WO1990005599A1 - Tool position controller of bending machine - Google Patents

Description

- 明 細 書

曲 げ機械の工具位置制御装置

発明の技術分野

本発明 はプ レ ス ブ レ ー キ等の曲 げ機械に関 し、 特に長 尺板材の曲げ加工中 に任意の部分に おい て曲 げ角度が制 御で き る よ う に し た曲 げ機械の工具位置制御装置に関す る 0

発明の背景技術

従来、 長尺 な板材の曲 げ加工を行 う 場合、 プ レ ス ブ レ ー キの よ う な 曲 げ機械を使用す る 。

こ の 曲げ機械は長尺なパ ン チ及びダイ ス よ り な る 工具 を有 し い て、 こ れ ら パ ン チ及びダイ ス の 間で板材の曲 げ加工を行 う が、 曲 げ加工中 に工具に発生す る た わみを 修正 し た り 、 曲 げ角度が任意に調整で き る よ う に し た装 置や方法が種々 提案 さ れて い る 。

例え ばパ ン チ やダイ ス の た わみを歪ゲー ジ に よ り 検出 し て、 曲 げ加工時に ダイ ス の下側に設け た複数の油圧 シ リ ン ダへたわみ量に応 じ て油圧を供給す る こ と に よ り ェ 具の たわみを修正す る よ う に し た も の や、 特公昭 5 7 - 27 7 7 3号、 特公昭 5 2 - 2 043 1号、 特公昭 54- 41 7号、 特公昭 5 5 - 41 848 号公報な どに開示 さ れてい る 技術があ る。

し か し 、 工具の た わみ に応 じ て油圧 シ リ ン ダへ油圧を 供給す る も の では、 たわみの修正はで き て も 、 各油圧 シ リ ン ダの位置制御を行 っ てい な い た め、 曲 げ角度を調整 す る こ とができ な い。

ま た特公昭 57 - 2 77 7 3号公報に記載された曲げ工具は、 加圧 し なが ら 曲げ角度を被曲げ板材任意の部分に連铳的 に小さ く する な どの微調整がで き な い こ と か ら、 局部的 に曲げ角度にバラ ツ キが発生 し て も、 こ れを加圧中に修 正で き ないな どの不具合があ っ た。 さ ら に特公昭 52 -204 3 1号、 特公昭 54-417号公報に I己載の も の は、 リ ン ク 機構 に よ り ラ ム を上下動す る機械式の プ レ ス ブ レー キであ つ て、 油圧 シ リ ン ダに よ り ダイ スを押上げ る こ と に よ り 曲 げ角度を調整 し てい る が、 位置制御機能がな い た め、 種 々 の要因 に対す る 角度のバラ ツ キ に対応で き な い と共に 油圧 シ リ ンダの圧力を制御す る 方式の ため、 力が分散 し て効果的なバラ ツ キの修正制御がで き な い な どの不具合 があ る 。 ·

発明の概要

本発明 は従来技術におけ る 上記 し た事情に鑑みてな ざ れた も ので、 そ の 目 的 とす る と こ ろ は、 曲 げ加工中 に任 意の.部分において曲げ角度が制御で き る よ う に し た曲げ 機械の工具位置制御装置を提供す る こ とであ る。

上記目 的を達成す る ために、 本発明の第一態様に よれ ば、 上部が溝に よ っ て長手方向 に沿 っ て 2 片に分割 され かつ こ れ ら 2 片の間に形成された溝内に逆板押えが固設 さ れたダイ と 、 該ダィ の下方に ダイ の長手方向 に沿 っ た 少な く と も 1 箇所に設け ら れた ダイ 押上げ手段と、 該ダ ィ 押上げ手段の追込み量を予め入力 さ れた加工条件に基 づい て制御す る追込み量制御手段 と を具瀹 し 、 そ こ に お いて加圧保持-シ リ ン ダに よ っ て上下動 自在に さ れた ラ ム の先端に取付け られたパ ン チ と前記逆板押え と の 間で ヮ ー ク が加圧保持 さ れ、 かつ前記押上げ手段を介 し てダイ を押 し上げ る こ と に よ っ て ワ ー ク が折 り 曲げ加工を受け る よ う に し た、 曲げ機械の工具位置制御装置が提供 さ れ る

