WO1988001223A1 - Method and device for measuring and positioning a wooden piece in a wood machine of the delignifying type - Google Patents

Method and device for measuring and positioning a wooden piece in a wood machine of the delignifying type Download PDF

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WO1988001223A1
WO1988001223A1 PCT/FR1987/000325 FR8700325W WO8801223A1 WO 1988001223 A1 WO1988001223 A1 WO 1988001223A1 FR 8700325 W FR8700325 W FR 8700325W WO 8801223 A1 WO8801223 A1 WO 8801223A1
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WO
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wood
piece
longitudinal
guide
edge
Prior art date
Application number
PCT/FR1987/000325
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French (fr)
Inventor
Claude Penet
Guy Buevoz
Original Assignee
Societe D'exploitation Du Bureau D'etudes Industri
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B5/00—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor
    • B27B5/02—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only
    • B27B5/04—Sawing machines working with circular or cylindrical saw blades; Components or equipment therefor characterised by a special purpose only for edge trimming
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B1/00—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing
    • B27B1/007—Methods for subdividing trunks or logs essentially involving sawing taking into account geometric properties of the trunks or logs to be sawn, e.g. curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B27/00—Guide fences or stops for timber in saw mills or sawing machines; Measuring equipment thereon
    • B27B27/10—Devices for moving or adjusting the guide fences or stops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27B—SAWS FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL; COMPONENTS OR ACCESSORIES THEREFOR
    • B27B31/00—Arrangements for conveying, loading, turning, adjusting, or discharging the log or timber, specially designed for saw mills or sawing machines
    • B27B31/06—Adjusting equipment, e.g. using optical projection

Definitions

  • the present invention relates to woodworking machines and more particularly to a method and a device for measuring and positioning a workpiece.
  • the present invention relates to woodworking machines and more particularly to a method and a device for measuring and positioning a workpiece. wood in a woodworking machine of the edger type.
  • An object of the present invention is to make automatic the operations of prior measurement of the pieces of wood and adjustment of the cutting tools such as routers or saws in a woodworking machine for example of the edger type so as in particular to considerably increase the rates of production as well as operator safety.
  • Another object of the present invention consists, after the operation of prior measurement of the pieces of wood, to adjust the cutting tools so as to optimize the cuts made and thus avoid losses of wood.
  • Another object of the present invention is to achieve high accuracy in measuring the pieces of wood so as to precisely adjust the cutting tools and again optimize the cuts.
  • Another object of the present invention consists in measuring the volume of the pieces of wood which from an economic point of view is particularly interesting to know.
  • the present invention firstly relates to a method for measuring and positioning a piece of wood having a first edge and a second opposite edge in a woodworking machine of the edger type.
  • the method according to the present invention comprises a first measurement step during which the longitudinal displacement is Lement the piece of wood so that its first edge is in abutment against a longitudinal measurement guide, in front of measuring means scanning the first edge of the piece of wood and successively providing the gaps or distances separating this first edge of the longitudinal guide d measurement, and a second positioning step during which a longitudinal machining guide and an edging tool are adjusted relative to each other at a distance depending on at least one of the distances or deviations noted previously, the piece of wood being, during the subsequent machining operation, displaced longitudinally so that its first edge bears against the longitudinal machining guide.
  • the method according to the present invention can also consist, during the measurement step, of moving the piece of wood longitudinally in front of measuring means scanning the second edge of the piece of wood and successively providing the gaps or distances separating this second edge of the longitudinal measurement guide, and, during the positioning step, to adjust the longitudinal machining guide and a second edging tool relative to each other at a distance depending on at least 1 'one of the distances or deviations noted previously.
  • the method according to the present invention may consist, during the positioning operation, of adjusting the longitudinal guide relative to each other. machining and the first edging tool at a distance equal to or slightly greater than the maximum distance separating the first edge of the piece of wood from the longitudinal measurement guide noted previously.
  • the method according to the present invention may consist, during the positioning operation, of adjusting the longitudinal machining guide and the second tool relative to each other. trimming at a distance equal to or slightly less than the minimum distance separating the second edge of the piece of wood from the longitudinal measurement guide noted previously.
  • the present invention also relates to a device for measuring and positioning a piece of wood having a first edge and a second opposite edge in a woodworking machine, for example of the edger type.
