WO1992013324A1 - Distributeur automatique d'objets par rupture d'un lien - Google Patents

Distributeur automatique d'objets par rupture d'un lien Download PDF

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WO1992013324A1
WO1992013324A1 PCT/FR1992/000052 FR9200052W WO9213324A1 WO 1992013324 A1 WO1992013324 A1 WO 1992013324A1 FR 9200052 W FR9200052 W FR 9200052W WO 9213324 A1 WO9213324 A1 WO 9213324A1
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WO
WIPO (PCT)
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objects
electromagnet
automatic
dispenser according
retaining
Prior art date
Application number
PCT/FR1992/000052
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Dupret
Stéphane SENICOURT
Jean-Louis Lemaire
Jean-François SELLIER
Robert Coullet
Original Assignee
Appligene S.A.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Appligene S.A. filed Critical Appligene S.A.
Publication of WO1992013324A1 publication Critical patent/WO1992013324A1/fr

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/64—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles in which the articles are individually suspended from stationary supports

Definitions

  • the present invention relates to an automatic object dispenser.
  • Such distributors are widely used. They are intended for the distribution in public places of consumer products, such as candies, food products. They are also used for the distribution of gadgets.
  • a more specific application relates to the distribution of products intended for research and or for industry. In this type of application, vending machines are often intended for optimizing the distribution of these products. Many systems of automatic object distribution are known in the prior art.
  • French patent application No. 2.624.637 describes an automatic object dispenser comprising means for controlling and
  • This dispenser comprises a plurality of rod-shaped members, erect at rest. Objects, for example keys, are retained by this rod-shaped member.
  • an electromagnetic actuator causes the rod-shaped member to penetrate inside the frame.
  • the rod-shaped organ thus disappears, and the previously hung object slides along
  • the number of mechanical parts used work implies a significant manufacturing cost, incompatible with the distribution of certain types of objects.
  • the multiplicity of mechanical parts makes reliability relatively uncertain, and more particularly if the dispenser is intended to operate under difficult conditions, for example at a high temperature or on the contrary at a low temperature, in a corrosive, sterile atmosphere, explosive or nuclear or very high or very low pressure (vacuum).
  • the operation of the dispenser under such conditions is only possible if the production uses high quality mechanical and electrical components, carefully selected and assembled by highly qualified specialists.
  • the object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing an automatic dispenser for objects of simple operation, which can be implemented under difficult conditions while guaranteeing superior reliability to the dispensers known in the prior art.
  • the automatic object dispenser comprises means for retaining and releasing objects constituted by a static link formed by two complementary fixed parts, one of said parts being integral with the frame and the other of said parts being integral of the object, the link presenting two intrinsic states.
  • One of the states corresponds to the retention of the object and the other state corresponds to the release of the object.
  • the passage from one state to the other takes place, for example, by the passage of an electric current in one of said parts or in the immediate environment of the link.
  • the dispenser thus produced has no movable member, and the object is released without any mechanical movement.
  • the means for retaining and releasing objects have high reliability, regardless of the temperature and / or atmosphere conditions in which they are used.
  • they allow in certain cases encapsulation in an inert material, for example a resin, preserving them from the ambient atmosphere and thus making it possible to avoid the risks of explosion or pollution of a sterile atmosphere.
  • the means for retaining and releasing the objects are constituted by an electromagnet secured to the frame and by a metal piece secured to the object.
  • the object is held against the frame by means of the magnetic field generated by the electromagnet.
  • the object is released and falls by gravity into the bottom of the dispenser where it can be extracted via a hatch, a drawer, or any other suitable means.
  • the electromagnet comprises a core constituted by a permanent magnet generating a magnetic field opposite to the magnetic field generated by the electromagnet when the coil thereof is traversed by an electric current.
  • the object is held against the electromagnet at rest, that is to say when no electric current flows through the coil.
  • an electric current is applied to the coil, so as to generate a magnetic field opposite to the field generated by the permanent magnet, and of sufficient intensity to cause the object to fall.
  • the metal part secured to the object can itself be magnetized.
  • the means for retaining and releasing the objects are constituted on the one hand by a hot-melt part secured to the object and on the other hand by a heating means secured to the frame.
  • the hot-melt part is constituted by a polyethylene wire cooperating with attachment means secured to the frame.
  • the object is released by melting the hot-melt part, for example wire. The object can thus fall - and be recovered from the bottom of the dispenser.
  • the heating means can be constituted by an electrical resistance, or even any other equivalent means, for example a laser beam.
  • the means for retaining and releasing the object are constituted by a hook made of a shape memory material, cooperating with a complementary part of the object.
  • the hook according to this embodiment can take two forms, depending on its temperature. In one of the forms, preferably the form which it presents at a low temperature, it forms a hook retaining the object and preventing it from falling. In the other form resulting from the application of a temperature higher than the previous temperature, the hook has a shape in which it allows the object to fall by gravity.
  • This hook may have a hook-shaped hook, or even a pliers form consisting of two jaws close together at a low temperature and splaying at a higher temperature.
  • the link is constituted by a fixed integral part of the support and a fixed part secured to the object, joined together by a degradable bond by a physical or chemical process, for example by a photodegradable or hot-melt adhesive, an adhesive degrading under the effect of cold or light.
  • the degradation process is triggered by activation by an appropriate source, for example a Peltier effect element generating cold, a light source or the passage of an electric current through an electrolyte.
  • the present invention also relates to an automatic distributor of frozen products, consisting of a lockable, refrigerated cabinet provided with a frame comprising means for releasing and retaining objects in accordance with one of the preceding embodiments.
  • the present invention also relates to a method of distributing objects consisting in hanging the objects in a lockable enclosure to retention and release means constituted by two fixed parts, one of the fixed parts being secured to a frame and the other part being integral with the object.
  • Figure 1 shows a sectional view of a first embodiment of a dispenser according to the invention.
  • FIG. 2 represents a view of a detail, on a larger scale, of a second embodiment of a hooking means.
  • Figure 3 shows a view of a third attachment means.
  • Figure 4 shows a perspective view of an embodiment of an automatic dispenser.
  • FIG. 5 represents a sectional view of a tube hooked by a heating hook.
  • Figure 6 shows a sectional view of a tube support.
  • Figure 7 shows a top view of a plate for positioning said tubes.
  • Figures 8 to 17 show schematic views of different solutions for retaining and releasing products.
