WO1993003876A1 - Tool holder for machine tools - Google Patents

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WO1993003876A1
WO1993003876A1 PCT/EP1992/001894 EP9201894W WO9303876A1 WO 1993003876 A1 WO1993003876 A1 WO 1993003876A1 EP 9201894 W EP9201894 W EP 9201894W WO 9303876 A1 WO9303876 A1 WO 9303876A1
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WO
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Prior art keywords
tool
holder part
ring
holder
machine
Prior art date
Application number
PCT/EP1992/001894
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German (de)
French (fr)
Inventor
Adolf Wellach
Original Assignee
Adolf Wellach
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Adolf Wellach filed Critical Adolf Wellach
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/08—Chucks holding tools yieldably

Definitions

  • the invention relates to a tool holder for machine tools with a machine-side and a tool-side holder part and with a coupling device that rotatably connects the holder parts with radial play, which is supported on both sides in the axial direction, and a radially movable clutch disc with at least two radial slots running perpendicular to one another has, in which an axial driver of one holder part engages in the one slot and an axial driver of the other holder part engages in the other slot.
  • Such tool holder as for example from DE-AS
  • the coupling device which is also known as the Oldham coupling, compensates for any axial misalignment between the tool and the bore to be machined, using the radial play guaranteed by the coupling device between the holder part fastened to the machine tool and the tool receiving holder part. After completion of an operation, the coupling device remains in the setting that this operation has caused. This setting therefore determines the starting point for the next compensation. This can lead to an addition of the corapensation paths. There is therefore a need to start each compensation process from the zero position, i.e. to reset the tool-side holder part to the zero position after completion of an operation.
  • a tool holder of a different type which is known from CH-PS 657 297, already provides such a resetting option, using different types of spring devices, some of which are effective via latching elements and thereby greatly reduce the ease of adjustment. Other of these spring devices work radially between the holder parts and, in mutual interaction, define the zero would be. This depends on the preload of the radial spring device and is accordingly inaccurate.
  • the invention has for its object to provide a tool holder of the type mentioned, which automatically returns to the zero position, with high precision and without any significant impairment of smoothness.
  • each holder part is provided with a conical surface, the conical surfaces lying opposite one another and forming a groove opening in the axial direction, and in that a ring is inserted into the groove is, which rests on each conical surface with a spherical surface and is clamped into the channel by at least one spring.
  • the conical surface of the tool-side holder part presses in the direction of movement against the associated spherical surface of the ring, whereupon the ring with its opposite spherical surface on the opposite conical surface of the machine-side holder part migrates in the opening direction of the channel.
  • the ring therefore cant in the groove against the force of its spring.
  • the spring allows the ring to move back into its axis-perpendicular position, the ring resetting the tool-side holder into the zero position.
  • the ring interacting with the conical surfaces defines the zero position with high precision, the accuracy of the restoration being insensitive to asymmetrical spring loading due to the interaction between the ring and the channel.
  • the smoothness of the adjustment is at best slightly impaired, since the spring load of the ring to be overcome can be selected so that it is also almost zero in the zero position.
  • Low-friction line contact also occurs between the ring and the groove.
  • the geometry of the gutter also plays an important role in this context. Particularly advantageous conditions result when the conical surface of the tool-side holder part is inclined more steeply than that of the machine-side holder part. The choice is made so that the deflection movement of the ring is hampered as little as possible and the return movement of the ring is supported as much as possible.
  • the smooth running of the coupling device also goes into this optimization process.
  • the forces for the compensation movement are transmitted by the tool when it engages in the bore; the resetting must supply the spring loading of the ring.
  • the device according to the invention operates under optimal conditions if rollers are provided in the axial direction for supporting the coupling device. These rollers offer practically the same smoothness as balls, but do not have the tendency to press into the respective counter surfaces and thereby lose the original smoothness or even block the coupling device. There is the advantageous possibility of arranging the rollers in recesses of the clutch disc so that the clutch disc works as a roller cage. Depending on the orientation of the rollers (coaxially, radially, in the circumferential direction), different combinations of sliding and / or rolling movements result.
  • each compensation and reset movement takes place by rolling the rollers.
  • the rollers of each side are preferably arranged in a cage which has at least one radial slot for the passage of the driver of the has associated holder part and is provided with recesses for the rollers, which are aligned parallel to one another and perpendicular to the radial slot.
  • one holder part can be elastically braced against the other holder part, whereby the spring force is transmitted with the interposition of a ball bearing .
  • the tool holder according to the invention is particularly suitable for the processing of light metal, since this material is damaged if the compensation movements require higher counterforces, as can be easily applied by steel, for example.
  • the invention is also advantageously applicable to steel processing.
  • the smoothness of the coupling device thus influences the smoothness of the reset device, which in turn minimizes the compensation paths.
  • the arrangement of the groove and the ring between the two holder parts can be made as long as the ring is not loaded with the axial forces that occur during machining of the bores.
  • a preferred embodiment is characterized in that the channel opens on the tool side and that the spring is supported on the machine-side holder part. This construction is easy to manufacture and assemble.
  • At least one of the conical surfaces be carried by a component which is axially adjustable relative to the associated holder part.
  • a component which is axially adjustable relative to the associated holder part With such an adjustment option, extremely tight tolerances for an exact insertion of the ring into the channel can be avoided.
  • the conical surface of the machine-side holder part is arranged on an annular body which is screwed to the machine-side holder part.
  • a coil spring surrounding the tool-side holder part can be used for tensioning. It is advantageous, however, to provide a series of elastic plastic elements which, with a low overall height, ensure uniform tensioning and can be adapted very well to the desired spring characteristics.
  • the cross section of the ring must have an inner and an outer convex contour.
  • the ring is preferably designed as a toroidal body flattened on both sides in the axial direction. It is easy to manufacture and works very well with the conical surfaces of the channel.
  • the ring can be designed as a one-piece circumferential body.
  • the ring consists of a plurality of ring segments. These can abut one another in the circumferential direction or can also be distributed at a distance from one another.
  • a particularly advantageous arrangement is one in which the ring consists of three relatively short segments, the spacing of which, however, is fixed by interposed spacing elements. Compared to a circumferential ring, this entails advantages in terms of weight and possibly production technology.
  • the zero position resetting according to the invention works not only with pure radial compensation, but also equally when the tool holder is able to compensate for angular deviations between the tool and the bore to be machined.
