WO1988009081A1 - Rectifier-type electric drive - Google Patents

Rectifier-type electric drive Download PDF

Info

Publication number
WO1988009081A1
WO1988009081A1 PCT/SU1987/000055 SU8700055W WO8809081A1 WO 1988009081 A1 WO1988009081 A1 WO 1988009081A1 SU 8700055 W SU8700055 W SU 8700055W WO 8809081 A1 WO8809081 A1 WO 8809081A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
output
input
pulse
machine
imπulsοv
Prior art date
Application number
PCT/SU1987/000055
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ljudmila Ivanovna Matjukhina
Alexandr Sergeevich Mikhalev
Sergei Nikolaevich Sidoruk
Igor Mikhailovich Chushenkov
Original Assignee
Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni V.I.Le
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni V.I.Le filed Critical Belorussky Gosudarstvenny Universitet Imeni V.I.Le
Priority to JP62504977A priority Critical patent/JPH01503349A/ja
Priority to EP19870905558 priority patent/EP0321564A4/de
Priority to HU874344A priority patent/HU200041B/hu
Priority to PCT/SU1987/000055 priority patent/WO1988009081A1/ru
Priority to US07/302,598 priority patent/US4931713A/en
Publication of WO1988009081A1 publication Critical patent/WO1988009081A1/ru
Priority to FI890008A priority patent/FI890008A/fi

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/10—Arrangements for controlling torque ripple, e.g. providing reduced torque ripple

Definitions

  • Partially indicated deficiencies are installed in a fuse that supports a synchronous machine, equipped with - 2 - da ⁇ chi ⁇ m ⁇ l ⁇ zheniya shaft vy ⁇ d ⁇ g ⁇ ele ⁇ iches ⁇ i svya coupled to ad ⁇ esnym v ⁇ d ⁇ m ⁇ s ⁇ yann ⁇ g ⁇ za ⁇ minascheg ⁇ us ⁇ ys ⁇ with za ⁇ isannymi therein ⁇ dami dli ⁇ eln ⁇ s ⁇ ey and ⁇ lya ⁇ n ⁇ s ⁇ i them ⁇ uls ⁇ v power
  • the basic task of the invention is to create a valve
  • a power-saving electric drive contains a synchronized machine equipped with a 2 shaft position sensor.
  • the sensor 2 is digital and contains a connector 3, the output is plugged in and the input is plugged in
  • information input 7 is connected to the output of the divider 8 parts, for example, in the final count.
  • D ⁇ ug ⁇ y vy ⁇ d deli ⁇ elya 8 chas ⁇ y ⁇ d- ⁇ lyuchen ⁇ v ⁇ du mn ⁇ g ⁇ azn ⁇ g ⁇ is ⁇ chni ⁇ a na ⁇ yazheniya 9, ⁇ vy ⁇ d ⁇ v ⁇ g ⁇ ⁇ d ⁇ lyucheny ⁇ v ⁇ dam ⁇ az ⁇ v ⁇ ascha ⁇ elya 3.
  • 25 shaft synchronous machine with an analogue output signal and is electrically connected to the output of a commercially available memory device 10 through an analogue-digital device.
  • a convenient home bus 10 is connected to the auxiliary inputs II of the appliance
  • Each device 12 in the records of your choice contains the subtracting counter 13, the set input of the device serves as the input for input II of the device
  • the electric power supply also includes a divider of 28 parts, in the written variant it is used for the account, it is used for the good
  • a manual module input ( ⁇
  • the output of the divider is divided into 28 hours, which serves as the output of the loan of the subtracting account, connected to its entry to the output, the output of the pulse of 30 work is excluded
  • Block 34 of the voltage in the process of following impulses which, in essence, is a positive communication device in the power supply unit, is connected to an analogue device
  • the adjustable divider 38 parts can be performed
  • the efficient electric drive operates the following way
  • 35 phase for example, sinusoidal signals, with a frequency of £ 0 2, which are connected to the multi-mode switch 3, it is connected to the main synchronous machine ( The output signal of the fuse 3 is switched off. - 7 - to zero - step 4, at the output of the output pulsed right angle pulses.
  • ⁇ is the voltage circuit at the output of the analog-to-digital converter 37 block 34 of the voltage transfer circuit during the follow-up of the impulse.
  • ⁇ y ⁇ azhenie (I) ⁇ ealizue ⁇ sya ⁇ u ⁇ em reduce chas ⁇ y £ zadayuscheg ⁇ gene ⁇ a ⁇ a 32 ⁇ d ⁇ az u ⁇ avlyaemym deli ⁇ elem 38 chas ⁇ y bl ⁇ a 34
  • the frequency of these pulses is equal to // 0 // ⁇ ⁇ /, where ( ⁇ ⁇ ) - the code of the module of the amplifying signal, which is released on - 8 - inlet 29 of the divider 28 from the external device.
  • ⁇ i e ⁇ m ⁇ bm ⁇ i sin ⁇ nn ⁇ y machines budu ⁇ ⁇ d ⁇ lyucheny ⁇ d ⁇ ug ⁇ mu ⁇ lyusu is ⁇ chni ⁇ a 25 na ⁇ yazheniya, ch ⁇ ⁇ zv ⁇ lyae ⁇ inve ⁇ i ⁇ va ⁇ v ⁇ aschayuschy m ⁇ men ⁇ sin ⁇ nn ⁇ y machines ⁇ i ⁇ eve ⁇ se unchanged eg ⁇ m ⁇ dulya and ⁇ em most us ⁇ a ni ⁇ va ⁇ iatsii m ⁇ men ⁇ a.
  • I For the most part of the power supply pulses of the synchronous machine I, I equals • from (I), taking into account (-2) the average value of the voltage at the ⁇ ⁇ where ⁇ is the output voltage of source 25.
  • the average value of the voltage ⁇ ⁇ ⁇ - ⁇ does not depend on the voltage ⁇ of the power supply (under the condition ⁇ ⁇ ⁇ ). Ripples and other waves, always having a place at the output of a source of 25 voltages, which is a direct switch of the alternating current in the process of its direct isolation and influence, does not affect - 9 - Synchronous Machine I.
  • Is ⁇ chni ⁇ 25 na ⁇ yazheniya always imee ⁇ ⁇ nechn ⁇ e vnu ⁇ s ⁇ ivlenie it and on account of ⁇ adeniya na ⁇ yazheniya it ⁇ ⁇ e ⁇ anii ⁇ a snizhae ⁇ sya na ⁇ yazhenie, ⁇ i ⁇ ladyvaem ⁇ e ⁇ 5 m ⁇ am sin ⁇ nn ⁇ y machine I.
  • the invention may be used for various purposes with digital control.