  • the automatic dispenser shown in Figure 1 is constituted by a refrigerated cabinet (1) provided with a cover (2) lockable by means of a lock (3) shown schematically.
  • a refrigeration unit (4) of known type ensures a temperature of the order of minus 20 ° C inside the enclosure (1).
  • the objects (5) consist of a package (6) having substantially the shape of an egg, and containing a product, in the example described a tube (7).
  • the packaging is advantageously carried out by molding of expanded polystyrene, the packaging being produced in two parts provided with a cavity whose volume corresponds to the size of the tube (7).
  • the upper part of the packaging (6) has a washer (8) made of a magnetic metallic material, for example an iron / nickel alloy.
  • the enclosure (1) contains a frame comprising a plurality of means for retaining and releasing (9) objects (5).
  • These retention and release means (9) consist of an electromagnet formed by a core (10) surrounded by a coil (11).
  • the core (10) is made of a magnetic alloy, for example iron / nickel or even Samarium-Cobalt.
  • the electromagnets are encapsulated in a plate (12) formed for example of epoxy resin.
  • the dispensers also include a control keyboard (13) for designating the product that the user wishes to obtain, as well as a coin mechanism (14) or a card payment system.
  • the operation of the dispenser is as follows: the user who wishes to obtain a product introduces the payment card and activates the ordering system (13) to indicate the product he wishes to obtain.
  • the control system (13) causes an electric current to pass through the coil (11) of the electromagnet corresponding to the selected product. Therefore, the coil creates a magnetic field in the opposite direction to the field generated by the magnetic core (10), and of sufficient intensity to release the product. Consequently, the object is released and falls by gravity onto a ramp (15) leading it to a drawer (16). This drawer (16) allows the user to recover the object thus freed.
  • FIG. 2 represents a second embodiment of the means for releasing and retaining objects.
  • the object (5) is hung by means of a hot-melt wire (17).
  • This wire can for example consist of a polyethylene film.
  • the end (18) of the wire (17) opposite the object (5) is held between two jaws (19, 20) of a material resistant to heating, for example metal or a polymer.
  • the two jaws (19, 20) are mounted on rails respectively (21, 22). These beams can be actuated perpendicular to the wire (17) so as to release or on the contrary to wedge said wire.
  • the side members (21, 22) support heating wires (23, 24) allowing the wire (17) to melt to release the object (5).
  • the wire (17) for a polyethylene wire, it is necessary to pass a current of the order of three amps, and a voltage of the order of 0.5 volts, in order to obtain the drop of the object. (5) weighing a few grams within less than 10 seconds.
  • the same pair of beams (21, 22) can support a plurality of objects (5). These objects (5) are loaded, for example, by aligning all of the objects with the wire oriented upwards on a support strip.
  • the two side members (21, 22) are spaced so as to allow the introduction of the wires (17) between the two jaws (19, 20). When all these wires are in position, the two beams (21, 22) are brought together again and locked in position closed. The user causes the wire (17) to merge when he acts on the control keyboard (13).
  • FIG. 3 represents a third embodiment in which the means for releasing and retaining the object consists of a hook (25) made of a shape memory material.
  • This hook has a curved shape at a temperature corresponding to the usual temperature inside the enclosure (1).
  • a heating resistor 26
  • the material deforms to take the general shape of a rod, which causes the sachet to fall. (27).
  • FIG. 4 represents an exemplary embodiment of an enclosure comprising a plurality of means for releasing and retaining objects.
  • the side members (21, 22) are arranged in pairs in a network allowing the objects (5) to fall by gravity.
  • a hatch (29) allows the recovery of objects (5) in the lower part of the enclosure.
  • FIG. 5 represents a sectional view of a “EPENDORFF” type tube used for biological and medical reagents in an automatic dispenser according to the invention.
  • the reagent (40) is contained in a tube (41) closed at its upper part by a stopper
  • the plug (42) contains a hot-melt pad (43) of expanded polystyrene secured to the interior surface of the plug.
  • the hot-melt pad (43) can be made of any other material having: elastic deformation characteristics making it possible to sink a "hook” and to retain the tube despite the effects of gravitation;
  • reagent tubes When the reagent tubes are placed in the dispenser, they are pressed against a hook (44) constituted by a loop of resistive wire.
  • the hook (44) is inserted into the hot-melt pad
  • the tubes (41) are prepared on supports (45) gathering a batch of tube (41).
  • the supports (45) are prepared at the supplier of the reagents and are transported to the distribution site where they are placed in the automatic dispenser.
  • the support (45) allows the tubes of a batch to be pressed simultaneously against the hooks (44) secured to a printed circuit (46) ensuring the electrical connections.
  • the tubes (41) are positioned in the dispenser according to a distribution of which FIG. 7 represents a top view.
  • the distributor makes it possible to store six supports (45) each comprising nine tubes (41), or in total 54 tubes of products per tray (47).
  • Each of the plates (47) comprises a printed circuit making it possible to energize one or more heated hooks (44) according to the instructions from the order and / or payment system.
  • FIG 8 shows a sectional view of a variant of the attachment system according to the invention.
  • the tube (50) containing the reagent has at its upper part (51) a hot-melt collar (52).
  • This collar (52) consists of a ring made of hot-melt material, for example polyethylene, integral with the tube (50).
  • the ring is made of medium density polyethylene with a thickness of 130 microns.
  • This ring is glued to the tube.
  • Heating wires (53, 54) arranged on either side of the upper part of the tube (50) hold the tube and prevent it from falling under the effect of gravity. When the heating wire is supplied, it causes rapid melting of the collar (52). When this flange (52) has melted, the tube (50) is no longer held and falls into the bottom of the dispenser.
  • FIG. 9 shows another embodiment in which the plate (55) has on its upper surface resistive strips (56, 57) extending on either side of the orifices (58) in which the tubes ( 50).
  • the collar
  • FIG. 10 represents a top view of part of the plate (55).
  • the plate (55) has a series of orifices (58). These orifices can be arranged in the form of a matrix as shown in FIG. 7.
  • the two resistive strips (56, 57) are constituted by heating resistors or by conductive connections printed on an electrically and thermally insulating support.
  • FIG. 11 shows another variant of the attachment system in which the plate (55) includes heating pads (59) arranged on a insulating support.
  • the upper face of the plug (58) of the tube (50) is coated with a layer of hot-melt adhesive material (60).
  • the layer of hot-melt sticky material (60) provides the connection between the tube (50) and the heating pad (59).
