DE4025745A1 - Independent four jaw chuck for automatic operation - has jaw adjustment by stepping motors and final clamping by spindle drawbar mechanism - Google Patents

Independent four jaw chuck for automatic operation - has jaw adjustment by stepping motors and final clamping by spindle drawbar mechanism

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DE4025745A1 DE19904025745 DE4025745A DE4025745A1 DE 4025745 A1 DE4025745 A1 DE 4025745A1 DE 19904025745 DE19904025745 DE 19904025745 DE 4025745 A DE4025745 A DE 4025745A DE 4025745 A1 DE4025745 A1 DE 4025745A1
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    • B23B31/16266—Jaws movement actuated by oblique surfaces of a coaxial control rod using mechanical transmission through the spindle

Abstract

The chuck has four independently adjustable jaws (1) sliding in body (2). A short externally threaded drum (4) fits into a recess of the jaw and has a splined central hole engaging with a splined shaft (5) passing through clearance holes (27) in the jaw and running from the centre to the outside of the chuck. The outside thread of the drum engages with a thread in the chuck body. When the splined shaft is driven through gears (7,8) by a stepping motor the jaw is radially adjusted. By contrast with existing designs there is only a shorc path of force transmission between the jaw and chuck body. Final clamping of the work is separately achieved by self-aligning pads (20) at the ends of the jaws. The pads are closed onto the work by operation of the drawbar (34), which acts through a wedge and fluid pressure system. Axial location of the workpiece is against the easily changed end stop (22). USE/ADVANTAGE - Rigid and accurate clamping. Wide range of adjustment . Suitable for high speeds. Operation controllable through electrical sensors. Compact design.

Description

Die Erfindung betrifft Spannfutter für Werkzeugmaschinen, insbesondere Drehmaschinen mit einem Grundkörper und mehreren radial hierzu verstellbaren Spannelementen, wie dies beispielsweise auch bei der bekannten Planscheibe der Fall ist.The invention relates to chucks for machine tools, especially lathes with a base and several radially adjustable clamping elements, such as this is also the case, for example, with the known face plate Case is.

Der Nachteil einer Planscheibe besteht jedoch darin, daß es für den automatischen Betrieb nicht geeignet ist und sowohl die Positioniergenauigkeit als auch die Wiederholbarkeit einer einmal vorgenommenen genauen Positionierung eines Werkstückes zu wünschen übrig läßt. Auch ein nachträgliches Feinpositionieren eines einmal groß eingelegten Werkstückes ist nicht möglich.The disadvantage of a face plate, however, is that it is not suitable for automatic operation and both the positioning accuracy as well as the repeatability a precise positioning of a Workpiece leaves something to be desired. Also an afterthought Fine positioning of a large workpiece once inserted can not.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein an die Kinematik der Planscheibe angenähertes Spannfutters so weiterzuentwickeln, daß es für den automatischen Betrieb geeignet ist, für unterschiedliche Werkstücke eingesetzt werden kann und eine hohe Positioniergenauigkeit sowie eine Möglichkeit zum Feinpositionieren eines groß eingelegten Werkstückes bietet.It is therefore an object of the present invention to the kinematics of the chuck approximate further develop it for automatic operation is suitable for different workpieces can be and a high positioning accuracy as well as a Possibility of fine positioning a large one Workpiece offers.

Diese Augabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen ergeben sich aus den Unteransprüchen.This release is characterized by the characteristic features of the Claim 1 solved. Advantageous embodiments result itself from the subclaims.

Daß die Spannelemente einzeln und unabhängig voneinander verstellbar sind, ist die Grundvoraussetzung für die Feinpositionierung. Erfolgt diese Verstellung jeweils mittels eines separaten Motors, so kann hierdurch - auch automatisch - jeweils wieder die gleiche Position angefahren werden bzw. eine registrierte Position verändert werden. Hierfür ist entweder ein Wegmeßsystem für die Spannelemente bezüglich des Grundkörpers notwendig oder es müssen wegabhängige Motoren wie beispielsweise Schrittmotoren verwendet werden.That the clamping elements individually and independently of each other are adjustable is the basic requirement for the Fine positioning. This adjustment takes place in each case by means of a separate motor, this can - also automatically - the same position again approached or a registered position changed will. There is either a position measuring system for the  Clamping elements necessary with respect to the base body or it need displacement-dependent motors such as Stepper motors are used.

Möglich wären auch regelbare Servo-Motoren, die dann aber durch ein Wegmeßsystem ergänzt werden müssen.Controllable servo motors would also be possible, but then must be supplemented by a position measuring system.

Um weiterhin eine definierte Axiallage des Werkstückes im Spannfutters auch automatisch einnehmen zu können, ist im Zentrum des Spannfutters, also im Bereich der Symmetrieachse, ein Längsanschlag vorgesehen. Dieser sitzt aufgrund seiner speziellen Ausbildung spielfrei in axialer Zuordnung zum Grundkörper des Spannfutters, läßt sich aber dennoch sehr leicht aus dem Spannfutters entnehmen. Dadurch ist jederzeit das Auswechseln gegen einen anderen Längsanschlag, abgestimmt auf ein anderes zu bearbeitendes Werkstück, möglich.To continue a defined axial position of the workpiece in the To be able to take chucks automatically is in the Center of the chuck, i.e. in the area of the Axis of symmetry, a longitudinal stop is provided. This sits due to its special training in axial clearance Assignment to the body of the chuck, but can be nevertheless very easy to remove from the chuck. Thereby is to replace it with another at any time Rip fence, matched to another to be machined Workpiece, possible.

Ebenso kann anstatt eines solchen Längsanschlages ein Referenzteil schnell und präzise im Zentrum des Spannfutters befestigt werden, mit dessen Hilfe die Null- Lage der Spannelemente überprüft bzw. neu eingestellt werden kann. Ein solches Referenzteil kann entweder mit gleichem Wirkmechanismus anstelle des Längsanschlages in den Grundkörper eingesetzt werden, oder das Referenzteil wird am Längsanschlag befestigt, was den Nachteil hat, daß dann die Gefahr auftretenden Spieles sowohl zwischen Grundkörper und Längsanschlag als auch zwischen Längsanschlag und Refernzteil besteht.Likewise, instead of such a rip fence Reference part quickly and precisely in the center of the Chucks are attached, with the help of which the zero Checked or reset the position of the clamping elements can be. Such a reference part can either with same mechanism of action instead of the longitudinal stop in the base body are used, or the reference part is attached to the rip fence, which has the disadvantage that then the risk of game occurring between both Basic body and longitudinal stop as well as between Longitudinal stop and reference part exists.

Vorteilhaft ist dabei eine Ausbildung der Spannelemente bestehend aus Grundbacken und daran befestigten, gegenüber der Grundbacke beweglichen Spannplatten. Bei einer solchen Konfiguration bewegt sich beim Spannen lediglich die Spannplatte gegenüber der Grundbacke, nicht jedoch diese gegenüber dem Grundkörper. Andererseits wird beim Verstellen und Positionieren das gesamte Spannelement, also die Grundbacke mit darauf befestigter Spannplatte, bewegt. Im entspannten Zustand kann somit als Zustellbewegung die Grundbacke soweit gegen das Werkstück oder das Referenzteil gefahren werden, bis das Werkstück an der Spannplatte und dieses an einem entsprechenden, definierten Anschlag der Grundbacke, anliegt, und die Grundbacke mit einer bestimmten Vorspannung, deren Erreichen das Beenden der Zustellbewegung bewirkt, durch den Verstellantrieb beaufschlagt wird. Dadurch können auch unsymmetrische Werkstücke gespannt werden, wobei jedes Spannelement unabhängig voneinander gegen das Werkstück fährt, bis über die reine Anlage hinaus die definierte Vorspannung anliegt. Ein entsprechendes Kraftmeßsystem zwischen Grundbacke und Gehäuse gibt hierüber Aufschluß. Alternativ dazu kann auch die Spannplatte so ausgelegt werden, daß sie im entspannten Zustand nicht an der Grundbacke anliegt. Wird dann die Elastizität der Spannplatte so gewählt, daß die gewünschte Vorspannkraft gerade dann anliegt, wenn die Spannplatte soweit in Richtung Grundbacke verbogen wird, daß sie einen dort angebrachten Kontakt berührt oder in dem hinter der Spannplatte angeordneten Druckraum, der im entspannten Zustand geschlossen wird, einen entsprechenden Druck aufbaut, so können diese Merkmale das Signal für das Erreichen der gewünschten Vorspannung und damit das Beenden der Zustellbewegung liefern.It is advantageous to design the tensioning elements consisting of base jaws and attached to them, opposite the base jaw movable clamping plates. With one Configuration only moves when clamping Clamping plate opposite the base jaw, but not this towards the main body. On the other hand, the  Adjust and position the entire clamping element, that is the base jaw with the clamping plate attached to it moves. In the relaxed state, the Base jaw so far against the workpiece or the reference part be driven until the workpiece on the clamping plate and this at a corresponding, defined stop of the Base jaw, and the base jaw with a certain bias, the achievement of which ends the Infeed movement caused by the adjustment drive is applied. This can also cause unbalanced Workpieces are clamped, each clamping element moves against the workpiece independently of one another until over the pure system is subject to the defined preload. A corresponding force measuring system between base jaw and Housing provides information about this. Alternatively, you can the clamping plate can be designed so that it is relaxed Condition not on the base jaw. Then it will Elasticity of the clamping plate chosen so that the desired Prestressing force is present just when the clamping plate is bent so far in the direction of the base jaw that it is one touched contact there or in the behind the Clamping plate arranged pressure chamber in the relaxed Condition is closed, a corresponding pressure builds up, these characteristics can be the signal for the Reaching the desired preload and thus ending deliver the delivery movement.

