WO1992005483A1 - Data input device - Google Patents

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WO1992005483A1
WO1992005483A1 PCT/DE1991/000716 DE9100716W WO9205483A1 WO 1992005483 A1 WO1992005483 A1 WO 1992005483A1 DE 9100716 W DE9100716 W DE 9100716W WO 9205483 A1 WO9205483 A1 WO 9205483A1
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WO
WIPO (PCT)
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area
projection
unit
region
designed
Prior art date
Application number
PCT/DE1991/000716
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Rainer Tutsch
Tilo Pfeifer
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. filed Critical Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
Publication of WO1992005483A1 publication Critical patent/WO1992005483A1/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0386Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry for light pen

Definitions

  • the invention relates to a device for data input with a selection device for selecting at least one information unit that can be displayed in the area of a display device, in which the display device is made up of a projection unit and a projection surface that maps the information unit and can be arranged spatially separately from the projection unit det.
  • Such devices are used, for example, to make data entries in the area of digital computers. In particular, these data entries are also required to determine the program flow of menu-driven software.
  • devices are known as input devices for menu-guided software which are used as "mouse”, “joystick”, “trackball” or "light pen” be designated. With the exception of the light pen, these devices are based on the conversion of a mechanical positioning of the operating element into a cursor positioning in the area of the screen. With the help of the light pen, it is immediately possible to optically select a screen area.
  • these known input units have the disadvantage that a person operating them is in in the immediate vicinity of the screen.
  • the marking areas in the area of the screen can either be illuminated with a suitable blinking sequence to assign special selection information, it is also possible to generate a bar code pattern which either has special orientations of the bars or in accordance with the usual ones Marking bar codes has differently shaped marking bars. Finally, it is also possible to use different color assignments. According to each The optical sensor makes a distinction in the marking assignment in the area of the pointer stick, and the selection information detected in each case is made available to the projection unit or a connected control unit. It is therefore necessary on the one hand to use a special pointer and on the other hand to use a special signal generator which generates the detectable optical profiles in the area of the screen.
  • a pointer rod for detecting a coded light sequence in the area of a display surface, which is equipped with a photodiode in the area of one end thereof.
  • the pointer can be coupled to a control unit either via a connecting line or wirelessly via a radio link, via which suitably coded signals, for example frequency-modulated signals, can be transmitted.
  • a special signal generator is provided which transmits suitably coded light signals which can be recognized with the aid of the sensor and converted into control signals.
  • WO 90/07 150 AI it is known to design a drawing board in the form of a large electronic wall board.
  • Suitable pressure or optical sensors are arranged in the area of the blackboard, which can detect a trace of a pointer, a marking pen, or an eraser and convert the movements made in the area of the blackboard into an optical projection without remaining traces is transferred to the blackboard with the aid of a projection device.
  • a control device is provided which is connected to the electronic wall panel via a control cable.
  • a lens optic is used to adapt the optical system intended. With the aid of this device, it is thus comparatively easy to generate pictorial representations in the area of the wall panel and to make them available to a subsequent electronic system. However, this device does not allow control operations to be carried out.
  • a brightness distribution evaluating a brightness distribution in the region of the projection surface is arranged, which has at least one photosensor which transmits the brightness distribution optically transmitted from the projection surface in the opposite direction of projection to the projection unit having.
  • -b- The subdivision of the display device into a projection unit and a freely positionable projection surface enables the projection surface to be positioned in an area which, for example, can be arranged in the direction of the listener from the point of view of a lecturer. With the help of an optical marking device, the lecturer can generate in the area of the projection surface a brightness distribution which characterizes the information unit to be selected and which is evaluated by the brightness detector arranged in the area of a projection unit.
  • the lecturer can move freely on the podium and is not subject to any undesired restrictions.
  • slides or foils for overhead projections can alternatively also be imaged.
  • the projection unit has a display surface and an image optical system which transmits an image displayed in the region of the display surface in the direction of the projection surface.
  • the display surface is designed as a liquid crystal display.
  • the projection optics have at least one lens optic and a deflecting mirror.
  • the brightness detector is automatically aligned with the image shown in the region of the projection surface in that the brightness detector analyzing the brightness distribution in the region of the projection surface is arranged in the region of the deflecting mirror.
  • the brightness detector is essentially designed as a position-sensitive photodiode.
  • a narrow-band spectral filter be arranged in the area of the brightness detector.
  • the spectral filter enables a selective evaluation of a light marking used in the area of the projection surface for the selection of functions if a light source is used for the marking which only emits narrowband energy.
  • a selection with a switch function is ensured in that a control unit is arranged in the area of the selection device, which switches on an evaluation unit for analyzing the brightness distribution in the area of the projection area after receiving a trigger signal.
  • the dependency on the trigger signal makes it possible to cover different areas with an optical selection device in the area of the projection surface, and only after the Triggering the trigger signal to use the brightness distribution then generated to select the information unit.
  • a marking means designed as a laser pointer is provided for the optical marking of an information unit in the area of the projection surface.
  • the projection surface is designed as a screen.
  • the manufacturing costs can be reduced by the fact that the projection unit is essentially designed as an overhead projector.
  • the information unit be designed as a screen display of a digital computer.
  • the information unit be designed as a control function for operating menu-driven software of the digital computer.
  • the marking agent be in the region at least one function key for triggering switching functions is arranged.
  • At least one optical transmission path be provided between the marking means and the brightness detector for the transmission of switching signals of the function key.
  • the switching function transmission can be implemented inexpensively by the transmission path being designed as an infrared transmission path.
  • this design makes it possible to use, for example, components which are known from the field of television technology and are inexpensive to manufacture in large numbers.
  • Short system response times and a display behavior known from the use of wired operating elements can be generated by providing a synchronous transmission path which transmits coordination signals and to which synchronous transmission elements are assigned.
  • a permanent update of a cursor positioning that can be recognized in the area of a screen can be carried out by providing an essentially permanent position evaluation.
  • a display and operating behavior known from the use of a "mouse" or comparable operating elements is reproduced almost identically.
  • a highly precise position analysis of the optical marking in the area of the display device by a The brightness distribution can also be evaluated by designing the brightness detector as a surface sensor.
  • Such an area sensor can be designed, for example, as a CCD sensor known from the field of camera technology.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device for data input and a person marking an information unit in the area of a projection surface
  • FIG. 2 shows a block diagram of the essential components for evaluating the brightness distribution in the region of the projection surface.
  • FIG. 3 shows a block diagram of a device with an infrared transmission link
  • Fig. 4 is a block diagram of a marker n d
  • Fig. 5 components of a selection device.
  • a device for data input essentially consists of a selection device (1) and a display device (2).
  • the display device (2) is formed from a projection unit (3) and a projection surface (4) that can be arranged spatially separate from the projection device (3).
  • the projection surface (4) it is contemplated to design the projection surface (4) as a screen (5), which is also suitable for imaging slides or foils for overhead projectors.
  • the projection unit (3) has a display area - _O- (6) and one in the area of the display area
  • the deflecting mirror (7) and the lens optics (8) are arranged at a distance from the display surface (6) in the area of a support arm (9), which essentially extends over its extent with a component running perpendicular to the display surface (6) extends.
  • the display surface (6) is designed as a liquid crystal display (10). In particular, it is also possible to design the projection unit (3) essentially as an overhead projector.
  • a brightness detector (11) is arranged in the area of the deflecting mirror (7) and is essentially designed as a "" position-sensitive photodiode. In the area of this photodiode, the image generated on the projection surface (4) is imaged and analyzed with regard to the brightness distribution.
  • the photodiode is flat. This has the advantage over a segment-like design that the entire active surface is available for determining the position of an incident light beam.
  • the junction resistance in the region of the photodiode is influenced as a function of the brightness distribution. Electrical contacts can be generated by contacts arranged in the region of edges or corners of the photodiode, the relationship of which to one another enables localization of an incident light beam and the respective sizes of which depend on the local distribution of the current junction resistance.
  • a marking means (12) designed as a laser pointer.
  • the light generated by the laser pointer has a frequency range which is clearly detectable in the frequency range of the image transmitted from the projection unit (3) to the projection surface (4).
  • a spectral filter (13) in the area of the brightness detector (11), which only allows light waves to pass in the area of the laser light, but essentially filters out the projection light and thus increases the contrast of the selection information .
  • a lens (14) is connected upstream of the brightness detector (11) for focusing. After the optical information has been converted into an electrical signal, it is narrowly electrically filtered in the area of a filter (15).
  • An optical trigger signal is generated in the area of the marking means (12) in order to enable a selective acceptance of selection information by the selection device (1).
  • a control device in the area of the marking means (12), which makes it possible to switch between constant light operation and one that generates the trigger signal and one that is modulated with a frequency f >> 50 Hz, such as 5 kHz to switch generating operation.