  • Figure 1 is an axial section through a tool holder according to the invention.
  • FIG. 1 shows the clutch disk used in the device according to FIG. 1;
  • 3 shows one of the cages used in the device according to FIG. 1;
  • the tool holder according to FIG. 1 has a machine-side holder part 1 which can be inserted into the drive of the machine.
  • the holder part 1 is connected to a holder part 2 on the tool side, which serves to hold the tool, in the present case a reamer.
  • the holder part 2 can carry out slight radial movements relative to the holder part 1. These radial movements are permitted by a clutch filing 3, which at the same time serves to transmit the axial forces from the holder part 1 to the holder part 2.
  • the clutch device 3 comprises above all a clutch disk 4, the shape of which can best be seen in FIG.
  • the clutch disc has two pairs of radial slots 5 and 6, which are offset from one another by 90 °.
  • a pair of bolts 8 of the machine-side holder part 1 engage in the slots 5, while the slots 6 engage with a pair of bolts 7 of the tool-side holder part.
  • the representation of the drivers 7 and 8 in Figure 1 is offset by 90 °.
  • Cages 9 are provided on both sides of the clutch disc 4, one of which is shown in FIG. 3. It has four recesses 10 for guiding rollers 11. Furthermore, two pairs of slots 12 and 13 offset from one another by 90 ° are provided. The rollers 11 are aligned parallel to one another, their axes being perpendicular to the radial slots 13. With radial movements in the direction of these slots, the rolling effect of the rollers 11 is effective.
  • the two cages 9 are of identical design, but are mounted offset by 90 °. All movements of the coupling device 3 thus take place with the participation of the rollers 11. This results in an extremely smooth adjustment, namely even with the simultaneous transmission of high axial forces. Even in the case of long-term operation, there is no damage to the running surfaces on the clutch disc 4 or the respectively associated holder parts.
  • the radial slots 12 in the cages 9 are provided to relieve the weight. In a modified embodiment, they can also be used to engage the opposite pair of entrainers, the cages then being used for torque transmission.
  • spring elements 14 - in the present case made of plastic - are provided, which are supported on the machine-side holder part 1 and the tool-side holder part 2 against the Tension holder part 1.
  • the spring force is transmitted with the interposition of a ring 15 and a ball bearing 16.
  • the ball bearing 16 ensures that the compensation movements are not impeded by the pretension.
  • the tool holder In order to cool the reamer, the tool holder is provided with a central coolant guide. Accordingly, the cages 9, like the clutch disk 4, are designed as ring disks.
  • FIG. 4 shows a clutch disc 4 for a modified embodiment.
  • This clutch disc is also provided with pairs of radial slots 5 and 6 for the engagement of the pairs of drivers 7 and 8, respectively.
  • 4 radial recesses 17 are incorporated in the clutch disc, which receive roles, not shown.
  • the clutch disc thus serves as a cage for the rollers which act directly between the contact surfaces of the two holder parts 1 and 2. This construction is also characterized by long service lives. Although the rollers perform combined rolling and constant movements, this only slightly reduces the ease of movement. Above all, it remains essentially constant over time.
  • All of the rollers can be aligned with their axes parallel to one another. There is also the possibility of align wisely parallel. All roller axes can be radially oriented. However, they can also run in the circumferential direction.
  • the coupling device 3 is supported on an abutment
  • the tool holder is therefore able not only to carry out radial compensation movements but also to compensate for angular errors.
  • the two cone surfaces 20 and 21 define a channel that opens on the tool side. It serves to receive a ring 22 which rests on the conical surfaces 20 and 21 with spherical surfaces 23 and 24. It forms a toroidal body flattened on both sides in the axial direction and is braced by elastic plastic elements 25 into the groove defined by the conical surfaces 20 and 21.
  • the plastic elements 25 are supported on the ring body 19 and thus on the machine-side holder part 1.
  • the conical surface 21 acts on the ring 22 in the direction of movement and allows the ring 22 with its opposite spherical surface 23 to move along the associated conical surface 20 in the opening direction of the channel.
  • the ring thus cant in the groove against the action of the elastic plastic elements 25 on the corresponding side.
  • the elastic plastic elements 25 allow the ring 22 to return to its basic position perpendicular to the axis, the tool-side holder part 2 being reset to the zero position.
  • the spring force of the elastic plastic elements is selected so that it is just sufficient to reset the smooth-running coupling device.
  • the compensation movement is therefore hampered as little as possible.
  • the conical surface 21 is aligned steeper than the conical surface 20.
  • the choice of Angles and the setting of the spring force form an optimization process in which the smoothness of the coupling device is incorporated and the permissible compensation forces are included.
  • the device By turning the ring body 19 relative to the machine-side holder part 1, the device is adjusted so that the ring 22 comes to bear on both conical surfaces 20 and 21.
  • a coil spring can be used to clamp the ring into the channel.
  • the arrangement of the resetting device can be reversed so that the channel opens towards the machine side.
  • the spring elements must then be supported on the tool-side holder part.
  • the conical surface arranged on the tool-side holder part adjustable relative to the tool-side holder part in order to ensure the correct contact of the ring. If, on the other hand, one works with sufficiently narrow tolerances, any setting option can be dispensed with entirely.
  • the cross-sectional shape of the ring can be chosen as long as it is ensured that the ring can rest against the associated conical surfaces with variable line contact.
  • the ring does not have to be formed in one piece, but can consist of a plurality of ring segments which are spaced apart from one another in the circumferential direction.

Abstract

A tool holder has holder elements (1, 2) at machine and tool ends, as well as a coupling arrangement (3) that links the holder elements together with radial play and secure in rotation. The coupling arrangement is supported on both sides in the axial direction on rollers and has a radially movable coupling disk (4) provided with at least two mutually perpendicular radial slots. One slot is engaged by an axial driving tenon (7) of one holder (2) and the other slot is engaged by an axial driving tenon (8) of the other holder (1). For zero reset, each holder has a conical surface (20, 21). The conical surfaces face each other and form a groove open towards the tool. In this groove is laid a ring (22) which bears against both conical surfaces with a curved surface (23, 24), and which is pressed into the groove by elastic plastic elements (25).