Anstelle der am meisten verwendeten Dreibackenfutter wird hier ein Vierbackenfutter mit gleichmäßig über dem Umfang verteilten Spannelementen verwendet.Instead of the most used three-jaw chuck here a four-jaw chuck with an even spread over the circumference distributed clamping elements used.

Mit entsprechenden Aufnahmen im Grundkörper des Spannfutters kann die Anzahl der Spannelemente im Spannfutter jedoch auch variabel gestaltet sein. With corresponding recordings in the main body of the Chuck can be the number of clamping elements in the Chucks can also be designed variably.  

Im Gegensatz zu den Dreibackenfuttern bieten Vierbackenfutter nicht nur eine höhere Positioniergenauigkeit und eine gesteigerte Sicherheit gegen Herauskippen des Werkstückes, sondern auch bessere dynamische Eigenschaften wegen der geringen Schwankung der dynamischen Anregungen im Betrieb des Futters.In contrast to the three-jaw chuck offer Four-jaw chuck not just a higher one Positioning accuracy and increased security against tipping out of the workpiece, but also better dynamic properties due to the small fluctuation of the dynamic suggestions in the operation of the feed.

Ein weiterer Vorteil von vier Backen liegt darin, daß trotz noch relativ geringer Zahl der Kosten- und auch steuerungsintensiven Spannelemente aufgrund der jeweils diametral gegenüberliegenden Position zweier Spannelemente eine Lageveränderung eines grob - beispielsweise mittels einer Handhabungseinheit - in das Futters eingesetzten Werkstückes zu bewirken: Das Paar der jeweils diametral gegenüberliegenden Spannelemente kann - nach weitgehendem Lösen der anderen Spannelemente - gemeinsam verfahren werden, so daß die Spannung zwischen diesem Paar von Spannelementen bestehen bleibt, also das Herausfallen des Werkstückes verhindert wird. Anschließend kann durch Vorspannen und gemeinsamen Verfahren mittels des anderen Spannelementenpaares ein Versetzen des Werkstückes in der anderen Koordinatenrichtung durchgeführt werden.Another advantage of four jaws is that despite still relatively small number of cost and also control-intensive clamping elements due to each diametrically opposite position of two clamping elements a rough change of position - for example by means of a handling unit - inserted into the feed To effect workpiece: The pair of each diametrically opposite clamping elements can - after extensive Loosen the other clamping elements - move together so that the tension between this pair of Clamping elements remain, i.e. the falling out of the Workpiece is prevented. Then can by Biasing and common procedures by means of the other Clamping element pair to move the workpiece in the other coordinate direction.

Für den Fall, daß diese Möglichkeit beispielsweise zum automatischen Zentrieren oder Auswuchten von Werkstücken benutzt werden soll, sind entsprechende Meßeinrichtungen, die Unwuchten und deren Position feststellen, an der Werkzeugmaschine bzw. dem Spannfutters vorzusehen.In the event that this possibility for example automatic centering or balancing of workpieces appropriate measuring devices are to be used, determine the unbalance and its position at which Machine tool or the chuck.

Weiterhin sollten derartige, aus Grundbacken und Spannplatte aufgebaute Spannelemente mittels eines Gewindes in Axialrichtung verschraubt werden, wobei die diese Verstellung bewirkenden Antriebswellen eine Radialebene bezüglich der Symmetrieachse des Spannfutters bilden. Der Längsanschlag befindet sich dabei außerhalb der Ebene dieser Antriebswellen in Richtung auf das Werkstück zu, so daß dahinter Raum für die zentrumsnahe Lagerung der Antriebswellen besteht, so daß diese sehr nahe an die Symmetrieachse des Spannfutters heranreichen können. Dies erweitert den Verstellbereich des Spannfutters nach unten, also in Richtung auf sehr kleine Werkstücke, ohne die Auskragung der Spannelemente unnötig vergrößern zu müssen.Furthermore, such, from base jaws and Clamping plate constructed clamping elements by means of a thread are screwed in the axial direction, the latter Adjustment causing drive shafts a radial plane form with respect to the axis of symmetry of the chuck. The The rip fence is located outside the plane these drive shafts towards the workpiece, so  that behind it space for the central storage of the Drive shafts exist, so that they are very close to the Axis of symmetry of the chuck can reach. This extends the adjustment range of the chuck downwards, So in the direction of very small workpieces, without the Needless to enlarge the cantilever of the clamping elements.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden anhand der Figuren beispielhaft näher beschrieben.An embodiment according to the invention is as follows described in more detail by way of example with reference to the figures.

Eine Ausführungsform gemäß der Erfindung ist im folgenden beispielhaft näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment according to the invention is as follows described in more detail by way of example. Show it

Fig. 1 eine Schnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Vierbackenfutters, welches auch für Drehmaschinen geeignet ist, Fig. 1 is a sectional view of a four-jaw chuck according to the invention which is also suitable for lathes,

Fig. 2 eine teilgeschnittene, teilweise Frontansicht des Futters der Fig. 1, Fig. 2 is a partially sectioned, partial front elevational view of the chuck of FIG. 1,

Fig. 3 einen Teilschnitt entlang der Linie A-B der Fig. 1, Fig. 3 is a partial section along the line AB of Fig. 1,

Fig. 4 einen Teilschnitt entlang der Linie C-D gemäß Fig. 1, Fig. 4 is a partial section along line CD of FIG. 1,

Fig. 5 eine Einzeldarstellung einer Spannbacke des Futters, Fig. 5 is a detail view of a clamping jaw of the chuck,

Fig. 6 einen Teilschnitt entlang der Linien E-F gemäß Fig. 1, Fig. 6 is a partial section taken along lines EF in FIG. 1,

Fig. 7 eine vergrößerte Detaildarstellung des mittleren Bereiches von Fig. 1 und Fig. 7 is an enlarged detail view of the central area of Fig. 1 and

Fig. 8 und 9 eine Gegenüberstellung des Kraftflusses im erfindungsgemäßen Futters gegenüber einem Futter mit Spindelantrieb. Fig. 8 and 9, a comparison of the power flow in the inventive liner with respect to a chuck with spindle drive.

Wie die Übersichtsdarstellungen der Fig. 1 und 2 zeigen, ist in den Fig. 1 bis 6 ein von der Planscheibe abgeleitetes Vierbackenfutter dargestellt, welches unter anderem auch für hohe Drehzahlen und damit für den Einsatz an Drehmaschinen geeignet ist.As the overview representations of FIGS. 1 and 2 show, 1 a derivative of the face plate Vierbackenfutter is shown in FIGS. To 6 shown, which is suitable inter alia for high speeds and therefore suitable for use on lathes.

Wie die Frontalansicht der Fig. 2 zeigt, stehen die radial wirkenden Spannbacken 1 unter einem Winkel von jeweils 90° zueinander, und können über sehr große radiale Distanzen verfahren werden, wie die Teleskopabdeckung 30 erkennen läßt.As the front view of FIG. 2 shows, the radially acting clamping jaws 1 are at an angle of 90 ° to each other and can be moved over very large radial distances, as can be seen from the telescopic cover 30 .

Jede der Spannbacken 1 wird dabei über einen separaten Motor, hier einen Schrittmotor 62, längs des radialen Verstellweges separat und exakt steuerbar verfahren.Each of the clamping jaws 1 is moved separately and precisely controllably along the radial adjustment path by means of a separate motor, here a stepping motor 62 .

Von dieser Zustellbewegung völlig getrennt ist die Spannbewegung, wobei die Spannbacke 1 stillsteht und an jeder Spannbacke 1 eine Spannplatte 20 nochmals um eine geringe Strecke radial nach innen, also in Richtung auf das nicht dargestellte Werkstück zu, bewegt wird.The clamping movement is completely separate from this infeed movement, the clamping jaw 1 standing still and on each clamping jaw 1 a clamping plate 20 being moved radially inward again by a small distance, ie in the direction of the workpiece (not shown).

Es handelt sich somit um ein Spannfutter, dessen Backen sich während der Bearbeitung mit dem Werkstück mitdrehen und jeweils unabhängig voneinander eine Zustellbewegung durchführen können sowie eine Spannbewegung.It is therefore a chuck whose jaws rotate with the workpiece during machining and a delivery movement independently of each other can perform as well as a clamping movement.

Darüber hinaus ist die Spannplatte 20 einfach demontierbar und elastisch ausgebildet, um eine Anpassung an unterschiedliche Krümmungen des Werkstückes zu ermöglichen. Zusammen mit dem großen Verstellbereich der einzelnen Backen können damit z. B. zylindrische Werkstücke zwischen etwa 40 mm und etwa 250 mm Durchmesser mit ein und demselben Spannfutter gespannt werden.In addition, the clamping plate 20 is easy to dismantle and elastic to allow adaptation to different curvatures of the workpiece. Together with the large adjustment range of the individual jaws, z. B. cylindrical workpieces between about 40 mm and about 250 mm in diameter can be clamped with one and the same chuck.

Die Spannbewegung wird durch die Axiale (bezüglich der Symmetrieachse 99 des Spannfutters) Bewegung der Zugstange 34 bewirkt, die bei vielen Drehmaschinen zur Betätigung von Keilhakenfuttern vorhanden ist. Das erfindungsgemäße Futter ist damit für die Nachrüstung gut geeignet.The clamping movement is caused by the axial (with respect to the axis of symmetry 99 of the chuck) movement of the pull rod 34 , which is present in many lathes for actuating wedge-type chucks. The feed according to the invention is therefore well suited for retrofitting.