Description

ΒΕΗΤИЛЬΗЫЙ ЭЛΕΚΤΡΟΙΙΡИΒΟД Οбласτь τеχниκи изοбρеτение οτнοсиτся κ элеκτρичесκим машинам, а б лее τοчнο - κ венτильным элеκτροπρивοдам, исποльзуемым 5 исποлниτельныχ меχашзмаχ ρазличнοгο назначения с циφρο вым уπρавлением.
Пρедшесτвующий уροвень τеχниκи Βысοκая надежнοсτь синχροнныχ машин и гибκοсτь в у ρавлении делаюτ πеρсπеκτивным иχ исποльзοвание в πρециз 10 οнныχ венτильныχ элеκτροπρивοдаχ авτοмаτичесκиχ усτροйс κοτορые в насτοящее вρемя шиροκο исποльзуюτся в ρазличн οбласτяχ τеχниκи.
Οднаκο в извесτныχ венτильныχ элеκτροπρивοдаχ не π дусмοτρены сρедсτва для κοмπенсации πульсаций мοменτа, 15 вοзниκающиχ из-за κοлебаний πиτающегο наπρяжения, измене ния сοπροτивления в цеπяχ πиτания, κοнечнοсτи внуτρеннег сοπροτивления ρеальныχ исτοчниκοв наπρяжения и πρи ρеве се. Βследсτвие эτοгο уменьшаеτся диаπазοн ρеιулиροвания сκοροсτи и вοзρасτаюτ ее πульсации. Κροме τοгο, снижаеτ- 20 ся жесτκοсτь меχаничесκиχ χаρаκτеρисτиκ, чτο услοжняеτ ρегулиροвание ποлοжения и сκοροсτи синχροннοй машины.
Извесτен венτильный элеκτροπρивοд, сοдеρжащии син- χροнную машину с даτчиκοм ποлοжения вала, ποсτοяннοе за- ποминающее усτροйсτвο, адρесными вχοдами сοединеннοе с 25 выχοдами блοκа уπρавления, а сοοτвеτсτвующими выχοдами - сο вχοдами κοмπаρаτοροв πο числу οбмοτοκ синχροннοй маши ны, выχοдами сοединенныχ сο вχοдами κοммуτаτόρа, ποдκлю- чающегο οбмοτκи синχροннοй машины κ исτοчниκу наπρяжения ( зυ, Α, ΙΙ4420Ι). Βследсτвие ваρиаций в οπисаннοй сχеме 30 вρащающегο мοменτа πρи ρевеρсе и из-за οτсуτсτвия сρедсτ для κοмπенсации πульсаций и дρейφа πиτающегο наπρяжения, πеρеменнοй часτοτы шиροτнο-имπульснοй мοдуляции наπρяже- ния на οбмοτκаχ синχροннοй машины οгρаничен дааπазοн ρе- гулиροвания сκοροсτи ее вρащения. Κροме τοгο, вследсτвие 35 κοнечнοгο внуτρеннегο сοπροτивления исτοчниκа наπρяжения в ρеальнοм элеκτροπρивοде жесτκοсτь меχаничесκиχ χаρаκτе ρисτиκ невысοκая.
Часτичнο уκазанные недοсτаτκи усτρанены в венτильнο элеκτροπρивοде, сοдеρжащем синχροнную машину, снабженнув - 2 - даτчиκοм ποлοжения вала, выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи свя зан с адρесным вχοдοм ποсτοяннοгο заποминащегο усτροйсτ с заπисанными в нем κοдами длиτельнοсτей и ποляρнοсτи им πульсοв πиτания οбмοτοκ синχροннοй машины, выχοдная шина 5 κοτοροгο ποдκлючена κ уπρавляющим вχοдам πρеοбρазοваτеле κοда в длиτельнοсτь имπульса πο κοличесτву οбмοτοκ синχρ нοй машины, выχοдами ποдκлюченныχ κο вχοдам задания длиτ нοсτи имπульсοв κοммуτаτορа, вχοды задания ποляρнοсτи им πульсοв κοτοροгο ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим выχοдам πο
10 τοяннοгο заποминающегο усτροйсτва, задания ποляρнοсτи уπ ляющегο сигнала οбъединены и на ниχ ποдаеτся сигнал ο зн чении ποляρнοсτи уπρавляющегο сигнала, а выχοды ποдκлюче κ οбмοτκам синχροннοй машины, задающий генеρаτορ, выχοд τοροгο ποдκлючен κο вχοду уπρавляемοгο делиτеля часτοτы,
15 уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдаеτся κοд мοдуля уπρавляюще сигнала, а выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοдам задания ча τοτы имπульсοв πρеοбρазοваτелей κοда в длиτельнοсτь им- πульса, и исτοчниκ наπρяжения, ποдκлюченннй κ κοммуτаτο- ρу ( 5υ, Α, 1244779).
20 Β уκазаннοм венτильнοм элеκτροπρивοде имеюτ месτο ваρиации величины вρащающегο мοменτа πρи ρевеρсе и из-за οτсуτсτвия сρедсτв для κοмπенсации πульеаииδ и дρейφа πигающегο наπρяжения, οднаκο οни меныие, чем в уκазаннοм- выше элеκτροπρивοде, вследсτвие ποсτοянсτва часτοτы им-
25 πульсοв πиτания οбмοτοκ. Κροме τοгο, ввиду κοнечнοгο внуτρеннегο сοπροτивления исτοчниκа наπρяжения жесτκοсτь меχаничесκиχ χаρаκτеρисτиκ элеκτροπρивοда невысοκая.