  • a frequency f >> 50 Hz, such as 5 kHz to switch generating operation instead of constant light operation, however, it is also possible to provide for a change of operation between different modulation frequencies.
  • the trigger signal is detected in the area of an evaluation unit (16) and corresponding information is forwarded to a control unit (17).
  • control unit (17) in the area of the evaluation unit (16) analyzes the position information of the home - .2- Detector (11) switched on and a detected position signal transmitted using an interface (18) to an interface (19) of a digital computer (20). Depending on the position information transmitted, a selected program sequence takes place in the area of the digital computer (20).
  • the marking means (12) To visually check the selection with the aid of the marking means (12), it is particularly intended to generate laser light in the visible range.
  • the generated laser light is fed to a collimator lens before it is emitted.
  • an accumulator supplying it with energy is arranged in the area of the marking means (12).
  • a calibration is carried out in which the internal coordinates of the brightness detector (11) are assigned to the screen coordinates of a screen (21) connected to the digital computer (20).
  • the digital computer (20) When the digital computer (20) is operating, the same information can be displayed in the area of the screen (21) as is shown in the area of the projection surface (4).
  • the evaluation unit (16) automatically converts the coordinates of the brightness detector (11) into screen coordinates.
  • information units can be selected with the aid of the marking means (12). This will operate the Digital computer (20) during the performance of lectures or software demonstrations, but also during the execution of other application programs, for example video games.
  • the switching information triggered by the function keys is expediently transmitted via an optical transmission path.
  • Both reliable and inexpensive data transmission can be achieved by using infrared transmission elements.
  • the components required for this can be selected from those used in the field of television technology and from those used in the field of other consumer technology. Integrated circuits with a high level of transmission security for pulse code transmissions in various designs are available there. It is already part of the prior art for these components that more than 1000 distinguishable switching functions can be transmitted and detected.
  • a further approximation to the display and operating behavior known from the use of wired operating elements can be made possible by the fact that additional synchronization signals are transmitted. - .4.- This transmission can also take place with the aid of an infrared link.
  • a suitable infrared element can, for example, be arranged in the area of the projection device (3) or in the area of the projection area (4).
  • a cursor which is visible in the area of a screen can constantly follow the light spot of the marking means (12) in the area of the projection surface (4).
  • a step-by-step cursor positioning can take place with such a high clock frequency that an approximately analogous behavior is conveyed to an observer.
  • the brightness detector (11) As an alternative or in addition to forming the brightness detector (11) from a position-sensitive photodiode, it is also possible to use an array of discrete photodiodes. In addition, it is also possible to provide a design as a surface sensor which is designed, for example, as an image sensor known from the field of camera technology. Suitable tubes, CCD sensors or CID sensors can thus be used. - ⁇ S - For extended implementation with several function keys, it is provided that, according to FIG. 3, a block diagram of an arrangement is shown, which consists of marking means (12), selection device (1), projection unit (3), projection surface (4th ) and digital computer (20). In addition to the visible, directed laser light bundle (22), the marking means (12) (laser pointer) also emits non-directed infrared radiation (23), with the aid of which the information about selected function keys is transmitted.
  • marking means (12) laser pointer
  • the marking means (12) also emits non-directed infrared radiation (23), with the aid of which the information about selected
  • a laser (28) is controlled via a modulation unit (27).
  • the selection device contains a function key unit (24) with one or more function keys, a coding unit (25) and a modulatable infrared radiation source (26). This is preferably implemented as an infrared light-emitting diode.
  • the position of the laser light spot which is generated by the light beam (22) on the projection surface (4), is determined by a position-sensitive photodetector (11). This will preferably be a PSD diode, but can also be a CCD or CID image sensor. A spectral filter tuned to the wavelength of a laser (28)
  • the imaging lens (13) reduces extraneous light.
  • the demodulated signal contains the information about the current position of the laser light spot on the projection surface.
  • the infrared radiation is evaluated by an infrared detector (31). This will preferably be an IR photodiode.
  • the imaging lens (30) is optimal, depending on the spatial arrangement of the selection device relative to the projection surface and the marking means.
  • the signal from the IR photodetector is amplified by the amplifier (32) and decoded by the decoding unit (33) matched to the coding unit (25).
  • the decoded signal contains the information as to whether a function key of the marking means (12) has been pressed and, if so, which.
  • a logic logic (35) converts the output signals of the demodulator (16) and a decoder (33) into data words which are transmitted via the interface (18) to the interface (19) of the digital computer (20).
  • the evaluation takes place in the computer via software.
  • the selection device (1) can be accommodated in a housing which is positioned anywhere in the room, provided that the display area of the projection surface (4) can be mapped onto the position-sensitive photodetector (11) .
  • the positioning will preferably take place in the area of the projection unit (3).
  • the components of the selection device (1) can also be arranged spatially separated, whereby a division into three assemblies can be useful due to the functional interaction: __:? - Optical channel, consisting of spectral filter (13), lens (14), position-sensitive photo detector (11), electronic filter (34) and demodulation device (16),
  • Infrared channel consisting of spectral filter (29), lens (30), IR detector (31), amplifier (32) and decoding device (33),
  • the "optical channel” assembly is preferably arranged in the region of the projection device (3) and the "infrared channel” assembly is preferably arranged in the region of the projection surface (4).

Abstract

A data input device has a selector for selecting at least one information unit that can be represented in the area of a display device. The display device is formed by a projection unit and by a projection surface that can be spatially separated from the projection unit and upon which the information unit can be reproduced. In the area of the projection unit is arranged a brightness detector that evaluates the brightness distribution in the area of the projection surface.

Description

Vorrichtung zur Dateneingabe Device for data entry
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Datenein¬ gabe mit einer Anwahleinrichtung zur An ahl mindestens einer im Bereich einer Anzeigevorrichtung darstellbaren Informationseinheit, bei der die Anzeigevorrichtung aus einer Projektionseinheit sowie einer die Informations¬ einheit abbildenden und räumlich getrennt von der Pro¬ jektionseinheit anordbaren Projektionsfläche ausgebil¬ det ist.The invention relates to a device for data input with a selection device for selecting at least one information unit that can be displayed in the area of a display device, in which the display device is made up of a projection unit and a projection surface that maps the information unit and can be arranged spatially separately from the projection unit det.
Derartige Vorrichtungen werden beispielsweise verwen¬ det, um Dateneingaben im Bereich von Digitalrechnern vorzunehmen. Insbesondere sind diese Dateneingaben auch erforderlich, um den Programmablauf von menügesteuerter Software festzulegen. Neben der Anwahl einzelner Menü¬ punkte über Kennziffern oder Kennzahlen bzw. einer visuellen Anwahl durch eine Cursorpositionierung auf dem Bildschirm sind als Eingabegeräte für menügeführte Software Vorrichtungen bekannt, die als "Maus", "Joy¬ stick" , "Trackball" oder "Lichtgriffel" bezeichnet werden. Mit Ausnahme des Lichtgriffels beruhen diese Vorrichtungen auf der Umsetzung einer mechanischen Po¬ sitionierung des Bedienelementes in eine Cursorposi¬ tionierung im Bereich des Bildschirmes. Mit Hilfe des Lichtgriffels ist es unmittelbar möglich, eine optische Anwahl eines Bildschirmbereiches vorzunehmen. Diese bekannten Eingabeeinheiten weisen jedoch den Nachteil auf, daß eine sie bedienende Person sich in unmittelbarer Umgebung des Bildschirmes aufhalten muß. Dies resultiert zum einen daraus, daß diese Vorrichtun¬ gen nur einen begrenzten Aktionsradius haben, zum anderen ist es auch erforderlich, daß die bedienende Person die durchgeführte Anwahl im Bereich des Bild¬ schirms optisch überwacht. Insbesondere bei Vorträgen mit Unterstützung einer Datenverarbeitungsanlage oder bei Softwarepräsentationen ist es darüber hinaus nach¬ teilig, daß sich die bedienende Person bei der Daten¬ eingabe dem Gerät zuwenden muß und dabei ihren Zuhörern zwangsläufig den Rücken zukehrt. Ein derartiger Bewe¬ gungsablauf hat sich als didaktisch ungünstig erwiesen und beeinträchtigt die Flüssigkeit des Vortrages.Such devices are used, for example, to make data entries in the area of digital computers. In particular, these data entries are also required to determine the program flow of menu-driven software. In addition to the selection of individual menu items via code numbers or codes or a visual selection by means of cursor positioning on the screen, devices are known as input devices for menu-guided software which are used as "mouse", "joystick", "trackball" or "light pen" be designated. With the exception of the light pen, these devices are based on the conversion of a mechanical positioning of the operating element into a cursor positioning in the area of the screen. With the help of the light pen, it is immediately possible to optically select a screen area. However, these known input units have the disadvantage that a person operating them is in in the immediate vicinity of the screen. This results on the one hand from the fact that these devices only have a limited radius of action, and on the other hand it is also necessary for the operator to optically monitor the selection made in the area of the screen. In particular, in lectures with the support of a data processing system or in software presentations, it is also disadvantageous that the operator has to turn to the device when entering data and inevitably turns his or her back on the audience. Such a movement sequence has proven to be didactically unfavorable and affects the fluidity of the lecture.