Wie Fig. 1 zeigt, wird das Spannfutter, das auf dem Grundkörper 2 aufgebaut ist, mittels eines Zwischenstückes 35 am Flansch 33 der Werkzeugmaschine bzw. der Hauptspindel einer Drehmaschine befestigt. Dies geschieht im vorliegenden Fall mittels Gewindebolzen, kann jedoch auch auf jede andere spielfreie Befestigungsart erfolgen. Innerhalb des hohlen Flansches 33 ist das Ende der Zugstange 34 zu erkennen, auf deren Stirnseite der sogenannte Keilhaken 9 verschraubt ist. Dieser kegelstumpfförmige Keilhaken 9 besitzt in an sich bekannter Weise entlang von vier symmetrisch über seinen Umfang verteilten Mantellinien T-förmige oder auf andere Art und Weise hinterschnittene Nuten 74. In diesen Nuten 74 laufen die entsprechend als Nutensteine geformten, radial nach innen gerichteten und entsprechend der Außenfläche des Keilhakens abgeschrägten Stirnseiten der Zwischenkeile 10.As shown in FIG. 1, the chuck, which is built on the base body 2 , is fastened to the flange 33 of the machine tool or the main spindle of a lathe by means of an intermediate piece 35 . In the present case, this is done by means of threaded bolts, but can also be done in any other type of play-free fastening. Within the hollow flange 33 , the end of the pull rod 34 can be seen, on the end face of which the so-called wedge hook 9 is screwed. This truncated cone-shaped wedge hook 9 has, in a manner known per se, grooves 74 which are T-shaped or undercut in some other way along four surface lines distributed symmetrically over its circumference. The end faces of the intermediate wedges 10 , which are correspondingly shaped as sliding blocks, run radially inward and are chamfered according to the outer surface of the wedge hook, run in these grooves 74 .

Bei einer axialen Bewegung der Zugstange 34 mit dem Keilhaken 9 werden wegen der Schräge der Außenfläche des Keilhakens 9 die Zwischenkeile 10 ausschließlich radial bewegt.Upon axial movement of the drawbar 34 with the wedge hook of the wedge hook 9 9 the intermediate wedges 10 are moved radially only because of the slope of the outer surface.

Die Stirnseite der Zwischenkeile 10, die in Richtung des Werkstückes weist, verläuft schräg zur Symmetrieachse, und auf dieser Stirnfläche sind wiederum - jeder Spannbacke zugeordnet - vier Axialkeile 11 angeordnet, deren dem Werkstück zugewandte Stirnseite 75 rechtwinklig zur Symmetrieachse stehen. Da diese Axialkeile mit den nach innen gewandten Seiten axial beweglich, aber radial fest mit dem Grundkörper 2 über die Kontaktfläche 76 verbunden sind, bewirkt jedes Betätigen der Zugstange eine Radialbewegung der Zwischenkeile und in der Folge hiervon wiederum eine Axialbewegung der Axialkeile.The end face of the intermediate wedges 10 , which points in the direction of the workpiece, runs obliquely to the axis of symmetry, and four axial wedges 11 are arranged on this end face - assigned to each clamping jaw - whose end face 75 facing the workpiece is at right angles to the axis of symmetry. Since these axial wedges are axially movable with the inwardly facing sides, but are radially fixedly connected to the base body 2 via the contact surface 76 , each actuation of the pull rod brings about a radial movement of the intermediate wedges and, as a result, an axial movement of the axial wedges.

In axialer Richtung vor dieser Stirnseite 75 befindet sich jeweils der Spannbacken 1, an dessen Rückseite in der Fig. 1 ein Kolben 26 sichtbar ist.In the axial direction in front of this end face 75 is the clamping jaw 1 , on the rear side of which a piston 26 is visible in FIG. 1.

Wie Fig. 6 zeigt, handelt es sich dabei um zwei nebeneinander in axialer Richtung liegende Kolben, die in die hintere Stirnseite des Spannbackens 1 eingeschoben werden können und dadurch im Inneren der Spannbacke 1 einen Arbeitsdruck erzeugen. Die Axialbewegung der Kolben 26 wird durch die Axialbewegung jeweils einen Axialkeiles 11 bewirkt, der mit seiner nach vorne gerichteten Stirnseite auf die hinteren Stirnflächen der beiden Kolben 26 drückt. Die Kolben 26 sind zusammen mit den Spannbacken radial verschiebbar, so daß die hintere Stirnfläche der Kolben 26 radial entlang der vorderen Stirnfläche des Axialkeiles entlanggleiten kann.As shown in FIG. 6, these are two pistons lying side by side in the axial direction, which can be pushed into the rear end face of the clamping jaw 1 and thereby generate a working pressure inside the clamping jaw 1 . The axial movement of the pistons 26 is brought about by the axial movement in each case of an axial wedge 11 which, with its end face directed forward, presses on the rear end faces of the two pistons 26 . The pistons 26 are radially displaceable together with the clamping jaws, so that the rear end face of the pistons 26 can slide radially along the front end face of the axial wedge.

In Fig. 1 ist ferner das Federstahlband 61 zu erkennen, welches mit seinem einen Ende an den Kolben 26 und mit dem anderen Ende mit dem Grundkörper 2 des Spannfutters verbunden ist und zwischen diesen beiden Befestigungspunkten eine in radialer Richtung liegende Schleife bildet, die in einer radialen Nut 78 in der Rückseite des Axialkeiles 11 liegt. An diesem Federstahlband 61 sind elektrische Leitungen befestigt, die vom Futtergrundkörper zu dem Kolben 26, also der druckerzeugenden Einheit, führt. In Fig. 1, the spring steel band 61 can also be seen, which is connected at one end to the piston 26 and at the other end to the base body 2 of the chuck and between these two fastening points forms a loop lying in the radial direction, which in a radial groove 78 lies in the back of the axial wedge 11 . Electrical lines are attached to this spring steel strip 61 , which leads from the base body to the piston 26 , that is to say the pressure-generating unit.

Wie genauer in Fig. 3 zu erkennen, sind auf den Kolben 26 Dehnmeßstreifen 79 befestigt, welche den durch die Kolben 26 erzeugten Druck auf Grund seiner Verformung als elektrisches Signal angeben, welches über die elektrischen Leitungen 80 zu einer nicht dargestellten Regelungs- und Steuereinheit der Werkzeugmaschine geführt werden.As can be seen more precisely in FIG. 3, strain gauges 79 are attached to the pistons 26 , which indicate the pressure generated by the pistons 26 due to its deformation as an electrical signal which is sent via the electrical lines 80 to an open-loop and closed-loop control unit of the Machine tool are guided.

Jeder Kolben 26 weist dabei zwei Zonen unterschiedlichen Durchmessers auf, wobei der größere Durchmesser im Arbeitsraum der Spannbacke den Druck erzeugt, während die Dehnmeßstreifen 79 auf dem kleineren Durchmesser befestigt sind. Damit wird eine Beschädigung der Dehnmeßstreifen 79 durch die Spannbacke 1 bei relativer Bewegung der Kolben 26 zur Spannbacke 1 vermieden.Each piston 26 has two zones of different diameters, the larger diameter generating the pressure in the working space of the clamping jaw, while the strain gauges 79 are fastened to the smaller diameter. This prevents damage to the strain gauges 79 by the clamping jaw 1 when the pistons 26 move relative to the clamping jaw 1 .

Die elektrischen Leitungen 80 sind in regelmäßigen Abständen an dem Federstahlband 61 befestigt, welches aufgrund seiner Reißfestigkeit und Führung in der Nut 78 auch bei hohen Drehzahlen seine Lage beibehält, und damit ein Beschädigen, Durchscheuern etc. der darauf befestigten elektrischen Leitungen 80 verhindert.The electrical lines 80 are fastened at regular intervals to the spring steel band 61 , which, due to its tear resistance and guidance in the groove 78 , maintains its position even at high speeds, and thus prevents damage, fraying, etc. of the electrical lines 80 fastened thereon.

Der in den Backen 1 erzeugte Druck wird ausschließlich zum Spannen verwendet. Hierfür sind lediglich geringe axiale Bewegungen notwendig, welche nur ein Teil der Spannbacke 1 durchführt, wie im folgenden gezeigt wird. Zusätzlich - und gänzlich unabhängig von der Spannbewegung - kann die Spannbacke 1 über einen großen Weg radial verfahren werden, um ihre Lage an den Durchmesser der einzuspannenden Werkstücke anzupassen. Hierdurch wird eine Zustellfunktion und wie im folgenden zu zeigen ist auch eine Bestimmfunktion der Spannbacke 1 ermöglicht.The pressure generated in the jaws 1 is used exclusively for clamping. For this, only slight axial movements are necessary, which only a part of the clamping jaw 1 performs, as will be shown in the following. In addition - and completely independently of the clamping movement - the clamping jaw 1 can be moved radially over a large distance in order to adapt its position to the diameter of the workpieces to be clamped. This makes an infeed function possible and, as will be shown in the following, a determining function of the clamping jaw 1 is also made possible.

