RU2028442C1

RU2028442C1 - Device for horizontal displacement of bottom plate

Info

Publication number: RU2028442C1
Authority: RU
Inventors: Сергей Алексеевич Соколов; Шауки Багдади
Original assignee: Сергей Алексеевич Соколов; Шауки Багдади
Priority date: 1991-10-18
Filing date: 1991-10-18
Publication date: 1995-02-09

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device for horizontal displacement of bottom plate has two lever gripping mechanisms with pushing rollers and drive. Drive is connected with gripping mechanism by chain gear. Gripping mechanisms are installed at edges of load platform and provided with coupling. Coupling is freely installed on load platform on vertical rotation axis. Located in coupling is lever of gripping mechanism. Lever is articulated to chain gear. Chain has curved gripping section and rectilinear working section which is located in parallel to direction of bottom plate displacement. EFFECT: higher efficiency. 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для горизонтального смещения поддона, применяемым в многоэтажных автоматизированных гаражах или складах для установки автомобиля или груза на поддоне в индивидуальный бокс и извлечения их оттуда. The invention relates to devices for the horizontal displacement of the pallet used in multi-storey automated garages or warehouses for installing a car or cargo on a pallet in an individual box and removing them from there.

Проведение этой сложной операции наиболее целесообразно осуществлять с помощью устройств, установленных непосредственно на грузовой платформе, транспортирующей поддон с автомобилем или грузом к месту хранения и обратно. This complex operation is most expediently carried out using devices installed directly on a loading platform transporting a pallet with a car or cargo to the storage location and vice versa.

Известно устройство для горизонтального смещения поддона [1], содержащее две раздвижные двухъярусные толкающие балки с захватами поддона, установленные по краям платформы, привод балок и приводы захватов. Привод балок установлен внутри платформы под балками и связан с ними зубчато-реечными и цепными передачами. Приводы захватов установлены на верхних ярусах толкающих балок. Толкающие балки установлены на роликах в направлении, поперечном продольной оси грузовой платформы. A device for the horizontal displacement of the pallet [1], containing two sliding two-tier pushing beams with grips of the pallet, installed at the edges of the platform, the drive of the beams and the drive of the grippers. The beam drive is installed inside the platform under the beams and connected with them by rack and pinion and chain transmissions. The gripper drives are mounted on the upper tiers of the push beams. Push beams are mounted on rollers in a direction transverse to the longitudinal axis of the loading platform.

Для установки поддона с автомобилем или грузом в индивидуальный блок с грузовой платформы, находящейся на уровне соответствующего бокса, включают приводы захватов и толкающих балок. Захваты удерживают поддон, а толкающие двухъярусные балки, перемещаясь поперек грузовой площадки и одна относительно другой, сдвигают поддон в бокс, совершая рабочий ход. После установки поддона в боксе захваты освобождают поддон, а толкающие балки возвращаются на грузовую платформу, совершая холостой ход. Для перемещения поддона из бокса на грузовую платформу операцию осуществляют в обратном порядке. Толкающие балки холостым ходом входят в бокс, захватывают поддон и перемещают его назад на грузовую платформу. To install a pallet with a car or cargo in an individual unit with a cargo platform located at the level of the corresponding box, include gripper and push beam drives. Grips hold the pallet, and pushing two-tier beams, moving across the cargo area and one relative to the other, move the pallet into the box, making a working stroke. After installing the pallet in the box, the grips release the pallet, and the pushing beams return to the loading platform, idling. To move the pallet from the box to the cargo platform, the operation is carried out in the reverse order. The idle push beams enter the box, grab the pallet and move it back to the loading platform.

Устройство имеет большой вес из-за наличия двухъярусных толкающих балок с направляющими роликами, а также большую высоту. Наличие холостых ходов толкающих балок при перемещении поддона с грузовой площадки в бокс и перемещении его из бокса на грузовую площадку увеличивает цикл работы устройства. The device has a large weight due to the presence of bunk pushing beams with guide rollers, as well as a large height. The presence of idle strokes of the pushing beams when moving the pallet from the cargo area to the box and moving it from the box to the cargo area increases the cycle of the device.