Zur Ermöglichung einer Dateneingabe mit einer räum¬ lichen Entfernung vom zu bedienenden Gerät ist es aus dem Technical Disclosure Bulletin von IBM, Vol. 32 No. 1, Juni 1989, Seite 446 und 447, bekannt, einen Over- head-Projektor zu verwenden, äer optische Informationen mit Hilfe eines Umlenkspiegels im Bereich einer Lein¬ wand abbildet. Zur Durchführung der Dateneingabe werden im Bereich der Leinwand geeignet abgegrenzte Flächen beleuchtet, die mit Hilfe eines Zeigestockes angewählt werden, der im Bereich seines einen Endes einen optischen Detektor aufweist. Der Zeigestock ist über ein Verbindungskabel mit der Projektionseinrichtung verbunden. Die Markierungsflächen im Bereich der Lein¬ wand können zur Zuordnung einer speziellen Anwahlinfor- mation entweder mit einer geeigneten Blinksequenz be¬ leuchtet werden, ist es darüber hinaus möglich, ein Strichcode-Muster zu erzeugen, das entweder spezielle Orientierungen der Striche aufweist oder entsprechend den üblichen Kennzeichnungsstrichcodes unterschiedlich breit ausgebildete Markierungsbalken aufweist. Schlie߬ lich ist es auch möglich, unterschiedliche Farbzuord¬ nungen zu verwenden. Entsprechend der jeweils verwendeten Markierungszuordnung wird vom optischen Sensor im Bereich des Zeigestockes eine Unterscheidung vorgenommen und die jeweils detektierte Auswahlinforma¬ tion der Projektionseinheit, bzw. einer angeschlossenen Steuereinheit, zur Verfügung gestellt. Es ist somit erforderlich, zum einen einen speziellen Zeigestock und zum anderen einen speziellen Signalgenerator zu verwen¬ den, der die detektierbaren optischen Verläufe im Be¬ reich der Leinwand erzeugt.To enable data entry at a spatial distance from the device to be operated, it is from the Technical Disclosure Bulletin by IBM, Vol. 32 No. 1, June 1989, pages 446 and 447, known to use an overhead projector which images optical information with the aid of a deflecting mirror in the area of a screen. To carry out the data input, suitably delimited areas are illuminated in the area of the screen, which are selected with the aid of a pointer, which has an optical detector in the area of one end thereof. The pointer is connected to the projection device via a connecting cable. The marking areas in the area of the screen can either be illuminated with a suitable blinking sequence to assign special selection information, it is also possible to generate a bar code pattern which either has special orientations of the bars or in accordance with the usual ones Marking bar codes has differently shaped marking bars. Finally, it is also possible to use different color assignments. According to each The optical sensor makes a distinction in the marking assignment in the area of the pointer stick, and the selection information detected in each case is made available to the projection unit or a connected control unit. It is therefore necessary on the one hand to use a special pointer and on the other hand to use a special signal generator which generates the detectable optical profiles in the area of the screen.
Aus der EP-A2 0 313 080 ist es bekannt, zur Erfassung einer codierten Lichtsequenz im Bereich einer Anzeige¬ fläche einen Zeigestab zu verwenden, der im Bereich seines einen Endes mit einer Fotodiode ausgestattet ist. Die Kopplung des Zeigestabes mit einer Steuerein¬ heit kann entweder über eine Verbindungsleitung oder drahtlos über eine Funkstrecke erfolgen, über die ge¬ eignet codierte Signale, beispielsweise frequenzmodu¬ lierte Signale, übertragen werden können. Im Bereich der ProjektionsVorrichtung ist ein spezieller Signalge¬ nerator vorgesehen, der geeignet codierte Lichtsignale überträgt, die mit Hilfe des Sensors erkannt und in Steuersignale umgesetzt werden können. Aus der WO 90/07 150 AI ist es bekannt, eine Zeichentafel in Form einer großflächigen elektronischen Wandtafel aus¬ zubilden. Im Bereich der Wandtafel sind geeignete Druck- oder optische Sensoren angeordnet, die eine Spur eines Zeigestabes, eines Markierungsstiftes, bzw. einer Radiereinrichtung erkennen können und die ohne bleiben¬ de Spuren im Bereich der Wandtafel vorgenommenen Bewe¬ gungen in eine optische Projektion umzusetzen, die mit Hilfe einer Projektionseinrichtung zur Wandtafel über¬ tragen wird. Zur Ansteuerung des Projektors ist eine Steuereinrichtung vorgesehen, die über ein Steuerkabel mit der elektronischen Wandtafel verbunden ist. Zur Anpassung des optischen Systems ist eine Linsenoptik vorgesehen. Mit Hilfe dieser Vorrichtung ist es somit vergleichsweise einfach möglich, im Bereich der Wand¬ tafel bildliche Darstellungen zu generieren und diese einem nachfolgenden elektronischen System zur Verfügung zu stellen. Eine Durchführung von Steueroperationen ist mit Hilfe dieser Vorrichtung hingegen nicht möglich.From EP-A2 0 313 080 it is known to use a pointer rod for detecting a coded light sequence in the area of a display surface, which is equipped with a photodiode in the area of one end thereof. The pointer can be coupled to a control unit either via a connecting line or wirelessly via a radio link, via which suitably coded signals, for example frequency-modulated signals, can be transmitted. In the area of the projection device, a special signal generator is provided which transmits suitably coded light signals which can be recognized with the aid of the sensor and converted into control signals. From WO 90/07 150 AI it is known to design a drawing board in the form of a large electronic wall board. Suitable pressure or optical sensors are arranged in the area of the blackboard, which can detect a trace of a pointer, a marking pen, or an eraser and convert the movements made in the area of the blackboard into an optical projection without remaining traces is transferred to the blackboard with the aid of a projection device. To control the projector, a control device is provided which is connected to the electronic wall panel via a control cable. A lens optic is used to adapt the optical system intended. With the aid of this device, it is thus comparatively easy to generate pictorial representations in the area of the wall panel and to make them available to a subsequent electronic system. However, this device does not allow control operations to be carried out.
