KR20080054959A - Stop light control device for skid-loader - Google Patents

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강석기
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Abstract

A stop light control device for a skid loader is provided to turning on/off stop lights easily, using a stop light control unit, by pilot pressure from forward and reverse pilot lines. A stop light control device for a skid loader comprises a joystick handle(1), a driving pump(4), first and second driving motors(5a,5b), at least one stop light(6a,6b), and a stop light control unit(7). The driving pump is connected with the joystick handle, and forward and reverse pilot lines(3b,2b,3a,2a), and is selectively communicated by operation of the joystick handle. The first and second driving motors are selectively communicated by the driving pump. The stop light control unit turns on/off the stop lights by pilot pressure. The stop light control unit includes a normal close type pressure switch(7a) and a confluence line(7b).

Description

스키드 로더의 정지등 제어장치 {Stop light control device for skid-loader}Stop light control device for skid loader

도 1은 본 발명에 의한 스키드 로더의 정지등 제어장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a stop light control apparatus for a skid loader according to the present invention.

<< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >><< Explanation of symbols for main part of drawing >>

1 : 조이스틱 핸들1: joystick handle

2a, 2b : 전진 파일럿 라인 3a, 3b : 후진 파일럿 라인2a, 2b: forward pilot line 3a, 3b: reverse pilot line

4 : 주행 펌프4: running pump

5a, 5b : 주행 모터 6a, 6b : 정지등5a, 5b: travel motor 6a, 6b: stop light

7 : 정지등 제어수단7: stop light control means

7a : 압력 스위치 7b : 합류라인7a: pressure switch 7b: confluence line

본 발명은 스키드 로더의 정지등 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a stop light control device of the skid loader.

특히, 본 발명은 조이스틱 컨트롤 스키드 로더에 있어서, 유압 파일럿 라인을 이용하여 정지등을 온 또는 오프 제어할 수 있는 스키드 로더의 정지등 제어장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to a stop light control device for a skid loader in a joystick control skid loader, which can control the stop light on or off using a hydraulic pilot line.

통상적으로, 스키드 로더의 정지등은 조이스틱이 중립 위치시 정지등이 온되고 주행 보다 상세하게는 전진 또는 후진으로 조작되면 정지등이 오프되는 논리로 구성된다. 종래 기술에 의한 스키드 로더는 리미트 스위치를 이용해서 주행 레버가 조작되면 이를 기계적인 마찰로 감지하여 정지등을 온 또는 오프하였다.Typically, the stop light of the skid loader consists of a logic in which the stop light is turned on when the joystick is in the neutral position and the stop light is turned on when the joystick is operated in more detail. The skid loader according to the prior art senses this by mechanical friction when the travel lever is operated by using a limit switch to turn the stop light on or off.

스키드 로더는 좁은 공간에서 반복적인 소작업이 이루어지기 때문에 다른 건설 기계에 비하여 정지등의 온 또는 오프에 의한 점멸에 의하여 인접 작업하고 있는 작업자에게 경고가 필연적으로 요구되고 있다. 현재의 스키드 로더는 운전자의 작업 편의성을 개선하기 위하여 조이스틱 컨트롤 방식을 채택하고 있기 때문에 전술된 바와 같은 기계적 마찰을 구현할 수 없어 일반적인 리미트 방식은 적용할 수 없는 문제점이 있다.Since the skid loader is repeatedly operated in a narrow space, a warning is inevitably required for workers working adjacent to each other by flashing of a stop light on or off compared to other construction machines. Since the current skid loader adopts a joystick control method to improve the operator's convenience, it is impossible to implement the mechanical friction as described above, and thus there is a problem that the general limit method cannot be applied.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창출된 본 발명의 목적은, 유압 파일럿 라인을 활용하여 정지등을 온 또는 오프할 수 있는 스키드 로더의 정지등 제어장치를 제공함에 있다.An object of the present invention created to solve the above problems is to provide a stop light control device of the skid loader that can be turned on or off by using a hydraulic pilot line.

