DE4310287A1 - System with optical beam pointer for initiating functions - Google Patents
System with optical beam pointer for initiating functionsInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein System mit konventionellen, gegebenenfalls zusätzlich auch angepaßten Einrichtungen, bei dem ein optischer Strahlzeiger und ein Koordinatendetektor dazu benutzt werden, einer Person, insbe sondere einem Behinderten, die Möglichkeit zu verschaffen, mit einem Personal Computer (PC) zu arbeiten und mit diesem und/oder mit weiterer Einrichtung Funktionsabläufe zu veran lassen bzw. ablaufen zu lassen.The present invention relates to a system with conventional, possibly also adapted Facilities where an optical beam pointer and a Coordinate detector can be used to one person, esp especially a disabled person, with the opportunity to provide a personal computer (PC) to work with and / or to initiate functional sequences with further equipment let or expire.
In der älteren nicht vorveröffentlichten Patentanmeldung P 42 33 237.0-53 ist ein optischer Strahlzeiger zur Verwendung mit einem Personalcomputer beschrieben. Dieser optische Strahlzeiger ist dort als Handgerät ausgebildet, mit dem in funktioneller Verbindung mit einer Positionsdetektion des auf einer (Wand-)Fläche geführten Strahlfleckes des Strahlzeigers ein Cursor auf dem Bildschirm eines Personalcomputers, d. h. dessen graphischer Benutzeroberfläche, zu führen und der PC zu aktivieren ist. Der dort vorgesehene Positionsdetektor kann auch zum Erkennen von speziellen Eigenschaften des Strahl fleckes des Strahlzeigers ausgebildet sein. Solche Eigenschaf ten des Strahlfleckes können gesteuerte Heiligkeit und/oder Größen-/Formvariationen und ggf. deren jeweilige Lage im Flächenelement sein. Es kann auch zeit-multiplexe Steuerung des Lichtstrahls bzw. Fleckes vorgesehen sein und diese vom Positionsdetektor detektiert werden.In the earlier unpublished patent application P 42 33 237.0-53 is an optical beam pointer for use described with a personal computer. This optical The beam pointer is designed as a hand-held device with which in functional connection with a position detection of the a (wall) surface guided beam spot of the beam pointer a cursor on the screen of a personal computer, d. H. its graphical user interface, and the PC activate. The position detector provided there can also for recognizing special properties of the beam spot of the beam pointer may be formed. Such property controlled holiness and / or Size / shape variations and, if applicable, their respective location in the Be surface element. It can also use time-multiplexed control the light beam or spot be provided and this from Position detector can be detected.
Es ist beschrieben, wie ein solcher Strahlzeiger von einer Person benutzt wird, die an einem Personalcomputer arbeitet. Generell gesehen dient dabei dieser Strahlzeiger dazu, die bekannte Maus in vor teilhafter Weise zu ersetzen, mit der bekanntermaßen der Cursor auf dem Bildschirm des Personalcomputers zu steuern ist. Es ist im Besonderen die Verwendung eines solchen optischen Strahlzeiger-Systems im Zusammenhang mit und zur Unterstützung einer Vortragsdarbietung beschrieben, bei der dieser Strahlzeiger zum einen als üblicher Lichtzeiger von einem Vortragenden benutzt wird, um auf einer Tafel, einer Projektionswand oder dergleichen mit dem Lichtpfeil des Strahlzeigers auf bestimmte Stellen für die Zuschauer hinzuweisen. Dieser optische Strahlzeiger kann dabei zum anderen auch dazu verwen det werden, bestimmte Funktionen zu veranlassen und ausführen zu lassen. Dies kann z. B. in der Weise erfolgen, daß die den Strahlzeiger benutzende Person mit dem sichtbaren Lichtstrahl auf bestimmte vorgegebene Stellen der Projektionswand oder dgl. hinzielt und damit den Befehl zur Ausführung der gewünschten Funktion gibt. Letzteres kann z. B. auch mit einem zweiten parallelen, beispielsweise auch nicht sichtbaren, insbesondere infraroten optischen Signalstrahl des Strahlzeigergerätes vorgenommen werden. Es entspricht dieses der Benutzung der Maus, mit der der Cursor in einem Personalcomputer gesteuert und mit dem Cursor bestimmte definierte Felder eines Menüfeldes angesteuert bzw. angeklickt werden. Solche Funktionen können, z. B. im Falle einer Vortragsveranstaltung, auch die Steuerung eines Projektors, das Angehen und Ausgehen der Raumbeleuchtung, das Schließen von Fenstervorhängen, die Steuerung der Belüftung und/oder Heizung und dergleichen sein. Es kann dieses Arbeiten auch mit einem Strahlzeiger mit nur einem einzigen (sichtbaren) Strahl mit jedoch entsprechenden Mehrfachfunktionen ausgeführt werden.It is described how such a beam pointer from one Person is used who works on a personal computer. Generally seen this beam pointer serves the well-known mouse in front partial way to replace, as is known, the cursor control the screen of the personal computer. It is in In particular, the use of such an optical beam pointer system in connection with and to support a lecture performance described, in which this beam pointer on the one hand as more usual Light pointer used by a lecturer to point to a blackboard a projection screen or the like with the light arrow of the To point out specific points for the spectators. This optical beam pointer can also be used for this to initiate and execute certain functions to let. This can e.g. B. done in such a way that the beam pointer person using the visible light beam on certain targets predetermined locations on the projection screen or the like and thus gives the command to execute the desired function. The latter can e.g. B. also with a second parallel, for example not visible, in particular infrared optical signal beam of the Beam pointer device can be made. It corresponds to this Using the mouse with the cursor in a personal computer controlled and with the cursor certain defined fields of a Menu field can be controlled or clicked. Such functions can, e.g. B. in the case of a lecture event, also the control of a projector, the turn on and turn off the room lighting, the Closing window curtains, controlling ventilation and / or Heating and the like. It can also work with one However, beam pointers with only a single (visible) beam corresponding multiple functions can be performed.
Eine ältere Erfindung (P 42 43 956.6) betrifft einen weiteren, besonders interessierenden Anwendungsfall für einen solchen optischen Strahlzeiger, nämlich die Benutzung durch einen bezüglich der Arme Behinderten, wie z. B. einer Contergan-geschädigten Person, für die die Benutzung der üblichen Maus beschwerlich oder gar unmöglich ist bzw. für die die medizinische Empfehlung gilt, die Armgelenke nicht durch andauernde Handarbeit zu überlasten. An older invention (P 42 43 956.6) relates to another, particularly interesting application for such an optical Beam pointer, namely use by one with respect to the arms Disabled, such as B. a thalidomide victim for whom the Using the usual mouse is difficult or even impossible for which the medical recommendation applies, do not pass the arm joints overloading manual work.
Die Erfindung kann aber auch von Nichtbehinderten benutzt werden, wobei die Bedienungsperson, z. B. im bequemen Sessel sitzend, den Fleck des Strahlzeigers, mit der Hand geführt, auf der besagten Projektions wand oder einer sonstigen Fläche bewegt und damit den Cursor steuert.The invention can also be used by non-disabled people, the operator, e.g. B. sitting in a comfortable armchair, the stain of the beam pointer, guided by hand, on said projection wall or other surface and controls the cursor.
Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, vorzugs weise für einen Kreis von Behinderten, insbesondere für Behinderte, die ihre Arme und/oder Hände aus welchen Gründen auch immer (zeit weise) nicht gebrauchen können, ein Hilfsmittel zu schaffen, mit dem solche Personen in die Lage versetzt werden, Funktionen und Funktions abläufe, insbesondere einen Computer, steuern zu können, sei es im Rahmen einer Erwerbstätigkeit, und/oder sei es, sich damit z. B. den Aufenthalt in einem Krankenbett angenehmer bzw. sich von helfendem Personal möglichst unabhängig zu machen.The present invention is therefore based on the object wise for a group of disabled people, especially disabled people, who have their arms and / or hands for whatever reason (time wise) can not use to create a tool with which such people will be able to function and function to be able to control processes, especially a computer, be it in the Framework of employment, and / or be it z. B. the Staying in a sick bed more comfortable or helping Make staff as independent as possible.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst und weitere Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.This object is achieved with the features of claim 1 and further refinements and developments of the invention are based the subclaims.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, daß ein Strahlzeiger z. B. auch von einem bettlägrigen (Krankenhaus-)Patienten und sogar von einem entsprechend Behinderten beispielsweise auch mit dem Kopf gesteuert werden kann. Diese behinderte Person bekommt ein Stirnband angelegt, an dem ein solcher nur geringes Gewicht aufweisender Strahlzeiger befestigt wird. Wie ansonsten durch Hand ist diese Person dann durch Kopfbewegungen in der Lage, den von dem Strahlzeiger ausgesandten Strahl auf eine passend ausgewählte Fläche zu richten. Es kann dies z. B. die Wandfläche oder Deckenfläche eines Zimmers sein. Diese Fläche repräsentiert die (graphische) Benutzeroberfläche bzw. Bildschirmfläche eines Computers mit deren Menüfeldelementen, vorzugsweise aber auch eine Abbildung der Tastatur (Keyboards) des Computers und ggfs. auch zusätzlich vorgesehene Menüflächen für wie schon oben angegebene anderweitige Funktionen. Im Bereich dieser Fläche sind also Flächenelemente vorgesehen bzw. definiert, die die Menüfeldelemente der Benutzeroberfläche des Bildschirms, die einzelne Bedienungselemente/Tasten der Tastatur und ggf. Elemente sonstiger Menüflächen zum selektiven Ansteuern mit dem Strahlzeiger repräsen tieren.The invention is based on the idea that a beam pointer z. B. also from a bedridden (hospital) patient and even from a person with a handicap, for example with the head can be controlled. This disabled person is given a headband created on which such a light weight Beam pointer is attached. As otherwise by hand, this person is then by head movements able to get that from the beam pointer to direct the emitted beam onto a suitably selected surface. It can this e.g. B. the wall surface or ceiling surface of a room. This area represents the (graphical) user interface or Screen area of a computer with its menu field elements, but preferably also an illustration of the keyboard (keyboards) of the Computers and possibly also additional menu areas for how other functions already mentioned above. In the area of this So surface elements are provided or defined, which the Menu panel elements of the screen user interface, the individual Controls / keys on the keyboard and any other elements Represent menu areas for selective control with the beam pointer animals.