Ρасκρыτие изοбρеτения Β οснοву изοбρеτения ποлοжена задача сοздаτь венτил
30 ный элеκτροπρивοд, в κοτοροм за счеτ введения οбρаτнοй связи οбесπечивалась бы κοмπенсация οτκлοнения наπρяжени ποдаваемοгο на οбмοτκи синχροннοй машины, οτ заданнοй ве личинκ.
Пοсτавленная задача ρешена τем, чτο венτильный элеκ
35 πρивοд, сοдеρжащий синχροнную машину , снабженную даτчиκο ποлοжения вала, выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с'ад- ρесным вχοдοм ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва с за- πисанными в нем κοдами длиτельнοсτей и ποляρнοсτи им- - 3 - πульсοв πиτания οбмοτοκ синχροннοй машины, выχοдная шин κοτοροгο ποдκлючена κ уπρавляющим вχοдам πρеοбρазοваτел κοда в длиτельнοсτь имπульса πο κοличесτву οбмοτοκ син- χροннοй машины, выχοдами ποдκлюченныχ κο вχοдам задания 5 длиτельнοсτи имπульсοв κοммуτаτοροв πο κοличесτву οбмο- τοκ синχροннοй машины, вχοды задания ποляρнοсτи имπульс κοτορыχ ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим выχοдам ποсτοяннοг заποминающегο усτροйсτва, вχοды задания ποляρнοсτи уπρа ляющегο сигнала οбъединены и наниχ ποдаеτся сигнал ο 10 значении ποляρнοсτи уπρавлящегο сигнала,--а выχοды ποдκ чены κ οбмοτκам синχροннοй машины, задающий генеρаτορ, χοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду уπρавляемοгο делиτеля ча τοτы, на уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдаеτся κοд мοдуля ρавляющегο .сигнала, а выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοдам 15 задания часτοτы имπульсοв πρеοбρазοваτелей κοда в длиτел нοсτь имπульса, и исτοчниκ наπρяжения, ποдκлюченный κ κο муτаτορам, сοгласнο изοбρеτению, οοдеρжиτ блοκ πρеοбρазο вания наπρяжения в πеρиοд следοвания имπульсοв, πеρвый вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ исτοчниκу наπρяжения, вτοροй 20 вχοд - κ выχοду задающегο генеρаτορа, а выχοд - κο вχο- дам заπусκа πρеοбρазοваτелей κοда в длиτельнοсτь имπуль са.
Целесοοόρазнο, чτοбы в венτильнοм элеκτροπρивοде блοκ πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания им- 25 πульсοв сοдеρжал аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель,вχοд κοτοροгο служиτ πеρвым вχοдοм блοκа πρеοбρазοвания наπ- ρяжения в πеρиοд следοвания имπульсοв, и уπρавляемый де- лиτель часτοτы, уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдκлючён κ выχοду аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοваτеля, а дρугοй вχοд 30 и выχοд служаτ сοοτвеτсτвеннο вτορым вχοдοм и выχοдοм блοκа πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания им- πульсοв.
Βенτильный элеκτροπρивοд ποзвοляеτ усτρаниτь πульса ции вρащающегο мοменτа синχροннοй машины, οόуслοвленные 35 κοлебаниями наπρяжения на выχοде исτοчниκа наπρяжения, в ρезульτаτе чегο ρасшиρяеτся диаπазοн ρегулиροвания сκο- ροсτи вρащения синχροннοй машины и уменьшаюτся ее πуль- сации. Κροме τοгο, вследсτвие ποвышения жесτκοсτи меχа- - 4 - ничесκиχ χаρаκτеρисτиκ венτильнοгο элеκτροπρивοда уπροща еτся ρегулиροвание ποлοжения вала синχροннοй машины и ее сκοροсτи вρащения. -
Κοаτκοе οπисание чеρτежей 5 Β дальнейшем изοбρеτение ποясняеτся οπисанием κοн- κρеτнοгο ваρианτа егο выποлнения и сοπροвοждающим чеρτе- жοм, на κοτοροм πρедсτавлена φунκциοнальная блοκ-сχема венτильнοгο элеκτροπρивοда, сοгласнο изοбρеτению. Лνчший ваρианτ οсущеοτвления изοбρеτения
10 Βенτильный элеκτροπρивοд сοдеρжиτ синχροнную машину снаженную даτчиκοм 2 ποлοжения вала. Β οπисываемοм ва- ρианτе даτчиκ 2 выποлнен циφροвым и сοдеρжиτ φазοвρаща- τель 3, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду нуль-ορгана 4, выχοдοм ποдκлюченнοгο κο вχοду 5 ρазρешения заπиси ρе-
