only partitions having to be tightly inserted in the tubular pieces of the bicycle frame in order to create closed cavities with a defined volume.
  • additional devices such as diaphragms, pistons etc. must be provided.
  • the hydraulic machines have the following common features:
  • the hydraulic machine is a piston machine, in which the individual pistons are radially axially displaced radially in a radial manner in a cylinder base body and the corresponding cylinder spaces introduced therein, in which they lie tightly, so that between the outer end face of the piston, the inner wall of the cylinder spaces and the surrounding lateral surface from the housing or intermediate ⁇ components is limited, the variable volume
  • the piston spaces unite in the middle of the cylinder base body to form a central space through which the axis extending coaxially to the cylinder base body extends.
  • the connecting rods connected to the inner end face of the pistons are guided eccentrically with respect to the cylinder body in a manner known per se, in that the connecting rods have a connecting rod eye at the end facing away from the piston encloses the connecting rod axis eccentrically to the cylinder body.
  • each piston rod Since each individual piston and thus each individual piston rod has a different deflection from the center of the cylinder space compared to the other piston rods, each piston rod must be able to be changed in its rotational position independently of the other piston rods with respect to the connecting rod axis.
  • the individual connecting rod eyes are dimensioned so short in their axial extent that the individual connecting rod eyes can be accommodated one behind the other in the axial direction on the connecting rod axis within the axial extension of the entire cylinder body.
  • the connecting rod eyes preferably do not run directly on the connecting rod axle, but on an intermediate sleeve arranged between the two, which compensates for the individual radial forces of the individual connecting rod eyes and converts them into a surface pressure that is uniform over the axial extension relative to the connecting rod axle and can therefore also serve as a wearing part.
  • the connecting rods are made as narrow as possible in the axial direction in order to form the lowest possible resistance to the hydraulic fluid in the central space.
  • the central space is filled with hydraulic fluid despite the tight contact of the pistons in the cylinder spaces, since it can never be completely sealed for long periods, which does not mean a disadvantage, however, since the areas of the central space delimited by the pistons do not change during operation of the hydraulic machine Enclose volume.
  • the connecting rods can not be articulated to the rear sides of the piston, but fixed, preferably in one piece, so that inclined positions of the pistons relative to the surrounding cylinder walls result from the deflection of the connecting rods which are fixedly connected to the pistons.
  • the pistons in this case - which are of course adapted in cross-sectional shape to the cross-sectional shape of the cylinder chambers - are provided with an outer contour in the side view in the direction of view of the axis, which part at least in the central region of the piston a spherical or circular contour.
  • the first hydraulic machine which generally acts as a pump, is to be driven by means of the axis extending centrally through the base body and, in addition, the delivery capacity can be adjusted to change the transmission ratio.
  • the housing and also the connecting rod axis are designed to be stationary, the connecting rod axis being able to be manually adjusted in its radial position, as a result of which the eccentricity of the hydraulic machine and thus the delivery volume and the translation of the overall system are changed.
  • the connecting rod axis extends out of the main housing on at least one end face and is radially adjusted there by means of a push rod which is guided radially along the housing, preferably in the form of a plate.
  • a push rod which is guided radially along the housing, preferably in the form of a plate.
  • Another solution is an adjusting element which rotates axially into the housing and which only adjusts the connecting rod axis within the housing via an eccentric, as a result of which fewer sealing problems occur.
  • the star-shaped cylinder base body on the other hand, due to the cylinder bores introduced, is non-rotatably connected to the drive axle, this radial connection preferably taking place on the end face of the hydraulic base body facing away from the connecting rod for the connecting rod axis.
  • the free inner diameter of the connecting rod axis must be chosen so large that even with maximum radial adjustment of the connecting rod axis no obstruction by
  • the drive axis extends centrally to the base body through the connecting rod axis.
  • the connecting rod axis can also be adjusted beyond the zero position, which reverses the direction of delivery and thus the direction of drive of the hydraulic system.
  • one or each hydraulic machine which will preferably work as a motor, is to be provided on the wheels of the vehicle to be driven, in which the axis extending centrally through the basic cylinder body remains at rest and is therefore fixed to the fixed parts of the vehicle can be connected.
  • the motor the housing rotates, on which the rim, either a front or rear wheel or both, is driven via spokes or similar radial elements.
  • the cylinder base body as well as the individual pistons with their connecting rods and the connecting rod eyes, and the possible intermediate sleeve, rotate with the housing, while the connecting rod axis stands together with the central axis.
  • the housing is mounted and sealed on the central axis, and this axis is preferably designed as a hollow axis in order to serve as a supply and discharge line for the hydraulic medium to the motor.
  • the partitioning into a high-pressure side and a low-pressure side space is achieved by means of a partition in the cross-section of the hollow, central axis that is arranged on the symmetry line of the hydraulic machine and that also extends tightly up to the inner wall of the eccentric connecting rod axis.
  • a partition in the cross-section of the hollow, central axis that is arranged on the symmetry line of the hydraulic machine and that also extends tightly up to the inner wall of the eccentric connecting rod axis.
  • ⁇ O There is preferably a manually adjustable short-circuit valve in the partition, which enables this hydraulic machine to run freely.
  • the supply of the hydraulic oil to the desired areas is achieved in that in the axial direction between the two end faces of the cylinder body and the housing inner wall, radially sealingly connected to the hollow central axis, disc-shaped elements are arranged which have recesses in the area of defined sectors, which Allow the corresponding hydraulic medium to be forwarded to the lateral surface of the cylinder base body in a specific sector by means of corresponding radial openings in the hollow central axis.
  • the cutouts of the two opposite disks are offset from one another in order to ensure the desired motor operation of the hydraulic machine.
  • Appropriate recesses must therefore be provided above each piston in the inside of the outer surface of the housing, which have a connection to the open spaces on the front side, these open spaces on the front side being filled to approximately 2/3 by partial discs that are fixed on the front side and connected to the central axis, and only closed about 1/3, offset in their rotational position against each other, allow the connection of the free spaces in the jacket surfaces to the corresponding negative pressure or positive pressure line in the central space of the hydraulic machine.
  • the constructive solution of such hydraulic machines can also be used as an internal combustion engine, in which the hydraulic work spaces become the combustion spaces or compression spaces, with corresponding modifications such as the provision of an ignition element etc. being necessary in each combustion space. However, this makes it possible to adjust the ignition timing and, if necessary, also the compression ratio in a simple manner.
  • Fig. 1 shows a schematic diagram of the hydraulic
  • Fig. 2 is an end view of the invention
  • Hydraulic machine as a pump in the version provided on the pedal crank axis
  • FIG. 3 is a sectional view of the pump of FIG. 2 along the line III-III,
  • FIG. 4 a representation similar to FIG. 2 for a hydraulic motor
  • FIG. 5 is a sectional view of FIG. 4 along the line V-V,
  • Fig. 6 is a sectional view of FIG. 4 along the line VI-VI and
  • FIG. 1 shows a basic illustration of the arrangement of the drive and brake system according to the invention on the frame of a bicycle.
  • the physically drawn parts of the bicycle are shown hatched, namely the bicycle frame 22, the fork 43 and the handlebar 24.
  • bottom bracket 41 is present at the normal position, ie the meeting point of the seat post and the beam, through which the bottom bracket axis 19 extends.
  • the pump 1 is arranged in a rotationally fixed manner on this bottom bracket axis, as is the accelerator machine 5, which are thus connected to one another mechanically in a rotationally fixed manner by the pedal crank axis 19.
  • the pedal cranks 20 are fastened to the ends of the pedal crank axis 19 by means of a mechanical freewheel device 21.
  • a hydraulic motor 2 is arranged both at the location of the front wheel and at the location of the rear wheel of the bicycle, which hydraulic motors are fed by the pump 1 by means of hydraulic lines 27, 28.
  • Both motors 2 have a short-circuit valve 12, 13, whereby both motors can be switched over to a freewheel.
  • each of the short-circuit valves 12, 13 would have to be able to be moved back and forth manually between the two switching positions, as a result of which a hydraulic braking operation of the Bicycle is controlled, provided that the return line 28th AI to the pump 1 is completely closed by a valve, not shown in Fig. 1.
  • Fig. 1 in addition to the pump 1, there is a hydraulic machine running, the accelerator machine 5, which, when the bicycle is braked hydraulically, feeds hydraulic medium into a gas pressure accumulator 3, which is accommodated in a cavity of the lower tube, and thereby collecting energy in this gas storage.
  • the accelerator machine 5 which, when the bicycle is braked hydraulically, feeds hydraulic medium into a gas pressure accumulator 3, which is accommodated in a cavity of the lower tube, and thereby collecting energy in this gas storage.
  • the accelerator machine is equipped with a 3/3-way valve 14, 15, 44 which, via the hydraulic line 6, 7, connects the oil-carrying areas of the gas reservoir 3, which contains a compressible gas volume, optionally with the High pressure or with the low pressure side of the accelerator machine.
  • the work stored in the gas accumulator 3 can be used by removing hydraulic medium from the gas accumulator 3 for additional acceleration by means of supply to the high-pressure side of the accelerator machine 5, or for braking with simultaneous energy storage, which can be done by manually adjusting the 3/3-way valve 14, 15, 44, and a suitable setting of the push rod on the pump 1 and the short-circuit valves 12, 13 by means of the hand switch 23 from the handlebar 24.
  • the 3/3-way valve 14, 15, 44 has a short-circuit position 44 with respect to the accelerator machine 5 for the freewheeling of the bicycle. Furthermore, a check valve 16 is arranged in the feed line 6, 7 to the gas storage device in order to avoid an undesired acceleration process when the pressure in the gas pressure storage device 3 is already high and the working storage device is further charged with low pressure.
  • the oil reservoir 4 is provided, which is provided without pressure as a reservoir for supplying the hydraulic system with hydraulic medium and is connected to the pump 1 via a check valve 16 and to the accelerator machine 5.
  • FIGS. 2 For a better understanding, the stationary parts of the hydraulic machine are shown hatched in FIGS. 2 and the following, while the rotating parts are unshaded.
  • FIG. 3 The pump according to FIG. 2 is shown in FIG. 3 in a cut-away side view, that is to say in the viewing direction III-III of FIG. 2.
  • the cylinder base body 31 with its radially circular cylinder spaces 36 runs in a housing 140.
  • the cylinder base body 31 is driven by the central axis 141, to which it is connected in a rotationally fixed manner by means of an end plate 142 arranged on one end face is, as can be seen better in FIG. 3.
  • the central axle 141 which corresponds to the pedal crank axle 19 when installed in a bicycle, is mounted relative to the housing 140 by means of the bearings 42.
  • the individual pistons 32 move up and down once in their cylinder space due to their eccentric bearing on the likewise stationary eccentric connecting rod axis 35, as a result of which an intake and a compression phase are achieved by rotating one in the direction of the arrow
  • the hydraulic medium unit is supplied via the supply line 27 on the low-pressure side - that is to say the working space 29 in the cylinder space 36 outside the pistons 32 - and is discharged via the line 28 on the high-pressure side.
  • the eccentricity and thus the stroke volume of the pump 1 can be changed in that the stationary, eccentric connecting rod axis 35 can be adjusted in its eccentricity with respect to the central axis 141 by means of a radially movable push rod 34, which extends outside the housing 140, as can be seen in Fig. 3.
  • FIG. 2 shows how each piston 32 is connected to its connecting rod eye 33 by means of at least one connecting rod 30, which tightly but rotatably surrounds the eccentric, stationary connecting rod axis 35.
  • each connecting rod and thus each piston 32 must have at least one separate connecting rod eye 33 assigned to it To allow deflections of the piston 32 with respect to the cylinder space 36 occurring during the rotation.
  • the individual connecting rod eyes 33 are arranged one behind the other in the axial direction and are designed so narrow that the number of connecting rod eyes required for the corresponding number of pistons is within the axial extent of the basic cylinder body, that is to say between the cylinder spaces 36 persistent intermediate segments 39, can be accommodated.