Bei der Anwendung der nach dem Stand der Technik be¬ kannten Vorrichtungen zur Erleichterung von Eingabetä¬ tigkeiten in einer Distanz zu einer Zielvorrichtung ist es somit erforderlich, spezielle Vorrichtungskomponen¬ ten zu verwenden, die die Konstruktion der Vorrichtun¬ gen verteuern. Bei den drahtgebundenen Vorrichtungen ist darüber hinaus der Bewegungsspielraum eines Be¬ nutzers erheblichen Einschränkungen unterworfen. Insbe¬ sondere werden auch die individuellen Freiräume bei der Durchführung von Vorlesungen oder Publikumspräsenta¬ tionen erheblich eingeschränkt.When using the devices known from the prior art to facilitate input activities at a distance from a target device, it is therefore necessary to use special device components which make the construction of the devices more expensive. In the case of the wired devices, the freedom of movement of a user is also subject to considerable restrictions. In particular, the individual scope for holding lectures or public presentations is also considerably restricted.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so zu verbessern, daß die Dateneingabe in einfacher Weise auch aus einer größeren Entfernung durchführbar ist, eine große Bewe¬ gungsfreiheit für einen Benutzer ermöglicht und die Verwendung teurer Spezialkomponenten vermieden wird.It is therefore an object of the present invention to improve a device of the generic type in such a way that the data input can be carried out in a simple manner even from a greater distance, allows great freedom of movement for a user and avoids the use of expensive special components.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß im Bereich der Projektionseinheit ein eine Helligkeits¬ verteilung im Bereich der Projektionsfläche auswerten¬ der Helligkeitsdetektor angeordnet ist, der mindestens einen Photosensor aufweist, der die optisch von der der Projektionsfläche in umgekehrter Projektionsrichtung zur Projektionseinheit übertragene HelligkeitsVer¬ teilung aufweist. -b- Die Unterteilung der Anzeigevorrichtung in eine Pro¬ jektionseinheit und eine freipositionierbare Projek¬ tionsfläche ermöglicht eine Positionierung der Projek- tionsfiäche in einem Bereich, der beispielsweise bei einem Vortrag aus Sicht eines Vortragenden in Richtung der Zuhörer angeordnet sein kann. Mit Hilfe einer op¬ tischen Markierungseinrichtung kann der Vortragende im Bereich der Projektionsfläche eine die anzuwählende Informationseinheit kennzeichnende Helligkeitsvertei¬ lung generieren, die von dem im Bereich einer Projek¬ tionseinheit angeordneten Helligkeitsdetektor ausge¬ wertet wird. Da die optische Markierung im Bereich der Projektionsfläche auch aus einer größeren Entfernung heraus erfolgen kann, kann der Vortragende sich frei auf dem Podium bewegen und unterliegt keinen uner¬ wünschten Einschränkungen. Im Bereich der Projektions- fläche können neben den anwählbaren Informationsein¬ heiten alternativ auch Dias oder Folien für Overhead- Projektionen abgebildet werden.This object is achieved according to the invention in that in the region of the projection unit a brightness distribution evaluating a brightness distribution in the region of the projection surface is arranged, which has at least one photosensor which transmits the brightness distribution optically transmitted from the projection surface in the opposite direction of projection to the projection unit having. -b- The subdivision of the display device into a projection unit and a freely positionable projection surface enables the projection surface to be positioned in an area which, for example, can be arranged in the direction of the listener from the point of view of a lecturer. With the help of an optical marking device, the lecturer can generate in the area of the projection surface a brightness distribution which characterizes the information unit to be selected and which is evaluated by the brightness detector arranged in the area of a projection unit. Since the optical marking in the area of the projection surface can also take place from a greater distance, the lecturer can move freely on the podium and is not subject to any undesired restrictions. In the area of the projection surface, in addition to the selectable information units, slides or foils for overhead projections can alternatively also be imaged.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, daß die Projektionseinheit eine Dar¬ stellungsfläche und eine ein im Bereich der Darstel¬ lungsfläche angezeigtes Bild in Richtung auf die Pro¬ jektionsfläche weiterleitende Projektionsoptik auf¬ weist. Durch die Unterteilung der Projektionseinheit in die Darstellungsfläche und die Projektionsoptik ist es möglich, die Projektionseinheit geeignet zu positio¬ nieren und auch bei unterschiedlichen Abständen zur Projektionsfläche eine scharfe Bildeinstellung zu ge¬ währleisten.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that the projection unit has a display surface and an image optical system which transmits an image displayed in the region of the display surface in the direction of the projection surface. By dividing the projection unit into the display area and the projection optics, it is possible to position the projection unit appropriately and to ensure a sharp image setting even at different distances from the projection area.
Zur Ermöglichung einer kompakten und leichten Ausfüh¬ rung der Projektionseinheit ist vorgesehen, daß die Darstellungsfläche als eine Flüssigkeitskristallanzeige ausgebildet ist. -m (θ -To enable a compact and light design of the projection unit, it is provided that the display surface is designed as a liquid crystal display. -m (θ -
Zur Gewährleistung einer Unabhängigkeit der Auswahl eines Abstandes zwischen der Projektionseinheit und der Projektionsfläche sowie der Positionierung der Projek¬ tionseinheit wird vorgeschlagen, daß die Projektions¬ optik mindestens eine Linsenoptik sowie einen Umlenk¬ spiegel aufweist.To ensure independence in the selection of a distance between the projection unit and the projection surface and the positioning of the projection unit, it is proposed that the projection optics have at least one lens optic and a deflecting mirror.
Eine automatische Ausrichtung des Helligkeitsdetektors auf das im Bereich der Projektionsfläche dargestellte Bild erfolgt dadurch, daß im Bereich des Umlenkspiegels der die Helligkeitsverteilung im Bereich der Projek¬ tionsfläche analysierende Helligkeitsdetektor angeord¬ net ist.The brightness detector is automatically aligned with the image shown in the region of the projection surface in that the brightness detector analyzing the brightness distribution in the region of the projection surface is arranged in the region of the deflecting mirror.
Eine preiswerte und wenig wartungsintensive Ausbildung des Helligkeitsdetektors wird dadurch gewährleistet, daß der Helligkeitsdetektor im wesentlichen als eine positionsempfindliche Fotodiode ausgebildet ist.An inexpensive and low-maintenance design of the brightness detector is ensured in that the brightness detector is essentially designed as a position-sensitive photodiode.
Es wird vorgeschlagen, daß im Bereich des Helligkeits- detektors ein schmalbandiges Spektralfilter angeordnet ist. Das Spektralfilter ermöglicht eine selektive Aus¬ wertung einer im Bereich der Projektionsfläche zur Funktionsanwahl verwendeten Lichtkennzeichnung, wenn zur Kennzeichnung eine Lichtquelle verwendet wird, die lediglich schmalbandig Energie emittiert.It is proposed that a narrow-band spectral filter be arranged in the area of the brightness detector. The spectral filter enables a selective evaluation of a light marking used in the area of the projection surface for the selection of functions if a light source is used for the marking which only emits narrowband energy.
Eine Anwahl mit Schalterfunktion wird dadurch gewähr¬ leistet, daß im Bereich der Anwahleinrichtung eine Steuereinheit angeordnet ist, die eine Auswertungsein¬ heit zur Analyse der Helligkeitsverteilung im Bereich der Projektionsfläche nach einem Empfang eines Trigger¬ signals einschaltet. Die Abhängigkeit vom Triggersignal ermöglicht es, beliebig mit einer optischen Anwahlvor- richtung im Bereich der Projektionsfläche unterschied¬ liche Bereiche zu überstreichen und erst nach der Auslösung des Triggersigna -l7es- die dann generierte Hel¬ ligkeitsverteilung zur Anwahl der Informationseinheit zu verwenden.A selection with a switch function is ensured in that a control unit is arranged in the area of the selection device, which switches on an evaluation unit for analyzing the brightness distribution in the area of the projection area after receiving a trigger signal. The dependency on the trigger signal makes it possible to cover different areas with an optical selection device in the area of the projection surface, and only after the Triggering the trigger signal to use the brightness distribution then generated to select the information unit.
Eine äußerst schmalbandige Markierung mit hoher Licht¬ intensität wird dadurch gewährleistet, daß zur optischen Markierung einer Informationseinheit im Be¬ reich der Projektionsfläche ein als Laserzeiger aus¬ gebildetes Markierungsmittel vorgesehen ist.An extremely narrow-band marking with high light intensity is ensured in that a marking means designed as a laser pointer is provided for the optical marking of an information unit in the area of the projection surface.
Zur Gewährleistung einer einfachen Handhabung des Mar¬ kierungsmittels und zur Ermöglichung einer problemlosen Bedienung wird vorgeschlagen, daß im Bereich des Mar¬ kierungsmittels eine zwischen einem Normalbetrieb und einem Triggerbetrieb umschaltende Steuerung angeordnet ist.To ensure simple handling of the marking means and to enable problem-free operation, it is proposed that a control toggling between normal operation and trigger operation be arranged in the area of the marking means.
Eine preiswerte Ausbildung der Vorrichtung unter Ver¬ wendung bewährter Bauelemente"wird dadurch unterstützt, daß die Projektionsfläche als eine Leinwand ausgebildet ist. Gleichfalls lassen sich die Fertigungskosten da¬ durch reduzieren, daß die Projektionseinheit im wesent¬ lichen als ein Overhead-Projektor ausgebildet ist.An inexpensive design of the device using proven components is supported by the fact that the projection surface is designed as a screen. Likewise, the manufacturing costs can be reduced by the fact that the projection unit is essentially designed as an overhead projector.
Gemäß einer bevorzugten Anwendungsform der Vorrichtung wird vorgeschlagen, daß die Informationseinheit als Bildschirmanzeige eines Digitalrechners ausgebildet ist. Zur Realisierung einer speziellen Anwendungsform wird vorgeschlagen, daß die Informationseinheit als eine Steuerfunktion zur Bedienung einer menügeführten Software des Digitalrechners ausgebildet ist.According to a preferred application form of the device, it is proposed that the information unit be designed as a screen display of a digital computer. To implement a special form of application, it is proposed that the information unit be designed as a control function for operating menu-driven software of the digital computer.
Zur Nachbildung von im Bereich der Computertechnik häufig verwendeten Bedienungselementen, beispielsweise einer "Maus" oder eines "Track-Balles", wird vorge¬ schlagen, daß im Be reich des Markierungsmittels mindestens eine Funktionstaste zur Auslösung von Schaltfunktionen angeordnet ist.In order to emulate control elements frequently used in the field of computer technology, for example a "mouse" or a "track ball", it is proposed that the marking agent be in the region at least one function key for triggering switching functions is arranged.