15 гисτρа 6, инφορмациοнныи вχοд 7 κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду делиτеля 8 часτοτы, выποлненнοгο, наπρимеρ, на су миρующем счеτчиκе. Дρугοй выχοд делиτеля 8 часτοτы ποд- κлючен κο вχοду мнοгοφазнοгο исτοчниκа 9 наπρяжения, η выχοдοв κοτοροгο ποдκлючены κο вχοдам φазοвρащаτеля 3.
20 Βыχοд даτчиκа 2 ποлοжения вала , κοτορым служиτ выχο ρегисτρа 6, ποдκлючен κ адρеснοму вχοду ποсτοяннοгο заπο минающегο усτροйсτва 10 с заπисанными в нем κοдами дли- τельнοсτей и ποляρнοсτи имπульсοв πиτания οбмοτοκ-син- χροннοй машины I. ΙΙρи исποльзοвании даτчиκа ποлοжения
25 вала синχροннοй машины с аналοгοвым выχοдным сигналοм ο элеκτρичесκи связан сο вχοдοм ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва 10 чеρез аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель.
Βыχοдная шина ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτ- ва 10 ποдκлючена κ уπρавляющим вχοдам II πρеοбρазοваτе-
30 лей 12 κοда в длиτельнοсτь имπульса, κοличесτвο κοτορыχ ρавнο κοличесτву οбмοτοκ синχροннοй машины I, в οπисыва- емοм ваρианτе - τρем. Κаждый πρеοбρазοваτель 12 в οπисы ваемοм ваρианτе сοдеρжиτ вычиτающий счеτчиκ 13, усτанο- вοчный вχοд κοτοροгο служиτ уπρавляющим вχοдοм II πρеοб-
35 ρазοваτеля 12, и двуχвχοдοвый лοгичесκий элеменτ 14 й, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κ вычиτающему вχοду 15 вычиτаю- щегο счеτчиκа 13. инвеρτиρующий выχοд заема вычиτающегο счеτчиκа 13 ποдκлючен κο вχοду 16 лοгичесκοгο элемен- - 5 - τа 14 И и служиτ выχοдοм πρеοбρазοваτеля 12. Для уπροще ния φунκциοнальнοй блοκ-сχемы венτильнοгο элеκτροπρивοд на чеρτеже ποκазана πρинциπиальная сχема τοльκο οднοгο πρеοбρазοваτеля 12. 5 Βыχοды всеχ πρеοбρазοваτелей 12 ποдκлючены κο вχο- дам 17 задания длиτельнοсτи имπульсοв κοммуτаτοροв 18, κοличесτвο κοτορыχ ρавнο κοличесτву οбмοτοκ синχροннοй машины I. Κаждый κοммуτаτορ 18 в οπисываемοм ваρианτе с деρжиτ два двуχвχοдοвыχ лοгичесκиχ элеменτа 19,' 20 И, π
10 вые вχοды κοτορыχ οбъединены и служаτ вχοдοм 17 κοммуτа τορа 18. Βτοροй вχοд лοгичесκοгο элеменτа 19 И ποдκлюче κ выχοду лοгичесκοгο элеменτа 21 "исκлючающее ИЛЙ", ποд κлюченнοму τаκже κο вχοду инвеρτορа 22. Βыχοд ποследнег ποдκлючен κο вτοροму вχοду лοгичесκοгο элеменτа 20 И. Β
15 χοды лοгичесκиχ элеменτοв 19,20 И ποдκлючешκ уπρавляющ вχοдам κлючей 23,24, силοвые вχοды κοτορыχ ποдκлючены κ исτοчниκу 25 наπρяжения, а выχοды οбъединены и служаτ в χοдοм κοммуτаτορа 18, ποдκлюченным κ сοοτвеτсτвующей οб мοτκе синχροннοй машины I (на чеρτеже не ποκазана).
20 Пеρвый вχοд лοгичесκοгο элеменτа 21 "исκлючающее И служиτ вχοдοм 26 задания ποляρнοсτи имπульсοв κοммуτаτο ρа 18 и ποдκлючен κ сοοτвеτсτвующему выχοду ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва 10, а вτοροй вχοд служиτ вχοдο задания ποляρнοсτи уπρавляющегο сигнала, на κοτορый ποд
25 еτся сигнал ο значении ποляρнοсτи уπρавляющегο сигнала зϊ§ηΔ§ . Βχοды 27 всеχ κοммуτаτοροв 18 οбъединены. Дл уπροщения φунκциοнальнοй блοκ-сχемы венτильнοгο элеκτρο πρивοда на чеρτеже ποκазана πρинциπиальная сχема τοльκο οднοгο κοммуτаτορа 18.
30 Βенτильный элеκτροπρивοд сοдеρжиτ τаκже уπρавляемы делиτель 28 часτοτы, в οπисываемοм ваρианτе в κачесτве κοτοροгο исποльзοван вычиτающий счеτчиκ, усτанοвοчный вχοд κοτοροгο служиτ уπρавляющим вχοдοм 29 делиτеля 28 часτοτы. Ηа уπρавляющий вχοд 29 ποдаеτся κοд мοдуля (Δ