  • Some pistons 32 are connected to only one connecting rod 33 via only one connecting rod 30, while other pistons, as shown in the lower half of the figure in FIG. 3, are supported on two in the same way by two one-piece connecting rods 30 arranged at an axial distance from one another Distance from the connecting rod eyes 33 to ensure a uniform introduction of the radial piston forces in the stationary, eccentric connecting rod axis 35 in the axial direction.
  • the connecting rod eyes 33 preferably do not run directly on the connecting rod axis 35, but on an appropriately dimensioned intermediate sleeve 38 arranged between them, which rotates with the connecting rod eyes 33 and fulfills the function of a wearing part.
  • the pistons In order to enable the changes in the inclined position of the pistons 32 relative to the cylinder spaces 36, as seen in FIG. 2, the pistons have a spherical outer contour in the side view of FIG. 2, that is to say in the direction of view of the axes, which corresponds to a central region of a circle, and thus - with a cylindrical cross section of the cylinder spaces 36 - the central region of a sphere.
  • the transverse extent of the piston 32 is always the same, even when deflected from alignment with the cylinder space 36, as a result of which a sealing contact is made Piston outer surfaces on the cylinder chamber inner surfaces is given despite angular deflection.
  • FIG. 4 shows the hydraulic machine 2 of FIG. 1, which is usually operated as Mo ⁇ .or, namely FIG. 4 in a middle section through the plane of symmetry 247 in the direction of view of the axes with the graduated disk 242 drawn in front thereof, and FIG 5 in the viewing direction of the section VV in FIG. 4, and the illustration in FIG. 6 in the viewing direction of the section VI-VI in FIG.
  • the enclosing housing 240 is not shown in FIG. 4.
  • FIG. 4 - similar to FIG. 2 - shows the piston base body 31 or its intermediate segments 39 between individual cylinder spaces 36, and the pistons 32 moving in the cylinder grooves together with connecting rods 30 and a connecting rod eye 33.
  • the housing 240 rotates with the cylinder body 31 and the piston 32.
  • the zentra.® axis 241 is designed as a hollow axis with an Absctio.i_ung 244 in the middle of the motor 2, so that the Cavities on both sides serve to supply the hydraulic medium to the high and low pressure sides.
  • the bulkhead 244 extends radially beyond the cross section of the fixed central axis 241 to close to the inner surfaces of the eccentric, also stationary connecting rod axis 35, so that the central space 37 outside the central axis 241 and inside the connecting rod axis 35 into a high pressure and a Low pressure side is divided.
  • the short-circuit valve 12 is arranged in the partition 244, which can establish a connection between the two pressure sides and thus enable the wheel to run freely. The control of the short-circuit valve 12 is not shown.
  • At least one radial opening 250 is opened on each side of the central space 37.
  • the forwarding of the pressure medium on the high-pressure and low-pressure side via the end faces of the cylinder body 31 to the peripheral surfaces and thus the working spaces 29 of the cylinder spaces 36 depends on whether the corresponding piston 32 is in the high-pressure or low-pressure range according to FIG. 4 is located.
  • An inflow or outflow of the hydraulic medium is only possible via appropriately designed pockets 251, 252 if the corresponding partial disk 242, 243 does not close off the axial free space between the front-side inner wall of the housing 240 and the front-end outer wall of the cylinder base body 31 5 and 6 have curves 253, 254, in order to enable a laminar flow of the hydraulic medium with the least possible resistance.
  • the two outer surfaces of the pockets 251, 252 meet in an elevation 255 approximately in the center of the bottom of the piston 32, which, as shown in FIG. 7, is at an angle of approximately 45 ° to the plane of symmetry 247 and to the direction of the axes.
  • the shape of the partial disk 242 on the right and left in FIG. 6 can be seen from FIG. 4, in which this partial disk 242 is drawn with a thick-edged contour.
  • the large, approximately semicircular, left-hand area of the indexing disk 242 corresponds to the thicker area of the indexing disk which is graduated on the dashed, thick line, that is to say the axial distance between the inside of the housing 240 and the central space 37 or the front-side outer surface of the basic cylinder body 31
  • This thin, crescent-shaped part 242a seals the distance between the cylinder body 31 and the outside of the eccentric connecting rod axis 35.
  • FIG. 7 shows, in the viewing direction T x and T 2 of FIG. 4 and T ⁇ of FIG. 5, a development of the peripheral surface of the inside of the housing approximately at the section line VII-VII of FIG. 5.
  • FIG. 7 is in the high-pressure area according to FIG. 4, so that the high-pressure side access, that is to say the sectoral cutout 248 (dotted in FIG. 4) of the left-hand partial disk 243 to the left of the center of the illustration in FIG. 7 can be seen . 7 - in the top view of FIG. 7 - via pockets 251, 252, which are arranged parallel to each other and each separated by the inclined elevation 255, to the two free spaces on both sides of the end face of the cylinder base body 31, which through the two partial disks 242, 243 partially are filled.
  • this work space which is located at the transition between the low-pressure sector and the high-pressure sector, has just no connection with the beginning of the high-pressure region and is therefore not yet part of the high-pressure side Hydraulic medium supplied, but with increasing rotation of the machine, this top pocket 252 in FIG. 7 is fully opened in its connection to the sectoral recess 248.
  • this uppermost working space 29 of FIG. 7 no longer has any connection via the pocket 251 to the free space to the right of the basic cylinder body, since that in FIG. 7 The upper end of the pocket 251 already runs into the beginning of the thick part of the right part 242.
  • the ends of the pockets 251, 252 are bent in the form of a quarter circle 246 towards the elevations 255 and thus promote a laminar, swirl-free inflow of the hydraulic medium into the working spaces 29 of the hydraulic machine, which are additionally shown by the curves 253 and 254 in the direction of view in FIG. 5 and 6 are supported.

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Abstract

In order to achieve in a particularly simple manner an infinitely variable adjustable of the transmission in hydraulic systems, in particular for driving vehicles, a design of the hydraulic machines is disclosed, in which radial cylinder chambers (36) are arranged in a star configuration in a cylinder base body (31) and merge in a central cavity. The pistons (32) are eccentrally mounted with respect to the cylinder base body (31) on an axis (141) that extends through this central cavity, and their eccentricity is adjustable. By adding a pressure accumulator (3) for the hydraulic medium to the hydraulic system, the energy to be annihilated during braking can be temporarily stored for later acceleration processes.

Description

**
1010
Hydraulisches Antriebs- und BremssystemHydraulic drive and braking system
1515
_B E S CHRE ZU B T-J2STG_ B E S CHRE TO B T-J2STG
2020th
Hydrauliksyste e, die aus zwei miteinander verbundenen Hydraulikmaschinen bestehen, von denen eine als Pumpe und eine als Motor, wirkt, sind für die unterschiedlichsten Einsatzzwecke bekannt, darunter auch zum Antreiben vonHydraulic systems, which consist of two interconnected hydraulic machines, one of which acts as a pump and one as a motor, are known for a wide variety of uses, including for driving
25 Fahrzeugen.25 vehicles.
Auch für Fahrräder sind bereits hydraulische Antriebe vorgesehen worden.Hydraulic drives have also already been provided for bicycles.
30 Um ein hydraulisches System in seiner Übersetzung zu verändern, bedarf es einer Veränderung des Hubvolumens wenigstens einer der hydraulischen Maschinen. Gerade bei nicht allzu hohen Arbeitsdrücken läßt sich dies mit relativ geringem baulichem Aufwand mit radial exzentrisch30 In order to change the translation of a hydraulic system, it is necessary to change the stroke volume of at least one of the hydraulic machines. Especially when working pressures are not too high, this can be done eccentrically with relatively little structural effort
35 aufgebauten Hydraulikmaschinen erreichen.Reach 35 hydraulic machines.
Durch einfache Umsteuerungsmaßnahmen können derartige Hydrauliksysteme vom Antreiben auf Bremsen umgeschaltet werden, wobei ein Vorteil darin liegt, daß dabei die Bremsenergie nicht unbedingt in abzuführende und verlorene Wärmeenergie umgesetzt werden muß, sondern mit Hilfe eines entsprechenden Energie-Speichers wenigstens teilweise wiedergewonnen werden kann.Such hydraulic systems can be switched from driving to brakes by simple reversing measures, an advantage of which is that Braking energy does not necessarily have to be converted into heat energy to be dissipated and lost, but can at least partially be recovered with the aid of an appropriate energy store.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein hydraulisches Antriebs- und Bremssystem zu schaffen, welches sich insbesondere zum Antreiben von Fahrzeugen eignet, wobei als konstruktive Lösung für die Hydraulik- maschinen eine einfach und gewichtsgünstig herzustellende, in ihrer Übersetzung stufenlos veränderbare Bauform zu wählen ist, die dennoch einen möglichst hohen Wirkungsgrad des Hydrauliksystems ermöglicht.It is therefore the object of the present invention to provide a hydraulic drive and braking system which is particularly suitable for driving vehicles, the constructional solution for the hydraulic machines being a construction which is simple and inexpensive to manufacture and whose translation is infinitely variable is, which nevertheless enables the highest possible efficiency of the hydraulic system.
Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1, 2 und 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungs¬ formen ergeben sich aus den Unteransprächen.This object is achieved by the characterizing features of claims 1, 2 and 6. Advantageous embodiments result from the subclaims.
Eine Ausstattung des hydraulischen Antriebssystems mit einer stufenlosen Verstellung der Förderleistung vermeidet bei Fahrzeugen, insbesondere bei Fahrrädern, ein in Stufen arbeitendes Schaltgetriebe zur Anpassung der Übersetzung, welches besonders bei Fahrrädern einen relativ hohen konstruktiven und kostenmäßigen Aufwand erfordert und nicht unerheblich zum Gesamtgewicht des Fahrrades beiträgt.Equipping the hydraulic drive system with a stepless adjustment of the conveying capacity avoids a step-by-step manual transmission for adapting the transmission in vehicles, especially in bicycles, which requires a relatively high level of design and cost, especially for bicycles, and makes a not insignificant contribution to the overall weight of the bicycle.
Die Anordnung eines Kurzschlußventils in der Pumpe ermöglicht einen Freilauf der Pumpe bei weder gebremster noch angetriebener Fahrt. Ein mechanischer Freilauf an der Pumpe, der manuell angesteuert wird, vermeidet auch die Verlustleistungen des hydraulischen Freilaufes.The arrangement of a short-circuit valve in the pump enables the pump to run freely when the drive is not braked or driven. A mechanical freewheel on the pump, which is controlled manually, also avoids the power losses of the hydraulic freewheel.
Bei normaler, also geschlossener, Stellung dieses Kurz- schlußventils und gebremster Fahrt wird die bisherige Pumpe zum angetriebenen Motor und der Motor zur Pumpe, so daß an der jetzt als Motor wirkenden Hydraulikmaschine - die bei einem Fahrrad in der Regel auf der Tretkurbelachse sitzt, Arbeit verrichtet werden kann. Diese Arbeit kann in einem Arbeitsspeicher gesammelt werden, wobei es sich beim Arbeitsspeicher entweder um einen Gasspeicher mit veränderbarem Volumen handelt, dessen Inhalt durch die Arbeit des Motors komprimiert wird, oder um ein mechanisches, mit hoher Federkraft ausgestattetes Element, welches ebenfalls durch . „die Arbeit des hydraulischen Motors zusammengepreßt wird.When this short-circuit valve is in the normal, ie closed, position and the vehicle is braked, the previous pump becomes the driven motor and the motor becomes the pump, so that work is being done on the hydraulic machine that now acts as the motor - and which is usually located on the pedal crank axis of a bicycle can be done. This work can be done in a working memory can be collected, which is either a gas storage with variable volume, the content of which is compressed by the work of the engine, or a mechanical element equipped with high spring force, which is also by “The work of the hydraulic motor is compressed.
Die in diesem Arbeitsspeicher gespeicherte Energie kann zu einem späteren Zeitpunkt, wenn die auf der Tretkurbelachse angeordnete hydraulische Maschine wieder als Pumpe arbeiten soll, über ein stufenlos steuerbares Ventil entnommen werden und dadurch eine zusätzliche Beschleunigung des Fahrzeuges bieten.The energy stored in this working memory can be withdrawn at a later point in time, when the hydraulic machine arranged on the pedal crank axis is to work again as a pump, via an infinitely controllable valve and thereby offer additional acceleration of the vehicle.
