WO1991010588A1 - Dispositif permettant de manipuler un appareil faisant saillie sous une coque, notamment un sonar - Google Patents

Dispositif permettant de manipuler un appareil faisant saillie sous une coque, notamment un sonar Download PDF

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    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/39—Arrangements of sonic watch equipment, e.g. low-frequency, sonar

Definitions

  • the present invention relates to devices which make it possible to handle devices such as sonars protruding under the hull of a boat, in particular to make them come out of this hull and enter it.
  • Sonars are more or less complex devices, and from a certain degree of complexity it is necessary to remove the acoustic antenna from the sonar, which is then a bulky device, outside the hull of the carrier building, in particular in order to clear the field of observation and avoid interference of the acoustic waves with this shell.
  • the antenna thus projecting is exposed to all kinds of shocks, in particular with the sea bottom when it leaves the boat below it, which is its most frequent position.
  • shocks in particular with the sea bottom when it leaves the boat below it, which is its most frequent position.
  • Such a device requires a mechanism for blocking the latter in its extended position so that it does not wobble inside the well, which would harm the accuracy of the measurements and risk damaging it.
  • the devices known for this purpose are mechanical and require a fairly high manufacturing precision and careful maintenance in order to obtain correct operation at all times and avoid blockages, due inter alia to corrosion. These precautions are of course expensive.
  • the invention provides a device according to claim 1.
  • Figure 1 a side sectional view of a device according to the invention; " Figure 1, a horizontal sectional view of the device of Figure 1;
  • a vessel pierced with an opening on the lips of which is connected a well 101 fixed vertically inside the boat.
  • the shape and dimensions of this well are adapted to those of the sonar which has to slide there and which comprises for example an electronic part 102 at the base of which is connected by a foot 103 a transmitting-receiving antenna 104.
  • This well is for example of rectangular section 1.40m x 0.35m and a height of 3m.
  • the upper end of the sonar is attached in its center to a cable 105 which is wound on a winch 106 fixed himself to the boat above the well 101 at a height sufficient to release all of the sonar out of the well if necessary.
  • Seawater which is not shown in the figure, enters the interior of the well through the lower opening and fills it up to a height determined by the waterline of the boat.
  • the well is closed by a cover 107 provided with a central opening 108 which allows the passage of the cable.
  • This cover is simply placed on the upper end of the well with fixing means (not shown) which are very light and which can be removed quickly and which are simply used to hold it in place without withstanding significant efforts.
  • the cover is there as a simple precaution to avoid, for example, unfortunate falls inside the well or splashing of sea water in the event of violent movements of the boat.
  • a cable carrying electrical conductors and a pneumatic conduit enters the well through the opening 108 and goes to feed the sonar 102.
  • This cable is in this embodiment fixed to the carrying cable 105 by a set of fasteners which allow secure these two cables together along the length which goes from the cover 107 to the upper face of the sonar.
  • Figure 2 a vertical sectional view taken at level and in the direction A in Figure 1, in which we see the well 101 containing the body 102 of the sonar. It can be seen that there is a relatively small interval, of the order of 2 or 3 cm, between these two objects, in order to allow easy movement of the body inside the well.
  • the body 102 is provided with a set of vertical pneumatic tubes 110, located in this embodiment on the large vertical faces of the rectangular parallelepiped forming the body towards the ends of these faces.
  • the pneumatic conduit included in the cable 109 ends with a connecting piece 111 which is provided with a sufficient number of outlets to be able to connect this conduit to the tubes 110 by a set of secondary conduits 112.
  • This operation can be carried out for any position of the sonar inside the well, but it is of course essentially advantageous in the position extended from the sonar, as shown in FIG. 3, and in the fully retracted position, as shown in FIG. 4 It can therefore be seen in FIG. 4 that the sonar is maintained in the well with the lower end of its antenna itself located at a certain distance from the lower opening of this well, which makes it possible to protect it completely against all attacks from outside, except in very specific cases such as a voluntary action by a diver. If one wishes to protect oneself completely one can provide a closure cover for this lower end.
  • the two usual positions of the sonar are therefore those shown in FIGS. 3, when it is in operation, and 4, when it is in the rest position.
  • the sonar is not accessible, except perhaps by its upper end by removing the cover 107, and furthermore at least part of it remains submerged, even in the rest position.
  • the winch 106 is actuated beyond the position illustrated on the Figure 4. As we saw above this winch 106 is fixed at a sufficient height to allow the sonar, including its antenna, to be completely extracted outside the well as shown in Figure 5. The sonar is then accessible from all sides for maintenance operations.
  • the number, position and shape of the tubes are variable depending on the shape and the respective dimensions of the sonar and the well.
  • This device is of course supplemented by a control box which makes it possible to maneuver the winch and to inflate and deflate the tubes.
  • This control device comprises in particular an isolation valve which makes it possible to keep the tubes inflated even when the source of compressed air is no longer available, and a pressure gauge to monitor the inflation pressure.