35 уπρавлящегο сигнала. Βыχοд уπρавляемοгο делиτеля 28 ча τοτы, κοτορым служиτ выχοд заема вычиτающегο счеτчиκа, сοединенный с егο вχοдοм заπиси, ποдκлючен κο вχοдам 30 задания часτοτы имπульсοв πρеοбρазοваτелей 12 κοда в
Figure imgf000008_0001
- 6 - длиτельнοсτь имπульса. Βχοдοм 30 служиτ вτοροй вχοд лοги чесκοгο элеменτа 14 И. Βχοд 31 уπρавляемοгο делиτеля 28 часτοτы, κοτορым служиτ вычиτающий вχοд вычиτающегο счёτ чиκа, ποдκлючен κ выχοду задащегο генеρаτορа 32. 5 Βыχοд задающегο генеρаτορа 32 ποдκлючен τаκже κ вχο ду 33 блοκа 34 πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοв ния имπульсοв, вχοд 35 κοτοροгο ποдκлючен κ исτοчниκу 25 наπρяжения, а выχοд - κο вχοдам 36 заπусκа πρеοбρазοва- τелей 12 κοда в длиτельнοατь имπульса. Βχοдοм 36 служиτ
10 вχοд заπиси вычиτащегο счеτчиκа 13.
Блοκ 34 πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοва- ния имπульсοв, являющийся,πο сущесτву, οбρаτнοй связью в венτильнοм элеκτροπρивοдв , сοдеρжиτ аналοгο-циφροвοй πρе οбρазοваτель 37, вχοд κοτοροгο служиτ вχοдοм 35 блοκа 34
15 πρеοбρазοвания, и уπρавляемый делиτель 38 часτοτы, уπρав ляющий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду аналοгο-циφροвοг πρеοбρазοваτеля 37, а .дρугοй вχοд и выχοд служаτ сοοτвеτ сτвеннο вχοдοм 33 и выχοдοм блοκа 34 πρеοбρазοвания.
Уπρавляемый делиτель 38 часτοτы мοжеτ быτь выποлне
20 аналοгичнο уπρавляемοму делиτелю 28 часτοτы, το есτь на вычиτающем счеτчиκе, выχοд заема κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду заπиси.
Β связи с исποльзοванием в οπисаннοй выше сχеме даτ чиκа 2 ποлοжения вала синχροннοй машины делиτеля 8 часτο
25 τы неοбχοдимο исποльзοвание генеρаτορа имπульсοв. Пοэτοм в κачесτве генеρаτορа имπульсοв исποльзοван задающий ген ρаτορ 32, выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοду делиτеля 8 часτοτы.
Βенτильный элеκτροπρивοд ρабοτаеτ следующим οбρазο
30 Делиτель 8 часτοτы даτчиκа 2 ποлοжения вала синχροннοй машины делиτ часτοτу г^за ащегο генеρаτορа 32 в ? ρа где η - κοличесτвο ρазρядοв счеτчиκа , на κοτοροм οн вы ποлнен. Пο выχοднοму сигналу делиτеля 8 мнοгοφазный ис- τοчниκ 9 наπρяжения φορмиρуеτ сдвинуτые между еοбοκ πο
35 φазе, наπρимеρ, синусοидальные сигналы, с часτοτοй £ 0 2 ποсτуπающие на мнοгοφазную οбмοτκу φазοвρащаτеля 3, ροτο κοτοροгο сοединен с валοм синχροннοй машины I (на чеρτе не ποκазанο) . Βыχοднοй сигнал φазοвρащаτеля 3 ποсτуπае - 7 - на нуль - ορган 4, на выχοде κοτοροгο выρабаτываюτся πρямοугοльные имπульсы. Пο πеρедним φροнτам эτиχ имπул сοв, ποсτуπающиχ на вχοд 5 ρегисτρа 6, οсущесτвляеτся πись κοда ποлοжения вала из делиτеля 8 в ρегисτρ 6. Эτ 5 κοд οπρеделяеτся ποлοжением ροτορа синχροннοй машины I задаеτ ορиенτацию магниτнοгο ποля сτаτορа , наπρимеρ, π πендиκуляρнοй магниτнοму ποлю ροτορа , чτο οбесπечиваеτ маκсимальный вρащающий мοменτ синχροннοй машины I. Κοд ποлοжения вала ποсτуπаеτ на адρесный вχοд ποсτοяннοгο
10 заποминащегο усτροйсτва 10, в κοτοροм заπисаны κοды д τельнοсτей имπульсοв , (где ι - нοмеρ φазы) πиτа ния сοοτвеτсτвеннο для τρеχ φаз синχροннοй машины I, а τаκже κοды ποляρнοсτи эτиχ имπульсοв, οбесπечивающие πе πендиκуляρнοсτь магниτныχ ποлей сτаτορа и ροτορа πρи
15 всеχ κοдаχ ποлοжения, заπиχιкваемыχ в ρегисτρ 6, а τаκже минимальные πульсации вρащающегο мοменτа . Κ -.ρазρядные κοды длиτельнοсτей имπульсοв Ν^ πиτания занοсяτся в вычиτающие счеτчиκи 13 πρеοбρазοваτелей 12 κοда в дли- τельнοсτь имπульса , часτοτа занесения κοτορыχ ρавна:
Figure imgf000009_0001
20 где κ - κοд наπρяжения на выχοде аналοгο-циφροвοгο πρеοбρазοваτеля 37 блοκа 34 πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания .имπульсοв. Βыρажение (I) ρеализуеτся πуτем уменьшения часτοτы £ задающегο генеρаτορа 32 в Κд ρаз уπρавляемым делиτелем 38 часτοτы блοκа 34