Vorteilhafterweise ist zum Aufladen des Arbeitsspeichers auf der Tretkurbelachse neben der bereits vorhandenen Hydraulikmaschine eine hiermit drehfest verbundene weitere Hydraulikmaschine, die im folgenden als Be- Schleunigermaschine bezeichnet werden soll, angeordnet, welche bei . Schubbetrieb des Fahrzeuges von dem hydraulischen Motor mechanisch angetrieben wird und den Arbeitsspeicher speist. Bei späterer Beschleunigung kann über diese Beschleunigermaschine die Energie aus dem Arbeitsspeicher entnommen und auf mechanischem Wege der dann als Pumpe arbeitenden ersten Hydraulikmaschine zugeführt werden.Advantageously, in order to charge the working memory on the pedal crank axis, in addition to the already existing hydraulic machine, a further hydraulic machine, which is connected to it in a rotationally fixed manner and which is to be referred to below as an accelerator machine, is arranged, which at. Thrust operation of the vehicle is mechanically driven by the hydraulic motor and feeds the working memory. In the event of later acceleration, the energy can be removed from the working memory via this accelerator machine and mechanically fed to the first hydraulic machine, which then functions as a pump.
Auch diese Beschleunigermaschine weist ein Kurz- schlußventil auf, um einen Fahrzustand zu ermöglichen, bei dem weder gebremst noch zusätzlich aus dem Arbeitsspeicher beschleunigt wird.This accelerator machine also has a short-circuit valve to enable a driving state in which there is neither braking nor additional acceleration from the main memory.
Über Steuerelemente, z.B. vom Lenker des Fahrrades aus durch Handschalter, wird einerseits gewählt, ob aus dem Arbeitsspeicher Energie entnommen bzw. diesem zugeführt wird oder die Beschleunigermaschine auf Kurzschluß geschaltet wird, und andererseits gegebenenfalls das Hubvolumen der Pumpe des ersten Hydraulikkreislaufes ein- ϊ gestellt, bzw. das Kurzschlußventil dieses erstenControls, for example from the handlebar of the bicycle using a manual switch, are used to choose whether energy is drawn from the working memory or supplied to it or whether the accelerator machine is switched to short-circuit, and on the other hand if necessary the stroke volume of the pump of the first hydraulic circuit is switched on. ϊ, or the short-circuit valve of this first
Hydraulikkreislaufes geöffnet, falls auch das Kurz¬ schlußventil der Beschleunigermaschine geöffnet ist.Hydraulic circuit opened if the short circuit valve of the accelerator machine is also open.
Die Einspeiseleitung in den Arbeitsspeicher sollte dabei ein Rückschlagventil enthalten, um bei bereits relativ hohem Druck innerhalb des Arbeitsspeichers zu vermeiden, daß bei einer gewünschten Beschickung mit niedriger Leistung anstatt einer Beschickung eine Entnahme aus dem Arbeitsspeicher und damit ein ungewünschter Beschleu¬ nigungseffekt stattfindet.The feed line into the working memory should contain a non-return valve in order to avoid, at a relatively high pressure inside the working memory, that when a desired loading with low output takes place, instead of a loading, removal from the working memory and thus an undesired acceleration effect take place.
Dabei kann die Beschleunigermaschine über im wesentlichen nur eine Leitung mit dem Arbeitsspeicher verbunden sein, wobei ein Gasspeicher vorzugsweise in den Hohlräumen des Fahrradrahmens untergebracht wird, so daß eine Verzweigung dieser Leitung in Einspeiseleitung und Abführleitung erst unmittelbar vor der Beschleunigermaschine stattfindet mittels eines dort untergebrachten Umsteuerventils, welches die beiden in getrennten Leitungen erforderlichen Einzelventile in ihrer Funktion vereinigt. Erst in der Einzelleitung der Beschleunigermaschine zum Umsteuer- ventil, die als Zuführleitung zum Arbeitsspeicher dient, ist dann das Rückschlagventil anzuordnen.The accelerator machine can be connected to the main memory via essentially only one line, a gas store preferably being accommodated in the cavities of the bicycle frame, so that this line does not branch into the feed line and discharge line until directly in front of the accelerator machine by means of a reversing valve located there. which combines the function of the two individual valves required in separate lines. The check valve must then be arranged only in the individual line of the accelerator machine to the reversing valve, which serves as a feed line to the working memory.
Das der Beschleunigermaschine zugeordnete Kurzsσhlußventil ist dabei mit den beiden einzelnen Ventilen in der Speise- und Entnahmeleitung zum Arbeitsspeicher oder mit dem funktionsvereinigten einzelnen Ventil so gekoppelt, daß das Kurzschlußventil automatisch geöffnet wird, wenn die beiden anderen Ventile beide geschlossen sind. Die beiden anderen Ventile können dabei nur alternativ, nicht jedoch gleichzeitig geöffnet werden.The short circuit valve assigned to the accelerator machine is coupled to the two individual valves in the feed and extraction line to the working memory or to the functionally combined individual valve in such a way that the short circuit valve is automatically opened when the other two valves are both closed. The other two valves can only be opened alternatively, but not at the same time.
Jedoch auch ohne ein solches Energie-Speichersystem ist der beschriebene hydraulische Antrieb für ein Fahrzeug vorteilhaft. sHowever, even without such an energy storage system, the hydraulic drive described is advantageous for a vehicle. s
Weiterhin sind die Tretkurbeln nicht mechanisch-fest auf der Tretkurbelachse befestigt, auf der sich die erste hydraulische Maschine sowie die Beschleunigermaschine befinden, sondern mittels einer zwischengeschalteten mechanischen Freilaufeinrichtung, um bei freiem Rollen oder gebremsten Bergabfahren trotz Drehung der Tret¬ kurbelachse Stillstand der Tretkurbeln und damit der Pedale zu ermöglichen.Furthermore, the pedal cranks are not fixed mechanically on the pedal crank axle on which the first hydraulic machine and the accelerator machine are located, but by means of an interposed mechanical freewheel device in order to ensure that the pedal cranks come to a standstill, and thus, when the pedal crank axle rotates or is braked, despite the rotation of the pedal crank axle of the pedals.
Auch der zur Versorgung des hydraulischen Systems mit Hydraulikmedium notwendige Vorratsbehälter in Form eines Ölspeichers ist vorzugsweise in den Hohlräumen des Fahrradrahmens untergebracht, wobei in den Rohrstücken des Fahrradrahmens lediglich Abschottungen dicht eingebracht sein müssen, um abgeschlossene Hohlräume mit definiertem Volumen zu schaffen. Um die Volumenänderung für den als Arbeitsspeicher wirkenden Gasspeicher zu schaffen, sind zusätzliche Einrichtungen wie Membrane, Kolben etc. vorzusehen.The reservoir in the form of an oil reservoir, which is required to supply the hydraulic system with hydraulic medium, is preferably accommodated in the cavities of the bicycle frame, with only partitions having to be tightly inserted in the tubular pieces of the bicycle frame in order to create closed cavities with a defined volume. In order to create the change in volume for the gas storage acting as a working storage, additional devices such as diaphragms, pistons etc. must be provided.
Für den Einsatz eines solchen hydraulischen Antriebs- und Bremssystems besonders bei Fahrrädern ist es notwendig, neben einer geringen Verlustleistung einen mechanisch einfachen und damit kostengünstigen Aufbau der einzelnen hydraulischen Aggregate zu ermöglichen, und dies bei geringem Gewicht. Zu diesem Zweck weisen die hydraulischen Maschinen folgende prinzipiellen Gemeinsamkeiten auf:For the use of such a hydraulic drive and braking system, particularly in the case of bicycles, it is necessary to enable not only a low power loss but also a mechanically simple and therefore inexpensive construction of the individual hydraulic units, and this with a low weight. For this purpose, the hydraulic machines have the following common features:
Jede der hydraulischen Maschinen ist von einem druck- und flüssigkeitsdichten Gehäuse umschlossen, welches jeweils mit hoch- und niederdruckseitigen Zuführleitungen für das Hydraulikmedium verbunden ist. Die Hydraulikmaschine ist eine Kolbenmaschine, bei der die einzelnen Kolben sternförmig radial in einem Zylindergrundkörper und dort eingebrachten entsprechenden Zylinderräumen axial verschoben werden, in denen sie dicht anliegen, so daß zwischen der äußeren Stirnseite der Kolben, der Innenwandung der Zylinderräume und der umgebenden Mantelfläche, die vom Gehäuse oder zwischengeschalteten έ Bauteilen begrenzt wird, der volumen-veränderlicheEach of the hydraulic machines is enclosed in a pressure- and liquid-tight housing, which is connected to high and low pressure supply lines for the hydraulic medium. The hydraulic machine is a piston machine, in which the individual pistons are radially axially displaced radially in a radial manner in a cylinder base body and the corresponding cylinder spaces introduced therein, in which they lie tightly, so that between the outer end face of the piston, the inner wall of the cylinder spaces and the surrounding lateral surface from the housing or intermediate έ components is limited, the variable volume
Arbeitsraum eingeschlossen wird.Work space is included.
Die Kolbenräume vereinigen sich in der Mitte des Zylinder- grundkörpers zu einem Zentralraum, durch welchen sich die koaxial zum Zylindergrundkörper verlaufende Achse er¬ streckt.The piston spaces unite in the middle of the cylinder base body to form a central space through which the axis extending coaxially to the cylinder base body extends.
Um eine periodische Veränderung des Volumens der Arbeitsräume zu erreichen, sind in an sich bekannter Weise die mit der inneren Stirnseite der Kolben verbundenen Pleuelstangen exzentrisch gegenüber dem Zylinder¬ grundkörper geführt, indem die Pleuelstangen an dem von dem Kolben abgewandten Ende ein Pleuelauge aufweisen, welches eine exzentrisch zum Zylindergrundkörper gelagerte Pleuelachse umschließt.In order to achieve a periodic change in the volume of the working spaces, the connecting rods connected to the inner end face of the pistons are guided eccentrically with respect to the cylinder body in a manner known per se, in that the connecting rods have a connecting rod eye at the end facing away from the piston encloses the connecting rod axis eccentrically to the cylinder body.
Da jeder einzelne Kolben und damit jede einzelne Kolbenstange gegenüber den anderen Kolbenstangen eine abweichende Auslenkung von der Mitte des Zylinderraumes besitzt, muß jede Kolbenstange unabhängig von den anderen Kolbenstangen gegenüber der Pleuelachse in ihrer Drehlage veränderbar sein. Um dies zu ermöglichen, sind die einzelnen Pleuelaugen in ihrer axialen Erstreckung so kurz dimensioniert, daß die einzelnen Pleuelaugen in axialer Richtung hintereinander auf der Pleuelachse innerhalb der axialen Erstreckung des gesamten Zylindergrundkörpers untergebracht werden können. Vorzugsweis laufen die Pleuelaugen dabei nicht direkt auf der Pleuelachse, sondern auf einer zwischen beiden angeordneten Zwischenhülse, die die einzelnen Radialkräfte der einzelnen Pleuelaugen ausgleicht und in eine über die axiale Erstreckung gleichmäßige Flächenpressung gegenüber der Pleuelachse umwandelt und damit auch als Verschleißteil dienen kann.Since each individual piston and thus each individual piston rod has a different deflection from the center of the cylinder space compared to the other piston rods, each piston rod must be able to be changed in its rotational position independently of the other piston rods with respect to the connecting rod axis. In order to make this possible, the individual connecting rod eyes are dimensioned so short in their axial extent that the individual connecting rod eyes can be accommodated one behind the other in the axial direction on the connecting rod axis within the axial extension of the entire cylinder body. The connecting rod eyes preferably do not run directly on the connecting rod axle, but on an intermediate sleeve arranged between the two, which compensates for the individual radial forces of the individual connecting rod eyes and converts them into a surface pressure that is uniform over the axial extension relative to the connecting rod axle and can therefore also serve as a wearing part.