이러한 본 발명의 목적은, 운전실에 제공된 조이스틱 핸들과; 상기 조이스틱 핸들과 전진 파일럿 라인 및 후진 파일럿 라인에 의해 각기 연결되어 있으며, 상기 조이스틱 핸들의 조작에 의하여 선택적으로 연통되는 주행 펌프와; 상기 조이스틱 핸들의 전진 또는 후진 조작에 대응하여 상기 주행 펌프와 각기 선택적으로 연통되는 제 1 및 제 2 주행 모터와; 적어도 하나 이상의 정지등과; 상기 조이스틱 핸들의 전진 또는 후진 조작에 대응한 파일럿 압력에 의하여 상기 정지등을 온(On) 또는 오프(Off)시키는 정지등 제어수단을 포함하여 구성된 스키드 로더의 정지등 제어장치에 의해 달성될 수 있다.An object of the present invention, the joystick handle provided in the cab; A traveling pump connected to the joystick handle, the forward pilot line, and the reverse pilot line, respectively, and selectively communicating with the joystick handle; First and second travel motors selectively communicating with the travel pumps respectively in response to forward or backward operations of the joystick handles; At least one stop light; It can be achieved by the stop light control device of the skid loader comprising a stop light control means for turning on or off the stop light by the pilot pressure corresponding to the forward or backward operation of the joystick handle. .

바람직하게는, 본 발명의 상기 정지등 제어수단은 노멀 클로즈 타입의 압력 스위치와, 상기 전진 및 후진 파일럿 라인을 합류시켜 상기 압력 스위치와 연결되어 있으며 상기 조이스틱 핸들이 전진 또는 후진 조작되면 파일럿 압력에 의해 상기 압력 스위치를 오픈시키고, 상기 조이스틱 핸들이 중립 위치이면 상기 압력 스위치를 클로즈 상태로 복귀시키는 합류 라인을 포함한다.Preferably, the stop light control means of the present invention is connected to the pressure switch by joining the normal closed-type pressure switch, the forward and backward pilot lines, and when the joystick handle is operated forward or backward by the pilot pressure And a confluence line for opening the pressure switch and returning the pressure switch to the closed state when the joystick handle is in the neutral position.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention with reference to the drawings in detail.

도 1은 본 발명에 의한 스키드 로더의 정지등 제어장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram schematically showing a stop light control apparatus for a skid loader according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 의한 스키드 로더의 정지등 제어장치는 조이스 틱 핸들(1), 주행 펌프(4), 주행 모터(5a,5b), 정지등(6a,6b) 및 정지등 제어수단(7)을 포함하여 구성된다.1, the stop light control apparatus of the skid loader according to the present invention is a joystick handle (1), travel pump (4), travel motors (5a, 5b), stop lights (6a, 6b) and stop light control It comprises a means (7).

조이스틱 핸들(1)은 전진, 후진, 좌측, 우측이 조절이 가능하다. 여기서, 스키드 로더는 조이스틱 핸들(1)을 앞으로 조작되면 스키드 로더가 전진하게 되고, 이와는 반대로 뒤로 잡아당기면 후진하게 된다. 또한, 좌회전 또는 우회전하기 위해서는 조이스틱 핸들(1)을 좌측 방향으로 90°또는 우측 방향으로 90°조작하면 된다.Joystick handle (1) is adjustable forward, backward, left, right. In this case, the skid loader is moved forward when the joystick handle 1 is operated forward, and on the contrary, when the skid loader is pulled backward, the skid loader moves backward. In addition, in order to turn left or right, the joystick handle 1 may be operated 90 degrees to the left or 90 degrees to the right.

주행 펌프(4)는 전술된 조이스틱 핸들(1)과 전진 파일럿 라인(2b,3b)과 후진 파일럿 라인(3a,2a)에 의해 연결되어 있으며 조이스틱 핸들(1)의 조작 방향에 따라 전술된 파일럿 라인(3b,2b)(3a,2a)에 압력이 발생되어 선택적으로 연통된다. 여기서, 주행 펌프(4)는 4개의 포트(a,b,c,d)가 제공되어 있으며, 상부의 2 포트(a,b)는 좌측 제 1 주행 모터(5a)와 연통되며 하부의 2 포트(c,d)는 우측 제 2 주행 모터(5b)와 연통되어 있다.The traveling pump 4 is connected by the above-mentioned joystick handle 1 and the forward pilot lines 2b and 3b and the reverse pilot lines 3a and 2a and the pilot line described above according to the operating direction of the joystick handle 1. Pressure is generated at (3b, 2b) (3a, 2a) and is selectively communicated. Here, the traveling pump 4 is provided with four ports a, b, c, d, and the upper two ports a, b communicate with the left first traveling motor 5a and the lower two ports. (c, d) is in communication with the right second travel motor 5b.