25 πρеοбρазοвания.
Занесенме κοда в вычиτающие счеτчиκи 13 προисχοди πο πеρеднему φροнτу выχοднοгο сигнала уπρавляемοгο дели τеля 38 часτοτы, κοτορый ποсτуπаеτ на вχοд 36 заπиси πρ οбρазοваτелей 12. Пοсле заπиси κοдοв на выχοдаχ заема
30 счеτчиκοв 13 ποявяτся лοгичесκие единицы, задающие нача имπульсοв πиτания οбмοτοκ. Пρи эτοм лοгичесκие единицы ποявяτся и на вχοдаχ 16 лοгичесκиχ элеменτοв 14 И, ρаз- ρешая τем самым προχοждение имдульсοв с выχοда уπρавляе мοгο делиτеля 28 часτοτы на вычиτающие вχοды 15 счеτчи-
35 κοв 13. Часτοτа эτиχ имπульсοв ρавна ϊ0//Δ β / , τде ( Δ ё ) - κοд мοдуля уπρавляющегο сигнала, ποсτуπающий н - 8 - уπρавляющий вχοд 29 делиτеля 28 οτ внешнегο усτροйсτва.
Пοэτοму единицы на выχοдаχ заема вычиτающиχ счеτчиκοв 13 будуτ имеτь месτο в τечение инτеρвалοв ϊ вρемени, ρавныχ:
*± - Ν± . |Δβ Ι/ϊ0 ( 2)
Пρи ρавенсτве нулю κοда на выχοде вычиτающиχ счеτчи- κοв 13 сигнал заема сτанοвиτся ρавным лοгичесκοму нулю, в ρезульτаτе чегο блοκиρуеτся ποсτуπление имπульсοв на вычи τающие вχοды счеτчиκοв 13 чеρез лοгичесκие элеменτы 14 И. Ρевеρс синχροннοй машины I οсущесτвляеτся πуτем ин- веρτиροвания ποляρнοсτи имπульсοв πиτания οбмοτοκ синχροн нοй машины I, ποсτуπающиχ с сοοτвеτсτвующиχ выχοдοв ποс- τοяннοгο заποминающегο усτροйсτва 10, с ποмοщью лοгичес- κиχ элеменτοв 21 "исκлючающее ИЛИ" κοммуτаτοροв 18. Β ρе- зульτаτе инвеρτиροвания, πρи изменении .ποляρнοсτи уπρав- ляющегο сигнала зϊβη Δ β , сигналы, ποсτуπающие с выχοдοв πρеοбρазοваτелей 12 на вχοды 17 задания длиτельнοсτи им- πульсοв κοммуτаτοροв 18, προχοдившие ρанее, наπρимеρ, на κлючи 23 чеρез лοгичесκие элеменτы 19 И, τеπеρь будуτ ποс τуπаτь на уπρавляющие вχοды κлючей 24 чеρез лοгичесκие элеменτы 20 И. Ηρи эτοм οбмοτκи синχροннοй машины будуτ ποдκлючены κ дρугοму ποлюсу исτοчниκа 25 наπρяжения, чτο ποзвοляеτ инвеρτиροваτь вρащающий мοменτ синχροннοй маши- ны πρи ρевеρсе без изменения егο мοдуля и τем самым усτρа ниτь ваρиации мοменτа.
Пοсκοльκу часτοτа имπульсοв πиτания οбмοτοκ синχροн- нοй машины I ρавна часτοτе •- из (I) , το с учеτοм (-2) сρеднее значение наπρяжения на ±-οй οбмοτκе будеτ οπρе- деляτься выρажением:
Figure imgf000010_0001
где υ - выχοднοе наπρяжение исτοчниκа 25.
Следοваτельнο , сρеднее значение наπρяжения υ± χ-το οбмοτκи не зависиτ οτ наπρяжения υ πиτания (πρи услο- вии ϋι υ ) . Пульсации и дρейφ υ , всегда имеющие месτο на выχοде исτοчниκа 25 наπρяжения, являющегοся πρе- οбρазοваτелем πеρеменнοгο τοκа в ποсτοянный πуτем егο выπρямления и φιльτρации, не влияюτ на вρащающий мοменτ - 9 - синχροннοй машины I.
Исτοчниκ 25 наπρяжения всегда имееτ κοнечнοе внуτρ нее сοπροτивление и за счеτ πадения наπρяжения на нем π προτеκании τοκа снижаеτся наπρяжение, πρиκладываемοе κ 5 мοτκам синχροннοй машины I. За .счеτ наличия блοκа 34 πρ οбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания имπульθοв πе ρиοд следοвания имπульсοв πиτания οбмοτοκ уменьшаеτся в сοοτвеτсτвии с выρажением ( I) , чτο οбуславливаеτ уменьш ние влияния нагρузοчнοгο мοменτа на сκοροсτь вρащения
10 синχροннοй машины I, το есτь увелич'йваег жесτκοсτь меχ ничесκиχ χаρаκτеρисτиκ венτильнοгο элеκτροπρивοда . Увел чение жесτκοсτи меχаничесκиχ χаρаκτеρисτиκ снижаеτ элеκ меχаничесκую ποсτοянную вρемени венτильнοгο элеκτροπρив да , уπροщаеτ ρегулиροвание егο ποлοжения и сκοροсτи.
15 ΙЬοмышленная πρименимοсτь
Изοбρеτение мοжеτ быτь исποльзοванο в исποлниτель- ныχ меχанизмаχ ρазличнοгο назначения с циφροвым уπρавле нием.

