WO1990012475A1 - Circuit de modulation et de repartition de puissance electrique alternative - Google Patents

Circuit de modulation et de repartition de puissance electrique alternative Download PDF

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WO1990012475A1
WO1990012475A1 PCT/EP1990/000495 EP9000495W WO9012475A1 WO 1990012475 A1 WO1990012475 A1 WO 1990012475A1 EP 9000495 W EP9000495 W EP 9000495W WO 9012475 A1 WO9012475 A1 WO 9012475A1
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WO
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output
signals
circuit
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PCT/EP1990/000495
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English (en)
Inventor
Joseph Maalouf
Philippe Sutter
Original Assignee
Cosmic Dynamic Sound Holding S.A.
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S5/00—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation 
    • H04S5/02—Pseudo-stereo systems, e.g. in which additional channel signals are derived from monophonic signals by means of phase shifting, time delay or reverberation  of the pseudo four-channel type, e.g. in which rear channel signals are derived from two-channel stereo signals
    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/56—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices
    • H03K17/687—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors
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    • H03K17/6874—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used by the use, as active elements, of semiconductor devices the devices being field-effect transistors the output circuit comprising more than one controlled field-effect transistor in a symmetrical configuration
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS 
    • H04S3/00—Systems employing more than two channels, e.g. quadraphonic

Definitions

  • the present invention relates to alternative electrical power distribution devices, and in particular sound devices in which several electroacoustic transducers, distributed in a room constituting a listening area, receive electrical signals generating sounds produced by electronic amplifiers.
  • this device does not make it possible to carry out an apparent displacement of sound source which is both varied and compatible with the usual variations of a musical sound, variations which give an effect of rhythmic movement like a dance.
  • the possible variations are recorded in fixed programs, and do not depend on the electrical signals generating sound themselves.
  • Document US-A-3,942,039 describes a block diagram for a field effect transistor switching circuit.
  • two field effect transistors are connected in series between the input and the output of the device, their gates being both connected to a control input, their sources being connected together and grounded via of resistance.
  • Such a structure is suitable for switching signals at low voltage and low intensity, that is to say of the order of 15 Volts and a few milliamps. Beyond these voltages, the control voltages that it must be applied to the grids are too high and lead to the breakdown of the junctions.
  • V.MOS transistors a host of applications
  • a circuit comprises two VMOS transistors connected in series to constitute a double commutator.
  • this circuit meets the needs for switching relatively high voltages and currents to be connected at the output of an amplifier: this circuit makes it possible to cut off a relatively high current, but the voltages must remain low, of the order +/- 20 volts maximum.
  • the object of the present invention is in particular to produce a new circuit for modulating and distributing alternating electric power, capable of modulating the alternating power produced at the output of an amplifier, and possibly capable of appropriately distributing said alternating power between several loads. arranged at the terminals of several outputs of the device. It is thus possible to connect the device according to the present invention at the output of a monophonic amplifier, to produce several sound signals that can be transmitted to several electroacoustic transducers distributed on the periphery of a listening room, each of the trans ⁇ electroacoustic conductors receiving an electrical signal strictly proportional to the input signal supplied by the amplifier, this signal being only attenuated without appreciable modification of waveform.
  • the transmission coefficient of the device that is to say the proportion of input signal present on each output.
  • a progressive circular permutation of the transmission rate between several electroacoustic speakers placed at the output of the device produces a displacement of the apparent source location point sound, in the listening zone located between the electro ⁇ acoustic transducers, for the same input signal.
  • the invention therefore mainly allows the transmission of output signals from a traditional amplifier, mono or stereophonic, to one or more electroacoustic transducers, according to variable and controlled transmission coefficients, without appreciable modification of the waveform of the transmitted signals.
  • the device according to the invention can thus be inserted directly between the outputs of a traditional amplifier and the electroacoustic speakers which it supplies.
  • the invention aims to produce such a circuit in a particularly simple and reliable manner, and introducing only little distortion of the electrical signal during transmission.
  • the circuit according to the invention is capable of transmitting an alternating power of relatively large value without exhibiting prohibitive heat dissipation.
  • the present invention also aims to achieve a displacement of the apparent location point of the sound source which is both varied and compatible with the usual variations of a musical sound, variations which give an effect of rhythmic movement like a dance. For this, we seek to appropriately modify the apparent movement of the sound source, in a way that maintains and supports the attention of the user, remaining pleasant to the ear, and defining a rhythmic movement in synchronism with the his. According to another object of the invention, the transitions produced between various modes of apparent displacement of sound source remain imperceptible to the ear, giving an impression of continuous movement and very varied in space, in the manner of a movement of dancers who rotate but move at the same time on the dance floor.
  • the movement of the apparent location point of the sound source is slaved to the sound in a stabilized manner substantially independent of the average amplitude of the sound, so that the slaving can be preserved without modification despite any significant variations in the average amplitude of the sound.
  • the movement is thus linked to the rhythm and seems practically independent of the sound volume.
  • the invention further aims to create a visual representation the apparent displacement of the sound source, this visual representation also being subject to the sound in a stabilized manner substantially independent of the average amplitude of the sound.
  • the device for modulating and distributing alternating electric power according to the invention £ ⁇ receives on its input an electrical input signal with alternating voltage VE and supplies at its output at least one output signal whose voltage VS is a fraction KVE of the input voltage, according to a transmission coefficient K, the coefficient K being a function of a control signal C present on a control input;
  • the device comprises at least one switching module, intended to be connected between the output of a power amplifier and the input of an electroacoustic transducer, the switching module possibly having one or the other of two states of transmission as a function of the logic state of a binary control signal C present on its control input, namely a passing transmission state in which it transmits on its output the electrical signals received on its input when the control signal Binary C is in a first logical state, and a blocked transmission state in which only a fraction K of the input signals is transmitted on the output when the binary C control signal is in a second logical state
  • the control input module is connected to the output of a square voltage generator, at frequency F significantly higher than the frequency of the alternating input voltage VE, and width-modulated, f providing said binary control signal C, so that a maximum duty cycle of the control voltage present on the module control input makes the module pass according to a transmission coefficient K close to 1, and a minimum duty cycle of said control voltage puts the module in a state in which the transmission coefficient K is equal to a predetermined
  • said switching module advantageously comprises:
  • a first field effect transistor of the VMOS type the drain of which is connected to the input of the circuit, the gate of which is connected to the first output of a switching device providing selectively, as a function of a binary signal present on the command entry, the positive polarity or the negative polarity of an output voltage of a DC voltage generator galvanically isolated from the power circuit,
  • a second field effect transistor of the VMOS type the drain of which is connected to the output of the circuit, the gate of which is connected to said first output of said switching device,
  • the circuit comprises a single switching module, connected between a first input terminal and a first output terminal of the modulation and AC power distribution circuit, the second input terminal and the second output terminal of said circuit being connected to each other.
  • the alternating power modulation and distribution circuit comprises several switching modules, the input terminals of the modules being connected to the same first circuit input terminal, the output terminals of the modules being each connected respectively to a first separate circuit output terminal, the second circuit input terminal being connected to a second common output terminal.
  • the minimum transmission coefficient Km is between 5 7 and 15%.
  • FIG. 1 to 3 illustrate three paths of displacement of the point of apparent location of the sound source for a device comprising at least four electroacoustic transducers distributed around the periphery of a listening area;
  • FIG. 5 shows an embodiment of the modulation and distribution circuit of alternating electric power according to the invention
  • FIG. 6 illustrates the possible variations of the transmission coefficient K in the case of four electroacoustic transducers
  • FIG. 7 illustrates the general structure of a device for modulating and distributing alternating electric power according to an embodiment of the invention
  • FIG. 9 represents a circuit for generating the control signal according to an embodiment of the invention. DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS '
  • the alternative electric power distribution and modulation circuit comprises two modules, namely a first module 60 and a second module 61.
  • the circuit shown is intended to modulate a single-channel electrical signal, present between a first input terminal 62 and a second input terminal 63, so as to produce on its outputs two electrical signals produced respectively by the first and second modules and each constituting a fraction of the signal Entrance.
  • the first module 60 provides an output signal between its first output 64 and the common output 65.
  • the second module 61 provides an output signal between its first output 66 and the common output 65.
  • the common output 65 is connected directly to the second entrance 63 or common entrance.
  • the first input 62 is connected to the respective inputs of one and the other of the modules 60 and 61.
  • first module 60 includes a first field effect transistor 67 whose drain 68 is connected to the first input 62 of the circuit and whose gate 69 is connected to the first output 170 of a switching device 171.
  • the switching device 171 selectively supplies, as a function of a binary signal present on a control input 70 of the first module, the positive polarity or the negative polarity of an output voltage of a DC voltage generator 172.
  • the generator 172 can be of any known type making it possible to deliver for example a DC voltage of 15 Volt approximately, but must be galvanically isolated from the main AC electrical circuit between which the input or output terminals 62-66 of the device are connected.
  • the generator 172 may include a transformer 173 for its galvanic isolation, supplied by an alternating supply voltage, and followed by a rectifier and possibly by filtering means.
  • the switching device 171 is an electronic or electromagnetic circuit which can deliver, on its outputs 170 and 174, either the output voltage of the generator 172 or the opposite voltage, depending on whether the binary signal present on the control input 70 is in either of the logical states.
  • the first module further comprises a second field effect transistor 71 whose drain 72 is connected to the first output 64 of the first module and whose gate 73 is connected to said first output 170 of the switching device 171.
  • the source 74 of the first field effect transistor 67 and the source 75 of the second field effect transistor 71 are connected to each other, and connected together by a resistor 76 to the second output 174 of said switching device 171.
  • a resistor of power 77 is connected between the drain 68 of the first field effect transistor 67 and the drain 72 of the second field effect transistor 71.