  • the thermal chip When the thermal chip is energized, the heating causes the melting of the heat-fusible layer (60) and the release of the tube (50).
  • FIG 12 shows another solution for hanging the tubes.
  • the plate (61) has a central recess (62) of rectangular shape.
  • the tubes are held by a film (63) of thin, hot-melt material.
  • the hot-melt film (63) has two lateral branches (64, 65) connected by transverse strips (66 to 69) to form a sort of ladder.
  • the transverse bands (66 to 69) have a central part (70) of section greater than the section of the tubes (50).
  • This central part (70) has an orifice (71) for the introduction of the tubes (50). It is connected to the lateral branches (64, 65) by two narrow strips of junctions (72, 73).
  • the support plate (61) also has a series of heating resistors (74, 75) associated in pairs. When a pair of heating resistors (74, 75) is energized, it causes the joining strips (72, 73) to merge. When the two strips of junctions joining a central part (70) to the lateral branches have melted, the tube (50) is no longer held and drops to the bottom of the dispenser.
  • the hot-melt film consists of a film cut from a sheet of medium density polyethylene with a thickness of between 70 and 200 microns.
  • Figure 13 shows a perspective view of a tube set for loading a dispenser implementing a distribution system according to the above example. The tubes are packaged as a set of several tubes (50) connected by the hot-melt film (63).
  • the clearance in place in the distributor is removed from the plate and is replaced by the new clearance thus conditioned.
  • the installation is particularly easy because it is limited to the positioning of the game in the central recess of the corresponding plate.
  • a groove or a positioning edge provided on the upper surface of the plate facilitates the precise positioning of the new tube set.
  • FIG. 14 represents another method of attachment of the products, consisting in using hot-melt wires (80, 81, 82) one end of which is integral with the tubes respectively (50, 50 'and 50 ") and the the other end is integral with the fixed support.
  • the connection between said ends and the support is advantageously carried out by means of a connecting rod (85) which can be clipped or fastened quickly to the frame (86).
  • frame (86) has heating resistors (87 to 89) at its end.
  • the hot-melt connection wires (80 to 82) are supported on the heating resistors (87 to 89).
  • the tubes (50, 50 ', 50 " ) are thus suspended and fall when the heating resistance causes the fusion of the wire retaining one of the tubes.
  • Figures 15 to 17 show a schematic view of dispensers using magnetic means.
  • the products to be dispensed are enclosed in a packaging (90 to 95) of substantially spherical shape.
  • the packages (90 to 95) are housed in a vertical tubular column (96), or forming at least a sufficient slope to allow the release of the packages (90 to 95) under the effect of gravity, when no obstacle is opposes it.
  • the tubular column has a first vertical part, and a second part (97) inclined, so as to limit the weight exerted on the lower packaging (95).
  • the slope of this second section is between 10 degrees and 60 degrees and is preferably of the order of 45 degrees.
  • the length of this second tubular part is substantially equal to the section of a spherical package.
  • the packages (90 to 95) include or are made of a ferromagnetic material.
  • the device comprises two electromagnets (100, 101).
  • the first downstream electromagnet (100) is disposed near the outlet of the second tubular part (97), and more precisely at a distance between D / 2 and D from the start of the inclined part (97), D designating the ferromagnetic packaging section. It consists of an electromagnet active at rest, in the absence of current, comprising a core formed by a permanent magnet, the passage of a current in the coil causing demagnetization. In the absence of current, this first downstream electromagnet (100) therefore prevents the release of the package (95) closest to the outlet orifice.
  • the operating sequence is as follows: when the user triggers the release of a product, a programmed circuit controls the energization of the downstream electromagnet (100) and the upstream electromagnet (101) for a period of a few tenths of seconds. Energizing the downstream electromagnet (100) makes it inactive and the lower packaging (95) is then released and can be recovered by the user.
  • the upstream electromagnet (101) makes the latter active, and it consequently prevents the fall of the following packages (90 to 94).
  • the downstream electromagnet (100) becomes active 'while 1'bmwaimant upstream (101) becomes inactive, thus releasing the given package ( 94).
  • This is stopped by the downstream electromagnet (100) which is again active.
  • the packaging series thus advances by one step in the column, a step corresponding substantially to the section of a packaging. It is of course possible to provide additional electromagnets to enhance the safety of the device.
  • the upstream electromagnet (101) is supplied with a slight delay relative to the supply of the downstream electromagnet (100).
  • the upstream electromagnet (101) is supplied for a duration at least equal to the duration of supply of the downstream electromagnet (100).
  • FIG. 16 represents another exemplary embodiment implementing, when the user triggers the release of a product, a circuit programmed controls the energization of the downstream electromagnet (100) for a period of a few tenths of seconds.
  • the lower packaging (95) is then released and can be recovered by the user.
  • the upstream electromagnet (101) is then energized for a few tenths of seconds in order to release the following conditioning (94). This is stopped by the downstream electromagnet (100) which is active again.
  • the packaging series thus advances by one step in the column, a step corresponding substantially to the section of a packaging. It is of course possible to provide additional electromagnets to enhance the safety of the device.
  • the packages (107 to 110) are made of any material and are separated by ferromagnetic spacers (103 to 106).
  • the operation is the same as in one or other of the examples described above.
  • the present invention is of course not limited to the embodiments described in the foregoing. On the contrary, it extends to many variants that a person skilled in the art will be able to design.

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Abstract

La présente invention concerne un distributeur automatique d'objet mettant en oeuvre des moyens de libération et de rétention desdits objets (5) constitués par un lien pouvant occuper deux états, l'un des états correspondant à la rétention des objets (5) et l'autre état correspondant à la libération desdits objets. Le passage d'un état à l'autre est provoqué par le passage d'un courant électrique dans l'une au moins desdites parties. Le lien peut résulter d'un champ magnétique, par un fil thermofusible associé à des moyens de chauffage, ou de la modification de l'état d'un matériau à mémoire de forme. Application: Distribution d'objets dans des conditions extrêmes, distributeurs automatiques sans pièce mobile.

Description

DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE D'OBJETS PAR RUPTURE D'UN LIEN.
La présente invention concerne un t distributeur automatique d'objets.