Der Strahlzeiger kann ein Gerät mit Batterie-Stromversorgung sein, wo Netzstromversorgung aus verschiedensten Gründen vermieden sein soll. Mit dem verwendeten Begriff "Computer", PC oder dgl. sind alle ein schlägigen Datenverarbeitungsgeräte eingeschlossen.The beam pointer can be a battery powered device where Mains power supply should be avoided for various reasons. With the term "computer", PC or the like. All are one relevant data processing equipment included.
Zum Beispiel mit den am Strahlzeiger vorgesehenen Funktionstasten oder ggfs. mit Hilfe eines speziell vorgesehenen Mundkontaktes ist die Person in der Lage, (entsprechend dem Klicken einer Maus) auch Steuer befehle an den Strahlzeiger zu geben, ihn zu aktivieren und dem optischen Strahl definierte Signale (analog dem Anklicken der Maus) aufzuprägen. Auch ist in der o.g. Patentanmeldung beschrieben, wie ein solcher optischer Strahlzeiger in Verbindung mit einer Menüfläche, vergleichsweise der Benutzung einer Maus eines Personal Computers, zu benutzen ist. Der Inhalt der älteren Anmeldung P 42 33 237 ist hiermit diesbezüglich Bestandteil auch dieser Anmeldung.For example with the function keys or on the beam pointer if necessary with the help of a specially provided mouth contact Person able to (according to the click of a mouse) also control give orders to the beam pointer, to activate it and to the optical beam defined signals (analogous to clicking the mouse) to impress. Also in the above Patent application described as a such optical beam pointer in connection with a menu area, comparative to the use of a mouse on a personal computer is use. The content of the earlier application P 42 33 237 is hereby in this respect also part of this application.
Zu dem optischen Strahlzeigersystem gehört ein Positions-(und Signal-)Detektor, mit dem festgestellt bzw. detektiert wird, welches Flächenelement der (Projektions-/Wand-)Fläche des/der dort (lediglich) repräsentierten PC-Bildschirms, Bedienungselemente (Tasten der Tastatur) und/oder ggfs. zusätzlichen Menüfeldes mit dem Strahlzeiger gerade angesteuert ist, und welche mit der Modulation des Strahls befohlenen Aktivierungen vorliegen. Der Positionsdetektor liefert also jeweils ein Ausgangssignal, das als Befehlssignal zu benutzen ist und an entsprechende Steuerschaltungen weitergeleitet wird, die aufgrund erzeugter Steuersignale Funktionen veranlassen bzw. auslösen. Ist ein ein Bedienungselement bzw. eine Taste der Tastatur repräsentierendes Flächenelement der besagten Fläche mit dem Zeigerstrahl angesteuert worden, so bewirkt dann das (zugehörige) vom Positionsdetektor abgegebene Ausgangssignal mit dem (durch Drücken einer Taste des Strahlzeigers bzw. durch Betätigung des mit dem Strahlzeiger gekoppelten Mundkontaktes) ausgelösten Steuerbefehl, daß dieses Bedienungselement/die entsprechende Taste aktiviert bzw. "betätigt" wird. Es wird dann das Zeichen einer der alphanumerischen Tasten oder Satzzeichentasten geschrieben, oder eine Rückstellung, ein Hoch-/Tief setzen oder dgl. oder die Funktion einer der Funktionstasten, der Return-Taste und dgl. ausgelöst. Ebenso kann durch Strahlzeiger-An steuerung eines jeweiligen der Elemente des weiteren Menüfeldes eine der sonstigen Funktionen veranlaßt werden, wie z. B. das schon oben erwähnte Einschalten und Ausschalten einer Beleuchtung und dgl. und/oder die vom bettlägrigen Patienten ohne fremde Hilfe durchzu führende stufenweise und/oder kontinuierliche Steuerung der Neigung z. B. des Kopfteils, des Fußteils und dergleichen seines Krankenbettes. Bettlägrige Patienten wissen es zu schätzen, wenn ihnen eine solche Möglichkeit der Selbstbedienung geboten ist.The optical beam pointer system includes a position (and Signal) detector with which it is ascertained or detected which Area element of the (projection / wall) area of the person there (only) represented PC screen, controls (buttons of the Keyboard) and / or possibly additional menu field with the beam pointer is currently controlled, and which with the modulation of the beam commanded activations. The position detector delivers each an output signal to be used as a command signal and is forwarded to corresponding control circuits which are due to control signals generated trigger or trigger functions. Is a representing an operating element or a key of the keyboard Area element of said area controlled with the pointer beam has been effected by the position detector output signal with the (by pressing a button of the Beam pointer or by pressing the with the beam pointer coupled mouth contact) triggered control command that this Control element / the corresponding key activated or "actuated" becomes. It will then be the character of one of the alphanumeric keys or Punctuation keys written, or a default, a high / low set or the like. or the function of one of the function keys, the Return key and the like triggered. Likewise, by beam pointer on control of a respective one of the elements of the further menu field the other functions are initiated, such as. B. already above mentioned switching on and off a lighting and the like. and / or to be carried out by the bedridden patient without outside help leading gradual and / or continuous control of the slope e.g. B. the head part, the foot part and the like of his bed. Bedridden patients appreciate it Self-service option is offered.
Die Funktionen der Elemente des weiteren Menüfeldes können auch in den PC einprogrammierte Funktionen sein, so daß dann dieses weitere Menüfeld als selbständiges Objekt ohne Einbuße an Funktionenvielfalt entfallen kann.The functions of the elements of the further menu field can also be found in the PC programmed functions, so that this further Menu field as an independent object without loss of functionality can be omitted.
Wie schon erwähnt, kann z. B. im Falle der Anwendung im Arbeits-/Kran kenzimmer die Benutzeroberfläche des PC, die Fläche der Bedienungs elemente der Tastatur und des ggf. weiteren Menüfeldes ein jeweiliger Bereich einer Wandfläche oder dgl. sein. Der erwähnte Positions detektor ist auf diese Flächenbereiche einjustiert, damit er (zusätzlich zum "Anklicksignal") eindeutig zugeordnete Ortskoordina tenangaben bzgl. des Auftreffortes des Strahls in seinem Ausgangs signal liefern kann. Für die mit der Erfindung arbeitende Person/- Patienten kann das Feld der Tastatur und das Menüfeld z. B. ein an der Wand hängendes Bild mit den Pictogrammen, z. B. für "Kopfteil des Bettes anheben", Licht einschalten, Jalousie öffnen/schließen und dgl., sein. Die Person kann die jeweilige Taste/das jeweils gewünschte Menüfeldelement mit dem optischen Strahlzeiger anvisieren und mit der Taste des Strahlzeigers/dem Mundkontakt anklicken und die gewünschte Funktion wird ausgeführt. As already mentioned, e.g. B. in the case of application in the work / crane kenzimmer the user interface of the PC, the area of the operating elements of the keyboard and any other menu field, if any Area of a wall surface or the like. The positions mentioned Detector is adjusted to these areas so that it (in addition to the "click signal") clearly assigned location coordinate details of the point at which the beam strikes its exit can deliver signal. For the person working with the invention / - Patients can use the keyboard field and the menu field e.g. B. one at the Wall hanging picture with the pictograms, e.g. B. for "head part of Raise bed ", switch on light, open / close blinds and the like. The person can press the respective button / the desired one Target the menu field element with the optical beam pointer and with the Click the button on the beam pointer / mouth contact and select the one you want Function is being executed.
Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, den Positionsdetektor mit einem Projektor verbunden zu benutzen. Mittels dieses Projektors kann ein Dia als Bild auf die vorgegebene Wand projiziert werden, wobei das Bild des Dias das Tastenfeld und/oder (nur) das Menüfeld mit seinen Pictogrammen und/oder dgl. andere Symbolen beinhaltet. Damit entfällt ein besonderer Justierauf wand der Flächenelemente und des Detektors zueinander, der bei der einfacheren Ausführungsform notwendig ist, um den Projektionsdetektor auf das vorgesehene Tastenfeld/Menüfeld justiert anzuordnen. Mit einer solchen Kombination von Positionsdetektor und Projektor ist eine auch dauernde Selbstjustage gewährleistet.A particularly advantageous embodiment of the invention consists in to use the position detector connected to a projector. Using this projector, a slide can be used as an image on the specified one Wall are projected, with the image of the slide on the keypad and / or (only) the menu field with its pictograms and / or the like. includes other symbols. This eliminates the need for a special adjustment wall of the surface elements and the detector to each other, which at the simpler embodiment is necessary to the projection detector to be adjusted to the intended keypad / menu field. With a Such a combination of position detector and projector is one too permanent self-adjustment guaranteed.
Es kann auch vorgesehen sein, daß der im Zusammenhang mit dem Posi tionsdetektor genannte Projektor eine Dia-Wechseleinrichtung umfaßt, um die Vielfalt der Wahlmöglichkeiten für den Benutzer des erfindungs gemäßen Systems zu vergrößern. Das Wechseln der Dias kann z. B. eben falls mit dem Strahlzeiger mittels dessen Taste oder mittels des Mundkontaktes aktiviert, z. B. auch ein Suchlauf gesteuert werden.It can also be provided that the in connection with the Posi projector called tion detector comprises a slide changer, to the variety of choices for the user of the invention according to the system. Changing the slides can e.g. B. just if with the beam pointer using its button or using the Mouth contact activated, e.g. B. a search run can also be controlled.
Das obenerwähnte Aktivieren des optischen Lichtzeigers kann bei der Erfindung z. B. durch Betätigen eines mit dem Munde direkt oder indirekt zu betätigenden Kontaktes ausgelöst werden. In dem in den Mund zu nehmenden, dicht gekapselten Mundkontakt kann ein z. B. mit den Zähnen, der Zunge oder dergl. zu betätigender elektrischer, z. B. piezoelektrischer Druckkontakt vorhanden sein. Vorzugsweise wird (sicherheitshalber) eine indirekt, mit zwischengeschalteter pneumatischer Kraftübertragung arbeitende Kontakteinrichtung verwendet. Diese pneumatische Einrichtung kann sogar eine solche zum Blasen und zum Saugen sein. Damit können zwei "stabile" unterscheid bare aktive Schaltzustände realisiert werden. Insbesondere für die Ansteuerung von Feldelementen der Tasten der Tastatur, d. h. von einzelnen alphanumerischen und Satzzeichen- und dgl. Tasten, ist entsprechend der üblichen Doppelbelegung solcher Tasten von Vorteil, solche "polarisierte" Kontakt-Schalterfunktionen vorzusehen. Zum Beispiel mit dem schon oben erwähnten pneumatischen Schalter kann die Bedienungsperson durch Hineinblasen in den bzw. Saugen an dem Mundkontakt die eine oder die andere der zwei möglichen "aktiven" Kontaktgaben bewirken. Damit kann das Schreiben z. B. des großen oder des kleinen Buchstabens ohne Ansteuerung der Shifttaste ausgelöst werden.The activation of the optical light pointer mentioned above can be carried out at the Invention z. B. by pressing one with the mouth directly or indirectly triggered contact are triggered. In the in the Mouth-to-mouth, tightly sealed mouth contact can be a z. B. with the Teeth, the tongue or the like. To be operated electrical, z. B. piezoelectric pressure contact be present. Preferably (to be on the safe side) an indirect one with an intermediate one Pneumatic power transmission contact device used. This pneumatic device can even be used for Blow and suck. This can distinguish two "stable" bare active switching states can be realized. Especially for the Control of field elements of the keyboard keys, d. H. from individual alphanumeric and punctuation marks and the like advantageous according to the usual double assignment of such keys, to provide such "polarized" contact switch functions. To the Example with the pneumatic switch mentioned above can Operator by blowing in or sucking on the Mouth contact one or the other of the two possible "active" Make contact. So that writing z. B. the large or of the small letter without triggering the shift key become.
Mit dem zweifach aktiven Schalter kann auch zwischen dem einfachen und dem Doppelklick, wie sie von der Maus her bekannt sind, unterschieden werden.With the double active switch you can also choose between the simple and the double click, as they are known from the mouse become.
Besondere konstruktive Ausführungen eines zu verwendenden Mundkontak tes werden noch nachfolgend näher beschrieben.Special constructive designs of a mouth contact to be used tes are described in more detail below.
Soweit hier von dem Mundkontakt gesprochen ist, kann dieser auch durch einen jeglichen angepaßten anderen Kontakt bzw. Taste ersetzt sein, der bzw. die gegebenenfalls auch die noch weiter unten beschriebenen Weiterbildungen aufweist und von der betreffenden Bedienungsperson ihrer Behinderung entsprechend geeigneter/bequemer betätigt werden kann. Zum Beispiel kann dies auch ein etwa mit dem Fuß zu betätigender Kontakt sein.As far as the mouth contact is mentioned here, this can also be done by any other adapted contact or button can be replaced, the one or more described below Has further training and by the operator concerned be operated more appropriately / more conveniently according to their disability can. For example, this can also be a foot-operated one Be in contact.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung ist, daß dieser Kontakt auch nur eine einzige Kontakt-/Schalterfunktion zu sein braucht.A particular advantage of the invention is that this contact only needs to be a single contact / switch function.
Die Bedienungsperson des erfindungsgemäßen Systems ist in der Lage, gemäß einer ersten Variante der Erfindung, mit lediglich dem Strahl zeiger, dem Positionsdetektor und dem auf der (Wand-)Fläche sichtbaren Bild zu arbeiten, wenn dieses auch noch die Benutzeroberfläche bzw. das jeweilige Bild des Bildschirms des PC′s wiedergibt. Dies erfordert also noch die Projektionsübertragung dieses Bildes auf die Fläche. Der PC dient der Ausführung elektronischer Datenverarbeitung und sein üblicher Bildschirm kann weggelassen oder irgendwo entfernt von der Person angeordnet sein.The operator of the system according to the invention is able to according to a first variant of the invention, with only the jet pointer, the position detector and the one visible on the (wall) surface Image to work if this also the user interface or reproduces the respective picture of the screen of the PC. This requires the projection of this image onto the surface. Of the PC is used to carry out electronic data processing Usual screen can be omitted or removed from anywhere Person.
Eine zweite, bevorzugte Variante der Erfindung sieht vor, daß die Person anstelle einer Projektion des Bildschirmbildes auf die Wandfläche das übliche Bildschirmgerät vor sich stehen hat. Sie kann dann direkt das aktuelle Bild des Bildschirmgeräts des Computers und ein ggfs. zusätzlich in das Bildschirm-Bild integriertes weiteres (oben für zusätzliche Funktionen erörtertes) Menüfeld beobachten. Prinzipiell kann auch das "Bild" der Tastatur softwaremäßig in das Bild des Bildschirms mit hineinintegriert sein. Sofern nicht eine besondere Maßnahme und/oder ein besonders angepaßtes Bildschirmgerät (z. B. mit größer als üblicher Fläche) angewendet/benutzt wird, kann aber die für die eigentliche Benutzeroberfläche sich ergebende Minderung der verfügbaren Bildschirmfläche und das Erfordernis einer dazu besonderen Software nachteilig sein. Eine besondere Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sieht daher vor, zusätzlich benachbart dem üblichen konventionellen Bildschirmgerät, z. B. darüber angeordnet, ein besonderes Leucht-Display als Abbild der konventionellen Tastatur (Keyboards) vorzusehen. Dieses Leucht-Display kann darüber hinaus (zusätzlich) auch mit funktionierenden Tasten ausgerüstet sein, wie dies noch näher beschrieben werden wird.A second, preferred variant of the invention provides that the Person instead of projecting the screen image onto the Wall surface has the usual display device in front of it. she can then directly the current image of the computer screen and a possibly additional one integrated into the screen image Observe the menu field (discussed above for additional functions). In principle, the "image" of the keyboard can also be integrated into the software Image of the screen to be integrated into it. Unless one special measure and / or a specially adapted display device (e.g. with a larger area than usual) can be used but the one that results for the actual user interface Reduction of the available screen area and the requirement of a special software may be disadvantageous. A special design the present invention therefore provides, additionally adjacent to the usual conventional screen device, e.g. B. arranged above it special illuminated display as an image of the conventional keyboard (Keyboards). This illuminated display can also be used (additionally) also be equipped with functioning keys, such as this will be described in more detail.
