WO1990007613A1 - Operation pattern switching device of hydraulic excavator - Google Patents
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- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
Definitions
- the invention relates to the operation pattern switching device of the hydraulic drilling machine, and in particular, the operating pattern of the operating machine operating reporter for the hydraulic drilling machine. -Make changes to match the operator to the operator.
- the hydraulic excavator 1 has a work machine 15 composed of a boom 12, a arm 13 and a bucket 14 as shown in Fig. 3 (a).
- the hydraulic pressure control device 5 is controlled, and the hydraulic oil is supplied to the boom 12, the arm 13, ⁇ , ⁇ -: ' Boom cylinders 18 and arm cylinders 9 installed in 14 and rotation 18 18, No-ket device 10 and rotation motor
- the work machine 15 sent to 11 is a mechanism that can be driven in accordance with the operator's operation reno. Therefore, as shown in FIG.
- the operator has two operation levers_1a and 1b, that is, the operation pattern Up and down movement of the system, and digging of the arm. Operation, digging of a socket, dumping operation, He is fully proficient in all eight left and right turning motions, and works well with complex 'movements.
- the operation of the operating machine by the operation of the two operating levers 1a and 1b is the same, but as shown in Fig. 4.
- the operation pattern of the operation lever differs depending on the machine. This is not a problem if the determined vehicle is operated at all times, but if one hydraulic excavator is used with multiple operators, or if there is a difference in If a single operator uses multiple hydraulic excavators, the operating patterns of the operating levers on each side may be different if the operating patterns are different. Therefore, it is very difficult to use, and the work efficiency is reduced, and at the same time, the operation may cause trouble.
- the invention of the present invention focuses on the above-mentioned problems and aims to easily change the operation pattern of the hydraulic excavator in accordance with the operator's skillful operation pattern.
- Hydraulic drilling that does not cause problems with work efficiency and trouble due to differences from the operator's trained operation pattern Model of machine
- the hydraulic pressure control device and the hydraulic pressure control device that control the operation of the working machine, such as the boom, arm, and bucket rotation, are included in the replacement device.
- the operation input device for inputting instructions for moving the work machine to the operation input device, the operation input device power, and the instruction pattern for the operation input device
- the hydraulic pressure control corresponding to the working stroke is controlled by the hydraulic pressure control described above.
- the control device and the input The combination of the operation of the input device and the correspondingly driven working machine, which is located between the device and the U-troof device. No, 0 turn It is composed of a pattern switching means, which can be set to a pattern, and a power, which can be set at will.
- the display device of the operation pattern set by the pattern switching means can be installed. In the method, the contact points corresponding to each pattern are arranged in multiple rows in the circumferential direction, and this is switched by a rotary switch and a reno. It is possible to make a structure that can be replaced.
- the operation of the operation lever can be performed only by switching the operation pattern switching device installed in the driver's seat. Even if the patterns are different, it is important to adapt the movement of the work machine to your own operation pattern, so that The operator can also operate with his / her own most trained operation. Work efficiency In addition to the above, it is possible to prevent the occurrence of troubles caused by erroneous operation due to inexperience. Brief description of drawings
- FIG. 1 is a block diagram of a main part of a control device for a work pressure excavator and a work m based on an embodiment of the invention
- FIG. 2 (a) is an operation pattern based on the present invention
- FIG. 2 (b) is a wiring diagram of the operation pattern switching device and the other device S based on the embodiment of the present invention
- FIG. 3 (b) is a hydraulic pressure diagram based on the prior art.
- Overall configuration of excavator and control equipment! : '
- Fig. 4 (a) shows the left operation lever operation pattern based on the prior art
- Fig. 4 (b) shows the left operation lever operation based on the conventional technology. It is a figure which shows the other example of a pattern.
- BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes an embodiment based on the invention.
- Fig. 1 is a conceptual diagram of a control system for a hydraulic excavator that employs an electro-hydraulic control system for the control of the work equipment.
- an operation input device that converts the operation direction and operation amount into an electric signal by operating the operation lasers 1a and 1b.
- the signal output from the controller 2 is input to the controller 4 via the operation pattern switching device 3, and the controller 4 receives the signal from the controller 4.
- the power signal (current) corresponding to the stroke is transmitted to the electromagnetic proportional valve 6 of the hydraulic control device 5.
- Sent to D The electromagnetic signal of the hydraulic pressure control ⁇ using the output signal (current) output from the device 4, solenoid valve 6, solenoid 6 ja power, 6 When b is excited, the solenoid
- Fig. 2 (a) is a diagram illustrating the function of the operation pattern switching device 3, and the operation pattern switching device 3 shown in Fig. 2 (b) is very similar to the operation pattern switching device 3.
- a switching lever 3a is provided at the upper part, and the operation input device 2, the controller device 4 and the monitor 17 are connected to the wiring by switching wiring.