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Abstract

L'invention concerne les dispositifs permettant d'immobiliser un sonar rétractable (102-104) dans le puits (101) fixé sur la coque (100) du bateau à l'intérieur duquel on peut rentrer le sonar. Elle consiste à prévoir un ensemble de boudins (110) gonflables situés entre le corps (102) du sonar et la surface intérieur du puits (101). Des moyens (109) permettent de gonfler ces boudins qui, en prenant appui sur le corps et sur la surface intérieure du puits, viennent immobiliser ces deux organes de l'un par rapport à l'autre. Elle permet de fabriquer un dispositif d'immobilisation qui est simple, peu coûteux et résistant à la corrosion.

Description

DISPOSITIF PERMETTANT DE MANIPULER UN APPAREIL FAISANT SAILLE. SOUS UNE COQUE, NOTAMMENT UN SONAR
La présente invention se rapporte aux dispositifs qui permettent de manipuler les appareils tels que des sonars faisant saillie sous la coque d'un bateau, notamment pour les faire sortir de cette coque et les y rentrer. Les sonars sont des appareils plus ou moins complexes, et à partir d'un certain degré de complexité il est nécessaire de sortir l'antenne acoustique du sonar, qui est alors un appareil volumineux, en dehors de la coque du bâtiment porteur, en particulier afin de dégager le champ d'observation et d'éviter les interférences des ondes acoustiques avec cette coque .
L'antenne faisant ainsi saillie est exposée à toutes sortes de chocs, en particulier avec le fond de la mer lorsqu'elle sort du bateau en dessous de celui-ci, ce qui est sa position la plus fréquente . Comme c'est un dispositif nettement plus fragile que la coque et très onéreux, il y a intérêt à la rendre mobile de façon à pouvoir la rentrer dans la coque quand on ne s'en sert pas pour la sortir uniquement au moment où c'est nécessaire . Dans la position rentrée, elle est protégée par la coque .
A cette fin on sait utiliser un puits dont l'extrémité inférieure est aboutée à une ouverture percée dans la coque du bateau et dont l'extrémité supérieure débouche au-dessus du niveau de la mer avec une marge suffisante pour éviter les débordements même lorsque le bâtiment est très chargé et que la mer est grosse . L'antenne, ainsi que éventuellement divers dispositifs électroniques tels que les amplificateurs d'émission de puissance auxquels elle est reliée, est attaché à un câble enroulé sur un treuil. En faisant manoeuvrer ce treuil, l'antenne remonte dans le puits ou descend pour faire saillie en dehors de la coque.
Un tel dispositif nécessite un mécanisme de blocage de celle-ci dans sa position sortie afin qu'elle ne ballote pas à l'intérieur du puits, ce qui nuirait aux précisions des mesures et risquerait de la détériorer. Les dispositifs connus à cette fin sont mécaniques et nécessitent une précision assez importante de fabrication et un entretien soigneux pour obtenir en permanence un fonctionnement correct et éviter les blocages, dus entre autres à la corrosion. Ces précautions sont bien entendu onéreuses .
Pour pallier ces inconvénients l'invention propose un dispositif selon la revendication 1.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en regard des figures annexées qui représentent :
- la figure 1, une vue en coupe latérale d'un dispositif selon l'invention ; " la figure 1, une vue en coupe horizontale du dispositif de la figure 1 ;
- les figures 3 à 5, des vues en coupe selon les conditions de la figure 1 de ce même dispositif dans trois positions distinctes . On a représenté sur la figure 1 le fond de la coque
100 d'un navire percé d'une ouverture sur les lèvres de laquelle est raccordé un puits 101 fixé verticalement à l'intérieur du bateau. La forme et les dimensions de ce puits sont adaptées à celles du sonar qui doit y coulisser et qui comporte par exemple une partie électronique 102 à la base de laquelle est reliée par un pied 103 une antenne d'émission-réception 104. Ce puits est par exemple de section rectangulaire 1,40m x 0, 35m et d'une hauteur de 3m.
