WO1993008341A1 - Multistorey, collapsible three-dimensional framework - Google Patents

Multistorey, collapsible three-dimensional framework Download PDF

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WO1993008341A1
WO1993008341A1 PCT/DE1992/000879 DE9200879W WO9308341A1 WO 1993008341 A1 WO1993008341 A1 WO 1993008341A1 DE 9200879 W DE9200879 W DE 9200879W WO 9308341 A1 WO9308341 A1 WO 9308341A1
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WO
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arrangement according
space framework
driving platform
floor
pallet
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Application number
PCT/DE1992/000879
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German (de)
French (fr)
Inventor
Friedrich Wenzel
Sergej Alekseevich Sokolov
Shauki Zuhejr Bagdadi
Original Assignee
Friedrich Wenzel
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Priority to DE59206200T priority patent/DE59206200D1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G1/00—Scaffolds primarily resting on the ground
    • E04G1/34—Scaffold constructions able to be folded in prismatic or flat parts or able to be turned down
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3441—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts with articulated bar-shaped elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08—Garages for many vehicles
    • E04H6/12—Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles

Definitions

  • the invention relates to a foldable multi-storey spatial framework arrangement according to the preamble of patent claim 1.
  • Such a space framework arrangement serves for the temporary erection of rack storage or for the installation of technological systems, such as. B. a mobile stacking garage for passenger vehicles.
  • the foldability enables the transport of the space frame arrangement in a largely assembled state as well as the quick assembly or disassembly at the place of use.
  • One of the previously known constructions is that of a foldable scaffolding, as described in SU-PS 894 149.
  • This construction represents a multi-storey scaffold consisting of vertical bars, horizontal bars, cross frames with frame bars, cover panels and cladding panels.
  • the spatial rigidity of the scaffolding is guaranteed by a cable system that connects the individual elements.
  • Such a scaffold can be assembled and disassembled quickly and easily, but has a number of disadvantages.
  • the scaffold results in a package, the length of which exceeds the scaffold height in the working state by a multiple.
  • the height of the scaffolding is limited by the maximum length of the means of transport.
  • the cable pull system only insufficiently ensures the spatial rigidity in the vibration stresses characteristic of industrial buildings due to wind loads and technological loads.
  • Another of the previously known constructions is that of a portable, foldable, multi-storey building, whose intermediate floors, folding elements and cladding form differently oriented parallelepipeds in the transport state, as shown in SU-PS 702 135.
  • the building is brought into working condition with the help of a crane that lifts it on the top floor.
  • the folding elements occupy a vertical position in which they are fixed using special locking devices. In this way, buildings with a large number of floors and limited horizontal dimensions can be erected.
  • the scheme of connecting the folding elements by means of a joint used in the known construction does not allow the building to be folded in such a way that it forms a package of low height in the transport state.
  • the dimensions of the package to be transported are substantially increased by the side walls of the building which can be folded outwards.
  • the scheme used there is not suitable for the creation of multi-storey structure constructions, which in are able to withstand the vibrations due to sufficiently large horizontal and vertical loads, because firstly, the structure of the building in its working state is a truss without struts, the spatial stiffness of which is considerably less than that of ordinary trusses with struts, and secondly the play noticeable in the numerous joints. Vibrations of the building causes.
  • the invention has for its object to provide a foldable multi-storey space framework arrangement, which is characterized by a high spatial rigidity and load capacity when used by both vertical and horizontal loads and requires a small volume in the transport state.
  • the foldable multi-storey space framework arrangement consists of storey platforms which are connected to one another by articulated vertical bars, the pivot joints of the vertical bars of the upper storey being supported by upper arms.
  • Half of the floor stage and the swivel joints of the vertical rods of the lower floor are attached via support arms below the floor stage in such a way that the swivel joint axes run parallel to one another, which then achieves the compactness of the space frame in the transport state.
  • the distance between the swivel joints above and below a floor stage is chosen so that firstly the spatial framework can be folded during the transition to the transport state, secondly the spatial framework forms differently oriented parallelograms in the transport state and thirdly all elements of the space are formed ⁇ truss in the transport state in a horizontal position.
  • the swivel joints that connect the vertical bars to the floor platforms are know distance from the vertical rod ends attached to the vertical rods in such a way that the swivel axes intersect the vertical rod axes and the vertical rod forms a two-armed lever at the point of articulation to the floor platform, at the end of which a coupling device for rigid coupling of two adjacent vertical rod ends is attached.
  • a screw-type expansion coupling is expediently chosen as the coupling device of the vertical rod ends, after tightening any play disappears in the swivel joints and a pretension that counteracts the external stress is created.
  • stiffeners can be attached on each floor, which firstly connect those vertical bars with one another whose pivot axes lie in one plane, and second, connect the floor stages with each other.
  • the described scheme of a foldable spatial framework arrangement can be used both for structures of multi-storey buildings with different horizontal base areas and for horizontal bridge structures.
  • the spatial framework arrangement comprises an elevator hoist arranged next to a spatial framework tower or between two spatial framework towers.
  • the lift hoist in turn comprises a driving platform, at least one counterweight, two chain arrangements each carrying the driving platform on its narrow sides and the counterweight or counterweights, which are guided over upper sprockets, two the driving platform and the Ge counterweight or the counterweights via lower rope pulleys and rope drums liftable and lowerable ropes and a wind device.
  • each chain arrangement is designed as a main chain and a safety chain parallel to it, the ends of which engage a rocking lever, the pivot point of the rocking lever being located off-center between the fastening points with the chain ends.
  • the rocker arm is connected to a position sensor of a control and alarm device.
  • the different lever arms when attaching the chains to the rocker arm ensure such a distribution of the stress between the chains that the main chains have to absorb the greater part of the stress, while the safety chains absorb the smaller part of the stress, but at least so are burdened that they do not swing.
  • the security chains therefore have a longer service life.
  • This safety measure replaces a conventional safety gear, which is used to brake and fix the driving platform in the elevator shaft in the event of a rope break or hoist failure.
  • safety gear devices would cause large stresses in the car guides and would require a corresponding increase in the dimensions and thus the mass of the guides.
  • the configuration according to the invention makes such measures superfluous.
  • a further advantageous embodiment provides that the cable drum-side ends of the cable pairs leading to the driving platform on the one hand and to the counterweight or the counterweights on the other hand are each firmly connected to the assigned cable drum and that the cables are wound in opposite directions around the respective cable drum. Thus, when the cable drums are rotated, the cables leading to the platform are unwound, while the cables leading to the counterweight or counterweights are wound and vice versa.
  • This type of rope guide prevents the ropes from slipping on the rope drum.
  • the rope drums are arranged axially displaceably on the drum shafts.
  • the position of the ropes in the immediate vicinity of the rope drum is fixed by guide rollers.
  • pallets can be provided on which the stored goods can be moved horizontally from the driving platform to the floor platforms and vice versa.
  • the pallets or the floor stages and the driving platform have transport rollers.
  • pallets for receiving passenger vehicles are provided with a device for collecting and disposing of dripping liquid.
  • the device comprises a sieve plate and at least one collecting trough arranged under the sieve plate.
  • the drip pan has a bottom inclined towards a disposal opening and in the disposal opening there is arranged a valve which opens inwards against spring pressure and which is provided with an actuating pin projecting outwards.
  • This device prevents the set vehicles from being soiled or get dirty from above by the vehicles set above them. Furthermore, the liquid dripping from vehicles, which usually represents a water-oil emulsion, can be specifically collected and disposed of in a controlled manner. There is no manual cleaning of the pallets, which reduces the operating costs.
  • a pallet magazine for the intermediate storage of pallets can be arranged on the lower floor stage. There- the access time to pallets is considerably reduced and additional empty runs of the driving platform are avoided.
  • the pallet magazine for the intermediate storage of pallets which are used to hold passenger vehicles, can also have a frame part which presses the projecting actuating pin of the valve inwards in the intermediate storage position of the pallet and opens the valve.
  • a funnel Below each disposal opening of the drip pan there is a funnel with a pipe which leads to an accumulator via an oil separator.
  • the repeatedly necessary interim storage of pallets for the automatic disposal of the collecting pan can be used. Since the pallet magazine is arranged on the lower floor stage, the pipelines to the collecting container can be made very short.
  • the driving platform comprises a pallet shifting device with trailing rollers which engage in coupling pockets on the pallets.
  • the trailing rollers are arranged at the ends of driver linkages, which are provided with two drives Chain gears are movable.
  • the driver linkages are designed as levers, which on the one hand are slidably mounted in thrust and rotary joints articulated on the driving platform on vertical axes and on the other hand are each articulated on a chain of the chain transmission.
  • the guideway of each chain has a curvilinear section on which the towing rollers are coupled and uncoupled into and out of the coupling pockets of the pallets, and a straight-line section on which the coupled pallet is displaced, parallel to the direction of displacement of the pallets becomes.
  • the configuration of the pallet displacement device according to the invention has simple kinematics of the movements. Since the drag rollers are attached to levers which are articulated on a drive chain and move on a path curve, the guideway can be almost copied. As a result, the drag rollers within the coupling pockets of the pallet shift only very slightly when the pallet is moved, which significantly reduces the wear on the coupling pockets and increases the service life and reliability of the device.
  • two driver linkages with two levers can also be present on each end face of the driving platform. These are slidably mounted in two thrust and rotary joints articulated on the platform on vertical axes, the two levers and the two thrust and rotary joints being mounted at different heights.
  • first-mentioned embodiment can only move the pallet in the direction from which the pallet came to the driving platform, the latter can also optionally move the pallet in the opposite direction.
  • Show in the drawing 1 shows a schematic representation of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with rectangular storey platforms in the working state
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with rectangular storey platforms in the transport state
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with hexagonal storey stages in a perspective view
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with hexagonal storey platforms in a top view
  • FIG. 5 shows a constructive embodiment of a coupling device for two vertical bars in the working state in side looks at
  • FIG. 6 shows the coupling device according to FIG. 5 in longitudinal section
  • FIG. 7 shows the coupling device according to FIG. 5 in cross section
  • FIG. 8 shows the coupling device according to FIG. 5 when it is brought into the transport state
  • FIG. 9 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey space framework arrangement designed as a garage for passenger cars, in a front view
  • FIG. 11 is a schematic representation of a hoist
  • FIG. 12 a schematic see representation of the connection of the chain ends with a rocker arm
  • FIG. 13 is a schematic representation of a cable drum on a drum shaft
  • 15 is a schematic representation of a pallet with a collecting device for liquids in cross section
  • FIG. 16 shows a schematic illustration of a pallet displacement device according to a first embodiment with the pallet outside the driving platform
  • FIG. 17 shows the pallet shifting device according to FIG. 16 with the pallet on the driving platform
  • Fig. 18 is a schematic representation of a pallet shifting device according to a second embodiment with the Pallet outside the driving platform and
  • FIG. 19 shows the pallet shifting device according to FIG. 18 with the pallet on the driving platform.
  • the space framework arrangement shown in Fig. 1, 2, 3, 4 comprises floor stages 1 which e.g. can be designed as a frame structure or as a framework structure.
  • Vertical rods 4 are articulated to the floor platforms 1 via swivel joints 2 and 3 with mutually parallel swivel joint axes.
  • the swivel joints 2 and 3 are fastened to the floor platforms 1 via two support arms 5 and 6, the vertical bar 4 above the floor stage 1 is articulated via swivel joint 2, the vertical bar 4 below the floor stage is articulated via swivel joint 3.
  • the support arms 5 and 6 are designed such that they allow the vertical bars 4 to be rotated from the working state to both sides by an angle of 90 degrees.
  • the swivel joints 2, 3 are fastened to the vertical rods 4 at a certain distance from the vertical rod ends, so that a vertical rod 4 forms a two-armed lever, at the free end of which a coupling device 7 with the adjacent vertical rod 4 is attached .
  • FIG. 1 shows an erected, that is to say in the working state, spatial framework arrangement with rectangular storey platforms 1.
  • FIG. 2 shows the same space framework arrangement folded in the transport state.
  • the spatial framework arrangement is very compact in the transport state and takes up only a slightly larger transport area. than the footprint.
  • FIGS. 3 and 4 are also space framework arrangements according to the same construction scheme as in FIGS. 1 and 2, but here hexagonal floor platforms 1 are used.
  • the entire space framework arrangement is supported by a foundation 13 on which unified connecting joints are provided for this purpose.
  • a foundation 13 on which unified connecting joints are provided for this purpose.
  • two types of stiffeners are provided.
  • Stiffeners 8 of a first type are e.g. Frame constructions or truss constructions, each rigidly connecting two vertical bars 4 of a floor, the swivel joints 2, 3 of which are coaxial.
  • Stiffeners 9 of a second type are e.g. Frame constructions or truss constructions which are articulated to each floor stage 1 via swivel joints 10.
  • the latter stiffeners 9 have connecting pieces 11 which ensure the rigid connection to the respective adjacent floor stage 1.
  • stiffeners of the first and second type there can be stiffeners of the first and second type or only of the second type.
  • the stiffeners have been omitted in the upper floor for better clarity.
  • a screw expansion coupling is used as the coupling device 7 of adjacent vertical rod ends, as is shown in FIGS. 5, 6, 7 and 8 is shown.
  • the expansion coupling consists of the coupling bolt 12, which is connected via a thread to the end of the one vertical rod 4, for example the upper one, and is supported via a bearing surface A in the end of the adjacent other vertical rod 4.
  • the transfer of the space frame arrangement into the transport state proceeds as follows.