- the structure in which the lever-operation pattern is displayed on the monitor device 17 which is linked to the movement of the bar 3a is operated.
- eight lenos 3c are fixed to the cradle 3b of the switching lantern 3a, and the switching lanyard 3c is fixed.
- the electrical circuit to the controller ⁇ -device 4 is also changed at the same time at eight locations, so that the ⁇ -ary switching structure is changed. It has become .
- the operation note — 1b is moved to the front, D0B3 to * B in the i-pattern switching device 3 and -control B Le instrumentation within 4 5 - B 6 and is flow, ⁇ over arm for collecting magnetic Proportional valve
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Abstract
An operation pattern switching device of a hydraulic excavator in accordance with the present invention is directed to prevent confusion of an operator because operation lever patterns of hydraulic excavators are different depending on their manufacturers. Therefore, the switching device of the invention includes pattern switching means which is disposed between an input device for operating a working machine such as a boom and a controller for sending an output signal corresponding to an operation bar stroke to a hydraulic controller for controlling the movement of the working machine, has a plurality of combination patterns of the operations of an operation input device and working machines operated in response to the former, and can set arbitrarily patterns. Display means for displaying a pattern changed by this pattern switching means is connected to said device so that the operator can visually confirm the present operation pattern. In this case, the pattern switching means can be switched and set by a rotary change-over lever. According to the construction described above, the operator can change an operation pattern to the one in which the operator is well practiced and does not need to operate the machine in an unfamiliar pattern.
Description
油 圧 掘 削 機 の 操 作 パ タ ー ン 切 換 装 置 Hydraulic excavator operating pattern switching equipment
技 術 分 野 Technical field
太 発 明 は 油 圧 掘 削 機明 の 操 作 パ タ ー ン 切 換 装 置 に 係 り 、 特 に 、 油 圧 掘 削 機 に お け る 作 業 機 操 作 レ パ 一 の 操 作 パ タ — ン を オ ペ レ ー タ に 合 わ せ て 変 更 す る こ と 力く - き る よ う The invention relates to the operation pattern switching device of the hydraulic drilling machine, and in particular, the operating pattern of the operating machine operating reporter for the hydraulic drilling machine. -Make changes to match the operator to the operator.
- に し た 油 圧 掘 削機 の 操 作 パ タ ー ン 切 換 装 置 に す る 。 -Change the operating pattern of the hydraulic excavator to a new one.
景 の 技 術 Scenic technology
油 圧 掘 削 機 1 で は 、 第 3 図 （ a ) に 示 す ご と く ブ ー ム 1 2 、 ァ 一ム 1 3 、 バ ケ ツ ト 1 4 で 構 成 さ れ た 作 業 機 1 5 を 装 着 し 、 エ ン ジ ン 等 の 動 力 源 1 6 と 油 圧 制 御 装 置 5 を 太 休 側 に 設 置 し た 、 2 太 の 操 作 レ バ 一 1 a 、 1 b の 操 作 方 向 、 操 作 量 の 違 い で 、 油 圧 制 御 装 置 5 を コ ン ト ロ ー ル し 作 動 油 を ブ ー ム 1 2 、 ア ー ム 1 3 、 ノ、' ケ -:' ト 1 4 及 び 旋 画 1 8 に 設 け ら れ た ブ ー ム シ リ ン ダ一 8 、 ァ ー ム シ リ ン ダ — 9 、 ノ ' ケ ッ ト 装 置 1 0 及 び 旋 回 モ ー タ 1 1 に 送 つ 作業 機 1 5 が オ ペ レ ー タ の 操 作 レ ノ、 ' 一 に 応 じ て 駆 動 さ れ る 仕 組 み と な っ て い る 。 従 っ て 、 オ ペ レ ー タ は 第 3 図 （ b ) に 示 す ご と く 、 2 太 の 操 作 レ バ _ 1 a 、 1 b の 操 作 パ タ ー ン 、 す な わ ち ブ ー ム の 上 下 動 作 、 ァ 一 ム の 掘 削 . ダ ン フ。動 作 、 ノ ケ ッ ト の 掘 削 · ダ ン プ 動 作 、
全 の 左右旋回 動作 の 8 動作 を 充分習 熟 し 、 複合'動作 を う ま く、 使 い 分 け て 、 作業を 行 っ て い る 。 As shown in Fig. 3 (a), the hydraulic excavator 1 has a work machine 15 composed of a boom 12, a arm 13 and a bucket 14 as shown in Fig. 3 (a). Operation levers 1a and 1b with a power source 16 such as an engine and an oil pressure control device 5 installed on the large rest side. Depending on the direction and the amount of operation, the hydraulic pressure control device 5 is controlled, and the hydraulic oil is supplied to the boom 12, the arm 13, ノ, ケ-: ' Boom cylinders 18 and arm cylinders 9 installed in 14 and rotation 18 18, No-ket device 10 and rotation motor The work machine 15 sent to 11 is a mechanism that can be driven in accordance with the operator's operation reno. Therefore, as shown in FIG. 3 (b), the operator has two operation levers_1a and 1b, that is, the operation pattern Up and down movement of the system, and digging of the arm. Operation, digging of a socket, dumping operation, He is fully proficient in all eight left and right turning motions, and works well with complex 'movements.