Description

Werkzeughalter für Werkzeugmaschinen Tool holder for machine tools
Die Erfindung betrifft einen Werkzeughalter für Werkzeugma¬ schinen mit einem maschinenseitigen und einem werkzeugseitigen Halterteil und mit einer die Halterteile mit radialem Spiel drehfest miteinander verbindenden Kupplungseinrichtung, die in Axialrichtung beidseitig abgestützt ist und eine radial beweg¬ bare Kupplungsscheibe mit mindestens zwei senkrecht zueinander verlaufenden radialen Schlitzen aufweist, wobei in den einen Schlitz ein axialer Mitnehmer des einen Halterteils und in den anderen Schlitz ein axialer Mitnehmer des anderen Halterteils eingreift.The invention relates to a tool holder for machine tools with a machine-side and a tool-side holder part and with a coupling device that rotatably connects the holder parts with radial play, which is supported on both sides in the axial direction, and a radially movable clutch disc with at least two radial slots running perpendicular to one another has, in which an axial driver of one holder part engages in the one slot and an axial driver of the other holder part engages in the other slot.
Derartige Werkzeughalter, wie sie beispeilsweise aus DE-ASSuch tool holder, as for example from DE-AS
12 56 039 bekannt sind, dienen zur Präzisionsbearbeitung von bereits vorhandenen Bohrungen. Zu nennen wäre hier das Gewindeschneiden oder das Aufreiben von Bohrungen. Die Kupplungseinrichtung, die auch unter der Bezeichnung Oldham- Kupplung bekannt ist, gleicht einen etwaigen Achsversatz zwischen dem Werkzeug und der zu bearbeitenden Bohrung aus, und zwar unter Ausnutzung des von der Kupplungseinrichtung gewährleisteten radialen Spiels zwischen dem an der Werkzeugmaschine befestigten Halterteil und dem das Werkzeug aufnehmenden Halterteil. Nach Beendigung eines Arbeitsganges verbleibt die Kupplungseinrichtung in derjenigen Einstellung, die dieser Arbeitsgang bedingt hat. Diese Einstellung bestimmt also den Ausgangspunkt für die nächstfolgende Kompensation. Dabei kann es zu einer Addition der Korapensationswege kommen. Es besteht daher das Bedürfnis, jeden Kompensationsvorgang aus der Nullage heraus zu beginnen, d.h., den werkzeugseitigen Halterteil nach Beendigung eines Arbeitsganges in die Nullage zurückzustellen.12 56 039 are known, are used for precision machining of existing holes. These include tapping or reaming holes. The coupling device, which is also known as the Oldham coupling, compensates for any axial misalignment between the tool and the bore to be machined, using the radial play guaranteed by the coupling device between the holder part fastened to the machine tool and the tool receiving holder part. After completion of an operation, the coupling device remains in the setting that this operation has caused. This setting therefore determines the starting point for the next compensation. This can lead to an addition of the corapensation paths. There is therefore a need to start each compensation process from the zero position, i.e. to reset the tool-side holder part to the zero position after completion of an operation.
Ein Werkzeughalter anderer Art, der aus der CH-PS 657 297 bekannt ist, sieht bereits eine solche Rückstellmöglichkeit vor, und zwar unter Einsatz verschiedenartiger Federeinrichtun¬ gen, die zum Teil über Rastelemente wirksam werden und dadurch die Leichtgängigkeit der Verstellung stark herabsetzen. Andere dieser Federeinrichtungen arbeiten radial zwischen den Halter¬ teilen und definieren in gegenseitigem Zusammenwirken die Nul- läge. Diese hängt also von der Vorspannung der radialen Feder¬ einrichtung ab und ist dementsprechend ungenau.A tool holder of a different type, which is known from CH-PS 657 297, already provides such a resetting option, using different types of spring devices, some of which are effective via latching elements and thereby greatly reduce the ease of adjustment. Other of these spring devices work radially between the holder parts and, in mutual interaction, define the zero would be. This depends on the preload of the radial spring device and is accordingly inaccurate.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Werkzeug¬ halter der eingangs genannten Art zu schaffen, der sich selbst¬ tätig in die Nullage zurückstellt, und zwar mit hoher Präzision und ohne wesentliche Beeinträchtigung der Leichtgängigkeit.The invention has for its object to provide a tool holder of the type mentioned, which automatically returns to the zero position, with high precision and without any significant impairment of smoothness.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist der Werkzeughalter nach der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß jeder Halterteil mit ei¬ ner konischen Fläche versehen ist, wobei die konischen Flächen einander gegenüberliegen und eine sich in Axialrichtung öff¬ nende Rinne bilden, und daß in die Rinne ein Ring eingelegt ist, der an jeder konischen Fläche mit einer balligen Fläche anliegt und von mindestens einer Feder in die Rinne hinein ver¬ spannt ist.To achieve this object, the tool holder according to the invention is characterized in that each holder part is provided with a conical surface, the conical surfaces lying opposite one another and forming a groove opening in the axial direction, and in that a ring is inserted into the groove is, which rests on each conical surface with a spherical surface and is clamped into the channel by at least one spring.
Sobald es zu einer Kompensationsbewegung des werkzeugseiti¬ gen Halterteils relativ zum maschinenseitigen Halterteil kommt, drückt die konische Fläche des werkzeugseitigen Halterteils in Bewegungsrichtung gegen die zugeordnete ballige Fläche des Rings, woraufhin dieser mit seiner gegenüberliegenden balligen Fläche auf der gegenüberliegenden konische Fläche des maschi¬ nenseitigen Halterteils in Öffnungsrichtung der Rinne wandert. Der Ring verkantet sich also in der Rinne gegen die Kraft sei¬ ner Feder. Sobald keine Auslenkkraft mehr auf den werkzeugsei¬ tigen Halterteil einwirkt, läßt die Feder den Ring in seine achssenkrechte Position zurückwandern, wobei der Ring den werk¬ zeugseitigen Halter in die Nullposition zurückstellt.As soon as there is a compensation movement of the tool-side holder part relative to the machine-side holder part, the conical surface of the tool-side holder part presses in the direction of movement against the associated spherical surface of the ring, whereupon the ring with its opposite spherical surface on the opposite conical surface of the machine-side holder part migrates in the opening direction of the channel. The ring therefore cant in the groove against the force of its spring. As soon as there is no more deflection force acting on the tool-side holder part, the spring allows the ring to move back into its axis-perpendicular position, the ring resetting the tool-side holder into the zero position.