Λ
5 De tels distributeurs sont d'un emploi très diversifié. Ils sont destinés à la distribution dans des lieux publics de produits de grande consommation, tels que des friandises, des produits alimentaires. Ils sont également employés pour la distribution de gadgets. Une 10 application plus spécifique concerne la distribution de produits destinés à la recherche et ou à l'industrie. Dans ce type d'application, les distributeurs automatiques sont souvent destinés à l'optimisation de la distribution de ces produits. 15 On connait dans l'art antérieur de nombreux systèmes de distribution automatique d'objets.
En particulier, la demande de brevet français N° 2.624.637 décrit un distributeur automatique d'objets comportant des moyens de commande et de
20 distribution d'objets, et des moyens de rétention et de libération desdits objets, intégrés dans un bâti. Ce distributeur comporte une pluralité d'organes en forme de tige, en érection au repos. Les objets, par exemple des clés, sont retenus par cet organe en forme de tige.
25 Lorsqu'un utilisateur introduit le paiement correspondant à un tel objet, un vérin électromagnétique provoque la pénétration de l'organe en forme de tige à l'intérieur du bâti. L'organe en forme de tige s'efface ainsi, et l'objet préalablement accroché glisse le long
30 d'une rampe jusqu'à un volet disposé dans la partie inférieure du distributeur, ce qui permet à
,' l'utilisateur de retirer l'objet qu'il a libéré.
Les distributeurs automatiques conformes à l'art antérieur présentent divers inconvénients. En
35 particulier, le nombre de pièces mécaniques mises en oeuvre implique un coût de fabrication significatif, incompatible avec la distribution de certains types d'objets .
Par ailleurs, la multiplicité de pièces mécaniques rend la fiabilité relativement aléatoire, et tout particulièrement si le distributeur est destiné à fonctionner dans des conditions difficiles, par exemple à une température élevée ou au contraire à une température basse, dans une atmosphère corrosive, stérile, explosive ou nucléaire ou très haute ou très basse pression (vide) . Le fonctionnement du distributeur dans de telles conditions n'est envisageable que si la fabrication fait appel à des composants mécaniques et électriques de hautes qualités, soigneusement sélectionnés et assemblés par des spécialistes hautement qualifiés.
L'objet de la présente invention est de remédier à ces inconvénients en proposant un distributeur automatique d'objets de fonctionnement simple, pouvant être mis en oeuvre dans des conditions difficiles tout en garantissant une fiabilité supérieure aux distributeurs connus dans l'art antérieur.
Le distributeur automatique d'objets selon la présente invention comporte des moyens de rétention et de libération d'objets constitués par un lien statique formé de deux parties fixes complémentaires, l'une desdites parties étant solidaire du bâti et l'autre desdites parties étant solidaire de l'objet, le lien présentant deux états intrinsèques. L'un des états correspond à la rétention de l'objet et l'autre état correspond à la libération de l'objet. Le passage d'un état à l'autre s'effectue par exemple par le passage d'un courant électrique dans l'une desdites parties ou dans 1 ' environnement immédiat du lien . Le distributeur ainsi réalisé ne présente aucun organe mobile, et la libération de l'objet se fait sans aucun mouvement mécanique. De ce fait, les moyens de rétention et de libération d'objets présentent une grande fiabilité, indépendamment des conditions de température et/ou d'atmosphère dans lesquelles ils sont employés. Par ailleurs, ils permettent dans certains cas une encapsulation dans un matériau inerte, par exemple une résine, les préservant de l'atmosphère ambiante et permettant ainsi d'éviter les risques d'explosion ou de pollution d'une atmosphère stérile.
Selon un premier mode de réalisation, les moyens de rétention et de libération des objets sont constitués par un électroaimant solidaire du bâti et par une pièce métallique solidaire de l'objet.
L'objet est maintenu contre le bâti par l'intermédiaire du champ magnétique généré par 1 'électroaimant . Lorsque le courant est interrompu, l'objet est libéré et tombe par gravité dans le fond du distributeur où il peut être extrait par l'intermédiaire d'une trappe, d'un tiroir, ou de tout autre moyen approprié.
De préférence, 1 'électroaimant comporte un noyau constitué par un aimant permanent engendrant un champ magnétique opposé au champ magnétique généré par 1 'électroaimant lorsque la bobine de celui-ci est parcourue par un courant électrique. Dans ce cas, l'objet est maintenu contre 1 'électroaimant au repos, c'est-à-dire lorsque aucun courant électrique ne parcourt la bobine. Pour provoquer la libération de l'objet, on applique un courant électrique sur la bobine, de façon à générer un champ magnétique opposé au champ engendré par l'aimant permanent, et d'une intensité suffisante pour provoquer la chute de l'objet. La pièce métallique solidaire de l'objet peut être elle- même aimantée.
Selon un deuxième mode de réalisation, les moyens de rétention et libération des objets sont constitués d'une part par une pièce thermofusible solidaire de l'objet et d'autre part par un moyen de chauffage solidaire du bâti. Selon un mode de réalisation avantageux, la pièce thermofusible est constituée par une fil en polyéthylène coopérant avec des moyens d'accrochages solidaires du bâti. La libération de l'objet s'effectue par la fusion de la pièce thermofusible, par exemple du fil. L'objet peut ainsi choir -et être récupéré dans le fond du distributeur. Le moyen de chauffage peut être constitué par une résistance électrique, ou encore tout autre moyen équivalent, par exemple un faisceau laser.
Suivant un troisième mode de réalisation, les moyens de rétention et de libération de l'objet sont constitués par un crochet constitué en un matériau à mémoire de forme, coopérant avec une partie complémentaire de l'objet. Le crochet selon ce mode de réalisation peut prendre deux formes, en fonction de sa température. Dans l'une des formes, de préférence la forme qu'il présente à une température basse, il forme un crochet retenant l'objet et empêchant sa chute. Dans l'autre forme résultant de l'application d'une température supérieure à la température précédente, le crochet présente une forme dans laquelle il permet la chute par gravité de l'objet. Ce crochet peut présenter une forme en crochet d'hameçon, ou encore une forme de pince constituée de deux mâchoires rapprochées à une température basse et s 'écartant à une température supérieure.
Selon un autre mode de réalisation, le lien est constitué par une partie solidaire fixe du support et une partie fixe solidaire de l'objet, réunis par une liaison dégradable par un processus physique ou chimique, par exemple par une colle photodégradable ou thermofusible, une colle se dégradant sous l'effet du froid ou de la lumière. Le déclenchement du processus de dégradation se fait par l'intermédiaire de l'activâtion par une source appropriée, par exemple un élément à effet Peltier générant du froid, une source lumineuse ou le passage d'un courant électrique dans un électrolyte. La présente invention concerne également un distributeur automatique de produits congelés, constitué par une armoire verrouillable, réfrigérée munie d'un bâti comportant des moyens de libération et de rétention d'objets conformes à l'un des modes de réalisation précédents.