と こ ろ が、 従来 の 油圧搪削機で は、 2 の 操作 レ バ一 1 a 、 1 b の 操作で 、 作業機を動かす こ と は 同 じ で あ る が、 第 4 図 に 示す ご と く 、 操作 レ バー の 操作パ タ ー ン が メ 一 力 に よ り 異 な っ て い る 。 決 め ら れ た 宜両 を常時運転 す る 場合 に は問題 な い が、 1 台 の 油圧掘 削機 を 複数 の ォ ペ レ ー タ で 使用 す る 場合、 或 い は メ 一 力 の 異 な る 複数 油圧掘削機を 1 人 の オ ペ レ ー タ が使用 す る 場合、 各直両 の 操作 レ バ ー の 操作パ タ ー ン が異 な っ て い る と 、 ォ ペ レ. 一 夕 に と っ て は 非常 に 使 い に く 作業効率 を 低下 さ せ る と 共 に 、 該操作 に よ る ト ラ ブ ル発生 の お そ れが あ る 。 ま た操作 レ ノ N—の 操作パ タ ー ン が統一 さ れて い な い の で 、 作業効率 の 向上 と 安全を 確保す る 目 的 か ら 、 操作パ タ 一 ン を 統一 す る た め 自 社 内 で 関連部品 を .交換す る よ う な 場 合、 改善 の た め に は力、 な り の 費用 と 時間を ' 、 け な け れ ば な り' な- ¾、 つ■ た 。 発 明 の 開 示 In the conventional hydraulic milling machine, the operation of the operating machine by the operation of the two operating levers 1a and 1b is the same, but as shown in Fig. 4. In addition, the operation pattern of the operation lever differs depending on the machine. This is not a problem if the determined vehicle is operated at all times, but if one hydraulic excavator is used with multiple operators, or if there is a difference in If a single operator uses multiple hydraulic excavators, the operating patterns of the operating levers on each side may be different if the operating patterns are different. Therefore, it is very difficult to use, and the work efficiency is reduced, and at the same time, the operation may cause trouble. In addition, since the operation pattern of the operation lever N- has not been unified, the operation pattern has to be unified for the purpose of improving work efficiency and ensuring safety. When the related parts were to be replaced in-house, the cost and time needed to improve the power had to be reduced. Disclosure of the invention
太発明 は、 上記徒来 の 問題点 に 着 目 し 、 オ ペ レ ー タ の 習熟 し た 操诈パ タ ー ン に合わせ て 当該油圧掘削機の操作 パ タ 一 ン を 簡単 に 変更す る こ と がで き 、 も つ て オ ペ レ ー タ の 習熟 し た 操作パ タ ー ン と 異 な る こ と に よ る 作業 の 能 率低下や ト ラ ブル発生 の 問題を 生 じ な い 油圧掘削機の摸
パ タ 一 ン 切 換 装 置 を 提 供 " こ と を 目 的 と す る 上 記 目 的 を 達 成 す る た め 、 発 明 に 係 る 油 圧 掘 削 機 の 操 作 パ タ 一 ン 切 換 装 置 は 、 ブ一ム 、 ァ 一 ム 、 バ ケ ッ ト 旋 回 な ど 作 業 機 の 動 き を コ ン 卜 α ー ル す る 油 圧 制御 装 置 と 前 記 油 圧 制 御 装 置 に 作 業 機 を 動 か す た め の 指 示 を 入 力 す る 操 作 入 力 装 置 と , 刖 記 操 作 入 力 装置 力、 ら の 指 示 パ タ 一 ン を 記 境 さ せ 、 操 作 レ バ一 ス 卜 ロ ー ク に 衬 応 し た 岀 力 信 号 を 前 記 油 圧 制 御 3¾ ¾. i«_ ¾ く る コ ン ト ロ ー ラ 装 置 と 、 前 記 操 ^ 入 力 装 置 と U ン ト ロ ― フ 装 置 の 間 に 配 置 さ れ 、 操 作 入 力 装 置 の 操 作 と こ れ に 対 応 し て 駆 動 さ れ る 作 業 機 の 組 み 合 わ せ ノ、0 タ 一 ン を 複数 有 し て 任 意 に ハ。 タ — ン に 設 定 可 能 と し た パ タ 一 ン 切 換 手 段 と 、 力、 ら 構 成 し た も の で あ る - こ の 場 い て 、 前 記 パ タ ー ン 切 換 手 段 に よ っ て 設 定 さ れ た 操 作 パ タ ー ン の 表 示 装 置 を 設 け る こ と が で き ま た 、 前 記 パ タ 一 ン 切 換 手 段 は 各 パ タ ー ン に 対 応 す る 接 点 を 円 周 方 向 に ¾ つ て 複 数 列 設 け 、 こ れ を ロ 一 タ リ 切 り 換 え レ ノ \ '一 に よ り 切 り 換 え 可 能 な 構 成 に す る こ と 力； で き る 。 The invention of the present invention focuses on the above-mentioned problems and aims to easily change the operation pattern of the hydraulic excavator in accordance with the operator's skillful operation pattern. Hydraulic drilling that does not cause problems with work efficiency and trouble due to differences from the operator's trained operation pattern Model of machine To provide the above-mentioned purpose with the aim of "Providing a pattern switching device", the operation of the hydraulic excavator related to the invention The hydraulic pressure control device and the