Der Verstellmechanismus für die Spannbacken 1 ist in Fig. 1, 2 und 3 dargestellt:
Die Spannbacke 1 ist radial verfahrbar und weist zu diesem Zweck beidseitig vorstehende Führungsnasen 81 auf, die in entsprechenden Nuten 82 des Grundkörpers 2 geführt sind. Die Führungsnasen 81 liegen dabei an den zum Werkstück zu­ und von dem Werkstück abgewandten Seiten an den Wänden der Nut 82 möglichst spielfrei an, so daß die Spannbacke die am freien Ende durch das Werkstück eingebrachten Kräfte momentensteif aufzunehmen vermag. Zwischen dem äußeren Rand des Wandfutters und dem äußeren Rand der Spannbacke ist dabei die in Fig. 1 und 2 sichtbare Teleskopabdeckung 30 montiert, die bei Verfahren der Spannbacke in Richtung auf die Symmetrieachse die ansonsten freiliegenden Führungen, also die Nuten 82, abdecken.The adjustment mechanism for the jaws 1 is shown in Figs. 1, 2 and 3:
The clamping jaw 1 can be moved radially and for this purpose has guide lugs 81 projecting on both sides, which are guided in corresponding grooves 82 in the base body 2 . The guide lugs 81 rest on the sides facing away from and towards the workpiece on the walls of the groove 82 with as little play as possible, so that the clamping jaw is able to absorb the forces introduced at the free end by the workpiece with a high level of torque. Between the outer edge of the wall chuck and the outer edge of the clamping jaw, the telescopic cover 30 visible in FIGS. 1 and 2 is mounted, which cover the otherwise exposed guides, i.e. the grooves 82 , when the clamping jaw is moved in the direction of the axis of symmetry.

Jeder der Spannbacken 1 wird durch einen zugeordneten separaten Schrittmotor 62 (siehe Fig. 2) unabhängig von den anderen Spannbacken angesteuert und in radialer Richtung verfahren. Dadurch ist auch ein unsymmetrisches Einspannen eines Werkstückes bzw. das zentrische Einspannen eines unsymmetrischen Werkstückes möglich. Zu diesem Zweck ist an der Spannbacke 1 gegen die Symmetrieachse 99 zugewandt eine Hohlschraube 4 angeordnet, die auf ihrer zylindrischen Außenfläche mit einem Gewinde versehen ist. Beide zusammen bilden das Spannelement 13.Each of the jaws 1 is controlled by an associated separate stepper motor 62 (see FIG. 2) independently of the other jaws and moved in the radial direction. As a result, asymmetrical clamping of a workpiece or central clamping of an asymmetrical workpiece is also possible. For this purpose, a hollow screw 4 is arranged on the clamping jaw 1 facing the axis of symmetry 99 , which is provided with a thread on its cylindrical outer surface. Both together form the clamping element 13 .

Diese Hohlschraube 4 ist mit einer Stirnseite frei drehbar in der radialen Innenseite der Spannbacke 1 gelagert und besitzt eine zentrische Bohrung, die mit einem Keilwellenprofil versehen ist und mit einer etwas größeren Durchgangsbohrung in der Spannbacke 1 fluchtet. Eine Keilwelle 5 erstreckt sich durch die Durchgangsbohrung der Spannbacke 1 und die hierzu passende innere Keilwellenverzahnung der Hohlschraube 4 vom Außenrand des Spannfutters radial bis in die Nähe der Symmetrieachse 99 des Spannfutters. This hollow screw 4 is freely rotatably supported with an end face in the radial inside of the clamping jaw 1 and has a central bore which is provided with a spline profile and is aligned with a somewhat larger through hole in the clamping jaw 1 . A spline shaft 5 extends radially through the through bore of the clamping jaw 1 and the matching internal spline toothing of the hollow screw 4 from the outer edge of the chuck to the vicinity of the axis of symmetry 99 of the chuck.

Wird nun die Keilwelle 5 in Drehung versetzt, so steht diese mit der inneren Keilverzahnung mit der Hohlschraube 4 in Eingriff, welche durch die Drehbewegung über ihre Außenverzahnung entlang einer entsprechenden Innenverzahnung im Grundkörper 2 (siehe Fig. 3) in radialer Richtung des Spannfutters verschraubt wird. Da die Hohlschraube 4 mit der Spannbacke 1 frei drehend, aber nicht lösbar verbunden ist, wird hierdurch auch die Spannbacke 1 radial verfahren.If the spline shaft 5 is now rotated, it engages with the internal spline with the hollow screw 4 , which is screwed in the radial direction of the chuck by the rotational movement via its external toothing along a corresponding internal toothing in the base body 2 (see FIG. 3) . Since the hollow screw 4 with the clamping jaw 1 to rotate freely, but not detachably connected, thereby also the clamping jaw 1 is moved radially.

Wie Fig. 1 zeigt, sind die Keilwellen 5 am Außenrand des Spannfutters in einem Lager 59 und am innenliegenden Ende in einer Lagereinheit 56 gelagert, welche sowohl ein Axial­ als auch ein Radiallager umfaßt und über Tellerfedern 53 vorgespannt werden. Am radial äußeren Ende der Keilwelle 5 ist diese drehfest mit einem Zahnrad 7 verbunden, welches über eine Umfangsverzahnung mit einem kleineren Zahnrad 8 kämmt, welches vom Schrittmotor 62, der in Fig. 2 zu erkennen ist, angetrieben wird.As shown in FIG. 1, the spline shafts 5 are mounted on the outer edge of the chuck in a bearing 59 and on the inner end in a bearing unit 56 , which comprises both an axial and a radial bearing and are preloaded via plate springs 53 . At the radially outer end of the spline shaft 5 , it is connected in a rotationally fixed manner to a toothed wheel 7 which meshes with a smaller toothed wheel 8 via a circumferential toothing which is driven by the stepper motor 62 , which can be seen in FIG. 2.

Damit wird jeder Spannbacken 1 von einem separaten Schrittmotor 62 angetrieben, wobei Spannbacke 1 einschließlich Antrieb im Betrieb mit dem Werkstück und dem Grundkörper 2 der Spannbacke rotieren. In Fig. 1 ist mit strichpunktierten Linien die im Betrieb vorhandene Abdeckung des Zahnradantriebes für die Keilwelle 5 dargestellt.Each jaw 1 is thus driven by a separate stepper motor 62 , jaw 1 including the drive rotating during operation with the workpiece and the base body 2 of the jaw. In Fig. 1, the existing cover of the gear drive for the spline shaft 5 is shown with dash-dotted lines.

Diese Art der Axialverstellung der Spannbacke 1 bietet gegenüber einem Antrieb bestehend aus Spindel und Spindelmutter, wie er beispielsweise vom Schlittenantrieb einer Werkzeugmaschine her bekannt ist, deutliche Vorteile hinsichtlich der Krafteinleitung, wie in dem Vergleich des Kraftflusses gemäß Fig. 8 und 9 dargestellt: Fig. 9 zeigt eine Spannbacke 1, die ein Innengewinde besitzt, in welcher sich eine Spindel 1 dreht, wodurch die Backe 1 längs der Spindel 83 verfahren wird. Bei gespanntem Werkstück geschieht die Krafteinleitung vom Werkstück in das freie Ende der Spannbacke und von dort in die Gewindespindel 83. Weiter verläuft der Kraftfluß über die gesamte Länge der Gewindespindel 83 bis zu deren Lagerung am Ende, wo die Kraft über die Lagerung in den Grundkörper 2 eingeleitet wird.This type of axial displacement of the clamping jaw 1 has towards a drive consisting of spindle and spindle nut, as is known for example from the carriage drive of a machine tool forth significant advantages in terms of introduction of force, as in the comparison of the power flow according to Fig 8 and 9. Fig. 9 shows a clamping jaw 1 which has an internal thread in which a spindle 1 rotates, as a result of which the jaw 1 is moved along the spindle 83 . When the workpiece is clamped, the force is introduced from the workpiece into the free end of the clamping jaw and from there into the threaded spindle 83 . The force flow continues over the entire length of the threaded spindle 83 until it is supported at the end, where the force is introduced into the base body 2 via the bearing.

Demgegenüber wird bei der vorliegenden Konstruktion gemäß Fig. 8 die Kraft ebenfalls vom Werkstück über die Kontaktfläche in das freie Ende der Spannbacke 1 eingeführt. Von dort verläuft der Kraftfluß weiter in die Hohlschraube 4, die sich unmittelbar an der Spannbacke 1 befindet, und von dort direkt in den Grundkörper 2, da die in Fig. 8 nicht dargestellte Keilwelle in der Hohlschraube 4 längsverschieblich ist und damit keine Kräfte in Richtung der Keilwelle aufgenommen werden können.In contrast, in the present construction according to FIG. 8, the force is also introduced from the workpiece via the contact surface into the free end of the clamping jaw 1 . From there, the power flow continues into the hollow screw 4 , which is located directly on the clamping jaw 1 , and from there directly into the base body 2 , since the spline shaft, not shown in FIG. 8, is longitudinally displaceable in the hollow screw 4 and therefore no forces in the direction the spline can be accommodated.