Un tel distributeur est en particulier destiné à la distribution de produits destinés à la biologie moléculaire. On connaît dans l'art antérieur des congélateurs- mis à la disposition des clients et contenant un stock de produits géré par un responsable administratif. Ce mode de réalisation représente toutefois une charge de travail supplémentaire pour le personnel administratif et un risque de mauvaise gestion. A cet effet, la présente invention concerne également un procédé de distribution d'objets consistant à accrocher les objets dans une enceinte verrouillable à des moyens de rétention et de libération constitués par deux parties fixes, une des parties fixes étant solidaire d'un bâti et l'autre partie étant solidaire de l'objet.
La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, décrivant des exemples particuliers de réalisation de l'invention, et faisant référence aux dessins où : La figure 1 représente une vue en coupe d'un premier mode de réalisation d'un distributeur selon 1'invention.
La figure 2 représente une vue d'un détail, à une échelle supérieure, d'un deuxième mode de réalisation d'un moyen d'accrochage.
La figure 3 représente une vue d'un troisième moyen d'accrochage.
La figure 4 représente une vue en perspective d'un exemple de réalisation d'un distributeur automatique.
La figure 5 représente une vue en coupe d'un tube accroché par un hameçon chauffant .
La figure 6 représente une vue en coupe d'un support de tube.
La figure 7 représente une vue de dessus d'une platine pour le positionnement desdits tubes.
Les figures 8 à 17 représentent des vues schématiques de différentes solutions de rétention et de libération des produits.
Le distributeur automatique représenté en figure 1 est constitué par une armoire réfrigérée (1) munie d'un couvercle (2) verrouillable par l'intermédiaire d'un verrou (3) représenté de façon schématique. Un groupe frigorifique (4) de type connu assure une température de l'ordre de moins 20° C à l'intérieur de l'enceinte (1) .
Les objets (5) sont constitués par un conditionnement (6) ayant sensiblement la forme d'un oeuf, et renfermant un produit, dans l'exemple décrit un tube (7) . Le conditionnement est avantageusement réalisé par moulage de polystyrène expansé, le conditionnement étant réalisé en deux parties pourvues d'une cavité dont le volume correspond à la taille du tube (7) . La partie supérieure du conditionnement (6) présente une rondelle (8) réalisée en un matériau métallique aimanté, par exemple en un alliage fer/nickel.
L'enceinte (1) renferme un bâti comportant une pluralité de moyens de rétention et de libération (9) des objets (5) .
Ces moyens de rétention et de libération (9) sont constitués par un électroaimant formé par un noyau (10) entouré par une bobine (11) . Le noyau (10) est constitué en un alliage aimanté, par exemple en fer/nickel ou encore en Samarium-Cobalt . Les électroaimants sont encapsulés dans une plaque (12) formée par exemple en résine époxy.
Les distributeurs comportent en outre un clavier de commande (13) permettant de désigner le produit que l'utilisateur souhaite obtenir, ainsi qu'un monnayeur (14) ou un système de paiement par carte.
Le fonctionnement du distributeur est le suivant : l'utilisateur qui souhaite obtenir un produit introduit la carte de paiement et actionne le système de commande (13) pour indiquer le produit qu'il souhaite obtenir. Le système de commande (13) provoque le passage d'un courant électrique dans la bobine (11) de 1'électroaimant correspondant au produit sélectionné. De ce fait, la bobine crée un champ magnétique de sens opposé au champ généré par le noyau aimanté (10), et d'une intensité suffisante pour libérer le produit. En conséquence, l'objet est libéré et tombe par gravité sur une rampe (15) le conduisant vers un tiroir (16) . Ce tiroir (16) permet à l'utilisateur de récupérer l'objet ainsi libéré.
L'absence de pièces en mouvement rend le distributeur conforme à ce mode de réalisation pratiquement insensible à la formation de givre, ou aux effets du froid. Par ailleurs, le fait d'encapsuler les électroaimants permet de réduire au minimum toutes les perturbations de l'atmosphère régnant à l'intérieure de l'enceinte (1) lors de la commande de la libération des objets.
La figure 2 représente une second mode de réalisation du moyen de libération et de rétention des objets.
Dans ce deuxième mode de réalisation, l'objet (5) est accroché par l'intermédiaire d'un fil (17) thermofusible. Ce fil peut par exemple être constitué par un film en polyéthylène. L'extrémité (18) du fil (17) opposée à l'objet (5) est maintenue entre deux mâchoires (19, 20) en un matériau résistant à 1'échauffement, par exemple en métal ou en un polymère. Les deux mâchoires (19, 20) sont montées sur des longerons respectivement (21, 22) . Ces longerons peuvent être actionnés perpendiculairement au fil (17) de façon à libérer ou au contraire à coincer ledit fil.
Par ailleurs, les longerons (21, 22) supportent des fils chauffants (23, 24) permettant de faire fondre le fil (17) pour libérer l'objet (5) . A titre d'exemple, pour un fil en polyéthylène, il convient de faire passer un courant de l'ordre de trois ampères, et une tension de l'ordre de 0,5 volts, afin d'obtenir la chute de l'objet (5) d'un poids de quelques grammes dans un délai inférieur à 10 secondes.
Une même paire de longerons (21, 22) peut supporter une pluralité d'objets (5) . Le chargement de ces objets (5) s'effectue par exemple en allignant l'ensemble des objets avec le fil orienté vers le haut sur une réglette support. Les deux longerons (21, 22) sont écartés de façon à permettre l'introduction des fils (17) entre les deux mâchoires (19, 20) . Lorsque tous ces fils sont en position, les deux longerons (21, 22) sont à nouveau rapprochés et bloqués en position fermée. L'utilisateur provoque la fusion du fil (17) lorsqu'il agit sur le clavier de commande (13) .
La figure 3 représente un troisième mode de réalisation dans lequel le moyen de libération et de rétention de l'objet est constitué par un crochet (25) en un matériau à mémoire de forme. Ce crochet présente une forme incurvée à une température correspondant à la température habituelle à l'intérieur de l'enceinte (1). Par contre, lorsque on provoque une variation de la température du crochet (25) par l'intermédiaire d'une résistance chauffante (26) , le matériau se déforme pour prendre la forme générale d'une tige, ce qui provoque la chute du sachet (27) .