Известно также устройство для горизонтального смещения поддона [2], которое содержит два рычажных захватных механизма, установленных по краям грузовой платформы, и привод, связанный цепными передачами с захватными механизмами. Каждый захватный механизм выполнен в виде двуплечего рычага с толкающими роликами на концах, расположенного в горизонтальной плоскости. Рычаги установлены своими средними частями на вертикальных осях вращения, закрепленных на кулисах. Кулисы расположены в горизонтальной плоскости. Они установлены на вертикальных осях вращения, закрепленных на грузовой платформе на ее продольной оси. It is also known a device for the horizontal displacement of the pallet [2], which contains two lever gripping mechanisms mounted on the edges of the cargo platform, and a drive connected by chain transmissions to the gripping mechanisms. Each gripping mechanism is made in the form of a two-shouldered lever with pushing rollers at the ends located in a horizontal plane. The levers are mounted with their middle parts on the vertical axes of rotation, mounted on the wings. The wings are located in a horizontal plane. They are mounted on vertical axes of rotation, mounted on a loading platform on its longitudinal axis.

В исходном состоянии кулисы расположены вдоль продольной оси грузовой платформы, а рычаги - поперек нее. При включении привода кулисы совершают возвратно-поступательные перемещения поперек платформы, а рычаги вращаются на кулисах. За один цикл работы устройства отклоняются от продольной оси к краю платформы, а затем возвращаются назад. Рычаги за это время совершают поворот на 180^о.In the initial state, the wings are located along the longitudinal axis of the cargo platform, and the levers are across it. When the drive is turned on, the backstage moves reciprocally across the platform, and the levers rotate on the backstage. For one cycle of operation, the devices deviate from the longitudinal axis to the edge of the platform, and then return back. Levers for this time turning at ^about 180.

Для перемещения поддона из бокса на грузовую платформу включается привод устройства. В результате отклонения кулис от продольной оси платформы и поворота рычагов на 90^о толкающие ролики входят в боковые карманы поддона, размещенного в боксе на направляющих роликах. При последующем возвращении кулис к продольной оси и повороте рычагов еще на 90^о толкающие ролики, перемещаясь в карманах, смещают поддон из бокса на грузовую платформу.To move the pallet from the box to the cargo platform, the drive of the device is turned on. As a result of the scenes of deviation from the longitudinal axis of the platform and pivot the levers 90 ^about the pushing rollers are in side pockets of the pallet, placed in the box on the guide rollers. In the subsequent return of the wings to the longitudinal axis of rotation of the lever and another 90 ^{on the} push rollers, moving in his pockets, shifting the tray out of the box on the loading platform.

Для перемещения поддона с грузовой платформы в бокс включается привод устройства. Толкающие ролики входят в карманы поддона. В результате отклонения кулис и поворота рычагов толкающие ролики перемещают поддон с грузовой платформы в бокс. При последующем повороте рычагов и возвращении кулис к продольной оси грузовой платформы толкающие ролики выходят из карманов поддона и устройство возвращается в исходное положение. To move the pallet from the loading platform, the drive of the device is turned on in the box. Push rollers enter the pockets of the pallet. As a result of the deflection of the wings and the rotation of the levers, the pushing rollers move the pallet from the loading platform to the box. With the subsequent turn of the levers and the backstage to the longitudinal axis of the loading platform, the pushing rollers leave the pockets of the pallet and the device returns to its original position.