Ein Vergleich von Fig. 8 und Fig. 9 zeigt anschaulich, daß der Kraftfluß bei der vorliegenden Konstruktion nicht nur kürzer ist, sondern auch kritische Krafteinleitungspunkte wie aus Abmessungsgründen relativ klein dimensionierte Lager der Gewindespindel etc. vermeidet. Auch das aus Gewichts- und Abmessungsgründen möglichst klein gehaltene Materialquerschnitt der Gewindespindel 83 wird nicht durch die Spannkräfte beaufschlagt. Die bei der vorliegenden Konstruktion an dieser Stelle eingesetzte Keilwelle kann damit so klein wie möglich dimensioniert werden, sofern ausreichend hohe Drehkräfte zum Antrieb der Hohlschraube 4 aufgebracht werden können, die jedoch nicht die Spannkraft überwinden müssen, sondern lediglich zum Verstellen und ggf. bis zum Anschlag am Werkstück eine definierte Bestimmkraft aufbringen müssen, die eine ausreichende Anlage der Spannbacke am Werkstück zum Ausdruck bringen, so daß die Verstellbewegung hierauf beendet wird. A comparison of FIG. 8 and FIG. 9 clearly shows that the force flow in the present construction is not only shorter, but also avoids critical force introduction points such as bearings of the threaded spindle, etc., which are of relatively small dimensions for dimensional reasons. Even the material cross section of the threaded spindle 83 , which is kept as small as possible for reasons of weight and dimensions, is not acted upon by the clamping forces. The spline shaft used at this point in the present construction can thus be dimensioned as small as possible, provided that sufficiently high rotational forces can be applied to drive the banjo bolt 4 , which, however, do not have to overcome the clamping force, but only for adjustment and possibly up to the stop have to exert a defined determination force on the workpiece, which express an adequate abutment of the clamping jaw on the workpiece, so that the adjustment movement is then ended.

Da die Schrittmotoren 62 zum Verstellen der Spannbacken 1 ihre Lage bezüglich des Grundkörpers 2 nicht ändern, ist die Energiezufuhr über elektrische Leitungen trotz Rotation der gesamten Einheit unproblematisch.Since the stepper motors 62 for adjusting the clamping jaws 1 do not change their position with respect to the base body 2 , the energy supply via electrical lines is unproblematic despite the rotation of the entire unit.

Die Spannbacke 1 wird nun soweit in Richtung auf das Werkstück verfahren, bis dieser gegen die Spannplatte 20 drückt, die Spannplatte 20 dadurch gegen die mittlere Zunge 17 und diese sich wiederum am Grundkörper der Spannbacke 1 abstützt. Ist an einer dieser Kontaktstellen ein Kraftmeßsystem installiert oder am Antriebsmotor eine Steuerung der el. Parameter vorhanden, so kann die Zustellbewegeung bei einer definierten Anpreßkraft beendet werden.The clamping jaw 1 is now moved in the direction of the workpiece until it presses against the clamping plate 20 , the clamping plate 20 thereby against the central tongue 17 and this in turn is supported on the base body of the clamping jaw 1 . If a force measuring system is installed at one of these contact points or if the electrical parameters are controlled on the drive motor, the infeed movement can be terminated with a defined contact pressure.

Anschließend wird die Spannbewegung selbst nicht von der Spannbacke 1 durchgeführt, sondern von der mit ihr verbundenen Spannplatte 20. Diese wird durch die freien Enden der drei beweglichen Zungen 17, 18, 19 von ihrer Rückseite her beaufschlagt, welche wiederum durch Arbeitskolben, die innerhalb der Spannbacke 1 gelagert sind und durch den von den Kolben 26 erzeugten Druck aktiviert werden.Then the clamping movement itself is not carried out by the clamping jaw 1 , but by the clamping plate 20 connected to it . This is acted upon by the free ends of the three movable tongues 17 , 18 , 19 from their rear, which in turn are activated by working pistons which are mounted within the clamping jaw 1 and by the pressure generated by the pistons 26 .

In der Ansicht der Fig. 2 und als Detaildarstellung in Fig. 5 ist die Spannplatte 20 in Richtung der Symmetrieachse 99 dargestellt. Die dem (nicht dargestellten) Werkstück zugewandte Vorderseite 65 der Spannplatte ist eben, während die Rückseite entsprechend der Krafteinleitung durch die Zungen 17, 18 und 19 angepaßt ist: Im Bereich der Krafteinleitung durch diese Zungen weist die Spannplatte 20 einen wesentlich dickeren Querschnitt auf, während zwischen den Krafteinleitungsbereichen der Querschnitt gering gehalten wurde, um eine ausreichende Elastizität der Spannplatte zur Anpassung an die Außenkontur des zu spannenden Werkstückes zu ermöglichen. Die hier dargestellte Spannplatte mit ebener Vorderseite 65 ist zum Spannen von Körpern mit relativ großem Außendurchmesser und im Spannbereich geringem Krümmungsradius vorgesehen. Bei kleinen Werkstücken mit großem Krümmungsradius kann die Vorderseite 65 konkav ausgebildet sein, jedoch mit etwas größerem Krümmungsradius, so daß bei radialem Verstellen der Spannbacke die Spannplatte 20 immer zuerst mit dem mittleren Bereich das Werkstück berührt.In the view in FIG. 2 and as a detailed illustration in FIG. 5, the clamping plate 20 is shown in the direction of the axis of symmetry 99 . The front 65 of the clamping plate facing the workpiece (not shown) is flat, while the rear is adapted in accordance with the introduction of force through the tongues 17 , 18 and 19 : in the region of the introduction of force through these tongues, the clamping plate 20 has a substantially thicker cross section, while the cross-section between the force application areas was kept small in order to allow sufficient elasticity of the clamping plate to adapt to the outer contour of the workpiece to be clamped. The clamping plate shown here with a flat front side 65 is provided for clamping bodies with a relatively large outside diameter and a small radius of curvature in the clamping area. In the case of small workpieces with a large radius of curvature, the front side 65 can be concave, but with a somewhat larger radius of curvature, so that when the clamping jaw is adjusted radially, the clamping plate 20 always first contacts the workpiece with the central region.

In der Ansicht der Fig. 2 und 5 ist zu erkennen, daß die Vorderseite 66 der mittleren Zunge eben ausgebildet ist, und analog hierzu in diesem Bereich auch die Rückseite der Spannplatte 20. Beide sind durch den in Fig. 5 nur angedeuteten Stecker 21 lose und leicht lösbar miteinander verbunden, wie auch in Fig. 1 zu erkennen.In the view of FIGS. 2 and 5 it can be seen that the front side 66 of the central tongue is flat and, analogously to this, the rear side of the clamping plate 20 in this area. Both are loosely and easily detachably connected to one another by the plug 21 only indicated in FIG. 5, as can also be seen in FIG. 1.

In Blickrichtung der Symmetrieachse 99, also den Darstellungen der Fig. 2 und 5, gesehen, sind dagegen die Vorderseiten 67 der äußeren Zungen konvex ballig ausgebildet, und analog hierzu die Rückseite der Spannplatte 20 in diesem Bereich konkav ballig. Dadurch ist eine Schrägstellung der Spannplatte 20 zu der in Fig. 5 strichpunktiert eingezeichneten Symmetrielinie der Spannbacke möglich, wie sie auftritt, wenn die Spannfläche des Werkstückes in diesem Bereich schräg zu dieser Symmetrielinie steht. Da die äußeren Zungen 18 und 19 mit annähernd der gleichen Kraft beaufschlagt werden, ist bei schräger Werkstückoberfläche eine der beiden Zungen weiter in Richtung auf den Werkstückmittelpunkt vorgeschoben als die andere der äußeren Zungen, wobei sich jedoch aufgrund der balligen Vorderseiten 67 immer die gleiche Größe einer Kontaktfläche und damit die gleiche Flächenpressung zwischen den Vorderseiten 67 der äußeren Zungen 18 und 19 und den entsprechenden Bereichen der Rückseiten der Spannplatte 20 ergibt. On the other hand, when viewed in the direction of the axis of symmetry 99 , that is to say the representations of FIGS. 2 and 5, the front sides 67 of the outer tongues are convexly spherical, and analogously to this, the rear side of the clamping plate 20 is concavely spherical in this region. This makes it possible to position the clamping plate 20 at an angle to the line of symmetry of the clamping jaw shown in dash-dotted lines in FIG. 5, as occurs when the clamping surface of the workpiece is at an angle to this line of symmetry in this area. Since the outer tongues 18 and 19 are subjected to approximately the same force, one of the two tongues is pushed further toward the center of the workpiece than the other of the outer tongues when the workpiece surface is inclined, but because of the convex front sides 67 the same size is always the same Contact area and thus the same surface pressure between the front sides 67 of the outer tongues 18 and 19 and the corresponding areas of the rear sides of the clamping plate 20 results.

Das Beaufschlagen der beiden äußeren Zungen 18 und 19 mit gleicher Kraft wird durch Kraftverteilung mittels einer mechanischen Wippe 16 erreicht, die am besten in Fig. 2 zu erkennen ist. Diese Wippe 16 ist an ihrer Rückseite 69 konkav ballig ausgeformt und wird mittig von einem inneren Arbeitskolben 14 beaufschlagt, dessen der Wippe 16 zugewandte Stirnseite entsprechend konvex ballig geformt ist. Ist eine Schrägstellung der Spannplatte 20 erforderlich, so ergibt sich eine seitliche Auslenkung der Wippe 16 auf der balligen Kontaktfläche gegenüber dem inneren Arbeitskolben 14 und damit eine Schrägstellung der Wippe, wodurch jedoch die unterschiedlich weit vorstehenden äußeren Zungen 18 und 19 mit der gleichen Kraft beaufschlagt werden.The application of the same force to the two outer tongues 18 and 19 is achieved by force distribution by means of a mechanical rocker 16 , which can best be seen in FIG. 2. This rocker 16 has a concave, spherical shape on its rear side 69 and is acted upon in the center by an inner working piston 14 , the end face of which facing the rocker 16 has a convex, spherical shape. If an inclined position of the clamping plate 20 is required, there is a lateral deflection of the rocker 16 on the spherical contact surface with respect to the inner working piston 14 and thus an inclined position of the rocker, whereby, however, the outer tongues 18 and 19 projecting to different extents are subjected to the same force .