La figure 4 représente un exemple de réalisation d'une enceinte comportant une pluralité de moyens de libération et de rétention d'objets. Les longerons (21, 22) sont disposés par paire suivant un réseau permettant la chute par gravité des objets (5) .
Une trappe (29) permet la récupération des objets (5) dans la partie inférieure de l'enceinte.
La figure 5 représente une vue en coupe d'un tube de type "EPENDORFF" utilisé pour les réactifs biologiques et médicaux dans un distributeur automatique selon l'invention. Le réactif (40) est contenu dans un tube (41) obturé à sa partie supérieure par un bouchon
(42) . Le bouchon (42) renferme une pastille thermofusible (43) en polystyrène expansé solidaire de la surface intérieure du bouchon. La pastille thermofusible (43) peut être réalisé en tout autre matériau présentant: des caractéristiques de déformation élastique permettant d'enfoncer un "hameçon" et de retenir le tube malgré les effets de la gravitation;
- des propriétés thermofusibles permettant de faire fondre la pastille sous l'effet de la chaleur produite par l'hameçon et d'entraîner la libération du tube (41) .
Lors de la mise en place des tubes de réactif dans le distributeur, ils sont appuyés contre un hameçon (44) constitué par un boucle de fil résistif.
L'hameçon (44) s'enfonce dans la pastille thermofusible
(43) et retient le tube. Lorsque l'hameçon résistif (^ ^) est mis sous tension, l'élévation de la température provoque la fusion de la pastille thermofusible (43) et la chute du tube (41) sous l'effet de la gravité.
Les tubes (41) sont préparés sur des supports (45) rassemblant un lot de tube (41) . Les supports (45) sont préparés chez le fournisseur des réactifs et sont transportés jusqu'au lieu de distribution où ils sont mis en place dans le distributeur automatique. Le support (45) permet d'appuyer simultanément les tubes d'un lot contre les hameçons (44) solidaires d'un circuit imprimé (46) assurant les connexions électriques. Les tubes (41) sont positionnés dans le distributeur selon une répartition dont la figure 7 représente une vue de dessus. Dans l'exemple représenté, le distributeur permet de stocker six supports (45) comportant chacun neuf tubes (41), soit au total 54 tubes de produits par plateau (47) . Chacun des plateaux (47) comprend un circuit imprimé permettant de mettre sous tension un ou plusieurs hameçons chauffants (44) en fonction des instructions provenant du système de commande et/ou de paiement . La figure 8 représente une vue en coupe d'une variante du système d'accrochage selon l'invention. Le tube (50) contenant le réactif présente à sa partie supérieure (51) une collerette thermofusible (52) . Cette collerette (52) est constituée par un anneau en matériau thermofusible, par exemple en polyéthylène, solidaire du tube (50) . Dans un exemple préféré, l'anneau est réalisé en polyéthylène de moyenne densité d'une épaisseur de 130 microns. Cet anneau est collé sur le tube. Des fils chauffants (53, 54) disposés de part et d'autre de la partie supérieure du tube (50) maintienne le tube et empêchent la chute sous l'effet de la gravité. Lorsque le fil chauffant est alimenté, il provoque la fusion rapide de la collerette (52) . Lorsque cette collerette (52) a fondu, le tube (50) n'est plus maintenu et tombe dans le fond du distributeur.
La figure 9 représente un autre mode de réalisation dans lequel la platine (55) présente à sa surface supérieure des bandes résistives (56, 57) s 'étendant de part et d'autre des orifices (58) dans lesquels sont positionnés les tubes (50) . La collerette
(52) solidaire de la partie supérieure du tube (50) s'appuie sur les deux bandes résistives et empêche la libération inopinée du tube (50) . Un bouchon (58) de dimension légèrement supérieure à celle du tube (50) et de l'orifice de la collerette (52) assure la liaison entre le tube (50) et la collerette (52) . Comme dans les exemples précédents, le passage d'un courant électrique dans les bandes chauffantes (56, 57) provoque la fusion de la collerette (52) et la libération du tube (50) . La figure 10 représente une vue de dessus d'une partie de la platine (55) . La platine (55) présente une série d'orifices (58) . Ces orifices peuvent être disposés en forme de matrice comme représenté en figure 7. Les deux bandes résistives (56, 57) sont constituées par des résistances chauffantes ou par des liaison conductrices imprimées sur un support isolant électriquement et thermiquement.
La figure 11 représente une autre variante de système d'accrochage dans lequel la platine (55) comporte des pastilles chauffantes (59) disposées sur un support isolant. La face supérieure du bouchon (58) du tube (50) est revêtue d'une couche de matière collante thermofusible (60) . A température ambiante, la couche de matière collante thermofusible (60) assure la liaison entre le tube (50) et la pastille chauffante (59) . Lorsque la pastille thermique est mise sous tension, 1 ' échauf f ement provoque la fusion de la couche thermo fusible (60) est la libération du tube (50) .
La figure 12 représente une autre solution d'accrochage des tubes. La platine (61) présente un évidement central (62) de forme rectangulaire. Les tubes sont maintenus par un film (63) de matériau thermofusible de faible épaisseur. Le film thermofusible (63) comporte deux branches latérales (64, 65) reliées par des bandes transversales (66 à 69) pour former une sorte d'échelle. Les bandes transversales (66 à 69) présentent une partie centrale (70) de section supérieure à la section des tubes (50) . Cette partie centrale (70) présente un orifice (71) pour l'introduction des tubes (50) . Elle est raccordée aux branches latérales (64, 65) par deux bandes de jonctions (72, 73) étroites.
La platine-support (61) présente par ailleurs une série de résistances chauffantes (74, 75) associées par paires. Lorsqu'une paire de résistances chauffantes (74, 75) est mise sous tension, elle provoque la fusion des bandes de jonctions (72, 73) . Lorsque les deux bandes de jonctions réunissant une partie centrale (70) aux branches latérales ont fondus, le tube (50) n'est plus maintenu et choit au fond du distributeur. Le film thermofusible est constitué par une pellicule découpée dans une feuille de polyéthylène de densité moyenne d'une épaisseur comprise entre 70 et 200 microns. La figure 13 représente une vue en perspective d'un jeu de tube pour le chargement d'un distributeur mettant en oeuvre un système de distribution conforme à l'exemple susmentionné. Les tubes sont conditionnés sous forme de jeu de plusieurs tubes (50) reliés par le film thermofusible (63) . Lors du chargement du distributeur automatique, le jeu en place dans le distributeur est retiré de la platine et est remplacé par le nouveau jeu ainsi conditionné. La mise en place est particulièrement aisée car elle se limite au positionnement du jeu dans l'évidement central de la platine correspondante. Une rainure ou une arête de positionnement prévue sur la surface supérieure de la platine facilite la mise en place précise du nouveau jeu de tube.