hydraulic pressure control device that control the operation of the working machine, such as the boom, arm, and bucket rotation, are included in the replacement device. The operation input device for inputting instructions for moving the work machine to the operation input device, the operation input device power, and the instruction pattern for the operation input device The hydraulic pressure control corresponding to the working stroke is controlled by the hydraulic pressure control described above.The control device and the input The combination of the operation of the input device and the correspondingly driven working machine, which is located between the device and the U-troof device. No, 0 turn It is composed of a pattern switching means, which can be set to a pattern, and a power, which can be set at will. The display device of the operation pattern set by the pattern switching means can be installed. In the method, the contact points corresponding to each pattern are arranged in multiple rows in the circumferential direction, and this is switched by a rotary switch and a reno. It is possible to make a structure that can be replaced.
上 記 の よ う な 構成 と な っ て い る の で 、 運転 席 に 設 置 さ れ た 操 作 パ タ ー ン 切 換 装置 の 切 換 え る だ け で 、 操 作 レ バ 一 の 操 作 パ タ ー ン が 異 な っ て い て も 、 作 業 機 の 動 き を 自 分 の 操 作 パ タ ー ン に 合 わ せ て 同 じ に す る こ と 力 出 来 る の で 、 ど の ォ ペ レ 一 タ で も 自 己 の 最 も 習 熟 し た 操 作 ノ、' タ ー ン で 運 転 す る こ と が 可 能 と な る 。 し た 力 つ て 、 作業 効 率
が ^ 上 す る と と も に 、 不慣 れ Λ た め の 誤操作 に 起因す る ト ラ ブ ル の 発生 も 防止 す る こ と がで き る 。 図面 の 簡蛍 な説明 With the configuration as described above, the operation of the operation lever can be performed only by switching the operation pattern switching device installed in the driver's seat. Even if the patterns are different, it is important to adapt the movement of the work machine to your own operation pattern, so that The operator can also operate with his / her own most trained operation. Work efficiency In addition to the above, it is possible to prevent the occurrence of troubles caused by erroneous operation due to inexperience. Brief description of drawings
第 1 図 は太発明 の 実施例 に 基づ く ί'由圧掘削機、 作業 m の 制御装置 の 要部構成図、 第 2 図 ( a ) は本発 明 実施 に 基づ く 操作パ タ ー ン 切換装置 の 構成図 、 第 2 図 （ b ) は 本発明実施例 に 基づ く 操作 パ タ ー ン 切換装置 と 他装 S と の 配線図、 第 3 図 は従来技術 に 基つ く 油 圧掘削機 、 颉 御装置 の 全体構成！:'、 第 4 図 （ a ) は従来技術 に 基づ く 左操作 レ バ一操作パ タ ー ン を 示 す図、 第 4 図 （ b ) は徒 来技術 に 基づ く 左操作 レバ一 操作パ タ ー ン の 他 の 例 を 示 す図で あ る 。 発明 を 実施す る た め の 最良 の 形態 以下、 ； 発明 に基づ く 実施例 に つ き 説明 す る 。 FIG. 1 is a block diagram of a main part of a control device for a work pressure excavator and a work m based on an embodiment of the invention, and FIG. 2 (a) is an operation pattern based on the present invention. FIG. 2 (b) is a wiring diagram of the operation pattern switching device and the other device S based on the embodiment of the present invention, and FIG. 3 (b) is a hydraulic pressure diagram based on the prior art. Overall configuration of excavator and control equipment! : ', Fig. 4 (a) shows the left operation lever operation pattern based on the prior art, and Fig. 4 (b) shows the left operation lever operation based on the conventional technology. It is a figure which shows the other example of a pattern. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The following describes an embodiment based on the invention.
