WO1992013784A1 - Vorrichtung zum ausschwenken eines ausschwenkmoduls aus einer förderbandstrecke - Google Patents

Vorrichtung zum ausschwenken eines ausschwenkmoduls aus einer förderbandstrecke Download PDF

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WO1992013784A1
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Siegmar Malow
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/02—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides the movements of two or more independently-moving members being combined into a single movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis

Definitions

  • the invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • a swing-out module which can be swiveled to the left or right in the context of a conveyor line.
  • the pivoting takes place on a circular path within a guide rail.
  • the object of the invention is to provide a swiveling device for a swiveling module which enables a fast damped swiveling process without damping stops being required at the end of the swiveling movement.
  • 1 shows a pivoting module in a schematic representation
  • 2 shows a schematic illustration of the pivoting module from above with the coupling triangle arranged below it and the actuating cylinders
  • Fig. 4 shows the design of the coupling triangle with the two actuating cylinders.
  • 1 denotes the swivel-out module, which consists of an underfloor band 2 and side-floor bands 3.
  • the swing-out module 1 is pivotally mounted on a bearing block 4 and is supported on a base plate 6 by a support bridge 5, which is rigidly attached to the bearing block 4.
  • the belts are driven by a belt drive 7 whose shaft 8 is guided through the bearing block.
  • a coupling triangle 9 is arranged below the pivoting module 1, one corner point 10 of which is rotatably articulated on the support bridge 5 and the other two corner points 11 and 12 of which are articulated on the push rods 13 by pneumatic cylinders 14.
  • the housings of the pneumatic cylinders 14 are rigidly attached to the base plate 6 via bearing flanges 15. This is shown schematically in FIGS. 2 and 3 by rigid definition of the end points 16 of the cylinders 14.
  • FIG 3 shows the movement sequence of the coupling triangle 9 when the push rod 13 of the cylinder 14 is actuated.
  • Both cylinders are never in motion at the same time, but depending on the direction of deflection, only one cylinder is in action, the other cylinder acts as a rod.
  • Intermediate positions between M and R and M and L are also possible.
  • z. B. Realize a parallel displacement or an additional position between the pivot points M and R and M and L. All positions L, M, R and intermediate positions are so-called extreme positions, ie the cylinders Kl and K2 are always retracted or extended in end positions.
  • the arrangement of pneumatic cylinders enables damping when swiveling over the cylinders in the retracted and extended positions.
  • FIG 4 shows an embodiment in which two independent resonance systems can be set up by using tension or compression springs (17) on the push rods 13 of the pneumatic cylinders 14 (K1 and K2).
  • the arrangement of these springs (17) means that only the friction and the respective swing-out mass have to be taken into account, since the energy required when swinging out the module is not lost, but is stored in the form of spring energy. As a result, the mechanically stressed parts are also loaded much less by the damping action of the spring. This leads to an increase in the lifespan of the system and longer
  • the cylinders 14 (K1 and K2) then have a locking function for the respective vibration systems and pure ones for pivoting out Acceleration function, whereby the spring system still has a supporting or reducing effect.
  • the energy of the spring is plotted as a function of the path.
  • the swing-out frequencies can also be changed by the pneumatic setting.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausschwenken eines Ausschleusmoduls aus einer Förderbandstrecke. Sie besteht aus einem Koppeldreieck (9) dessen Eckpunkte (10, 11, 12) derart verschwenkbar angeordnet sind, daß ein Eckpunkt (10) am Ausschewnkmodul (1) und die beiden anderen Eckpunkte (11, 12) an Kolbenstangen von Betätigungszylindern (14) schwenkbar angeordnet sind und die Gehäuse der Betätingungszylinder (14) die Fixpunkte für die Schwenkbewegung des Koppeldreiecks bilden. Die Schwenkbewegung des Koppeldreiecks erfolgt dadurch, daß nur ein Zylinder betätigt wird und der andere Zylinder im eingefahrenen oder ausgefahrenen Zustand als Stab wirkt.