  • the top floor stage 1 is attached to the hook of a crane, which carries the weight of the entire space frame arrangement.
  • the stiffeners 9 are in the connector 11 from one floor stage 1, e.g. the upper one, loosened and placed on the other floor stage 1 by rotation about the swivel joints 10, as illustrated in FIGS. 2 and 4.
  • the expansion couplings 7 are opened by screwing the coupling bolt 12 into the end of the vertical rod 4 connected to it by a thread, as shown in FIG. 8.
  • the crane Lowered framework arrangement The vertical rods 4 are rotated, beginning with the lowest floor, about the rotary joints 2 and 3 in such a way that they form parallelograms with different orientations with the floor platforms 1.
  • the twisted vertical bars 4 assume a horizontal position in the transport state and, together with the floor platforms 1, form a package that is easy to transport.
  • the assembly of the space framework arrangement from the transport state takes place in the reverse order, starting with the top floor, which is lifted by the crane.
  • FIG. 9 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey space framework arrangement designed as a garage for passenger cars in a front view
  • FIG. 10 shows the same garage in a side view.
  • the multi-storey space framework arrangement comprises two space truss towers 14, 15 with storey platforms 1 for supporting passenger cars.
  • the passenger cars are placed on pallets 16 in the floor stages 1.
  • the lower left Floor stage 1 offers space for getting out and an operating room with units and control and alarm devices.
  • An elevator shaft 18 with an elevator hoist 19 is arranged between the two space frame towers 14, 15.
  • a driving platform 21 of the elevator hoist 19 passenger cars which are driven onto the driving platform 21 via a drive-in ramp 20 can be raised to a free story stage 1 and pushed there sideways on a pallet 16.
  • the elevator hoist integrated in this space frame arrangement is shown schematically in FIG. 11.
  • the hoist comprises a driving platform 21 which is suspended from chains 22, 23, 24, 25.
  • the chains 22, 23, 24, 25 connect the driving platform 21 via chain wheels 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 with counterweights 26 and 27.
  • the chains 22 and 24 provide the main traction means and the chains 23 and 25 represent the safety traction device.
  • the suspension of the driving platform 21 and the counterweights 26 and 27 is realized with the aid of a rocking lever 36 articulated on a swivel joint 37, as shown in FIG. 12 as a detailed illustration.
  • the rocker arm 36 is with provided a stop lever 38 which can act on a position sensor 39.
  • the chain wheels 18, 19, 22, 23 are rigidly connected to a synchronization shaft 40.
  • Ropes 41 and 42 are fastened to one end of the rope on the underside of the driving platform 21.
  • the respective other end of the cables is fastened on cable drums 43 and 44 provided with a grooved profile.
  • the groove profile of the cable drums can be seen in FIGS. 13 and 14.
  • the counterweights 26 and 27 are connected in an analogous manner on their underside with ropes 45 and 46, which in turn are fastened on the rope drums 43 and 44.
  • the rope drums 43, 44 are arranged axially displaceably on drum shafts 47.
  • the position of the ropes in the immediate vicinity of the rope drum is fixed by guide rollers 49 for rope 41 and 50 for rope 45.
  • the cable drum 43 is arranged to be freely displaceable along the drum shaft 47 on a sliding key 48.
  • the different lever arms when attaching the chains 22, 23, 24, 25 to the rocker arm ensure such a distribution of the stress between the chains that the main chains 22 and 24 have to absorb the greater part of the stress, while the safety chains 23 and 25 absorb the smaller part of the load, but are at least so loaded that they do not vibrate.
  • the security chains 23 and 25 therefore have a longer service life.
  • FIG. 15 shows a cross section through a pallet 16 Inclusion of passenger vehicles.
  • a sieve plate 51 Below a sieve plate 51 there is a collecting trough 52 for collecting and disposing of dripping liquid.
  • a bottom 53 of the collecting trough 52 is inclined towards a disposal opening 54.
  • a valve 55 In the disposal opening 54 there is a valve 55 which opens inwardly against spring pressure and which is provided with an actuating pin 56 projecting outwards.
  • the pallet displacement device consists of a motor 62 set up on the driving platform 21, which is connected via gears 64 to gears 64, on the output shafts of which driving sprockets 65 are fastened. Near one end of the driving platform 21 the driven sprockets 66, 67 are attached, near the opposite side the driven sprockets 67 are attached.
  • a pair of chain wheels 66 and 67 lie on a line that runs parallel to the direction of displacement of the pallet 16.
  • the chain wheels 65, 66, 67 are wrapped in endless chains 68.
  • Driving linkages consist of levers 69 with trailing rollers 70.
  • the levers 69 are displaceably mounted in sliding and articulated joints 71 with vertical axes 72 which are deflected on the driving platform 21.
  • Swivel joints 73 which connect the chains 68 to the levers 69, are fastened to the chains 68.
  • the chains 68 are guided by the chain wheels 65, 66, 67 on triangular guideways along which the pivot joints 73 move when the device is in operation.
  • On the guideway of the chains 68 there are firstly curvilinear sections on which the trailing rollers 70 are engaged and which are located in the area of the looping of the chains 68 on the chain wheels 66 and 67, and secondly straight-line sections on which the coupling-in occurs ⁇ pelte pallet 16 is moved and located in the area between the sprockets 66 and 67.
  • Coupling pockets 75 are attached to the pallet 16.
  • Transport rollers 76 and 78 are attached to the driving platform 21 and the floor platforms 1, which support the pallet 16 when moving.
  • the device also contains limit switches and a brake (not shown) on the motor 62, which interrupt the operation of the device as soon as the pallet 16 has been moved out of the floor platform 1 and is in the end position on the driving platform 21.
  • the levers 69 with the drag rollers 70 are in the idle zone, that is to say they are not coupled into the coupling pockets 75 of the pallet 16.
  • the levers 69 are located within the horizontal base area of the driving platform 21 and the swivel joints 73 are in the region of the guideway of the chains 68 between the chain wheels 65 and 66.
  • the swivel joints 73 in the region of the guideway of the chains 68 between the chain wheels 66 and 67 and the drag rollers 70 of the levers 69 are coupled into the coupling pockets 75 of the pallet 16.
  • the chain wheels 65 rotate in opposite directions.
  • the chains 68 move along the triangular guideways and pull the levers 69 and the drag rollers 70 mounted thereon with them.
  • the levers 69 rotate about the swivel joints 73 and move in the swivel and push joints 71, as a result of which the drag rollers 70 move on path curves which almost copy the guideways of the chains 68.
  • the chains 68 move in the direction away from the sprockets 65 to the sprockets 66 and further to the sprockets 67. If the swivel joints 73 are on the loop of the sprockets 66, the Drag rollers 70 are coupled into the clutch pockets 75 of the pallet 16. When the chains 68 move further, the pallet 16 is shifted from the floor stage 1 onto the driving platform 21.
  • the end position switches switch on the brake of the motor 62.
  • the drag rollers 70 of the levers 69 remain in the coupling pockets 75 of the pallets 16 and thus simultaneously lock the pallet 16 on the driving platform 21 during the subsequent transport.
  • the motor 62 is switched on in the opposite direction of rotation.
  • the chains 68 move in the direction away from the sprockets 65 to the sprockets 67 and further to the sprockets 66.
  • the pallet 16 is shifted from the driving platform 21 into the floor stage 1.
  • rotary and sliding joints 71 and 81 are articulated on the vertical axes 72, in each of which levers 69 and 89 are slidably mounted.
  • the rotary and push joints 71 and 81 are articulated at different heights on the vertical axis 72, so that the levers 69 and 89 do not interfere with one another during their rotation.
  • the levers 69 and 89 are articulated on the drive chains 68 in rotary joints 73 and 83.
  • the drag rollers 70 and 80 are attached, which can then be coupled into the coupling pockets 75 and 85 of the pallet 16.
  • the modified device works as follows. In the initial state, the levers 69 and 89 with the drag rollers 70, 80 are in the idle zone. When the drive is switched on, the levers 69 and 89 move in the direction of the arrow and the drag rollers 70 are coupled into the coupling pockets 75 on the end face of the pallet 16. When the chains move further, the drag rollers 70 shift the pallet 16 onto the driving platform 21.
  • the pallet 16 can be moved in the direction of both sides of the platform.
  • the front trailing rollers in the direction of movement are disengaged from the clutch pockets and moved into the idle zone, while the trailing rollers in the direction of movement continue to shift the pallet to the end position on the floor platform, then also disengaged from the clutch pockets and in the Idle zone moves.

Abstract

A multistorey, collapsible three-dimensional framework has storey platforms (1) for receiving storage goods. The platforms (1) are linked to each other by articulated vertical rods (4). The platforms (1) have carrying arms (5, 6) which project obliquely upwards and downwards beyond the plane of the platform and which carry hinges (2, 3) for the vertical rods (4) at their free ends. The articulated axle of the hinges (2, 3) is spaced apart from the ends of the vertical rods (4) and coupling devices (7) which lie in the coupled state on the plane of the platform are arranged at the ends of the vertical rods (4).

Description

Faltbare mehrstöckige Raumfachwerkanordnung Foldable multi-storey space framework arrangement
Die Erfindung betrifft eine faltbare mehrstöckige Raum¬ fachwerkanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patentan¬ spruchs 1.The invention relates to a foldable multi-storey spatial framework arrangement according to the preamble of patent claim 1.
Eine derartige Raumfachwerkanordnung dient zur zeitweisen Errichtung von Regallagern oder zur Aufstellung technolo¬ gischer Anlagen, wie z. B. einer mobilen Stapelgarage für Personenkraftfahrzeuge. Die Faltbarkeit ermöglicht den Transport der Raumfachwerkanordnung in einem weitgehend montierten Zustand sowie die schnelle Montage oder Demon¬ tage am Nutzungsort.Such a space framework arrangement serves for the temporary erection of rack storage or for the installation of technological systems, such as. B. a mobile stacking garage for passenger vehicles. The foldability enables the transport of the space frame arrangement in a largely assembled state as well as the quick assembly or disassembly at the place of use.
Im Vergleich mit modularen Raumfachwerken, die aus vorge¬ fertigten Einheiten bestehen, welche durch Schrauben oder Spezialschlösser miteinander verbunden sind, weisen die faltbaren Raumfachwerkanordnungen wesentliche Vorteile auf. Der Transport von modularen Raumfachwerken erfordert eine höhere Anzahl von Transportmitteln und die Montage derartiger Raumfachwerke erfordert einen wesentlich höhe¬ ren Arbeitsaufwand.In comparison with modular space trusses which consist of prefabricated units which are connected to one another by screws or special locks, the foldable space framework arrangements essential advantages. The transport of modular space trusses requires a higher number of means of transport and the installation of such space trusses requires a considerably higher amount of work.
Eine der bisher bekannten Konstruktionen ist die eines faltbaren Baugerüsts, wie es in der SU-PS 894 149 be¬ schrieben ist. Diese Konstruktion stellt ein mehrstöcki¬ ges Gerüst dar, das aus Vertikalstäben, Horizontalstäben, Querrahmen mit Rahmenriegeln, Abdecktafeln und Verklei¬ dungstafeln besteht. Die räumliche Steifigkeit des Ge- rüsts wird durch ein Seilzugsystem gewährleistet, das die einzelnen Elemente miteinander verbindet.One of the previously known constructions is that of a foldable scaffolding, as described in SU-PS 894 149. This construction represents a multi-storey scaffold consisting of vertical bars, horizontal bars, cross frames with frame bars, cover panels and cladding panels. The spatial rigidity of the scaffolding is guaranteed by a cable system that connects the individual elements.
Ein derartiges Gerüst läßt sich schnell und bequem mon¬ tieren und demontieren, weist aber eine Reihe von Nach¬ teilen auf. Im gefalteten Zustand ergibt das Gerüst ein Paket, dessen Länge die Gerüsthöhe im Arbeitszustand um ein Mehrfaches überschreitet. Folglich ist die Gerüsthöhe begrenzt durch die maximale Länge des Transportmittels. Außerdem gewährleistet das Seilzugsystem nur unzureichend die räumliche Steifigkeit bei den für die Industriebauten charakteristischen Schwingbeanspruchungen durch Windla¬ sten und technologische Lasten. Eine weitere der bisher bekannten Konstruktionen ist die eines ortsveränderlichen faltbaren mehrstöckigen Gebäu¬ des, dessen Zwischenböden, Faltelemente und Verkleidungen im Transportzustand unterschiedlich orientierte Paral- lelepipede bilden, wie es die SU-PS 702 135 zeigt. Das Gebäude wird mit Hilfe eines Krans, der es am obersten Stockwerk anhebt, in den Arbeitszustand überführt. Dabei nehmen die Faltelemente eine vertikale Lage ein, in der sie mittels spezieller Arretierungen fixiert werden. Auf diese Art und Weise lassen sich Gebäude mit einer großen Anzahl von Stockwerken und begrenzten horizontalen Abma¬ ßen errichten.Such a scaffold can be assembled and disassembled quickly and easily, but has a number of disadvantages. In the folded state, the scaffold results in a package, the length of which exceeds the scaffold height in the working state by a multiple. As a result, the height of the scaffolding is limited by the maximum length of the means of transport. In addition, the cable pull system only insufficiently ensures the spatial rigidity in the vibration stresses characteristic of industrial buildings due to wind loads and technological loads. Another of the previously known constructions is that of a portable, foldable, multi-storey building, whose intermediate floors, folding elements and cladding form differently oriented parallelepipeds in the transport state, as shown in SU-PS 702 135. The building is brought into working condition with the help of a crane that lifts it on the top floor. The folding elements occupy a vertical position in which they are fixed using special locking devices. In this way, buildings with a large number of floors and limited horizontal dimensions can be erected.