Der mit den Konusflächen zusammenwirkende Ring definiert die Nullage mit hoher Präzision, wobei die Genauigkeit der Rückstellung aufgrund des Zusammenwirkens Ring/Rinne unempfind¬ lich ist gegen eine asymmetrische Federbeaufschlagung. Die Leichtgängigkeit der Verstellung wird bestenfalls geringfügig beeinträchtigt, da die zu überwindende Federbelastung des Rings so gewählt werden kann, daß sie in der Nullage ebenfalls nahezu Null ist. Auch kommt es zwischen dem Ring und der Rinne zu rei¬ bungsarmen Linienberührungen. Im übrigen spielt in diesem Zusammenhang die Geometrie der Rinne eine wesentliche Rolle. Besonders vorteilhafte Verhält¬ nisse ergeben sich, wenn die konische Fläche des werkzeugseiti¬ gen Halterteils steiler geneigt ist als die des maschinenseiti¬ gen Halterteils. Die Wahl wird so getroffen, daß die Auslenkbe¬ wegung des Rings so wenig wie möglich behindert und die Rück¬ stellbewegung des Rings so stark wie möglich unterstützt wird.The ring interacting with the conical surfaces defines the zero position with high precision, the accuracy of the restoration being insensitive to asymmetrical spring loading due to the interaction between the ring and the channel. The smoothness of the adjustment is at best slightly impaired, since the spring load of the ring to be overcome can be selected so that it is also almost zero in the zero position. Low-friction line contact also occurs between the ring and the groove. The geometry of the gutter also plays an important role in this context. Particularly advantageous conditions result when the conical surface of the tool-side holder part is inclined more steeply than that of the machine-side holder part. The choice is made so that the deflection movement of the ring is hampered as little as possible and the return movement of the ring is supported as much as possible.
In diesen Optimierungsprozeß geht auch die Leichtgängigkeit der Kupplungseinrichtung ein. Die Kräfte für die Kompensations¬ bewegung werden vom Werkzeug beim Eingriff in die Bohrung über¬ tragen; die Rückstellung muß die Federbelastung des Rings lie¬ fern. Je kleiner die zu überwindenden Kräfte der Kupplungsein¬ richtung sind, desto schwächer kann die Rückstellfeder des Rings ausgelegt sein, was wiederum der Leichtgängigkeit der Kompensationsbewegung zu gute kommt.The smooth running of the coupling device also goes into this optimization process. The forces for the compensation movement are transmitted by the tool when it engages in the bore; the resetting must supply the spring loading of the ring. The smaller the forces of the coupling device to be overcome, the weaker the return spring of the ring can be designed, which in turn benefits the smooth movement of the compensation movement.
Unter optimalen Verhältnissen arbeitet die Vorrichtung nach der Erfindung dann, wenn zum Abstützen der Kupplungseinrichtung in Axialrichtung Rollen vorgesehen sind. Diese Rollen bieten praktisch dieselbe Leichtgängigkeit wie Kugeln, haben jedoch nicht die Tendenz, sich in die jeweiligen Gegenflächen einzu¬ drücken und dadurch die ursprüngliche Leichtgängigkeit zu ver¬ lieren oder die Kupplungseinrichtung sogar zu blockieren. Dabei besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die Rollen in Ausnehmun¬ gen der Kupplungsscheibe anzuordnen, so daß die Kupplungscheibe als Rollenkäfig arbeitet. Je nach Orientierung der Rollen (gleichachsig, radial, in Umfangsrichtung) ergeben sich unter¬ schiedliche Kombinationen von Gleit- und/oder Wälzbewegungen. Alternativ kann es vorteilhaft sein, die Kupplungsscheibe beid- seitig mit axialen Flächen auf den Rollen abzustützen und die Rollen jeder Seite parallel zueinander auszurichten, wobei ihre Achsen senkrecht zur Bewegungsrichtung der Kupplungsscheibe be¬ züglich des Mitnehmers des zugehörigen Halterteils stehen. Bei dieser Anordnung erfolgt jede Kompensations- und Rückstellbewe¬ gung unter Abwälzen der Rollen. Dabei sind die Rollen jeder Seite vorzugsweise in einem Käfig angeordnet, der mindestens einen radialen Schlitz für den Durchtritt des Mitnehmers des zugehörigen Halterteils aufweist und mit Ausnehmungen für die Rollen versehen ist, die parallel zueinander und senkrecht zu dem radialen Schlitz ausgerichtet sind. Um die Rollen unter ge¬ ringer Vorspannung zu halten, so daß sie sich auch in unbela¬ stetem Zustand nicht vekanten können, kann man den einen Hal¬ terteil gegen den anderen Halterteil elastisch verspannen, wo¬ bei die Federkraft unter Zwischenschaltung eines Kugellagers übertragen wird.The device according to the invention operates under optimal conditions if rollers are provided in the axial direction for supporting the coupling device. These rollers offer practically the same smoothness as balls, but do not have the tendency to press into the respective counter surfaces and thereby lose the original smoothness or even block the coupling device. There is the advantageous possibility of arranging the rollers in recesses of the clutch disc so that the clutch disc works as a roller cage. Depending on the orientation of the rollers (coaxially, radially, in the circumferential direction), different combinations of sliding and / or rolling movements result. Alternatively, it can be advantageous to support the clutch disc on both sides with axial surfaces on the rollers and to align the rollers on each side parallel to one another, their axes being perpendicular to the direction of movement of the clutch disc with respect to the driver of the associated holder part. With this arrangement, each compensation and reset movement takes place by rolling the rollers. The rollers of each side are preferably arranged in a cage which has at least one radial slot for the passage of the driver of the has associated holder part and is provided with recesses for the rollers, which are aligned parallel to one another and perpendicular to the radial slot. In order to keep the rollers under slight pretension so that they cannot buckle even when unloaded, one holder part can be elastically braced against the other holder part, whereby the spring force is transmitted with the interposition of a ball bearing .
Der erfindungsgemäße Werkzeughalter eignet sich vor allen Dingen für die Bearbeitung von Leichtmetall, da dieses Material beschädigt wird, sofern die Kompensationsbewegungen höhere Ge¬ genkräfte voraussetzen, wie sie beispielsweise von Stahl ohne weiteres aufgebracht werden können. Allerdings ist die Erfin¬ dung auch mit Vorteil auf die Stahlbearbeitung anwendbar.The tool holder according to the invention is particularly suitable for the processing of light metal, since this material is damaged if the compensation movements require higher counterforces, as can be easily applied by steel, for example. However, the invention is also advantageously applicable to steel processing.