Zur Beibehaltung der Bewegungsfreiheit eines Bedieners sowie zur gleichzeitigen Gewährleistung einer aus¬ reichenden Übertragungssicherheit wird vorgeschlagen, daß zur Übertragung von Schaltsignalen der Funktions¬ taste mindestens eine optische Übertragungsstrecke zwischen dem Markierungsmittel und dem Helligkeitsde¬ tektor vorgesehen ist.In order to maintain the freedom of movement of an operator and at the same time to ensure adequate transmission security, it is proposed that at least one optical transmission path be provided between the marking means and the brightness detector for the transmission of switching signals of the function key.
Eine preiswerte Realisierung der Schaltfunktionsüber- tragung kann dadurch erfolgen, daß die Übertraguns- strecke als eine Infrarot-Übertragungsstrecke ausge¬ bildet ist. Insbesondere ist es durch diese Ausbildung möglich, beispielsweise aus dem Bereich der Fernseh¬ technik bekannte und in großen Stückzahlen preiswert gefertigte Bauelemente zu verwenden.The switching function transmission can be implemented inexpensively by the transmission path being designed as an infrared transmission path. In particular, this design makes it possible to use, for example, components which are known from the field of television technology and are inexpensive to manufacture in large numbers.
Kurze Systemantwortzeiten und ein aus der Verwendung von drahtgebundenen Bedienungselementen bekanntes An¬ zeigeverhalten können dadurch erzeugt werden, daß eine Koordinierungssignale übertragende Synchron-Übertra- gungsstrecke vorgesehen ist, der Synchron-Übertragungs- elemente zugeordnet sind.Short system response times and a display behavior known from the use of wired operating elements can be generated by providing a synchronous transmission path which transmits coordination signals and to which synchronous transmission elements are assigned.
Eine ständige Aktualisierung einer im Bereich eines Bildschirmes zu erkennenden Cursor-Positionierung kann dadurch erfolgen, daß eine im wesentliche permanente Positionsauswertung vorgesehen ist. Hierdurch wird ein aus der Verwendung von einer "Maus" oder von vergleich¬ baren Bedienelementen bekanntes Anzeige- und Bedienver¬ halten nahezu identisch nachgebildet.A permanent update of a cursor positioning that can be recognized in the area of a screen can be carried out by providing an essentially permanent position evaluation. As a result, a display and operating behavior known from the use of a "mouse" or comparable operating elements is reproduced almost identically.
Eine hochgenaue Positionsanalyse der optischen Mar¬ kierung im Bereich der Anzeigeeinrichtung durch eine Auswertung der Helligkeitsverteilung kann auch dadurch erfolgen, daß der Helligkeitsdetektor als ein Flächen¬ sensor ausgebildet ist. Ein derartiger Flächensensor kann beispielsweise als ein aus dem Bereich der Kamera¬ technik bekannter CCD-Sensor ausgebildet sein.A highly precise position analysis of the optical marking in the area of the display device by a The brightness distribution can also be evaluated by designing the brightness detector as a surface sensor. Such an area sensor can be designed, for example, as a CCD sensor known from the field of camera technology.
In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Er¬ findung schematisch dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawings. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Vor¬ richtung zur Dateneingabe sowie einer eine Informationseinheit im Bereich einer Projek¬ tionsfläche markierenden Person,1 is a perspective view of a device for data input and a person marking an information unit in the area of a projection surface,
Fig. 2 ein Blockschaltbild der wesentlichen Bauele¬ mente zur Auswertung der Helligkeitsverteilung im Bereich der Projektionsfläche.2 shows a block diagram of the essential components for evaluating the brightness distribution in the region of the projection surface.
Fig. 3 ein Blockschaltbild"" einer Vorrichtung mit einer Infrarotübertragungsstrecke,3 shows a block diagram of a device with an infrared transmission link,
Fig. 4 ein Blockschaltbild eines Markierungsmittels n dFig. 4 is a block diagram of a marker n d
Fig. 5 Komponenten einer Anwahleinrichtung.Fig. 5 components of a selection device.
Eine Vorrichtung zur Dateneingabe besteht im wesent¬ lichen aus einer Anwahleinrichtung (1) sowie einer An¬ zeigevorrichtung (2). Die Anzeigevorrichtung (2) ist aus einer Projektionseinheit (3) sowie einer räumlich getrennt von der Projektionseinrichtung (3) anordbaren Projektionsfläche (4) ausgebildet. Insbesondere ist daran gedacht, die Projektionsfläche (4) als eine Lein¬ wand (5) auszubilden, die auch zur Abbildung von Dias oder Folien für Overhead-Projektoren geeignet ist. Die Projektionseinheit (3) weist eine Darstellungsfläche - _O- (6) sowie einen eine im Bereich der DarstellungsflächeA device for data input essentially consists of a selection device (1) and a display device (2). The display device (2) is formed from a projection unit (3) and a projection surface (4) that can be arranged spatially separate from the projection device (3). In particular, it is contemplated to design the projection surface (4) as a screen (5), which is also suitable for imaging slides or foils for overhead projectors. The projection unit (3) has a display area - _O- (6) and one in the area of the display area
(6) abgebildete optische Information in Richtung auf die Projektionsfläche (4) umleitenden Umlenkspiegel (7) auf. Zur Fokussierung der im Bereich der Projektions¬ fläche (4) abgebildeten Informationseinheit ist im Be¬ reich des Umlenkspiegels (7) eine Linsenoptik (8) an¬ geordnet. Der Umlenkspiegel (7) und die Linsenoptik (8) sind mit einem Abstand zur Darstellungsfläche (6) im Bereich eines Tragarmes (9) angeordnet, der sich im wesentlichen Bereich seiner Ausdehnung mit einer senk¬ recht zur Darstellungsfläche (6) verlaufenden Kompo¬ nente erstreckt. Die Darstellungsfläche (6) ist als eine Flüssigkeitskristallanzeige (10) ausgebildet. Ins¬ besondere ist es auch möglich, die Projektionseinheit (3) im wesentlichen als einen Overhead-Projektor auszu¬ bilden.(6) imaged optical information in the direction of the deflecting mirror (7) redirecting the projection surface (4). A lens optic (8) is arranged in the area of the deflecting mirror (7) to focus the information unit depicted in the area of the projection surface (4). The deflecting mirror (7) and the lens optics (8) are arranged at a distance from the display surface (6) in the area of a support arm (9), which essentially extends over its extent with a component running perpendicular to the display surface (6) extends. The display surface (6) is designed as a liquid crystal display (10). In particular, it is also possible to design the projection unit (3) essentially as an overhead projector.
Im Bereich des Umlenkspiegels (7) ist ein Helligkeits¬ detektor (11) angeordnet, der""im wesentlichen als eine positionsempfindliche Fotodiode ausgebildet ist. Im Bereich dieser Fotodiode wird das auf der Projektions¬ fläche (4) erzeugte Bild abgebildet und bezüglich der Helligkeitsverteilung analysiert. Die Fotodiode ist flächig ausgebildet. Dies weist gegenüber einer seg¬ mentartigen Ausbildung den Vorteil auf, daß die gesamte aktive Fläche zur Lagebestimmung eines einfallenden Lichtstrahls zur Verfügung steht. In Abhängigkeit von der Helligkeitsverteilung wird der Sperrschichtwider¬ stand im Bereich der Fotodiode beeinflußt. Durch im Bereich von Kanten oder Ecken der Fotodiode angeordnete Kontakte können elektrische Ströme generiert werden, deren Verhältnis zueinander eine Lokalisierung eines einfallenden Lichtstrahles ermöglicht und deren je¬ weilige Größen von der örtlichen Verteilung des aktuel¬ len Sperrschichtwiderstandes abhängig sind. Insbesondere ist daran gedacht, die Helligkeitsvertei¬ lung im Bereich der Projektionsfläche (4) mit Hilfe eines als Laserzeiger ausgebildeten Markierungsmittels (12) zu beeinflussen. Das vom Laserzeiger generierte Licht weist einen Frequenzbereich auf, der deutlich im Frequenzbereich des von der Projektionseinheit (3) zur Projektionsfläche (4) übermittelten Bildes detektierbar ist. Es ist deshalb möglich, im Bereich des Hellig¬ keitsdetektors (11) einen Spektralfilter (13) anzuord¬ nen, der lediglich Lichtwellen im Bereich des Laser¬ lichts passieren läßt, das Projektionslicht jedoch im wesentlichen ausfiltert und somit den Kontrast der An- wahlinformation erhöht. Zur Fokussierung ist dem Helligkeitsdetektor (11) ein Objektiv (14) vorgeschal¬ tet. Nach der Umsetzung der optischen Information in ein elektrisches Signal wird dieses im Bereich eines Filters (15) schmalbandig elektrisch gefiltert.A brightness detector (11) is arranged in the area of the deflecting mirror (7) and is essentially designed as a "" position-sensitive photodiode. In the area of this photodiode, the image generated on the projection surface (4) is imaged and analyzed with regard to the brightness distribution. The photodiode is flat. This has the advantage over a segment-like design that the entire active surface is available for determining the position of an incident light beam. The junction resistance in the region of the photodiode is influenced as a function of the brightness distribution. Electrical contacts can be generated by contacts arranged in the region of edges or corners of the photodiode, the relationship of which to one another enables localization of an incident light beam and the respective sizes of which depend on the local distribution of the current junction resistance. In particular, it is intended to influence the brightness distribution in the area of the projection surface (4) with the aid of a marking means (12) designed as a laser pointer. The light generated by the laser pointer has a frequency range which is clearly detectable in the frequency range of the image transmitted from the projection unit (3) to the projection surface (4). It is therefore possible to arrange a spectral filter (13) in the area of the brightness detector (11), which only allows light waves to pass in the area of the laser light, but essentially filters out the projection light and thus increases the contrast of the selection information . A lens (14) is connected upstream of the brightness detector (11) for focusing. After the optical information has been converted into an electrical signal, it is narrowly electrically filtered in the area of a filter (15).