本発明 の第 2 態様に よ れば、 前記押上げ手段が押上げ 力を前記ダイ へ伝達す る た め に一対の ダイ ベ ー ス を介 し てダイ と 連結す る 一対の ピ ン と 、 こ れ ら ピ ン の高 さ をそ れぞれ調整す る よ う に該 ピ ン の下端に設 け ら れた高 さ 調 整機構 と 、 そ し て上下に措動 自 在な ピ ス ト ン に連結 さ れ た ビ ス ト ン杆を介 し て前記高 さ を調整機構の下端に連結 さ れ、 前記追込み量制御手段に よ っ て油圧供給量が制御 さ れ る 折曲 げ油圧 シ リ ン ダ と を具備す る 、 第 1 態様に記 載の曲 げ機械の工具位置制御装置が提供 さ れ る。

本発明の第 3 態様に よれば、 前記追込み量制御手段が 前記折曲 げ油圧 シ リ ン ダ と 油圧供铪源 と の間に設け ら れ た サ ー ボ弁 と 、 該サ ー ボ弁を動作 さ せ る 追込み量指令ね じ と 、 こ の追込み量指令ね じ を駆動 さ せ る サー ボモ ー タ と 、 そ し て予め入力 さ れた加工条 に基づいて該サー ボモ ー タ を作動 さ せ る コ ン ト ロ ー ルュニ ッ 卜 と を具備す る 、 第 1 ま た は第 2 態様の いずれか に記載の 曲 げ機械の工具 位置制御装置が提供 さ れる 。

さ ら に、 本発明の第 4 態様に よれば、 前記追込み量制 御手段が前記折曲げ油圧 シ リ ン ダと油圧供耠源と の間に 設け ら れた電気油圧サー ボ弁と 、 そ し て該電気油圧サー ボ弁を作動 させる コ ン ト ロー ルュニ ヅ トと を具備する 、 第 1 ま た は第 2 態様の いずれかに記載の曲げ機械の工具 位置制御装置が提供 さ れる 。

ま た さ ら に、 本発明の第 5 態様に よれば、 前記押上げ 手段が押上げ力を前記ダイ へ伝達す る ため に一対の ダイ ベー ス を介 してダイ と連結す る 一対の ビ ン と 、 そ し て こ れ ら ピ ン の高 さ をそれぞれ調整す る よ う に該 ピ ン の下端 に設け ら れた高さ調整機構 と を具備 し、 ま た前記追込み 量制御装置が電動サー ボモ ー タ と 、 該モ ー タ を制御す る コ ン ト ロ ー ルュニ ッ ト と 、 前言己モー 夕 に よ り 一対のベべ ルギヤ を介 して回転され る ナ ツ ト と 、 そ し て該ナ ツ ト に 嫘合 してナ ツ ト の回転に応 じ て上下動 さ れ、 上端が前記 高さ調整機構の下端に接する ボールス ク リ ュ と を具備す る 、 第 1 態様に記載の.曲げ機械の工具位置制御装置が提 供さ れる 。

上記各態様を有する本発明 に よれば、 予め ワ ー ク の曲 げ角度や板厚、 材質な どの加工条件を入力す る こ と に よ り 工具の長手方向 に 1 個所な い し複数個所設け られた押 上げ手段の追込み量が自動設定され る た め、 局部的に曲 げ角度にバラ ツ キが生 じた り 、 ク ラ ゾ リ の ない曲げ精度 の高い製品が得 られ る よ う に な る 。

ま た曲げ加工中 に任意な部分の曲 げ角度を制御で き る こ と か ら、 加工中に曲げ角度のバラ ツ キが補正で き る と 共に、 パ ン チ と逆板押えの間で ワ ー ク を挟着 し た状態で ワ ー ク の曲げ加工を行 う こ と か ら 、 小さ な尺で折曲げて も 曲げ割れが発生す る 虞れ も な い と 同時に、 曲げに伴つ て発生す る グラ ゾ リ も防止す る こ と がで き る 。

前記な ら びに他の本発明の 目 的、 態様、 そ し て利点は 本発明の原理に合致す る 好適な具体例が実施例 と し て示 さ れ る こ と に よ り 、 当該技術の熟達者に と っ て明 ら かに な る であ ろ う 。 .