그리고 주행 모터(5a,5b)는 조이스틱 핸들(1)의 전진 또는 후진 조작에 대응하여 주행 펌프(4)와 각기 선택적으로 연통된다.The traveling motors 5a and 5b are selectively communicated with the traveling pump 4 respectively in response to the forward or backward operation of the joystick handle 1.

정지등 제어수단(7)은 조이스틱 핸들(1)의 전진 또는 후진 조작에 대응한 파일럿 라인(3a),(3b)의 압력에 의하여 정지등(6a,6b)을 오프시키도록 제공되어 있다. 여기서, 정지등 제어수단(7)은 노멀 클로즈 타입의 압력 스위치(7a)와, 전진 및 후진 파일럿 라인(3a),(3b)을 합류시켜 압력 스위치(7a)와 연결되어 있으며 조 이스틱 핸들(1)이 전진 또는 후진 조작되면 파일럿 압력에 의해 압력 스위치(7a)를 오픈시키고, 조이스틱 핸들(1)이 중립 위치이면 압력 스위치(7a)를 클로즈 상태로 복귀시키는 합류 라인(7b)을 포함한다.The stop light control means 7 is provided to turn off the stop lights 6a and 6b by the pressure of the pilot lines 3a and 3b corresponding to the forward or backward operation of the joystick handle 1. Here, the stop light control means 7 is connected to the pressure switch 7a by joining the normal closed type pressure switch 7a and the forward and reverse pilot lines 3a and 3b. And a joining line 7b which opens the pressure switch 7a by pilot pressure when 1) is forward or backward operated and returns the pressure switch 7a to the closed state when the joystick handle 1 is in the neutral position.

따라서, 운전자가 조이스틱 핸들(1)을 조작하되, 앞으로 또는 뒤로 잡아당기면 이에 대응하여 스키드 로더는 전진 또는 후진하게 되며 이때 전술된 바와 같이 파일럿 압력이 압력 스위치(7a)를 오픈시켜 정지등(6a,6b)은 오프된다. 또한, 이와는 반대로 운전자가 조이스틱 핸들(1)을 중립 상태로 유지하면 파일럿 압력이 해제되어 압력 스위치(7a)는 원상태인 클로즈 상태로 복귀하여 정지등(6a,6b)은 온된다.Therefore, when the driver operates the joystick handle 1 and pulls forward or backward, the skid loader moves forward or backward in response to this, and as described above, the pilot pressure opens the pressure switch 7a so that the stop light 6a, 6b) is off. On the contrary, when the driver keeps the joystick handle 1 in a neutral state, the pilot pressure is released, and the pressure switch 7a returns to the original closed state, and the stop lights 6a and 6b are turned on.

이상과 같은 구성을 갖는 본 발명은 스키드 로더의 정지등 제어장치의 작동 관계를 설명하면 다음과 같다.The present invention having the configuration as described above will be described the operation relationship of the stop light control device of the skid loader.

(가) 조이스틱 핸들(1) 중립 (A) Joystick handle (1) Neutral

조이스틱 핸들(1)이 중립 위치인 경우에는 정지등(6a,6b)은 온(on)된 상태이다.When the joystick handle 1 is in the neutral position, the stop lights 6a and 6b are on.

(나) 조이스틱 핸들(1)의 조작 (전진 또는 후진 조작) (B) Operation of joystick handle (1)

운전자가 조이스틱 핸들(1)의 앞으로 밀거나 뒤로 잡아당기면, 파일럿 라인(3b,2b)(3a,2a)에 압력이 형성되고 이 압력에 의해 노멀 클로즈 상태인 정지등 제어수단(7)의 압력 스위치(7a)는 오픈되어 정지등(6a,6b)은 오프(off)된다.When the driver pushes forward or pulls back of the joystick handle 1, pressure is created in the pilot lines 3b and 2b and 3a and 2a, and the pressure switch of the stop light control means 7 which is normally closed by this pressure. 7a is opened, and the stop lights 6a and 6b are turned off.