Данное устройство имеет меньшую массу и малую высоту по сравнению с рассмотренным выше устройством. Оно одним движением захватывает и перемещает поддон, что исключает наличие холостого хода. Это уменьшает цикл перемещения поддона. Однако данное устройство имеет сложную кинематику из-за наличия кулис, вращающихся рычагов и отдельных цепных передач для перемещения кулис и вращения рычагов. Вращающиеся на кулисах рычаги задают захватывающим роликам почти круговую рабочую траекторию движения. Это приводит к большим по протяженности перемещениям толкающих роликов в карманах поддона, что вызывает их повышенный износ и снижение надежности и долговечности устройства в целом. This device has a lower mass and low height compared with the above device. It captures and moves the pallet in one motion, which eliminates the presence of idling. This reduces the pan movement cycle. However, this device has complex kinematics due to the presence of the wings, rotating levers and separate chain gears for moving the wings and rotating the levers. The levers rotating on the side of the wings set the exciting rollers to an almost circular working trajectory. This leads to a large extent of movement of the pushing rollers in the pockets of the pallet, which causes their increased wear and a decrease in the reliability and durability of the device as a whole.

В основу изобретения положена задача разработать устройство для горизонтального смещения поддона, в котором захватный механизм и его связь с приводом выполнены таким образом, чтобы траектория рабочего хода толкающих роликов была близкой к прямолинейной и тем самым упростилась конструкция устройства, повысилась его надежность и долговечность. The basis of the invention is to develop a device for horizontal displacement of the pallet, in which the gripping mechanism and its connection with the drive are made in such a way that the working path of the pushing rollers is close to straight and thereby simplifies the design of the device, increasing its reliability and durability.

Эта задача решается тем, что в устройстве для горизонтального смещения поддона, содержащем два рычажных захватных механизма с толкающими роликами, установленные по краям грузовой платформы, и привод, связанный с захватными механизмами цепными передачами, каждый рычажный захватный механизм выполнен в виде рычага, подвижно размещенного в муфте, свободно установленной на грузовой платформе на вертикальной оси вращения, и шарнирно связанного с приводной цепью, которая имеет криволинейный захватный участок и прямолинейный рабочий участок, расположенный параллельно направлению смещения поддона. This problem is solved by the fact that in the device for horizontal displacement of the pallet, containing two lever gripping mechanisms with pushing rollers mounted on the edges of the loading platform, and the drive associated with the gripping mechanisms with chain gears, each lever gripping mechanism is made in the form of a lever, movably placed in a clutch freely mounted on the loading platform on the vertical axis of rotation and pivotally connected to the drive chain, which has a curved gripping section and a straight working section, located parallel to the direction of displacement of the pallet.

Такое решение просто по кинематике. Толкающие ролики рычагов, шарнирно связанных с приводными цепями, движутся по траектории, повторяющей трассу движения цепей. Она имеет короткие криволинейные захватные участки, расположенные параллельно направлению смещения поддона. Вследствие этого толкающие ролики имеют малые по протяженности перемещения в карманах поддонов при их смещении, что существенно снижает их износ и повышает надежность и долговечность устройства. Such a decision is just kinematics. The pushing rollers of the levers pivotally connected to the drive chains move along a path repeating the path of movement of the chains. It has short curved gripping sections parallel to the direction of displacement of the pallet. As a result of this, the pushing rollers have small displacements in the pockets of the pallets during their displacement, which significantly reduces their wear and increases the reliability and durability of the device.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство при нахождении поддона в боксе, вид сверху; на фиг.2 - то же, при нахождении поддона на грузовой платформе. In FIG. 1 schematically shows the proposed device when the pallet is in the box, top view; figure 2 is the same when finding the pallet on the loading platform.