第 1 図 は作業機の コ ン ト ロ ー ル に 電子油圧制御方式 を 採用 し た 油圧掘削機 に お け る 制御方式 の 概念図 で あ る 。 こ の 図 に示 さ れ る よ う に、 操作 レ ノ 一 1 a 、 1 b を操作 す る こ と に よ り 、 そ の操作方向 、 操作量を 電気信号 に変 換す る 操怍入力装置 2 か ら 出 力 さ れた 信号が、 操作パ タ ー ン切換装置 3 を経て コ ン ト ロ ー ラ 装置 4 に 入力 さ れ る コ ン ト ロ ー ラ 装置 4 か ら ば操作 レ バ 一 ス ト ロ ー ク に 対応 し た 岀 カ 信号 （ 電流 ） が油圧制御装置 5 の 電磁比例弁 6
に 送 ら れ る 。 即 ち コ ン 卜 . D フ 装 置 4 か ら 出 力 さ れ た 出 力 信 号 ( 電 流 ) で 油 圧 制 御 δ の 電 磁 比 例 弁 6 , に ソ レ ノ ィ 6 j a 力、 6 b を 励 磁 さ せ る と 、 該 ソ レ ノ ィ Fig. 1 is a conceptual diagram of a control system for a hydraulic excavator that employs an electro-hydraulic control system for the control of the work equipment. As shown in this figure, an operation input device that converts the operation direction and operation amount into an electric signal by operating the operation lasers 1a and 1b. The signal output from the controller 2 is input to the controller 4 via the operation pattern switching device 3, and the controller 4 receives the signal from the controller 4. The power signal (current) corresponding to the stroke is transmitted to the electromagnetic proportional valve 6 of the hydraulic control device 5. Sent to D The electromagnetic signal of the hydraulic pressure control δ using the output signal (current) output from the device 4, solenoid valve 6, solenoid 6 ja power, 6 When b is excited, the solenoid
6 . a 又 は 6 , b に 流 さ れ た 電流 の 大 き さ に 応 じ た 油 量 が 油 圧 ポ ン プ 7 力、 ら 配 管 を 介 し て ブ 二 ム シ リ ン ダ一 δ に 送 ら れ る c こ れ に よ り 、 ブ一 ム シ リ ン ダ一 8 よ り の 排 出 油 は 配 管 を 介 し て タ ン ク 2 0 に 戾 さ れ 、 ブ 一 ム ] 2 は " 下 " 又 は " 上 " 状 態 と な る 様 の 動 き が マ ― ム ン ダ ー 9 、 ノヾ ケ ッ 卜 シ リ ン ダ一 1 0 及 び 旋 叵 I モ 一 タ 】 i で も 行 わ れ 、 ア ー ム 1 3 で の " ダ ン プ " 又 は " 掘 削 ノヾ ケ ツ 卜 1 4 で の " ダ ン プ " 又 は " 掘 削 " 、 及 び 作 業 機 1 5 の " 右 旋 回 " 又 は " 左 旋 回 " が 行 わ れ 0 The amount of oil corresponding to the magnitude of the current flowing through a or 6, b is applied to the hydraulic cylinder via the hydraulic pressure pump 7 and the piping. Ri by the will this send et al is Ru c, blanking one-time Shi Li down da one 8 yo Ri of emissions oil is戾to other emissions-click 2 0 and through the piping, blanking one-time] 2 " The movement to be in the "down" or "up" state is performed also in the armor 9, the cylinder cylinder 10 and the rotation I motor i. The "dump" or "dig" in the arm 13 or the "drilling kit 14" in the arm 13 and the "right-turn" in the working machine 15 Turn or left turn is performed and 0
第 2 図 ( a ) は 操 作 パ タ 一 ン 切 換 装 置 3 の 機 能 説 明 図 で 、 第 2 図 （ b ) に 示 す ご と く 操 作 パ タ 一 ン 切 換 装 置 3 は 上 部 に 切 換 レ バ ー 3 a を 有 し 操 作 入 力 装 置 2 、 コ ン ト ロ ー ラ 装 置 4 及 び モ ニ タ 1 7 と は 配 線 に て つ な が り 切 換 レ バ — 3 a の 動 き に 連 動 し た 、 モ ニ タ 装 置 1 7 に 操 乍 レ バ ― 操 作 パ タ ー ン が 表 示 さ れ た 構 造 と な っ て い る 。 第 2 図 （ a ) に お い て 示 し た よ う に 、 切 換 レ ノ 一 3 a の 倉由 3 b に 8 本 の レ ノ ー 3 c が 固 定 さ れ て お り 、 切 換 レ パ 一 3 a の 切 換 時 に は 、 コ ン ト π ― ラ 装 置 4 へ の 電 気 画 路 も 8 ケ 所 同 時 に 変 更 さ れ る π 一 タ リ 式 の 切 り 換 え 構 造 に な っ て い る 。 Fig. 2 (a) is a diagram illustrating the function of the operation pattern switching device 3, and the operation pattern switching device 3 shown in Fig. 2 (b) is very similar to the operation pattern switching device 3. A switching lever 3a is provided at the upper part, and the operation input device 2, the controller device 4 and the monitor 17 are connected to the wiring by switching wiring. The structure in which the lever-operation pattern is displayed on the monitor device 17 which is linked to the movement of the bar 3a is operated. As shown in FIG. 2 (a), eight lenos 3c are fixed to the cradle 3b of the switching lantern 3a, and the switching lanyard 3c is fixed. When the part 3a is switched, the electrical circuit to the controller π-device 4 is also changed at the same time at eight locations, so that the π-ary switching structure is changed. It has become .