  • the device is such that it comprises a support table comprising a flat horizontal face on which the piece of wood can slide, a measuring assembly comprising a longitudinal measurement guide, means for longitudinally moving the piece of wood and maintain its first edge in abutment against the longitudinal measurement guide, and measurement means comprising means for scanning the first edge of the piece of wood and determining the successive distances or deviations separating this first edge of the longitudinal measurement guide, means for determining or calculating an adjustment value depending on at least one of the distances or deviations noted previously, and means for requesting transverse adjustment means for a longitudinal machining guide and a tool trimming one relative to the other so as to place them at a distance equal to said setting value.
  • the device according to the present invention can also comprise means for examining the second edge of the piece of wood and determining the successive distances or deviations separating this second edge from the longitudinal measurement guide, means for determining or calculating a second adjustment value depending on at least one of these distances or deviations, and means for requesting transverse adjustment means for a second edging tool relative to the longitudinal machining guide so as to place it at a distance equal to said second setting value relative to this longitudinal machining guige.
  • said measurement means comprise a measurement roller freely pivoting on a vertical axis of rotation carried by a transversely movable support, means for elastically biasing the measurement roller against the edge of the piece of wood and means for measuring the successive transverse positions of the measuring roller.
  • said measuring means comprise a transverse ramp composed of a multiplicity of photodiodes placed one beside the other, in front of which the piece of wood scrolls and means taking note of the state of the photodiodes, the transverse threshold separating the area of photodiodes lit by reflection of light on the piece of wood from the area unlit photodiodes determining the successive transverse positions of the edge of the piece of wood.
  • the present invention also relates to a device intended for measuring a piece of wood having a first edge and a second opposite edge in a woodworking machine, such that it comprises a support table comprising a flat horizontal face on which can slide the piece of wood, a measuring assembly comprising a longitudinal measurement guide, means for longitudinally moving the piece of wood and maintaining its first edge in abutment against the longitudinal measurement guide, measurement means comprising means for scanning the first and second edges of the piece of wood and determination of the successive gaps or distances separating the first and second edges of the longitudinal measurement guide and means for measuring the longitudinal displacement or longitudinal movement of the piece of wood, and means for calculating the area of the piece of wood by calculating at each measurement the product of the width of the piece of wood resulting from the difference between the measured differences separating the first and second edges of the piece of wood from the longitudinal measurement guide by the value of the longitudinal displacement of the piece of wood from the previous measurement and adding the calculated products
  • FIG. 1 represents a schematic top view of a first device according to the present invention, with a board in the edging position and a next board in the loading position;
  • FIG. 2 shows the device of Figure 1 with a board in the measurement position
  • - Figure 3 shows the device of Figure 1 with a board in the adjustment position before trimming
  • FIG. 4 shows a schematic top view of a second device according to the present invention, with a board in the loading position;
  • - Figure 5 shows a vertical cross section along V-V of Figure 4, with a board in the measurement position;
  • the device generally identified by the reference 1A comprises a support table 1 comprising a flat horizontal face on which the piece of wood can slide.
  • the device 1A comprises three successive stations, a loading station 2, followed by a positioning station 3, finally followed by the machining station 4 such as an edging station.
  • the loading stations 2 and positioning stations 3 each have a length greater than the maximum length of the pieces of wood to be machined.
  • the loading station 2 comprises a fixed longitudinal lateral guide 5, integral with the table 1, forming a reference surface for receiving the first edge 6 of a piece of wood 7 in the loading position.
  • a retractable stop 8 defines the anterior limit of the loading station 2, and separates it from the positioning station 3. The piece of wood 7 can be brought into abutment against the retractable stop 8.
  • the loading station 2 further comprises a pressure roller 9, with a vertical axis of rotation, urged by a jack 10, and intended to be retracted laterally or to come to bear against the second edge 11 of the piece of wood 7, tending to press the piece of wood 7 against the fixed longitudinal guide 5.
  • the loading station 2 further comprises, in the vicinity of the retractable stop 3, a driving roller 12 with transverse horizontal axis of rotation, biased by a motor not shown in the figures, the driving roller 12 being disposed above the table 1 and being vertically movable to be away and approached the table. In the remote position, the driving roller releases the piece of wood 7. In the close position, the driving roller comes to bear in elastic support on the upper face of the piece of wood to drive it in longitudinal translation.
  • the driving roller comprises helical teeth oriented in the "sense tending to press the workpiece against the longitudinal guide 7 5. The tooth orientation is shown in Figs.
  • the device 1A further comprises a first measurement roller 13 and a second measurement roller 14.
  • the measurement rollers 13 and 14 freely rotate along vertical axes of rotation, and are carried respectively by a first movable support 15 and a second mo.bile support 16 which can be moved "transversely with respect to the running part of the piece of wood 7
  • the axes of the measuring rollers 13 and 14 are arranged in a transverse plane, c ' that is to say perpendicular to the longitudinal direction of travel of the piece of wood 7, or perpendicular to the fixed longitudinal guide 5.