Das bei der bekannten Konstruktion benutzte Schema der Verbindung der Faltelemente mittels eines Gelenkes er¬ laubt es allerdings nicht, das Gebäude so zu falten, daß es im Transportzustand ein Paket mit geringer Höhe bil¬ det. Außerdem kommt es bei einer größeren Anzahl von Stockwerken zu einer wesentlichen Vergrößerung der Abmaße des zu transportierenden Pakets durch die nach außen ab¬ klappbaren Seitenwände des Gebäudes.However, the scheme of connecting the folding elements by means of a joint used in the known construction does not allow the building to be folded in such a way that it forms a package of low height in the transport state. In addition, in the case of a larger number of floors, the dimensions of the package to be transported are substantially increased by the side walls of the building which can be folded outwards.
Weiterhin ist das dort benutzte Schema nicht geeignet zur Schaffung mehrstöckiger Tragwerkskonstruktionen, die in der Lage sind, die Schwingbeanspruchung durch hinreichend große horizontale und vertikale Lasten zu ertragen, da erstens die Tragwerkskonstruktion des Gebäudes im Ar¬ beitszustand ein Raumfachwerk ohne Streben darstellt, dessen räumliche Steifigkeit wesentlich geringer ist, als bei gewöhnlichen Raumfachwerken mit Streben, und zweitens das Spiel in den zahlreichen Gelenken spürbare. Schwingun¬ gen des Gebäudes hervorruft.Furthermore, the scheme used there is not suitable for the creation of multi-storey structure constructions, which in are able to withstand the vibrations due to sufficiently large horizontal and vertical loads, because firstly, the structure of the building in its working state is a truss without struts, the spatial stiffness of which is considerably less than that of ordinary trusses with struts, and secondly the play noticeable in the numerous joints. Vibrations of the building causes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine faltbare mehrstöckige Raumfachwerkanordnung zu schaffen, die sich durch eine hohe räumliche Steifigkeit und Tragfähigkeit bei Beanspruchung sowohl durch vertikale als auch durch horizontale Lasten auszeichnet und im Transportzustand ein geringes Volumen beansprucht.The invention has for its object to provide a foldable multi-storey space framework arrangement, which is characterized by a high spatial rigidity and load capacity when used by both vertical and horizontal loads and requires a small volume in the transport state.
Diese Aufgabe wird bei einer faltbaren mehrstöckigen Raumfachwerkanordnung gemäß dem Oberbegriff des Patent¬ anspruchs 1 durch die im Kennzeichen angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved in a foldable multi-storey spatial framework arrangement according to the preamble of claim 1 by the features specified in the characterizing part.
Die faltbare mehrstöckige Raumfachwerkanordnung besteht aus Stockwerkbühnen, die durch angelenkte Vertikalstäbe miteinander verbunden sind, wobei die Drehgelenke der Vertikalstäbe des oberen Stockwerks über Tragarme ober- halb der Stockwerkbühne und die Drehgelenke der Vertikal¬ stäbe des unteren Stockwerks über Tragarme unterhalb der Stockwerkbühne derart angebracht sind, daß die Drehge¬ lenkachsen zueinander parallel verlaufen, wodurch dann die Kompaktheit des Raumfachwerks im Transportzustand er¬ reicht wird.The foldable multi-storey space framework arrangement consists of storey platforms which are connected to one another by articulated vertical bars, the pivot joints of the vertical bars of the upper storey being supported by upper arms. Half of the floor stage and the swivel joints of the vertical rods of the lower floor are attached via support arms below the floor stage in such a way that the swivel joint axes run parallel to one another, which then achieves the compactness of the space frame in the transport state.
Dabei wird der Abstand zwischen den Drehgelenken oberhalb und unterhalb einer Stockwerkbühne so gewählt, daß er¬ stens sich das Raumfachwerk beim Übergang in den Trans¬ portzustand falten läßt, zweitens das Raumfachwerk im Transportzustand unterschiedlich orientierte Parallelo¬ gramme bildet und drittens sich alle Elemente des Raum¬ fachwerks im Transportzustand in horizontaler Lage befin¬ den.The distance between the swivel joints above and below a floor stage is chosen so that firstly the spatial framework can be folded during the transition to the transport state, secondly the spatial framework forms differently oriented parallelograms in the transport state and thirdly all elements of the space are formed ¬ truss in the transport state in a horizontal position.
Zur Gewährleistung einer hohen räumlichen Steifigkeit und Tragfähigkeit der Raumfachwerkanordnung sind Vertikal¬ stäbe an den Stockwerkbühnen derart angelenkt, daß im Ar¬ beitszustand die Vertikalstäbe des oberen Stockwerks mit den Vertikalstäben des unteren Stockwerks gleichachsig sind.To ensure high spatial rigidity and load-bearing capacity of the space frame arrangement, vertical rods are articulated on the floor platforms in such a way that in the working state the vertical bars of the upper floor are coaxial with the vertical bars of the lower floor.
Außerdem sind die Drehgelenke, die die Vertikalstäbe mit den Stockwerkbühnen verbinden, unter Einhaltung eines ge- wissen Abstandes von den Vertikalstabenden derart an den Vertikalstäben angebracht, daß die Drehgelenkachsen die Vertikalstabachsen schneiden und der Vertikalstab am An- lenkpunkt zur Stockwerkbühne einen zweiarmigen Hebel bil¬ det, an dessen Ende eine Kupplungsvorrichtung zur starren Kupplung zweier jeweils angrenzender Vertikalstabenden angebracht ist.In addition, the swivel joints that connect the vertical bars to the floor platforms are know distance from the vertical rod ends attached to the vertical rods in such a way that the swivel axes intersect the vertical rod axes and the vertical rod forms a two-armed lever at the point of articulation to the floor platform, at the end of which a coupling device for rigid coupling of two adjacent vertical rod ends is attached.
Wenn das Raumfachwerk im Arbeitszustand in Längsrichtung überwiegend druckbeansprucht ist, dann wird als Kupp¬ lungsVorrichtung der Vertikalstabenden zweckmäßigerweise eine Schraubspreizkupplung gewählt, nach deren Anziehen in den Drehgelenken jegliches Spiel verschwindet und eine der äußeren Beanspruchung entgegen wirkende Vorspannung entsteht.If the space framework is predominantly stressed in the longitudinal direction in the working state, then a screw-type expansion coupling is expediently chosen as the coupling device of the vertical rod ends, after tightening any play disappears in the swivel joints and a pretension that counteracts the external stress is created.
Andernfalls, wenn im Arbeitszustand die Vertikalstäbe überwiegend zugbeansprucht sind, ist die Verwendung eines Schraubspannschlosses erforderlich, welches den äquiva¬ lenten Effekt hervorruft.Otherwise, if the vertical rods are predominantly subjected to tensile stress in the working state, the use of a screw turnbuckle is necessary, which produces the equivalent effect.
Außerdem können zur Gewährleistung der räumlichen Stei¬ figkeit in jedem Stockwerk Versteifungen angebracht wer¬ den, die erstens diejenigen Vertikalstäbe miteinander verbinden, deren Drehgelenkachsen in einer Ebene liegen, und zweitens die Stockwerkbühnen miteinander verbinden.In addition, in order to ensure the spatial rigidity, stiffeners can be attached on each floor, which firstly connect those vertical bars with one another whose pivot axes lie in one plane, and second, connect the floor stages with each other.
Das beschriebene Schema einer faltbaren Raumfachwerkan¬ ordnung läßt sich sowohl für Tragwerke mehrstöckiger Hochbauten mit unterschiedlichen horizontalen Grundflä¬ chen als auch für horizontale Brückentragwerke anwenden.The described scheme of a foldable spatial framework arrangement can be used both for structures of multi-storey buildings with different horizontal base areas and for horizontal bridge structures.
Gemäß einer Weiterbildung umfaßt die Raumfachwerkanord¬ nung ein neben einem Raumfachwerkturm oder zwischen zwei Raumfachwerktürmen angeordnetes Aufzughubwerk. Das Auf- zughubwerk seinerseits umfaßt eine Fahrplattform, wenig¬ stens ein Gegengewicht, zwei die Fahrplattform jeweils an seinen Schmalseiten und das Gegengewicht bzw. die Gegen¬ gewichte tragende Kettenanordnungen, die über obere Ket¬ tenräder geführt sind, zwei die Fahrplattform und das Ge¬ gengewicht bzw. die Gegengewichte über untere Seilrollen und Seiltrommeln heb- und senkbare Seile sowie eine Wind¬ vorrichtung.According to a further development, the spatial framework arrangement comprises an elevator hoist arranged next to a spatial framework tower or between two spatial framework towers. The lift hoist in turn comprises a driving platform, at least one counterweight, two chain arrangements each carrying the driving platform on its narrow sides and the counterweight or counterweights, which are guided over upper sprockets, two the driving platform and the Ge counterweight or the counterweights via lower rope pulleys and rope drums liftable and lowerable ropes and a wind device.
Während bei einem konventionellen Aufzughubwerk Draht¬ seile zur Aufhängung der Fahrplattform und des Gegenge¬ wichts benutzt und die Treibscheiben oberhalb des Aufzug- schachtes angebracht sind, geht die erfindungsgemäße Aus¬ gestaltung einen anderen Weg. Dadurch wird die Aufstel¬ lung des Treibscheibenantriebs im obersten Stockwerk und damit eine Vergrößerung der Gebäudehöhe bei gegebener An¬ zahl von Stockwerken vermieden. Diese Maßnahme verringert zudem das Kippmoment aus der Windlast.While wire ropes are used in a conventional elevator hoist to suspend the travel platform and the counterweight and the traction sheaves are attached above the elevator shaft, the embodiment according to the invention takes a different approach. As a result, the installation of the traction sheave drive on the top floor and thus avoiding an increase in the height of the building for a given number of floors. This measure also reduces the tipping moment from the wind load.
Weiterhin ist jede Kettenanordnung als eine Hauptkette und eine dazu parallele Sicherheitskette ausgebildet, de¬ ren Enden an einem Schwinghebel angreifen, wobei der Drehpunkt des Schwinghebels außermittig zwischen den Be¬ festigungspunkten mit den Kettenenden liegt. Der Schwing¬ hebel ist mit einem Lagesensor eines Steuer- und Alarmge¬ rätes verbunden.Furthermore, each chain arrangement is designed as a main chain and a safety chain parallel to it, the ends of which engage a rocking lever, the pivot point of the rocking lever being located off-center between the fastening points with the chain ends. The rocker arm is connected to a position sensor of a control and alarm device.
Die unterschiedlichen Hebelarme bei der Befestigung der Ketten am Schwinghebel gewährleisten eine derartige Ver¬ teilung der Beanspruchung zwischen den Ketten, daß die Hauptketten den größeren Teil der Beanspruchung aufzuneh¬ men haben, während die Sicherheitsketten den kleineren Teil der Beanspruchung aufnehmen, aber wenigstens so be¬ lastet sind, daß sie nicht schwingen. Die Sicherheitsket¬ ten weisen deswegen eine größere Lebensdauer auf.The different lever arms when attaching the chains to the rocker arm ensure such a distribution of the stress between the chains that the main chains have to absorb the greater part of the stress, while the safety chains absorb the smaller part of the stress, but at least so are burdened that they do not swing. The security chains therefore have a longer service life.
Bei übermäßiger Streckung oder Abriß der Hauptketten tritt keine Havariesituation ein. Vielmehr verdreht sich der Schwinghebel und über den Lagesensor wird ein Signal über das Versagen der Hauptketten an das Steuer- und Alarmgerät abgesendet.If the main chains are stretched or torn excessively, no breakdown situation occurs. Rather, the rocker arm rotates and the position sensor sends a signal to the control and the failure of the main chains Alarm device sent.
Diese Sicherheitsmaßnahme ersetzt eine konventionelle Fangvorrichtung, die dazu dient, die Fahrplattform bei Seilabriß oder Hubwerkausfall im Aufzugschacht abbremsen und festzusetzen. Fangvorrichtungen würden im Ansprech¬ fall große Beanspruchungen in den Fahrkorbführungen her¬ vorrufen und eine dementsprechende Dimensions- und damit Massevergrößerung der Führungen erfordern. Die erfin¬ dungsgemäße Ausgestaltung macht derartige Maßnahmen über¬ flüssig.This safety measure replaces a conventional safety gear, which is used to brake and fix the driving platform in the elevator shaft in the event of a rope break or hoist failure. In the event of a response, safety gear devices would cause large stresses in the car guides and would require a corresponding increase in the dimensions and thus the mass of the guides. The configuration according to the invention makes such measures superfluous.