Demgegenüber wird, wie in Fig. 1 dargestellt, die mittlere Zunge 17 unmittelbar von einem Arbeitskolben 15 beaufschlagt, welcher koaxial ringförmig um den inneren Arbeitskolben 14 herum angeordnet ist und seitliche Aussparungen aufweist, in denen die Wippe 16 und die äußeren Zungen 18 und 19 zu liegen kommen. Der ringformige, äußere Arbeitskolben 15 ist auf der Außenseite in der Spannbacke 1 geführt und liegt ebenso wie der innenliegende Arbeitskolben 15 im gleichen Druckraum, wird also durch den von den Kolben 26 an der hinteren Stirnseite der Spannbacke 1 erzeugten Arbeitsdruck beaufschlagt. Das Verhältnis zwischen den durch die äußeren Zungen 18 und 19 und den durch die mittlere Zunge 17 aufgebrachten Kräfte wird durch das Verhältnis der Stirnseiten des inneren und des äußeren Arbeitskolbens 15 festgelegt und kann je nach Anwendungsfall hierdurch variiert werden. Im vorliegenden Fall hat der innere Kolben 14 eine um etwa 1/3 größere Stirnfläche als der äußere, ringförmige Arbeitskolben 15, woraus sich wegen der Verteilung der Kraft des inneren Arbeitskolbens auf zwei außen liegende Zungen ergibt, daß die innere Zunge 17 mit einer um etwa 50% höheren Kraft beaufschlagt wird als die beiden äußeren Zungen 18 und 19.In contrast, as shown in FIG. 1, the middle tongue 17 is acted upon directly by a working piston 15 which is arranged coaxially in a ring around the inner working piston 14 and has lateral recesses in which the rocker 16 and the outer tongues 18 and 19 are closed come to lie. The annular, outer working piston 15 is guided on the outside in the clamping jaw 1 and, like the inside working piston 15, lies in the same pressure chamber, so it is acted upon by the working pressure generated by the piston 26 on the rear end face of the clamping jaw 1 . The ratio between the forces exerted by the outer tongues 18 and 19 and the forces exerted by the middle tongue 17 is determined by the ratio of the end faces of the inner and outer working pistons 15 and can be varied as a result depending on the application. In the present case, the inner piston 14 by about 1/3 of greater side than the outer, annular piston 15, which results because of the distribution of the force of the inner working piston at two outer tongues, that the inner tongue 17 having an approximately 50% higher force is applied than the two outer tongues 18 and 19 .

Fig. 4 zeigt ebenso wie Fig. 1 die Verschraubung der beiden äußeren Zungen 18 und 19 mittels Schrauben 100 an der Spannbacke 1, wobei diese Verschraubung auf der vom Werkstück abgewandten Seite der Keilwelle 5 liegt. Demgegenüber ist die mittlere Zunge 17 deutlich kürzer, so daß ihre Verschraubung 101 auf der dem Werkstück zugewandten Seite der Keilwelle 5 liegt. Demgegenüber befindet sich jedoch die Nut 82 im Grundkörper 2 zur Führung der Führungsnasen 81 des Backens 1 relativ nahe in Richtung auf das Werkstück, um den Hebelarm zwischen der Krafteinleitungsstelle vom Werkstück in die Spannbacke und der das Drehmoment aufnehmenden Nut 82 möglichst gering zu halten. In Fig. 4 ist ferner die Wippe 16 sowie die Auflageflächen des äußeren, ringförmigen Kolbens 15 auf der mittleren Zunge 17 zu erkennen. Ebenso zeigt Fig. 4 den Querschnitt des Steckers 21 in der mittleren Zunge 17, und zwar etwa in der Mitte der frei auskragenden Länge der Spannbacke 1, während demgegenüber der Mittelpunkt der Arbeitskolben 14 und 15 etwas zurückversetzt, aber noch außerhalb des Grundkörpers 2 liegt. Der Mittelpunkt ist dabei etwa doppelt so weit von der Nut 82 zur Radialführung der Backen entfernt wie von der Mitte des Steckers 21, die den Krafteinleitungspunkt vom Werkstück in die Spannplatte 20 darstellt. Fig. 4 the screw 1 of the two outer tongues shows as well as Fig. 18 and 19 by means of screws 100 on the jaw 1, wherein said screw is located on the side remote from the workpiece side of the wedge shaft 5. In contrast, the middle tongue 17 is significantly shorter, so that its screw connection 101 lies on the side of the spline shaft 5 facing the workpiece. In contrast, however, the groove 82 in the base body 2 for guiding the guide lugs 81 of the jaw 1 is relatively close in the direction of the workpiece in order to keep the lever arm between the force introduction point from the workpiece into the clamping jaw and the groove 82 receiving the torque as small as possible. In FIG. 4, the rocker 16 and the bearing surfaces of the outer annular plunger 15 on the central tongue 17 is also visible. Likewise, Fig. 4 shows the cross section of the plug 21 in the central tongue 17, approximately in the center of the freely projecting length of the clamp 1, while in contrast, the center of the working pistons 14 and 15 back a little, but is still outside of the body 2. The center point is about twice as far from the groove 82 for radial guidance of the jaws as from the center of the plug 21 , which represents the point of force introduction from the workpiece into the clamping plate 20 .

In Fig. 1 ist ferner die Verjüngung 57 im Querschnitt der mittleren Zunge 17 dargestellt, welche eine erhöhte Elastizität der Zunge in diesem Bereich ergibt und damit die Funktion eines mechanisch ausgebildeten Biegegelenkes erfüllt.In Fig. 1, the taper 57 is also shown in cross section of the central tongue 17 , which results in an increased elasticity of the tongue in this area and thus fulfills the function of a mechanically designed bending joint.

Ebenso wie in den Fig. 2 und 5 die Balligkeit der Vorderseiten des inneren Arbeitskolbens 14 sowie der äußeren Zungen 18 und 19 zu erkennen ist, zeigt die Ansicht der Fig. 1, also quer zur Symmetrieachse 99, eine Krümmung der Vorderseite der mittleren Zunge 17. Hieran angepaßt ist eine konkav ballige Rückseite der Spannplatte 20 im Bereich des Kontaktes mit der Vorderseite der mittleren Zunge 17. Fig. 1 zeigt auch den Stecker 21, der aus der Rückseite der Spannplatte 20 hervorragt und in eine entsprechende Bohrung in der mittleren Zunge 17 gedrückt werden kann. Die Bohrung weitet sich nach außen kegelförmig auf und nach Überwindung einer Engstelle vergrößert sich auch der Querschnitt zum Inneren der mittleren Zunge 17.As can be seen in FIGS . 2 and 5, the crowning of the front sides of the inner working piston 14 and the outer tongues 18 and 19 , the view of FIG. 1, that is to say transversely to the axis of symmetry 99 , shows a curvature of the front side of the central tongue 17 . Adapted to this is a concave, spherical rear side of the clamping plate 20 in the region of contact with the front side of the central tongue 17 . Fig. 1 also shows the plug 21 , which protrudes from the back of the clamping plate 20 and can be pressed into a corresponding hole in the middle tongue 17 . The bore widens outwards in a conical shape and, after overcoming a constriction, the cross section to the inside of the middle tongue 17 also increases .

Der Stecker 21 ist in Längsrichtung von seinem freien Ende her eingeschnitten, wobei das freie Ende annähernd kugelförmig ausgebildet ist. Beim Einschieben des freien Endes des Steckers 21 in die Öffnung 84 in der mittleren Zunge 17 wird durch das Zusammendrücken des geschlitzten Steckers die Engstelle in der Öffnung überwunden und durch das anschließende Aufspreizen aufgrund der Materialelastizität des Steckers 21 dieser samt Spannplatte 20 auch entgegen der Schwerkraft an der mittleren Zunge 17 gehalten. Dies ist ausreichend, da bei Beaufschlagung der Spannplatte 20 mit der Spannkraft diese gegen die konvex ballige Fläche der Zunge 17 gedrückt wird, die durch die Fliehkräfte noch erhöht wird. Durch die einfache Ausbildung der Steckverbindung zwischen der Spannplatte 20 und der mittleren Zunge 17 ist ein einfaches und auch automatisches Wechseln der Spannplatte möglich, welche in Anpassung an die zu spannenden Werkstückkonturen gewechselt werden kann.The plug 21 is cut in the longitudinal direction from its free end, the free end being approximately spherical. When the free end of the plug 21 is inserted into the opening 84 in the central tongue 17 , the narrowed part in the opening is overcome by compressing the slotted plug and, due to the material elasticity of the plug 21, this constriction, together with the clamping plate 20, also counteracts the force of gravity the middle tongue 17 held. This is sufficient because when the clamping plate 20 is acted upon by the clamping force, it is pressed against the convex spherical surface of the tongue 17 , which is further increased by the centrifugal forces. The simple design of the plug connection between the clamping plate 20 and the central tongue 17 enables simple and also automatic changing of the clamping plate, which can be changed to match the workpiece contours to be clamped.

In Fig. 1 und ebenso in Fig. 2 ist ferner ein Längsanschlag im Spannfutter gezeichnet, um eine definierte Axiallage eines automatisch einzusetzenden Werkstückes zu ermöglichen. A longitudinal stop in the chuck is also drawn in FIG. 1 and also in FIG. 2 in order to enable a defined axial position of a workpiece to be inserted automatically.

