WO1990004875A1 - Permanent-magnet synchronous motor - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a permanent magnet type synchronous motor capable of reducing cogging torque. Background technology
- cogging torque is generated by the presence of the stator ⁇ -unit and the shape of the magnet on the rotor. That is, when the motor is energized and the mouth is actually rotated, torque fluctuations based on the cogging torque occur, and especially when used as a drive source for the rotation of the main shaft or a feed mechanism in a machine tool. Machining marks corresponding to the above torque fluctuations remain on the work surface of the workpiece, and this is a major problem in the finishing :!
- the present invention reduces cogging torque by devising a magnet other than a planar shape.
- the purpose is to make it.
- the present invention relates to a synchronous motor of a type in which a plurality of magnets are fixed on the surface of a rotor core, wherein a gear between each end of the magnet and a stator in a circumferential direction of the rotor is provided.
- the gap size is larger than the gear size at the center of the magnet, and the gap between the magnet and the stay is gradually increased from the center toward each end.
- a permanent magnet synchronous motor having a special rotor structure.
- the gap between ⁇ -evening and staying is the resistance of the magnetic flux generated from the magnet. Therefore, if the gap is gradually increased from the center position to the end position of the magnet in the circumferential direction, the change of the interlinkage magnetic flux passing through the stator becomes smooth, and the cogging torque is reduced. .
- FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of only the inner periphery of the rotor and the stator of the electric motor according to the present invention
- Fig. 2 is a partially enlarged view of Fig. 1,
- FIG. 3 is a partially enlarged view showing another embodiment of the electric motor according to the present invention.
- FIG. 4 is a plan view of the magnet of FIG. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
- FIG. 1 shows a cross section of the mouth of the permanent magnet type synchronous motor according to the present invention—a cross section of the stator together with the inner circumferential line of the stator schematically indicated by a broken line.
- the outer shape of the rotor core 10 formed by laminating the electromagnetic plates has a center P that is eccentric in the radial direction from the rotation center line (point) CL as shown in FIG. It is formed in a shape in which eight arcs 18 each having a large radius dimension R1 are equally arranged in the circumferential direction.
- the number 8 of the circular arc 18 corresponds to the case where the present embodiment shows eight field poles, and it is apparent that the present invention is not limited to the case of this embodiment.
- the center hole 16 of the rotor core 10 is provided for inserting an output shaft.
- the radius R 1 is smaller than the radius R 3 of the broken line 14 representing the inner circumference of the stator.
- Magnets 12 as field poles are adhered and fixed on the respective arcs 18 of the rotor core 10, and the cross-sectional shape of each magnet 12 has an outer peripheral curve having a radius R 2 centered on the center of curvature of the arc 18. And an inner circumference curve with a radius R1.
- the radius R 2 is larger than the radius R 1 and smaller than the inner radius R 3 of the stay.
- the gap dimension ⁇ between the outer surface of the magnet 12 and the inner peripheral surface 14 of the stator is a point P 1 on a straight line connecting the center point CL of the mouth and the center P, that is, the magnet It is the smallest at the point P 1 which indicates the center position in the circumferential direction of 12 and gradually increases toward both ends P 2.
- the gap dimension £ between the magnet 12 and the stator inner peripheral surface 14 gradually changes depending on the position, so that when the rotor rotates, the magnetic flux generated from the magnet 12 as the field pole when the rotor rotates is reduced.
- the magnetic resistance changes smoothly, and eventually the change in the linkage flux of the stator becomes smooth, and the cogging torque is reduced.
- the thickness t1 of the magnet 12 is configured to be constant, and the magnet can be easily manufactured by the sintering method, and the resistance to the demagnetizing field is uniform. Local demagnetization of the magnet 12 can be avoided.
- the motor in which the stay is arranged on the outer peripheral side and the rotor is arranged on the inner side is illustrated and described.
- the gap can be reduced.
- a similar effect can be obtained by forming the sectional shape of the magnet so that the dimensions change smoothly.