Um in axialer Richtung eine gleichmäßige Einleitung der Kräfte der einzelnen Kolben in die Pleuelaugen zu ermöglichen, weist beispielsweise diejenige Kolbenstange, - die in der axialen Erstreckung in der Mitte angeordnet ist, nur ein einziges Pleuelauge auf, während die daneben angeordneten Pleuelstangen in zwei mit axialem Abstand angeordneten Pleuelaugen enden, wodurch aufgrund der geringen Winkelauslenkungen keine Behinderungen der übrigen Pleuelstangen auftreten.In order to enable a uniform introduction of the forces of the individual pistons into the connecting rod eyes in the axial direction, that piston rod, for example, - Which is arranged in the axial extent in the middle, only a single connecting rod eye, while the connecting rods arranged next to it end in two axially spaced connecting rod ends, so that due to the small angular deflections, there are no obstructions to the other connecting rods.
In axialer Richtung sind die Pleuelstangen so schmal wie möglich ausgebildet, um gegenüber der im Zentralraum befindlichen Hydraulikflüssigkeit einen möglichst geringen Widerstand zu bilden. Der Zentralraum ist trotz der dichten Anlage der Kolben in den Zylinderräumen mit Hyάraulikflüssigkeit gefüllt, da er über lange Zeiträume nie vollständig abgedichtet werden kann, was jedoch keinen Nachteil bedeutet, da die durch die Kolben begrenzten Bereiche des Zentralraumes ein bei Betrieb der Hydraulikmaschine sich nicht änderndes Volumen umschließen.The connecting rods are made as narrow as possible in the axial direction in order to form the lowest possible resistance to the hydraulic fluid in the central space. The central space is filled with hydraulic fluid despite the tight contact of the pistons in the cylinder spaces, since it can never be completely sealed for long periods, which does not mean a disadvantage, however, since the areas of the central space delimited by the pistons do not change during operation of the hydraulic machine Enclose volume.
Zusätzlich können jedoch - im Gegensatz zur herkömmlichen Lösung in beispielsweise einem KFZ-Verbrennungsmotor mit Zylindern mit gleichbleibendem Querschnitt und gelenkiger Verbindung der Zylinder zur Pleuelstange - die Pleuelstangen nicht gelenkig mit den Rückseiten des Kolbens verbunden sein, sondern fest, vorzugsweise ein¬ stückig, so daß sich Schrägstellungen der Kolben gegenüber den umgebenden Zylinderwänden ergeben aufgrund der Auslenkung der fest mit den Kolben verbundenen Pleuel¬ stangen. Um eine solche Auslenkung trotz Aufrechterhaltung der Dichtigkeit zu ermöglichen, sind die Kolben in diesem Falle - die in ihrer Querschnittsform selbstverständlich der Querschnittsform der Zylinderräume angepaßt sind - in der Seitenansicht in Blickrichtung der Achse mit einer Außenkontur ausgestattet, die zumindest im mittleren Bereich der Kolben Teil einer kugelförmigen oder kreisförmigen Kontur sind.In addition - in contrast to the conventional solution in, for example, a motor vehicle internal combustion engine with cylinders with a constant cross-section and an articulated connection of the cylinders to the connecting rod - the connecting rods can not be articulated to the rear sides of the piston, but fixed, preferably in one piece, so that inclined positions of the pistons relative to the surrounding cylinder walls result from the deflection of the connecting rods which are fixedly connected to the pistons. In order to enable such a deflection despite maintaining the tightness, the pistons in this case - which are of course adapted in cross-sectional shape to the cross-sectional shape of the cylinder chambers - are provided with an outer contour in the side view in the direction of view of the axis, which part at least in the central region of the piston a spherical or circular contour.
Dadurch ist auch bei einer Auslenkung des Kolbens aus der mit dem Zylinderraum fluchtende Lage eine gleichbleibende 2As a result, even when the piston is deflected from the position aligned with the cylinder space, it remains the same 2
Breite und damit dichte Anlage der Kolbenaußenfläche an den Innenwandungen der Zylinderräume gegeben.Given a wide and therefore tight contact of the piston outer surface on the inner walls of the cylinder chambers.
Je nach Einsatzort der Hydraulikmaschine sind unter- schiedliche Einzelvarianten vorteilhaft:Depending on the location of the hydraulic machine, different individual variants are advantageous:
Die erste Hydraulikmaschine, die in der Regel als Pumpe wirkt, soll mittels der sich zentral durch den Grundkörper hindurcherstreckenden Achse angetrieben und zusätzlich in der Förderleistung zur Änderung der Übersetzung verstellt werden können.The first hydraulic machine, which generally acts as a pump, is to be driven by means of the axis extending centrally through the base body and, in addition, the delivery capacity can be adjusted to change the transmission ratio.
Zu diesem Zweck ist das Gehäuse und auch die Pleuelachse feststehend ausgebildet, wobei die Pleuelachse in ihrer Radiallage manuell verstellt werden kann, wodurch die Exzentrizität der Hydraulikmaschine und damit das Fördervolumen und die Übersetzung des Gesamtsystems verändert wird.For this purpose, the housing and also the connecting rod axis are designed to be stationary, the connecting rod axis being able to be manually adjusted in its radial position, as a result of which the eccentricity of the hydraulic machine and thus the delivery volume and the translation of the overall system are changed.
Die Pleuelachse erstreckt sich auf wenigstens einer Stirnseite aus dem Hauptgehäuse heraus und wird dort mittels einer am Gehäuse entlang radial geführten Schubstange, vorzugsweise in Form einer Platte, radial verstellt. Eine andere Lösung ist ein drehbar axial in das Gehäuse eintretendes Verstellelement, welches erst innerhalb des Gehäuses über einen Exzenter die Pleuelachse verstellt, wodurch geringere Dichtungsprobleme auftreten.The connecting rod axis extends out of the main housing on at least one end face and is radially adjusted there by means of a push rod which is guided radially along the housing, preferably in the form of a plate. Another solution is an adjusting element which rotates axially into the housing and which only adjusts the connecting rod axis within the housing via an eccentric, as a result of which fewer sealing problems occur.
Der aufgrund der eingebrachten Zylinderbohrungen stern- för ige Zylindergrundkörper ist dagegen drehfest mit der Antriebsachse verbunden, wobei diese radiale Verbindung vorzugsweise auf der von der Schubstange für die Pleuelaσhse abgewandten Stirnseite des Hydraulikgrund¬ körpers geschieht.The star-shaped cylinder base body, on the other hand, due to the cylinder bores introduced, is non-rotatably connected to the drive axle, this radial connection preferably taking place on the end face of the hydraulic base body facing away from the connecting rod for the connecting rod axis.
Der freie innere Durchmesser der Pleuelachse muß dabei so groß gewählt werden, daß auch bei maximaler radialer Verstellung der Pleuelachse keine Behinderung durch die zentrisch zum Grundkörper durch die Pleuelachse sich hin¬ durcherstreckende Antriebsachse eintritt.The free inner diameter of the connecting rod axis must be chosen so large that even with maximum radial adjustment of the connecting rod axis no obstruction by The drive axis extends centrally to the base body through the connecting rod axis.
Die Pleuelachse kann dabei auch über die Null-Lage hinweg verstellt werden, wodurch sich die Förderrichtung und damit die Antriebsriehtung des Hydrauliksystems umkehrt.The connecting rod axis can also be adjusted beyond the zero position, which reverses the direction of delivery and thus the direction of drive of the hydraulic system.
Im Gegensatz zu dieser Bauform ist an den anzutreibenden Rädern des Fahrzeuges eine bzw. je eine Hydraulikmaschine, die vorzugsweise als Motor arbeiten wird, vorzusehen, bei der die sich zentrisch durch den Zylindergrundkörper hindurcherstreckende Achse in Ruhe bleibt und deshalb mit den festen Teilen des Fahrzeuges fest verbunden werden kann.In contrast to this design, one or each hydraulic machine, which will preferably work as a motor, is to be provided on the wheels of the vehicle to be driven, in which the axis extending centrally through the basic cylinder body remains at rest and is therefore fixed to the fixed parts of the vehicle can be connected.
Dagegen rotiert bei dieser Hydraulikmaschine, dem Motor, das Gehäuse, an welchem über Speichen oder ähnliche radiale Elemente die Felge, wahlweise eines Vorderrades oder Hinterrades oder von beiden, angetrieben wird. Mit dem Gehäuse rotieren selbstverständlich auch der Zylinder¬ grundkörper sowie die einzelnen Kolben mit ihren Pleuel¬ stangen und den Pleuelaugen, und die eventuelle Zwischen¬ hülse, während die Pleuelachse zusammen mit der zentralen Achse steht.In contrast, in this hydraulic machine, the motor, the housing rotates, on which the rim, either a front or rear wheel or both, is driven via spokes or similar radial elements. Of course, the cylinder base body as well as the individual pistons with their connecting rods and the connecting rod eyes, and the possible intermediate sleeve, rotate with the housing, while the connecting rod axis stands together with the central axis.
Dabei ist das Gehäuse auf der zentralen Achse gelagert und abgedichtet, und diese Achse vorzugsweise als Hohlachse ausgebildet, um in ihrem Inneren als Zuführ- und Abführleitung für das Hydraulikmedium zum Motor zu dienen.The housing is mounted and sealed on the central axis, and this axis is preferably designed as a hollow axis in order to serve as a supply and discharge line for the hydraulic medium to the motor.
Durch eine auf der Symmetrielinie der Hydraulikmaschine angeordnete Abschottung im Querschnitt der hohlen, zentralen Achse, die sich auch darüber hinaus bis gegen die Innenwandung der exzentrischen Pleuelachse dicht erstreckt, wird die Unterteilung in einen hochdruck- seitigen und einen niederdruckseitigen Raum erfüllt. λO Vorzugsweise in der Abschottung befindet sich ein manuell verstellbares Kurzschlußventil, welches einen Freilauf dieser Hydraulikmaschine ermöglicht.The partitioning into a high-pressure side and a low-pressure side space is achieved by means of a partition in the cross-section of the hollow, central axis that is arranged on the symmetry line of the hydraulic machine and that also extends tightly up to the inner wall of the eccentric connecting rod axis. λO There is preferably a manually adjustable short-circuit valve in the partition, which enables this hydraulic machine to run freely.
Die Zuführung des Hydrauliköls an die gewünschten Bereiche wird dadurch erreicht, daß in axialer Richtung zwischen den beiden Stirnseiten des Zylindergrundkörpers und der Gehäuseinnenwand, radial abdichtend mit der hohlen zentralen Achse verbunden, stillstehend scheibenförmige Elemente angeordnet sind, die im Bereich festgelegter Sektoren Aussparungen aufweisen, welche mittels entsprechender radialer Öffnungen in der hohlen zentralen Achse eine Weiterleitung des entsprechenden Hydraulikmediums zur Mantelfläche des Zylindergrundkörpers in einem bestimmten Sektor erlauben. Die Aussparungen der beiden gegenüberliegenden Scheiben sind dabei gegeneinander versetzt, um den gewünschten Motorbetrieb der Hydraulikmaschine zu gewährleisten.The supply of the hydraulic oil to the desired areas is achieved in that in the axial direction between the two end faces of the cylinder body and the housing inner wall, radially sealingly connected to the hollow central axis, disc-shaped elements are arranged which have recesses in the area of defined sectors, which Allow the corresponding hydraulic medium to be forwarded to the lateral surface of the cylinder base body in a specific sector by means of corresponding radial openings in the hollow central axis. The cutouts of the two opposite disks are offset from one another in order to ensure the desired motor operation of the hydraulic machine.
Diese Zuführung für das Hydrauliköl in der Mantelfläche der als Motor wirkenden Hydraulikmaschine erfolgt über entsprechende Aussparungen in der Mantelinnenflache des Gehäuses, welches ebenso wie der Zylindergrundkörper und die Kolben mit diesen rotiert, so daß sich ein und derselbe Kolben immer unter der gleichen Stelle des Gehäuses befindet.This supply for the hydraulic oil in the outer surface of the hydraulic machine acting as a motor takes place via corresponding recesses in the inner surface of the housing, which rotates with the cylinder body and the pistons with them, so that one and the same piston is always under the same location on the housing .