Ferner kann mit Hilfe des Längsanschlages 22 auch ein Referenzteil exakt zentrisch sehr einfach am Grundkörper 2 des Spannfutters befestigt werden, dessen Außenflächen zur Null-Lage-Bestimmung der einzelnen Spannbacken 1 dienen. Eine solche Null-Lage-Bestimmung ist von Zeit zu Zeit notwendig, wenn an den einzelnen Spannbacken 1 bzw. deren Führungen im Grundkörper 2 sowie den Zungen 17, 18, 19 oder den Spannplatten 20 Abnutzungen bzw. Verformungen aufgrund des Betriebes stattgefunden haben.Furthermore, with the help of the longitudinal stop 22 , a reference part can also be fastened exactly centrically very easily to the base body 2 of the chuck, the outer surfaces of which serve to determine the zero position of the individual clamping jaws 1 . Such a zero position determination is necessary from time to time if the individual clamping jaws 1 or their guides in the base body 2 as well as the tongues 17 , 18 , 19 or the clamping plates 20 have worn or deformed due to operation.

Der Längsanschlag 22 besteht aus einem hohlen, drehsymmetrischen Teil, welches sich mit einer Schulter 52 an der dem Werkstück zuweisenden Stirnseite 51 des Grundkörpers 2 in der Nähe der Symmetrieachse 99 abstützt. Ein Abheben von dieser Stirnfläche 51 wird dadurch verhindert, daß der Längsanschlag 22 in den Grundkörper 2 hineinragt, dessen hierfür vorgesehene zentrische Ausnehmung 50 eine ringförmig umlaufende Ausnehmung 45 besitzt, die sich in Richtung auf das Werkstück schräg nach innen verjüngt. In diese ringförmige Ausnehmung 45 des Grundkörpers 2 ragen entsprechend geformte schräg nach außen laufende Enden 91 hinein, die am hinteren Ende des Längsanschlages 22 ausgebildet sind und eine von der hinteren Stirnseite her offene, kegelstumpfförmige Ausnehmung besitzen, in welcher ein kegelstumpfförmiges Spreizteil 25 liegt. Nach dem Zurückschieben des Spreizteiles 25 federn die Enden 91 des Längsanschlages 22 so weit nach innen, daß der Längsanschlag ohne weiteres aus dem Grundkörper 2 entnommen bzw. in diesen eingesetzt werden kann. Durch eine zentrale, abgestufte Durchgangsöffnung des Längsanschlages 22 wird von der vorderen Stirnseite, also vom Werkstück her, eine Schraube 24 durch den Längsanschlag 22 geschoben und mit dem Spreizteil 25 verschraubt, entgegen der Kraft einer Spiralfeder 55, die den Kopf der Schraube 24 von dem Längsanschlag 22 abzudrücken versucht. The longitudinal stop 22 consists of a hollow, rotationally symmetrical part which is supported by a shoulder 52 on the end face 51 of the base body 2 facing the workpiece in the vicinity of the axis of symmetry 99 . Lifting off from this end face 51 is prevented by the longitudinal stop 22 projecting into the base body 2 , the central recess 50 provided for this purpose has an annular circumferential recess 45 which tapers inwards towards the workpiece. Into this annular recess 45 of the base body 2 protrude correspondingly shaped ends 91 running obliquely outwards, which are formed at the rear end of the longitudinal stop 22 and have a frustoconical recess open from the rear end face, in which a frustoconical expansion part 25 lies. After pushing back the expansion part 25, the ends 91 of the longitudinal stop 22 spring so far inwards that the longitudinal stop can be easily removed from the base body 2 or inserted into it. Through a central, stepped through opening of the longitudinal stop 22 , a screw 24 is pushed through the longitudinal stop 22 from the front end side, i.e. from the workpiece, and screwed to the expansion part 25 , counter to the force of a spiral spring 55 , which removes the head of the screw 24 from the Tried to push longitudinal stop 22 .

Durch Druck auf den Kopf der Schraube 24, also in der Darstellung der Fig. 1 nach links, hebt das mit der Schraube 24 verschraubte Spreizteil 25 von seinem Kegelsitz in der hinteren Stirnfläche des Längsanschlages ab, wodurch die aufgespreizten Enden 91 des Längsanschlages 22 nach innen, also in Richtung auf die Symmetrieachse 99 zurückfedern und somit der gesamte Längsanschlag von seiner Anlage am bzw. im Grundkörper 2 abgehoben werden kann. Ebenso einfach ist ein Einsetzen des Längsanschlages 22 möglich.By pressing the head of the screw 24 , i.e. to the left in the illustration in FIG. 1, the expansion part 25 screwed to the screw 24 lifts off its conical seat in the rear end face of the longitudinal stop, as a result of which the spread ends 91 of the longitudinal stop 22 move inward , so spring back in the direction of the axis of symmetry 99 and thus the entire longitudinal stop can be lifted from its contact with or in the base body 2 . It is just as easy to insert the longitudinal stop 22 .

In Fig. 2 ist zu erkennen, daß eine in den Umfang des Längsanschlages 22 hineinragende Drehsicherung 54 in Form eines Bolzens etc. ein Drehen und damit ein unbeabsichtigtes Abschrauben des Spreizteiles 25 von der Schraube 24 verhindert.In Fig. 2 it can be seen that a locking device 54 protruding into the circumference of the longitudinal stop 22 in the form of a bolt, etc. prevents rotation and thus unintentional unscrewing of the expansion part 25 from the screw 24 .

In die vordere Stirnfläche des Längsanschlages 22 ist zusätzlich ein Abdeckteil 23 fest eingepaßt. Dadurch wird ein unbeabsichtigtes Entfernen der Schraube 24 vermieden und diese bleibt dennoch zugänglich, da das Einschraubteil 23 eine innere, durchgehende Öffnung besitzt, die etwas kleiner als der Schraubenkopf ist, um diesen zu sichern. Das Einschraubteil - dessen vordere, zum Werkstück weisende Stirnfläche natürlich nicht über die Stirnfläche des Längsanschlages 22 hervorragen darf - besitzt in der durchgehenden Öffnung ein Innengewinde. In dieses kann ein nicht dargestellter Gewindestift passender Länge - geführt von einer Handhabungseinheit oder einem Bediener - bis zur Anlage z. B. an einer Schulter eingeschraubt werden. Der Gewindestift drückt dabei die Schraube 24 soweit gegen die Kraft der Feder 55, daß das daran befestigte Spreizteil aus dem Bereich des Längsanschlages 22 gerät und dessen Enden 91 nach innen zurückfedern können. Der Längsanschlag 22 ist dann zu entnehmen. Ein Referenzteil mit gleichem Wirkmechenanismus kann ebenso eingebracht werden.In the front end face of the longitudinal stop 22 , a cover 23 is additionally fitted. This avoids inadvertent removal of the screw 24 and it remains accessible since the screw-in part 23 has an internal, continuous opening which is somewhat smaller than the screw head in order to secure it. The screw-in part - whose front end face facing the workpiece must of course not protrude beyond the end face of the longitudinal stop 22 - has an internal thread in the through opening. In this, a threaded pin, not shown, of suitable length - guided by a handling unit or an operator - to the system, for. B. screwed onto a shoulder. The grub screw presses the screw 24 against the force of the spring 55 to such an extent that the expansion part attached to it comes out of the area of the longitudinal stop 22 and its ends 91 can spring back inwards. The longitudinal stop 22 can then be seen. A reference part with the same mechanism of action can also be introduced.

Als Null-Lage der Spannbacken 1 wird diejenige radiale Lage bezeichnet, bei der beim radialen Verfahren der Spannbacken 1 nach innen die Spannplatte 20 mit einer solchen Kraft am Referenzteil anliegt, daß hierdurch über die Zungen 17, 18, 19 und die Arbeitskolben 14 und 15 in dem dahinterliegenden Druckraum in der Spannbacke 1 ein bestimmter Druck erzeugt wird, der über die Dehnmeßstreifen 79 an den Kolben 26 gemessen wird. Bei Anlage an der Referenzfläche mit diesem vorher festgelegten Druck ist die Null-Lage der Spannbacke 1 erreicht, also nicht nur der Verstellvorgang, sondern auch der Bestimmvorgang der Backe bezüglich des Werkstückes durchgeführt, woran sich - bei Stillstand der Spannbacke 1 - die Spannbewegung anschließt, die lediglich in einer Radialbewegung der Zungen 17, 18, 19 zusammen mit der Spannplatte 20 besteht.The zero position of the clamping jaws 1 is the radial position in which, when the clamping jaws 1 are moved radially inwards, the clamping plate 20 bears against the reference part with such a force that this results in the tongues 17 , 18 , 19 and the working pistons 14 and 15 A certain pressure is generated in the pressure space behind it in the clamping jaw 1 and is measured on the piston 26 via the strain gauges 79 . When contacting the reference surface with this predetermined pressure, the zero position of the clamping jaw 1 is reached, i.e. not only the adjustment process but also the determination process of the jaw with respect to the workpiece is carried out, which is followed by the clamping movement when the clamping jaw 1 is at a standstill, which consists only in a radial movement of the tongues 17 , 18 , 19 together with the clamping plate 20 .