Das Arbeiten mit einer solchen, der zweiten Variante entsprechenden erfindungsgemäßen Einrichtung mit Bildschirmgerät und Leucht-Display läuft wie folgt ab. Mit dem optischen Strahlzeiger steuert die Bedienungsperson auf der oben beschriebenen (Wand-)Fläche selektiv und nacheinander einzelne Flächenelemente bzw. Orte der Fläche an. Dieses kann die Person ausführen, ohne dabei diese Fläche (direkt) beobachten zu müssen. Daher braucht für dieses Ansteuern der Strahl des Strahl zeigers auch nicht sichtbar zu sein. Die Person kann nämlich den bewegten bzw. augenblicklichen Strahlfleck des optischen Strahlzeigers indirekt mittels der Wiedergabe (je nach dem) auf dem Bildschirm des PC′s oder auf dem Leuchtdisplay beobachten. Auf dem benachbart dem Bildschirm vorgesehenen Leucht-Display kann also die Person die Ansteuerung von entsprechenden Flächenelementen der Abbildung der Tastatur verfolgen. Für diese zweite Variante ist dementsprechend unnotwendig, daß auf der Wandfläche Abgrenzungen und Pictogramme der Flächenelemente sichtbar, z. B. dort hinprojiziert sind. Working with one that corresponds to the second variant Device according to the invention with a screen device and light display works like this. With the optical beam pointer controls the Operator selectively and on the (wall) surface described above successively individual surface elements or locations of the surface. This the person can run without directly observing this area to have to. Therefore, the beam of the beam is required for this control not to be visible either. The person can namely moving or instantaneous beam spot of the optical beam pointer indirectly by means of playback (depending on the) on the screen of the Watch PC's or on the illuminated display. On the neighboring one The provided light display can be the person who Control of corresponding surface elements of the image of the Track keyboard. For this second variant is accordingly unnecessary that on the wall surface boundaries and pictograms of the Surface elements visible, e.g. B. are projected there.
Der Positionsdetektor überträgt die Position und Bewegung des auf der (Wand-)Fläche gesteuerten Strahlfleckes auf den Computer und es wird auf dem Bildschirm das übliche Bild des stehenden oder bewegten Cursors wiedergegeben. Wird von dem Strahlfleck ein eine Taste der Tastatur repräsentierendes Flächenelement getroffen, so leuchtet auf dem der Tastatur entsprechenden Leucht-Display am Ort derjenigen Taste eine Lichtquelle auf, die dem vom Zeigerstrahl getroffenen Flächen element entspricht. Bei Aufleuchten der Lichtquelle der von der Person gewünschterweise angesteuerten Taste erkennt die Person, daß sie jetzt die richtige Taste angesteuert hat, und zwar ohne dabei auf die (Wand-)Fläche sehen zu müssen. Durch Kontaktgabe (Klicken) mit z. B. dem Mundkontakt "bestätigt" die Person die gewollte Ansteuerung und es wird die somit angesteuerte Taste aktiviert. Es wird somit z. B. der betreffende Buchstabe geschrieben, der dann als solcher in der Fläche des Bildschirms (wie bei einem konventionellen Bild des Computer- Bildschirms) sichtbar wird. Die Ansteuerung des Bildes der Tastatur mittels des Strahlzeigers, der z. B. mit dem Kopf bewegt worden ist, ersetzt somit das direkte Drücken der (Buchstaben-)Taste (was der Person infolge ihrer Behinderung unmöglich wäre).The position detector transmits the position and movement of the on the (Wall) surface controlled beam spot on the computer and it will the usual picture of the standing or moving on the screen Cursors rendered. If the beam spot becomes a key of the If the surface element representing the keyboard is hit, it lights up the illuminated display corresponding to the keyboard at the location of that key a light source on the surface hit by the pointer beam element corresponds. When the light source comes on from the person Desirably actuated button, the person realizes that they are now actuated the correct key, and without pressing the To have to see (wall) surface. By contacting (click) with z. B. the mouth contact "confirms" the intended activation and it the key thus activated is activated. It is thus z. B. the the letter in question, which is then written as such in the area of the screen (like a conventional image of the computer Screen) is visible. The control of the image of the keyboard by means of the beam pointer, the z. B. has been moved with the head, replaces the direct pressing of the (letter) key (which the Person would be impossible due to their disability).
Da im allgemeinen an einer Wand oder an der Decke eines Raumes genügend große zusammenhängende Fläche verfügbar ist, kann das ganze Feld der Flächenelemente relativ großflächig ausgelegt sein, so daß auch die einzelnen Menüfeld-Flächenelemente großflächig sein können. Dies erleichtert der Person, dem z. B. im Bett liegenden Patienten, ein gewünschtes Flächenelement mit seiner Kopfbewegung oder dgl. mittels des Strahlzeigers problemlos und dennoch zuverlässig anzuvisieren.Because generally on a wall or on the ceiling of a room enough coherent space is available, the whole can Field of the surface elements should be designed to be relatively large, so that the individual menu field surface elements can also be large. This facilitates the person who z. B. lying in bed, a desired surface element with its head movement or the like aiming the beam pointer easily and yet reliably.
Der im Zusammenhang mit der Erfindung zu verwendende Positionsdetektor kann eine Koordinatenkamera, z. B. eine Koordinaten-CCD-Kamera mit ent sprechender Abbildungsoptik sein. Eine solche CCD-Kamera ist in der Regel ein Sensor, mit dem die zu detektierende Fläche zweidimensional abgetastet wird. Dieser Sensor liefert eine Bildfolge mit einer von der CCD-Einrichtung der Kamera weitgehend bestimmten Maximalfrequenz. The position detector to be used in connection with the invention can a coordinate camera, e.g. B. a coordinate CCD camera with ent talking imaging optics. Such a CCD camera is in the Usually a sensor with which the surface to be detected is two-dimensional is scanned. This sensor delivers an image sequence with one of the CCD device of the camera largely determined maximum frequency.
Die schon oben erwähnten Modulations-Taktfolgen bzw. -Frequenzen der Strahlung des Strahlzeigers als die bereits erwähnte Modulation dieser Strahlung werden vorzugsweise asynchron zur Bildfolgefrequenz der CCD-Einrichtung der Kamera gewählt. Es kann aber auch Synchronismus vorliegen. Zumindest im Regelfall wird die Modulationsfrequenz um ein Mehrfaches kleiner als die Bildfolgefrequenz des die Menüfläche abtastenden Positionsdetektors gewählt.The modulation clock sequences or frequencies of the Radiation of the beam pointer as the modulation of this already mentioned Radiation are preferably asynchronous to the frame rate of the CCD setup of the camera selected. But it can also be synchronism available. At least as a rule, the modulation frequency is one Multiple times lower than the frame rate of the menu area scanning position detector selected.
Die erwähnte Modulation der optischen Strahlung kann ein Tasten bzw. Takten entsprechend einer wenigstens nahezu 100%igen Modulation sein. Es kann auch Modulation in Art einer aufgeprägten Sinuswelle und dgl. vorgesehen sein. Unterschiedliche Informationen können eine Amplitu denmodulation, z. B. aufgeprägte Sinuswellen, sein und sich in vonein ander verschiedenen Folgen bzw. Taktfrequenzen unterscheiden oder es sind dafür unterschiedliche (Sinus-)Modulationsfrequenzen vorgesehen. Es kann auch Modulation entsprechend dem Multiplexverfahren vorgesehen sein. Es kann aber auch eine Modulationsart angewendet werden, bei der die Variation der Form des Strahlungsflecks auf der Auftreff-Fläche die Modulationsinformation trägt. Der Fleck kann der Modulation ent sprechend zeitabhängig verschieden groß sein, es kann sich dessen Form ändern, z. B. von einem Punkt zu einem Strich und umgekehrt oder es kann auch die Lage seiner Form verändert sein, z. B. senkrechte und waagerechte Lage eines strichförmigen Strahlungsfleckes. Alle diese Modulationsarten werden von dem Positionsdetektor, der die Positions koordinaten des Strahlungsfleckes aufnimmt, zusätzlich detektiert und als Ausgangssignal an weitere Verarbeitungsschaltungen geliefert werden.The modulation of the optical radiation mentioned can be a touch or Clocking according to an at least almost 100% modulation. Modulation in the manner of an impressed sine wave and the like can also be used. be provided. Different information can be an amplitude denmodulation, e.g. B. imprinted sine waves, and in each other different or different sequences or clock frequencies different (sine) modulation frequencies are provided for this. Modulation according to the multiplex method can also be provided his. However, a type of modulation can also be used in which the variation in the shape of the radiation spot on the impact surface carries the modulation information. The stain can be modulated speaking differently depending on the time, it can be its shape change, e.g. B. from a point to a dash and vice versa or it the position of its shape can also be changed, e.g. B. vertical and horizontal position of a line-shaped radiation spot. All these Modulation types are determined by the position detector, which detects the positions coordinates of the radiation spot, additionally detected and supplied as an output signal to further processing circuits become.