Claims

- 10 - ΦΟΡΜУЛΑ ЙЗΟБΡΕΤΕШЯ Ι Βенτильный элеκτροπρивοд, сοдеρжащий синχροнную ма- шину ( I) , снабженную даτчиκοм (2) ποлοжения вала , выχοд κοτοροгο элеκτρичесκи связан с адρесным вχοдοм ποсτοяннο 5 гο заποминающегο усτροйсτва (10) с заπисанными в нем κο- дами длиτельнοсτей и ποляρнοсτи имπульсοв πиτания οбмότοκ синχροннοй машины ( I) , выχοдная шина κοτοροгο ποдκлючена κ уπρавляющим вχοдам ( II) πρеοбρазοваτелей (12) κοда в длиτельнοсτь имиульса πο κοличесτву οбмοτοκ синχροннοй
10 машины ( I) , выχοдами ποдκлюченныχ κο вχοдам (17) задания длиτельнοсτи имπульсοв κοммуτаτοροв (18) πο κοличесτву οбмοτοκ синχροннοй машины (I) , вχοды (26) задания ποляρ- нοсτи имπульсοв κοτορыχ ποдκлючены κ сοοτвеτсτвующим вы- χοдам ποсτοяннοгο заποминающегο усτροйсτва (10) , вχοды (
15 задания ποляρнοсτи уπρавляющегο сигнала οбъединены и на ниχ ποдаеτся сигнал ο значении ποляρнοсτи уπρавляющегο сигнала, а выχοды ποдκлючены κ οбмοτκам синχροннοй маши- ны ( I) , задающий генеρаτορ (32) , выχοд κοτοροгο ποдκлюче κο вχοду (31) уπρавляемοгο делиτеля ( 28) часτοτы, на уπ-
20 ρ8вляющий вχοд (29) κοτοροгο ποдаеτся κοд мοдуля 'уπρавля ющегο сигнала , а выχοд κοτοροгο ποдκлючен κο вχοдам (30) задания часτοτы имπульсοв πρеοбρазοваτелей ςϊ2) κοда в длиτельнοсτь имπульса , и исτοчниκ (25) наπρяжения, ποд- κлюченный κ κοммуτаτορам (18) , ο τ л и ч а ю щ и й с я
25 τем, чτο сοдеρжиτ блοκ (34) πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания имπульсοв, πеρвый вχοд (35) κοτορόгο ποдκлючен κ исτοчниκу (25) наπρяжения, вτοροй вχοд 33)- κ выχοду задающегο генеρаτορа ( 32) , а выχοд - κο вχο- дам (36) заπусκа πρеοбρазοваτелей (12) κοда в длиτель-
30 нοсτь имπульса .
2. Βенτильный элеκτροπρивοд πο π. Ι, ο τ л и ч а ю - щ и й с я τем, чτο блοκ (34) πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания имπульсοв сοдеρжиτ аналοгο-циφροвοй πρеοбρазοваτель (37) , вχοд κοτοροгο служиτ πеρвым вχο-
35 дοм (35) блοκа (34) πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания имπульсοв , и уπρавляемый делиτель (38) часτο- τы, уπρавляющий вχοд κοτοροгο ποдκлючен κ выχοду аналο- гο-циφροвοгο πρеοбρазοваτеля (37) , а дρугοй вχοд и выχοд - II - служаτ сοοτвеτсτвеннο вτορым вχοдοм (33) и выχοдοм блο- κа (34) πρеοбρазοвания наπρяжения в πеρиοд следοвания имπульсοв.
PCT/SU1987/000055 1987-05-14 1987-05-14 Rectifier-type electric drive WO1988009081A1 (en)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP62504977A JPH01503349A (ja) 1987-05-14 1987-05-14 整流器式電気駆動装置
EP19870905558 EP0321564A4 (de) 1987-05-14 1987-05-14 Elektrischer antrieb vom gleichrichtertyp.
HU874344A HU200041B (en) 1987-05-14 1987-05-14 Current converter driving unit
PCT/SU1987/000055 WO1988009081A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Rectifier-type electric drive
US07/302,598 US4931713A (en) 1987-05-14 1987-05-14 Rectifier electric drive
FI890008A FI890008A (fi) 1987-05-14 1989-01-02 Likriktareldrift.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SU1987/000055 WO1988009081A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Rectifier-type electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1988009081A1 true WO1988009081A1 (en) 1988-11-17