こ の よ う な 構 成 と な つ て い る の で 、 オ ペ レ ー タ が 左 側
操作 レ バ一 1 b を 前方 に 倒 す と 、 操作入 力 装置 2 か ら 出 た 信号 は、 操作パ タ ー ン 切換装置 3 の D 。 に 入 り → D を経て コ ン ト 口 ー ラ 装置 4 の D 5 に 入 り 、 操作 レ バ ー の ス ト ロ ー ク に対応 し た 出 力 信号 （ 電流 ） 力 D 6 か ら 旋 画 モ ー タ 用 の 電磁比例盤 6 4 の ソ レ ノ ィ ド 6 4 a に流れ て 、 ソ レ ノ ィ ド を 励磁 し、 信号電流 の 大 き さ に応 じ た 油 量が図示 さ れて い な い 油圧 ポ ン プか ら 電磁比例弁 6 4 を 通 っ て 旋面 モ ー タ 1 1 に 送 ら れ、 作業機装置 1 5 を 右旋 回 さ せ る 。 逆 に操作 レ バー 1 b を後方 に 倒す と 、 操作入 力 装置 2 か ら の 出 た 信号 は操作パ タ ー ン 切換装置 3 内 で H 0 → H I → H と 流れ、 コ ン ト ロ ー ラ 装置 4 の Hs に 入 り 、 操作 レ バ 一 ス ト ロ 一 ク に 対応 し た 出力 信号 （ 電流 ） が H 6 か ら 旋回 モ ー タ 用 電磁比例弁 6 4 の ソ レ ノ ィ ド 6 4 b を 励磁 し て、 作動油 を旋回 モ ー タ 1 1 に 流す の で 、 作業機装置 1 5 ば左旋回 す る 。 同 じ 要領で操作 レ バ一 1 b を 左に 動 かす と 出力 （ 電圧 ） は Β 。 → Β を経て 、 コ ン ロ ー ラ 装置 4 に 入 り 、 ソ レ ノ ィ ド 6 2 a を励磁 し て ア ー ム シ リ ン ダ ー 9 の へ ッ ド 側室 9 a に 作動油 が流入 し、 ア ー ム 1 3 を ダ ン プ状態 に す る 。 逆に 操作 レ バ 一 1 b を右に 動 かす と 、 出 力 信号 は F o → F , → F を 経て 、 コ ン ト 口 一 ラ 装置 に 入 り 、 ソ レ ノ ィ ド 6 z b を 励磁 し て、 ア ー ム シ リ ン ダ ー 9 の ボ ト ム 側 9 b に作動油 が流れ ァ ー ム 1 3 を 掘削状態 に す る 。 操作パ タ ー ン 切換装置 3 の 切 . 換 レ ノ、'一 3 a を移動 さ せ、 B 3 — B 、 D 3 — D 、' F 3 一
— Ί — With such a configuration, the operator is on the left side. When the operation lever 1 b is tilted forward, the signal output from the operation input device 2 becomes D in the operation pattern switching device 3. To input Ri → Ri the input to the D 5 of the co-down door opening over La apparatus 4 through D, operation Les bar of the scan collected by filtration output signal corresponding to the over-click (current) force D 6 or helical image mode flowing to the electromagnetic proportional Release 6 4 Seo Reno I de 6 4 a for over data, exciting the source Reno I de, response Ji oil amount is large can of signal current Do is shown There hydraulic port down flop or et proportional solenoid valve 6 4 by Tsu through旋面motors 1 1 to feed et al is, Ru was right- turn the working machine device 1 5. Conversely, when the operation lever 1b is tilted backward, the signal output from the operation input device 2 flows in the operation pattern switching device 3 in the order of H0 → HI → H, and the controller to enter the Hs of the device 4, the operation les bus one scan filtrated one click output signal corresponding to the (current) of the H 6 or et pivoting motors for proportional solenoid valve 6 4 Seo Reno I de 6 4 b And the hydraulic oil flows to the turning motor 11, so that the work machine device 15 turns to the left. Move the operating lever 1b to the left in the same manner, and the output (voltage) will be Β. → through the Β, co-down Russia over La apparatus to 4 input is, the Soviet Union Leno it de 6 2 exciting the a A over arm Shi Li down Dark-9 hydraulic oil to the head side chamber 9 a to the flows in Then, the arm 13 is dumped. Conversely, when the operation lever 1b is moved to the right, the output signal passes through Fo → F, → F, enters the controller, and excites the solenoid 6zb. Then, the hydraulic fluid flows into the bottom side 9 b of the arm cylinder 9, and the arm 13 is excavated. Switching of the operation pattern switching device 3. Change the switching lever '1 3a' to B 3 -B, D 3-D, 'F 3- — Ί —