Zur Ermöglichung einer selektiven Übernahme einer An- wahlinformation durch die Anwahleinrichtung (1) wird im Bereich des Markierungsmittels (12) ein optisches Trig¬ gersignal generiert. Insbesondere ist daran gedacht, im Bereich des Markierungsmittels (12) eine Steuerein¬ richtung vorzusehen, die es ermöglicht, zwischen einem Gleichlichtbetrieb und einem das Triggersignal gene¬ rierenden und ein mit einer Frequenz f >> 50 Hz, wie beispielsweise 5 kHz, moduliertes Licht erzeugenden Betrieb umzuschalten. Statt des Gleichlichtbetriebes ist es jedoch auch möglich, einen Betriebswechsel zwischen verschiedenen Modulationsfrequenzen vorzu¬ sehen. Das Triggersignal wird im Bereich einer Auswer¬ tungseinheit (16) detektiert und eine entsprechende Information zu einer Steuereinheit (17) weitergeleitet. Nach dem Empfang des Triggersignals wird von der Steuereinheit (17) im Bereich der Auswertungseinheit (16) die Analyse der Positionsinformation des Hei- - .2- ligkeits detektors (11) eingeschaltet und ein detek- tiertes Positionssignal mit Hilfe einer Schnittstelle (18) zu einer Schnittstelle (19) eines Digitalrechners (20) übermittelt. In Abhängigkeit von der übermittelten Positonsinformation erfolgt im Bereich des Digital¬ rechners (20) ein angewählter Programmablauf.An optical trigger signal is generated in the area of the marking means (12) in order to enable a selective acceptance of selection information by the selection device (1). In particular, it is contemplated to provide a control device in the area of the marking means (12), which makes it possible to switch between constant light operation and one that generates the trigger signal and one that is modulated with a frequency f >> 50 Hz, such as 5 kHz to switch generating operation. Instead of constant light operation, however, it is also possible to provide for a change of operation between different modulation frequencies. The trigger signal is detected in the area of an evaluation unit (16) and corresponding information is forwarded to a control unit (17). After receiving the trigger signal, the control unit (17) in the area of the evaluation unit (16) analyzes the position information of the home - .2- Detector (11) switched on and a detected position signal transmitted using an interface (18) to an interface (19) of a digital computer (20). Depending on the position information transmitted, a selected program sequence takes place in the area of the digital computer (20).
Zur visuellen Kontrolle der Anwahl mit Hilfe des Mar¬ kierungsmittels (12) ist insbesondere daran gedacht, Laserlicht im sichtbaren Bereich zu generieren. Das generierte Laserlicht wird vor seiner Abstrahlung einer Kollimatoroptik zugeführt. Zur Gewährleistung einer versorgungsunabhängigen Bedienung ist im Bereich des Markierungsmittels (12) ein es mit Energie versorgender Akkumulator angeordnet.To visually check the selection with the aid of the marking means (12), it is particularly intended to generate laser light in the visible range. The generated laser light is fed to a collimator lens before it is emitted. In order to ensure operation independent of the supply, an accumulator supplying it with energy is arranged in the area of the marking means (12).
Bei einer ersten Inbetriebnahme der Vorrichtung erfolgt eine Kalibrierung, bei der eine Zuordnung der internen Koordinaten des Helligkeitsdetektors (11) zu Bild¬ schirmkoordinaten eines mit dem Digitalrechners (20) verbundenen Bildschirms (21) durchgeführt wird. Im Be¬ reich des Bildschirmes (21) kann bei einem Betrieb des Digitalrechners (20) die gleiche Information abgebildet werden, wie im Bereich der Projektionsfläche (4) ange¬ zeigt wird. Nach der Durchführung der Kalibrierung wird jeweils automatisch von der Auswertungseinheit (16) eine Umrechnung der Koordinaten des Helligkeitsde¬ tektors (11) in Bildschirmkoordinaten durchgeführt. Nach einer Fokussierung der anwählbaren Informations¬ einheiten im Bereich der Projektionsfläche (4) mit Hilfe der Linsenoptik (8) und einer Fokussierung des im Bereich des Helligkeitsdetektors (11) dargestellten Bildes mit Hilfe des Objektives (14), das auch als eine Zoom-Optik ausgebildet sein kann, kann eine Anwahl von Informationseinheiten mit Hilfe des Markierungsmittels (12) erfolgen. Hierdurch wird eine Bedienung des Digitalrechners (20) während der Durchführung von Vor¬ trägen oder Software-Demonstrationen, aber auch bei der Ausführung von anderen Anwendungsprogrammen, beispiels¬ weise Video-Spielen, gewährleistet.When the device is started up for the first time, a calibration is carried out in which the internal coordinates of the brightness detector (11) are assigned to the screen coordinates of a screen (21) connected to the digital computer (20). When the digital computer (20) is operating, the same information can be displayed in the area of the screen (21) as is shown in the area of the projection surface (4). After the calibration has been carried out, the evaluation unit (16) automatically converts the coordinates of the brightness detector (11) into screen coordinates. After focusing the selectable information units in the area of the projection surface (4) with the aid of the lens optics (8) and focusing the image displayed in the area of the brightness detector (11) with the aid of the lens (14), which also functions as a zoom lens can be formed, information units can be selected with the aid of the marking means (12). This will operate the Digital computer (20) during the performance of lectures or software demonstrations, but also during the execution of other application programs, for example video games.
Zur Ermöglichung einer weitgehenden Nachbildung von bekannten drahtgebundenen Bedienelementen, beispiels¬ weise einer "Maus" oder eines "Track-Balles", ist es möglich, das Markierungsmittel (12) mit einer oder mehreren Funktionstasten auszurüsten. Zur Nachbildung der bekannten "Maus" ist insbesondere daran gedacht, zwei oder drei Funktionstasten zu verwenden. Durch eine derartige Konstruktion ist es insbesondere möglich, eine Kompatiblität zu den bekannten drahtgebundenen Bedienelementen zu erzeugen.To enable extensive replication of known wired control elements, for example a "mouse" or a "track ball", it is possible to equip the marking means (12) with one or more function keys. To emulate the well-known "mouse", it is particularly intended to use two or three function keys. Such a construction makes it possible, in particular, to generate compatibility with the known wired control elements.
Die Übertragung der von den Funktionstasten ausgelösten Schaltinformationen erfolgt zweckmäßigerweise über eine optische Übertragungsstrecke.* Eine sowohl zuverlässige als auch preiswerte Datenübertragung kann durch eine Verwendung von Infrarot-Übertragungselementen reali¬ siert werden. Die dafür benötigten Bauelemente können aus den im Bereich der Fernsehtechnik und aus den im Bereich der sonstigen Konsumtechnik verwendeten Bauele¬ menten ausgewählt werden. Dort sind integrierte Schalt¬ kreise mit einer hohen Übertragungssicherheit für Pulscode-Übertragungen in vielfältigen Ausführungenver¬ fügbar. Es gehört bei diesen Bauelementen bereits zum Stand der Technik, daß mehr als 1000 unterscheidbare Schaltfunktionen übertragen und detektiert werden können.The switching information triggered by the function keys is expediently transmitted via an optical transmission path. * Both reliable and inexpensive data transmission can be achieved by using infrared transmission elements. The components required for this can be selected from those used in the field of television technology and from those used in the field of other consumer technology. Integrated circuits with a high level of transmission security for pulse code transmissions in various designs are available there. It is already part of the prior art for these components that more than 1000 distinguishable switching functions can be transmitted and detected.