Die Leichtgängigkeit der Kupplungseinrichtung beeinflußt also die Leichtgängigkeit der Rückstelleinrichtung, wobei diese wiederum die Kompensationswege minimiert.The smoothness of the coupling device thus influences the smoothness of the reset device, which in turn minimizes the compensation paths.
Grundsätzlich kann die Anordnung der Rinne und des Rings zwischen den beiden Halterteilen beliebig getroffen werden, so¬ lange der Ring nicht mit den bei der Bearbeitung der Bohrungen auftretenden Axialkräften belastet wird. Eine bevorzugte Aus¬ führungsform allerdings zeichnet sich dadurch aus, daß sich die Rinne werkzeugseitig öffnet und daß die Feder am maschinensei- tigen Halterteil abgestützt ist. Diese Konstruktion läßt sich einfach fertigen und montieren.In principle, the arrangement of the groove and the ring between the two holder parts can be made as long as the ring is not loaded with the axial forces that occur during machining of the bores. A preferred embodiment, however, is characterized in that the channel opens on the tool side and that the spring is supported on the machine-side holder part. This construction is easy to manufacture and assemble.
Ebenfalls aus fertigungstechnischen Gründen empfiehlt es sich, daß mindestens eine der konischen Flächen von einem Bau¬ teil getragen wird, welches gegenüber dem zugehörigen Halter¬ teil in Axialrichtung verstellbar ist. Mit einer derartigen Verstellmöglichkeit lassen sich extrem enge Toleranzen für eine exakte Einfügung des Rings in die Rinne vermeiden. Dabei erge¬ ben sich besonders günstige Verhältnisse, wenn die konische Fläche des maschinenseitigen Halterteils an einem Ringkörper angeordnet ist, der mit dem maschinenseitigen Halterteil ver¬ schraubt ist. Zum Verspannen kann eine den werkzeugseitigen Halterteil umgebende Schraubenfeder verwendet werden. Vorteilhafter hinge¬ gen ist es, eine Reihe von elastischen Kunststof elementen vor¬ zusehen, die bei geringer Bauhöhe eine gleichmäßige Verspannung gewährleisten und sich sehr gut an die gewünschte Federcharak¬ teristik anpassen lassen.Also for reasons of production technology, it is recommended that at least one of the conical surfaces be carried by a component which is axially adjustable relative to the associated holder part. With such an adjustment option, extremely tight tolerances for an exact insertion of the ring into the channel can be avoided. This results in particularly favorable conditions if the conical surface of the machine-side holder part is arranged on an annular body which is screwed to the machine-side holder part. A coil spring surrounding the tool-side holder part can be used for tensioning. It is advantageous, however, to provide a series of elastic plastic elements which, with a low overall height, ensure uniform tensioning and can be adapted very well to the desired spring characteristics.
Der Querschnitt des Rings muß eine innere und eine äußere konvexe Kontur besitzen. Hierzu ist der Ring vorzugsweise als in Axialrichtung beidseitig abgeflachter Toruskörper ausgebil¬ det. Er läßt sich einfach fertigen und arbeitet sehr gut mit den konischen Flächen der Rinne zusammen.The cross section of the ring must have an inner and an outer convex contour. For this purpose, the ring is preferably designed as a toroidal body flattened on both sides in the axial direction. It is easy to manufacture and works very well with the conical surfaces of the channel.
Der Ring kann als einstückiger umlaufender Körper ausgebil¬ det sein. In Weiterbildung der Erfindung besteht jedoch auch die Möglichkeit, daß der Ring aus einer Mehrzahl von Ring¬ segmenten besteht. Diese können in Umfangsrichtung einander an¬ stoßen, oder aber auch mit Abstand zueinander verteilt sein. Besonders voreilhaft ist eine Anordnung, bei der der Ring aus drei relativ kurzen Segmenten besteht, wobei deren Abstand zu¬ einander allerdings durch zwischengelegte Abstandselemente fi¬ xiert ist. Dies bringt gegenüber einem umlaufenden Ring ge¬ wichtsmäßige und ggf. fertigungstechnische Vorteile mit sich.The ring can be designed as a one-piece circumferential body. In a further development of the invention, however, there is also the possibility that the ring consists of a plurality of ring segments. These can abut one another in the circumferential direction or can also be distributed at a distance from one another. A particularly advantageous arrangement is one in which the ring consists of three relatively short segments, the spacing of which, however, is fixed by interposed spacing elements. Compared to a circumferential ring, this entails advantages in terms of weight and possibly production technology.
Die erfindungsgemäße Nullagen-Rückstellung arbeitet nicht nur bei reiner radialer Kompensation, sondern gleichermaßen auch dann, wenn der Werkzeughalter in der Lage ist, Winkelab¬ weichungen zwischen dem Werkzeug und der zu bearbeitenden Boh¬ rung zu kompensieren.The zero position resetting according to the invention works not only with pure radial compensation, but also equally when the tool holder is able to compensate for angular deviations between the tool and the bore to be machined.
Als erfindungswesentlichen offenbart gelten auch solche Kombinationen der erfindungsgemäßen Merkmale, die von den vor¬ stehend diskutierten Verknüpfungen abweichen.Combinations of the features according to the invention that differ from the links discussed above are also disclosed as essential to the invention.
Die Erfindung wird im folgenden anhand bevorzugter Ausfüh- rungsbeispiele im Zusammenhang mit der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:The invention is explained in more detail below on the basis of preferred exemplary embodiments in conjunction with the accompanying drawing. The drawing shows in:
Fig. 1 einen axialen Schnitt durch einen Werkzeughalter nach der Erfindung;Figure 1 is an axial section through a tool holder according to the invention.
Fig. 2 die in der Vorrichtung nach Figur 1 verwendete Kupp¬ lungsscheibe; Fig. 3 einen der in der Vorrichtung nach Figur 1 verwende¬ ten Käfige;2 shows the clutch disk used in the device according to FIG. 1; 3 shows one of the cages used in the device according to FIG. 1;
Fig. 4 eine Kupplungsscheibe für eine abgewandelte Ausfüh¬ rungsform.4 shows a clutch disc for a modified embodiment.