La figure 14 représente une autre mode d'accrochage des produits, consistant à mettre en oeuvre des fils thermofusibles (80, 81, 82) dont l'une des extrémités est solidaire des tubes respectivement (50, 50' et 50") et l'autre extrémité est solidaire du support fixe. La liaison entre lesdites extrémités et la support s'effectue avantageusement par l'intermédiaire d'une tige de liaison (85) pouvant être clipsée ou fixée de façon rapide sur le bâti (86) . Le bâti (86) présente à son extrémité des résistances chauffantes (87 à 89) . les fils de liaison thermofusibles (80 à 82) s'appuient sur les résistances chauffantes (87 à 89) . Les tubes (50, 50', 50") sont ainsi suspendues et tombent lorsque la résistance chauffante provoque la fusion du fil retenant l'un des tubes.
Les figures 15 à 17 représentent une vue schématique de distributeurs utilisant des moyens magnétiques .
Dans l'exemple de réalisation décrit en figure 15, les produits à distribuer sont enfermés dans un conditionnement (90 à 95) de forme sensiblement sphérique. Les conditionnements (90 à 95) sont logés dans une colonne tubulaire (96) verticale, ou formant au moins une pente suffisante pour permettre la libération des conditionnements (90 à 95) sous l'effet de la gravité, lorsque aucun obstacle ne s'y oppose. Dans l'exemple décrit, la colonne tubulaire présente une première partie verticale, et une deuxième partie (97) inclinée, de façon à limiter le poids s'exerçant sur le conditionnement inférieur (95) . La pente de ce deuxième tronçon est comprise entre 10 degrés et 60 degrés et est de préférence de l'ordre de 45 degrés. La longueur de cette deuxième partie tubulaire est sensiblement égale à la section d'un conditionnement sphérique. Les conditionnements (90 à 95) comportent ou sont constitués par un matériau ferromagnétique.
Le dispositif comporte deux électroaimants (100, 101) .
Le premier électroaimant aval (100) est disposé à proximité de l'orifice de sortie de la deuxième partie tubulaire (97), et plus précisément à une distance comprise entre D/2 et D du début de la partie inclinée (97), D désignant la section des conditionnements ferromagnétiques. II est constitué par un électroaimant actif au repos, en l'absence de courant, comportant un noyau formé par un aimant permanent, le passage d'un courant dans la bobine provoquant la désaimantation. En l'absence de courant, ce premier électroaimant aval (100) empêche donc la libération du conditionnement (95) le plus proche de l'orifice de sortie.
Un deuxième électroaimant amont (101) , dans l'exemple décrit à aimantation lors du passage de courant, c'est-à-dire inactif au repos, est disposé en amont du premier électroaimant (100) , à une distance correspondant sensiblement à la section des conditionnemen s. Il permet de retenir les conditionnements supérieurs (90 à 94) pendant la libération du conditionnement inférieur (95) . La séquence de fonctionnement est la suivante : lorsque l'utilisateur déclenche la libération d'un produit, un circuit programmé commande la mise sous tension de 1 ' électroaimant aval (100) et de l 'électroaimant amont (101) pendant une durée de quelques dixièmes de secondes. La mise sous tension de 1 'électroaimant aval (100) le rend inactif et le conditionnement inférieur (95) est alors libéré est peut être récupéré par l'utilisateur. Par contre, la mise sous tension de 1 'électroaimant amont (101) rend ce dernier actif, et il empêche en conséquence la chute des conditionnements suivants (90 à 94) . Après l'interruption de l'alimentation des 1 'électroaimant aval (100) et amont (101), l'électroaimant aval (100) redevient actif' alors que 1'électroaimant amont (101) redevient inactif, libérant ainsi le conditionnement suivant (94) . Celui-ci est arrêté par 1'électroaimant aval (100) qui est à nouveau actif. La série de conditionnement progresse ainsi d'un pas dans la colonne, un pas correspondant sensiblement à la section d'un conditionnement. Il est bien sur possible de prévoir des électroaimants supplémentaires pour renforcer la sécurité du dispositif. De préférence, 1 'électroaimant amont (101) est alimenté avec un léger retard par rapport à l'alimentation de 1'électroaimant aval (100) . L'électroaimant amont (101) est alimenté pendant une durée au moins égale à la durée d'alimentation de l'électroaimant aval (100) .
La figure 16 représente un autre exemple de réalisation mettant en oeuvre lorsque l'utilisateur déclenche la libération d'un produit, un circuit programmé commande la mise sous tension de 1'électroaimant aval (100) pendant une durée de quelques dixièmes de secondes. Le conditionnement inférieur (95) est alors libéré est peut être récupéré par l'utilisateur. Après l'interruption de l'alimentation de 1'électroaimant aval (100), celui-ci redevient actif. L'électroaimant amont (101) est alors mis sous tension pendant quelques dixièmes de secondes afin de libérer le conditionnement suivant (94) . Celui-ci est arrêté par l 'électroaimant aval (100) qui est à nouveau actif. La série de conditionnement progresse ainsi d'un pas dans la colonne, un pas correspondant sensiblement à la section d'un conditionnement. Il est bien sur possible de prévoir des électroaimants supplémentaires pour renforcer la sécurité du dispositif.