Eine weitere Annäherung an das aus der Verwendung von drahtgebundenen Bedienelementen bekannte Anzeige- und Bedienverhalten kann dadurch ermöglicht werden, daß zusätzliche Synchronisationssignale übertragen werden. — .4.- Diese Übertragung kann gleichfalls mit Hilfe einer In¬ frarotstrecke erfolgen. Ein geeignetes Infrarotelement kann beispielsweise im Bereich der Projektionseinrich¬ tung (3) oder im Bereich der Projektionsfläche (4) an¬ geordnet werden. Durch diese Synchronisation kann ein im Bereich eines Bildschirmes sichtbarer Cursor ständig dem Lichtfleck des Markierungsmittels (12) im Bereich der Projektionsfläche (4) folgen. Bei einem getakteten Betrieb, der bei einer Verwendung von digitalen Bauele¬ menten zweckmäßig ist, kann eine schrittweise Cursor- Positionierung mit einer derartig hohen Taktfrequenz erfolgen, daß einem Betrachter ein näherungsweise ana¬ loges Verhalten vermittelt wird.A further approximation to the display and operating behavior known from the use of wired operating elements can be made possible by the fact that additional synchronization signals are transmitted. - .4.- This transmission can also take place with the aid of an infrared link. A suitable infrared element can, for example, be arranged in the area of the projection device (3) or in the area of the projection area (4). As a result of this synchronization, a cursor which is visible in the area of a screen can constantly follow the light spot of the marking means (12) in the area of the projection surface (4). In the case of clocked operation, which is expedient when using digital components, a step-by-step cursor positioning can take place with such a high clock frequency that an approximately analogous behavior is conveyed to an observer.
Bei einer derartigen Betriebsweise ist es möglich, von der Positionierung des Lichtfleckes grundsätzlich keine Bedienfunktion auslösen zu lassen, sondern diese Posi¬ tionierung nur der Positionierung des Cursors im Be¬ reich des Bildschirmes zuzuordnen. Erst nach einer Aus¬ lösung einer der Funktionstasten erfolgt entsprechend der bei der Benutzung von Bildschirmsteuerungen be¬ kannten Arbeitsweise eine Aktivierung einer bestimmten Arbeitsfunktion. Die obige Bezugnahme auf einen Bild¬ schirm bedeutet nicht, daß dieser auch tatsächlich vor¬ handen sein muß. Durch die Analogie werden jedoch die Abläufe verdeutlicht.In such a mode of operation, it is possible not to have any operating function triggered by the positioning of the light spot, but rather to assign this positioning only to the positioning of the cursor in the area of the screen. It is only after one of the function keys has been triggered that a certain work function is activated in accordance with the mode of operation known when using screen controls. The above reference to a screen does not mean that it must actually be present. However, the processes are illustrated by the analogy.
Alternativ oder ergänzend zu einer Ausbildung des Helligkeitsdetektors (11) aus einer positionsempfind¬ lichen Fotodiode ist es auch möglich, ein Feld von dis¬ kreten Fotodioden zu verwenden. Darüber hinaus ist es auch möglich, eine Ausbildung als Flächensensor vorzu¬ sehen, der beispielsweise als ein aus dem Bereich der Kameratechnik bekannter Bildsensor ausgebildet ist. Es können somit geeignete Röhren, CCD-Sensoren oder CID- Sensoren eingesetzt werden. - λS - Zur erweiterten Realisierung mit mehreren Funktions¬ tasten ist vorgesehen, daß gemäß Fig. 3 ein Block¬ schaltbild einer Anordnung dargestellt ist, die aus Markierungsmittel (12), Anwahleinrichtung (1), Pro¬ jektionseinheit (3), Projektionsfläche (4) und Digital¬ rechner (20) besteht. Das Markierungsmittel (12) (Laser¬ zeiger) emittiert außer dem sichtbaren, gerichteten Laserlichtbündel (22) zusätzlich nicht gerichtete In¬ frarotstrahlung (23), mit deren Hilfe die Information über angewählte Funktionstasten übertragen wird.As an alternative or in addition to forming the brightness detector (11) from a position-sensitive photodiode, it is also possible to use an array of discrete photodiodes. In addition, it is also possible to provide a design as a surface sensor which is designed, for example, as an image sensor known from the field of camera technology. Suitable tubes, CCD sensors or CID sensors can thus be used. - λS - For extended implementation with several function keys, it is provided that, according to FIG. 3, a block diagram of an arrangement is shown, which consists of marking means (12), selection device (1), projection unit (3), projection surface (4th ) and digital computer (20). In addition to the visible, directed laser light bundle (22), the marking means (12) (laser pointer) also emits non-directed infrared radiation (23), with the aid of which the information about selected function keys is transmitted.
Im Blockschaltbild des Markierungsmittels (12), gemäß Fig. 4, wird über eine Modulationseinheit (27) ein Laser (28) angesteuert. Zusätzlich enthält die Anwahl¬ einrichtung eine Funktionstasteinheit (24) mit einer oder mehreren Funktionstasten, eine Codiereinheit (25) und eine modulierbare Infrarot-Strahlungsquelle (26). Diese wird vorzugsweise als Infrarot-Leuchtdiode ausge¬ führt.In the block diagram of the marking means (12), according to FIG. 4, a laser (28) is controlled via a modulation unit (27). In addition, the selection device contains a function key unit (24) with one or more function keys, a coding unit (25) and a modulatable infrared radiation source (26). This is preferably implemented as an infrared light-emitting diode.
Weiterhin sind in Fig. 5 die Komponenten der Anwahlein¬ richtung (1) gezeigt. Die Bestimmung der Position des Laserlichtflecks, der durch das Lichtbündel (22) auf der Projektionsfläche (4) erzeugt wird, erfolgt durch einen positionsempfindlichen Fotodetektor (11). Dies wird vorzugsweise eine PSD-Diode sein, kann aber auch ein CCD- oder CID-Bildsehsor sein. Ein auf die Wellen¬ länge eines Lasers (28) abgestimmtes Spektralfilter5 also shows the components of the selection device (1). The position of the laser light spot, which is generated by the light beam (22) on the projection surface (4), is determined by a position-sensitive photodetector (11). This will preferably be a PSD diode, but can also be a CCD or CID image sensor. A spectral filter tuned to the wavelength of a laser (28)
(13) reduziert dabei Fremdlicht. Das Abbildungsobjektiv(13) reduces extraneous light. The imaging lens
(14) bildet den .Darstellungsbereich auf der Projek¬ tionsfläche (4) auf den positionsempfindlichen Foto¬ detektor (11) ab. Das Signal bzw. die Signale des posi¬ tionsempfindlichen Fotodetektors (11) wird nach Ver¬ stärkung und Filterung durch ein elektronisches Filter (34) in einer auf die Modulationseinheit (27) abge¬ stimmten Demodulationseinheit (16) demoliert. Das demodulierte Signal enthält die Information über die momentane Position des Laserlichtflecks auf der Projek¬ tionsfläche.(14) maps the display area on the projection surface (4) onto the position-sensitive photo detector (11). After amplification and filtering by an electronic filter (34), the signal or signals from the position-sensitive photodetector (11) is demolished in a demodulation unit (16) matched to the modulation unit (27). The demodulated signal contains the information about the current position of the laser light spot on the projection surface.
Die Auswertung der Infrarotstrahlung erfolgt durch einen Infrarot-Detektor (31). Dies wird vorzugsweise eine IR-Photodiode sein. Ein auf die IR-Strahlungs- quelle (26) abgestimmtes Spektralfilter (29) reduziert Fremdlicht. Das Abbildungsobjektiv (30) ist optimal, je nach räumlicher Anordnung der Anwahleinrichtung relativ zu Projektionsfläche und Markierungsmittel. Das Signal des IR-Fotodetektors wird durch den Verstärker (32) verstärkt und durch die, auf die Codiereinheit (25) abgestimmte Decodiereinheit (33) decodiert. Das deco¬ dierte Signal enthält die Information, ob eine Funktionstaste des Markierungsmittels (12) betätigt worden ist und wenn ja, welche.The infrared radiation is evaluated by an infrared detector (31). This will preferably be an IR photodiode. A spectral filter (29) matched to the IR radiation source (26) reduces extraneous light. The imaging lens (30) is optimal, depending on the spatial arrangement of the selection device relative to the projection surface and the marking means. The signal from the IR photodetector is amplified by the amplifier (32) and decoded by the decoding unit (33) matched to the coding unit (25). The decoded signal contains the information as to whether a function key of the marking means (12) has been pressed and, if so, which.
Eine Verknüpfungslogik (35) "setzt die Ausgangssignale des Demodulators (16) und eines Decodierers (33) in Datenworte um, die über die Schnittstelle (18) an die Schnittstelle (19) des Digitalrechners (20) übertragen werden. Im Rechner erfolgt die Auswertung per Software.A logic logic (35) " converts the output signals of the demodulator (16) and a decoder (33) into data words which are transmitted via the interface (18) to the interface (19) of the digital computer (20). The evaluation takes place in the computer via software.