- FIG. 4 The outer shape of the rotor core 10 ′ is formed as a single circle, and is therefore set concentrically with respect to the inner circumference 14 of the stator.
- a substantially rectangular ⁇ -magnet 12 ′ having a plan view shape shown in FIG. 4 as shown in FIG. 4 is attached and fixed.
- the thickness t 2 of the magnet 12 ′ as viewed from the direction of the arrow ⁇ in FIG. 4 is the largest at the symmetry line & position P 1 of the magnet 12 ′, and the point P 3. It gradually decreases as it moves to point P4.
- the outer curve of the magnet 12 ' may be an arc or another curve. Also in the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, it is not always necessary to form them in an arc shape. Also in the case of the second embodiment, although it has a weak point in demagnetization resistance locally, it also contributes to a reduction in cogging torque. As is evident from the above description, according to the present invention, the change of the interlinkage magnetic flux over the stay becomes smooth, and the cogging torque can be reduced.
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Description
明 細 書 永久磁石形同期電動機 技 術 分 野
本発明はコギングトルクの低減可能な永久磁石形同期電動 機に関する。 背 景 技 術
ステータ ス σ ッ トの存在とロータ上のマグネッ トの形犹と によって、 所謂、 コギングトルクが生ずる。 即ち、 電動機に 通電を行い、 実際に口一タを回転させた際には上記コギング ト ルク に基づく ト ルク変動を生じ、 特に、 工作機械において 主軸の回転や送り機構用の駆動源として用いるとワークの加 工面に上記トルク変動に対応した加工跡が残り、 中でも、 仕 上:!:程においては大きな問題となる。
そこで、 従来においては、 マグネッ トの平面視的形状をェ 夫して、 コギングトルクの低減を図っていた。
然しながら、 マグネッ トの平面視的形状の工夫のみではコ ギングトルクの低減にも限界があり、 更に円滑な トルクを得 るための工夫が要求されていた。 発明の開示
依って本発明は斯かる課題の解決を図るべく、 マグネッ ト の平面視的形状以外の工夫によってコギングトルクを低減さ
せることを目的とする。
上記目的に鑑みて本発明は、 ロータコアの表面に複数の、 マグネッ トを固定したタイプの同期電動機において、 口ータ の円周方向における前記マグネッ トの両端部の各々とステー タとのギヤ ップ寸法が前記マグネッ トの中央部におけるギヤ 'グプ寸法よりも大きく、 前記マグネッ トとステ一夕とのギヤ ッ、プ寸法が前記中央部から前記各端部へ向かって漸増するこ とを特徵とするロータ構造を有する永久磁石形同期電動機を 提供する。
π—夕とステ一夕とのギャップは、 マグネッ トから発生さ せる磁束の抵抗となる。 従って、 円周方向におけるマグネッ トの中央位置から端部位置へ向かってギヤップが徐々に大き くなる様に構成すると、 ステータを通過する鎖交磁束の変化 が滑らかになり、 コギングトルクが低減される。 図面の簡単な説明
第 1図は本発明に係る電動機のロータとステータ内周のみ の略示撗断面図、
第 2図は第 1図の部分拡大図、
第 3図は本発明に係る電動機の他の実施例を示す部分拡大 図、
第 4図は第 3図のマグネッ トの平面図である。 発明を実施するための最良の態様