  • the second module 61 has an identical structure, its input being connected to the same first input terminal 62 of the device, its output being connected to a second output terminal 66, the grids of the field effect transistors being both controlled by a second switching device 178 supplied by the generator 172 and receiving binary control signals on the second control terminal 78.
  • the circuit shown in Figure 5 is intended to operate in commutation.
  • a binary signal in a first logical state on the control input 70 makes the first module 60 pass for both of the alternating input voltages present between the terminals 62 and 63. If the control voltage present on the terminal 70 is continuous, the completeness of the signal present on the inputs 62 and 63 is transmitted on the output terminals 64 and 65.
  • the first module 60 is in the state non-conducting, the first field effect transistor 67 blocking the positive alternations of input voltage, the second field effect transistor 71 blocking negative alternations of input voltage.
  • the field effect transistors 67 and 71 are of the N-channel VMOS type. They can thus operate in switching mode, at relatively high frequency.
  • the transistors 67 and 71 can be controlled in switching mode by a control voltage of square shape present on the terminal d control input 70.
  • a control voltage of square shape present on the terminal d control input 70.
  • the first module is passed during the high voltage half-periods of the control voltage 70, and is blocked during the half-periods at low voltage of the control signal on terminal 70.
  • the power present on inputs 62 and 63 is transmitted half on outputs 64 and 65.
  • a different duty cycle results in a different transmission power, according to a transmission coefficient K directly proportional to the duty cycle of the square voltage present on the control terminal 70 .
  • the device comprises two modules, as shown in FIG. 5, it is possible to send to the first terminal 70 a square signal having a first duty cycle corresponding to a first transmission coefficient Kl, and to the second terminal 78 a second square signal having a second duty cycle corresponding to a second transmission ratio K2. If the transmission ratios are different, a first output power is thus drawn between the first output terminals 64 and 65, and a second output power, different from the first, between the second output terminals 66 and 65.
  • Resistors such as resistor 77, connected between the drains of the field effect transistors, make it possible to balance and distribute the transient regimes during the switching operations.
  • resistors 77 By choosing resistors 77 of relatively low values, it is also possible to limit the minimum value of the transmission coefficient of each module, since part of the input power is transmitted to the output by said resistor 77. It is necessary to however, avoid excessive transmission by the resistors, since this transmission tends to reduce the modulation effect of the modules by making them passers-by permanently.
  • the control terminals 70 and 78 are connected to the output of a square voltage generator, at frequency F significantly higher than the frequency of the alternating input voltage VE to be modulated and distributed.
  • the square voltage generator provides the width modulation of the square signal, modulation between a maximum duty cycle close to 1 corresponding to a transmission coefficient K close to 1, and between a minimum duty cycle corresponding to a minimum transmission coefficient Km.
  • the minimum Km coefficient equal to a predetermined minimum, is between 5 7 and 15 1 * .
  • This characteristic is advantageous in the case of distribution of an input power between several electroacoustic output transducers, and makes it possible to maintain a non-zero minimum power in each of the transducers, avoiding that the listeners close to an electro ⁇ transducer acoustics do not undergo the effects of "acoustic holes" which would be produced in the case where a transmission coefficient could become zero and where said electroacoustic transducer would no longer transmit any power during certain periods of operation.
  • each control input such as the inputs 70 and 78 of the modules
  • each output of the generator providing a separate square voltage for switching the input power and distribute it among several loads connected to the circuit outputs.
  • the square voltages corresponding to the modules are modulated in width according to phase-shifted cycles, producing distribution coefficients K whose variations are similar and phase-shifted, so that the alternating input power is transmitted successively to each load connected to the outputs of the device, the transmission takes place according to a sequence that can be programmed. For example, it is possible to transmit this power successively to each of 4 electroacoustic transducers distributed around a listening area, the powers being transmitted progressively from one transducer to the other.
  • Figures 1 to 3 illustrate an application of the invention for the sound system of a listening area 1 around which are distributed 4 electroacoustic transducers A, B, C and D.
  • the transducers A, B, * C and D are arranged in four positions regularly distributed around the listening area 1, and receive electrical signals generating sounds from the device according to the invention. It will be understood that it is then necessary to use four modules such as module 60, each module making it possible to supply the voltage to one of the electroacoustic transducers.
  • the sound-generating electrical signals leaving the modules are sent to the transducers in a time-varying manner, according to a distribution producing a continuous displacement of the apparent location point of the sound source.
  • FIGS. 1 to 3 illustrates a distinct succession of transmission, FIG. 1 representing a transmission in the order A_j_B, C, D, A, FIG. 2 representing a transmission in the order A, B, D, C, A, Figure 3 showing a transmission in, order A, CB, D, A.
  • FIG. 6 illustrates a possible mode of distribution, according to the invention, of the transmission of an electrical signal generating sounds between the four transducers A, B, C, D in the case of FIG. 1, for a movement of displacement continuous at constant speed.
  • Such a distribution is cyclical.
  • the figure represents the transmission coefficient K of an electrical signal generating sounds on the four corresponding modules.
  • the complete cycle of variation of the transmission coefficient K relating to the transducer A follows a law of variation over time comprising a growth phase 2, from a minimum 3 to a maximum 4, the growth phase having a duration appreciably ⁇ equal to a quarter of a cycle; this phase is followed by a phase decay 5 from the maximum 4 to a minimum 6, for a duration substantially equal to a quarter of a cycle; the transmission coefficient K then remains at a minimum during a maintenance phase 7, the duration of which is substantially equal to half the cycle.
  • the four cycles of variation of the transmission coefficient K relating to the transducers A, B, C and D are identical and phase shifted by a quarter of a cycle relative to each other.
  • the apparent location point of the sound source moves between the four transducers along a first path of displacement represented in FIG. 1 defined by the annular periphery occupied by the four transducers around the listening zone 1.
  • the displacement can be unidirectional, as represented in the figure, or can be bidirectional, that is to say s' reverse at times to adapt the reverse order of the transducers, the path traveled remains the same.
  • the movement speed can be modified by modifying the speed of variation of the duty cycle of the control signals sent to the control inputs of the modules.
  • the embodiment shown relates to the displacement of the apparent location point of a single sound source, corresponding to monophonic listening. It is of course possible to combine two simultaneous sound sources according to stereophonic listening.
  • the two sound sources preferably follow the same path shown in Figure 1, while remaining permanently spaced from each other.
  • the sound-generating electrical signals comprise two distinct series of signals each coming from a different source corresponding to the two stereophonic channels usually used in sound installations, and forming a stereophonic assembly.
  • the device of the invention then comprises two distinct series of modules, a first series of modules for transmitting the signals of the first stereophonic channel successively to all the electroacoustic transducers, a second series of modules ensuring the transmission of the signals of the second stereophonic channel to the all of the same electroacoustic transducers.
  • the device will include four first modules for the first channel, and four second modules for the second stereophonic channel.
  • the signal of the first stereo-phonic channel is transmitted by the first series of modules according to the law of variation shown in FIG. 6, while the second stereophonic signal is transmitted by the second series of modules according to a similar law of variation shifted by 'a half cycle compared to the law shown in Figure 6.
  • the device of the invention allows the programmed distribution of sound
  • Analog switches such as the analog switch 16 consist of a module such as the module 60 shown in Figure 5, described above.
  • Analog switches such as the analog switch 16 c ⁇ _ra ⁇ portet- * each have a control terminal, respectively 20, 21, 22 and 23 receiving a control signal produced by a device generating distribution control signals 24.
  • the distribution control signal generator device 24 is an electronic device providing on its' four outputs square control signals at frequency F whose duty cycles are variable and phase shifted with respect to one another by a quarter cycle, for example according to the yclic ratios represented in FIG. 6. In the case of a continuous displacement at constant speed, the device 24 produces, on each of its outputs, a signal whose cyclic ratio has a linearly increasing phase, followed by a linearly decreasing phase, followed by a minimum maintenance period.
  • the duty cycle variation is controlled by a servo signal on input 39 of the device 24. Depending on the servo signal, the duty cycle variation slopes are variable, thus producing variable and servo cycles.
  • the circuit shown in FIG. 7 also makes it possible to modify at will the distribution and the succession of the signals transmitted to the electroacoustic transducers A, B, C and D.
  • a first switching device 25 is connected between on the one hand the two outputs of the analog switches 18 and 19 and on the other hand the two inputs of the electroacoustic transducers C and D.
  • the first switch device 25 makes it possible to switch at will the outputs of the analog switches 18 and 19 respectively at the inputs of the transducers C and D, or in reverse order, that is to say at the inputs of the transducers D and C, as a function of an electrical signal present on its control input 28.
  • the control input 28 is connected to a first output of a switching control device 29.
  • the switching device 25 may, for example, be an electromagnetic relay with two rest-work contacts, the relay cut-off circuits being connected between the outputs of the analog switches 18 and 19 and the inputs of the transducers C and D, the circuit of the relay coil being connected to input 28.
  • a second switch device 30 is similarly interposed on the one hand between the outputs of the analog switches 17 and 18, and on the other hand between the input of the electroacoustic transducer B and l one of the two inputs of the switching device 25.
  • the control input 32 of the second switching device 30 is connected to a second output of the switching control device 29.
  • the combination of the two switching devices 25 and 30 makes it possible to switch at will, as a function of the signals generated by the switching control device 29, the sound generating signals sent by the analog switches 17, 18 and 19 to the transducers B, C and D.
  • the switching device 25 By actuating the switching device 25, it is possible to effect a transition between the first path shown in FIG. 1 and the second path shown in FIG. 2.
  • the permutation of the transducers C and D can be done freely throughout the period during which the transducers C and D receive weak or zero signals, that is to say say during phase 12 represented in FIG. 6, phase in which the apparent location point of sound source moves between the electroacoustic transducer A and the electroacoustic transducer B.
  • phase 12 represented in FIG. 6, phase in which the apparent location point of sound source moves between the electroacoustic transducer A and the electroacoustic transducer B.