Über jedem Kolben müssen daher in der Innenseite der Mantelfläche des Gehäuses entsprechende Ausnehmungen vorhanden sein, die zu den stirnseitigen Freiräumen Verbindung haben, wobei diese stirnseitigen Freiräume von stirnseitig feststehenden, mit der zentralen Achse verbundenen Teilscheiben zu etwa 2/3 dicht ausgefüllt werden und nur zu etwa 1/3, in ihrer Drehlage gegeneinander versetzt, die Verbindung der Freiräume in den Mantelfächen zur entsprechenden Unterdruck- bzw. Überdruckleitung im Zentralraum der Hydraulikmaschine zulassen. Die konstruktive Lösung derartiger hydraulischer Maschinen läßt sich auch als Verbrennungsmotor verwenden, in dem die hydraulischen Arbeitsräume zu den Verbrennungsräumen bzw.Kompressionsräumen werden, wobei natürlich entsprechende Modifikationen wie das Vorsehen eines Zündorganes etc. in jedem Verbrennungsraum notwendig sind. Dabei läßt sich jedoch auf einfache Art und Weise eine Verstellung des Zündzeitpunktes und ggfs. auch des Verdichtungsverhältnisses ermöglichen.Appropriate recesses must therefore be provided above each piston in the inside of the outer surface of the housing, which have a connection to the open spaces on the front side, these open spaces on the front side being filled to approximately 2/3 by partial discs that are fixed on the front side and connected to the central axis, and only closed about 1/3, offset in their rotational position against each other, allow the connection of the free spaces in the jacket surfaces to the corresponding negative pressure or positive pressure line in the central space of the hydraulic machine. The constructive solution of such hydraulic machines can also be used as an internal combustion engine, in which the hydraulic work spaces become the combustion spaces or compression spaces, with corresponding modifications such as the provision of an ignition element etc. being necessary in each combustion space. However, this makes it possible to adjust the ignition timing and, if necessary, also the compression ratio in a simple manner.
Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment according to the invention is described in more detail below with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung des hydraulischenFig. 1 shows a schematic diagram of the hydraulic
Systems, dargestellt an einem idealisierten Fahrradrahmen,Systems, shown on an idealized bicycle frame,
Fig. 2 eine stirnseitige Ansicht der erfindungsgemäßenFig. 2 is an end view of the invention
Hydraulikmaschine als Pumpe in der auf der Tretkurbelachse vorgesehenen Version,Hydraulic machine as a pump in the version provided on the pedal crank axis,
Fig. 3 eine Schnittdarstellung der Pumpe gemäß Fig. 2 entlang der Linie III-III,3 is a sectional view of the pump of FIG. 2 along the line III-III,
Fig. 4 eine der Fig. 2 ähnliche Darstellung für einen hydraulischen Motor,4 a representation similar to FIG. 2 for a hydraulic motor,
Fig. 5 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4 entlang der Linie V-V,5 is a sectional view of FIG. 4 along the line V-V,
Fig. 6 eine Schnittdarstellung gemäß Fig. 4 entlang der Linie VI-VI undFig. 6 is a sectional view of FIG. 4 along the line VI-VI and
Fig. 7 eine Abwicklung gemäß Fig. 4 und Fig. 5 in Blickrichtung T. A V7 shows a development according to FIGS. 4 and 5 in the viewing direction T. AV
Fig. 1 zeigt eine prinzipielle Darstellung der Anordnung des erfindungsgemäßen Antriebs- und Bremssystems am Rahmen eines Fahrrades. Zum besseren Verständnis sind dabei die körperlich gezeichneten Teile des Fahrrades schraffiert dargestellt, nämlich der Fahrradrahmen 22, die Gabel 43 und der Lenker 24.1 shows a basic illustration of the arrangement of the drive and brake system according to the invention on the frame of a bicycle. For better understanding, the physically drawn parts of the bicycle are shown hatched, namely the bicycle frame 22, the fork 43 and the handlebar 24.
Zusätzlich ist an der normalen Position, also dem Treffpunkt von Sattelstütze und Unterzug, das Tretlager 41 vorhanden, durch welches sich die Tretlagerachse 19 hindurcherstreckt.In addition, the bottom bracket 41 is present at the normal position, ie the meeting point of the seat post and the beam, through which the bottom bracket axis 19 extends.
Auf dieser Tretlagerachse ist die Pumpe 1 drehfest ange¬ ordnet, und ebenso die Beschleuniger-Maschine 5, die somit durch die Tretkurbelachse 19 mechanisch drehfest mit¬ einander verbunden sind. Um dennoch einen Freilauf für die Tretkurbeln 20 und die daran befindlichen Pedale 40 zu bieten, sind die Tretkurbeln 20 an den Enden der Tretkurbelaσhse 19 mittels einer mechanischen Freilauf- einrichtung 21 befestigt.The pump 1 is arranged in a rotationally fixed manner on this bottom bracket axis, as is the accelerator machine 5, which are thus connected to one another mechanically in a rotationally fixed manner by the pedal crank axis 19. In order to nevertheless offer a freewheel for the pedal cranks 20 and the pedals 40 located thereon, the pedal cranks 20 are fastened to the ends of the pedal crank axis 19 by means of a mechanical freewheel device 21.
In der Darstellung der Fig. 1 ist sowohl an der Stelle des Vorderrades als auch an der Stelle des Hinterrades des Fahrrades jeweils ein hydraulischer Motor 2 angeordnet, welche mittels hydraulischer Leitungen 27, 28 von der Pumpe 1 gespeist werden.In the illustration of FIG. 1, a hydraulic motor 2 is arranged both at the location of the front wheel and at the location of the rear wheel of the bicycle, which hydraulic motors are fed by the pump 1 by means of hydraulic lines 27, 28.
Beide Motoren 2 weisen ein Kurzschlußventil 12, 13 auf, wodurch beide Motoren in einen Freilauf umgeschaltet werden können.Both motors 2 have a short-circuit valve 12, 13, whereby both motors can be switched over to a freewheel.
Würde sich das Antriebs- und Bremssystem in der Pumpe 1, den beiden Motoren 2 und den entsprechenden verbindenden hydraulischen Leitungen erschöpfen, so müßte jedes der Kurzschlußventile 12, 13 stufenlos zwischen den beiden Schaltpositionen manuell hin- und herbewegt werden können, wodurch ein hydraulischer Bremsvorgang des Fahrrades gesteuert wird, sofern zusätzlich die Rückführleitung 28 A I zur Pumpe 1 vollständig geschlossen wird, durch ein in Fig. 1 nicht dargestelltes Ventil.If the drive and brake system in the pump 1, the two motors 2 and the corresponding connecting hydraulic lines were exhausted, each of the short-circuit valves 12, 13 would have to be able to be moved back and forth manually between the two switching positions, as a result of which a hydraulic braking operation of the Bicycle is controlled, provided that the return line 28th AI to the pump 1 is completely closed by a valve, not shown in Fig. 1.
In Fig. 1 ist jedoch zusätzlich zur Pumpe 1 eine mit- laufende hydraulische Maschine, die Beschleuniger-Maschine 5, angeordnet, welche bei einer gewünschten hydraulischen Abbremsung des Fahrrades in einen Gasdruckspeicher 3, der in einem Hohlraum des Unterzugrohres untergebracht ist, Hydraulikmedium hineinfördert und dadurch Energie in diesem Gasspeicher sammelt.In Fig. 1, however, in addition to the pump 1, there is a hydraulic machine running, the accelerator machine 5, which, when the bicycle is braked hydraulically, feeds hydraulic medium into a gas pressure accumulator 3, which is accommodated in a cavity of the lower tube, and thereby collecting energy in this gas storage.
Zu diesem Zweck ist die Beschleuniger-Maschine mit einem 3/3-Wege-Ventil 14, 15, 44 ausgestattet, welches über die hydraulische Leitung 6, 7 eine Verbindung der ölführenden Bereiche des Gasspeichers 3, der ein komprimierbares Gasvolumen enthält, wahlweise mit der Hochdruck- oder mit der Niederdruckseite der Beschleuniger-Maschine zuläßt.For this purpose, the accelerator machine is equipped with a 3/3-way valve 14, 15, 44 which, via the hydraulic line 6, 7, connects the oil-carrying areas of the gas reservoir 3, which contains a compressible gas volume, optionally with the High pressure or with the low pressure side of the accelerator machine.
Auf diese Art und Weise kann die im Gasspeicher 3 ge- speicherte Arbeit durch Entnahme von Hydraulikmedium aus dem Gasspeicher 3 zur zusätzlichen Beschleunigung mittels Zuführung an die Hochdruckseite der Beschleuniger-Maschine 5 verwendet werden, oder zum Abbremsen mit gleichzeitiger Energiespeicherung, was durch manuelle Verstellung des 3/3-Wege-Ventils 14, 15, 44, sowie geeigneter Einstellung der Schubstange an der Pumpe 1 und der Kurzschlußventile 12, 13 mittels Handschalter 23 vom Lenker 24 aus geschieht.In this way, the work stored in the gas accumulator 3 can be used by removing hydraulic medium from the gas accumulator 3 for additional acceleration by means of supply to the high-pressure side of the accelerator machine 5, or for braking with simultaneous energy storage, which can be done by manually adjusting the 3/3-way valve 14, 15, 44, and a suitable setting of the push rod on the pump 1 and the short-circuit valves 12, 13 by means of the hand switch 23 from the handlebar 24.
Das 3/3-Wege-Ventil 14, 15, 44 weist für den Freilauf des Fahrrades eine Kurzschlußstellung 44 bezüglich der Beschleuniger-Maschine 5 auf. Ferner ist in der Zuführ¬ leitung 6, 7 zum Gasspeicher ein Rückschlagventil 16 ange¬ ordnet, um bei einem bereits hohen vorhandenen Druck im Gasdruckspeicher 3 und weiterer Beschickung des Arbeits¬ speichers mit niedrigem Druck einen unerwünschten Beschleunigungsvorgang zu vermeiden. In einem anderen Hohlraum des Fahrradrahmens 22 ist der Ölspeicher 4 vorgesehen, der drucklos als Vorratsbehälter zur Versorgung des hydraulischen Systems mit Hydraulikmedium vorgesehen ist und mit der Pumpe 1 über ein Rückschlagventil 16 sowie mit der Beschleuniger- Maschine 5 verbunden ist.The 3/3-way valve 14, 15, 44 has a short-circuit position 44 with respect to the accelerator machine 5 for the freewheeling of the bicycle. Furthermore, a check valve 16 is arranged in the feed line 6, 7 to the gas storage device in order to avoid an undesired acceleration process when the pressure in the gas pressure storage device 3 is already high and the working storage device is further charged with low pressure. In another cavity of the bicycle frame 22, the oil reservoir 4 is provided, which is provided without pressure as a reservoir for supplying the hydraulic system with hydraulic medium and is connected to the pump 1 via a check valve 16 and to the accelerator machine 5.
Allgemein müssen für die einzelnen Fahrzustände die einzelnen Ventile wie folgt gesteuert werden, wobei G = geschlossen und O = offen bedeutet:In general, the individual valves for the individual driving conditions must be controlled as follows, where G = closed and O = open means:
Ventil: 12/13 44 14 15.Valve: 12/13 44 14 15.
Antrieb ohne Zusatzbe¬ schleunigung aus dem Arbeitsspeicher GDrive without additional acceleration from the working memory G
FreilaufFreewheel
Bremsungbraking
Antrieb mit Zusatzbe¬ schleunigung aus dem Arbeitsspeicher G G G 0Drive with additional acceleration from the working memory G G G 0
Fig. 2 zeigt eine aufgeschnittene Darstellung der Pumpe 1 in Blickrichtung der Achse 141.2 shows a cut view of the pump 1 in the viewing direction of the axis 141.
Zum besseren Verständnis sind in den Fig. 2 und folgende die stillstehenden Teile der Hydraulikmaschine schraffiert dargestellt, während die rotierenden Teile unschraffiert sind.For a better understanding, the stationary parts of the hydraulic machine are shown hatched in FIGS. 2 and the following, while the rotating parts are unshaded.