Als Positionsdetektor eignet sich auch eine Einrichtung mit Positions sensordioden (PSD). Es können auch CCD-Zeilensensoren zusammen mit Zylinderlinsen in beispielsweise gekreuzter Stellung für diese Positionsdetektion eines Lichtfleckes benutzt werden. Solche Einrich tungen erlauben die Detektion des Ortes in x- und in y-Richtung. Solche Dioden liefern in Verbindung mit einer nachgeschalteten Aus werteelektronik an den Ausgangsanschlüssen einen Fotostrom, der dem Ort eines auf die Positionssensordioden abgebildeten Strahlungsflecks proportional ist.A device with positions is also suitable as a position detector sensor diodes (PSD). You can also use CCD line sensors together with Cylinder lenses in a crossed position for this, for example Position detection of a light spot can be used. Such furnishings The detection of the location in the x and y directions is possible. Such diodes deliver in connection with a downstream off electronics at the output connections a photocurrent that the Location of a radiation spot imaged on the position sensor diodes is proportional.
Es kann eine hohe Auflösung erreicht werden, wenn z. B. nicht nur die Existenz eines Strahlungsfleckes des erfindungsgemäßen Strahlzeigers detektiert wird, sondern auch noch rechnergestützt der Schwerpunkt des Strahlungsfleckes als zu detektierender Ort ermittelt wird.A high resolution can be achieved if e.g. B. not just that Existence of a radiation spot of the beam pointer according to the invention is detected, but also computer-aided the focus of the Radiation spot is determined as the location to be detected.
Weitere Erläuterungen der Erfindung werden anhand der beigefügten Figuren gegeben.Further explanations of the invention will be made with reference to the accompanying Given figures.
Fig. 1 zeigt eine (Übersichts-)Darstellung eines erfindungsgemäßen Systems der schon prioritätsälteren (hier beanspruchten) Erfindung mit den neuen Weiterbildungen dieser Erfindung. Fig. 1 shows a (overview) representation of a system according to the invention of the already older priority (claimed here) with the new developments of this invention.
Fig. 2 zeigt einen ersten Mundkontakt. Fig. 2 shows a first mouth contact.
Fig. 3 zeigt einen weitergebildet ausgeführten Mundkontakt. Fig. 3 shows a further developed mouth contact.
Die Fig. 1 zeigt den Aufbau eines erfindungsgemäßen Systems mit ver wendetem Strahlzeiger und Positionsdetektor 2, wie es teilweise schon in der älteren (nicht vorveröffentlichten) Anmeldung P 42 43 956.6 gezeigt ist. Mit 7 ist die Abbildungsoptik des Positionsdetektors 2 bezeichnet. Die parallelen Strahlen 5 und 6 des Strahlzeigers 101 treffen mit ihrem im wesentlichen deckungsgleichen Strahlfleck 134 auf ein Flächenelement 135 einer Fläche 4, die z. B. die schon erwähnte Wandfläche des Raumes sein kann. Diese (Wand-)Fläche 4 ist als Menüfeld benutzt, z. B. als aufgehängte Bildtafel, mit seinen Pictogrammen oder dgl. sichtbar. Wie schon oben erwähnt kann dieses Menüfeld 4 dort mittels eines Projektors 102 hinprojiziert sein. Der Projektor hat dazu eine Projektionsoptik 107. Fig. 1 shows the structure of a system according to the invention with ver used beam pointer and position detector 2 , as shown in part in the older (not previously published) application P 42 43 956.6. With 7 the imaging optics of the position detector 2 is designated. The parallel beams 5 and 6 of the beam pointer 101 meet with their substantially congruent beam spot 134 on a surface element 135 of a surface 4 , the z. B. can be the aforementioned wall surface of the room. This (wall) surface 4 is used as a menu field, for. B. as a hung picture panel, with its pictograms or the like. Visible. As already mentioned above, this menu field 4 can be projected there by means of a projector 102 . For this purpose, the projector has projection optics 107 .
Bei der hier vorliegenden erweiterten Erfindung umfaßt dieses Menüfeld 4 einen der Benutzeroberfläche/Bildschirmfläche 301 des Computers entsprechenden Anteil 4a, einen der Tastatur (Keyboard) entsprechenden Anteil 4b und ggf. einen Anteil 4c mit zusätzlichen Feldelementen (entsprechend dem Menüfeld 4 der älteren Erfindung). Der Anteil 4c kann auch (softwaremäßig) integrierter Bestandteil des Anteils 4a, d. h. der Benutzeroberfläche des PC′s, sein, wie dies schon oben erwähnt ist.In the present invention, this menu field 4 comprises a portion 4 a corresponding to the user interface / screen area 301 of the computer, a portion 4 b corresponding to the keyboard (keyboard) and possibly a portion 4 c with additional field elements (corresponding to menu field 4 of the older one) Invention). The portion 4 c can also be (software) integrated part of the portion 4 a, ie the user interface of the PC, as already mentioned above.
Die Fig. 3 zeigt außerdem (mit gestrichelten Linien) eine veränderte Ausrichtung des Strahlzeigers 101, dessen Strahl 5/6 dann ein zu diesem Zeitpunkt anvisiertes Flächenelement (135) des Feldanteils 4a trifft, der den Bildschirm 301 repräsentiert. FIG. 3 also shows (with dashed lines) a changed orientation of the beam pointer 101 , the beam 5/6 of which then strikes a surface element ( 135 ) of the field portion 4 a that is being targeted at this time and which represents the screen 301 .
Mit 3 ist in Fig. 1 ein elektronisches Positions-/Modulationssignal- Verarbeitungssystem bezeichnet. Dieses erhält die Ausgangssignale des Positionsdetektors 2, die die Positionskoordinaten und auch die Modu lationsinformation des Strahlflecks 134 des Strahlzeigers 101 umfas sen. Der Positionsdetektor 2 und dieses Positions-/Modulationssignal- Verarbeitungssystem 3 können vorteilhafterweise auch als eine einzige Baueinheit aufgebaut sein, die diese beiden Funktionen beinhaltet. Mit 31 ist der Datenverarbeitungs-Hardwareteil des Computers bezeichnet, dem von dem Verarbeitungssystem 3 die Daten der Informationen übertragen werden, die der Positionsdetektor 2 im Betrieb aufnimmt. Mit 131 ist eine entsprechende Verbindungsleitung bezeichnet. Der Ort des Hardwareteils 31 kann praktisch beliebig gewählt sein, z. B. kann dieses Hardwareteil 31 mit dem noch zu beschreibenden Bildschirmgerät 301 eine Geräteeinheit sein. 3 in FIG. 1 is an electronic position / modulation signal processing system. This receives the output signals of the position detector 2 , which include the position coordinates and also the modulation information of the beam spot 134 of the beam pointer 101 . The position detector 2 and this position / modulation signal processing system 3 can advantageously also be constructed as a single structural unit which contains these two functions. 31 denotes the data processing hardware part of the computer to which the processing system 3 transmits the data of the information which the position detector 2 records during operation. A corresponding connecting line is designated by 131 . The location of the hardware part 31 can be chosen practically arbitrarily, for. B. this hardware part 31 can be a device unit with the screen device 301 to be described later.
Mit 102 ist ein Projektor bezeichnet, der mit dem Positionsdetektor 2 vorzugsweise fest/starr verbunden ist und dessen Projektionsachse 102′ zur Achse 2′ der Detektion des Positionsdetektors 2 so ausgerichtet ist, daß die oben als Weiterbildung der Erfindung beschriebene Selbst justage erzielt ist, d. h. das projizierte Menüfeld 4 und die Detektionsfläche des Positionsdetektors (stets) ausreichend deckungs gleich justiert sind. 102, a projector is indicated coupled to the position detector 2 are preferably fixed / rigid and having its axis of projection 102 is aligned 'to the axis 2' of the detection of the position detector 2, so that the self-described above as a modification of the invention tuning achieved, ie the projected menu field 4 and the detection surface of the position detector are (always) adjusted in a congruent manner.