  • the sound of the first channel moves from the transducer A to the transducer B
  • the sound of the second channel moves simultaneously from the transducer C to the transducer D.
  • the permutation between the transducers C and D is carried out for example when the sound of the second channel is located on the transducer C, there is then an abrupt variation in the source of the sound since the sound is switched suddenly on the transducer D. It is advisable to avoid this sudden variation, and for this, according to the invention, the permutation of the transducers C and D is carried out at the moment when the two electro-acoustic transducers C and D receive substantially the same signals. This instant is reached when the apparent location of the sound source of the second channel is located in the middle F of the distance between the transducers C and D.
  • the passage between the first path is advantageously carried out represented in FIG. 1 and the second path represented in FIG. 2 at the time when the apparent locating points of sound sources are located in the middle E and F of the first sides 8 and 9.
  • FIG. 3 shows a third path for moving the point of apparent location of the sound source which can be produced according to the invention in a configuration with four transducers A, B, C and D.
  • This third path is formed by two opposite second sides 13 and 14 and two diagonals 10 and 11.
  • the passage between the first path in FIG. 1 and the third path in FIG. 3 is effected by switching the laws of variation of the transmission coefficient relating to the electroacoustic transducers B and C.
  • the transition between the first path and the third path preferably takes place when the apparent location points of sound sources are located in the midpoints G and H of the two second sides 13 and 14.
  • FIG. 7 corresponds to the distribution of a single sound generating signal present on a single input 15, allowing monophonic listening.
  • FIG. 8 an embodiment of the logic control circuits fulfilling the functions of the device for generating distribution control signals 24 is shown in more detail.
  • the embodiment shown allows the simultaneous control of a device generating light signals producing a visual representation of the displacement of the apparent location point of the sound source.
  • a digital counter 40 counts the pulses received from an input circuit 41.
  • the input circuit 41 can be of very different types, for example a circuit producing output pulses at a frequency IF proportional to the voltage present on its input terminal 39.
  • the digital counter 40 also receives, on its input 42, a signal coming from a logic circuit 43 of inversion of counting and processing of counting; depending on the signal present on its input 42, the digital counter 40 increments or decrements the counting, which produces an inversion of the direction of movement of the apparent location point of the sound source.
  • the logic circuit 43 receives, for its operation, the output signals from the digital counter 40, and produces a count inversion signal, for example when n output signals have been received from the digital counter 40.
  • the digital counter output signals are sent on the one hand to a digital-analog converter 44 and on the other hand to a device 45 for distributing the light signals.
  • the digital-analog converter 44 produces, on its output 20, an analog signal constituted by a series of linear ramps, and this signal is sent to a square voltage generator circuit modulated in pulse width 46 the square output signal being modulated according to said ramp signal.
  • the pulse width of the signal present on the output 47 is proportional to the instantaneous value of the ramped signal present on the input 20.
  • the pulse signal present on the output 47 is sent to a logic circuit 48 of signal distribution also receiving the signals coming from the logic circuit 43, to produce on its output 49 as many control signals as there are analog switches to be controlled, the control signals being out of phase with each other.
  • the outputs such as the output 49 are sent to an opto-electronic device 50, ensuring electrical isolation and transmitting the signals to an analog switch 16.
  • the opto-electronic device 50 can be eliminated and replaced by a direct conductive link.
  • the light signal distribution device 45 is an electronic switch which transmits the counting signals to a display interface 54 consisting of a series of elementary control circuits suitable for controlling the display of a series of electro-light sources geographically arranged in a segment similar to the segment traversed by the apparent location point of the sound source.
  • the light signal distribution device 45 receives on its input 52 the counting signals from the digital counter 40, and receives on its input 53 the signals from the logic circuit 43.
  • the light signal distribution device 45 is an electronic switch which transmits the counting signals from its input 52 to a display interface 54 consisting of a series of elementary control circuits, each control circuit being adapted to control the display of a series of electroluminous sources arranged geographically in a segment similar to the segment traversed by the point of apparent location of the sound source between two successive electroacoustic transducers.
  • the elementary circuit 55 of the display interface 54 ensures the illumination in sequence of a series of electroluminous sources representing the segment AB between the transducers A and B.
  • modules such as modules 60 and 61 of Figure 5 include, interposed between the drain of the field effect transistor 71 and the first output 64, a filter low pass such as filter 79.
  • a filter low pass such as filter 79.
  • an LC type filter can be used, the cut-off frequency of which is significantly lower than the frequency F of the square control signals, and is slightly higher than the maximum audio frequency of the generator signals sounds to transmit.
  • the servo signal sent to the input 39 of the device for generating distribution control signals 24 is produced by a servo circuit generating said servo signal by filtering and attenuation of the voltage VE d entry to the circuit.
  • the servo signal, sent to the input circuit 41 produces the generation of pulses at a frequency f proportional to the instantaneous value of said servo signal, causing a gradual transfer of power from an electroacoustic transducer to the another according to a proportional transfer speed to said servo signal.
  • Filtering and attenuation can be carried out by an electronic circuit as shown in FIG. 9.
  • the sound generator input signals present on the input terminal 160, connected to the input 15 are sent to an attenuator circuit 161 whose output 162 is connected to the input of a low-cut rectifier-filter circuit 163 whose output 164 produces a signal filtered.
  • the low-cut rectifier-filter device 163 comprises a rectifier circuit preceded by a low-cut filter, the cut-off frequency F1 of which is chosen so as to attenuate the low-frequency signals at low audible frequencies, while retaining almost all of the modulations. amplitude of signals from other frequencies. We could for example choose a cutoff frequency Fl close to 300 hertz, for a filter whose attenuation is 6 decibels per octave.
  • the filtered signal present on the output 164 of the low-cut rectifier-filter device 163 is sent to the input of a gain-controlled amplifier 165, said amplifier 165 comprising a control input 166, its output being connected to the terminal 39 itself constituting the input of the distribution control signal generator device 24 of FIG. 7.
  • the gain-controlled amplifier 165 transmits on its output terminal 39 a fraction of the signal present on its input, this is ie a fraction of the filtered signal present on terminal 164, this fraction being proportional to the voltage present on its control terminal 1.66.
  • the control voltage on terminal 166 is produced by an adaptation circuit with decreasing transfer function, whose input 167 receives the filtered signal present on terminal 164, said signal passing through a second low-pass filter 168 at cut-off frequency F2 lower than F1, and is transmitted to a circuit 169 whose transfer function is decreasing and whose output is connected to the control terminal 166, to supply the control voltage of the gain-controlled amplifier 165.
  • an increase in average amplitude of the sound-generating input signals present on terminal 15 produces a reduction in the gain of the gain-controlled amplifier 165, so that the average value of the servo signal present on terminal 39 is stabilized and made substantially independent of the amplitude level of the sound generating input signals.
  • the choice of the cutoff frequency F2 determines the ability of the circuit to detect and follow the musical rhythm of the input signals.
  • a cutoff frequency F2 of less than 1 Hertz will be chosen. Good results are obtained with a frequency F2 equal to approximately 0.16 Hertz. ⁇ .
  • the adaptation circuit 169 is a circuit whose transfer function is of the linear type with negative slope.
  • the attenuator 161 receives the two signals and mixes them before transmission to the rectifier-low-cut filter device 163.

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Abstract

Le dispositif selon l'invention comprend deux transistors à effet de champ (67, 71) connectés en série et en opposition, les sources (74, 75) étant connectées entre elles et reliées à la masse par une résistance (76) le drain (68) du premier transistor formant borne d'entrée et le drain (72) du second transistor formant borne de sortie, les deux grilles (69, 73) étant connectées ensembles à une borne de commande (70). Une tension carrée isolée est envoyée entre la borne d'entrée de commande (70) et la masse. Le dispositif travaille en commutation, et module la puissance transmise depuis l'entrée (62) vers la sortie (64). Le circuit s'applique en particulier à la modulation des signaux électriques à fréquences audio en sortie des amplificateurs traditionnels.

Description

CIRCUIT DE MODULATION ET DE REPARTITION DE PUISSANCE ELECTRIQUE
ALTERNATIVE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
La présente invention concerne les dispositifs de répartition de puissance électrique alternative, et notamment les dispositifs de sonorisation dans lesquels plusieurs transducteurs électroacoustiques, répartis dans un local constituant une zone d'écoute, reçoivent des signaux électriques générateurs de sons produits par des amplificateurs électroniques. TECHNIQUE ANTERIEURE
Le document US-A-3 969 588 décrit un dispositif permettant de répartir à volonté les signaux électriques transmis à quatre transduc¬ teurs électroacoustiques disposés à la périphérie d'une zone d'écoute. Dans ce document, les signaux électriques générateurs de son sont envoyés à des transducteurs électroacoustiques par l'intermédiaire d'amplificateurs commandés en tension de type conventionnel, les amplificateurs étant commandés par des circuits électroniques de commande produisant un signal de commande analogique. Une telle structure de commande de répartition entre plusieurs transducteurs ne peut pas être insérée de manière économique entre un amplificateur préexistant et ces transducteurs électroacoustiques. En effet, cela conduirait à des pertes très importantes d'énergie. En outre, ce dispositif ne permet pas de réaliser un déplacement apparent de source sonore qui soit à la fois varié et compatible avec les variations habituelles d'un son musical, variations qui donnent un effet de mouvement rythmé comme une danse. Les variations possibles sont enregistrées dans des programmes figés, et ne dépendent pas des signaux électriques générateurs de son eux-mêmes.