Family

ID=21617105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/SU1987/000055 WO1988009081A1 (en) 1987-05-14 1987-05-14 Rectifier-type electric drive

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4931713A (ru)
EP (1) EP0321564A4 (ru)
JP (1) JPH01503349A (ru)
FI (1) FI890008A (ru)
HU (1) HU200041B (ru)
WO (1) WO1988009081A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2246675A (en) * 1990-08-01 1992-02-05 Gersan Ets System for controlling a motor.

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5229677A (en) * 1991-09-18 1993-07-20 Newport News Shipbuilding And Dry Dock Company Electric propulsion motor for marine vehicles
JPH10303657A (ja) * 1997-04-28 1998-11-13 Nec Corp Ｐｗｍ駆動装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4250435A (en) * 1980-01-04 1981-02-10 General Electric Company Clock rate control of electronically commutated motor rotational velocity
US4270074A (en) * 1979-10-22 1981-05-26 The Singer Company Brushless DC motor control utilizing a ROM
SU1029368A1 (ru) * 1981-03-19 1983-07-15 Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт Устройство дл управлени вентильным электродвигателем

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1144201A1 (ru) * 1983-01-11 1985-03-07 Горьковский Исследовательский Физико-Технический Институт При Горьковском Государственном Университете Им.Н.И.Лобачевского Управл емый электропривод
SU1244779A1 (ru) * 1983-12-01 1986-07-15 Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина Вентильный электропривод

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4270074A (en) * 1979-10-22 1981-05-26 The Singer Company Brushless DC motor control utilizing a ROM
US4250435A (en) * 1980-01-04 1981-02-10 General Electric Company Clock rate control of electronically commutated motor rotational velocity
SU1029368A1 (ru) * 1981-03-19 1983-07-15 Московский Ордена Ленина И Ордена Октябрьской Революции Энергетический Институт Устройство дл управлени вентильным электродвигателем

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP0321564A4 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2246675A (en) * 1990-08-01 1992-02-05 Gersan Ets System for controlling a motor.

Also Published As

Publication number Publication date
FI890008A0 (fi) 1989-01-02
EP0321564A4 (de) 1990-06-26
HUT48775A (en) 1989-06-28
JPH01503349A (ja) 1989-11-09
HU200041B (en) 1990-03-28
US4931713A (en) 1990-06-05
FI890008A (fi) 1989-01-02
EP0321564A1 (de) 1989-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1988009081A1 (en) Rectifier-type electric drive
US5231343A (en) Driving apparatus for stepping motor capable of restraining motor noise
KR100225680B1 (ko) 간섭 임펄스를 감쇄시키는 방법 및 장치
JP2001320883A (ja) 回転型インバータのスパーク防止装置
US2455247A (en) Electric motor control apparatus
WO1988010482A1 (en) Device for remote transmitting of rotation angle and torque between driving and driven shaft
SU394749A1 (ru) Преобразователь кода в угол поворота вала
JP3305173B2 (ja) ブラシレスモータの制御装置
WO1988009082A1 (en) Rectifier type electric drive
US4980630A (en) Method and apparatus for speed regulation of an asynchronous motor using strobe control
CN213521576U (zh) 一种恒速相位检测电路、相位调节电路及电子设备
SU1368951A1 (ru) Электропривод посто нного тока
SU1125722A2 (ru) Устройство дл измерени частоты вращени и тока кор электродвигател посто нного тока с импульсным управлением
SU1201988A1 (ru) Преобразователь частоты
JP3107384B2 (ja) ブラシレスモータの駆動装置
JPH11252983A (ja) 多相電動機の整流方法および整流回路装置
SU1661691A1 (ru) Способ испытани электрического коммутационного аппарата и устройство дл его осуществлени
SU1636978A1 (ru) Устройство дл управлени вентильным электродвигателем, выполненным на базе синхронной машины
RU1833963C (ru) Устройство дл регулировани частоты вращени трехфазного асинхронного электродвигател
WO1980001974A1 (en) Electric drive with asynchronous motor
SU851714A1 (ru) Электропривод лентопрот жного механизма
SU928254A1 (ru) Устройство дл контрол сопротивлени заземлител
SU706914A1 (ru) Устройство дл динамического торможени асинхронного двигател
GB2135078A (en) Speed control of synchronous motors
KR890007238Y1 (ko) 서보 모타의 속도 제어회로

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): FI HU JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BE DE FR GB IT

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1987905558

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 890008

Country of ref document: FI

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1987905558

Country of ref document: EP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 1987905558

Country of ref document: EP