Die Pumpe gemäß Fig. 2 ist in Fig. 3 in aufgeschnittener Seitenansicht, also in Blickrichtung III-III der Fig. 2, dargestellt. AThe pump according to FIG. 2 is shown in FIG. 3 in a cut-away side view, that is to say in the viewing direction III-III of FIG. 2. A
Wie Fig. 2 zeigt, läuft in einem Gehäuse 140 der Zylinder¬ grundkörper 31 mit seinen radial kreisförmig angeordneten Zylinderräumen 36. Der Zylindergrundkörper 31 wird von der zentralen Achse 141 angetrieben, mit der er drehfest mittels einer auf einer Stirnseite angeordneten Stirn¬ scheibe 142 verbunden ist, wie besser in Fig. 3 zu erkennen. Mittels der Lager 42 ist die zentrale Achse 141, die beim Einbau in ein Fahrrad der Tretkurbelachse 19 ent¬ spricht, gegenüber dem Gehäuse 140 gelagert.As shown in FIG. 2, the cylinder base body 31 with its radially circular cylinder spaces 36 runs in a housing 140. The cylinder base body 31 is driven by the central axis 141, to which it is connected in a rotationally fixed manner by means of an end plate 142 arranged on one end face is, as can be seen better in FIG. 3. The central axle 141, which corresponds to the pedal crank axle 19 when installed in a bicycle, is mounted relative to the housing 140 by means of the bearings 42.
Wie Fig. 2 zeigt, bewegen sich die einzelnen Kolben 32 aufgrund ihrer exzentrischen Lagerung auf der ebenfalls stillstehenden exzentrischen Pleuelachse 35 während eines Umlaufes einmal in ihrem Zylinderraum auf und ab, wodurch eine Ansaug- und eine Kompressionsphase erreicht wird, indem bei einem in Pfeilrichtung drehenden Aggregat Hydraulikmedium über die Zuleitung 27 niederdruckseitig - also dem Arbeitsraum 29 im Zylinderraum 36 außerhalb der Kolben 32 - zugeführt und über die Leitung 28 hochdruckseitig abgeführt wird.As shown in FIG. 2, the individual pistons 32 move up and down once in their cylinder space due to their eccentric bearing on the likewise stationary eccentric connecting rod axis 35, as a result of which an intake and a compression phase are achieved by rotating one in the direction of the arrow The hydraulic medium unit is supplied via the supply line 27 on the low-pressure side - that is to say the working space 29 in the cylinder space 36 outside the pistons 32 - and is discharged via the line 28 on the high-pressure side.
Dabei ist die Exzentrizität und damit das Hubvolumen der Pumpe 1 veränderbar, indem die stillstehende, exzentrische Pleuelachse 35 mittels einer radial beweglichen Schub- stange 34, die sich nach außerhalb des Gehäuses 140 erstreckt, in ihrer Exzentrizität gegenüber der zentralen Achse 141 verstellt werden kann, wie in Fig. 3 zu erkennen.The eccentricity and thus the stroke volume of the pump 1 can be changed in that the stationary, eccentric connecting rod axis 35 can be adjusted in its eccentricity with respect to the central axis 141 by means of a radially movable push rod 34, which extends outside the housing 140, as can be seen in Fig. 3.
Fig. 2 zeigt, wie jeder Kolben 32 mittels wenigstens einer Pleuelstange 30 mit seinem Pleuelauge 33 verbunden ist, welches die exzentrische, stillstehende Pleuelachse 35 eng, aber drehbar umschließt.FIG. 2 shows how each piston 32 is connected to its connecting rod eye 33 by means of at least one connecting rod 30, which tightly but rotatably surrounds the eccentric, stationary connecting rod axis 35.
Da Kolben 32, Kolbenstange 30 und Pleuelauge 33 fest, vorzugsweise einstückig, miteinander verbunden sind, muß jeder Pleuelstange und damit jedem Kolben 32 wenigstens ein separates Pleuelauge 33 zugeordnet sein, um die während des Umlaufs auftretenden Auslenkungen des Kolbens 32 gegenüber dem Zylinderraum 36 zu ermöglichen.Since the piston 32, the piston rod 30 and the connecting rod eye 33 are fixed to one another, preferably in one piece, each connecting rod and thus each piston 32 must have at least one separate connecting rod eye 33 assigned to it To allow deflections of the piston 32 with respect to the cylinder space 36 occurring during the rotation.
Zu diesem Zweck sind - wie in Fig. 3 zu erkennen - die einzelnen Pleuelaugen 33 in axialer Richtung hintereinander angeordnet und so schmal ausgebildet, daß die für die entsprechende Kolbenanzahl erforderliche Anzahl von Pleuelaugen innerhalb der axialen Erstreckung des Zylindergrundkörpers, also der zwischen den Zylinderräumen 36 bestehen bleibenden Zwischensegmente 39, untergebracht werden können.For this purpose - as can be seen in FIG. 3 - the individual connecting rod eyes 33 are arranged one behind the other in the axial direction and are designed so narrow that the number of connecting rod eyes required for the corresponding number of pistons is within the axial extent of the basic cylinder body, that is to say between the cylinder spaces 36 persistent intermediate segments 39, can be accommodated.
Dabei sind manche Kolben 32 über nur eine Pleuelstange 30 mit nur einem Pleuelauge 33 verbunden, andere Kolben dagegen, wie in der Fig. 3 in der unteren Bildhälfte dargestellt, stützen sich über zwei im axialen Abstand zueinander angeordnete, einstückige Pleuelstangen 30 auf zwei im gleichen Abstand angeordneten Pleuelaugen 33 ab, um eine in axialer Richtung gleichmäßige Einleitung der radialen Kolbenkräfte in die stillstehende, exzentrische Pleuelachse 35 zu gewährleisten.Some pistons 32 are connected to only one connecting rod 33 via only one connecting rod 30, while other pistons, as shown in the lower half of the figure in FIG. 3, are supported on two in the same way by two one-piece connecting rods 30 arranged at an axial distance from one another Distance from the connecting rod eyes 33 to ensure a uniform introduction of the radial piston forces in the stationary, eccentric connecting rod axis 35 in the axial direction.
Vorzugsweise laufen die Pleuelaugen 33 dabei nicht direkt auf der Pleuelachse 35, sondern auf einer dazwischen angeordneten, entsprechend dimensionierten Zwischenhülse 38, die mit den Pleuelaugen 33 rotiert und die Funktion eines Verschleißteiles erfüllt.The connecting rod eyes 33 preferably do not run directly on the connecting rod axis 35, but on an appropriately dimensioned intermediate sleeve 38 arranged between them, which rotates with the connecting rod eyes 33 and fulfills the function of a wearing part.
Um die aus der Fig. 2 ersichtlichen Veränderungen der Schräglage der Kolben 32 gegenüber den Zylinderräumen 36 zu ermöglichen, weisen die Kolben in der Seitenansicht der Fig. 2, also in Blickrichtung der Achsen, eine ballige Außenkontur auf, die einem Mittelbereich eines Kreises entspricht, und damit - bei zylindrischem Querschnitt der Zylinderräume 36 - dem mittleren Bereich einer Kugel.In order to enable the changes in the inclined position of the pistons 32 relative to the cylinder spaces 36, as seen in FIG. 2, the pistons have a spherical outer contour in the side view of FIG. 2, that is to say in the direction of view of the axes, which corresponds to a central region of a circle, and thus - with a cylindrical cross section of the cylinder spaces 36 - the central region of a sphere.
Dadurch ist die Quererstreckung des Kolbens 32 auch bei Auslenkung aus der Fluchtung mit dem Zylinderraum 36 immer die Gleiche, wodurch eine abdichtende Anlage der Kolbenaußenflächen an den Zylinderraum-Innenflächen trotz Winkelauslenkung gegeben ist.As a result, the transverse extent of the piston 32 is always the same, even when deflected from alignment with the cylinder space 36, as a result of which a sealing contact is made Piston outer surfaces on the cylinder chamber inner surfaces is given despite angular deflection.
Die Fig. 4, 5 und 6 zeigen dagegen die in der Regel als Moτ.or betriebene Hydraulikmaschine 2 der Fig. 1, und zwar Fig. 4 in einem Mittelschnitt durch die Symmetrieebene 247 in Blickrichtung der Achsen mit davor eingezeichneter Teilscheibe 242, und Fig. 5 in Blickrichtung des Schnittes V-V der Fig. 4, sowie die Darstellung der Fig. 6 in Blickrichtung des Schnittes VI-VI der Fig. 4.4, 5 and 6, on the other hand, show the hydraulic machine 2 of FIG. 1, which is usually operated as Moτ.or, namely FIG. 4 in a middle section through the plane of symmetry 247 in the direction of view of the axes with the graduated disk 242 drawn in front thereof, and FIG 5 in the viewing direction of the section VV in FIG. 4, and the illustration in FIG. 6 in the viewing direction of the section VI-VI in FIG.
Auch in den Fig. 4, 5 und 6 sind wiederum stillstehende Teile schraffiert angeordnet, während unschraffierte Teile im Betrieb drehen.4, 5 and 6, stationary parts are again shown hatched, while unshaded parts rotate during operation.
Zur Vereinfachung der Darstellung ist in der Fig. 4 das umschließende Gehäuse 240 nicht dargestellt.To simplify the illustration, the enclosing housing 240 is not shown in FIG. 4.
Dagegen zeigt Fig. 4 - ähnlich der Fig. 2 - den Kolbengrundkörper 31 bzw. dessen Zwischensegmente 39 zwischen d«.τ einzelnen Zylinderräumen 36, sowie die in den Zylinderräuitten sich bewegenden Kolben 32 samt Pleuelstangen 30 und einem Pleuelauge 33.On the other hand, FIG. 4 - similar to FIG. 2 - shows the piston base body 31 or its intermediate segments 39 between individual cylinder spaces 36, and the pistons 32 moving in the cylinder grooves together with connecting rods 30 and a connecting rod eye 33.
Im Gegensatz zur Fig. 2 ist - wie besser in den Fig. 5 und 6 zu erkennen - bei der Ausführung gemäß Fig. 4 bis 6 lediglich die zentrale Achse 241 sowie die exzentrische Pleuelachse 35 stillstehend, wobei zusätzlich mit der zentralen Achse 241 auf beiden Stirnseiten des Zylindergrundkörpers die beiden Teilscheiben 242, 243 drehfest, also ebenfalls stillstehend mit der zentralen Achse 241 verbunden sind.In contrast to FIG. 2 - as can be seen better in FIGS. 5 and 6 - in the embodiment according to FIGS. 4 to 6, only the central axis 241 and the eccentric connecting rod axis 35 are stationary, with the central axis 241 additionally on both The two partial disks 242, 243 are non-rotatably connected to the end faces of the cylinder base body, that is to say are also stationary with the central axis 241.
Das Gehäuse 240 rotiert dagegen mit dem Zylindergrundkörper 31 und den Kolben 32.The housing 240, however, rotates with the cylinder body 31 and the piston 32.
Wie ebenfalls den Fig. 5 und 6 zu entnehmen, ist die zentra.® Achse 241 als Hohlachse ausgebildet mit einer Absctio.i_ung 244 in der Mitte des Motors 2, so daß die beidseitigen Hohlräume zur Zuführung des Hydraulikmediums auf die Hochdruck - und Niederdruckseite dienen.5 and 6, the zentra.® axis 241 is designed as a hollow axis with an Absctio.i_ung 244 in the middle of the motor 2, so that the Cavities on both sides serve to supply the hydraulic medium to the high and low pressure sides.
Gemäß der in Fig. 4 eingezeichneten Aufteilung des Umfanges in Hochdruck- und Niederdruck-seitige Sektoren und der eingezeichneten Schnittlinien für die Fig. 5 und 6 ergibt sich für diese beiden Figuren die Seite links von der Symmetriebene 247 und damit der Abschottung 244 als Hochdruck- und die Seite rechts davon als Niederdruckseite aufgrund der Winkellage der dort eingesetzten Teilscheiben 242, 243.According to the division of the circumference shown in FIG. 4 into high-pressure and low-pressure-side sectors and the drawn cutting lines for FIGS. 5 and 6, the side to the left of the plane of symmetry 247 and thus the partition 244 results as high-pressure for these two figures. and the side to the right of it as the low-pressure side due to the angular position of the partial disks 242, 243 used there.