図面の簡単な説明

第 1 図 は本発明 の第 1 具体例を示す概略縱断面図、 第 2 図 は第 1 図の矢印 Π 方向か ら の矢視図、

第 3 図は第 1 図図示の第 1 具体例に関す る 油圧回路図 第 4 図 は第 1 図図示の第 1 具体例 に関す る 制御系の ブ ロ ッ ク 図、

第 5 図は高 さ 調整機構の一部拡大縱断面図、

第 6 図は曲げ加工後の製品の斜視図、

第 7 図及び第 8 図はダイ の変形例を示すそれぞれ一部 正面図及び一部縱断面図、 そ し て

第 9 図及び第 1 0 図は それぞれ本発明の第 2 及び第 3 具体例を示す概略縱断面図であ る 。

好ま し い具体例の詳細な説明 以下、 添付の図面を参照 し て本発明の幾つかの好 ¾ま じ い具体例を説明す る。

先ず、 第 1 図乃至第 5 図に関連 し て第 1 具体例を説明 する。

図において 1 は曲げ機械の本体で、 下 ビー ム 2 の上部 に設け られたテー ブル 3 に一対の ダイ ベー ス 4 を介 して 可動ダイ 5 が取付け られてお り 、 こ の可動ダイ 5 の上方 に加圧保持 シ リ ン ダ 6 (第 3 図参照） に よ り 上下動 自在 な ラ ム 7 に取付け ら れてパ ン チ 8 が設け ら れてい る 。

上記可動ダイ 5 はそ の上部が溝 5 b の存在に よ っ て長 手方向に沿っ て 2 片 5 a , 5 b に分離 された構造で、 こ れ ら上部片 5 a , 5 a 間に形成 さ れた溝 5 b に は下 ビー ム 2 側に 固定された固定逆板押え 9 が設け ら'れてい る と 共に、 ダイ 5 が固着 さ れた一対の ダイ ベー ス 4 の各々 の 下方に ピ ン 1 0 がそれぞれ上下動 自在に設け られてい る そ し て各 ビ ン 1 0 の下端は ピ ン高 さ調整機構 1 1 の上 部ク サ ビ 1 1 a 上面に当接されてい る 。

上記ピ ン高さ調整機構 1 1 は 2 分割 さ れ、 かつ圧縮ば ね 1 1 b に よ り 互に離間方向へ付勢さ れた上部ク サ ビ 1 1 a と 、 ほぼ山形に形成された下部ク サ ビ 1 1 c よ り な り 、 下部 ク サ ピ 1 1 c の両側面に固着さ れた側扳 l i d に複数個所に亘つ て設け られた調整ね じ 1 1 e によ り 各 上部ク サ ビ 1 1 a を互に接近方向へ移動調整す る こ と に よ り 、 固定逆押え板 9 に対 し て可動ダイ 5 の高 さが調整 で き る と 共に、 -調整位置は ロ ッ ク ナ ツ ト 1 1 f に よ り 固 定で き る よ う に な つ てい る （第 5 図参照） 。

ま た上記下部ク サ ビ 1 1 c の下部は下 ビー ム 2 の長手 方向 に沿 っ て 1 個所な い し複数個所設置 さ れ.た折曲げ油 圧 シ リ ン ダ 1 2 の ビス ト ン杆 1 2 a 先端に支持部材 1 2 b を介 し て支持さ れてい る。

上記各支持部材 1 2 b に は、 各折曲 げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 每に設け られた サー ボモ ー タ 1 3 に よ り 回転 さ れて上下 調整が 自在な追込み量指令ね じ 1 4 が設け ら れて い て、 こ の指令ね じ 1 4 に よ り 、 各折曲 げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 毎 に設け ら れた機械式サー ボ弁 1 5 が動作 さ れ る よ う に な つ てい 。

一方第 3 図は上記各折曲 げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 へ油圧を 供給す る 油圧系統図で、 油圧ポ ン プ 1 7 よ り 吐出 さ れた 油圧 は、 昇降切換え電磁弁 1 8 を介 し て加圧保持 シ リ ン ダ 6 のへ ッ ド側及び ロ ッ ド側へ選択的 に供給で き る よ う に な っ てお り 、 へ ッ ド側管路 1 9 に は圧抜 き 弁 2 0 が、 ロ ヅ ド側管路 2 1 に は下降速度調整弁 2 2 が設け られて い る。