F 、 H 3 一 Η が 連 結 さ れ た 状 態 操 作 レ バ — 1 b を 前 と 同 じ よ う に 動 力、 す と 、 操 作 入 力 装 置 2 か ら の 出 力 信 万 操 作 レ ノ Ν — 1 b を 前 方 に 移 動 さ せ た 時 、 操 i パ タ 一 ン 切 換 装 置 3 内 で は D 0 B 3 ~* B と な り 、 -コ ン -ト ロ ー ル装 4 内 で B 5 - B 6 と 流 れ て 、 ァ ー ム 用 電 磁 比 例 弁Operation lever-1b with F and H3 connected to each other-When 1b is operated in the same manner as before, the output signal from operation input device 2 is controlled. When the operation note — 1b is moved to the front, D0B3 to * B in the i-pattern switching device 3 and -control B Le instrumentation within 4 5 - B 6 and is flow, § over arm for collecting magnetic Proportional valve
6 2 の ソ レ ノ ィ ド— 6 2 a を 励 磁 し ァ ー ム シ リ ン ダ ー 9 の へ .ソ 側 室 9 a に作 動 油 が 流 入 し ァ 一 ム 〗 3 を タ' ン つ。 ；!犬 態 に し 、 後 方 に 倒 す と 出 力 信 号 は H 0 → F 3 F を 経 て コ ン ト ロ ー ル 装 置 4 内 で F 5 F 6 と 流 れ て 、 ソ レ ノ ィEnergize the solenoid 2 of 6 2-6 2a and go to the arm cylinder 9. Hydraulic oil flows into the side chamber 9a and turns the arm 3 on. One. ;! To dog state, the output signal and to losses towards the rear is being flow and F 5 F 6 in the co-emissions collected by filtration Lumpur equipment 4 through the H 0 → F 3 F, the Soviet Union Leno I
K 6 2 b を 励 磁 し ァ — ム シ リ ン ダ一 9 の ボ ト ム 側 室 9 b に 作 動 油 が 流 入 し 、 ア ー ム 1 3 を 掘 削 状 態 に 3 る 。 I口 j レ う に ί呆 作 レ バ 一 1 b を 左 方 に 動 か す と 出 力 信 号 は BK 6 2 b was excited magnetic § - arm Shi Li down da one 9 of Bo bets arm side chamber 9 b to enter work dynamic oil flow to, Ru 3 A over arm 1 3 to excavation state. When the mouthpiece lever 1b is moved to the left, the output signal becomes B
0 → D 3 →■ D を 経 て 旋 面 モ ー タ 用 比 例 電 磁 弁 6 4 の ソ レ ノ ィ 6 , a を 励 磁 し 旋 画 モ ー タ 1 1 を さ 回 転 し 、 右 方 に 動 か す と 、 出 力 信 号 は F 。 → H 3 → H を 経 て 旋 回 モ ー タ 用 比 例 電 ½2 ^†- 6 の ソ レ ノ ィ K 6 . a を 励 磁 し 、 旋 回 タ 1 1 を 左 面 転 さ せ る 。 こ れ は 操 作 レ パ'一 1 b の 操 作 パ タ ー ン が 前 後 方 向 が ア ー ム 、 左 右 方 向 が旋 回 と い う こ と に な り 、 操 作 レ バ — の 操 作 パ タ 一 ン が 異 な っ て も 、 作業 機装 置 1 5 で は 同 じ 動 き を さ せ る こ と が 可 能 と な る 尚 、 操 作 パ タ ー ン 切 換 装 置 3 の 切 換 レ ノ ' — 3 a の 動 き と 連 動 し て 操 作 レ バ一パ タ ー ン を モ ニ タ 装 置 1 7 に 表 示 し 、 オ ペ レ 一 夕 に 操 作 パ タ ー ン を は つ き り 知 ら さ れ る こ と が 出 来 る
産業上 の 利 用 可能性 0 → D 3 → ■ After passing through D, the motor 6, a of the solenoid valve 6 4 is excited, and the lathe motor 11 is rotated to the right. If you move to, the output signal is F. After passing through H3 → H, the solenoid K6.a of the rotating motor example 2 ^ † -6 is excited, and the rotating motor 11 is turned to the left. This means that the operation pattern of the operation lever '1b' is that the front and rear directions are the arm, the left and right directions are the turning, and the operation lever is Even if the operation pattern is different, the same movement can be performed in the work equipment device 15. The operation pattern switching device 3 The operation lever pattern is displayed on the monitor 17 in coordination with the operation of the 3a, and the operation pattern is displayed overnight. Can be made known Industrial applicability
以上説 明 し た よ う に運転席 に 設置 さ れ る 操作パ タ 一 ン 切換装置を 切換え る だ けで 、 摸作 レ バー の 操作パ タ 一 ン が異な っ て い て も 、 作業機の 動 き を 同 じ よ う に す る こ と が出 来 る か ら 、 オ ペ レ ー タ は 自 己 の 最 も 得意 と す る 操诈 パ タ ー ン で 運転す る こ と が可能 と な り 、 操作効率が向 上 す る と 共 に 、 不慣れ の た めの 誤摸作に よ る ト ラ ブ ル発生 も 防止で き る 。
As described above, even if the operation pattern of the prototype lever is different, only by switching the operation pattern switching device installed in the driver's seat, Since the behavior can be the same, the operator can operate with his or her own best operating pattern. As a result, the operation efficiency is improved, and at the same time, it is possible to prevent trouble caused by improper operation due to inexperience.