Indem ferner die eine gemeinsame Drehachse bildenden obe¬ ren Kettenräder über eine Synchronisationswelle gekoppelt sind, wird auch bei einer Aufhängung einer Fahrplattform mit großen horizontalen Abmaßen eine gleichmäßige hori¬ zontale Lage der Fahrplattform gewährleistet. Dies wäre mit Drahtseilen bei ungleichmäßiger Beanspruchung oder Seildehnung nicht erreichbar.By further coupling the upper chain wheels forming a common axis of rotation via a synchronization shaft, a uniform horizontal position of the driving platform is ensured even when a driving platform with large horizontal dimensions is suspended. This would not be achievable with wire ropes in the case of uneven loading or rope stretching.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung sieht vor, daß die seiltrommelseitigen Enden der zur Fahrplattform ei¬ nerseits und zu dem Gegengewicht bzw. den Gegengewichten andererseits führenden Seilpaare jeweils mit der zugeord¬ neten Seiltrommel fest verbunden sind und daß die Seile gegensinnig um die jeweilige Seiltrommel gewickelt sind. So werden bei Drehen der Seiltrommeln die zu der Fahr¬ plattform führenden Seile abgewickelt, während die zu dem Gegengewicht bzw. den Gegengewichten führenden Seile auf¬ gewickelt werden und umgekehrt.A further advantageous embodiment provides that the cable drum-side ends of the cable pairs leading to the driving platform on the one hand and to the counterweight or the counterweights on the other hand are each firmly connected to the assigned cable drum and that the cables are wound in opposite directions around the respective cable drum. Thus, when the cable drums are rotated, the cables leading to the platform are unwound, while the cables leading to the counterweight or counterweights are wound and vice versa.
Diese Art der Seilführung verhindert das Durchrutschen der Seile auf der Seiltrommel.This type of rope guide prevents the ropes from slipping on the rope drum.
Zur Verringerung des Ablenkungswinkels der Seile beim Aufwickeln auf die Seiltrommeln und beim Abwickeln von den Seiltrommeln werden die Seiltrommeln axialverschieb¬ bar auf den Trommelwellen angeordnet. Die Lage der Seile in unmittelbarer Nähe zur Seiltrommel wird durch Füh¬ rungsrollen fixiert.In order to reduce the angle of deflection of the ropes when winding onto the rope drums and when unwinding from the rope drums, the rope drums are arranged axially displaceably on the drum shafts. The position of the ropes in the immediate vicinity of the rope drum is fixed by guide rollers.
Bei einer praktischen Ausgestaltung der Erfindung können Paletten vorgesehen sein, auf denen das Lagergut von der Fahrplattform zu den Stockwerkbühnen und umgekehrt waage¬ recht verfahrbar ist. Die Paletten oder die Stockwerkbüh¬ nen und die Fahrplattform weisen Transportrollen auf.In a practical embodiment of the invention, pallets can be provided on which the stored goods can be moved horizontally from the driving platform to the floor platforms and vice versa. The pallets or the floor stages and the driving platform have transport rollers.
Mit Hilfe der Paletten läßt sich auch schweres Lagergut schnell und schonend ein- und auslagern. Bei einer Weiterbildung sind Paletten zur Aufnahme von Personenkraftfahrzeugen mit einer Vorrichtung zum Auffan¬ gen und Entsorgen abtropfender Flüssigkeit versehen. Die Vorrichtung umfaßt eine Siebplatte und wenigstens eine unter der Siebplatte angeordnete Auffangwanne. Die Auf¬ fangwanne weist einen zu einer Entsorgungsöffnung geneig¬ ten Boden auf und in der Entsorgungsöffnung ist ein gegen Federdruck nach innen öffnendes Ventil angeordnet, das mit einem nach außen vorspringenden Betätigungsstift ver¬ sehen ist.With the help of the pallets, even heavy goods can be stored and removed quickly and carefully. In a further development, pallets for receiving passenger vehicles are provided with a device for collecting and disposing of dripping liquid. The device comprises a sieve plate and at least one collecting trough arranged under the sieve plate. The drip pan has a bottom inclined towards a disposal opening and in the disposal opening there is arranged a valve which opens inwards against spring pressure and which is provided with an actuating pin projecting outwards.
Alternativ können auch mehrere Auffangwannen oder eine Auffangwanne mit mehreren Kammern vorgesehen sein.Alternatively, several collecting trays or a collecting tray with several chambers can also be provided.
Durch diese Vorrichtung wird verhindert, daß die einge¬ stellten Fahrzeuge von den jeweils darüber eingestellten Fahrzeugen von oben verschmutzt oder werden. Ferner ge¬ lingt es die von Fahrzeugen abtropfende Flüssigkeit, die meist eine Wasser-Öl-Emulsion darstellt gezielt aufzufan¬ gen und kontrolliert zu entsorgen. Dabei entfällt eine manuelle Reinigung der Paletten, wodurch die Betriebsko¬ sten verringert werden.This device prevents the set vehicles from being soiled or get dirty from above by the vehicles set above them. Furthermore, the liquid dripping from vehicles, which usually represents a water-oil emulsion, can be specifically collected and disposed of in a controlled manner. There is no manual cleaning of the pallets, which reduces the operating costs.
Auf der unteren Stockwerkbühne kann ein Palettenmagazin zur Zwischenlagerung von Paletten angeordnet sein. Da- durch wird die Zugriffszeit auf Paletten erheblich ver¬ mindert und zusätzliche Leerfahrten der Fahrplattform werden vermieden.A pallet magazine for the intermediate storage of pallets can be arranged on the lower floor stage. There- the access time to pallets is considerably reduced and additional empty runs of the driving platform are avoided.
Das Palettenmagazin zur Zwischenlagerung von Paletten, welche zur Aufnahme von Personenkraftfahrzeugen dienen kann auch ein Rahmenteil aufweisen, das den vorspringen¬ den Betätigungsstift des Ventils in der Zwischenlage¬ rungsposition der Palette nach innen drückt und das Ven¬ til öffnet. Unterhalb jeder Entsorgungsöffnung der Auf¬ fangwanne ist ein Trichter mit einer Rohrleitung angeord¬ net, die über einen Olabscheider zu einem Sammelbehälter führt.The pallet magazine for the intermediate storage of pallets, which are used to hold passenger vehicles, can also have a frame part which presses the projecting actuating pin of the valve inwards in the intermediate storage position of the pallet and opens the valve. Below each disposal opening of the drip pan there is a funnel with a pipe which leads to an accumulator via an oil separator.
Hierbei laßt sich die immer wieder notwendige Zwischenla¬ gerung von Paletten zur automatischen Entsorgung der Auf¬ fangwanne ausnutzen. Da das Palettenmagazin auf der unte¬ ren Stockwerkbühne angeordnet ist, können die Rohrleitun¬ gen zum Sammelbehälter sehr kurz ausgeführt sein.In this way, the repeatedly necessary interim storage of pallets for the automatic disposal of the collecting pan can be used. Since the pallet magazine is arranged on the lower floor stage, the pipelines to the collecting container can be made very short.
Eine Weiterbildung sieht vor, daß die Fahrplattform eine Palettenverschiebevorrichtung mit Schlepprollen umfaßt, die in Kupplungstaschen der Paletten eingreifen. Die Schlepprollen sind an den Enden von Mitnehmergestängen angeordnet, die über zwei mit einem Antrieb versehene Kettengetriebe bewegbar sind. Die Mitnehmergestänge sind als Hebel ausgeführt, die einerseits verschiebbar in an der Fahrplattform an vertikalen Achsen angelenkten Schub- und Drehgelenken gelagert sind und andererseits jeweils an einer Kette des Kettengetriebes angelenkt sind. Dabei weist die Führungsbahn jeder Kette einen krummlinigen Ab¬ schnitt auf, auf dem das Einkuppeln und Auskuppeln der Schlepprollen in die bzw. aus den Kupplungstaschen der Paletten erfolgt, und einen geradlinigen, parallel zur Verschieberichtung der Paletten verlaufenden Abschnitt, auf dem die eingekuppelte Palette verschoben wird.A further development provides that the driving platform comprises a pallet shifting device with trailing rollers which engage in coupling pockets on the pallets. The trailing rollers are arranged at the ends of driver linkages, which are provided with two drives Chain gears are movable. The driver linkages are designed as levers, which on the one hand are slidably mounted in thrust and rotary joints articulated on the driving platform on vertical axes and on the other hand are each articulated on a chain of the chain transmission. The guideway of each chain has a curvilinear section on which the towing rollers are coupled and uncoupled into and out of the coupling pockets of the pallets, and a straight-line section on which the coupled pallet is displaced, parallel to the direction of displacement of the pallets becomes.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Palettenverschie¬ bevorrichtung weist eine einfache Kinematik der Bewegun¬ gen auf. Da die Schlepprollen an Hebeln angebracht sind, die an einer Antriebskette angelenkt sind und sich auf einer Bahnkurve bewegen, läßt sich die Führungsbahn na¬ hezu kopieren. Infolgedessen verschieben sich die Schlepprollen innerhalb der Kupplungstaschen der Palette beim Verschieben der Palette nur sehr geringfügig, was den Verschleiß der Kupplungstaschen bedeutend senkt und die Lebensdauer und Zuverlässigkeit der Vorrichtung er¬ höht.The configuration of the pallet displacement device according to the invention has simple kinematics of the movements. Since the drag rollers are attached to levers which are articulated on a drive chain and move on a path curve, the guideway can be almost copied. As a result, the drag rollers within the coupling pockets of the pallet shift only very slightly when the pallet is moved, which significantly reduces the wear on the coupling pockets and increases the service life and reliability of the device.
Bei einer einfachen Variante der Palettenverschiebevor- richtung ist auf jeder Stirnseite der Fahrplattform ein Mitnehmergestänge mit einem Hebel vorhanden, der ver¬ schiebbar in einem an der Fahrplattform an einer vertika¬ len Achse angelenkten Schub- und Drehgelenk gelagert ist.In a simple variant of the pallet shifting Direction there is a driver linkage with a lever on each end face of the driving platform, which is slidably mounted in a push and swivel joint articulated on the driving platform on a vertical axis.
Alternativ können aber auch auf jeder Stirnseite der Fahrplattform zwei Mitnehmergestänge mit zwei Hebeln vor¬ handen sein. Diese sind verschiebbar in zwei an der Fahr¬ plattform an vertikalen Achsen angelenkten Schub- und Drehgelenken gelagert, wobei die beiden Hebel und die beiden Schub- und Drehgelenke in unterschiedlicher Höhe gelagert sind.Alternatively, however, two driver linkages with two levers can also be present on each end face of the driving platform. These are slidably mounted in two thrust and rotary joints articulated on the platform on vertical axes, the two levers and the two thrust and rotary joints being mounted at different heights.
Während die erstgenannte Ausgestaltung die Palette nur in die Richtung verschieben kann, aus welcher die Palette auf die Fahrplattform gelangt ist, kann die letztgenannte die Palette auch wahlweise in die Gegenrichtung verschie¬ ben.While the first-mentioned embodiment can only move the pallet in the direction from which the pallet came to the driving platform, the latter can also optionally move the pallet in the opposite direction.
Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Er¬ findung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der weite¬ ren Beschreibung und der Zeichnung, anhand der die Erfin¬ dung erläutert wird.Further developments and advantageous refinements of the invention result from the patent claims, the further description and the drawing, on the basis of which the invention is explained.
In der Zeichnung zeigenr Fig. 1 eine schematische Darstellung einer faltbaren mehrstöckigen Raumfach¬ werkanordnung mit rechteckigen Stock¬ werkbühnen im Arbeitszustand,Show in the drawing 1 shows a schematic representation of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with rectangular storey platforms in the working state,
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer faltbaren mehrstöckigen Raumfach¬ werkanordnung mit rechteckigen Stock¬ werkbühnen im Transportzustand,2 shows a schematic representation of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with rectangular storey platforms in the transport state,
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer faltbaren mehrstöckigen Raumfach¬ werkanordnung mit sechseckigen Stock¬ werkbühnen in perspektivischer An¬ sicht,3 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with hexagonal storey stages in a perspective view,
Fig. 4 eine schematische Darstellung einer faltbaren mehrstöckigen Raumfach¬ werkanordnung mit sechseckigen Stock¬ werkbühnen in Draufsicht,4 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey spatial framework arrangement with hexagonal storey platforms in a top view,
Fig. 5 eine konstruktive Ausgestaltung einer Kupplungsvorrichtung für zwei Verti¬ kalstäbe im Ärbeitszustand in Seiten- ansieht ,5 shows a constructive embodiment of a coupling device for two vertical bars in the working state in side looks at
Fig. 6 die Kupplungsvorrichtung gemäß Fig. 5 im Längsschnitt,6 shows the coupling device according to FIG. 5 in longitudinal section,
Fig. 7 die Kupplungsvorrichtung gemäß Fig. 5 im Querschnitt,7 shows the coupling device according to FIG. 5 in cross section,
Fig. 8 die Kupplungsvorrichtung gemäß Fig. 5 bei der Überführung in den Transport¬ zustand,8 shows the coupling device according to FIG. 5 when it is brought into the transport state,
Fig. 9 eine schematische Darstellung einer als Garage für Personenkraftwagen ausgebildeten faltbaren mehrstöckigen Raumfachwerkanordnung in einer Fron¬ talansicht,9 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey space framework arrangement designed as a garage for passenger cars, in a front view,
Fig. 10 die Garage gemäß Fig. 9 in einer Sei¬ tenansicht,10 the garage according to FIG. 9 in a side view,
Fig. 11 eine schematische Darstellung eines Aufzughubwerks,11 is a schematic representation of a hoist,
Fig. 12 als Detail aus Fig. 11 eine schemati- sehe Darstellung der Verbindung der Kettenenden mit einem Schwinghebel,12 as a detail from FIG. 11, a schematic see representation of the connection of the chain ends with a rocker arm,
Fig. 13 eine schematische Darstellung einer Seiltrommel auf einer Trommelwelle,13 is a schematic representation of a cable drum on a drum shaft,
Fig. 14 die Seiltrommel auf der Trommelwelle gemäß Fig. 13 im Längsschnitt,14 the cable drum on the drum shaft according to FIG. 13 in longitudinal section,
Fig. 15 eine schematische Darstellung einer Palette mit einer Auffangvorrichtung für Flüssigkeiten im Querschnitt,15 is a schematic representation of a pallet with a collecting device for liquids in cross section,
Fig. 16 eine schematische Darstellung einer Palettenverschiebevorrichtung gemäß einer ersten Ausgestaltung mit der Palette außerhalb der Fahrplattform,16 shows a schematic illustration of a pallet displacement device according to a first embodiment with the pallet outside the driving platform,
Fig. 17 die Palettenverschiebevorrichtung ge¬ mäß Fig. 16 mit der Palette auf der Fahrplattform,17 shows the pallet shifting device according to FIG. 16 with the pallet on the driving platform,
Fig. 18 eine schematische Darstellung einer Palettenverschiebevorrichtung gemäß einer zweiten Ausgestaltung mit der Palette außerhalb der Fahrplattform undFig. 18 is a schematic representation of a pallet shifting device according to a second embodiment with the Pallet outside the driving platform and
Fig. 19 die Palettenverschiebevorrichtung ge¬ mäß Fig. 18 mit der Palette auf der Fahrplattform.19 shows the pallet shifting device according to FIG. 18 with the pallet on the driving platform.