Die Anwahleinrichtung (1) kann in einem Gehäuse unter¬ gebracht werden, das an beliebiger Stelle im Raum posi¬ tioniert wird, unter der Voraussetzung, daß die Abbil¬ dung des Darstellungsbereiches der Projektionsfläche (4) auf den positionsempfindlichen Fotodetektor (11) möglich ist. Bevorzugt wird die Positionierung im Be¬ reich der Projektionseinheit (3) erfolgen.The selection device (1) can be accommodated in a housing which is positioned anywhere in the room, provided that the display area of the projection surface (4) can be mapped onto the position-sensitive photodetector (11) . The positioning will preferably take place in the area of the projection unit (3).
Die Komponenten der Anwahleinrichtung (1) können auch räumlich getrennt angeordnet werden, wobei aufgrund des funktionalen Zusammenwirkens eine Aufteilung in drei Baugruppen sinnvoll sein kann: __:?- Optischer Kanal, bestehend aus Spektralfilter (13), Objektiv (14), positionsempfindlichem Fotodetektor (11), elektronischem Filter (34) und Demodulations- einrichtung (16),The components of the selection device (1) can also be arranged spatially separated, whereby a division into three assemblies can be useful due to the functional interaction: __:? - Optical channel, consisting of spectral filter (13), lens (14), position-sensitive photo detector (11), electronic filter (34) and demodulation device (16),
Infrarot Kanal, bestehend aus Spektralfilter (29), Objektiv (30), IR-Detektor (31), Verstärker (32) und Decodiereinrichtung (33),Infrared channel, consisting of spectral filter (29), lens (30), IR detector (31), amplifier (32) and decoding device (33),
Datenverarbeitung, bestehend aus Verknüpfungslogik (35) und Schnittstelle (18).Data processing, consisting of logic (35) and interface (18).
Bei räumlich getrennter Anordnung der drei Baugruppen wird die Baugruppe "Optischer Kanal" bevorzugt im Be¬ reich der Projektionseinrichtung (3) und die Baugruppe "Infrarot Kanal" bevorzugt im Bereich der Projektions¬ fläche (4) angeordnet. If the three assemblies are spatially separated, the "optical channel" assembly is preferably arranged in the region of the projection device (3) and the "infrared channel" assembly is preferably arranged in the region of the projection surface (4).

Claims

_ Λ SP a t e n t a n s p r ü c h e _ Λ SP claims
1. Vorrichtung zur Dateneingabe mit einer Anwahlein¬ richtung zur Anwahl mindestens einer im Bereich einer Anzeigevorrichtung darstellbaren Informa¬ tionseinheit , bei der die Anzeigevorrichtung aus einer Projektionseinheit sowie einer die Informa¬ tionseinheit abbildenden und räumlich getrennt von der Projektionseinheit anordbaren Projektionsfläche ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Projektionseinheit (3) ein eine Hellig¬ keitsverteilung im Bereich der Projektionsfläche (4) auswertender Helligkeitsdetektor (11) angeord¬ net ist, der mindestens einen Photosensor aufweist, der die optisch von der 'der Projektionsfläche (4) in umgekehrter Projektionsrichtung zur Projektions- einheit (3) übertragene Helligkeitsverteilung auf¬ weist.1. Device for data input with a selection device for selecting at least one information unit that can be displayed in the area of a display device, in which the display device is formed from a projection unit and a projection surface that maps the information unit and can be arranged spatially separately from the projection unit that a brightness detector (11) evaluating a brightness distribution in the area of the projection area (4) is arranged in the area of the projection unit (3), said brightness detector having at least one photosensor, which optically detects the area of the projection area (4) in reverse Projection direction to the projection unit (3) transmitted brightness distribution.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Projektionseinheit (3) eine Darstel¬ lungsfläche (6) und eine ein im Bereich der Dar¬ stellungsfläche (6) angezeigtes Bild in Richtung auf die Projektionsfläche (4) weiterleitende Pro¬ jektionsoptik aufweist.2. Device according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that the projection unit (3) a presen- tation area (6) and a in the area of the display area (6) displayed image in the direction of the projection surface (4) forwarding Pro¬ has projection optics.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Darstellungsfläche (6) als eine Flüssigkristallanzeige (10) ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized in that the display surface (6) is designed as a liquid crystal display (10).
4. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Projektionsoptik mindestens eine Linsenoptik (8) sowie einen Umlenkspiegel (7) aufweist.4. The device according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the Projection optics has at least one lens optic (8) and a deflecting mirror (7).
5. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Umlenkspiegels (7) der die Helligkeitsverteilung im Bereich der Projektionsfläche (4) analysierende Helligkeitsdetektor (11) angeordnet ist.5. The device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that in the region of the deflecting mirror (7) of the brightness distribution in the region of the projection surface (4) analyzing brightness detector (11) is arranged.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich¬ net, daß der Helligkeitsdetektor (11) im wesent¬ lichen als eine positionsempfindliche Fotodiode ausgebildet ist.6. The device according to claim 5, characterized gekennzeich¬ net that the brightness detector (11) is essentially designed as a position-sensitive photodiode.
7. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Helligkeitsdetektors (11) ein schmalbandiges Spektralfilter (13) angeordnet ist.7. The device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that a narrow-band spectral filter (13) is arranged in the region of the brightness detector (11).
8. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich der Anwahleinrichtung (1) eine Steuereinheit (17) an¬ geordnet ist, die eine Auswertungseinheit (16) zur Analyse der Helligkeitsverteilung im Bereich der Projektionsfläche (4) nach einem Empfang eines Triggersignals einschaltet.8. The device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that a control unit (17) is arranged in the region of the selection device (1) which has an evaluation unit (16) for analyzing the brightness distribution in the region of the projection surface (4) turns on after receiving a trigger signal.
9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß zur optischen Markierung einer Informationseinheit im Bereich der Projektionsfläche (4) ein als Laserzeiger ausge¬ bildetes Markierungsmittel (12) vorgesehen ist.9. The device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that a marking means (12) formed as a laser pointer is provided for optically marking an information unit in the region of the projection surface (4).
10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Markierungsmittels (12) eine zwischen einem Normalbetrieb und einem Triggerbetrieb umschaltende Steuerung angeordnet ist.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that in the region of the marking means (12) one between one Normal operation and a trigger mode switching control is arranged.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Projek¬ tionsfläche (4) als eine Leinwand (5) ausgebildet ist.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that the projection surface (4) is designed as a screen (5).
12. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Projek¬ tionseinheit (3) im wesentlichen als ein Overhead- Projektor ausgebildet ist.12. The device according to at least one of claims 1 to 11, characterized in that the Projek¬ tion unit (3) is essentially designed as an overhead projector.
13. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Informa¬ tionseinheit als Bildschirmanzeige eines Digital¬ rechners (20) ausgebildet ist.13. The device according to at least one of claims 1 to 12, characterized in that the information unit is designed as a screen display of a digital computer (20).
14. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Informa¬ tionseinheit als eine Steuerfunktion zur Bedienung einer menügeführten Software des Digitalrechners (20) ausgebildet ist.14. The device according to at least one of claims 1 to 13, characterized in that the information unit is designed as a control function for operating a menu-driven software of the digital computer (20).
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Bereich des Mar¬ kierungsmittels (12) mindestens eine Funktionstaste zur Auslösung von Schaltfunktionen angeordnet ist.15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that at least one function key for triggering switching functions is arranged in the region of the marking means (12).
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15, da¬ durch gekennzeichnet, daß zur Übertragung von Schaltsignalen der Funktionstaste mindestens eine optische Übertragungsstrecke zwischen dem Mar¬ kierungsmittel (12) und dem Helligkeitsdetektor (11) vorgesehen ist. -&_-16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that at least one optical transmission path between the marking means (12) and the brightness detector (11) is provided for the transmission of switching signals of the function key. - & _-
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Übertragunsstrecke als eine Infrarot- Übertragungsstrecke ausgebildet ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized gekennzeich¬ net that the transmission link is designed as an infrared transmission link.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, da¬ durch gekennzeichnet, daß eine Koordinierungssig¬ nale übertragende Synchron-Übertragungsstrecke vor¬ gesehen ist, der Synchron-Übertragungselemente zu¬ geordnet sind.18. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that a synchronous transmission path transmitting coordination signals is provided, the synchronous transmission elements being assigned.
19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 18, da¬ durch gekennzeichnet, daß eine im wesentliche per¬ manente Positionsauswertung vorgesehen ist.19. Device according to one of claims 1 to 18, characterized in that an essentially permanent position evaluation is provided.
20. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 19, da¬ durch gekennzeichnet, daß der Helligkeitsdetektor (11) als ein Flächensensor ausgebildet ist. 20. Device according to one of claims 1 to 19, da¬ characterized in that the brightness detector (11) is designed as a surface sensor.
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