Claims
(1) . ブ一ム 、 ァ 一ム 、 パ ケ ッ ト 旋 回 な ど 作 業機 の 動 き を コ ン ト ロ ー ル す る 油圧 制御装置 と 、 (1) a hydraulic control device for controlling the operation of the working machine, such as a boom, an arm, and a packet turning device;
前 記油圧制御装置 に 作業機 を 動 かす た め の 指 示 を 入力 す る 操 作入 力 装置 n一一と An operation input device that inputs instructions to move the work machine to the hydraulic control device
青 Blue
前記操作入力装置 か ら の 指示ノ、。 タ ー ン を 記 憶 さ せ 、 操 作 レ ノ 一ス ト Π — ク に 対応 し た 出 力 信号 を 前記 油圧 制御 装置 に お く る 3 ン 卜 ロ ー ラ 装置 と 、 Instructions from the operation input device; A three-controller device for storing a turn, and outputting an output signal corresponding to an operation noise to the hydraulic control device;
前 記 操 作入力 装置 と コ ン ト ロ ー ラ 装置 の 間 に 配 置 さ れ 操作 入力 装置 の 操作 と こ れ に 対 応 し て 駆動 さ れ る 作 業機 の 組 み 合 わ せ パ タ 一 ン を 複数有 し て 任意 に パ タ ー ン に 設 定 可能 と し た パ タ 一 ン 切換 手 段 と 、 The combination of a work machine which is disposed between the operation input device and the controller device and which is driven in response to the operation of the operation input device. A pattern switching means having a plurality of patterns so that the patterns can be set arbitrarily; and
力、 ら 構成 さ れ た こ と を 特徴 と す る 油圧 掘 削機 の 操作パ タ 一 ン 切換装置。 An operation pattern switching device for a hydraulic excavator, characterized in that it is constituted by a force and a force.
(2) 、 前記 パ タ ー ン 切換手段 に よ っ て 設定 さ れ た 操 作 パ タ ー ン の 表 示装置を 有 す る こ と を 特徴 と す る 請 求項 1 に 記載 の 油圧掘 削機 の 操作 パ タ ー ン 切 換装置 (2) The hydraulic excavation according to claim 1, characterized by having a display device of an operation pattern set by the pattern switching means. Machine operation pattern switching device
(3) 、 前記 パ タ ー ン 切換手段 は 各 パ タ ー ン に 対応 す る 接 点 を 円 周 方 向 に 沿 つ て 複数列 設 け 、 こ れ を ロ ー タ リ 切 り 換 レ バ一 に よ り 切 り 換 え 可能 と し た こ と を 特徴 と す る 請 求項 1 に 記載 の 油圧掘 削機 の 操作パ タ 一 ン 切換装置。
(3) In the pattern switching means, a plurality of contact points corresponding to each pattern are provided along the circumferential direction, and the contact points are connected to a rotary switching lever. The operation pattern switching device for a hydraulic excavator according to claim 1, characterized in that the operation pattern can be switched by a hydraulic drilling machine.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16651188U JPH0289043U (en) | 1988-12-23 | 1988-12-23 | |
| JP63/166511U | 1988-12-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| WO1990007613A1 true WO1990007613A1 (en) | 1990-07-12 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP1989/001271 WO1990007613A1 (en) | 1988-12-23 | 1989-12-18 | Operation pattern switching device of hydraulic excavator |
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1988
- 1988-12-23 JP JP16651188U patent/JPH0289043U/ja active Pending
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0289043U (en) | 1990-07-13 |
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