Description

Vorrichtung zum Ausschwenken, eines Ausschwenkmoduls aus einer Förderbandstrecke
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemä3 dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Aus der FR-A-2.104.687 ist ein Ausschwenkmodul bekannt, der im Rahmen einer Förderstrecke nach links oder rechts ver¬ schwenkbar ist. Die Verschwenkung erfolgt dabei auf einer Kreisbahn innerhalb einer Führungsschiene.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Ausschwenkvorrichtung für einen Ausschwenkmodul zu schaffen, der einen schnellen gedämpften Schwenkvorgang ermöglicht, ohne daß Dämpfungsan¬ schläge am Ende der Schwenkbewegung erforderlich sind.
Die erfindungsgemäße Lösung ist in den Merkmalen des An¬ spruches 1 angegeben.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachfolgend an Hand der beiliegenden Zeichnungen beschrieben:
Fig. 1 zeigt einen Ausschwenkmodul in schematischer Dar¬ stellung, Fig. 2 eine schematische Darstellung des Ausschwenkmo¬ duls von oben mit darunter angeordneten Kop¬ peldreieck und den BetätigungsZylindern,
Fig. 3 in sche atischer Darstellung die Bewegung des Koppeldreiecks bei Links- und Rechtsausschwen¬ kung,
Fig. 4 die konstruktive Ausbildung des Koppeldreiecks mit den beiden Betätigungszylindern.
In der Fig. 1 ist mit 1 der Ausschwenkmodul bezeichnet, der aus einem Unterflurband 2 und Seitenflurbändern 3 besteht. Der Ausschwenkmodul 1 ist auf einem Lagerbock 4 schwenkbar gelagert und stützt sich über eine Abstützbrücke 5 auf ei¬ ner Grundplatte 6 ab, die starr am Lagerbock 4 befestigt ist. Der Antrieb der Bänder erfolgt über einen Bänderan¬ trieb 7 dessen Welle 8 durch den Lagerbock geführt ist.
Unterhalb des Ausschwenkmoduls 1 ist ein Koppeldreieck 9 angeordnet, dessen einer Eckpunkt 10 drehbar an der Ab¬ stützbrücke 5 angelenkt ist und dessen beide weiteren Eck¬ punkte 11 und 12 an den Schubstangen 13 von pneumatischen Zylindern 14 angelenkt sind. Die Gehäuse der pneumatischen Zylinder 14 sind über Lagerflansche 15 auf der Grundplatte 6 starr befestigt. In Fig. 2 und 3 ist dies schematisch durch starre Festlegung der Endpunkte 16 der Zylinder 14 dargestellt.
Fig. 3 ist der Bewegungsablauf des Koppeldreiecks 9 bei Be¬ tätigung der Schubstange 13 der Zylinder 14 dargestellt.
In Ruhestellung wird die Mittelstellung M eingenommen, d. h. der Zylinder Kl ist ausgefahren und der Zylinder K2 ist eingefahren. Will man z. B. nach links ausschwenken, fährt Zylinder Kl ein und Zylinder K2 behält seinen Zustand ein¬ gefahren. Der Ausschwenkmodul 1 bleibt dann so lange ausge- schwenkt, bis das auszuschleusende Gut den Förderkanal durchlaufen hat. Danach wird wiederum die Mittelstellung eingenommen. Beim Rechtsausschwenken (von der Mittelstel¬ lung ausgehend) fährt Zylinder K2 aus; Zylinder Kl behält seinen Zustand bei, d. h. egal ob er nach links oder nach rechts ausgeschwenkt ist. Es sind niemals beide Zylinder gleichzeitig in Bewegung, sondern je nach Auslenkungsrich- tung ist jeweils nur ein Zylinder in Aktion, der andere Zylinder wirkt als Stab. Es sind auch Zwischenstellungen zwischen M und R und M und L möglich. Je nach Anordnung läßt sich mit diesen Zwischenstellungen z. B. eine Paral¬ lelverschiebung oder eine zusätzliche Stellung zwischen den Ausschwenkpunkten M und R und M und L realsieren. Alle Stellungen L, M, R und Zwischenstellungen sind sogenannte Extremlagen, d. h. die Zylinder Kl und K2 sind immer in Endlagen entweder ein- oder ausgefahren.
Durch die Anordnung von pneumatischen Zylindern besteht die Möglichkeit in der ein- und ausgefahrenen Stellung eine Dämpfung beim Verschwenken über die Zylinder zu erhalten.
In Fig. 4 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem durch Einsatz von Zug- bzw. Druckfedern (17) an den Schubstangen 13 der pneumatischen Zylinder 14 (Kl und K2) zwei voneinander unabhängige ResonanzSysteme aufgebaut werden können. Durch die Anordnung dieser Federn (17) ist es möglich, daß nur noch die Reibung und die jeweilige ausschwenkbare Masse berücksichtigt werden muß, da die benötigte Energie beim Auschwenken des Moduls nicht verlorengeht, sondern in Form von Federenergie gespeichert wird. Dadurch werden ebenfalls die mechanisch beanspruchten Teile durch die dämpfende Wirkung der Feder wesentlich niedriger belastet. Dies führt somit zu einer Erhöhung der Lebensdauer des Systems und zu höheren
Ausschwenkfrequenzen. Die Zylinder 14 (Kl und K2) haben dann für die jeweiligen Schwingungssysteme Arretierungsfunktion und für das Ausschwenken reine Beschleunigungsfunktion, wobei das Federsystem jeweils noch unterstützend bzw. reduzierend wirkt.
In Fig. 5 ist die Energie der Feder in Abhängigkeit vom Weg aufgetragen. Bei Verwendung von pneumatischen Steuerzylin¬ dern können die Ausschwenkfrequenzen auch noch durch die pneumatische Einstellung verändert werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zum Ausschwenken eines Ausschwenkmoduls aus einer Förderbandstrecke, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus einem Koppeldreieck (9) besteht, dessen Eckpunkte (10, 11, 12) derart verschwenkbar angeordnet sind, daß ein Eckpunkt (10) am Ausschwenkmodul (1) und die beiden anderen Eckpunkte (11, 12) an Kolbenstangen (13) von Betätigungszylindern (14) schwenkbar angeordnet sind und die Gehäuse der Betatigungszylinder (14) die Fixpunkte für die Schwenkbewegung des Koppeldreiecks bilden.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betatigungszylinder (14) mittels Lagerflansche (15) auf einer Grundplatte (6) starr befestigt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Grundplatte (6) auf einem Lagerbock (4) starr befestigt ist und der Ausschwenkmodul (1) um den Lagerbock (4) schwenkbar angeordnet ist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder den folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausschwenkmodul über eine Abstützbrücke (5) schwenkbar abgestützt ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder den folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß an den Kolbenstangen (13) der Betätigungszylinder (14) Federn (17) derart angeordnet sind, daß bei der Schwenkbewegung durch die Federn (17) des einen Zylinders (14) eine Unterstützung der Schwenkbewegung und durch die Federn (17) des anderen Zylinders (14) eine Dämpfung in der Endlage erfolgt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (17) zwischen den Anlenkpunkten (11, 12) des Koppeldreieckes (9) und dem Gehäuse der pneumatischen Zylinder (14) angeordnet sind.
7. Verfahren zum Betätigen einer Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils nur ein Zylinder (14) betätigt wird und der andere Zylinder in eingefahrenem oder ausgefahrendem Zustand als Stab wirkt.
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