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細に
説明する。 第 1図は本発明に係る永久磁石形同期電動機の口 —夕の横断面を、 破線により略示したステータ内周線と共に 図示しており、 簡略化のためスロッ トは省略してある (他図 においても同様である) 。 電磁鐦板を積層して構成したロー タコァ 10の外周形状は、 第 2図にも示す様に口一夕の回転中 心線 (点) C Lから半径方向に偏心した中心 Pを有し、 適宜 な半径寸法 R 1を有する円弧 18を円周方向に 8個等配した形 状に形成してある。 この円弧 18の数 8は本実施例が界磁極が 8個の場合を図示していることに対応し、 本発明がこの実施 例の場合に限られないことは明らかである。
このロータコァ 10の中心孔 16は出力軸を挿入するために設 けられている。 上記半径 R 1 はステ一タの内周を表す破線 14 の半径 R 3よりも小さい。 ロータコァ 10の各円弧 18上には界 磁極としてのマグネッ ト 12が接着固定されており、 該各マグ ネッ ト 12の横断面形状は前記円弧 18の曲率中心を中心とした 半径 R 2の外周曲線と、 半径 R 1の内周曲線とを有している。 該半径 R 2 は半径 R 1 よりも大きく、 ステ一夕内周半径 R 3 より も小さい。 従って、 マグネッ ト 12の外表面とステ一タの 内周面 14とのギヤ ップ寸法 ^は、 口一タの中心点 C Lと前記 の中心 Pを結ぶ直線上の点 P 1、 即ちマグネッ ト 12の円周方 向の中心位置を示す点 P 1 において最少であって、 両端 P 2 に近づく に従って漸増している。
上記の如くマグネッ ド 12とステータ内周面 14とのギャップ 寸法 £がその位置によつて漸変するので、 ロータが回転した 際に、 界磁極であるマグネッ ト 12から発生する磁束に対する
磁気抵抗は滑らかに変化し、 結局ステータの鎖交磁束の変化 が滑らかになり、 コギングトルクが低減される。 更に上記の 実施例においては、 マグネッ ト 12の板厚 t 1 は一定に構成さ れており、 焼結法によるマグネッ トの製造が容易であると共 に、 減磁界に対する抵抗も均一であり、 マグネッ ト 12の局部 的な減磁が回避可能である。
上記実施例では、 ステ一夕が外周側に、 ロータが内側に配 設された電動機について図示説明してあるが、 ステータが内 側に、 ロータが外周側に配設された場合にも、 ギャップ寸法 が滑らかに変化する様にマグネッ トの断面形状を形成すれば 同様の効果を生ずる。
更に、 第 3図と第 4図とを参照しながら、 本発明に係る他 の実施例を説明する。 ロータコア 10' はその外周形状を 1つ の円で形成しており、 従ってステータの内周 14に対して同心 状に設定される。 該口ータコア 10' の外周上に平面視形状が 第 4図に示される略矩形の δ角形マグネッ ト 12' を貼り付け、 固定する。 このマグネッ ト 12' を第 4図の矢視線 Αの方向か ら見た板厚寸法 t 2は、 マグネッ ト 12' の対称線&置 P 1 に おいて最大であり、 両端部方向の点 P 3、 点 P 4へと移動す るに従って漸減している。 このマグネッ ト 12' の外形曲線は 円弧でもよく、 また他の曲線でもよい。 第 1図と第 2図に示 した第 1の実施例においても、 必ずしも円弧状に形成する必 要はない。 この第 2の実施例の場合においても、 局部的を耐 減磁性に弱点を有するものの、 コギングトルクの低減に寄与 する。
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、 ステ一夕の 鎖交磁束の変化が滑らかになり、 コギングトルクの低減が可 能となる。
Claims
1. ロータコアの表面に複数のマグネッ トを固定したタイ プの同期電動機において、 ロータの円周方向における前記マ グネッ トの両端部の各々とステータとのギヤップ寸法が前記 マグネッ トの中央部におけるギヤップ寸法よりも大きく、 前 記マグネッ トとステータとのギヤ ップ寸法が前記中央部から 前記各端部へ向かって漸増することを特徵とするロータ構造 を有する永久磁石形同期電動機。
2. 前記ロータコアの外周は、 滑らかな曲線から成る突部 を円周方向に複数個等配して形成され、 該各突部上に扳厚寸 法が一定のマグネッ トを固定して成る請求の範囲第 1項に記 載の永久磁石形同期電動機。
3. 前記ロータコアの外周が 1個の円で形成され、 板厚が 中央位置において最大であり、 その両端部へ向かって漸減す るマグネッ トを前記口一タコァの外周に固定して成る請求の 範囲第 1項に記載の永久磁石形同期電動機。
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