Der schon erwähnte Feldanteil 4b entspricht der Tastatur bzw. dem Keyboard des PC′s. Wie schon früher zu den zusätzlichen Feldelementen beschrieben, kann in dem Feldanteil 4b das Abbild 250 einer solchen Tastatur, z. B. als Bild auf der Wandfläche, angebracht sein. Bei Verwendung eines wie voranstehend beschriebenen Projektors 102, wird es jedoch vorteilhafter sein, dieses Abbild einer solchen Tastatur in den Feldanteil 4b hineinzuprojizieren (womit wiederum die Selbst justage gesichert ist). Die Ansteuerung einer in dem Feldanteil 4b abgebildeten Taste 251 mittels des Strahls 5/6 des Strahlzeigers 101 wird vom Positionsdetektor 2 detektiert. Wird mit zwei Strahlen 5/6 gearbeitet, kann mit dem sichtbaren Strahl 5 zunächst die (Abbildung der) Taste 251 anvisiert werden. Liegt dann der Strahlfleck 134 auf dieser Taste 251′, wird durch Aktivierung (ggf. des zweiten parallelen Strahls 6) des Strahlzeigers 101, wobei dies z. B. mit dem Mundkontakt 111 ausgelöst wird, die ausgewählte Taste 251′ definitiv angesteuert. Dies wird von dem Positionsdetektor 2 detektiert und das entsprechende Ausgangssignal an das Positions-/Modulationssignal-Verarbeitungssystem 3 gegeben. Dies führt dann dazu, daß in dem PC die entsprechende Taste der Tastatur aktiviert und z. B. der Buchstab e geschrieben (und auf dem Bildschirm 301 sichtbar) wird. Entsprechendes gilt für sämtliche übrige Tasten der Tastatur 250.The already mentioned field portion 4 b corresponds to the keyboard or the keyboard of the PC. As described earlier to additional array elements, in the field portion 4250 b the image of such a keyboard, such. B. as an image on the wall surface. When using a projector 102 as described above, however, it will be more advantageous to project this image of such a keyboard into the field portion 4 b (which in turn ensures the self-adjustment). The actuation of a button 251 shown in the field portion 4 b by means of the beam 5/6 of the beam pointer 101 is detected by the position detector 2 . If you are working with two beams 5/6 , you can first target the (image of) the button 251 with the visible beam 5 . Then lies the beam spot 134 on this key 251 ', by activating (possibly the second parallel beam 6 ) of the beam pointer 101 , this z. B. is triggered with the mouth contact 111 , the selected key 251 'definitely controlled. This is detected by the position detector 2 and the corresponding output signal is sent to the position / modulation signal processing system 3 . This then leads to the corresponding key on the keyboard being activated in the PC and z. B. the letter e is written (and visible on the screen 301 ). The same applies to all other keys of the keyboard 250 .
Für das Anvisieren einer einzelnen Taste 251 der im Feldanteil 4b abgebildeten Tastatur mittels des Strahls des Strahlzeigers kann auch vorgesehen sein, daß die Abbildung der Tastatur selbst eine direkte Rückmeldung an die Bedienungsperson gibt. Zum Beispiel können die einzelnen Feldelemente der im Feldanteil 4b abgebildeten Tastatur lumineszierend sein, wozu ein Strahl angepaßter Wellenlänge des Strahlzeigers 101 vorzusehen ist. Dort wo der Strahlfleck 134 auf die Abbildung der Tastatur augenblicklich auftrifft, ist ein Lumineszenzleuchten zu sehen. Es kann auch vorgesehen sein, daß anstelle eines passiven Lumineszenzsystems ein solches System vorgesehen ist, das aktiv bei Auftreffen des Strahlflecks 134 sichtbare Strahlung aussendet, die von dort zugeführter Versorgungsspannung gespeist ist. Das einzelne Feldelement/die abgebildete Taste 251 kann mit einem Detektor für den auftreffenden Strahlfleck 134 und einer von diesem angesteuerten Lichtquelle ausgestattet sein. Der Positionsdetektor detektiert den Strahlfleck 134 und gibt (trotz infolge der auftretenden Lumineszenz laufender Rückmeldung an die Bedienungsperson) erst dann ein Signal an das Verarbeitungssystem, wenn von der Bedienungsperson das Aktivierungs signal gegeben worden, d. h. das Anklicken erfolgt ist.For targeting a single key 251 of the keyboard shown in the field portion 4 b by means of the beam of the beam pointer, it can also be provided that the mapping of the keyboard itself gives direct feedback to the operator. For example, the individual field elements of the keyboard shown in the field portion 4 b can be luminescent, for which purpose a beam of adapted wavelength of the beam pointer 101 must be provided. A luminescent light can be seen where the beam spot 134 immediately strikes the image of the keyboard. It can also be provided that, instead of a passive luminescence system, such a system is provided which actively emits visible radiation when the beam spot 134 hits it and is fed by the supply voltage supplied there. The individual field element / the button 251 shown can be equipped with a detector for the incident beam spot 134 and a light source controlled thereby. The position detector detects the beam spot 134 and only gives a signal to the processing system (despite the ongoing feedback to the operator as a result of the luminescence occurring) when the operator has given the activation signal, ie the click has taken place.
Diese zu den abgebildeten Tasten 251 beschriebenen Ausgestaltungen können auch für die übrigen Feldelemente 135 der Fläche 4 vorgesehen sein.These configurations described for the keys 251 shown can also be provided for the other field elements 135 of the surface 4 .
Es kann mit einem wie hier erfindungsgemäß verwendeten Strahlzeiger die herkömmliche Maus vorteilhaft ersetzt werden. Die bezüglich der Ausführung von Handbewegungen extrem behinderte Person kann mit dem z. B. am Kopf mittels eines Stirnbandes 113 gehaltenen optischen Strahlzeigers 101 und mit dem Mundkontakt 111 (211 nach Fig. 3) entsprechend den voranstehenden Ausführungen in die Lage versetzt werden, die bereits ausführlich beschriebenen Funktionen auszuführen. Sie kann an einem Computer arbeiten, d. h. eine diese Person be friedigende und auch erfüllende Erwerbstätigkeit bewältigen.The conventional mouse can advantageously be replaced with a beam pointer as used here according to the invention. The extremely disabled person with regard to the execution of hand movements can with the z. B. on the head by means of a headband 113 held optical beam pointer 101 and with the mouth contact 111 ( 211 according to FIG. 3) in accordance with the above statements in the position to perform the functions already described in detail. She can work on a computer, which means that she can work in a job that is peaceful and fulfilling.
So wie die erwähnten Dias mit den Pictogrammen auf das vorgesehene Menüfeld projiziert werden können, kann laufend der ganze Bildschirm inhalt eines Computers (gemäß der oben beschriebenen 1. Variante) auf den Feldanteil 4a projiziert werden, auf dem die Person, den optischen Strahlzeiger 101 führend, den Cursor des PC′s steuert und mit dem Mundkontakt das Klicken auslöst. Das Arbeiten mit dieser Ausführung geht dann so wie oben beschrieben vonstatten.Just as the slides mentioned can be projected with the pictograms onto the intended menu field, the entire screen content of a computer (according to the first variant described above) can be continuously projected onto the field portion 4 a on which the person, the optical beam pointer 101 leading, controls the cursor of the PC and triggers the click with the mouth contact. Working with this version then proceeds as described above.
Es ist bereits oben eine zweite Variante der Erfindung genannt, bei der vorgesehen ist, daß die den Strahlzeiger 101 steuernde Bedienungs person einen bzw. den Bildschirm 301 des benutzten PC′s vor sich sichtbar hat. Auf diesem Bildschirm 301 kann die Person wie üblich beim Arbeiten mit einem PC den Cursor beobachten, den die Person mit Hilfe des Strahls 5/6 des Strahlzeigers 101 steuert, wobei diese Steuerung von der Menüfläche 4, über den Positionsdetektor 2 und das Verarbeitungssystem 3 auf den Hardwareteil des PC′s signalmäßig übertragen wird. Dabei braucht die Bedienungsperson nicht mehr den Strahlfleck 134 auf der Wand zu verfolgen.There is already a second variant of the invention mentioned above, in which it is provided that the operator controlling the beam pointer 101 has an operator or the screen 301 of the PC used used in front of him. On this screen 301 the person can, as usual when working with a PC, observe the cursor which the person controls with the aid of the beam 5/6 of the beam pointer 101 , this control from the menu area 4 , via the position detector 2 and the processing system 3 the hardware part of the PC is signaled. The operator no longer needs to track the beam spot 134 on the wall.
Zum Beispiel kann softwaremäßig als Menüleiste der Feldanteil 4c der oben beschriebenen zusätzlichen Feldelemente auf dem Bildschirm 301 wiedergegeben sein.For example, the field portion 4 c of the additional field elements described above can be reproduced on the screen 301 in software as a menu bar.