Somit besteht das beschriebene Spannfutter aus einzeln verstellbaren Spannbacken, die sich jeweils einschließlich ihres Antriebes bei der Bearbeitung des ebenfalls drehenden Werkstückes drehen und nach der Zustellbewegung und einer bestimmten Anlage am Werkstück durch Betätigung der Zugstange 34 gespannt werden, so daß unabhängig von den hierfür notwendigen radialen Spannwegen die gleichen Spannkräfte von allen Backen in das Werkstück eingebracht werden.Thus, the chuck described consists of individually adjustable clamping jaws, each of which rotates including its drive during the machining of the workpiece, which is also rotating, and which, after the infeed movement and a specific contact with the workpiece, are clamped by actuating the pull rod 34 , so that irrespective of the radial necessary for this Clamping paths the same clamping forces from all jaws are introduced into the workpiece.

Claims (14)

1. Spannfutter mit einem Grundkörper und mehreren radial verstellbaren Spannelementen, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente (13) einzeln über einen relativ großen Spannbereich verstellbar sind, die Verstellung der Spannelemente (13) mittels jeweils eines separaten Motors geschieht und im Zentrum des Spannfutters ein axial fester, leicht lösbarer Längsanschlag für das Werkstück am Grundkörper angeordnet ist.1. Chuck with a base body and a plurality of radially adjustable clamping elements, characterized in that the clamping elements ( 13 ) are individually adjustable over a relatively large clamping range, the adjustment of the clamping elements ( 13 ) is done by means of a separate motor and an axial in the center of the chuck fixed, easily detachable longitudinal stop for the workpiece is arranged on the base body. 2. Spannfutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Verstellmotoren für die Spannelemente um wegabhängige Elektromotoren handelt.2. chuck according to claim 1, characterized in that the adjustment motors for the clamping elements path-dependent electric motors. 3. Spannfutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Motoren zur Verstellung der Spannelemente um Schrittmotoren (62) handelt.3. Chuck according to claim 1 or 2, characterized in that the motors for adjusting the clamping elements are stepper motors ( 62 ). 4. Spannfutter nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Schrittmotoren (62) über eine Steuerung gekoppelt sind, so daß die Spannelemente (13) korreliert zueinander verfahren werden können.4. Chuck according to claim 3, characterized in that the stepper motors ( 62 ) are coupled via a controller, so that the clamping elements ( 13 ) can be moved correlated to one another. 5. Spannfutter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Spannfutter vier Spannelemente (13) aufweist, die gleichmäßig auf der Stirnfläche des Spannfutters verteilt angeordnet sind. 5. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the chuck has four clamping elements ( 13 ) which are arranged evenly distributed on the end face of the chuck. 6. Spannfutter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spannelemente (13) jeweils eine Grundbacke (1) und eine Spannplatte (20) aufweisen, welche bezüglich der Grundbacke beim Spannen bewegt wird.6. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping elements ( 13 ) each have a base jaw ( 1 ) and a clamping plate ( 20 ) which is moved with respect to the base jaw during clamping. 7. Spannfutter nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zur Verstellung der Spannelemente die Grundbacke (1) mit der Spannplatte (20) entlang eines Gewindes mittels einer Antriebswelle radial verschraubt wird.7. Chuck according to claim 6, characterized in that for adjusting the clamping elements, the base jaw ( 1 ) with the clamping plate ( 20 ) is screwed radially along a thread by means of a drive shaft. 8. Spannfutter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Kraftmeßeinrichtung zwischen der Grundbacke (1) und dem Grundkörper (2) des Spannfutters angeordnet ist, so daß bei der Zustellung des Spannelementes an das Werkstück eine definierte Vorspannung aufgebracht werden kann.8. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that a force measuring device between the base jaw ( 1 ) and the base body ( 2 ) of the chuck is arranged so that a defined bias can be applied to the workpiece when the clamping element is fed. 9. Spannfutter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Längsanschlag außerhalb der Radialebene, in Richtung auf das Werkstück zu, befindet, welche durch die Antriebswellen für die Spannelemente definiert wird.9. chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal stop outside the radial plane, in Towards the workpiece, which is indicated by the Drive shafts for the clamping elements is defined. 10. Spannfutter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundbacken (1) im Grundkörper (2) in Längsführungen geführt sind, welche Drehmomente um eine senkrecht zur Symmetrieachse (99) des Spannfutters liegende Drehachse aufnehmen können und der axiale Abstand zwischen diesen Längsführungen und der Berührungsfläche zwischen der Spannplatte (20) und dem Werkstück geringer ist als zwischen dem Gewinde zur Verstellung der Spannbacke und der Berührungsfläche. 10. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the base jaws ( 1 ) in the base body ( 2 ) are guided in longitudinal guides, which torques can accommodate a rotational axis lying perpendicular to the axis of symmetry ( 99 ) of the chuck and the axial distance between them Longitudinal guides and the contact surface between the clamping plate ( 20 ) and the workpiece is less than between the thread for adjusting the clamping jaw and the contact surface. 12. Spannfutter nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Längsanschlag (22) aus einem hohlen, drehsymmetrischen Teil besteht, welches sich mit einer Schulter (52) an der dem Werkstück zuweisenden Seite (51) des Grundkörpers (2) abstützt, das drehsymmetrische Teil in eine entsprechende zentrische Ausdehnung (50) des Grundkörpers (2) hineinragt, welche eine ringförmig umlaufende Ausnehmung (45) aufweist, die sich in Richtung auf das Werkstück schräg zur Symmetrieachse (99) hin verjüngt und in der Gegenrichtung eine Abschlußfläche senkrecht zur Symmetrieachse (99) aufweist und daß in der Nähe des hinteren Endes des drehsymmetrischen Teils schräg nach außen laufende Enden (91) an diesem einstückig ausgebildet sind, die in die ringförmige Ausnehmung (45) des Grundkörpers (2) hineinragen und zur Symmetrieachse (99) hin federn können.12. Chuck according to one of the preceding claims, characterized in that the longitudinal stop ( 22 ) consists of a hollow, rotationally symmetrical part which is supported with a shoulder ( 52 ) on the side ( 51 ) of the base body ( 2 ) facing the workpiece, the rotationally symmetrical part protrudes into a corresponding central extension ( 50 ) of the base body ( 2 ), which has an annular circumferential recess ( 45 ) which tapers towards the axis of symmetry ( 99 ) in the direction of the workpiece and a closing surface perpendicularly in the opposite direction to the axis of symmetry ( 99 ) and that in the vicinity of the rear end of the rotationally symmetrical part ends ( 91 ) which extend obliquely outwards are formed thereon, which protrude into the annular recess ( 45 ) of the base body ( 2 ) and to the axis of symmetry ( 99 ) can spring out. 13. Spannfutter nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das drehsymmetrische Teil des Längsanschlages (22) von der hinteren, dem Werkstück abgewandten, Stirnseite her axial so geschlitzt ist, daß ein Federn der Enden (91) bis zur Symmetrieachse (99) möglich ist.13. A chuck according to claim 12, characterized in that the rotationally symmetrical part of the longitudinal stop ( 22 ) from the rear, facing away from the workpiece, is axially slotted so that a springing of the ends ( 91 ) to the axis of symmetry ( 99 ) is possible . 14. Spannfutter nach Anspruch 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, daß die hintere Stirnseite des Längsanschlages (22) eine kegelstumpfförmige Ausnehmung besitzt, die sich zur Stirnseite hin erweitert, in welcher ein entsprechend geformtes kegelstumpfförmiges Spreizteil (5) angeordnet ist, welches über eine zentrale Gewindebohrung über eine von der vorderen Stirnseite her in den Längsanschlag eingeschobene Schraube (24) verschraubt ist, wobei sich zwischen dem Kopf der Schraube (24) und dem Längsanschlag (22) eine auf Druck belastbare Spiralfeder (55) befindet, deren Kraft ausreicht, um die Enden (91) fest bis zum Anschlag in die ringförmige Ausnehmung (45) des Grundkörpers (2) zu drücken.14. Chuck according to claim 12 and 13, characterized in that the rear end face of the longitudinal stop ( 22 ) has a frustoconical recess which widens towards the end face, in which a correspondingly shaped frustoconical expansion part ( 5 ) is arranged, which has a central Threaded hole is screwed via a screw ( 24 ) inserted into the longitudinal stop from the front end, a helical spring ( 55 ) which can withstand pressure being located between the head of the screw ( 24 ) and the longitudinal stop ( 22 ), the force of which is sufficient to press the ends ( 91 ) firmly into the annular recess ( 45 ) of the base body ( 2 ) as far as possible. 15. Spannfutter nach einem der Ansprüche 12, 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß in die vordere Stirnfläche des Längsanschlages (22) ein Abdeckteil (23) fest eingepaßt ist, dessen vordere Stirnseite nicht über die vordere Stirnseite des Längsanschlages (22) hinausragt, und welches eine zentrale Durchgangsöffnung mit Innengewinde aufweist, jedoch den Kopf der Schraube (24) teilweise abdeckt, so daß ein in das Innengewinde eingeschraubter Gewindestift die Schraube (24) nach hinten schieben und dadurch das Zurückfedern der Enden (91) des Längsanschlages (22) ermöglichen kann.15. Chuck according to one of claims 12, 13 or 14, characterized in that in the front end face of the longitudinal stop ( 22 ) a cover part ( 23 ) is firmly fitted, the front end of which does not protrude beyond the front end face of the longitudinal stop ( 22 ), and which has a central through-opening with an internal thread, but partially covers the head of the screw ( 24 ), so that a set screw screwed into the internal thread pushes the screw ( 24 ) backwards and thereby causes the ends ( 91 ) of the longitudinal stop ( 22 ) to spring back. can enable.
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