Die in Fig. 1, 2, 3, 4 dargestellte Raumfachwerkanordnung umfaßt Stockwerkbühnen 1, die z.B. als Rahmenkonstruktion oder als Fachwerkkonstruktion ausgeführt sein können. Über Drehgelenke 2 und 3 mit zueinander parallelen Dreh¬ gelenkachsen sind Vertikalstäbe 4 an die Stockwerkbühnen 1 angelenkt. Die Drehgelenke 2 und 3 sind über zwei Trag¬ arme 5 und 6 an den Stockwerkbühnen 1 befestigt, der Ver¬ tikalstab 4 oberhalb der Stockwerkbühne 1 ist über Dreh¬ gelenk 2 angelenkt, der Vertikalstab 4 unterhalb der Stockwerkbühne ist über Drehgelenk 3 angelenkt. Die Trag¬ arme 5 und 6 sind so ausgelegt, daß sie eine Verdrehung der Vertikalstäbe 4 aus dem Arbeitszustand nach beiden Seiten um einen Winkel von 90 Grad zulassen.The space framework arrangement shown in Fig. 1, 2, 3, 4 comprises floor stages 1 which e.g. can be designed as a frame structure or as a framework structure. Vertical rods 4 are articulated to the floor platforms 1 via swivel joints 2 and 3 with mutually parallel swivel joint axes. The swivel joints 2 and 3 are fastened to the floor platforms 1 via two support arms 5 and 6, the vertical bar 4 above the floor stage 1 is articulated via swivel joint 2, the vertical bar 4 below the floor stage is articulated via swivel joint 3. The support arms 5 and 6 are designed such that they allow the vertical bars 4 to be rotated from the working state to both sides by an angle of 90 degrees.
Die Längsachsen jeweils zweier Vertikalstäbe 4, die über ein Drehgelenkpaar 2, 3 oberhalb und unterhalb einer Stockwerkbühne 1 angelenkt sind, fallen im Arbeitszustand zusammen und werden von den Achsen der Drehgelenke 2, 3 geschnitten. Die Drehgelenke 2, 3 sind an den Vertikal¬ stäben 4 unter einem gewissen Abstand von den Vertikal¬ stabenden befestigt, so daß ein Vertikalstab 4 einen zweiarmigen Hebel bildet, an dessen freien Ende eine Kupplungsvorrichtung 7 mit dem jeweils angrenzenden Ver¬ tikalstab 4 angebracht ist.The longitudinal axes of two vertical bars 4, which are articulated via a pair of swivel joints 2, 3 above and below a floor platform 1, coincide in the working state and become the axes of the swivel joints 2, 3 cut. The swivel joints 2, 3 are fastened to the vertical rods 4 at a certain distance from the vertical rod ends, so that a vertical rod 4 forms a two-armed lever, at the free end of which a coupling device 7 with the adjacent vertical rod 4 is attached .
In Fig. 1 ist eine aufgerichtete, also im Arbeitszustand befindliche Raumfachwerkanordnung mit rechteckigen Stock¬ werkbühnen 1 dargestellt. Demgegenüber zeigt Fig. 2 die gleiche Raumfachwerkanordnung gefaltet im Transportzu¬ stand. Wie die Darstellung erkennen läßt, ist die Raum¬ fachwerkanordnung im Transportzustand sehr kompakt und nimmt nur eine geringfügig größere Transportfläche. als die Grundfläche in Anspruch.1 shows an erected, that is to say in the working state, spatial framework arrangement with rectangular storey platforms 1. In contrast, FIG. 2 shows the same space framework arrangement folded in the transport state. As can be seen from the illustration, the spatial framework arrangement is very compact in the transport state and takes up only a slightly larger transport area. than the footprint.
Bei den Darstellungen in Fig. 3 und 4 handelt es sich ebenfalls um Raumfachwerkanordnungen nach dem gleichen Aufbauschema wie in den Fig. 1 und 2, jedoch werden hier sechseckige Stockwerkbühnen 1 verwendet.The representations in FIGS. 3 and 4 are also space framework arrangements according to the same construction scheme as in FIGS. 1 and 2, but here hexagonal floor platforms 1 are used.
Die gesamte Raumfachwerkanordnung stützt sich über ein Fundament 13 ab, an dem zu diesem Zweck unifizierte An¬ schlußgelenke vorgesehen sind. Zur Gewährleistung der räumlichen Steifigkeit der Raum¬ fachwerkanordnung sind zwei Typen von Versteifungen vor¬ gesehen.The entire space framework arrangement is supported by a foundation 13 on which unified connecting joints are provided for this purpose. To ensure the spatial rigidity of the spatial framework arrangement, two types of stiffeners are provided.
Versteifungen 8 eines ersten Typs sind z.B. Rahmenkon¬ struktionen oder Fachwerkkonstruktionen, die jeweils zwei Vertikalstäbe 4 eines Stockwerks starr miteinander ver¬ binden, deren Drehgelenke 2, 3 gleichachsig sind.Stiffeners 8 of a first type are e.g. Frame constructions or truss constructions, each rigidly connecting two vertical bars 4 of a floor, the swivel joints 2, 3 of which are coaxial.
Versteifungen 9 eines zweiten Typs sind z.B. Rahmenkon¬ struktionen oder Fachwerkkonstruktionen, die über Drehge¬ lenke 10 an jeder Stockwerkbühne 1 angelenkt sind. Außer¬ dem weisen die letzteren Versteifungen 9 Verbindungs¬ stücke 11 auf, die die starre Verbindung zur jeweils an¬ grenzenden Stockwerkbühne 1 gewährleisten.Stiffeners 9 of a second type are e.g. Frame constructions or truss constructions which are articulated to each floor stage 1 via swivel joints 10. In addition, the latter stiffeners 9 have connecting pieces 11 which ensure the rigid connection to the respective adjacent floor stage 1.
In einer Raumfachwerkanordnung kann es Versteifungen er¬ sten und zweiten Typs oder nur zweiten Typs geben. In Fig. 3 sind wegen der besseren Übersichtlichkeit im obe¬ ren Stockwerk die Versteifungen weggelassen.In a space framework arrangement there can be stiffeners of the first and second type or only of the second type. In FIG. 3, the stiffeners have been omitted in the upper floor for better clarity.
Wenn die Raumfachwerkanordnung im Arbeitszustand in Längsrichtung überwiegend druckbeansprucht ist, dann wird als Kupplungsvorrichtung 7 angrenzender Vertikalstabenden eine Schraubspreizkupplung verwendet, wie sie in den Fig. 5, 6, 7 und 8 dargestellt ist. Die Spreizkupplung besteht aus dem Kupplungsbolzen 12, der über ein Gewinde mit dem Ende des einen Vertikalstabes 4, z.B. des oberen, verbun¬ den ist und sich über eine Auflagefläche A im Ende des angrenzenden anderen Vertikalstabes 4 abstützt.If, in the working state, the space frame arrangement is predominantly stressed in the longitudinal direction, then a screw expansion coupling is used as the coupling device 7 of adjacent vertical rod ends, as is shown in FIGS. 5, 6, 7 and 8 is shown. The expansion coupling consists of the coupling bolt 12, which is connected via a thread to the end of the one vertical rod 4, for example the upper one, and is supported via a bearing surface A in the end of the adjacent other vertical rod 4.
Dabei erfolgt die Aufnahme von Biegemomenten oder Schub¬ kräften nicht nur über die Auflagefläche A des Kupplungs¬ bolzens 12, sondern auch über die formschlüssige Verbin¬ dung des Zapfens B mit der Passungsbohrung C.Bending moments or shear forces are absorbed not only via the bearing surface A of the coupling bolt 12, but also via the form-fitting connection of the pin B to the fitting bore C.
Die Überführung der Raumfachwerkanordnung in den Trans¬ portzustand geht folgendermaßen vor sich. Die oberste Stockwerkbühne 1 wird am Haken eines Krans befestigt, welcher das Gewicht der gesamten Raumfachwerkanordnung trägt. Die Versteifungen 9 werden im Verbindungsstück 11 von der einen Stockwerkbühne 1, z.B. der oberen, gelöst und durch Drehung um die Drehgelenke 10 auf der anderen Stockwerkbühne 1 abgelegt wie es die Fig. 2 und 4 veran¬ schaulichen.The transfer of the space frame arrangement into the transport state proceeds as follows. The top floor stage 1 is attached to the hook of a crane, which carries the weight of the entire space frame arrangement. The stiffeners 9 are in the connector 11 from one floor stage 1, e.g. the upper one, loosened and placed on the other floor stage 1 by rotation about the swivel joints 10, as illustrated in FIGS. 2 and 4.
Danach werden die Spreizkupplungen 7 geöffnet, indem der Kupplungsbolzen 12 in das mit ihm über ein Gewinde ver¬ bundene Ende des Vertikalstabes 4 hineingedreht wird, wie es Fig. 8 zeigt. Danach wird mit dem Kran die Raumfachwerkanordnung abgesenkt. Die Vertikalstäbe 4 wer¬ den, beginnend mit dem untersten Stockwerk um die Drehge¬ lenke 2 und 3 derart verdreht, daß sie mit den Stockwerk¬ bühnen 1 unterschiedlich orientierte Parallelogramme bil¬ den. Die verdrehten Vertikalstäbe 4 nehmen im Transport¬ zustand eine horizontale Lage ein und bilden mit den Stockwerkbühnen 1 ein bequem zu transportierendes Paket.Thereafter, the expansion couplings 7 are opened by screwing the coupling bolt 12 into the end of the vertical rod 4 connected to it by a thread, as shown in FIG. 8. Then the crane Lowered framework arrangement. The vertical rods 4 are rotated, beginning with the lowest floor, about the rotary joints 2 and 3 in such a way that they form parallelograms with different orientations with the floor platforms 1. The twisted vertical bars 4 assume a horizontal position in the transport state and, together with the floor platforms 1, form a package that is easy to transport.
Die Montage der Raumfachwerkanordnung aus dem Transport¬ zustand heraus erfolgt in umgekehrter Reihenfolge, begin¬ nend mit dem obersten Stockwerk, das durch den Kran ange¬ hoben wird.The assembly of the space framework arrangement from the transport state takes place in the reverse order, starting with the top floor, which is lifted by the crane.
Fig. 9 zeigt eine schematische Darstellung einer als Ga¬ rage für Personenkraftwagen ausgebildeten faltbaren mehr¬ stöckigen Raumfachwerkanordnung in einer Frontansicht und Fig. 10 die gleiche Garage in Seitenansicht.FIG. 9 shows a schematic illustration of a foldable multi-storey space framework arrangement designed as a garage for passenger cars in a front view, and FIG. 10 shows the same garage in a side view.
Die mehrstöckige Raumfachwerkanordnung umfaßt zwei Raum¬ fachwerktürme 14, 15 mit Stockwerkbühnen 1 zum Unterstel¬ len von Personenkraftwagen. Die Personenkraftwagen werden auf Paletten 16 in den Stockwerkbühnen 1 eingestellt. Zur Zwischenlagerung nicht benötigter Paletten 16 dient ein Palettenmagazin 17, das auf der unteren rechten Stock¬ werkbühne 1 angeordnet ist. Die linke untere Stockwerkbühne 1 bietet Platz zum Aussteigen sowie einen Betriebsraum mit Aggregaten und Steuerungs- sowie Alarm¬ geräten.The multi-storey space framework arrangement comprises two space truss towers 14, 15 with storey platforms 1 for supporting passenger cars. The passenger cars are placed on pallets 16 in the floor stages 1. A pallet magazine 17, which is arranged on the lower right floor stage 1, serves for the intermediate storage of pallets 16 that are not required. The lower left Floor stage 1 offers space for getting out and an operating room with units and control and alarm devices.
Zwischen den beiden Raumfachwerktürmen 14, 15 ist ein Aufzugschacht 18 mit einem Aufzughubwerk 19 angeordnet. Mittels einer Fahrplattform 21 des Aufzughubwerks 19 kön¬ nen Personenkraftwagen, die über eine Einfahrrampe 20 auf die Fahrplattform 21 gefahren werden, zu einer freien Stockwerkbühne 1 angehoben und dort auf einer Palette 16 seitwärts hineingeschoben werden.An elevator shaft 18 with an elevator hoist 19 is arranged between the two space frame towers 14, 15. By means of a driving platform 21 of the elevator hoist 19, passenger cars which are driven onto the driving platform 21 via a drive-in ramp 20 can be raised to a free story stage 1 and pushed there sideways on a pallet 16.