Dans les deux exemples précédents il est envisageable d'appliquer à une troisième électroaimant un courant alternatif afin de provoquer une vibration facilitant la chute du conditionnement sélectionné. Il est également envisageable d'appliquer aux électroaimant amont et aval un courant comportant une première séquence alternative de quelques dixièmes de secondes, et d'une fréquence de quelques hertz, et une deuxième séquence continue de quelques dixièmes de secondes . Il est également envisageable de faire progresser les conditionnements non pas sous l'effet de la gravitation, mais sous l'effet d'une force extérieure, par exemple d'un ressort exerçant une pression sur le dernier conditionnement de la colonne. La figure 17 représente une variante des solutions précédentes. Les conditionnements (107 à 110) sont réalisés en un matériau quelconque et sont séparés par des intercalaires ferromagnétiques (103 à 106) . Le fonctionnement est le même que dans l'un ou l'autre des exemples décrits précédemment. La présente invention n'est bien sûr pas limitée aux modes de réalisations décrits dans ce qui précède. Bien au contraire, elle s'étend à de nombreuses variantes que l'homme du métier sera à même de concevoir.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Distributeur automatique d'objets comprenant des moyens de commande de la distribution d'objets, des moyens de rétention et de libération d'objets, caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un lien statique formé de deux parties fixes complémentaires, l'une desdites parties étant solidaire du bâti et l'autre desdites parties étant solidaire de l'objet (5), le lien présentant deux états intrinsèques, l'un desdits états correspondant à rétention de l'objet (5) et l'autre état correspondant à la libération de l'objet (5) .
2 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication 1 comprenant des moyens de commande de la distribution d'objets, des moyens de rétention et de libération d'objets, lesdits moyens de rétention et de libération étant constitués par un lien statique constitué formé de deux parties fixes complémentaires, l'une desdites parties étant solidaire du bâti et l'autre desdites parties étant solidaire de l'objet (5), le lien présentant deux états intrinsèques, l'un desdits états correspondant à rétention de l'objet (5) et l'autre état correspondant à la libération de l'objet (5), caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un électroaimant et une pièce métallique.
3 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un électroaimant solidaire du bâti et par un pièce métallique solidaire de l'objet (5) . 4 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'électroaimant comporte un noyau (10) constitué par un aimant permanent engendrant un champ magnétique opposé au champ magnétique crée par l'électroaimant lorsque un courant électrique parcoure la bobine (11) .
5 - Distributeur automatique d'objets selon, la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte une colonne tubulaire susceptible de contenir une pluralité de conditionnement ferromagnétiques, ainsi qu'au moins deux électroaimants (100, 101) disposés à l'extrémité de sortie de ladite colonne (96), l'électroaimant aval (100) étant du type actif au repos, 1 'électroaimant aval (100) et 1'électroaimant amont (101) étant séparés par une distance correspondant sensiblement à la section des conditionnements (90 à 95) .
6 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication précédente caractérisé en ce que 1'électroaimant amont est du type inactif au repos, la libération du conditionnement (95) le plus proche de la sortie de la colonne tubulaire (96) s'effectuant en alimentant 1'électroaimant aval (100) pendant quelques dixièmes de secondes et en alimentant simultanément ou avec un léger retard 1'électroaimant amont (101) pendant une durée au moins égale à la durée d'alimentation de 1'électroaimant aval (100) .
7 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication 5 caractérisé en ce que 1'électroaimant amont (101) est du type actif au repos, la libération du conditionnement (95) le plus proche de la sortie de la colonne tubulaire (96) s'effectuant en alimentant successivement 1 'électroaimant aval (100) pendant quelques dixièmes de secondes puis 1 'électroaimant amont (101) .
8 - Distributeur automatique d'objets selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que les conditionnements (90 à 95) sont constitués ou comportent un matériau ferromagnétique.
9 - Distributeur automatique d'objets selon l'une quelconque des revendications 5 à 7 caractérisé en ce que les conditionnements (108 à 110) sont séparés par des intercalaires (103 à 106) ferromagnétiques .
10 - Distributeur automatique d'objets selon la revendication 1 comprenant des moyens de commande de la distribution d'objets, des moyens de rétention et de libération d'objets, lesdits moyens de rétention et de libération étant constitués par un lien statique constitué formé de deux parties fixes complémentaires, l'une desdites parties étant solidaire du bâti et l'autre desdites parties étant solidaire de l'objet (5), le lien présentant deux états intrinsèques, l'un desdits états correspondant à rétention de l'objet (5) et l'autre état correspondant à la libération de l'objet (5), caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un film thermofusible solidaire du produit, le produit étant maintenu sur le support par l'intermédiaire dudit film thermofusible s ' appuyant sur des résistances chauffantes . 11 - Distributeur automatique de produits selon la revendication précédente caractérisé en ce que le film thermofusible est constitué par des branches latérales (63, 64) entre lesquelles sont disposés des parties élargies retenant les produits
(50) , lesdites parties élargies (70) étant reliées aux branches latérales (63, 64) par des bandes de liaison
(74, 75) de faible épaisseur et de faible largeur, lesdites bandes de liaison étant en contact avec lesdites résistances chauffantes.
12 - Distributeur automatique de produits selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un fil thermofusible (80) solidaire d'une part du produit (50) et d'autre part du support, ledit fil étant en contact avec une résistance chauffante, le produit étant suspendu audit fil thermofusible (80) .
13 - Distributeur automatique de produits selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un fil chauffant (44) susceptible d'être enfoncé et de retenir un bouchon thermofusible (43) .
14 - Distributeur automatique de produits selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par un fil thermofusible (80) solidaire d'une part du produit (50) et d'autre part du support, ledit fil étant en contact avec une résistance chauffante, le produit étant suspendu audit fil thermofusible (80) .
15 - Distributeur automatique de produits selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par une collerette thermofusible (52) solidaire du produit (50) , ladite collerette (50) étant en contact avec une résistance chauffante.
16 - Distributeur automatique de produits selon la revendication 1 caractérisé en ce que les moyens de rétention et de libération sont constitués par une couche d'adhésif thermofusible solidarisant le produit (50) avec une pastille chauffante (59) .
17 - Distributeur automatique de produits congelés selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué par une enceinte (1) isolée thermiquement, verrouillable et comportant une pluralité de moyens de libération et de rétention d'objets, conformes à l'une quelconque des revendications précédentes, ladite enceinte comportant en sa partie inférieure une trappe de récupération des objets (5) libérés et coopérant avec un plan incliné (15) dirigeant les objets libérés vers ladite trappe (29) .
18 - Procédé de distribution automatique d'objet caractérisé en ce que l'on accroche lesdits objets dans une enceinte verrouillable munie de moyens de rétention et de libération desdits objets, lesdits moyens de rétention et de libération étant constitués par deux parties fixes, l'une étant solidaire du bâti et l'autre solidaire de l'objet, la liaison entre les deux parties pouvant présenter un premier état dans lequel les objets sont retenus et un second état dans lequel les autres objets sont libérés, ladite enceinte présentant des moyens de commande accessibles de l'extérieur et des moyens de récupération des objets libérés.
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