Der Werkzeughalter nach Figur 1 weist einen maschinenseiti¬ gen Halterteil 1 auf, der in den Antrieb der Maschine einge¬ steckt werden kann. Der Halterteil 1 ist mit einem werkzeugsei¬ tigen Halterteil 2 verbunden, der zur Aufnahme des Werkzeugs, im vorliegenden Falle einer Reibahle, dient. Zum Ausgleich ei¬ nes etwaigen Achsversatzes zwischen dem Werkzeug und der aufzu¬ reibenden Bohrung kann der Halterteil 2 relativ zum Halterteil 1 geringfügige radiale Bewegungen durchführen. Diese Radialbe¬ wegungen werden von einer Kupplungseinreichung 3 zugelassen, die gleichzeitig dazu dient, die Axialkräfte vom Halterteil 1 auf den Halterteil 2 zu übertragen.The tool holder according to FIG. 1 has a machine-side holder part 1 which can be inserted into the drive of the machine. The holder part 1 is connected to a holder part 2 on the tool side, which serves to hold the tool, in the present case a reamer. To compensate for any axial misalignment between the tool and the bore to be rubbed, the holder part 2 can carry out slight radial movements relative to the holder part 1. These radial movements are permitted by a clutch filing 3, which at the same time serves to transmit the axial forces from the holder part 1 to the holder part 2.
Die Kupplungseinrichtung 3 umfaßt vor allem eine Kupplungs¬ scheibe 4, deren Form sich am besten aus Figur 2 ergibt. Die Kupplungsscheibe weist zwei Paare von radialen Schlitzen 5 und 6 auf, die um 90° gegeneinander versetzt sind. In die Schlitze 5 greift ein Paar von Bolzen 8 des maschinenseitigen Halter¬ teils 1 ein, während die Schlitze 6 mit einem Paar von Bolzen 7 des werkzeugseitigen Halterteils im Eingriff stehen. Insoweit ist die Darstellung der Mitnehmer 7 und 8 in Figur 1 um 90° versetzt.The clutch device 3 comprises above all a clutch disk 4, the shape of which can best be seen in FIG. The clutch disc has two pairs of radial slots 5 and 6, which are offset from one another by 90 °. A pair of bolts 8 of the machine-side holder part 1 engage in the slots 5, while the slots 6 engage with a pair of bolts 7 of the tool-side holder part. In this respect, the representation of the drivers 7 and 8 in Figure 1 is offset by 90 °.
Beidseitig der Kupplungsscheibe 4 sind Käfige 9 vorgesehen, von denen einer in Figur 3 dargestellt ist. Er weist vier Aus¬ nehmungen 10 zur Führung von Rollen 11 auf. Ferner sind zwei Paare von um 90° gegeneinander versetzten Schlitzen 12 und 13 vorgesehen. Die Rollen 11 sind parallel zueinander ausgerich¬ tet, wobei ihre Achsen senkrecht zu den radialen Schlitzen 13 verlaufen. Bei Radialbewegungen in Richtung dieser Schlitze wird also der Abrolleffekt der Rollen 11 wirksam.Cages 9 are provided on both sides of the clutch disc 4, one of which is shown in FIG. 3. It has four recesses 10 for guiding rollers 11. Furthermore, two pairs of slots 12 and 13 offset from one another by 90 ° are provided. The rollers 11 are aligned parallel to one another, their axes being perpendicular to the radial slots 13. With radial movements in the direction of these slots, the rolling effect of the rollers 11 is effective.
Die beiden Käfig 9 sind identisch ausgebildet, jedoch um 90° versetzt montiert. Sämtliche Bewegungen der Kupplungsein¬ richtung 3 erfolgen also unter Mitwirkung der Rollen 11. Daraus ergibt sich eine extrem leichtgängige Einstellung, und zwar auch unter gleichzeitiger Übertragung hoher Axialkräfte. Selbst bei Langzeitbetrieb kommt es nicht zu einer Beschädigung der Laufflächen auf der Kupplungsscheibe 4 bzw. den jeweils zugehö¬ rigen Halterteilen.The two cages 9 are of identical design, but are mounted offset by 90 °. All movements of the coupling device 3 thus take place with the participation of the rollers 11. This results in an extremely smooth adjustment, namely even with the simultaneous transmission of high axial forces. Even in the case of long-term operation, there is no damage to the running surfaces on the clutch disc 4 or the respectively associated holder parts.
Die radialen Schlitze 12 in den Käfigen 9 sind zur Gewicht¬ sentlastung vorgesehen. Bei einer abgewandelten Ausführungsform können sie auch dem Eingriff des gegenüberliegenden Mitnehmer¬ paares dienen, wobei die Käfige dann zur Drehmomentübertragung herangezogen werden.The radial slots 12 in the cages 9 are provided to relieve the weight. In a modified embodiment, they can also be used to engage the opposite pair of entrainers, the cages then being used for torque transmission.
Um dafür zu sorgen, daß die Rollen auch in unbelastetem Zu¬ stand unter geringer Vorspannung stehen und dementsprechend nicht verkippen können, sind Federelemente 14 - im vorliegenden Fall aus Kunststoff - vorgesehen, die sich am maschinenseitigen Halterteil 1 abstützen und den werkzeugseitigen Halterteil 2 gegen den Halterteil 1 verspannen. Die Federkraft wird unter Zwischenschaltung eines Ringes 15 und eines Kugellagers 16 übertragen. Das Kugellager 16 sorgt dafür, daß die Kompensa¬ tionsbewegungen durch die Vorspannung nicht behindert werden.In order to ensure that the rollers are under low pretension even in the unloaded state and accordingly cannot tilt, spring elements 14 - in the present case made of plastic - are provided, which are supported on the machine-side holder part 1 and the tool-side holder part 2 against the Tension holder part 1. The spring force is transmitted with the interposition of a ring 15 and a ball bearing 16. The ball bearing 16 ensures that the compensation movements are not impeded by the pretension.
Um die Reibahle zu kühlen, ist der Werkzeughalter mit einer zentralen Kühlmittelführung versehen. Dementsprechend sind die Käfige 9, ebenso wie die Kupplungsscheibe 4, als Ringscheiben ausgebildet.In order to cool the reamer, the tool holder is provided with a central coolant guide. Accordingly, the cages 9, like the clutch disk 4, are designed as ring disks.