Le document US-A-3 942 039 décrit un schéma de principe pour un circuit de commutation à transistors à effet de champ. Dans ce circuit, deux transistors à effet de champ sont connectés en série entre l'entrée et la sortie du dispositif, leurs grilles étant toutes deux connectées à une entrée de commande, leurs sources étant connectées ensembles et mises à la masse par l'intermédiaire d'une résistance. Une telle structure est adaptée pour la commutation de signaux à basse tension et faible intensité, c'est-à-dire de l'ordre de 15 Volt et quelques milliampères. Au-delà de ces tensions, les tensions de commande qu'il faut appliquer sur les grilles sont trop élevées et conduisent au claquage des jonctions.
La revue ELECTRONIQUE APPLICATIONS Nβ 16,1980, pages 5-14, Paris, G.WOLFF "transistors V.MOS : une foule d'applications" décrit un certain nombre; de schémas dans lesquels des transistors VMOS sont utilisés pour la commutation. En particulier, un circuit comprend deux transistors VMOS connectés en série pour constituer un double commuta¬ teur. Un tel circuit ne répond pas non plus aux besoins de commuter des tensions et des courants relativement importants pour être connectés en sortie d'un amplificateur : ce circuit permet de couper une intensité relativement élevée, mais les tensions doivent rester faibles, de l'ordre de +/- 20 volts au maximum. Pour commuter des tensions alternatives, supérieures à +/- 20 volts, il faudrait augmenter la tension de commande des grilles des VMOS, ce qui entraînerait inévita- blement le claquage des jonctions . Il en résulte que les schémas décrits dans "ELECTRONIQUE APPLICATIONS" ne permettent pas de commuter des tensions alternatives supérieures à +/- 20 volts. EXPOSE DE L'INVENTION
La présente invention a notamment pour but de réaliser un nouveau circuit de modulation et de répartition de puissance électrique alternative, capable de moduler la puissance alternative produite en sortie d'un amplificateur, et éventuellement capable de répartir de manière appropriée ladite puissance alternative entre plusieurs charges disposées aux bornes de plusieurs sorties du dispositif. Il est ainsi possible de connecter le dispositif selon la présente invention en sortie d'un amplificateur monophonique, pour produire plusieurs signaux sonores pouvant-être transmis à plusieurs transducteurs électroacous¬ tiques répartis en périphérie d'un local d'écoute, chacun des trans¬ ducteurs électroacoustiques recevant un signal électrique strictement proportionnel au signal d'entrée fourni par l'amplificateur, ce signal étant seulement atténué sans modification sensible de forme d'onde.
Selon l'invention, il est possible de modifier de manière appropriée le coefficient de transmission du dispositif, c'est-à-dire la proportion de signal d'entrée présente sur chaque sortie. Par exemple, une permutation circulaire progressive du taux de transmission entre plusieurs enceintes électroacoustiques disposées en sortie du dispositif produit un déplacement du point de localisation apparent de source sonore, dans la zone d'écoute située entre les transducteurs électro¬ acoustiques, pour un même signal d'entrée.
L'invention permet donc principalement de transmettre des signaux de sortie d'un amplificateur traditionnel, mono ou stéréo- phonique, à un ou plusieurs transducteurs électroacoustiques, selon des coefficients de transmission variables et contrôlés, sans modification sensible de la forme d'onde des signaux transmis.
Le dispositif selon l'invention peut ainsi s'insérer directe¬ ment entre les sorties d'un amplificateur traditionnel et les enceintes électroacoustiques qu'il alimente.
L'invention vise à réaliser un tel circuit de manière particu¬ lièrement simple et fiable, et n'introduisant que peu de déformation du signal électrique lors de la transmission.
En outre, le circuit selon l'invention est capable de transmet- tre une puissance alternative de valeur relativement importante sans présenter de dissipation thermique prohibitive.
La présente invention a également pour but de réaliser un déplacement du point de localisation apparent de source sonore qui soit à la fois varié et compatible avec les variations habituelles d'un son musical, variations qui donnent un effet de mouvement rythmé comme une danse. Pour cela, on cherche à modifier de manière appropriée le mode de déplacement apparent de source sonore, d'une façon entretenant et soutenant l'attention de l'utilisateur, restant agréable à l'oreille, et définissant un mouvement rythmé en synchronisme avec le son. Selon un autre but de l'invention, les transitions produites entre divers modes de déplacement apparent de source sonore restent imperceptibles à l'oreille, donnant une impression de mouvement continu et très varié dans l'espace, à la manière d'un mouvement de danseurs qui tournent mais se déplacent en même temps sur la piste de danse. Selon un autre but de l'invention, le mouvement du point de localisation apparent de source sonore est asservi au son d'une manière stabilisée sensiblement indépendante de l'amplitude moyenne du son, de sorte que l'asservissement peut être conservé sans modification malgré d'éventuelles variations importantes de l'amplitude moyenne du son. Le mouvement est ainsi lié au rythme et semble pratiquement indépendant du volume sonore.
L'invention vise en outre à créer une représentation visuelle du déplacement apparent de source sonore, cette représentation visuelle étant également asservie au son d'une manière stabilisée sensiblement indépendante de l'amplitude moyenne du son.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, le dispositif de modulation et -de répartition de puissance électrique alternative selon l'invention £§ oit sur son entrée un signal électrique d'entrée à tension VE alternative et fournit sur sa sortie au moins un signal de sortie dont la tension VS est une fraction KVE de la tension d'entrée, selon un coefficient de transmission K, le coefficient K étant fonction d'un signal de commande C présent sur une entrée de commande ;
- le dispositif comprend au moins un module de commutation, destiné à être connecté entre la sortie d'un amplificateur de puissance et l'entrée d'un transducteur électroacoustique, le module de commutation pouvant présenter l'un ou l'autre de deux états de transmission en fonction de l'état logique d'un signal de commande C binaire présent sur son entrée de commande, à savoir un état de transmission passant dans lequel il transmet sur sa sortie les signaux électriques reçus sur son entrée lorsque le signal de commande C binaire est dans un premier état logique, et un état de transmission bloqué dans lequel seulement une fraction K des signaux d'entrée est transmise sur la sortie lorsque le signal de commande C binaire est dans un second état logique, l'entrée de commande de module est connectée à la sortie d'un générateur de tension carrée, à fréquence F nettement supérieure à la fréquence de la tension VE alternative d'entrée, et modulée en largeur, fournissant, ledit signal de commande C binaire, de sorte qu'un rapport cyclique maximum de la tension de commande présente sur l'entrée de commande de module rend le module passant selon un coefficient de transmission K voisin de 1, et un rapport cyclique minimum de ladite tension de commande met le module dans un état dans lequel le coefficient de transmission K est égal à un minimum Km prédéterminé.
Selon un mode de réalisation, ledit module de commutation comporte avantageusement :
- un premier transistor à effet de champ du type VMOS dont le drain est connecté à l'entrée du circuit, dont la grille est connectée à la première sortie d'un dispositif de commutation fournissant sélective¬ ment, en fonction d'un signal binaire présent sur l'entrée de commande, la polarité positive ou la polarité négative d'une tension de sortie d'un générateur de tension continue galvaniquement isolé du circuit de puissance,
- un second transistor à effet de champ de type VMOS dont le drain est connecté à la sortie du circuit, dont la grille est connectée à ladite première sortie dudit dispositif de commutation,
- les deux sources du premier et du second transistor à effet de champ étant connectées ensemble à la seconde sortie du dispositif de commutation par l'intermédiaire d'une résistance, - le circuit drain-source de chaque transistor à effet de champ étant passant en permanence dans le sens source-drain et étant passant dans le sens drain-source seulement lorsque la tension de grille est supérieure à la tension de drain ; ainsi, un signal binaire dans un premier état logique sur l'entrée de commande rend passant le module pour l'une et l'autre des alternances de tension d'entrée, et un signal binaire dans l'autre état logique sur l'entrée de commande met le module à l'état non passant, le premier transistor à effet de champ assurant le blocage des alternances positives de tension d'entrée, le second transistor à effet de champ assurant le blocage des alternances négatives de tension d'entrée.
Selon un mode de réalisation, le circuit comprend un seul module de commutation, connecté entre une première borne d'entrée et une première borne de sortie du circuit de modulation et de répartition de puissance électrique alternative, la seconde borne d'entrée et la seconde borne de sortie dudit circuit étant connectées l'une à l'autre.
Selon un autre mode de réalisation, le circuit de modulation et de répartition de puissance alternative comprend plusieurs modules de commutation, les bornes d'entrée des modules étant connectées à une même première borne d'entrée de circuit, les bornes de sortie des modules étant connectées chacunes respectivement à une première borne de sortie distincte de circuit, la seconde borne d'entrée de circuit étant connectée à une seconde borne de sortie commune.