Prinzipiell ist es auch möglich, die Ansteuerung des Feldanteils 4b, d. h. des Abbilds 250 der Tastatur, über den Positionsdetektor und mit Hilfe entsprechender Software im PC ebenfalls auf dem Bildschirm 301 sichtbar zu machen. Da jedoch einerseits dafür zusätzlicher neuer Softwareaufwand zu betreiben wäre und außerdem auch die Größe der dann für das Arbeiten mit dem PC zur Verfügung stehenden, der Benutzerober fläche entsprechenden Bildschirmfläche verringert ist, ist alternativ bevorzugt zusätzlich zum Bildschirm 301 eine Phantom-Tastatur 302 vorgesehen. Die Bezeichnung "Phantom"-Tastatur ist gewählt, um den konstruktiven Unterschied zu der konventionellen Tastatur erkennbar zu machen und Verwechslungen zu vermeiden. Wie in Fig. 1 ersichtlich, kann diese Phantom-Tastatur z. B. oberhalb des Bildschirm(-Gerätes) 301 angeordnet sein. Diese Phantom-Tastatur 302 umfaßt eine für die Bedienungsperson sichtbare Abbildung einer konventionellen Tastatur mit Abbildung der alphanumerischen Tasten, Satzzeichentasten, Returntaste, Funktionstasten und dergleichen. Das auch bei dieser zweiten Variante mit dem Strahl 5/6 des Strahlzeigers 101 erfolgende Ansteuern der Abbildung 250 der Tastatur des Feldanteils 4b (und die Übertragung mittels des Positionsdetektors 2) wird aber im Falle des Vorhandenseins der Phantom-Tastatur 302 auf dieser verfolgt (ohne auf eine Tastaturabbildung des Feldanteils 4b zu schauen). In diesem Falle bedarf es auch keiner wie zur Variante 1 beschriebenen optischen Rück meldung mit Lumineszenz und dergleichen aus dem Feldanteil 4b. In principle, it is also possible to make the control of the field portion 4 b, ie the image 250 of the keyboard, via the position detector and with the aid of corresponding software in the PC also visible on the screen 301 . However, since on the one hand additional new software would have to be operated for this purpose and also the size of the screen area then available for working with the PC, the user interface corresponding screen area is reduced, a phantom keyboard 302 is alternatively preferably provided in addition to the screen 301 . The name "Phantom" keyboard is chosen to make the constructive difference to the conventional keyboard recognizable and to avoid confusion. As can be seen in Fig. 1, this phantom keyboard z. B. above the screen (device) 301 . This phantom keyboard 302 includes an operator-visible mapping of a conventional keyboard mapping alphanumeric keys, punctuation keys, return keys, function keys and the like. The control of the image 250 of the keyboard of the field portion 4 b (and the transmission by means of the position detector 2 ), which also takes place in this second variant with the beam 5/6 of the beam pointer 101 (and the transmission by means of the position detector 2 ), is however followed in the event of the presence of the phantom keyboard 302 ( without looking at a keyboard image of the field portion 4 b). In this case, there is also no need for optical feedback as described for variant 1 with luminescence and the like from the field portion 4 b.
Zur Rückmeldung an die Bedienungsperson sind die abgebildeten Tasten 303 der Phantom-Tastatur 302 mit z. B. je einer Lumineszenz-Diode oder einer entsprechenden Lichtquelle versehen. Werden die Tasten der Tastaturabbildung 250 des Feldanteils 4b mit dem Strahl 5/6 des Strahlzeigers 101 anvisiert, leuchtet gleichzeitig diejenige (Abbildung einer) Taste 303′ im Leuchtdisplay der Phantom-Tastatur 302 auf, die der Taste 251′ entspricht und auf die gerade im Augenblick der Strahlfleck 134 auffällt. Leuchtet also die gewünschte Taste der Phantom-Tastatur 302 auf, braucht die Bedienungsperson nur noch die Aktivierung des Strahlzeigers, z. B. mit dem Mundkontakt, auszulösen und die Funktion dieser Taste wird aktiviert, z. B. der Buchstabe e geschrieben und auf dem Bildschirm 301 als solcher sichtbar.To report back to the operator, the illustrated keys 303 of the phantom keyboard 302 with z. B. each provided a luminescence diode or a corresponding light source. If the keys of the keyboard image 250 of the field portion 4 b are targeted with the beam 5/6 of the beam pointer 101 , the key (image of a) key 303 'in the illuminated display of the phantom keyboard 302 that corresponds to the key 251 ' and on the straight lights up at the moment the beam spot 134 is striking. If the desired key of the phantom keyboard 302 lights up, the operator only needs to activate the beam pointer, e.g. B. trigger with mouth contact and the function of this button is activated, for. B. the letter e written and visible as such on the screen 301 .
Eine weitere Ausgestaltung der Phantom-Tastatur 302 kann auch echte Tastenfunktionen umfassen. Ein Anwendungsfall für eine solche Ausge staltung ist die, bei der z. B. ein Schulungskurs durchgeführt wird, bei dem zwar die zu schulende (behinderte) Person wie voranstehend beschrieben arbeitet, ein Lehrer aber von Hand auf der so ausge stalteten Phantom-Tastatur auch tatsächlich eine Taste drücken kann. Es ist dies deshalb zweckmäßig, weil bei dem erfindungsgemäßen System das tatsächliche Vorhandensein einer konventionellen Tastatur mit mechano-elektrischen Tasten nicht erforderlich ist, der Aufwand für eine solche Tastatur hier also entfällt. Eine solche weitere Ausge staltung der Phantom-Tastatur ist wenig aufwendig, da hinsichtlich der Betriebseigenschaften, Lebensdauer und dgl. für den hier zu berück sichtigenden Benutzungsfall durch den Lehrer nicht die üblichen technischen Anforderungen zu erfüllen sind.A further embodiment of the phantom keyboard 302 can also include real key functions. One application for such a configuration is the one in which, for. B. a training course is carried out, in which the person to be trained (disabled) works as described above, but a teacher can actually press a key by hand on the phantom keyboard designed in this way. This is expedient because, in the system according to the invention, the actual presence of a conventional keyboard with mechano-electrical keys is not necessary, so the effort for such a keyboard is eliminated here. Such a further design of the phantom keyboard is inexpensive, since the teacher does not have to meet the usual technical requirements for the operational properties, service life and the like. For the use case to be taken into account here.
Zur Ansteuerung der Lichtquellen der Tasten 303 ist die Phantom- Tastatur 302 z. B. mit dem Hardwareteil 31 verbunden. Hat die Phantom- Tastatur 302 auch funktionsfähige Tasten, so ist außerdem noch die zwischen einer Tastatur (Keyboard) und dem PC übliche Kabelverbindung (nicht dargestellt) vorgesehen. To control the light sources of the keys 303 , the phantom keyboard 302 z. B. connected to the hardware part 31 . If the phantom keyboard 302 also has functional keys, the usual cable connection (not shown) between a keyboard (keyboard) and the PC is also provided.
Wie schon in der älteren (nicht vorveröffentlichten) Erfindung (P 42 43 956.6) beschrieben, ist der optische Strahlzeiger 101 der Fig. 2 so ausgebildet bzw. geformt, daß er z. B. an dem Stirnband 113 (Fig. 1) anzubringen ist. Wieder mit 111 ist in Fig. 2 ein mittels einer elektrischen Leitung 112 mit dem Strahlzeiger 101 an der Stelle 116 des Strahlzeigers verbundener Mundkontakt bezeichnet. Funktions mäßig entspricht dieser Mundkontakt einer Taste des Strahlzeigers der oben genannten älteren, nicht vorveröffentlichten Anmeldung. Bei dem von Hand zu bedienenden Strahlzeiger kann dabei mehr als eine Taste bzw. Tastenfunktion vorgesehen und zu benutzen sein. Zusätzliche Tastenfunktionen entsprechen z. B. der zweiten (oder weiteren) Tasten einer bekannten Maus, die Mehrfachfunktionen auszulösen bzw. auszuführen gestattet. Bei der vorliegenden Erfindung ist für behinderte Benutzer jedoch ein oben schon allgemein beschriebener Mundkontakt vorgesehen, dessen konstruktive Einzelheiten noch nachfolgend beschrieben werden.As already described in the older (not prepublished) invention (P 42 43 956.6), the optical beam pointer 101 of FIG. 2 is designed or shaped such that it z. B. to be attached to the headband 113 ( Fig. 1). Again, 111 in FIG. 2 denotes a mouth contact connected by an electrical line 112 to the beam pointer 101 at the point 116 of the beam pointer. Functionally, this mouth contact corresponds to a key of the beam pointer of the above-mentioned older, not previously published application. With the hand-operated beam pointer, more than one key or key function can be provided and used. Additional key functions correspond to e.g. B. the second (or further) buttons of a known mouse that allows to trigger or execute multiple functions. In the present invention, however, a mouth contact already described above is provided for disabled users, the structural details of which will be described below.