ま た油圧ポ ン プ 1 7 の吐出圧の一部は上記各サー ボ弁 1 5 を介 し て各折曲げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 と 、 電磁弁 2 3 を介 し てダイ ホ ルダ 3 の左右端部に設け ら れた強制引下 げ シ リ ン ダ 2 4 へそれぞれ供給で き る よ う に な っ て い る《 な お図中 2 5 は加圧力設定 リ リ ー フ 弁 2 6 及び引下げ 圧設定、 上昇圧設定 リ リ ー フ弁 2 7 を選択す る た めの電 磁弁であ る 。

ま た ダイ 5 の上部 5 a を分離する ため、 ダイ 5 を予め 長手方向 に沿 っ て 2 分割 して も よ いが、 第 7 図及び第 8 図に示すよ う に、 ダイ 5 を一体構造に形成 し て、 各上部 5 a.間の溝 5 b 内に、 上下に分割 し た逆板押え押え 9 の 下部部材 9 b .の突出部 9 c が突出す る孔 5 c を設け、 こ れ ら 孔 5 c よ り 突出 し た突 部 9 c に上部部材 9 a の下 部を嵌着す る よ う に し て も よ い。

次に作用 を第 4 図 に示す コ ン ト ロ ー ルユニ ッ ト C の ブ ロ ッ ク 図 と併せ説明す る と 、 例えば第 6 図に示すよ う な 製品を折曲 げ加工す る場合、 ま ず、 曲げ加工に必要な次 の情報を操作盤 3 0 よ り 入力す る 。

加工条件

1 .製品の 曲 げ角度 A

2 . 〃 扳厚 T

3 . 材質 M A T ' L

4 .金型の溝幅 V

5 . " パ ンチ R P R

6 .製品の長さ L

7 .製品の脚長 H

上記情報の入力を終了 し て作業を開始する と 、 ま ず電 磁弁 1 8 がポ ジ シ ョ ン 1 8 へ、 そ し て電磁弁 2 5 がポ ジ シ ヨ ン 2 5 i へ切換っ て、 加圧設定 リ リ ー フ弁 2 6 で 設定 さ れた油圧が電磁弁 1 8 よ り 加圧保持 シ リ ン ダ 6 の へ ッ ド側へ供給 さ れて ラ ム 7 が下降を開始 し 、 ラ ム 7 の 先端に取付け-ら れたパ ン チ 8 の先端が可動ダイ 5 上に載 置 さ れた ワ ー ク 4 0 に上か ら 当接 し て、 固定逆押え板 9 と の間で ワ ー ク 4 0 の折曲げ個所が加圧保持 さ れ る。

一方操作盤 3 0 よ り 折曲 げに必要な製品情報の入力 さ れた演算処理装置 3 1 は、 曲げ加工に必要な各種デー タ を入力情報を も と に算出 し 、 N C 装置 3 2 へ出力す る 。

N C 装置 3 2 は演算処理装置 3 1 よ り 入力 さ れた デー 夕 を も と に制御信号をパル ス コ ン デ ィ シ ョ ナ 3 3 、 偏差 カ ウ ン タ 3 4、 D / A 変換器 3 5 、 ア ナ ロ グ増幅器 3 7 を経て各折曲 げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 毎に設け ら れた サ ー ボ モ ー タ 1 3 へ と 出力す る 。

こ れに よ つ てサ ー ボモ ー タ 1 3 が追込み量指令ね じ 14 を回転 し て各折曲 げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 毎 に設け ら れた機 械式サー ボ弁 1 5 を動作す る た め、 油圧 ポ ン プ 1 7 の吐 出圧が各サ ー ボ弁 1 5 よ り 折曲げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 の ボ ト ム側へ流入 し、 可動ダイ 5 を、 所定の追込み量だけ上 昇 さ せ る。

ま た上記サー ボモ ー タ 1 5 に はパル ス エ ン コ ー ダ 4 1 が設け られていて、 追込み量がパルス コ ン ディ シ ョ ナ 42 を介 し て偏差値カ ウ ン タ 3 4 及び周波数電圧変換器 4 3 へ フ ィ ー ドバ ッ ク さ れ る 。