De préférence, le coefficient de transmission minimum Km est compris entre 5 7. et 15 %. DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisa- tion particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles :
- les figures 1 à 3 illustrent trois chemins de déplacement du point de localisation apparent de source sonore pour un dispositif comportant au moins quatre transducteurs électroacoustiques répartis en périphérie d'une zone d'écoute ;
- la figure 4 illustre des variations de l'amplitude moyenne des signaux électriques générateurs de sons ;
- la figure 5 représente un mode de réalisation du circuit de modulation et de répartition de puissance électrique alternative selon l'invention; la figure 6 illustre les variations possibles du coefficient de transmission K dans le cas de quatre transducteurs électroacoustique ; la figure 7 illustre la structure générale d'un dispositif de modulation et de répartition de puissance électrique alternative selon un mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 8 illustre de manière plus détaillée les circuits logiques de commande du circuit, de commutation de la figure 5 ; et
- la figure 9 représente un circuit de génération de signal d'asservis¬ sement selon un mode de réalisation de l'invention. DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES '
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 5, le circuit de modulation et de répartition de puissance électrique alternative selon l'invention comprend deux modules, à savoir un premier module 60 et un second module 61. Le circuit représenté est destiné à moduler un signal électrique monocanal, présent entre une première borne d'entrée 62 et une seconde borne d'entrée 63, de façon à produire sur ses sorties deux signaux électriques produits respectivement par le premier et le second modules et constituant chacun une fraction du signal d'entrée. Le premier module 60 fournit un signal de sortie entre sa première sortie 64 et la sortie commune 65. Le second module 61 fournit un signal de sortie entre sa première sortie 66 et la sortie commune 65. La sortie commune 65 est connectée directement à la seconde entrée 63 ou entrée commune. La première entrée 62 est connectée aux entrées respectives de l'un et l'autre des modules 60 et 61. Les deux modules sont identiques, comme le représente la figure, de sorte que l'on ne décrira que le premier module 60. Ce premier module 60 comprend un premier transistor à effet de champ 67 dont le drain 68 est connecté à la première entrée 62 du circuit et dont la grille 69 est connectée à la première sortie 170 d'un dispositif de commutation 171. Le dispositif de commutation 171 fournit sélectivement, en fonction d'un signal binaire présent sur une entrée de commande 70 de premier module, la polarité positive ou la polarité négative d'une tension de sortie d'un générateur de tension continue 172. Le générateur 172 peut être de tous types connus permettant de délivrer par exemple une tension continue de 15 Volt environ, mais doit être galvaniquement isolé du circuit principal de puissance électrique alternative entre lequel les bornes d'entrée ou de sortie 62-66 du dispositif sont connectées. Par exemple, le générateur 172 peut comprendre un transfor¬ mateur 173 pour son isolation galvanique, alimenté par une tension alternative d'alimentation, et suivi d'un redresseur et éventuellement de moyens de filtrage. Le dispositif de commutation 171 est un circuit électronique ou électromagnétique pouvant délivrer, sur ses sorties 170 et 174, soit la tension de sortie du générateur 172, soit la tension opposée, selon que le signal binaire présent sur l'entrée de commande 70 est dans l'un ou l'autre des états logiques. Le premier module comprend en outre un second transistor à effet de champ 71 dont le drain 72 est connecté à la première sortie 64 du premier module et dont la grille 73 est connectée à ladite première sortie 170 du dispositif de commutation 171. La source 74 du premier transistor à effet de champ 67 et la source 75 du second transistor à effet de champ 71 sont connectées l'une à l'autre, et connectées ensemble par une résistance 76 à la seconde sortie 174 dudit dispositif de commutation 171. Une résistance de puissance 77 est connectée entre le drain 68 du premier transistor à effet de champ 67 et le drain 72 du second transistor à effet de champ 71.
Le second module 61 présente une structure identique, son entrée étant connectée à la même première borne d'entrée 62 du dispositif, sa sortie étant connectée à une seconde borne de sortie 66, les grilles des transistors à effet de champ étant toutes deux commandées par un second dispositif de commutation 178 alimenté par le générateur 172 et recevant des signaux binaires de commande sur la seconde borne de commande 78.
Le circuit représenté sur la figure 5 est destiné à fonctionner en commutation. Un signal binaire dans un premier état logique sur l'entrée de commande 70 rend passant le premier module 60 pour l'une et l'autre des alternances de tension d'entrée présente entre les bornes 62 et 63. Si la tension de commande présente sur la borne 70 est continue, l'intégralité du signal présent sur les entrées 62 et 63 est transmis sur les bornes de sorties 64 et 65. Lorsqu'un signal binaire dans le second état logique est présent sur l'entrée de commande 70, le premier module 60 est à l'état non passant, le premier transistor à effet de champ 67 assurant le blocage des alternances positives de tension d'entrée, le second transistor à effet de champ 71 assurant le blocage des alternances négatives de tension d'entrée.
De préférence, les transistors à effet de champ 67 et 71 sont de type VMOS à canal N. Ils peuvent ainsi fonctionner en commutation, à fréquence relativement élevée. Par exemple, pour moduler et répartir une puissance électrique alternative sortant d'un amplificateur à fréquence audio, destinée à alimenter des enceintes électroacoustiques, les transistors 67 et 71 peuvent être commandés en commutation par une tension de commande de forme carrée présente sur la borne d'entrée de commande 70. Par exemple, lorsqu'une tension carrée à rapport cyclique un demi est présente sur l'entrée 70, le premier module est passant pendant les demi-périodes à tension haute de la tension de commande 70, et est bloqué pendant les demi-périodes à tension basse du signal de commande sur la borne 70. Il en résulte alors que la puissance présente sur les entrées 62 et 63 est transmise à moitié sur les sorties 64 et 65. Un rapport cyclique différent entraîne une transmission différente de puissance, selon un coefficient de transmission K directement propor¬ tionnel au rapport cyclique de la tension carrée présente sur la borne de commande 70.
Lorsque le dispositif comprend deux modules, comme le repré¬ sente la figure ,5, il est possible d'envoyer sur la première borne 70 un signal carré présentant un premier rapport cyclique correspondant à un premier coefficient de transmission Kl, et sur la second borne de commande 78 un second signal carré présentant un second rapport cyclique correspondant à un second rapport de transmission K2. Si les rapports de transmission sont différents, on tire ainsi entre les premières bornes de sortie 64 et 65 une première puissance de sortie, et entre les secondes bornes de sortie 66 et 65 une seconde puissance de sortie, différente de la première. Les résistances telles que la résistance 77, connectées entre les drains des transistors à effet de champ, permettent d'équilibrer et de répartir les régimes transitoires pendant les commutations. En choisissant des résistances 77 de valeurs relativement faibles, il est possible en outre de limiter la valeur minimale du coefficient de transmission de chaque module, puisqu'une partie de la puissance d'entrée est transmise à la sortie par ladite résistance 77. Il faut toutefois éviter une transmission trop importante par les résistances, car cette transmission tend à réduire l'effet de modulation des modules en les rendant passants en permanence.
Les bornes de commande 70 et 78 sont connectées à la sortie d'un générateur de tension carrée, à fréquence F nettement supérieure à la fréquence de la tension VE alternative d'entrée à moduler et à répartir. Le générateur de tension carrée assure la modulation en largeur du signal carré, modulation entre un rapport cyclique maximum voisin de 1 correspondant à un coefficient de transmission K voisin de 1, et entre un rapport cyclique minimum correspondant à un coefficient de transmission Km minimum. En pratique, on peut choisir les valeurs des résistances 77 de façon que le coefficient de transmission Km minimum désiré soit atteint pour un rapport cyclique sensiblement nul du signal carré. De préférence, le coefficient Km minimum, égal à un minimum prédéterminé, est compris entre 5 7. et 15 1*. Cette caractéristique est avantageuse dans le cas de répartition d'une puissance d'entrée entre plusieurs transducteurs électroacoustiques de sortie, et permet de maintenir une puissance minimale non nulle dans chacun des transduc¬ teurs, évitant que les auditeurs proches d'un transducteur électro¬ acoustique ne subissent des effets de "trous acoustiques" qui seraient produits dans le cas où un coefficient de transmission pourrait devenir nul et où ledit transducteur électroacoustique ne transmettrait plus aucune puissance pendant certaines périodes de fonctionnement.
Il est avantageux, selon l'invention, de connecter séparément chaque entrée de commande, telle que les entrées 70 et 78 des modules, à des sorties respectives de générateur de tension carrée, chaque sortie du générateur fournissant une tension carrée distincte permettant d'aiguiller la puissance d'entrée et de la répartir entre plusieurs charges connectées sur les sorties du circuit.
Par exemple, les tensions carrées correspondant aux modules sont modulées en largeur selon des cycles déphasés , produisant des coefficients de répartition K dont les variations sont similaires et déphasées, de sorte que la puissance alternative d'entrée est transmise successivement à chaque charge connectée aux sorties du dispositif, la transmission s'effectuent selon une séquence pouvant être programmée. Par exemple, il est possible de transmettre cette puissance successi¬ vement à chacun de 4 transducteurs électroacoustiques répartis autour d'une zone d'écoute, les puissances étant transmises progressivement d'un transducteur à l'autre. Les figures 1 à 3 illustrent une application de l'invention pour la sonorisation d'une zone d'écoute 1 autour de laquelle sont répartis 4 transducteurs électroacoustiques A, B, C et D. Les trans¬ ducteurs A, B,*C et D sont disposés selon quatre positions régulièrement réparties autour de la zone d'écoute 1, et reçoivent des signaux électriques générateurs de sons provenant du dispositif selon l'inven¬ tion. On comprendra qu'il faut alors utiliser quatre modules tels que le module 60, chaque module permettant de fournir la tension à l'un des transducteurs électroacoustiques. Les signaux électriques générateurs de sons sortant des modules sont envoyés sur les transducteurs de manière variable dans le temps, selon une répartition produisant un déplacement continu du point de localisation apparent de source sonore. On remarquera que chacune des figures 1 à 3 illustre une succession distincte de transmission, la figure 1 représentant une transmission dans l'ordre A_j_B, C, D, A, la figure 2 représentant une transmission dans l'ordre A, B, D, C, A, la figure 3 représentant une transmission dans, l'ordre A, C B, D, A.
La figure 6 illustre un mode de répartition possible, selon l'invention, de la transmission d'un signal électrique générateur de sons entre les quatre transducteurs A, B, C, D dans le cas de la figure 1, pour un mouvement de déplacement continu à vitesse constante. Une telle répartition est cyclique. La figure représente le coefficient de transmission K dîû signal électrique générateur de sons sur les quatre modules correspondants-. Le cycle complet de variation du coefficient de transmission K relatif au transducteur A suit une loi de variation dans le temps comportant une phase de croissance 2, depuis un minimum 3 jusqu'à un maximum 4, la phase de croissance ayant une durée sensi¬ blement égale à un quart de cycle ; cette phase est suivie d'une phase de décroissance 5 depuis le maximum 4 jusqu'à un minimum 6, pendant une durée sensiblement égale au quart de cycle ; le coefficient de transmission K reste ensuite au minimum pendant une phase de maintient 7 dont la durée est sensiblement égale à la moitié du cycle. Comme le représente la figure 6, les quatre cycles de variation du coefficient de transmission K relatif aux transducteurs A, B, C et D sont identiques et déphasés d'un quart de cycle les uns part rapport aux autres.
