PL168059B1 - Urzadzenie do obrotowego wychylania modulu wychylnego z linii transportowej PL - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do obrotowego wychylania modułu wychylnego z linii transportowej. Z francuskiego opisu nr 2.104.687 znany jest moduł wychylny, który w ramach linii transportowej może odchylać się na lewo lub na prawo. Wychylanie następuje przy tym po torze kołowym w obrębie szyny prowadzącej.

Z pozycji umieszczonej w „Technika, tom 24,1983, Zurich, strony 2083-2088, Kurt Hain pt. „Flexible Handhabungsgetriebe mit zwei Linearantrieben jest znane urządzenie składające się z trójkąta łączącego z dwoma narożami połączonymi obrotowo z drążkami napędowymi cylindrów uruchamiających.

Zadaniem wynalazku jest opracowanie urządzenia do obrotowego wychylania wychylnego modułu, umożliwiające szybko tłumiony przebieg odchylania, bez potrzeby stosowania zderzaków tłumiących przy końcu ruchu odchylającego.

Urządzenie do obrotowego wychylania modułu wychylnego z linii transportowej, składające się z trójkąta łączącego z dwoma punktami końcowymi umieszczonymi obrotowo przy drążkach napędowych cylindrów uruchamiających według wynalazku charakteryzuje się tym, że trzecie naroże umieszczone jest przy module wychylnym, zaś sprężyny umieszczone są przy drążkach napędowych cylindrów uruchamiających, pomiędzy punktami wychylenia trójkąta łączącego a punktami końcowymi cylindrów, natomiast tylko jeden cylinder jest cylindrem ruchomym, zaś drugi cylinder w położeniu wsuniętym lub wysuniętym stanowi pręt.

Korzystnie w urządzeniu według wynalazku cylindry uruchamiające umocowane są obrotowo do płyty podstawowej za pomocą kołnierzy łożyskowych Natomiast płyta podstawowa umocowana jest sztywno na koźle łożyskowym a moduł wychylny umieszczony jest obrotowo na koźle łożyskowym. Moduł wychylny wspiera się wychylnie poprzez mostek wsporczy.

Korzystnie sprężyny umieszczone są pomiędzy punktami wychylenia trójkąta łączącego a obudową cylindrów pneumatycznych. Dzięki zastosowanemu w rozwiązaniu układowi sprężyn energia konieczna do wychylania modułu nie jest tracona lecz gromadzona jest w postaci energii sprężystej, co prowadzi m.in. do mniejszego mechanicznego obciążenia części mechanicznych.

168 059

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniny w przykładach wykonania przedstawionych na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia moduł wychylny w widoku schematycznym, fig. 2 schematyczny widok z góry modułu wychylnego z umieszczonym pod nim trójkątem łączącym oraz cyl indrami uruchamiającymi. fie 3 ąrzedętawi p ruch tróihatałącząceeo Drzv odchylaniu w lewo i , O c , r - χ--~ o i. i. i Λ. O o w prawo, fig. 4 - konstrukcję trójkąta łączącego z dwoma cylindrami uruchamiającymi.

Przedstawiony na fig. 1 moduł wychylny 1, składa się z taśmy spodniej 2 i taśm bocznych 3. Moduł wychylny 1 ułożyskowany jest wychylnie na koźle łożyskowym 4 i wspiera się, poprzez mostek wsporczy 5, na płycie podstawowej 6, która przymocowana jest sztywno do kozła łożyskowego 4. Napęd taśm następuje za pomocą napędu 7 taśm, którego wał 8 przechodzi przez kozioł łożyskowy.

Poniżej modułu wychylnego 1 umieszczony jest trójkąt łączący 9, którego jeden punkt narożny 10 połączony jest obrotowo z mostkiem wsporczym 5, a pozostałe dwa punkty narożne będące punktami wychylenia 11 i 12 umieszczone są obrotowo przy drążkach napędowych 13 cylindrów pneumatycznych 14. Obudowy pneumatycznych cylindrów 14 umocowane są wychylnie do płyty podstawowej 6 poprzez kołnierze łożyskowe 15. Na fig. 2 i 3 jest to przedstawione schematycznie przez sztywne unieruchomienie punktów końcowych 16 cylindrów 14.