周波数電圧変換器 4 3 は速度フ ィ ー ドバ ッ ク 用で、 入 力 さ れた追込み量を電圧に変換 し て比較器 4 4 へ出力 し 比較器 4 4 で D Z A変換器 3 5 か ら の 出力 と比較さ れて 可動ダイ 5 の上昇速度が補正さ れる と共に、 所定の追込 み量に上昇 し た と こ ろで可動ダイ 5 が停止 し、 可動ダイ 5 と パ ン チ 8 の間で ヮ 一 ク 4 0 が予め入力 し た角度 Α に 折曲 げ られる。

その後電磁弁 2 0 が開放さ れて加圧保持 シ リ ン ダ 6 の へ ッ ド側.の圧油が抜出 さ れた後、 電磁弁 1 8 がポ ジ シ ョ ン 1 8 ₂ へ、 そ し て電磁弁 2 5 力 ポ ジ シ ョ ン 2 5 ₂ へ切 換え ら れて、 上昇圧設定 リ リ ー フ弁 2 7 で設定さ れた油 圧が加圧保持 シ リ ン ダ 6 の 口 ッ ド側へ供耠 さ れる た め、 ラ ム 7 及びパ ン チ 8が上昇 し、 同時に サー ボモ ー タ 1 3 が逆転さ れて追込み量指令ね じ 1 4 が下降 さ れ る ため、 サ一ボ弁 1 5 が切換っ て折曲 げ油圧 シ リ ンダ 1 2 の ロ ッ ド側へ油圧が供給ざれる 。

こ れに よ つ て可動ダイ 5 が下降さ れ る と共に、 こ の と き電磁弁 2 3 がポ ジ シ ョ ン 2 3 へ切換え ら れる た め、 強制引下げ シ リ ンダ 2 4 の 口 ッ ド側に も油圧が供給され て、 強制引下げ シ リ ンダ 2 4 に よ り 可動ダイ 5 が引下げ られる。

以上の よ う に して ワ ー ク 4 0 が折曲げ られて、 第 6 図 に示す製品が完成する が、 上記曲げ加工中各折曲げ油圧 シ リ ン ダ 1 2 毎に追込み量を変え る こ と に よ り 、 任意な 部分の曲げ角度が制御でき る よ う に な る。 な お上 άL· 1 具体例ではサー ボモ ー タ 1 3 に よ り 追込 み 虽 ί日令ね じ 1 3 を介 し てサー ボ弁 1 5 を動作 さ せて い る が 、 第 2 具体例 と して、 第 9 図に示すよ う に、 コ ン ト ロ ー ノレュ二 ッ ト C 力、 ら の指令に よ り 直接電気油圧サー ボ 弁 5 0 を直接制御 し て も よ く 、 追込み量は下 ビ ー ム 2 1 に取付け られた リ ニ ア ス ケ ー ノレ 5 1 よ り 読取 っ て フ ィ ー ド' バ 'ソ ク さ せ る よ う に な つ てい る 。

さ ら に、 第 3 具体例を示す第 1 0 図 に お い て は、 折曲 げ シ リ ン ダ 1 2 を サ ー ボモ ー タ 5 2 に よ り 駆動 さ れ る ボ — ノレ ス ク リ ュ ゥ 5 3 と し 、 サー ボモ ー タ 5 2 と ボー ノレ ス ク リ ュ ゥ 5 3 に嫘合 さ れた ナ ツ ト 5 3 a 力《一対 .のべべノレ ギヤ 5 4 に よ り 連動 さ れて い て、 コ ン ト ロ ー ルユニ ッ ト C か ら の指令に よ り サ ー ボモ 一 夕 5 2 を介 し てナ ッ ト 5 3 a が回転 さ れ る と 、 ナ ッ ト 5 3 a に嫘合 さ れた ボー ル ス ク リ ュ ウ 5 3 が上昇 し て可動ダイ 5 を押上げ る よ う に構成 さ れて い る 。

Claims

請 求 の 範 囲

1 . 上部が溝に よ っ て長手方向 に沿っ て 2 片に分割 きれ: かつ こ れ ら 2 片の間に形成さ れた溝内に逆扳押えが固設 さ れたダイ と、 該ダイ の下方にダイ の長手方向 に沿っ た 少な く と も 1箇所に設け られた ダイ 押上げ手段と 、 該ダ ィ 押上げ手段の追込み量を予め入力された加工条件に基 づいて制御する追込み量制御手段 と を具備 し、 そ こ にお いて加圧保持 シ リ ン ダに よ っ て上下動 自在に さ れた ラ ム の先端に取付け られたパ ンチ と前記逆板押え と の間でヮ ー ク が加圧保持さ れ、 かつ前記押上げ手段を介 し てダイ を押 し上げる こ と に よ っ てワ ー ク が折 り 曲げ加工を受け るよ う に した、 曲げ機械の工具位置制御装置。