Lorsque les quatres transducteurs électroacoustiques A, B, C et D reçoivent un signal électrique générateur de sons selon une réparti- tion représentée sur la figure 6, le point de localisation apparent de source sonore se déplace entre les quatre transducteurs selon un premier chemin de déplacement représenté sur la figure 1 défini par la périphérie annulaire occupée par les quatre transducteurs autour de la zone d'écoute 1. Le déplacement peut être unidirectionnel, comme représenté sur la figure, ou peut être bidirectionnel, c'est-à-dire s'inverser par moment pour adapter l'ordre inverse de succession des transducteurs, le chemin parcouru restant identique. La vitesse de déplacement peut être modifiée, en modifiant la vitesse de variation du rapport cyclique des signaux de commande envoyés sur les entrées de commande des modules.
Le mode de réalisation représenté est relatif au déplacement du point de localisation apparent d'une source sonore unique, correspondant à une écoute monophonique. Il est naturellement possible de combiner deux sources sonores simultanées selon une écoute stéréophonique. Dans ce cas, les deux sources sonores suivent de préférence le même chemin représenté sur la figure 1, tout en restant en permanence écartées l'une de l'autre. Dans ce cas, les signaux électriques générateurs de sons comprennent deux séries distinctes de signaux provenant chacune d'une source différente correspondant aux deux canaux stéréophoniques habi- tuellement utilisés dans les installations de sonorisation, et formant un ensemble stéréophonique. Le dispositif de l'invention comprend alors deux séries de modules distinctes, une première série de modules pour transmettre les signaux du premier canal stéréophonique successivement à tous les transducteurs électroacoustiques, une deuxième sérié de modules assurant la transmission des signaux du second canal stéréophonique à l'ensemble des mêmes transducteurs électroacoustiques. Par exemple, pour quatre transducteurs électroacoustiques, le dispositif comprendra quatre premiers modules pour le premier canal, et quatre seconds modules pour le second canel stéréophonique. Le signal du premier canal stéréo¬ phonique' est transmis par la première série de modules selon la loi de variation représentée sur la figure 6, tandis que le second signal stéréophonique est transmis par la seconde série de modules selon une loi de variation similaire décalée d'un demi-cycle par rapport à la loi représentée sur la figure 6. Dans ces conditions, lorsque le point de localisation apparent de première source sonore est situé sur le transducteur A, le point de localisation apparent de seconde source sonore est sftué sur le transducteur C ; lorsque le point de localisation apparent de première source sonore se déplace vers le transducteur B, le point de localisation apparent de seconde source sonore se déplace vers le transducteur D, et ainsi de suite.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, le dispositif de l'invention permet la répartition programmée du son
'**monophσtîique entre quatre transducteurs électroacoustiques A, B, C et D disposés à la périphérie d'une zone d'écoute 1. Les signaux électriques générateurs de sons, provenant d'un amplificateur 80 extérieur au dispositif, sont envoyés sur l'entrée 15 du dispositif, l'entrée 15 étant connectée à quatre interrupteurs analogiques 16, 17, 18 et 19. Les sorties des interrupteurs analogiques 16, 17, 18 et 19 sont connectées respectivement aux -bornes des transducteurs électroacoustiques A, B, C et D.
Les interrupteurs analogiques tels que l'interrupteur analo- gique 16 sont constitués d'un module tel que le module 60 représenté sur la figure 5, décrit précédemment.
Les Interrupteurs analogiques tel que l'interrupteur analogique 16 c<_raιportet-*t' chacun une borne de commande, respectivement 20, 21, 22 et 23 recevant un signal de commande produit par un dispositif générateur de signaux de commande de répartition 24. Le dispositif générateur de signaux de commande de répartition 24 est un dispositif électronique fournissant sur ses ' quatre sorties des signaux de commande carrés à fréquence F dont les rapports cycliques sont variables et déphasés les uns par rapport aux autres d'un quart de cycle, par exemple selon les rapports ycliques représentés sur la figure 6. Dans le cas d'un déplacement continu à vitesse constante, le dispositif 24 produit, sur chacune de ses sorties, un signal dont le rapport cyclique présente une phase linéairement croissante, suivie d'une phase linéairement décrois¬ sante, suivie d'une période de maintient au minimum. La variation de rapport cyclique est pilotée par un signal d'asservissement sur l'entrée 39 du dispositif 24. En fonction du signal d'asservissement, les pentes de variation de rapport cyclique sont variables, produisant ainsi des cycles variables et asservis.
Le circuit représenté sur la figure 7 permet en outre de modifier à volonté la répartition et la succession des signaux transmis aux transducteurs électroacoustiques A, B, C et D. Pour cela, un premier dispositif commutateur 25 est connecté entre d'une part les deux sorties des interrupteurs analogiques 18 et 19 et d'autre part les deux entrées des transducteurs électroacoustiques C et D. Le premier dispositif commutateur 25 permet de commuter à volonté les sorties des inter¬ rupteurs analogiques 18 et 19 respectivement aux entrées des trans- ducteurs C et D, ou dans l'ordre inverse c'est-à-dire aux entrées des transducteurs D et C, en fonction d'un signal électrique présent sur son entrée de commande 28. L'entrée de commande 28 est connectée à une première sortie d'un dispositif de commande de commutation 29.
Le dispositif commutateur 25 peut, par exemple, être un relais électromagnétique à deux contacts repos-travail, les circuits de coupure du relais étant connectés entre les sorties des interrupteurs ana¬ logiques 18 et 19 et les entrées des transducteurs C et D, le circuit de bobine du relais étant connecté à l'entrée 28.
Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 7, un second dispositif commutateur 30 est interposé de manière similaire d'une part entre les sorties des interrupteurs analogiques 17 et 18, et d'autre part entre l'entrée du transducteur électroacoustique B et l'une des deux entrées du dispositif commutateur 25. L'entrée de commande 32 du second dispositif commutateur 30 est connectée à une seconde sortie du dispositif 29 de commande de commutation. La combinaison des deux dispositifs commutateurs 25 et 30 permet de commuter à volonté, en fonction des signaux générés par le dispositif 29 de commande de commutation, les signaux générateurs de sons envoyés par les inter¬ rupteurs analogiques 17, 18 et 19 aux transducteurs B, C et D. Ainsi, en actionnant le dispositif commutateur 25, on peut opérer une transition entre le premier chemin représenté sur la figure 1 et le second chemin représenté sur la figure 2. En actionnant le second dispositif 14
commutateur 30, on peut opérer une transition entre le premier chemin de la figure 1 et le troisième chemin de la figure 3. Un actionnement simultané du premier dispositif commutateur 25 et du second dispositif commutat ur 30 permet d'opérer une transition entre le second chemin de la figure 2 et le, troisième chemin de la figure 3.
Selon l'invention, on cherche à rendre imperceptible l'instant auquel s'effectuent les permutations des transducteurs. Dans le cas d'une écoute monocanal, ou monophonique, la permutation des transduc¬ teurs C et D peut se faire librement pendant toute la période au cours de laquelle les transducteurs C et D reçoivent des signaux faibles ou nuls, c'est-à-dire pendant la phase 12 représentée sur la figure 6, phase dans laquelle le point de localisation apparent de source sonore se déplace entre le transducteur électroacoustique A et le transducteur électroacoustique B. Par contre, dans le cas d'une écoute stéréophonique, pendant que le son du premier canal se déplace du transducteur A vers le transducteur B, le son du second canal se déplace simultanément du transducteur C vers le transducteur D. Si l'on effectue la permutation entre les transducteurs C et D par exemple au moment où le son du second canal se situe sur le transducteur C, il se produit alors une brusque variation dans la provenance du son puisque le son est basculé brusquement sur le transducteur D. Il convient d'éviter cette brusque variation, et pour cela, selon l'invention, on effectue la permutation des transducteurs C et D au moment où les deux transducteurs électro- acoustiques C et D reçoivent sensiblement les mêmes signaux. Cet instant est atteint lorsque le point de localisation apparent de source sonore du second canal est situé au milieu F de la distance entre les transducteurs C et D. Il en résulte que, selon l'invention, on effectue avantageusement le passage entre le premier chemin représenté sur la figure 1 et le second chemin représenté sur la figure 2 au moment où les points de localisation apparents de sources sonores sont situés aux milieux E et F des premiers côtés 8 et 9.
On a représenté sur la figure 3 un troisième chemin de déplacement du point de localisation apparent de source sonore que l'on peut réaliser selon l'invention dans une configuration à quatre transducteurs A, B, C et D. Ce troisième chemin est formé de deux seconds côtés opposés 13 et 14 et des deux diagonales 10 et 11. De manière similaire au passage entre les premier et second chemins, le passage entre le premier chemin de la figure 1 et le troisième chemin de la figure 3 s'effectue en commutant les lois de variation de coefficient de transmission relatives aux transducteurs électroacoustiques B et C. Pour les mêmes raisons que celles exposées ci-dessus, la transition entre le premier chemin et le troisième chemin s'effectue de préférence lorsque les points de localisation apparents de sources sonores se situent aux milieux G et H des deux seconds côtés 13 et 14.
Le mode de réalisation de la figure 7 correspond à la répartition d'un signal générateur de son unique présent sur une entrée unique 15, permettant une écoute monophonique.
Pour une écoute stéréophonique, on utilise de manière similaire quatre transducteurs électroacoustiques A, B, C et D, un dipositif générateur de signaux de commande de répartition 24, un dispositif 29 de commande de commutation. Par contre, il faut disposer 8 interrupteurs analogiques tels que l'interrupteur analogique 16.