Für die Erfindung kann als Mundkontakt 111 vorzugsweise auch eine druckempfindliche Piezotaste vorgesehen sein, mit der insbesondere diese mehreren Tastenfunktionen ausgelöst werden können. Eine Piezotaste liefert ein (für wenigstens eine gewisse Zeitdauer bestehendes) vom ausgeübten Druck abhängiges analoges Piezosignal. Mit Hilfe entsprechend mehrerer einstellbarer Schwellenwerte eines Komparators lassen sich verschieden hohe erzeugte Piezosignalwerte in eine stufenweise Zuordnung bringen, wobei jede Stufe einer der Tasten funktionen entspricht. Ist eine bestimmte Komparatorstufe angespro chen, wird mittels der Auswertung das der jeweiligen Funktion ent sprechende Schaltsignal erzeugt. Vorzugsweise ist eine Zeitverzögerung für die Erzeugung dieses Schaltsignals vorgesehen, die es der Bedie nungsperson, d. h. dem Benutzer dieses Mundkontaktes, ermöglicht, eine gewünschte Komparatorstufe sicher anzusteuern, d. h. einen dafür passenden Druck auf den Mundkontakt auszuüben. Insbesondere kann dies dieser Person auch sichtbar gemacht werden, nämlich indem an ausge wählter Stelle des Menüfeldes eine Anzeige sichtbar gemacht ist bzw. wird, die die mit dem augenblicklich ausgeübten Druck angesteuerte Komparatorstufe der Bedienungsperson visuell anzeigt. Es muß dann z. B. die gewünschte Stufe durch kurzzeitig bemessenes Anhalten des ausge übten Druckes beibehalten werden, woraufhin die Auswerteelektronik etwas zeitverzögert anspricht und das Signal der gewünschten Stufe (äquivalent einem Drücken einer Tastenfunktion der Maus) auslöst. Für das visuelle Anzeigen wird insbesondere der erwähnte Projektor mit herangezogen.For the invention, preferably a pressure-sensitive piezo button can also be provided as the mouth contact 111 , with which, in particular, these multiple button functions can be triggered. A piezo key supplies an analog piezo signal (which exists for at least a certain period of time) depending on the pressure exerted. With the help of several adjustable threshold values of a comparator, differently high generated piezo signal values can be brought into a step-by-step assignment, each step corresponding to one of the key functions. If a specific comparator stage is addressed, the switching signal corresponding to the respective function is generated by means of the evaluation. Preferably, a time delay is provided for the generation of this switching signal, which enables the operator, ie the user of this mouth contact, to safely control a desired comparator stage, ie to exert a suitable pressure on the mouth contact. In particular, this person can also be made visible, namely by making a display visible at a selected point in the menu field, which visually displays the comparator level of the operator actuated with the pressure currently applied. It must then z. B. the desired level can be maintained by briefly stopping the pressure exerted, whereupon the transmitter responds somewhat delayed and triggers the signal of the desired level (equivalent to pressing a mouse button function). The above-mentioned projector is used in particular for the visual display.
Betätigen des Mundkontaktes bewirkt eine Aktivierung der Strahlung(en) 5, 6 des optischen Strahlzeigers, z. B. Einschalten des den obigen Ausführungen entsprechend ggf. notwendigerweise auch sichtbaren Strahls zum Anvisieren und zum Aktivieren der Modulation dieses Strahls oder eines ggfs. vorgesehenen zweiten optischen Strahls.Pressing the mouth contact activates the radiation (s) 5 , 6 of the optical beam pointer, e.g. B. Switching on of the above explanations possibly also necessarily visible beam for aiming and for activating the modulation of this beam or a possibly provided second optical beam.
Fig. 3 zeigt einen Mundkontakt 211, wie er hier als bevorzugte erfindungsgemäße Weiterbildung eines Details des Systems der Erfindung vorteilhaft zu verwenden ist. Mit 211′ ist ein Mundstück bezeichnet, das von der mit dem System arbeitenden Person für das dem Klicken einer Maus entsprechende Ansteuern des Strahlzeigers 101 (und damit des zu bedienenden Computers) vorteilhaft benutzbar ist. Das Mundstück ist speziell für wie oben beschriebenes Saugen und pneumatisches Drücken von Luft aus dem Schlauch 212 heraus oder in diesen hinein ausgebildet. Vorzugsweise ist z. B. schon in diesem Mundstück 211′ ein Mittel (wie z. B. eine luft- und feuchtigkeitsdichte, aber elastische Membrane) vorgesehen, um Vermeidung von durch Feuchtigkeit verursachte Schäden und des Auftretens eines Infektionsherdes (durch einfach auszuführende Desinfektion) sicherzustellen. FIG. 3 shows a mouth contact 211 as it can be used advantageously as a preferred development of a detail of the system of the invention. With 211 'a mouthpiece is referred to, which can be advantageously used by the person working with the system for driving the beam pointer 101 (and thus the computer to be operated) corresponding to the click of a mouse. The mouthpiece is specially designed for sucking and pneumatically pushing air out of or into the hose 212 as described above. Preferably, e.g. B. already in this mouthpiece 211 'a means (such. For example, an air and moisture-tight, but elastic membrane) is provided to avoid damage caused by moisture and the occurrence of an infection (by easy to perform disinfection).
Jeweiliger von der Person erzeugter pneumatischer Unterdruck und Über druck in der Schlauchleitung 212 wird gemäß einer Ausführungsform auf einen prinzipiell bekannten Wandler 210 mit einer Druckkammer 215 und einer Schalter-Kontaktmembran 216 übertragen. Dieser Wandler dient der Umsetzung der pneumatischen Kraft in elektrischen Kontakt. Vorteil hafterweise sind entsprechend den zwei "Polaritäten" Saugen und Druck zwei verschiedene "polarisierte" Kontaktmöglichkeiten a und b (mit kontaktloser Mittelstellung) vorgesehen. Der Wandler 210 ist an den Strahlzeiger 101 anschließbar oder ist zweckmäßigerweise (wie in Fig. 3 angedeutet) in den Strahlzeiger bereits eingebaut, so daß an der Stelle 213 nur noch der Schlauch 212 (mit dem daran angeschlossenen Mundstück 211′) anzuschließen ist.Respective pneumatic negative pressure and excess pressure generated by the person in the hose line 212 is, according to one embodiment, transferred to a principally known converter 210 with a pressure chamber 215 and a switch contact membrane 216 . This converter is used to convert the pneumatic force into electrical contact. Advantageously, two different "polarized" contact options a and b (with contactless middle position) are provided in accordance with the two "polarities" of suction and pressure. The converter 210 can be connected to the beam pointer 101 or is expediently (as indicated in FIG. 3) already built into the beam pointer, so that at the point 213 only the hose 212 (with the mouthpiece 211 'connected to it) has to be connected.
Anstelle der Piezotaste und des Wandlers 210 kann vorzugsweise eine Meßbrücke mit wenigstens einem Dehnungsmeßstreifen oder dgl. verwendet werden. Bei einer solchen Meßbrücke kann die druckabhängige Schaltschwelle elektrisch wahlweise eingestellt werden.Instead of the piezo button and the transducer 210 , a measuring bridge with at least one strain gauge or the like can preferably be used. In such a measuring bridge, the pressure-dependent switching threshold can be optionally set electrically.
Claims (28)
mit einem optischen Strahlzeiger (101), mit dem wenigstens ein steuerbarer optischer Strahl (5/6) auszusenden ist, und
mit einem Positionsdetektor (2),
wobei der Positionsdetektor (2) so angeordnet ist, daß dieser eine ihm gegenüberliegende, mit dem optischen Strahl (5/6) zu überstreichende Fläche (4) erfassen kann,
wobei mittels des Strahlfleckes (134) des optischen Strahls (5, 6) des Strahlzeigers (101) ein von der Person ausgewähltes Feld element (135) dieser Fläche (4) anzuvisieren und anzusteuern ist,
wobei mittels des Positionsdetektors (2) die Ortskoordinaten dieses Strahlflecks (134) zu detektieren sind und damit das anvisierte Feldelement (135) festzustellen ist,
wobei jedem von mehreren vorgesehenen Feldelementen (135) eine bestimmte der vorgegebenen Funktionen zugeordnet ist und
wobei mittels des Ausgangssignals des Positionsdetektors (2) und einer Signalverarbeitung (3) die Ausführung der gewählten Funktion realisiert wird.1. System for optional control of predetermined functions by one person;
with an optical beam pointer ( 101 ) with which at least one controllable optical beam ( 5/6 ) is to be emitted, and
with a position detector ( 2 ),
wherein the position detector ( 2 ) is arranged in such a way that it can detect a surface ( 4 ) lying opposite it and to be covered with the optical beam ( 5/6 ),
wherein by means of the beam spot ( 134 ) of the optical beam ( 5, 6 ) of the beam pointer ( 101 ) a field element ( 135 ) of this area ( 4 ) selected by the person is to be sighted and controlled,
wherein the position coordinates ( 2 ) of the beam spot ( 134 ) are to be detected by means of the position detector ( 2 ) and thus the targeted field element ( 135 ) can be ascertained,
wherein each of a plurality of field elements ( 135 ) provided is assigned a specific one of the predetermined functions and
wherein the execution of the selected function is realized by means of the output signal of the position detector ( 2 ) and signal processing ( 3 ).
Funktion zu schalten ist, und wobei der Wandler (210) elektrisch funktionell zur Steuerung des Strahlzeigers (101) mit diesem verbunden ist.23 mouth contact / system with mouth contact, according to claim 20 or 21, ( 211 ) with a mouthpiece ( 211 ') and a device for pneumatic power transmission ( 212 ), and a pneumatic / - electrical converter ( 210 ) is equipped, wherein the Transducer ( 210 ) by pneumatic from the mouthpiece ( 211 ')
Function to be switched, and wherein the transducer ( 210 ) is electrically functionally connected to the beam pointer ( 101 ) for controlling it.
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