На грузовой платформе 1 установлен двигатель 2, который через промежуточные валы 3 связан с редукторами 4, на выходных валах которых закреплены ведущие звездочки 5. Вблизи одной продольной стороны грузовой платформы 1 установлены ведомые звездочки 6, а вблизи противоположной стороны - ведомые звездочки 7. Ведомые звездочки 6 и 7 расположены на линиях, перпендикулярных продольным сторонам грузовой платформы 1, т.е. параллельно направлению смещения поддона. Звездочки 5, 6 и 7 охватываются бесконечными цепями 8. Захватные механизмы образованы рычагами 9 с толкающими роликами 10. Рычаги 9 подвижно размещены в муфтах 11, свободно установленных на вертикальных осях 12 вращения, закрепленных на грузовой платформе 1. На цепях 8 закреплены шарниры 13, соединяющие цепи 8 с рычагами 9. Цепи 8, натянутые на звездочки 5, 6 и 7, образуют треугольные трассы, по которым при работе устройства перемещаются шарниры 13. Цепи 8 имеют криволинейные захватные участки, расположенные в зонах огибания ими звездочек 6 и 7, прямолинейные рабочие участки, расположенные между звездочками 6 и 7. В поддоне 14 выполнены карманы 15. На грузовой платформе 1 установлены ролики 16, а в боксе 17 - ролики 18. Ролики 16 и 18 предназначены для поддержания поддона 14 при его перемещении. Устройство также содержит конечные выключатели и тормоз двигателя 2 (не показаны), прекращающие работу устройства в момент полного выхода поддона 14 из бокса 17 на грузовую платформу 1. Engine 2 is installed on the loading platform 1, which is connected via gear shafts 3 to the gearboxes 4, the drive sprockets are fixed on the output shafts 5. The driven sprockets 6 are installed near one longitudinal side of the cargo platform 1, and the driven sprockets are installed near the opposite side 7. The driven sprockets 6 and 7 are located on lines perpendicular to the longitudinal sides of the loading platform 1, i.e. parallel to the direction of pan movement. Sprockets 5, 6 and 7 are covered by endless chains 8. The gripping mechanisms are formed by levers 9 with pushing rollers 10. The levers 9 are movably placed in clutches 11 freely mounted on vertical axes of rotation 12, mounted on a loading platform 1. Hinges 13 are fixed to chains 8, connecting chains 8 to levers 9. Chains 8 stretched over sprockets 5, 6 and 7 form triangular paths along which hinges move during operation of the device 13. Chains 8 have curvilinear gripping sections located in the circumference of them around stars 6 and 7, straight second working sections located between the sprockets 6 and 7. Pockets 15 are made in the pallet 14. The rollers 16 are installed on the loading platform 1, and the rollers 18 are installed in the box 17. The rollers 16 and 18 are designed to support the pallet 14 when moving it. The device also contains limit switches and engine brake 2 (not shown), stopping the operation of the device when the pallet 14 completely leaves the box 17 on the cargo platform 1.

Как видно из фиг.1 и 2, в исходном состоянии рычаги 9 с толкающими роликами 10 находятся в нерабочей зоне, в которой толкающие ролики 10 не взаимодействуют с карманами 15 поддона 14. При этом рычаги 9 расположены поперек грузовой платформы 1. При нахождении поддона 14 в боксе 17 (фиг.1) шарниры 13 находятся на участках цепей 8 между звездочками 5 и 6. При нахождении поддона 14 на грузовой платформе 1 (фиг.2) шарниры 13 находятся на участках цепей 8 между звездочками 6 и 7, а толкающие ролики 10 рычагов 9 находятся в карманах 15 поддона 14. As can be seen from figures 1 and 2, in the initial state, the levers 9 with the pushing rollers 10 are in a non-working area in which the pushing rollers 10 do not interact with the pockets 15 of the pallet 14. In this case, the levers 9 are located across the cargo platform 1. When the pallet 14 in boxing 17 (Fig. 1), the hinges 13 are located on sections of the chains 8 between the sprockets 5 and 6. When the pallet 14 is on the loading platform 1 (Fig. 2), the hinges 13 are located on the sections of the chains 8 between the sprockets 6 and 7, and the pushing rollers 10 levers 9 are in the pockets 15 of the pallet 14.