Die Abschottung 244 erstreckt sich dabei über den Querschnitt der feststehenden Zentralachse 241 radial hinaus bis dicht anliegend zu den Innenflächen der exzentrischen, ebenfalls stillstehenden Pleuelachse 35, so daß auch der Zentralraum 37 außerhalb der Zentralachse 241 und innerhalb der Pleuelachse 35 in eine Hochdruck- und eine Niederdruckseite unterteilt ist. In der Abschottung 244 ist das Kurzschlußventil 12 angeordnet, welches eine Verbindung zwischen den beiden Druckseiten herstellen und damit einen Freilauf des Rades ermöglichen kann. Die Ansteuerung des Kurzschlußventiles 12 ist nicht dargestellt.The bulkhead 244 extends radially beyond the cross section of the fixed central axis 241 to close to the inner surfaces of the eccentric, also stationary connecting rod axis 35, so that the central space 37 outside the central axis 241 and inside the connecting rod axis 35 into a high pressure and a Low pressure side is divided. The short-circuit valve 12 is arranged in the partition 244, which can establish a connection between the two pressure sides and thus enable the wheel to run freely. The control of the short-circuit valve 12 is not shown.
Zur Verbindung der beiden Druck-Seiten mit den entsprechenden Räumen in der hohlen Zentralachse 241 sind in dieser wenigstens je eine radiale Öffnung 250 zu beiden Seiten des Zentralraums 37 hin geöffnet.In order to connect the two pressure sides to the corresponding spaces in the hollow central axis 241, at least one radial opening 250 is opened on each side of the central space 37.
Die Weiterleitung des Druckmediums auf der Hochdruck- und Niederdruckseite über die Stirnseiten des Zylinder¬ grundkörpers 31 zu den Umfangsflachen und damit den Arbeitsräumen 29 der Zylinderräume 36 hängt davon ab, ob sich der entsprechende Kolben 32 gerade im Hoch¬ druckbereich oder Niederdruckbereich gemäß der Fig. 4 befindet. Nur wenn in diesem Sektor die entsprechende Teilscheibe 242, 243 den axialen Freiraum zwischen der stirnseitigen Innenwand des Gehäuses 240 und der st-irnseitigen Außenwand des Zylindergrundkörpers 31 nicht abschließt, ist ein Zuströmen bzw. Abströmen des Hydraulikmediums möglich, über entsprechend ausgebildete Taschen 251, 252, deren Außenkonturen in der Ansicht der Fig. 5 und 6 Rundungen 253, 254 aufweisen, um einen laminaren Fluß des Hydraulik¬ mediums mit geringstmöglichem Widerstand zu ermöglichen.The forwarding of the pressure medium on the high-pressure and low-pressure side via the end faces of the cylinder body 31 to the peripheral surfaces and thus the working spaces 29 of the cylinder spaces 36 depends on whether the corresponding piston 32 is in the high-pressure or low-pressure range according to FIG. 4 is located. An inflow or outflow of the hydraulic medium is only possible via appropriately designed pockets 251, 252 if the corresponding partial disk 242, 243 does not close off the axial free space between the front-side inner wall of the housing 240 and the front-end outer wall of the cylinder base body 31 5 and 6 have curves 253, 254, in order to enable a laminar flow of the hydraulic medium with the least possible resistance.
Die beiden Außenflächen der Taschen 251, 252 treffen sich in einer Erhebung 255 etwa in der Mitte des Bodens des Kolbens 32, die gemäß der Darstellung in Fig. 7 in einem Winkel von etwa 45° zur Symmetrieebene 247 und zur Richtung der Achsen steht.The two outer surfaces of the pockets 251, 252 meet in an elevation 255 approximately in the center of the bottom of the piston 32, which, as shown in FIG. 7, is at an angle of approximately 45 ° to the plane of symmetry 247 and to the direction of the axes.
Die Gestalt der in Fig. 5 rechten und Fig. 6 linken Teilscheibe 242 ist aus der Fig. 4 ersichtlich, in der diese Teilscheibe 242 mit einer dick umrandeten Kontur eingezeichnet ist. Dabei entspricht der große, etwa halbkreisförmige, linke Bereich der Teilscheibe 242 dem an der gestrichelten, dicken Linie abgestuften, dickeren Bereich der Teilscheibe, also dem axialen Abstand zwischen der Innenseite des Gehäuses 240 und dem Zentralraum 37 bzw. der stirnseitigen Außenfläche des Zylinder¬ grundkörpers 31.The shape of the partial disk 242 on the right and left in FIG. 6 can be seen from FIG. 4, in which this partial disk 242 is drawn with a thick-edged contour. The large, approximately semicircular, left-hand area of the indexing disk 242 corresponds to the thicker area of the indexing disk which is graduated on the dashed, thick line, that is to say the axial distance between the inside of the housing 240 and the central space 37 or the front-side outer surface of the basic cylinder body 31
Der kleinere, dick umrandete, rechte obere sichel¬ kreisförmige Bereich in Fig. 4, der mit 242a bezeichnet ist, ist Teil der Teilscheibe 242, jedoch in axialer Richtung dünner ausgebildet, und in Fig. 6 im oberen rechten Quadranten dargestellt. Dieser dünne, sichelförmige Teil 242a dichtet den Abstand zwischen Zylindergrundkörper 31 sowie der Außenseite der exzentrischen Pleuelachse 35 ab.The smaller, thick-edged, right upper crescent-shaped region in FIG. 4, which is designated by 242a, is part of the dividing disk 242, but is thinner in the axial direction, and is shown in FIG. 6 in the upper right quadrant. This thin, crescent-shaped part 242a seals the distance between the cylinder body 31 and the outside of the eccentric connecting rod axis 35.
Obwohl in den Darstellungen gemäß der Fig. 4 bis 6 eine feste Exzentrizität des hydraulischen Motors 2 dargestellt ist, kann dort selbstverständlich ebenso wie bei der Pumpe 1 durch Verstellung der Exzentrizität der Pleuelachse 35 eine Verstellung des Hubvolumens erreicht werden.Although a fixed eccentricity of the hydraulic motor 2 is shown in the representations according to FIGS. 4 to 6, there can of course also be used for the pump 1 an adjustment of the stroke volume can be achieved by adjusting the eccentricity of the connecting rod axis 35.
Fig. 7 zeigt in Blickrichtung Tx und T2 der Fig. 4 und Tχ der Figur 5 eine Abwicklung der Umfangsfläche der Gehäuse- Innenseite etwa in Höhe der Schnittlinie VII-VII der Fig. 5.FIG. 7 shows, in the viewing direction T x and T 2 of FIG. 4 and T χ of FIG. 5, a development of the peripheral surface of the inside of the housing approximately at the section line VII-VII of FIG. 5.
Damit entspricht die oberste Kolbenposition T-j^ der Fig. 7 dem obersten Kolben in der Fig. 4 und der untere Kolben T2 der Fig. 7 dem in der oberen Hälfte der Fig. 5 dargestellten Kolben.So that the uppermost piston position T j ^ 7 7 the piston shown in the upper half of FIG. 5 corresponds to the Fig. The uppermost piston in the FIG. 4 and the lower plunger T 2 of FIG..
Die Abwicklung der Fig. 7 liegt also im Hochdruckbereich gemäß der Fig. 4, so daß der hochdruckseitige Zugang, also die sektorale Aussparung 248 (in Figur 4 flächig gepunktet) der linken Teilscheibe 243 links von der Mitte der Darstellung der Fig. 7 zuerkennen ist. Jeder Arbeitsraum 29 hat - in der Aufsicht der Fig. 7 - über parallel zueinander und durch jeweils die schräg stehende Erhebung 255 getrennt angeordnete Taschen 251, 252 zu den beiden Freiräumen beidseits stirnseitig des Zylindergrundkörpers 31 Verbindung, die durch die beiden Teilscheiben 242, 243 teilweise gefüllt sind.7 is in the high-pressure area according to FIG. 4, so that the high-pressure side access, that is to say the sectoral cutout 248 (dotted in FIG. 4) of the left-hand partial disk 243 to the left of the center of the illustration in FIG. 7 can be seen . 7 - in the top view of FIG. 7 - via pockets 251, 252, which are arranged parallel to each other and each separated by the inclined elevation 255, to the two free spaces on both sides of the end face of the cylinder base body 31, which through the two partial disks 242, 243 partially are filled.
Wie die Darstellung der oberen Position T^ der Fig. 7 zeigt, hat dieser Arbeitsraum, der sich am Übergang zwischen Niederdrucksektor und Hochdrucksektor befindet, gerade noch keine Verbindung mit dem Beginn des Hoch- druckbereiches und wird damit noch nicht von der Hoch¬ druckseite mit Hydraulikmedium versorgt, aber mit zunehmender Drehung der Maschine wird diese in Fig. 7 oberste Tasche 252 in ihrer Verbindung zur sektoralen Aussparung 248 voll geöffnet.As the illustration of the upper position T ^ in FIG. 7 shows, this work space, which is located at the transition between the low-pressure sector and the high-pressure sector, has just no connection with the beginning of the high-pressure region and is therefore not yet part of the high-pressure side Hydraulic medium supplied, but with increasing rotation of the machine, this top pocket 252 in FIG. 7 is fully opened in its connection to the sectoral recess 248.
Demgegenüber hat dieser oberste Arbeitsraum 29 der Fig. 7 über die Tasche 251 gerade keine Verbindung mehr zum Freiraum rechts des Zylindergrundkörpers, da das in Fig. 7 obere Ende der Tasche 251 bereits in den Beginn des dicken Teils der rechten Teilscheibe 242 hineinläuft.In contrast, this uppermost working space 29 of FIG. 7 no longer has any connection via the pocket 251 to the free space to the right of the basic cylinder body, since that in FIG. 7 The upper end of the pocket 251 already runs into the beginning of the thick part of the right part 242.
Die Enden der Taschen 251, 252 sind in Form eines Viertelkreises 246 auf die Erhebungen 255 hin gebogen und begünstigen damit ein laminares, verwirbelungsfreies Einströmen des Hydraulikmediums in die Arbeitsräume 29 der Hydraulikmaschine, die zusätzlich durch die Rundungen 253 bzw. 254 in Blickrichtung der Fig. 5 und 6 unterstützt werden. The ends of the pockets 251, 252 are bent in the form of a quarter circle 246 towards the elevations 255 and thus promote a laminar, swirl-free inflow of the hydraulic medium into the working spaces 29 of the hydraulic machine, which are additionally shown by the curves 253 and 254 in the direction of view in FIG. 5 and 6 are supported.

Claims

_PA_τ___ιsrTÄ SΓS_E_RÜCHE _PA_τ ___ ιsrTÄ SΓS_E_RÜCHE
1. Hydraulisches Antriebs- und Bremssystem mit einer drehend antreibbaren ersten Hydraulikmaschine, die vorwiegend als Pumpe betrieben wird und wenigstens einer damit hydraulisch verbundenen weiteren Hydraulikmaschine, die vorwiegend als Motor betrieben wird und ein Kurzschlußventil aufweist, sowie mit einem Ölvor- ratsbehälter, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Pumpe (1) stufenlos in ihrer Förderleistung verstellbar ist und der Motor (2) ein Kurzschlußventil (12, 13) aufweist.1. Hydraulic drive and braking system with a first hydraulic machine which can be driven in rotation and which is mainly operated as a pump and at least one further hydraulic machine connected to it hydraulically, which is mainly operated as a motor and has a short-circuit valve, and with an oil reservoir, characterized in that ß the pump (1) is infinitely adjustable in its delivery rate and the motor (2) has a short-circuit valve (12, 13).