여기서, 본 발명은 파일럿 라인(3a)(3b)을 합류라인(7b)에 의해 합류시키고 이 합류라인(7b)의 압력에 의해 압력 스위치(7a)를 오픈하거나 또는 클로즈하도록 구성되어 있어 운전자의 전진 또는 후진 일방향에 조작에 대응하여 정지등(6a,6b)이 온에서 오프되도록 구성하고 있으나, 이에 한정되지 않고 다양한 방법에 의해 변형실시될 수 있음은 주지의 사실이다.Here, the present invention is configured to join the pilot lines 3a and 3b by the joining line 7b and to open or close the pressure switch 7a by the pressure of the joining line 7b. Alternatively, the stop lights 6a and 6b are configured to be turned on and off in response to the operation in the reverse direction, but it is well known that the light may be modified by various methods.

이상에서 설명된 본 발명은 전술된 실시예에 한정되어 설명되었지만, 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 분야의 통상적인 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있는 정도의 변형은 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것임은 자명하다.Although the present invention described above is limited to the above-described embodiments, the present invention is not limited thereto, and the present invention may be easily modified by those skilled in the art. It is obvious that it belongs to the technical idea of the.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 조이스틱 컨트롤 방식과 같이 기계적 마찰에 의한 리미트를 구성할 수 없는 경우에 파일럿 압력을 이용하여 정지등을 간단하게 온 또는 오프시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention having the above configuration has the effect of simply turning on or off the stop light using the pilot pressure when the limit due to mechanical friction cannot be configured as in the joystick control method.

Claims (2)

운전실에 제공된 조이스틱 핸들(1)과;A joystick handle 1 provided in the cab; 상기 조이스틱 핸들(1)과 전진 파일럿 라인(3b,2b) 및 후진 파일럿 라인(3a,2a)에 의해 각기 연결되어 있으며, 상기 조이스틱 핸들(1)의 조작에 의하여 선택적으로 연통되는 주행 펌프(4)와;A traveling pump 4 which is connected by the joystick handle 1 and the forward pilot lines 3b and 2b and the reverse pilot lines 3a and 2a, respectively, and which is selectively communicated by the operation of the joystick handle 1. Wow; 상기 조이스틱 핸들(1)의 전진 또는 후진 조작에 대응하여 상기 주행 펌프(4)와 각기 선택적으로 연통되는 제 1 및 제 2 주행 모터(5a,5b)와;First and second travel motors 5a and 5b selectively communicating with the travel pump 4 in response to the forward or backward operation of the joystick handle 1; 적어도 하나 이상의 정지등(6a,6b)과;At least one stop light 6a, 6b; 상기 조이스틱 핸들(1)의 전진 또는 후진 조작에 대응한 파일럿 압력에 의하여 상기 정지등(6a,6b)을 온(On) 또는 오프(Off)시키는 정지등 제어수단(7)을 포함하여 구성된 스키드 로더의 정지등 제어장치.A skid loader comprising stop light control means 7 for turning on or off the stop lights 6a and 6b by pilot pressure corresponding to the forward or backward operation of the joystick handle 1. Stoplight control device. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 정지등 제어수단(7)은 노멀 클로즈 타입의 압력 스위치(7a)와, 상기 전진 및 후진 파일럿 라인(3b)(3a)을 합류시켜 상기 압력 스위치(7a)와 연결되어 있으며 상기 조이스틱 핸들(1)이 전진 또는 후진 조작되면 파일럿 압력에 의해 상기 압력 스위치(7a)를 오픈시키고, 상기 조이스틱 핸들(1)이 중립 위치이면 상기 압력 스위치(7a)를 클로즈 상태로 복귀시키는 합류 라인(7b)을 포함하는 것을 특징으로 하는 스키드 로더의 정지등 제어장치.The stop light control means 7 is connected to the pressure switch 7a by joining a normal closed type pressure switch 7a and the forward and backward pilot lines 3b and 3a. ) Includes a confluence line 7b for opening the pressure switch 7a by pilot pressure when the forward or backward operation is performed, and returning the pressure switch 7a to a closed state when the joystick handle 1 is in a neutral position. Stop light control device of the skid loader, characterized in that.
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