L'extrémité supérieure du sonar est attachée en son centre à un câble 105 qui s'.enroule sur un treuil 106 fixé lui-même au bateau au-dessus du puits 101 à une hauteur suffisante pour dégager la totalité du sonar hors du puits en cas de besoin.
L'eau de mer, qui n'est pas représentée sur la figure, pénètre à l'intérieur du puits par l'ouverture inférieure et remplit celui-ci jusqu'à une hauteur déterminée par la ligne de flottaison du bateau.
Le puits est fermé par un couvercle 107 muni d'une ouverture centrale 108 qui permet le passage du câble. Ce couvercle est simplement posé sur l'extrémité supérieure du puits avec des moyens de fixation non représentés très légers qui peuvent être retirés rapidement et qui servent simplement à le maintenir en place sans supporter d'efforts importants. Le couvercle est là à titre de simple précaution pour éviter par exemple des chutes malencontreuses à l'intérieur du puits ou des éclaboussures de l'eau de mer en cas de mouvements violents du bateau .
Un câble transportant des conducteurs électriques et un conduit pneumatique pénètre dans le puits par l'ouverture 108 et s'en va alimenter le sonar 102. Ce câble est dans cet exemple de réalisation fixé au câble porteur 105 par un ensemble de fixations qui permettent de solidariser ces deux câbles entre eux sur la longueur qui va depuis le couvercle 107 jusqu'à la face supérieur du sonar. On a représenté sur la figure 2 une vue en coupe verticale prise au niveau et selon la direction A dans la figure 1, sur laquelle on voit le puits 101 contenant le corps 102 du sonar. On constate qu'il y a un intervalle relativement réduit, de l'ordre de 2 ou 3cm, entre ces deux objets, afin de permettre un déplacement facile du corps à l'intérieur du puits .
Selon l'invention, le corps 102 est muni d'un ensemble de boudins pneumatiques verticaux 110, situés dans cet exemple de réalisation sur les grandes faces verticales du parallélépipède rectangle formant le corps vers les extrémités de ces faces. Le conduit pneumatique compris dans le câble 109 se termine par une pièce de raccordement 111 qui est munie d'un nombre suffisant de sorties pour pouvoir raccorder ce conduit aux boudins 110 par un ensemble de conduits secondaires 112.
De cette manière, lorsqu'on envoie un fluide comprimé, par exemple de l'air, dans le tuyau 109, on gonfle les boudins
110 qui viennent s'appuyer d'un côté sur le corps du sonar et de l'autre sur les faces internes du puits en solidarisant entre eux le sonar et le puits . Avec une pression suffisante, par exemple de l'ordre de 6 bars, la liaison entre ces organes est suffisante pour éviter tous mouvements intempestifs du sonar par rapport au bateau.
Cette opération peut s'effectuer pour toutes positions du sonar à l'intérieur du puits, mais eUe est bien entendu essentiellement intéressante en position sortie du sonar, comme représenté sur la figure 3, et en position complètement rétractée, comme représenté sur la figure 4. On voit bien alors sur la figure 4 que le sonar est maintenu dans le puits avec l'extrémité inférieure de son antenne elle-même située à une certaine distance de l'ouverture inférieure de ce puits, ce qui permet de la protéger complètement contre toutes agressions venant de l'extérieur, sauf dans des cas très particuliers comme par exemple une action volontaire d'un plongeur . Si l'on souhaite se protéger totalement on peut prévoir un couvercle de fermeture de cette extrémité inférieure . Les deux positions habituelles du sonar sont donc celles représentées sur les figures 3, lorsqu'il est en fonctionnement, et 4, lorsqu'il est en position de repos .
Dans ces deux positions, le sonar n'est pas accessible, sauf peut-être par son extrémité supérieure en retirant le couvercle 107, et en outre au moins une partie de celui-ci reste immergé, même dans la position de repos .