Das bei dieser Raumfachwerkanordnung integrierte Aufzug¬ hubwerk ist schematisch in Fig. 11 dargestellt. Das Auf- zughubwerk umfaßt eine Fahrplattform 21, die an Ketten 22, 23, 24, 25 aufgehangen ist. Die Ketten 22, 23, 24, 25 verbinden die Fahrplattform 21 über Kettenräder 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 mit Gegengewichten 26 und 27. Da¬ bei stellen die Ketten 22 und 24 das Hauptzugmittel und die Ketten 23 und 25 das Sicherheitszugmittel dar.The elevator hoist integrated in this space frame arrangement is shown schematically in FIG. 11. The hoist comprises a driving platform 21 which is suspended from chains 22, 23, 24, 25. The chains 22, 23, 24, 25 connect the driving platform 21 via chain wheels 28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35 with counterweights 26 and 27. The chains 22 and 24 provide the main traction means and the chains 23 and 25 represent the safety traction device.
Die Aufhängung der Fahrplattform 21 und der Gegengewichte 26 und 27 ist mit Hilfe eines an einem Drehgelenk 37 an¬ gelenkten Schwinghebels 36 realisiert, wie es Fig. 12 als Detaildarstellung zeigt. Der Schwinghebel 36 ist mit einem Anschlaghebel 38 versehen, der auf einen Lagegeber 39 einwirken kann.The suspension of the driving platform 21 and the counterweights 26 and 27 is realized with the aid of a rocking lever 36 articulated on a swivel joint 37, as shown in FIG. 12 as a detailed illustration. The rocker arm 36 is with provided a stop lever 38 which can act on a position sensor 39.
Die Kettenräder 18, 19, 22, 23 sind starr mit einer Syn¬ chronisationswelle 40 verbunden.The chain wheels 18, 19, 22, 23 are rigidly connected to a synchronization shaft 40.
An der Unterseite der Fahrplattform 21 sind Seile 41 und 42 an jeweils einem Seilende befestigt. Das jeweils an¬ dere Ende der Seile ist auf mit Rillenprofil versehenen Seiltrommeln 43 und 44 befestigt. Das Rillenprofil der Seiltrommeln ist In den Fig. 13 und 14 erkennbar. Auf analoge Art sind die Gegengewichte 26 und 27 an ihrer Un¬ terseite mit Seilen 45 und 46 verbunden, die ihrerseits auf den Seiltrommeln 43 und 44 befestigt sind.Ropes 41 and 42 are fastened to one end of the rope on the underside of the driving platform 21. The respective other end of the cables is fastened on cable drums 43 and 44 provided with a grooved profile. The groove profile of the cable drums can be seen in FIGS. 13 and 14. The counterweights 26 and 27 are connected in an analogous manner on their underside with ropes 45 and 46, which in turn are fastened on the rope drums 43 and 44.
Zur Verringerung des Ablenkungswinkels der Seile 41 und 42 beim Aufwickeln auf die Seiltrommeln 43, 44 und beim Abwickeln von den Seiltrommeln 43, 44 sind die Seiltrom¬ meln 43, 44 axialverschiebbar auf Trommelwellen 47 ange¬ ordnet. Die Lage der Seile in unmittelbarer Nähe zur Seiltrommel wird durch Führungsrollen 49 für Seil 41 und 50 für Seil 45 fixiert. Wie Fig. 14 am Beispiel der Seil¬ trommel 43 zeigt, ist die Seiltrommel 43 entlang der Trommelwelle 47 frei verschiebbar auf einer gleitend ge¬ lagerten Paßfeder 48 angeordnet. Bei Betrieb des Hubwerks wird die Position der Seiltrom¬ mel 43, 44 auf der Trommelwelle 47 durch die Seile 41 und 45, die durch die Seilrollen 49 und 50 geführt werden, bestimmt.In order to reduce the angle of deflection of the ropes 41 and 42 when winding onto the rope drums 43, 44 and when unwinding from the rope drums 43, 44, the rope drums 43, 44 are arranged axially displaceably on drum shafts 47. The position of the ropes in the immediate vicinity of the rope drum is fixed by guide rollers 49 for rope 41 and 50 for rope 45. As shown in FIG. 14 using the example of the cable drum 43, the cable drum 43 is arranged to be freely displaceable along the drum shaft 47 on a sliding key 48. When the hoist is in operation, the position of the cable drums 43, 44 on the drum shaft 47 is determined by the cables 41 and 45, which are guided by the cable pulleys 49 and 50.
Die unterschiedlichen Hebelarme bei der Befestigung der Ketten 22, 23, 24, 25 am Schwinghebel gewährleisten eine derartige Verteilung der Beanspruchung zwischen den Ket¬ ten, daß die Hauptketten 22 und 24 den größeren Teil der Beanspruchung aufzunehmen haben, während die Sicherheits¬ ketten 23 und 25 den kleineren Teil der Beanspruchung aufnehmen, aber wenigstens so belastet sind, daß sie nicht schwingen. Die Sicherheitsketten 23 und 25 weisen deswegen eine größere Lebensdauer auf.The different lever arms when attaching the chains 22, 23, 24, 25 to the rocker arm ensure such a distribution of the stress between the chains that the main chains 22 and 24 have to absorb the greater part of the stress, while the safety chains 23 and 25 absorb the smaller part of the load, but are at least so loaded that they do not vibrate. The security chains 23 and 25 therefore have a longer service life.
Bei übermäßiger Streckung oder Abriß der Hauptketten 22 und 24 tritt keine Havariesituation ein. In diesem Fall verdreht sich der Schwinghebel 36 um seine Drehpunkt 37 und über den Anschlaghebel 38 wird der Lagesensor 39 in¬ itiiert, welcher wiederum ein Signal über das Versagen der Hauptketten 22 und 24 an ein Steuer- und Alarmgerät absendet.If the main chains 22 and 24 are stretched or torn excessively, no breakdown situation occurs. In this case, the rocking lever 36 rotates about its pivot point 37 and the position sensor 39 is initiated via the stop lever 38, which in turn sends a signal about the failure of the main chains 22 and 24 to a control and alarm device.
Fig. 15 zeigt einen Querschnitt durch eine Palette 16 zur Aufnahme von Personenkraftfahrzeugen. Unterhalb einer Siebplatte 51 befindet sich eine Auffangwanne 52 zum Auf¬ fangen und Entsorgen abtropfender Flüssigkeit. Ein Boden 53 der Auffangwanne 52 ist zu einer Entsorgungsöffnung 54 geneigt. In der Entsorgungsöffnung 54 befindet sich ein gegen Federdruck nach innen öffnendes Ventil 55, das mit einem nach außen vorspringenden Betätigungsstift 56 ver¬ sehen ist.15 shows a cross section through a pallet 16 Inclusion of passenger vehicles. Below a sieve plate 51 there is a collecting trough 52 for collecting and disposing of dripping liquid. A bottom 53 of the collecting trough 52 is inclined towards a disposal opening 54. In the disposal opening 54 there is a valve 55 which opens inwardly against spring pressure and which is provided with an actuating pin 56 projecting outwards.
Wenn die Palette in das in Fig. 9 dargestellte Paletten¬ magazin 17 geschoben wird, drückt ein Rahmenteil des Pa¬ lettenmagazins 17 den vorspringenden Betätigungsstift 56 des Ventils 55 nach innen, so daß das Ventil 55 öffnet und die in der Auffangwanne 52 befindliche Flüssigkeit auslaufen kann. Sie gelangt dann über einen Trichter mit einer Rohrleitung. Die Rohrleitung führt über einen Olab¬ scheider zu einem Sammelbehälter.When the pallet is pushed into the pallet magazine 17 shown in FIG. 9, a frame part of the pallet magazine 17 presses the projecting actuating pin 56 of the valve 55 inwards, so that the valve 55 opens and the liquid in the collecting trough 52 runs out can. It then passes through a funnel with a pipe. The pipeline leads via an oil separator to a collecting tank.
Fig. 16 und 17 zeigen eine schematische Darstellung einer Palettenverschiebevorrichtung gemäß einer ersten Ausge¬ staltung. Die Palettenverschiebevorrichtung besteht aus einem auf der Fahrplattform 21 aufgestellten Motor 62, der über Zwischenwellen 63 mit Getrieben 64 verbunden ist, an deren Abtriebswellen treibende Kettenräder 65 be¬ festigt sind. Nahe der einen Stirnseite der Fahrplattform 21 sind die getriebenen Kettenräder 66, 67 angebracht, nahe der gegenüberliegenden Seite sind die getriebenen Kettenräder 67 angebracht.16 and 17 show a schematic illustration of a pallet shifting device according to a first embodiment. The pallet displacement device consists of a motor 62 set up on the driving platform 21, which is connected via gears 64 to gears 64, on the output shafts of which driving sprockets 65 are fastened. Near one end of the driving platform 21 the driven sprockets 66, 67 are attached, near the opposite side the driven sprockets 67 are attached.
Jeweils ein Paar Kettenräder 66 und 67 liegen auf einer Linie, die parallel zur Verschieberichtung der Palette 16 verläuft. Die Kettenräder 65, 66, 67 werden von endlosen Ketten 68 umschlungen. Mitnahmegestänge bestehen aus He¬ beln 69 mit Schlepprollen 70. Die Hebel 69 sind ver¬ schiebbar in an der Fahrplattform 21 abgelenkten, Schub- und Drehgelenken 71 mit vertikalen Achsen 72 gelagert.A pair of chain wheels 66 and 67 lie on a line that runs parallel to the direction of displacement of the pallet 16. The chain wheels 65, 66, 67 are wrapped in endless chains 68. Driving linkages consist of levers 69 with trailing rollers 70. The levers 69 are displaceably mounted in sliding and articulated joints 71 with vertical axes 72 which are deflected on the driving platform 21.
An den Ketten 68 sind Drehgelenke 73 befestigt, die die Ketten 68 mit den Hebeln 69 verbinden. Die Ketten 68 wer¬ den durch die Kettenräder 65, 66, 67 auf dreieckförmigen Führungsbahnen geführt, entlang deren sich beim Betrieb der Vorrichtung die Drehgelenke 73 bewegen. Auf der Füh¬ rungsbahn der Ketten 68 gibt es erstens krummlinige Ab¬ schnitte, auf denen das Einkuppeln der Schlepprollen 70 erfolgt und die sich im Bereich des Umschlingbogens der Ketten 68 an den Kettenrädern 66 und 67 befinden, und zweitens geradlinige Abschnitte auf denen die eingekup¬ pelte Palette 16 verschoben wird und die sich im Bereich zwischen den Kettenrädern 66 und 67 befinden. An der Palette 16 sind Kupplungstasehen 75 angebracht. Auf der Fahrplattform 21 und den Stockwerkbühnen 1 sind Transportrollen 76 bzw. 78 angebracht, die die Palette 16 beim Verschieben abstützen.Swivel joints 73, which connect the chains 68 to the levers 69, are fastened to the chains 68. The chains 68 are guided by the chain wheels 65, 66, 67 on triangular guideways along which the pivot joints 73 move when the device is in operation. On the guideway of the chains 68 there are firstly curvilinear sections on which the trailing rollers 70 are engaged and which are located in the area of the looping of the chains 68 on the chain wheels 66 and 67, and secondly straight-line sections on which the coupling-in occurs ¬ pelte pallet 16 is moved and located in the area between the sprockets 66 and 67. Coupling pockets 75 are attached to the pallet 16. Transport rollers 76 and 78 are attached to the driving platform 21 and the floor platforms 1, which support the pallet 16 when moving.
Die Vorrichtung enthält weiterhin Endabschalter und eine nicht gezeigte Bremse am Motor 62, die den Betrieb der Vorrichtung unterbrechen, sobald die Palette 16 aus der Stockwerkbühne 1 herausbewegt wurde und in der Endlage auf der Fahrplattform 21 steht.The device also contains limit switches and a brake (not shown) on the motor 62, which interrupt the operation of the device as soon as the pallet 16 has been moved out of the floor platform 1 and is in the end position on the driving platform 21.
In der Lage der Palette 16 in der Stockwerkbühne 1 befin¬ den sich die Hebel 69 mit den Schlepprollen 70 in der Leerlaufzone, das heißt, sie sind nicht in die Kupplungs- taschen 75 der Palette 16 eingekuppelt. Dabei befinden sich die Hebel 69 innerhalb der horizontalen Grundfläche der Fahrplattform 21 und die Drehgelenke 73 sind im Be¬ reich der Führungsbahn der Ketten 68 zwischen den Ketten¬ rädern 65 und 66.In the position of the pallet 16 in the floor platform 1, the levers 69 with the drag rollers 70 are in the idle zone, that is to say they are not coupled into the coupling pockets 75 of the pallet 16. The levers 69 are located within the horizontal base area of the driving platform 21 and the swivel joints 73 are in the region of the guideway of the chains 68 between the chain wheels 65 and 66.