Figur 4 zeigt eine Kupplungsscheibe 4 für eine abgewandelte Ausführungsform. Auch diese Kupplungsscheibe ist mit Paaren von radialen Schlitzen 5 und 6 für den Eingriff der Paare von Mit¬ nehmern 7 bzw. 8 versehen. Ferner sind in die Kupplungsscheibe 4 radiale Ausnehmungen 17 eingearbeitet, die nicht dargestellte Rollen aufnehmen. Die Kupplungsscheibe dient hier also als Kä¬ fig für die Rollen, die direkt zwischen den Auflageflächen der beiden Halterteile 1 und 2 wirksam werden. Auch diese Konstruk¬ tion zeichnet sich durch lange Standzeiten aus. Zwar führen die Rollen kombinierte Roll- und Gleichbewegungen aus, jedoch wird hierdurch die Leichtgängigkeit nur unwesentlich vermindert. Vor allen Dingen bleibt sie über der Zeit im wesentlichen konstant.Figure 4 shows a clutch disc 4 for a modified embodiment. This clutch disc is also provided with pairs of radial slots 5 and 6 for the engagement of the pairs of drivers 7 and 8, respectively. In addition, 4 radial recesses 17 are incorporated in the clutch disc, which receive roles, not shown. The clutch disc thus serves as a cage for the rollers which act directly between the contact surfaces of the two holder parts 1 and 2. This construction is also characterized by long service lives. Although the rollers perform combined rolling and constant movements, this only slightly reduces the ease of movement. Above all, it remains essentially constant over time.
Sämtliche Rollen können mit ihren Achsen parallel zueinan¬ der ausgerichtet sein. Auch besteht die Möglichkeit, sie satz- weise parallel auszurichten. Dabei können sämtliche Rollenach¬ sen radial orientiert sein. Sie können aber auch jeweils in Um¬ fangsrichtung verlaufen.All of the rollers can be aligned with their axes parallel to one another. There is also the possibility of align wisely parallel. All roller axes can be radially oriented. However, they can also run in the circumferential direction.
Die Kupplungseinrichtung 3 stützt sich auf einem WiderlagerThe coupling device 3 is supported on an abutment
18 ab, welches gegenüber dem maschinenseitigen Halterteil 1 winkelverstellbar ist. Der Werkzeughalter ist also in der Lage, nicht nur radiale Kompensationsbewegungen durchzuführen, son¬ dern auch Winkelfehler auszugleichen.18 from which is angularly adjustable relative to the machine-side holder part 1. The tool holder is therefore able not only to carry out radial compensation movements but also to compensate for angular errors.
Auf den maschinenseitigen Halterteil 1 ist ein RingkörperOn the machine-side holder part 1 is an annular body
19 aufgeschraubt, der mit einer Konusfläche 20 versehen ist. Diese liegt einer Konusfläche 21 des werkzeugseitigen Halter- teilε 2 gegenüber. Die beiden Konusflachen 20 und 21 definieren eine Rinne, die sich werkzeugseitig öffnet. Sie dient zur Auf¬ nahme eines Rings 22, der mit balligen Flächen 23 und 24 an den konischen Flächen 20 bzw. 21 anliegt. Er bildet einen in Axial¬ richtung beidseitig abgeflachten Toruskörper und wird von ela¬ stischen Kunststoffelementen 25 in die von den Konusflächen 20 und 21 definierte Rinne hinein verspannt. Die Kunststoffele- mente 25 stützen sich am Ringkörper 19 und damit am maschinen¬ seitigen Halterteil 1 ab.19 screwed on, which is provided with a conical surface 20. This lies opposite a conical surface 21 of the holder part 2 on the tool side. The two cone surfaces 20 and 21 define a channel that opens on the tool side. It serves to receive a ring 22 which rests on the conical surfaces 20 and 21 with spherical surfaces 23 and 24. It forms a toroidal body flattened on both sides in the axial direction and is braced by elastic plastic elements 25 into the groove defined by the conical surfaces 20 and 21. The plastic elements 25 are supported on the ring body 19 and thus on the machine-side holder part 1.
Sobald eine Kompensationsbewegung auftritt, wirkt die koni¬ sche Fläche 21 in Bewegungεrichtung auf den Ring 22 ein und läßt diesen mit seiner gegenüberliegenden balligen Fläche 23 in Öffnungsrichtung der Rinne entlang der zugehörigen konischen Fläche 20 wandern. Der Ring verkantet sich also in der Rinne gegen die Wirkung der elastischen Kunststoffelemente 25 der entsprechenden Seite. Sobald keine Verstellkraft mehr auf den werkzeugseitigen Halterteil 2 einwirkt, lassen die elastischen Kunststoffelemente 25 den Ring 22 in seine achssenkrechte Grundposition zurückkehren, wobei der werkzeugseitige Halter¬ teil 2 in die Nullposition zurückgestellt wird. Die Federkraft der elastischen Kunststoffelemente wird so gewählt, daß sie ge¬ rade ausreicht, die leichtgängige Kupplungseinrichtung zurück¬ zustellen. Die Kompensationsbewegung wird also so wenig wie möglich behindert. Zum selben Zweck ist die konische Fläche 21 steiler ausgerichtet als die konische Fläche 20. Die Wahl der Winkel sowie die Einstellung der Federkraft bilden einen Opti¬ mierungsprozeß, in den die Leichtgängigkeit der Kupplungsein¬ richtung eingeht und die zulässigen Kompensationskräfte einge¬ hen.As soon as a compensation movement occurs, the conical surface 21 acts on the ring 22 in the direction of movement and allows the ring 22 with its opposite spherical surface 23 to move along the associated conical surface 20 in the opening direction of the channel. The ring thus cant in the groove against the action of the elastic plastic elements 25 on the corresponding side. As soon as no adjustment force acts on the tool-side holder part 2, the elastic plastic elements 25 allow the ring 22 to return to its basic position perpendicular to the axis, the tool-side holder part 2 being reset to the zero position. The spring force of the elastic plastic elements is selected so that it is just sufficient to reset the smooth-running coupling device. The compensation movement is therefore hampered as little as possible. For the same purpose, the conical surface 21 is aligned steeper than the conical surface 20. The choice of Angles and the setting of the spring force form an optimization process in which the smoothness of the coupling device is incorporated and the permissible compensation forces are included.