Na figurze 3 przedstawiony jest przebieg ruchu trójkąta łączącego 9 przy uruchomieniu drążków napędowych 13 cylindrów 14. W położeniu spoczynkowym zachowane jest położenie środkowe M, tzn. cylinder K1 jest wysunięty a cylinder R2 jest wsunięty. Jeżeli chce się np. uzyskać ruch w lewo, to cylinder K1 wsuwa się a cylinder K2 utrzymuje swój stan wsunięty. Moduł wychylny 1 pozostaje tak długo wychylony, aż odprowadzany materiał przebiegnie przez kanał transportowy. Po tym powraca się do położenia środkowego. Przy wychylaniu w prawo (wychodząc z położenia środkowego) cylinder K2 wysuwa się, a cylinder K1 utrzymuje swój dotychczasowy stan, tzn. niezależnie czy jest on wychylony na lewo czy na prawo. Nigdy oba cylindry nie znajdują się w ruchu jednocześnie, lecz odpowiednio do kierunku wychylenia zawsze tylko jeden cylinder jest czynny, a drugi cylinder działa jako pręt. Możliwe są położenia pośrednie pomiędzy M i R oraz M i L. Stosownie do układu, między tymi położeniami pośrednimi, można realizować np. przesunięcie równoległe albo dodatkowe położenie pomiędzy punktami wychylenia M i R oraz M i L. Wszystkie położenia L, M, R oraz położenia pośrednie stanowią tak zwane położenia krańcowe, tzn. cylindry K1 i K2 są zawsze w położeniach krańcowych albo wsunięte albo wysunięte.

Przez zastosowanie układu pneumatycznych cylindrów istnieje możliwość uzyskiwania za ich pomocą tłumienia podczas wychylania, zarówno w położeniu wsuniętym jak i wysuniętym. Na fig. 4 przedstawiony jest moduł wychylny 1 według wynalazku, w którym przez zastosowanie sprężyn, naciągowej względnie naciskowej 17, przy drążkach napędowych 13 cylindrów pneumatycznych 14 (K1 i K2) można zbudować dwa układy rezonansowe niezależnie od siebie. Przez układ tych sprężyn 17 mogą być uwzględniane tylko tarcie i wychylana w danym przypadku masa, gdyż energia konieczna do wychylania nie jest tracona, lecz zgromadzona jest w postaci energii sprężystej. W ten sposób również części obciążane mechanicznie są mniej obciążane. Prowadzi to do zwiększenia żywotności układu i do wyższych częstotliwości wychylania. Cylindry 14 (K1 i K2) pełnią wtedy dla danego układu drgającego funkcję unieruchomiania a dla wychylania jedynie funkcję przyspieszania, przy czym układ sprężyn działa każdorazowo wspierające) względnie ograniczająco.

Fig. 3

77///.

Fig.1

1 i

Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz

Cena 1,50 zł

Claims (5)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do obrotowego wychylania modułu wychylnego z linii transportowej, składające się z trójkąta łączącego z dwoma punktami końcowymi umieszczonymi obrotowo przy drążkach napędowych cylindrów uruchamiających, znamienne tym, że trzecie naroże (10) umieszczone jest przy module wychylnym (1), zaś sprężyny (17) umieszczone są przy drążkach napędowych (13) cylindrów uruchamiających (14), pomiędzy punktami wychylenia (11, 12) trójkąta łączącego (9) a punktami końcowymi (16) cylindrów, natomiast tylko jeden cylinder (14) jest cylindrem ruchomym, zaś drugi cylinder w położeniu wsuniętym lub wysuniętym, stanowi pręt.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że cylindry uruchamiające (14) umocowane są obrotowo do płyty podstawowej (6) za pomocą kołnierzy łożyskowych (15).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że płyta podstawowa (6) umocowana jest sztywno na koźle łożyskowym (4) a moduł wychylny (1) umieszczony jest obrotowo na koźle łożyskowym (4).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że moduł wychylny (1) wspiera się wychylnie poprzez mostek wsporczy (5).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że sprężyny (17) umieszczone są pomiędzy punktami wychylenia (11,12) trójkąta łączącego (9) a obudową cylindrów pneumatycznych (14).