In der Lage der Palette 16 auf der Fahrplattform 21 sind die Drehgelenke 73 im Bereich der Führungsbahn der Ketten 68 zwischen den Kettenrädern 66 und 67 und die Schlepp¬ rollen 70 der Hebel 69 sind in den Kupplungstaschen 75 der Palette 16 eingekuppelt. Beim Einschalten des Motors 62 drehen sich die Kettenrä¬ der 65 gegenläufig. Die Ketten 68 bewegen sich entlang der dreieckförmigen Führungsbahnen und ziehen die Hebel 69 und die darauf angebrachten Schlepprollen 70 mit sich. Dabei verdrehen sich die Hebel 69 um die Drehgelenke 73 und verschieben sich in den Dreh- und Schubgelenken 71, wodurch sich die Schlepprollen 70 auf Bahnkurven bewegen, die die Führungsbahnen der Ketten 68 nahezu kopieren.In the position of the pallet 16 on the driving platform 21, the swivel joints 73 in the region of the guideway of the chains 68 between the chain wheels 66 and 67 and the drag rollers 70 of the levers 69 are coupled into the coupling pockets 75 of the pallet 16. When the motor 62 is switched on, the chain wheels 65 rotate in opposite directions. The chains 68 move along the triangular guideways and pull the levers 69 and the drag rollers 70 mounted thereon with them. The levers 69 rotate about the swivel joints 73 and move in the swivel and push joints 71, as a result of which the drag rollers 70 move on path curves which almost copy the guideways of the chains 68.
Zum Verschieben der Palette 16 aus der Stockwerkbühne 1 auf die Fahrplattform 21 bewegen sich die Ketten 68 in Richtung von den Kettenrädern 65 weg zu den Kettenrädern 66 und weiter zu den Kettenrädern 67. Befinden sich die Drehgelenke 73 auf dem Umschlingbogen der Kettenräder 66, werden die Schlepprollen 70 in die Kupplungstaschen 75 der Palette 16 eingekuppelt. Bei weiterer Bewegung der Ketten 68 wird die Palette 16 aus der Stockwerkbühne 1 auf die Fahrplattform 21 verschoben.To move the pallet 16 from the floor platform 1 to the driving platform 21, the chains 68 move in the direction away from the sprockets 65 to the sprockets 66 and further to the sprockets 67. If the swivel joints 73 are on the loop of the sprockets 66, the Drag rollers 70 are coupled into the clutch pockets 75 of the pallet 16. When the chains 68 move further, the pallet 16 is shifted from the floor stage 1 onto the driving platform 21.
Sobald die Palette 16 aus der Stockwerkbühne 1 herausbe¬ wegt wurde und in der Endlage auf der Fahrplattform 21 steht, schalten die Endlagenschalter die Bremse des Mo¬ tors 62 ein. Dabei verbleiben die Schlepprollen 70 der Hebel 69 in den Kupplungstaschen 75 der Paletten 16 und arretieren somit gleichzeitig die Palette 16 auf der Fahrplattform 21 bei der anschließenden Beförderung.As soon as the pallet 16 has been moved out of the floor platform 1 and is in the end position on the driving platform 21, the end position switches switch on the brake of the motor 62. The drag rollers 70 of the levers 69 remain in the coupling pockets 75 of the pallets 16 and thus simultaneously lock the pallet 16 on the driving platform 21 during the subsequent transport.
Zum Verschieben der Palette 16 von der Fahrplattform 21 in die Stockwerkbühne 1 wird der Motor 62 in der entge¬ gengesetzten Drehrichtung eingeschaltet. Die Ketten 68 bewegen sich in Richtung von den Kettenrädern 65 weg zu den Kettenrädern 67 und weiter zu den Kettenrädern 66. Dabei wird die Palette 16 von der Fahrplattform 21 in die Stockwerkbühne 1 verschoben.To move the pallet 16 from the driving platform 21 to the floor stage 1, the motor 62 is switched on in the opposite direction of rotation. The chains 68 move in the direction away from the sprockets 65 to the sprockets 67 and further to the sprockets 66. The pallet 16 is shifted from the driving platform 21 into the floor stage 1.
Befinden sich die Drehgelenke 73 auf dem Umschlingbogen der Kettenräder 66, werden die Schlepprollen 70 aus den Kupplungstaschen 75 der Palette 16 ausgekuppelt. Danach ist die Fahrplattform 21 frei und bereit zur weiteren Nutzung.If the swivel joints 73 are on the loop of the chain wheels 66, the trailing rollers 70 are disengaged from the clutch pockets 75 of the pallet 16. The driving platform 21 is then free and ready for further use.
Wenn mit der Palettenverschiebevorrichtung in der vorbe¬ schriebenen Ausführung eine Palette 16 von einer Stock¬ werkbühne 1 in dem einen Raumfachwerktürme 14 zu einer Stockwerkbühne 1 in dem anderen Raumfachwerktürm 15 ver¬ schoben werden soll, müßten die Schlepprollen 70 zuerst aus den Kupplungstaschen 75 auf der einen Seite in die Kupplungstaschen 75 auf der anderen Seite der Palette 16 überführt werden, wodurch der Verschiebevorgang vorübergehend unterbrochen wird. Mit der in den Fig. 18 und 19 gezeigten Palettenverschiebevorrichtung ist eine Verschiebung der Paletten 16 ohne Unterbrechung möglich.If, with the pallet shifting device in the above-described embodiment, a pallet 16 is to be shifted from one floor platform 1 in one space frame tower 14 to one floor platform 1 in the other space frame tower 15, the drag rollers 70 would first have to be moved out of the clutch pockets 75 on the one side can be transferred into the clutch pockets 75 on the other side of the pallet 16, thereby causing the shifting process is temporarily interrupted. With the pallet shifting device shown in FIGS. 18 and 19, a shifting of the pallets 16 is possible without interruption.
Auf der Fahrplattform 21 werden an den vertikalen Achsen 72 nicht nur je ein, sondern je zwei Dreh- und Schubge¬ lenke 71 und 81 angelenkt, in denen jeweils Hebel 69 und 89 verschiebbar gelagert sind. Die Dreh- und Schubgelenke 71 und 81 sind auf unterschiedliche Höhe an der vertika¬ len Achse 72 angelenkt, damit sich die Hebel 69 und 89 bei ihrer Verdrehung nicht gegenseitig behindern.On the driving platform 21, not only one but two rotary and sliding joints 71 and 81 are articulated on the vertical axes 72, in each of which levers 69 and 89 are slidably mounted. The rotary and push joints 71 and 81 are articulated at different heights on the vertical axis 72, so that the levers 69 and 89 do not interfere with one another during their rotation.
Ebenso wie in der ersten Ausgestaltung sind die Hebel 69 und 89 an den Antriebsketten 68 in Drehgelenken 73 und 83 angelenkt. An den Hebelenden sind die Schlepprollen 70 und 80 angebracht, die dann in die Kupplungstaschen 75 und 85 der Palette 16 eingekuppelt werden können.As in the first embodiment, the levers 69 and 89 are articulated on the drive chains 68 in rotary joints 73 and 83. At the lever ends, the drag rollers 70 and 80 are attached, which can then be coupled into the coupling pockets 75 and 85 of the pallet 16.
Die Ketten 68 umschlingen die Kettenräder 65, 66, 67 und werden so auf dreieckförmigen Führungsbahnen geführt, wo¬ bei der Abschnitt der Führungsbahnen zwischen den Ketten¬ rädern 65 und 66 die Arbeitszone bildet, während die Ab¬ schnitte der Führungsbahn zwischen den Kettenrädern 65 und 67; 67 und 66 die Leerlaufzone bilden. Die modifizierte Vorrichtung arbeitet folgendermaßen. Im Ausgangszustand befinden sich die Hebel 69 und 89 mit dem Schlepprollen 70, 80 in der Leerlaufzone. Bei Einschalten des Antriebs bewegen sich die Hebel 69 und 89 in Pfeil¬ richtung und die Schlepprollen 70 werden in die Kupp¬ lungstaschen 75 auf der Stirnseite der Palette 16 einge¬ kuppelt. Bei weitere Bewegung der Ketten verschieben die Schlepprollen 70 die Palette 16 auf die Fahrplattform 21.The chains 68 loop around the sprockets 65, 66, 67 and are thus guided on triangular guideways, the section of the guideways between the sprockets 65 and 66 forming the working zone, while the sections of the guideway between the sprockets 65 and 67; 67 and 66 form the idle zone. The modified device works as follows. In the initial state, the levers 69 and 89 with the drag rollers 70, 80 are in the idle zone. When the drive is switched on, the levers 69 and 89 move in the direction of the arrow and the drag rollers 70 are coupled into the coupling pockets 75 on the end face of the pallet 16. When the chains move further, the drag rollers 70 shift the pallet 16 onto the driving platform 21.
Bei Annäherung der Schlepprollen 70 an die Kettenräder 66 werden zusätzlich die Schlepprollen 80 in die Kupplungs¬ taschen 85 auf der entgegengesetzten Seite der Palette 16 eingekuppelt. Folglich sind in der zentralen Lage der Pa¬ lette 16 auf der Fahrplattform sowohl die Schlepprollen 70 als auch die Schlepprollen 80 in die Kupplungstaschen 75, 85 eingekuppelt.When the drag rollers 70 approach the chain wheels 66, the drag rollers 80 are additionally coupled into the clutch pockets 85 on the opposite side of the pallet 16. Consequently, in the central position of the pallet 16 on the driving platform, both the drag rollers 70 and the drag rollers 80 are coupled into the clutch pockets 75, 85.
Aus dieser Lage heraus ist eine Verschiebung der Palette 16 in Richtung beider Seiten der Plattform möglich. Dazu werden die in Bewegungsrichtung vorderen Schlepprollen aus den Kupplungstaschen ausgekuppelt und in die Leer¬ laufzone bewegt, während die in Bewegungsrichtung hinte¬ ren Schlepprollen die Verschiebung der Palette bis in die Endlage in der Stockwerkbühne fortsetzen, danach eben¬ falls aus den Kupplungstaschen ausgekuppelt und in die Leerlaufzone bewegt. From this position, the pallet 16 can be moved in the direction of both sides of the platform. For this purpose, the front trailing rollers in the direction of movement are disengaged from the clutch pockets and moved into the idle zone, while the trailing rollers in the direction of movement continue to shift the pallet to the end position on the floor platform, then also disengaged from the clutch pockets and in the Idle zone moves.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Faltbare mehrstöckige Raumfachwerkanordnung aus we¬ nigstens einem Raumfachwerkturm (14, 15) mit Stockwerk¬ bühnen (1) zur Aufnahme von Lagergut, insbesondere zum Unterstellen von Personenkraftfahrzeugen, wobei die Stockwerkbühnen (1) durch angelenkte Vertikalstäbe (4) miteinander verbunden sind, dadurch gekennzeichne , daß die Stockwerkbühnen (1) Tragarme (5, 6) umfassen, welche von der Bühnenebene ausgehend schräg nach oben und unten vorstehen und an ihren freien Enden Drehgelenke (2, 3) für die Vertikalstäbe (4) tragen, daß die Gelenkachsen der Drehgelenke (2, 3) im Abstand von den Enden der Ver¬ tikalstäbe (4) angeordnet sind und daß an den Enden der Vertikalstäbe (4) Kupplungsvorrichtungen (7) angeordnet sind, die im gekuppelten Zustand in der Bühnenebene lie¬ gen. 1. Foldable multi-storey space framework arrangement consisting of at least one space framework tower (14, 15) with floor platforms (1) for receiving stored goods, in particular for storing passenger vehicles, the floor platforms (1) being connected to one another by articulated vertical bars (4), characterized in that the floor platforms (1) comprise support arms (5, 6) which project obliquely upwards and downwards from the stage level and at their free ends carry swivel joints (2, 3) for the vertical bars (4) in such a way that the articulated axes the swivel joints (2, 3) are arranged at a distance from the ends of the vertical rods (4) and that at the ends of the vertical rods (4) there are coupling devices (7) which lie in the coupled state in the stage plane.
2. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 1, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtungen (7) jeweils als Schraubspreizkupplung ausgebildet sind, welche aus einem Kupplungsbolzen (12) besteht, der an dem einem Ende eines Vertikalstabes (4) in einem Gewinde längsver¬ stellbar gelagert ist und sich als Zapfen (B) in einer Passungsbohrung (C) an dem anderen Ende eines weiteren angrenzenden Vertikalstabes (4) abstützt.2. space framework arrangement according to claim 1, characterized ge indicates that the coupling devices (7) are each formed as a screw expansion coupling, which consists of a coupling bolt (12) which is longitudinally adjustable in a thread at one end of a vertical rod (4) and is supported as a pin (B) in a fitting bore (C) at the other end of a further adjacent vertical bar (4).
3. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 1 oder 2, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtungen (7) jeweils als Schraubspannschloß ausgebildet sind, welches auf dem einen Ende eines Vertikalstabes gegen einen An¬ schlag längsverstellbar gelagert ist und mittels eines Gewindes auf dem andere Ende eines weiteren angrenzenden Vertikalstabes befestigbar ist.3. space framework arrangement according to claim 1 or 2, da¬ characterized in that the coupling devices (7) are each formed as a turnbuckle which is mounted on one end of a vertical rod against a stop longitudinally adjustable and by means of a thread on the other end of a further adjacent vertical rod is attachable.
4. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Stockwerkbühnen (1) diagonal verlaufende Versteifun¬ gen (9) angeordnet sind, welche jeweils an einer Stock¬ werkbühne (1) über Drehgelenke (10) angelenkt sind und mit der benachbarten Stockwerkbühne (1) über Verbindungs¬ stücke verbunden (11) sind. 4. space framework arrangement according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that between the floor stages (1) diagonally extending stiffeners (9) are arranged, each articulated on a floor stage (1) via swivel joints (10) and are connected (11) to the adjacent floor stage (1) via connecting pieces.
5. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen jeweils zwei derselben Stockwerkbühne (1) zugeordneten Vertikalstäben (4) ein Versteifungsfachwerk (8) aus zwei waagerechten Versteifungsstäben und einem diagonal ver¬ laufende Versteifungsstab angeordnet ist.5. space framework arrangement according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that between two same floor stage (1) associated vertical bars (4) a stiffening framework (8) is arranged from two horizontal stiffening bars and a diagonally extending stiffening bar.
6. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Raum¬ fachwerkanordnung ein neben einem Raumfachwerkturm (14) oder zwischen zwei Raumfachwerktürmen (14, 15) angeordne¬ tes Aufzughubwerk (19) umfaßt, das eine Fahrplatt¬ form (21), wenigstens ein Gegengewicht (26, 27), zwei die Fahrplattform (21) jeweils an seine Schmalseiten und das Gegengewicht bzw. die Gegengewichte (26, 27) tragende Kettenanordnungen (22, 23; 24, 25), die über obere Ket¬ tenräder (28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35) geführt sind, zwei die Fahrplattform (21) und das Gegengewicht bzw. die Gegengewichte (26, 27) über untere Seilrollen und Seil¬ trommeln (43, 44) heb- und senkbare Seile (41, 42, 45,6. space truss arrangement according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the Raum¬ truss arrangement comprises a next to a space truss tower (14) or between two space truss towers (14, 15) angeordne¬ tes lift mechanism (19) comprising a Fahrplatt¬ form (21), at least one counterweight (26, 27), two chain assemblies (22, 23; 24, 25) carrying the driving platform (21) each on its narrow sides and the counterweight or the counterweights (26, 27), the upper chain wheels (28, 29, 30, 31, 32, 33, 34, 35) are guided, two the driving platform (21) and the counterweight or the counterweights (26, 27) via lower rope pulleys and rope drums ( 43, 44) lifting and lowering ropes (41, 42, 45,
46> sowie eine Windvorrichtung aufweist.46> and has a wind device.
7. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß jede Kettenanordnung (22, 23, 24, 25) als eine Hauptkette (22, 24) und eine dazu parallele Sicherheitskette (23, 25) ausgebildet ist, deren Enden an einem Schwinghebel (36) angreifen, wobei der Dreh¬ punkt (37) des Schwinghebels (36) außermittig zwischen den Befestigungspunkten mit den Kettenenden (22, 23; 24, 25) liegt und daß der Schwinghebel (36) mit einem Lage¬ sensor (39) eines Steuer- und Alarmgerätes verbunden ist.7. space framework arrangement according to claim 6, characterized ge indicates that each chain arrangement (22, 23, 24, 25) as a main chain (22, 24) and a parallel to it Safety chain (23, 25) is formed, the ends of which engage a rocker arm (36), the pivot point (37) of the rocker arm (36) being located eccentrically between the fastening points with the chain ends (22, 23; 24, 25) and that the rocker arm (36) is connected to a position sensor (39) of a control and alarm device.
8. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 6 oder 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß die eine gemeinsame Drehachse bildenden oberen Kettenräder (28, 29, 32, 33) über eine Synchronisationswelle (40) gekoppelt sind.8. space framework arrangement according to claim 6 or 7, da¬ characterized in that the upper axis sprockets forming a common axis of rotation (28, 29, 32, 33) are coupled via a synchronization shaft (40).
9. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die seil- trommelseitigen Enden der zur Fahrplattform (21) einer¬ seits und zu dem Gegengewicht bzw. den Gegengewich¬ ten (26, 27) andererseits führenden Seilpaare (41, 45; 42, 46) jeweils mit der zugeordneten Seiltrommel (43; 44) fest verbunden sind und daß die Seile (41, 45; 42, 46) gegensinnig um die jeweilige Seiltrommel (43; 44) ge¬ wickelt sind, derart, daß bei Drehen der Seiltrom¬ meln (43; 44) die zu der Fahrplattform (21) führenden Seile (41, 42) abgewickelt werden, während die zu dem Gegengewicht bzw. den Gegengewichten (26, 27) führenden Seile (45, 46) aufgewickelt werden und umgekehrt. 9. space framework arrangement according to one or more of claims 6 to 8, characterized in that the cable drum-side ends of the leading to the driving platform (21) on the one hand and to the counterweight or the counterweights (26, 27) on the other hand leading pairs of cables ( 41, 45; 42, 46) are each firmly connected to the associated cable drum (43; 44) and that the cables (41, 45; 42, 46) are wound in opposite directions around the respective cable drum (43; 44), in such a way that when the cable drums (43; 44) are rotated, the cables (41, 42) leading to the driving platform (21) are unwound, while the cables (45, 46) leading to the counterweight or counterweights (26, 27) ) be wound up and vice versa.
10. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Seiltrommeln (43; 44) ein Rillen¬ profil zur Führung der Seile (41, 45; 42, 46) tragen und daß die Seiltrommeln (43; 44) auf einer Welle (47) dreh¬ fest aber axialverschiebbar gelagert sind.10. space framework arrangement according to claim 9, characterized ge indicates that the cable drums (43; 44) carry a Rillen¬ profile for guiding the cables (41, 45; 42, 46) and that the cable drums (43; 44) on a shaft (47) are rotatably but axially displaceable.
11. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 10, dadurch ge¬ kennzeichnet , daß jedes zu den Seiltrommeln (43; 44) füh¬ rende Seil (41, 45; 42, 46) durch zwei in der Nähe der Seiltrommeln (43; 44) angeordnete Führungsrollen (49, 50) stabilisiert ist.11. space framework arrangement according to claim 10, characterized ge indicates that each to the cable drums (43; 44) leading rope (41, 45; 42, 46) by two in the vicinity of the cable drums (43; 44) arranged guide rollers ( 49, 50) is stabilized.
12. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Seil¬ trommeln (43; 44) über zwei miteinander synchronisierte Antriebe oder einen gemeinsamen, mechanisch mit beiden Seiltrommeln (43; 44) gekoppelten Antrieb angetrieben werden.12. space framework arrangement according to one or more of claims 9 to 11, characterized in that the Seil¬ drums (43; 44) via two synchronized drives or a common, mechanically coupled to both cable drums (43; 44) drive.
13. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß Palet¬ ten (16) vorgesehen sind, auf denen das Lagergut von der Fahrplattform (21) zu den Stockwerkbühnen (1) und umge¬ kehrt waagerecht verfahrbar ist und daß die Paletten (16) oder die Stockwerkbühnen (1) und die Fahrplattform (21) Transportrollen (76, 78) aufweisen.13. space framework arrangement according to one or more of claims 6 to 12, characterized in that pallets (16) are provided, on which the stored goods from the driving platform (21) to the floor platforms (1) and vice versa can be moved horizontally and that the pallets (16) or the floor platforms (1) and the driving platform (21) have transport rollers (76, 78).
14. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 13, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß Paletten (16) zur Aufnahme von Perso¬ nenkraftfahrzeugen eine Vorrichtung zum Auffangen und Entsorgen abtropfender Flüssigkeit umfassen, wobei die Vorrichtung eine Siebplatte (51) und wenigstens eine un¬ ter der Siebplatte (51) angeordnete Auffangwanne (52) um¬ faßt und die Auffangwanne (52) einen zu einer Entsor¬ gungsöffnung (54) geneigten Boden (53) aufweist und in der Entsorgungsöffnung (54) ein gegen Federdruck nach in¬ nen öffnendes Ventil (55) angeordnet ist, das mit einem nach außen vorspringenden Betätigungsstift (56) versehen ist.14. space framework arrangement according to claim 13, characterized ge indicates that pallets (16) for receiving personal vehicles include a device for collecting and disposing of dripping liquid, the device having a sieve plate (51) and at least one underneath the sieve plate ( 51) arranged collecting pan (52) and the collecting pan (52) has a bottom (53) inclined towards a disposal opening (54) and in the disposal opening (54) a valve (55) which opens inward against spring pressure is arranged, which is provided with an outwardly projecting actuating pin (56).
15. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 14, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß mehrere Auffangwannen (52) oder eine Auffangwanne mit mehreren Kammern vorgesehen ist und daß jeder Auffangwanne oder jeder Kammer ein gesondertes Ven¬ til (55) zugeordnet ist.15. space framework arrangement according to claim 14, characterized ge indicates that a plurality of sumps (52) or a sump with several chambers is provided and that each sump or each chamber is assigned a separate valve (55).
16. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß auf der unteren Stockwerkbühne (1) ein Palettenmagazin (17) angeordnet ist.16. space framework arrangement according to one or more of claims 13 to 15, characterized in that on the lower floor stage (1) a pallet magazine (17) is arranged.
17. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 16, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Palettenmagazin (17) zur Zwischen¬ lagerung von Paletten (16), welche zur Aufnahme von Per¬ sonenkraftfahrzeugen dienen, ein Rahmenteil aufweist, das den vorspringenden Betätigungsstift (56) des Ventils (55) in der Zwischenlagerungsposition der Palette (16) nach innen drückt und das Ventil (55) öffnet und daß unterhalb jeder Entsorgungsöffnung (54) der Auffangwanne (52) ein Trichter mit einer Rohrleitung angeordnet ist, die über einen Olabscheider zu einem Sammelbehälter führt.17. space framework arrangement according to claim 16, characterized ge indicates that the pallet magazine (17) for the interim storage of pallets (16), which serve to receive personal motor vehicles, has a frame part which the projecting actuating pin (56) of the valve (55) in the intermediate storage position of the pallet (16) presses inward and the valve (55) opens and that below each disposal opening (54) of the collecting trough (52) there is a funnel with a pipe which leads to an collecting container via an oil separator .
18. Raumfachwerkanordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrplattform (21) eine Palettenverschiebevorrichtung mit Schlepprollen (70, 80) umfaßt, die in Kupplungsta¬ schen (75, 85) der Paletten (16) eingreifen, wobei die Schlepprollen (70, 80) an den Enden von Mitnehmergestän¬ gen angeordnet sind, die über zwei mit einem Antrieb (62, 63, 64) versehene Kettengetriebe (65, 66, 67, 68) beweg¬ bar sind und die Mitnehmergestänge als Hebel (69, 89) ausgeführt sind, die einerseits verschiebbar in an der Fahrplattform (21) an vertikalen Achsen (72) angelenkten Schub- und Drehgelenken (71, 81) gelagert sind und andererseits jeweils an einer Kette (68) des Kettenge¬ triebes (65, 66, 67, 68) an einem Drehgelenk (73, 83) an¬ gelenkt sind, wobei die Führungsbahn jeder Kette (68) einen krummlinigen Abschnitt aufweist, auf dem das Ein¬ kuppeln und Auskuppeln der Schlepprollen (70, 80) in die bzw. aus den Kupplungstaschen (75, 85) der Paletten (16) erfolgt, und einen geradlinigen, parallel zur Verschiebe¬ richtung der Paletten (16) verlaufenden Abschnitt auf¬ weist, auf dem die eingekuppelte Palette (16) verschoben wird.18. space framework arrangement according to one or more of claims 13 to 17, characterized in that the driving platform (21) comprises a pallet displacement device with trailing rollers (70, 80) which engage in coupling pockets (75, 85) of the pallets (16), the drag rollers (70, 80) being arranged at the ends of entraining rods which can be moved via two chain gears (65, 66, 67, 68) provided with a drive (62, 63, 64) and the entraining rods as Levers (69, 89) are embodied which are on the one hand slidably mounted in thrust and rotary joints (71, 81) articulated on the driving platform (21) on vertical axes (72) and on the other hand, each is articulated on a chain (68) of the chain transmission (65, 66, 67, 68) on a swivel joint (73, 83), the guideway of each chain (68) having a curvilinear section on which the Coupling and uncoupling of the drag rollers (70, 80) into and out of the coupling pockets (75, 85) of the pallets (16) takes place, and has a rectilinear section running parallel to the direction of displacement of the pallets (16) on which the coupled pallet (16) is moved.
19. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 18, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß auf jeder Stirnseite der Fahrplatt¬ form (21) ein Mitnehmergestänge mit einem Hebel (69) vor¬ handen ist, der verschiebbar in einem an der Fahrplatt¬ form (21) an einer vertikalen Achse (72) angelenkten Schub- und Drehgelenk (71) gelagert ist.19. Space framework arrangement according to claim 18, characterized in that on each end face of the driving platform (21) there is a driver linkage with a lever (69) which is displaceable in one on the driving platform (21) on one vertical axis (72) articulated thrust and rotary joint (71) is mounted.
20. Raumfachwerkanordnung nach Anspruch 18, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß auf jeder Stirnseite der Fahrplatt¬ form (21) zwei Mitnehmergestänge mit zwei Hebeln (69, 89) vorhanden sind, die verschiebbar in zwei an der Fahr¬ plattform (21) an vertikalen Achsen (72) angelenkten Schub- und Drehgelenken (71, 81) gelagert sind, wobei die beiden Hebel (69, 89) und die beiden Schub- und Drehgelenke (71, 81) in unterschiedlicher Höhe gelagert sind. 20. Truss arrangement according to claim 18, characterized in that on each end face of the driving platform (21) there are two driver rods with two levers (69, 89) which are displaceable in two on the driving platform (21) on vertical Axles (72) articulated thrust and rotary joints (71, 81) are mounted, the two levers (69, 89) and the two thrust and Rotary joints (71, 81) are mounted at different heights.
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