2 . m 1 請求項に記載の曲 げ機械の工具位置'制御装置で あ っ て、 前記押上げ手段が押上げ力を前記ダイ へ伝達す る た め に一対のダイ ベー ス を介 し てダイ と連結する一対 の ピ ン と 、 こ れ ら ピ ンの高さ をそれぞれ調整す る よ う に 該 ピ ン の下端に設け られた高 さ調整機構と 、 そ して上下 に搢動自在な ピス ト ン に連結 された ピス ト ン扦を介 して 前記高さ を調整機構の下端に連結され、 前記追込み量制 御手段に よ つて油圧供耠量が制御 さ れる折曲げ油圧 シ リ ン ダと を具備する 曲げ機械の工具位置制御装置。

3 . 第 1 又は第 2 請求項いずれか 1 項に記載の曲げ機械 の工具位置制御装置であ っ て、 前記追込み量制御手段が 前記折曲げ油圧 シ リ ン ダと油圧供給源 と の間に設け ら れ た サー ボ弁 と 、 _該サ一 ボ弁を動作 さ せ る 追込み量指令ね じ と 、 こ の追込み量指令ね じ を駆動 さ せ る サ ー ボモ ー タ と 、 そ し て予め入力 さ れた加工条に基づい て該サー ボモ ー タ を作動 さ せ る コ ン ト ロ ー ルュニ ッ ト と を具備す る 曲 げ機械の工具位置制御装置。

4 . 第 1 又は第 2 請求項の いずれか 1 項に記載の 曲 げ機 械の工具位置制御装置であ っ て、 前記追込み量制御手段 が前記折曲げ油圧 シ リ ン ダ と 油圧供給源 と の 間 に設け ら れた電気油圧サー ボ弁 と 、 そ し て該電気油圧サー ポ弁を - 作動 さ せ る コ ン ト ロ ー ルュニ ッ ト と を具備す る 曲 げ機械 の工具位置制御装置。

5 . 第 i 請求項に記載の 曲 げ機械の工具位置制御装置で あ っ て、 前記押上げ手段が押上げ力 を前記ダイ へ伝達す る た め に一対の ダイ ベー ス を介 し てダイ と 連結す る 一対 の ピ ン と 、 そ し て こ れ ら ピ ン の高 さ を そ れぞれ調整す る よ う に該 ピ ン の下端に設け ら れた高 さ 調整機構 と を具備 し 、 ま た前記追込み量制翻装置が電動サ 一 ボモ ー タ と 、 該モ ー タ を制御す る コ ン ト ロ ー ルュニ ッ ，卜 と 、 前記モ ー 夕 に よ り 一対のベベルギヤを介 し て回転 さ れ る ナ ツ 卜 と 、 そ し て該ナ ツ ト に嫘合 し てナ ツ ト の 回転に応 じ て上下動 さ れ、 上端が前記高 さ調整機構の下端に接す る ボー ル ス ク リ ュ と を具備す る 曲 げ機械の工具位置制御装置。

6 . 第 2 又は第 5 項請求項の いずれか 1 項に記載の 曲げ 機械の工具位置制御装置であ っ て、 前記高 さ 調整機構が、 前記一対の ピ ン の各下端面に それぞれ当接 し 、 圧縮ばね に よ っ て互に離間方向へ付勢さ れた一対の上部 ク サ ビと こ れ ら一対の上部ク サ ビを中央に向けて順次高く な る 山 形を した上面で支持する下部ク サ ビと、 該下部ク サ ビの 側面に それぞれ固定された一対の側扳と 、 そ して こ れ ら の側板の両外側か ら両内側に貫通 し てそれぞれね じ込 まれ、 各々 の先端が前記一対の上部 ク サ ビの各々 の外側 面に 当接す る一対の調整ね じ と を具備する 曲げ機械のェ 具位置制御装置。