Selon l'invention, on peut également définir des chemins différents suivis par le point de localisation apparent de source sonore, par exemple en prévoyant plus de quatre transducteurs électro- acoustiques connectés chacun à un interrupteur analogique tel que l'interrupteur analogique 16.
Sur la figure 8, on a représenté de manière plus détaillée un mode de réalisation des circuits logiques de commande remplissant les fonctions du dispositif générateur de signaux de commande de répartition 24. Le mode de réalisation représenté permet la commande simultanée d'un dispositif générateur de signaux lumineux produisant une représentation visuelle du déplacement du point de localisation apparent de source sonore.
Dans ce mode de réalisation, un compteur numérique 40, par exemple à huit signaux binaires, compte les impulsions reçues d'un circuit d'entrée 41. Le circuit d'entrée 41 peut être de types très divers, par exemple un circuit produisant des impulsions de sorties à une fréquence FI proportionnelle à la tension présente sur sa borne d'entrée 39. Le compteur numérique 40 reçoit également, sur son entrée 42, un signal provenant d'un circuit logique 43 d'inversion de comptage et de traitement de comptage ; en fonction du signal présent sur son entrée 42, le compteur numérique 40 incrémente ou décrémente le comptage, ce qui produit une inversion du sens de déplacement du point de localisation apparent de source sonore. Le circuit logique 43 reçoit, pour son fonctionnement, les signaux de sortie du compteur numérique 40, et produit un signal d'inversion de comptage, par exemple lorsque n signaux de sortie ont été reçus du compteur numérique 40.
Les signaux de sortie du compteur numérique sont envoyés d'une part à un convertisseur numérique-analogique 44 et d'autre part à un dispositif 45 de répartition des signaux lumineux.
Le convertisseur numérique-analogique 44 produit, sur sa sortie 20, un signal analogique constitué d'une suite de rampes linéaires, et ce signal est envoyé à un circuit générateur de tension carrée modulée en largeur d'impulsion 46 le signal carré de sortie étant modulé en fonction dudit signal en rampes. La largeur d'impulsion du signal présent sur la sortie 47 est proportionnelle à la valeur instantanée du signal en rampes présent sur l'entrée 20. Le signal impulsionnel présent sur la sortie 47 est envoyé à un circuit logique 48 de distribution de signaux recevant également les signaux provenant du circuit logique 43, pour produire sur sa sortie 49 autant de signaux de commande qu'il y a d'interrupteurs analogiques à commander, les signaux de commande étant déphasés les uns par rapport aux autres.
Les sorties telles que la sortie 49 sont envoyées à un dispositif opto-électronique 50, assurant l'isolation électrique et transmettant les signaux à un interrupteur analogique 16. Dans les applications dans lesquelles l'interrupteur analogique 16 est destiné à moduler des tensions relativement faibles, on peut supprimer le dispositif opto-électronique 50 et le remplacer par une liaison conductrice directe.
Le dispositif de répartition des signaux lumineux 45 est un aiguillage électronique qui transmet les signaux de comptage à un interface d'affichage 54 constitué d'une série de circuits de commande élémentaires adaptés pour commander l'affichage d'une série de sources électro-lumineuses disposées géographiquement selon un segment similaire au segment parcouru par le point de localisation apparent de source sonore. Le dispositif de répartition des signaux lumineux 45 reçoit sur son entrée 52 les signaux de comptage issus du compteur numérique 40, et reçoit sur son entrée 53 les signaux issus du circuit logique 43. Le dispositif de répartition des signaux lumineux 45 est un aiguillage électronique qui transmet les signaux de comptage de son entrée 52 à un interface d'affichage 54 constitué d'une série de circuits de commande élémentaires, chaque circuit de commande étant adapté pour commander l'affichage d'une série de sources électrolumineuses disposées géo¬ graphiquement selon un segment similaire au segment parcouru par le point de localisation apparent de source sonore entre deux transducteurs électroacoustiques successifs. Par exemple, le circuit élémentaire 55 de l'interface d'affichage 54 assure l'illumination en séquence d'une série de sources électrolumineuses représentant le segment AB entre les transducteurs A et B.
Dans le but de supprimer les signaux parasites issus de la commutation à fréquence élevée, les modules tels que les modules 60 et 61 de la figure 5 comprennent, interposé entre le drain du transistor à effet de champ 71 et la première sortie 64, un filtre passe-bas tel que le filtre 79. On peut par exemple utiliser un filtre de type LC, dont la fréquence de coupure est sensiblement inférieure à la fréquence F des signaux carrés de commande, et est légèrement supérieure à la fréquence audio maximale des signaux générateurs de sons à transmettre. On peut par exemple utiliser une fréquence F sensiblement égale à 100 kilohertz ou plus, compatible avec les fréquences audio.
Selon un mode de réalisation, le signal d'asservissement envoyé sur l'entrée 39 du dispositif générateur de signaux de commande de répartition 24 est produit par un circuit d'asservissement générant ledit signal d'asservissement par filtrage et atténuation de la tension VE d'entrée du circuit. Le signal d'asservissement, envoyé sur le circuit d'entrée 41, produit la génération d'impulsions à une fréquence f proportionnelle à la valeur instantanée dudit signal d'asservissement, provoquant un transfert progressif de puissance d'un transducteur électroacoustique à l'autre selon une vitesse de transfert proportion¬ nelle audit signal d'asservissement.
Le filtrage et l'atténuation peuvent être effectués par un circuit électronique tel que représenté sur la figure 9. Dans ce mode de réalisation, les signaux d'entrée générateurs de sons présents sur la borne d'entrée 160, reliée à l'entrée 15, sont envoyés à un circuit atténuateur 161 dont la sortie 162 est connectée à l'entrée d'un circuit redresseur-filtre coupe-bas 163 dont la sortie 164 produit un signal filtré. Le dispositif redresseur-filtre coupe-bas 163 comprend un circuit redresseur précédé d'un filtre coupe-bas dont la fréquence de coupure Fl est choisie de manière à atténuer les signaux basse fréquence à fréquences audibles basses, tout en conservant la quasi totalité des modulations d'amplitude des signaux des autres fréquences. On pourra par exemple choisir une fréquence de coupure Fl voisine de 300 hertz, pour un filtre dont l'atténuation est de 6 décibels par octave.
Le signal filtré présent sur la sortie 164 du dispositif redresseur-filtre coupe-bas 163 est envoyé sur l'entrée d'un ampli- ficateur à gain contrôlé 165, ledit amplificateur 165 comportant une entrée de commande 166, sa sortie étant connectée à la borne 39 constituant elle-même l'entrée du dispositif générateur de signaux de commande de répartion 24 de la figure 7. L'amplificateur à gain contrôlé 165 transmet sur sa borne de sortie 39 une fraction du signal présent sur son entrée, c'est-à-dire une fraction du signal filtré présent sur la borne 164, cette fraction étant proportionnelle à la tension présente sur sa borne de commande 1.66. La tension de commande sur la borne 166 est produite par un circuit d'adaptation à fonction de transfert dé¬ croissante, dont l'entrée 167 reçoit le signal filtré présent sur la borne 164, ledit signal passant à travers un second filtre passe-bas 168 à fréquence de coupure F2 inférieure à Fl, et est transmis à un circuit 169 dont la fonction de transfert est décroissante et dont la sortie est connectée à la borne 166 de commande, pour fournir la tension de commande de l'amplificateur à gain contrôlé 165. Ainsi, une augmentation d'amplitude moyenne des signaux d'entrée générateurs de sons présents sur la borne 15 produit une diminution du gain de l'amplificateur à gain contrôlé 165, de sorte que la valeur moyenne du signal d'asservissement présent sur la borne 39 se trouve stabilisée et rendue sensiblement indépendante du niveau d'amplitude des signaux d'entrée générateurs de sons. Le choix de la fréquence de coupure F2 détermine l'aptitude du circuit à détecter et suivre le rythme musical des signaux d'entrée. On choisira avantageusement une fréquence de coupure F2 inférieure à 1 Hertz. De bons résultats sont obtenus avec une fréquence F2 égale à 0,16 Hertz environ.^. Selon un mode de réalisation, le circuit d'adaptation 169 est un circuit dont la fonction de transfert est de type linéaire à pente négative. Dans le cas d'un dispositif stéréophonique recevant deux signaux d'entrée générateurs de sons présents sur une entrée 160 et une entrée 260, l'atténuateur 161 reçoit les deux signaux et les mélange avant transmission au dispositif redresseur-filtre coupe-bas 163. Naturellement on pourra, sans sortir du cadre de la présente invention, prévoir un nombre n de modules ou d'interrupteurs analogiques différent de quatre, et par exemple trois, quatre, cinq ou des multiples.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisa- tion qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendi¬ cations ci-après.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif de modulation et de répartition de puissance électrique alternative, recevant sur son entrée (62) un signal électri¬ que d'entrée à tension VE alternative et fournissant sur sa sortie (64) au moins un signal de sortie dont la tension VS est une fraction KVE de la tension d'entrée, selon un coefficient de transmission K déterminé par un signal de commande C présent sur une entrée de commande (70), caractérisé en ce que :
- le dispositif comprend au moins un module (60) de commutation, destiné à être connecté entre la sortie d'un amplificateur de puissance et l'entrée d'un transducteur électroacoustique, le module (60) de commuta¬ tion pouvant présenter l'un ou l'autre de deux états de transmission en fonction de l'état logique d'un signal de commande C binaire présent sur son entrée de commande (70), à savoir un état de transmission passant dans lequel il transmet sur sa sortie (64) les signaux électriques reçus sur son entrée (62) lorsque le signal de commande C binaire est dans un premier état logique, et un état de transmission bloqué dans lequel seulement une fraction K des signaux d'entrée est transmise sur la sortie (64) lorsque le signal de commande C binaire est dans un second état logique,
- l'entrée de commande de module (70) est connectée à la sortie d'un générateur de tension carrée, à fréquence F nettement supérieure à la fréquence de la tension VE alternative d'entrée, et modulée en largeur, fournissant ledit signal de commande C binaire, de sorte qu'un rapport cyclique maximum de la tension de commande présente sur l'entrée de commande de module (70) rend le module (60) passant selon un coefficient de transmission K voisin de 1, et un rapport cyclique minimum de ladite tension de commande met le module (60) dans un état dans lequel le coefficient de transmission K est égal à un minimum Km prédéterminé.