Pour procéder sur le sonar à des opérations de maintenance, ne serait-ce qu'un nettoyage extérieur par exemple, il faut le retirer entièrement du puits . Pour cela on actionne le treuil 106 au delà de la position illustrée sur la figure 4. Comme on l'a vu plus haut ce treuil 106 est fixé à une hauteur suffisante pour permettre d'extraire totalement le sonar, y compris son antenne, en dehors du puits comme représenté sur la figure 5. Le sonar est alors accessible sous toutes ses faces pour les opérations de maintenance .
Le nombre, la position et la forme des boudins, sont variables selon la forme et les dimensions respectives du sonar et du puits . Dans l'exemple représenté, on a utilisé huit boudins groupés deux par deux en tandem. Ce groupement a été 0 adopté au lieu de quatre boudins uniques pour des raisons de facilité de constructions des boudins, mais il ne représente nullement une nécessité .
A titre de variante, on peut aussi prévoir des boudins qui viennent prendre place sur les petites faces du 5 parallélépipède rectangle formant le corps 100 du sonar de façon à bloquer plus efficacement le débattement de ce corps parallèlement à ses grandes faces .
Par mesure de sécurité, on peut prévoir également un dispositif de blocage formé de tiges 113 qui viennent s'engager 0 dans des évidements du corps 102 de manière à immobiliser totalement celui-ci dans la position de repos correspondant à la figure 4, même en cas de dépressurisation accidentelle des boudins .
Ce dispositif est bien entendu complété par un coffret de commande qui permet de manoeuvrer le treuil et de gonfler et dégonfler les boudins . Ce dispositif de commande comprend notamment un robinet d'isolement qui permet de maintenir les boudins gonflés même lorsque la source d'air comprimé n'est plus disponible, et un manomètre pour surveiller la pression de 0 gonflage . On peut également prévoir des moyens permettant de moduler la pression de gonflage des boudins, entre la pression nulle permettant le libre coulissement du sonar dans le puits et la pression maximale permettant son immobilisation, de manière à obtenir un coulissement à frottement doux du sonar dans le puits
, c par l'intermédiaire des boudins qui jouent alors le rôle d'amortisseurs et évitent tous chocs entre le corps et le puits pendant le mouvement du sonar sous l'action du treuil.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif permettant de manipuler un appareil faisant saillie sous une coque, notamment un sonar, comportant un puits (101) fixé sur une coque (100) et débouchant à l'extérieur de cette coque par une ouverture, un appareil (102) destiné à coulisser dans le puits et comportant une partie (103,
104) faisant saillie à l'extérieur de la coque lorsque l'appareil est immobilisé à l'extrémité du puits, et des moyens (105, 106) pour faire rentrer totalement le dispositif à l'intérieur du puits, caractérisé en ce que l'appareil comprend
10 au moins un organe gonflable (110) fixé sur sa surface en regard de la surface intérieure du puits et pouvant être gonflé, pour immmobiliser l'appareil dans le puits en s 'appuyant sur la surface extérieure de l'appareil et la surface intérieure du puits . ι c
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe gonflable (110) est formé d'un ensemble de boudins allongés répartis sur la périphérie de l'appareil faisant face à la paroi interne du puits .
3. Dispositif selon l'une quelconque des 2o revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un tuyau pneumatique (109) relié d'un côté à une source de fluide comprimé située à l'extérieur du puits et de l'autre à l'organe gonflable (110) .
4. Dispositif selon l'une quelconque des 25 revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (113) permettant d'immobiliser l'appareil dans le puits lorsque l'organe gonflable se dégonfle accidentellement.
5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'appareil est un
30 sonar (102-104) .
PCT/FR1990/000930 1990-01-12 1990-12-20 Dispositif permettant de manipuler un appareil faisant saillie sous une coque, notamment un sonar WO1991010588A1 (fr)

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