Durch Verdrehen des Ringkörpers 19 gegenüber dem maschinen¬ seitigen Halterteil 1 wird die Vorrichtung so justiert, daß der Ring 22 an beiden konischen Flächen 20 und 21 zur Anlage kommt. Im Rahmen der Erfindung sind durchaus Abwandlungsmöglichkeiten gegeben. So kann anstelle der elastischen Kunststoffelemente eine Schraubenfeder verwendet werden, um den Ring in die Rinne hinein zu verspannen. Ferner läßt sich die Anordnung der Rückstelleinrichtung umkehren, so daß sich die Rinne zur Ma¬ schinenseite hin öffnet. Dabei müssen sich dann allerdings die Federelemente am werkzeugseitigen Halterteil abstützen. Ferner besteht die Möglichkeit, die am werkzeugseitigen Halterteil an¬ geordnete konische Fläche gegenüber dem werkzeugseitigen Hal¬ terteil verstellbar zu machen, um die korrekte Anlage des Rings sicherzustellen. Arbeitet man andererseits mit ausreichend en¬ gen Toleranzen, so kann auf jegliche Einstellmöglichkeit ganz verzichtet werden. Ferner läßt sich die Querschnittsform des Rings beliebig wählen, solange sichergestellt ist, daß der Ring mit variabler Linienberührung an den zugehörigen konischen Flä¬ chen anliegen kann. Der Ring muß nicht einstückig ausgebildet sein, sondern kann aus einer Mehrzahl von Ringsegmenten beste¬ hen, die in Umfangsrichtung mit Abstand zueinander verteilt sind. By turning the ring body 19 relative to the machine-side holder part 1, the device is adjusted so that the ring 22 comes to bear on both conical surfaces 20 and 21. In the context of the invention, there are quite a number of possible modifications. Instead of the elastic plastic elements, a coil spring can be used to clamp the ring into the channel. Furthermore, the arrangement of the resetting device can be reversed so that the channel opens towards the machine side. However, the spring elements must then be supported on the tool-side holder part. There is also the possibility of making the conical surface arranged on the tool-side holder part adjustable relative to the tool-side holder part in order to ensure the correct contact of the ring. If, on the other hand, one works with sufficiently narrow tolerances, any setting option can be dispensed with entirely. Furthermore, the cross-sectional shape of the ring can be chosen as long as it is ensured that the ring can rest against the associated conical surfaces with variable line contact. The ring does not have to be formed in one piece, but can consist of a plurality of ring segments which are spaced apart from one another in the circumferential direction.

Claims

ANSPRÜCHE EXPECTATIONS
1. Werkzeughalter für Werkzeugmaschinen mit einem maschi¬ nenseitigen und einem werkzeugseitigen Halterteil und mit einer die Halterteile mit radialem Spiel drehfest miteinander verbin¬ denden Kupplungseinrichtung, die in Axialrichtung beidseitig abgestützt ist und eine radial bewegbare Kupplungsscheibe mit mindestens zwei senkrecht zueinander verlaufenden radialen Schlitzen aufweist, wobei in den einen Schlitz ein axialer Mit¬ nehmer des einen Halterteils und in den anderen Schlitz ein axialer Mitnehmer des anderen Halterteils eingreift, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß jeder Halterteil (1, 2) mit einer konischen Fläche (20, 21) versehen ist, wobei die konischen Flächen einander gegen¬ überliegen und eine sich in Axialrichtung öffnende Rinne bil¬ den, und daß in die Rinne ein Ring (22) eingelegt ist, der an jeder konischen Fläche mit einer balligen Fläche (23, 24) an¬ liegt und von mindestens einer Feder in die Rinne hinein ver¬ spannt ist.1. Tool holder for machine tools with a machine-side and a tool-side holder part and with a coupling device that connects the holder parts in a rotationally fixed manner with radial play, which is supported on both sides in the axial direction and has a radially movable coupling disk with at least two radial slots running perpendicular to one another, wherein an axial driver of one holder part engages in one slot and an axial driver of the other holder part engages in the other slot, characterized in that each holder part (1, 2) is provided with a conical surface (20, 21), the conical surfaces lie opposite each other and form a groove opening in the axial direction, and that a ring (22) is inserted into the groove, which lies against each conical surface with a spherical surface (23, 24) and of at least a spring is clamped into the channel.
2. Werkzeughalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die konische Fläche (21) des werkzeugseitigen Halterteils (2) steiler geneigt ist als die (20) des maschinenseitigen Hal¬ terteils (1) .2. Tool holder according to claim 1, characterized in that the conical surface (21) of the tool-side holder part (2) is inclined more steeply than that (20) of the machine-side holder part (1).
3. Werkzeughalter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, sich die Rinne werkzeugseitig öffnet und daß die Fe¬ der am maschinenseitigen Halterteil (1) abgestützt ist.3. Tool holder according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized, the channel opens on the tool side and that the spring is supported on the machine-side holder part (1).
4. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine der konischen Flächen (20, 21) von einem Bauteil getragen wird, welches gegenüber dem zu¬ gehörigen Halterteil (1, 2) in Axialrichtung verstellbar ist. 4. Tool holder according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least one of the conical surfaces (20, 21) is carried by a component which is adjustable in the axial direction relative to the associated holder part (1, 2).
5. Werkzeughalter nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die konische Fläche (20) des maschinenseitigen Halterteils (1) an einem Ringkörper (19) angeordnet ist, der mit dem ma¬ schinenseitigen Halterteil (1) verschraubt ist.5. Tool holder according to claim 4, characterized in that the conical surface (20) of the machine-side holder part (1) is arranged on an annular body (19) which is screwed to the machine-side holder part (1).
6. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zum Verspannen des Rings (22) in die Rinne hinein eine Reihe von elastischen Kunststoffelementen (25) vor¬ gesehen sind.6. Tool holder according to one of claims 1 to 5, characterized in that a series of elastic plastic elements (25) are seen for bracing the ring (22) into the channel.
7. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (22) als in Axialrichtung beidsei¬ tig abgeflachter Toruskörper ausgebildet ist.7. Tool holder according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ring (22) is designed as a toroidal body flattened in the axial direction on both sides.
8. Werkzeughalter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Ring (22) aus einer Mehrzahl von Ring¬ segmenten besteht. 8. Tool holder according to one of claims 1 to 7, characterized in that the ring (22) consists of a plurality of Ring¬ segments.
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