2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit module (60) de commutation comprend :
- un premier transistor à effet de champ (67) de type VMOS dont le drain (68) est connecté à l'entrée du circuit (62), dont la grille (69) est connectée à la première sortie (170) d'un dispositif de commutation (171) fournissant sélectivement, en fonction d'un signal binaire présent sur l'entrée de commande (70), la polarité positive ou la polarité négative d'une tension de sortie d'un générateur de tension continue (172) galvaniquement isolé du circuit de puissance,
- un second transistor à effet de champ (71) de type VMOS dont le drain (72) est connecté à la sortie du circuit (64), dont la grille (73) est connectée à ladite première sortie (170) dudit dispositif de commutation (171),
- les deux sources (74, 75) du premier et du second transistor à effet de champ (67, 71) étant connectées ensemble à la seconde sortie (174) dudit dispositif de commutation (171) par l'intermédiaire d'une résis- tance (76),
- le circuit drain-source de chaque transistor à effet de champ étant passant en permanence dans le sens source-drain et étant passant dans le sens drain- source seulement lorsque la tension de grille est supérieure à la tension de drain, de sorte qu'un signal binaire dans un premier état logique sur l'entrée de commande (70) rend passant le module (60) pour l'une et l'autre des alternances de tension d'entrée, et un signal binaire dans l'autre état logique sur l'entrée de commande (70) met le module (60) à l'état non passant, le premier transistor à effet de champ (67) assurant le blocage des alternances positives de tension d'entrée, le second transistor à effet de champ (71) assurant le blocage des alternances négatives de tension d'entrée.
3 - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un seul module (60) de commutation connecté entre une première borne d'entrée (62) et une première borne de sortie (64) du circuit de modulation et de répartition de puissance électrique alternative à deux bornes d'entrée (62, 63) et deux bornes de sortie (64, 65), la seconde borne d'entrée (63) et la seconde borne de sortie (65) dudit circuit étant connectées l'une à l'autre. 4 - Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs modules (60, 61) de commutation, les bornes d'entrées des modules étant connectées à une même première borne d'entrée (62) de circuit, les bornes de sortie des modules étant connectées chacune respectivement à une première borne de sortie distincte (64, 66) de circuit, la seconde borne d'entrée (63) de circuit étant connectée à une seconde borne de sortie (65) commune.
5 - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque module (60) comprend une résistance (77) connectée entre les drains (68, 72) du premier et du second transistor à effet de champ.
6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'un filtre passe-bas (79) est inséré entre la sortie
5 de chaque module et la première borne de sortie correspondante (64) du circuit.
7 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le minimum Km est compris entre 5 7. et 15 %.
8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, 10 caractérisé en ce que l'entrée de commande (70, 78) est connectée séparément à une sortie respective d'un générateur de tensions carrées, chaque sortie fournissant une tension carrée distincte permettant d'aiguiller la puissance d'entrée et de la répartir entre plusieurs charges connectées sur les sorties (64, 66) du dispositif.
15 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les tensions carrées correspondant aux modules sont modulées en largeur selon des cycles déphasés, produisant des coefficients de répartition K dont les variations sont similaires et déphasées de sorte que la puissance alternative d'entrée est transmis successivement à chaque
20 charge connectée aux sorties selon une séquence programmée.
10 - Dispositif selon l'une des revendications 8 ou 9, caracté¬ risé en ce que le générateur de tension carrée comprend :
- un compteur numérique (40) recevant les impulsions produites par un circuit d'entrée (41) et recevant un signal de commande de comptage d'un
25 circuit logique (43) d'inversion de comptage,
- un convertiseur numérique-analogique (44) recevant les signaux de comptage émis par le compteur numérique (40) et transformant lesdits t_ signaux en un signal de sortie (20) constitué de rampes,
- un circuit générateur de signaux carrés modulés en largeur (46) 30 transformant lesdits signaux en rampes en signal de commutation carré à modulation de largeur, ledit signal étant transformé par un circuit logique de distribution de signaux (48) en autant de signaux qu'il y a de modules (60, 61) à coπmander, les signaux étant envoyées aux modules par des circuits d'isolement galvanique (50). 35 11 - Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le circuit d'entrée (41) reçoit un signal d'asservissement et génère des impulsions à une fréquence f proportionnelle à la valeur instantanée dudit signal d'asservissement, provoquant un transfert progressif de puissance d'une charge à l'autre selon une vitesse de transfert proportionnelle audit signal d'asservissement.
12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en que le signal d'asservissement est produit par un circuit d'asservissement générant ledit signal d'asservissement par filtrage et atténuation de la tension VE d'entrée du circuit.
13 - Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de filtrage et d'atténuation (163-169) comportant :
- un dispositif redresseur-filtre coupe-bas (163) à fréquence de coupure Fl dont l'entrée reçoit les signaux d'entrée (VE) et dont la sortie (164) produit un signal filtré,
- un amplificateur à gain contrôlé (165) par une tension de commande, dont l'entrée reçoit ledit signal filtré (164) et dont la sortie (39) est connectée à l'entrée d'un dispositif (24) générateur de signaux de commande de répartition pour fournir le signal d'asservissement,
- un circuit d'adaptation (169) à fonction de transfert décroissante, dont l'entrée reçoit ledit signal filtré par l'intermédiaire d'un second filtre passe-bas (168) à fréquence de coupure F2 inférieure à Fl et dont la sortie (166) fournit la tension de commande de l'amplificateur à gain contrôlé (165) de sorte qu'une augmentation d'amplitude moyenne des signaux d'entrée (VE) produit une diminuation du gain de l'amplifica¬ teur à gain contrôlé pour stabiliser la valeur moyenne du signal d'asservissement envoyé au dispositif (24) générateur de signaux de commande de répartition.
14 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le circuit d'adaptation (169) est un circuit dont la fonction de transfert est de type linéaire à pente négative. 15 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que, dans le cas d'un dispositif stéréophonique recevant deux signaux d'entrée (VE), les deux signaux sont mélangés dans un atténuateur (161) et transmis au dispositif redresseur-filtre coupe-bas (163).
16 - Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le signal d'asservissement est envoyé en outre sur l'entrée d'un dispositif de commande de commutation et d'inversion (29) assurant les fonctions de modification de l'ordre de succession (0) des signaux de commande de répartition, pour produire des modifications de cet ordre de succession (0) en fonction de l'évolution du signal d'asservissement.
17 - Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que: - les modules de commutation sont connectés pour former un ensemble de commutation (16, 17, 18, 19, 24) de signaux électriques pour répartir un ou plusieurs signaux d'entrée (15) entre quatre sorties connectées directement ou indirectement à quatre transducteurs électroacoustiques de sortie (A, B, C, D) en fonction d'un ou plusieurs signaux de commande de répartition, à chaque signal d'entrée (15) générateur de sons correspondant quatre signaux de commande de répartition définissant la répartition instantanée du signal entre les quatre sorties et détermi¬ nant ainsi le point de localisation apparent instantané de la source sonore correspondant au dit signal générateur de sons, - un dispositif (24) générateur de signaux de commande de répartition produit quatre signaux de commande de répartition suivant chacun un cycle de variation comportant une phase de croissance (2) à partir d'un minimum (3) jusqu'à un maximum (4), une phase de décroissance (5) depuis le maximum (4) pour retourner à un minimum (6), et une phase de maintien (7) au minimum pendant une durée sensiblement égale à la moitié du cycle, les quatre cycles de variation de signaux de commande de répartition étant identiques et déphasés d'un quart de cycle les uns par rapport aux autres, - un premier dispositif commutateur (25) inverse la succession de signaux transmis à deux premiers transducteurs (C, D), de sorte que, dans le premier état du dispositif commutateur (25), le point de localisation apparent se déplace en anneau de façon continue sur un premier chemin de déplacement défini par la périphérie annulaire occupée par les quatre transducteurs (A, B, C, D), et, dans le second état du dispositif commutateur (25) le point de localisation apparent de source sonore se déplace selon un second chemin défini par deux premiers côtés opposés (8, 9) et deux diagonales (10, 11).
18 - Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un second dispositif commutateur (30) pour inverser la succession des signaux transmis à deux seconds transducteurs (B, C), de façon que, en fonction des états du premier dispositif commutateur (25) et du second dispositif commutateur (30), le point de localisation apparent de source sonore se déplace selon un premier chemin en anneau, un second chemin constitué par deux premiers côtés opposés (8, 9) et deux diagonales (10, 11), ou un troisième chemin constitué par deux seconds côtés opposés (13, 14) et deux diagonales (10, 11).
19 - Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que le dispositif (29) de commande de commutation, commande la commutation et la transition d'un chemin à l'autre à un instant défini dans lequel le point de localisation apparent de source sonore est dans une zone déterminée dans laquelle les deux transducteurs (C, D - B, C) devant être commutés reçoivent des signaux générateurs de sons d'amplitudes égales.
20 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10 à 19, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispositif de répartition de signaux lumineux (45) recevant les signaux de comptage émis par le compteur numérique (40) et les signaux émis par le circuit logique d'inversion de comptage (43), pour adresser les signaux de comptage à une série de circuits élémentaires d'un interface d'affichage (54), chaque circuit élémentaire (55) dudit interface commandant en séquence une série de sources électrolumineuses disposées selon un segment (AB) image du segment parcouru par le point de localisation apparent de source sonore entre deux transducteurs successifs (A, B).
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