При включении двигателя 2 звездочки 5 начинают вращаться. Цепи 8 движутся по треугольным трассам, увлекая за собой рычаги 9 с установленными на них толкающими роликами 10. При этом рычаги 9, одновременно поворачиваясь на шарнирах 13 и перемещаясь в муфтах 11, перемещают толкающие ролики 10 по траекториям, близким к трассам движения цепей 8. Для перемещения поддона 14 из бокса 17 на грузовую платформу 1 цепи 8 перемещают в направлении от звездочек 5 к звездочкам 6, 7 (фиг.1). При огибании шарнирами 13 звездочек 6 толкающие ролики 10 входят в карманы 15 поддона 14 и захватывают его. При последующем движении происходит смещение поддона 14 из бокса 17 на грузовую платформу 1. В момент полного выхода поддона 14 из бокса 17 срабатывают конечные выключатели и включают тормоз двигателя 2. При этом толкатели 10 рычагов 9 остаются в карманах 15 поддона 14, выполняя роль стопоров в процессе последующей транспортировки поддона 14 на грузовой платформе 1. When the engine is turned on, 2 sprockets 5 begin to rotate. Chains 8 move along triangular paths, entraining the levers 9 with the pushing rollers mounted on them 10. At the same time, the levers 9, while turning on hinges 13 and moving in the couplings 11, move the pushing rollers 10 along trajectories close to the paths of the chains 8. To move the pallet 14 from the box 17 to the loading platform 1, the chains 8 are moved in the direction from the sprockets 5 to the sprockets 6, 7 (Fig. 1). When enveloping the hinges 13 stars 6 pushing rollers 10 enter the pockets 15 of the pallet 14 and capture it. With the subsequent movement, the pallet 14 is displaced from the box 17 to the cargo platform 1. At the moment the pallet 14 completely leaves the box 17, the limit switches are activated and the engine brake 2 is activated. The pushers 10 of the levers 9 remain in the pockets 15 of the pallet 14, acting as stoppers in the process of subsequent transportation of the pallet 14 on the loading platform 1.

Для перемещения поддона 14 с грузовой платформы 1 в бокс 17 двигатель 2 включают в обратном направлении. Цепи 8 перемещаются в направлении от звездочек 5 к звездочкам 7, 6 (фиг.2). Толкатели 10 смещают поддон 14 в бокс 17. При огибании шарнирами 13 звездочек 6 толкающие ролики 10 выходят из карманов 15 поддона 14. С этого момента грузовая платформа 1 свободна и готова к дальнейшей работе. To move the pallet 14 from the loading platform 1 to the box 17, the engine 2 is turned on in the opposite direction. Chains 8 move in the direction from sprockets 5 to sprockets 7, 6 (Fig. 2). Pushers 10 move the pallet 14 into the box 17. When enveloping the hinges 13 of the sprockets 6, the pushing rollers 10 exit the pockets 15 of the pallet 14. From this moment, the loading platform 1 is free and ready for further work.

Работа устройства рассмотрена на примере размещения боксов для поддонов с одной стороны от грузовой платформы. Однако данное устройство точно также работает и при размещении боксов для поддонов с двух сторон от грузовой платформы. The operation of the device is considered on the example of placing boxes for pallets on one side of the cargo platform. However, this device also works exactly when placing boxes for pallets on both sides of the cargo platform.

Предлагаемое устройство просто по конструкции, имеет малый износ толкающих роликов вследствие малого по протяженности пути их перемещения в карманах поддонов при их смещении, что повышает надежность и долговечность. The proposed device is simple in design, has low wear of the pushing rollers due to the small length of the path of their movement in the pockets of pallets when they are displaced, which increases reliability and durability.

Claims

DEVICE FOR HORIZONTAL DISPLACEMENT OF A PALLET, comprising two lever gripping mechanisms with pushing rollers mounted on the edges of the loading platform, and a drive connected to the gripping mechanisms by chain transmissions, characterized in that each lever gripping mechanism is provided with a clutch freely mounted on the loading platform on a vertical axis rotation, in which the lever of the gripping mechanism is pivotally connected to the transmission chain having a curved gripping section and a straight working section, located parallel to the direction of displacement of the pallet.