2. Hydraulisches System, insbesondere nach Anspruch 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h - wenigstens einen Arbeitsspeicher,2. Hydraulic system, in particular according to claim 1, g e k e n n z e i c h n e t d u r c h - at least one working memory,
- wenigstens eine zusätzliche Hydraulikmaschine als positiv oder negativ wirkende Beschleuniger-Maschine (5), die mechanisch drehfest mit der Pumpe (1) gekoppelt ist und ein Kurzschlußventil (44) aufweist, - wenigstens ein Ventil (14), welches die Einspeiseleitung (6) von der Beschleuniger-Maschine (5) zum Arbeitsspeicher freigibt,- at least one additional hydraulic machine as a positive or negative acting accelerator machine (5), which is mechanically rotatably coupled to the pump (1) and has a short-circuit valve (44), - at least one valve (14) which connects the feed line (6) releases from the accelerator machine (5) to the working memory,
- einem Rückschlag-Ventil (16) in der Einspeiseleitung (6), - wenigstens einem Ventil (15), welches die Entnahmeleitung (7) aus dem Arbeitsspeicher freigibt,- a non-return valve (16) in the feed line (6), - at least one valve (15) which releases the removal line (7) from the working memory,
- wobei die Kurzschlußventile (12, 13, 44) sowie die Ventile (14), (15) so verbunden sind, daß die Ventile (14, 15) nur alternativ und nicht gleichzeitig geöffnet sein können und bei geschlossener Stellung sowohl des Ventils (14) als auch des Ventils (15) automatisch die Kurzschlußventile (12, 13, 44) geöffnet werden und die Einstellung der Ventile (14, 15, 12, 13, 44) einerseits sowie die stufenlos variable Einstellung des Hubvolumens der Pumpe (1) andererseits unabhängig voneinander möglich ist.- The short-circuit valves (12, 13, 44) and the valves (14), (15) are connected so that the valves (14, 15) can only be opened alternatively and not at the same time and when the valve (14 ) and the valve (15) automatically open the short-circuit valves (12, 13, 44) and the setting of the valves (14, 15, 12, 13, 44) on the one hand and the continuously variable setting of the Stroke volume of the pump (1) on the other hand is possible independently.
3. Hydraulisches System nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Pumpe (1) und die Beschleunigermaschine (5) auf der Antriebsachse angeordnet sind, wobei die antreibende Kraftquelle über eine mechanische Freilaufeinrichtung (21) mit der Antriebsachse verbunden ist, und - der Arbeitsspeicher ein Gasspeicher (3) mit veränderbarem Volumen ist.3. Hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that the pump (1) and the accelerator machine (5) are arranged on the drive axle, the driving force source being connected to the drive axle via a mechanical freewheel device (21), and - the working memory is a gas storage (3) with a variable volume.
4. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Leitungen (6, 7) wenigstens teilweise identisch sind und die Ventile (14 und 15) als gemeinsames 3/2-Wege- Ventil (14, 15) zum Umsteuern und vollständigen Ab¬ schließen gegenüber der Leitung (6 bzw. 7) ausgebildet ist.4. Hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that the lines (6, 7) are at least partially identical and the valves (14 and 15) as a common 3/2-way valve (14, 15) for reversing and complete Ab¬ close opposite the line (6 or 7) is formed.
5. Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß - bei Einsatz an einem Fahrrad die antreibende5. Hydraulic system according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß - the driving when used on a bicycle
Kraftquelle die Tretkurbeln (20) sind und diePower source are the cranks (20) and
Antriebsachse die Tretkurbelachse (19) ist, der Arbeitsspeicher in einem der Hohlräume desDrive axis is the pedal crank axis (19), the working memory in one of the cavities of the
Fahrradrahmens (22) untergebracht ist, - der Ölspeicher (4) in den Hohlräumen desBicycle frame (22) is housed - the oil reservoir (4) in the cavities of the
Fahrradrahmens (22) untergebracht ist und die Ventile (14, 15, 44, 12, 13) einerseits sowie die Hubverstellung der Pumpe (1) andererseits mittels wenigstens eines Handschalters (23) vom Lenker (24) aus zu betätigen sind.Bicycle frame (22) is housed and the valves (14, 15, 44, 12, 13) on the one hand and the stroke adjustment of the pump (1) on the other hand can be operated from the handlebar (24) by means of at least one hand switch (23).
6. Hydraulikmaschine mit einem Gehäuse und hoch- sowie niederdruckseitigen Zuführleitungen, insbesondere zur Verwendung in einem Hydrauliksystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß6. Hydraulic machine with a housing and high and low pressure side supply lines, in particular for Use in a hydraulic system according to one of the preceding claims, characterized in that ß
- in einem Zylinder-Grundkörper (31) sternförmig radial mehrere Zylinderräume (36) angeordnet sind, die sich im Zentrum des Zylindergrundkörpers (31) zu einem Zentralraum (37) vereinigen,- A cylinder base body (31) has a radial radial arrangement of a plurality of cylinder spaces (36) which unite in the center of the cylinder base body (31) to form a central space (37),
- durch welchen sich exzentrisch zum Zylinder¬ grundkörper (31) eine Pleuelachse (35) hindurcherstreckt, - in den Zylinderräumen (36) Kolben (32) längs¬ verschiebbar, dicht anliegend unter Volumenänderung des Arbeitsraumes (29) geführt sind, die mit der Pleuelachse (35) in einem festgelegten radialen Abstand verbunden sind, - jeder Kolben (32) mit einer Pleuelstange (30) verbunden ist, welche an ihrem inneren Ende drehfest in wenigstens einem Pleuelauge (33) endet, welches drehbar gegenüber der Pleuelachse (35) gelagert ist, wobei die Pleuelaugen (33) in axialer Richtung des Zylindergrundkörpers (31) hintereinander in verschiedenen Radialebenen auf der Pleuelaσhse (35) angeordnet sind und eine so geringe axiale Erstreckung aufweisen, daß eine der Anzahl der Kolben (32) entsprechende Anzahl von Pleuelaugen (33) innerhalb der axialen Erstreckung des Zylindergrundkörpers (31) Platz finden.- through which a connecting rod axis (35) extends eccentrically to the cylinder base body (31), - pistons (32) are longitudinally displaceable in the cylinder spaces (36) and are guided close to one another while changing the volume of the working space (29), which are connected to the connecting rod axis (35) are connected at a fixed radial distance, - each piston (32) is connected to a connecting rod (30) which ends at its inner end in a rotationally fixed manner in at least one connecting rod eye (33) which is rotatably mounted with respect to the connecting rod axis (35) The connecting rod eyes (33) are arranged one behind the other in different radial planes on the connecting rod axis (35) in the axial direction of the cylinder body (31) and have such a small axial extent that a number of connecting rod eyes (corresponding to the number of pistons (32) 33) find space within the axial extension of the cylinder body (31).
7. Hydraulikmaschine nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß - jeder Kolben (32) drehfest, vorzugsweise ein- stückig, mit einer Pleuelstange (30) verbunden ist und die Kolben (32) in der Seitenansicht in Blick¬ richtung der Pleuelachse (35) wenigstens in ihrem mittleren Bereich eine kugelförmige Außenkontur aufweisen.7. Hydraulic machine according to claim 6, characterized in that ß - each piston (32) rotatably, preferably in one piece, is connected to a connecting rod (30) and the piston (32) in the side view in the direction of the connecting rod axis (35) have a spherical outer contour at least in its central region.
8. Hydraulikmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Pleuelaugen (33) auf einer mitdrehenden Zwischenhülse (38) gelagert sind, welche auf der Pleuelachse (35) rotiert. 8. Hydraulic machine according to one of claims 6 or 7, characterized in that the connecting rod eyes (33) are mounted on a rotating intermediate sleeve (38) which rotates on the connecting rod axis (35).
9. Hydraulikmaschine nach Anspruch 6 , 7 oder 8 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß die Pleuelstange (30) in Blickrichtung quer zur Symmetrie- achse des Zylindergrundkörpers (31) im Vergleich zur axialen Erstreckung des Zentralraumes (37) möglichst schmal ausgebildet sind.9. Hydraulic machine according to claim 6, 7 or 8, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d a ß the connecting rod (30) in the viewing direction transverse to the axis of symmetry of the cylinder base body (31) in comparison to the axial extent of the central space (37) are formed as narrow as possible.
10. Hydraulikmaschine nach einem der Anspruch 6 bis 9 zum Einsatz vorwiegend als Pumpe, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß der Zylindergrundkörper (31) und die Kolben (32) in einem stehenden Gehäuse (140) rotieren, angetrieben von einer sich durch die hohle Pleuelachse (35) axial hindurcherstreckenden Welle (141), die auf einer Stirnseite des Zylinder-Grundkörpers (31) mittels einer den Zentralraum (37) abdeckenden Stirnscheibe (142) drehfest mit dem Zylindergrundkörper (31) verbunden ist und - auf der gegenüberliegenden Stirnseite des Grundkörpers (31) die Pleuelachse (35) mittels einer Schubstange (34) in ihrer Exzentrizität zum Grundkörper (31) auch über die Null-Lage hinweg verstellbar ist.10. Hydraulic machine according to one of claims 6 to 9 for use mainly as a pump, characterized in that ß the cylinder base body (31) and the pistons (32) rotate in a standing housing (140), driven by one through the hollow connecting rod axis (35 ) axially extending shaft (141), which is rotatably connected to the cylinder base body (31) on one end face of the cylinder base body (31) by means of an end plate (142) covering the central space (37) and - on the opposite end face of the base body (31 ) the connecting rod axle (35) can be adjusted in its eccentricity to the base body (31) by means of a push rod (34) even beyond the zero position.
11. Hydraulikmaschine zum Einsatz vorwiegend als Motor nach einem der Ansprüche 6 bis 10, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß der Zylindergrundkörper (31) und die Kolben (32) sowie ein Gehäuse (240) abgedichtet gegenüber der stehenden Achse (241) rotieren, wobei sich die stehende Achse (241) zentrisch zum Zylindergrundkörper (31) durch die Pleuelachse (35) hindurcherstreckt und selbst hohl ausgebildet ist, mit einer Abschottung (244) in der radialen Symmetrie-Ebene (247) des Grundkörpers (31), - wobei die Hohlräume beidseits der Symmetrie-Ebene in der stehenden Achse (241) als Leitungen (27, 28) für das Hydraulik-Medium dienen und über wenigstens je eine radiale Öffnung (250) mit den ebenfalls symmetrisch getrennten Hälften des Raumes innerhalb der Excenterachse (35) in Verbindung stehen,11. Hydraulic machine for use primarily as a motor according to one of claims 6 to 10, characterized in that ß the cylinder base body (31) and the pistons (32) and a housing (240) sealed against the standing axis (241) rotate, the standing axis (241) centrally to the cylinder body (31) through the connecting rod axis (35) and is itself hollow, with a partition (244) in the radial plane of symmetry (247) of the base body (31), - the cavities on both sides the plane of symmetry in the standing axis (241) serve as lines (27, 28) for the hydraulic medium and via at least one radial opening (250) with the also symmetrical separate halves of the space within the eccentric axis (35) are connected,
- wobei zwischen den Stirnseiten des drehenden Grundkörpers (31) und dem umgebenden, drehenden Gehäuse (240) stillstehende, drehfest mit der Achse (241) verbundene Teilscheiben (242, 243) dichtend angeordnet sind, die versetzt zueinander angeordnete, sektorale Aussparungen (248, 249) aufweisen zum Weiterleiten des Hydraulikmediums an die gewünschten Teile der Mantelfläche des Grundkörpers (31) zum Beschicken der Hydraulik¬ maschine.- Where between the end faces of the rotating base body (31) and the surrounding, rotating housing (240) stationary, non-rotatably connected to the axle (241) dividing disks (242, 243) are sealingly arranged, the offset sectoral recesses (248, 249) for forwarding the hydraulic medium to the desired parts of the lateral surface of the base body (31) for loading the hydraulic machine.
12. Hydraulikmaschine nach Anspruch 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß das Kurzschlußventil (13) in der Abschottung (244) angeordnet ist.12. Hydraulic machine according to claim 11, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, that the short-circuit valve (13) is arranged in the partition (244).
13. Hydraulikmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a ß ein Fahrzeug an jedem seiner Räder einen Motor (2) aufweist. 13. Hydraulic machine according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, d ß a vehicle has on each of its wheels a motor (2).
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