  • the measuring rollers 13 and 14 are biased in transverse translation respectively by a first jack 17 and a second jack 18.
  • the first roller 13 can be applied elastically against the first edge 6 of the piece of wood 7
  • the second roller 14 can be applied elastically with be the second edge 11 of the piece of wood 7.
  • Measuring means 19 and 20 make it possible to measure the position of the first roller 13 and second roller 14 for measurement respectively.
  • These measurement means 19 and 20 can be produced by any known means, and for example by a toothed belt 21, one point of which is secured to the roller support 16, and causing the return pulleys to rotate, one of the pulleys 22 drives an electronic encoder 23 and 24.
  • the encoders 23 and 24 are connected to a storage and calculation device 25.
  • the measuring rollers participate in the lateral holding of the piece of wood, and are therefore actuated by jacks whose pressure force is such that the pressure exerted by the first roller 13 is less than the pressure exerted by the second roller 14. It is possible, for example, to provide a first jack 17 of section smaller than the section of the second jack 18.
  • the positioning station 3 comprises an adjustable lateral guide 26, extending the fixed guide 5, and whose position can be adjusted according to a transverse translational movement by means of a jack 27.
  • the positioning station further comprises two driving rollers 28 and 29, arranged respectively at the rear third and at the front third of the positioning station, of the same constitution as the driving roller 12 of the loading station 2.
  • a second pressure roller 30, with vertical axis of rotation, is arranged in the middle zone of the positioning station 3, and is biased by a verih 31 to bear against the second edge 11 of a piece of wood and push it against the adjustable guide 26.
  • the edging station 4 comprises two routers with vertical axis, a first toupe 32 , whose axis of rotation is fixed, and a second toupe 33 whose axis of rotation is mounted on a movable carriage transversely biased by a jack 34 and a jack encoder 35
  • Driving rollers 36 and 37 provide the drive in longitudinal translation of a piece of wood 7 with respect to the routers 32 and 33.
  • the driving rollers 12, 28 and 29 are rotated by motors controlled by an electronic speed controller.
  • the variable speed drive not shown in the figures, is controlled in such a way that the rotation speed of the motors decreases when the drive torque increases. This thus ensures self-synchronization of the driving of the pieces of wood in the loading 2 and positioning 3 stations relative to the driving of the pieces of wood in the edging station 4. This prevents the rollers 12 from slipping, 28 and 29 on the board when the latter is also in contact with the rollers 36 and / or 37 and when the speeds of the rollers tend to become different.
  • Control means ensure the synchronized actuation of the positioning cylinders of the driving rollers, of the positioning cylinders of the adjustable lateral guide 26, and of the cylinders 10 and 31 of the pressure rollers 9 and 30, depending on the measurement and calculation results provided by the storage and calculation device 25, and as a function of the signals produced by a first detector 38 placed a little before the retractable stop 8 and a second detector 39 placed at the entrance to the edging station .
  • the control device can be: produced by any means well known in the art of automation. For this reason, only the functions which it must carry out are described in the present description, the circuits and organs which compose it being within the reach of the skilled person.
  • the storage and calculation device 25 is also an electronic circuit, the production of which is within the reach of those skilled in the art. Thus, this circuit is defined in the present invention by its only functions.
  • the operation of the device 1A shown in Figures 1 to 3 is as follows: During a loading phase, shown in Figure 1, the piece of wood 7 is placed on the table, with its first edge 6 resting against the fixed guide 5, and with its front end pressing against the retractable stop 8. The driving roller 12 is in the raised position, and the pr.essor roller 9 is in the withdrawn position. The detector 38 produces a signal, sent to the control device "informing of the presence of the piece of wood 7.
  • the previous piece of wood is introduced between the routers in the edging station 4.
  • the adjustable lateral guide 26 is then moved back to the reference position, that is to say in alignment with the fixed guide 5.
  • the second cylinder 18 is actuated to press the second roller 14 against the second edge 11 of the piece of wood, then the first cylinder 17 is actuated to press the first roller 13 against the first edge 6 of the piece of wood and the cylinder 10 for pressing the pressure roller 9 against the second edge 11 of the piece of wood.
  • the stop 8 is then retracted.
  • the driving roller 12 is lowered.
  • the piece of wood 7 is driven in longitudinal translation by the driving roller 12, then by the driving roller 28 and the roller 29.
  • This second phase is a measurement phase , during which, during the translation of the piece of wood 7, the measuring rollers 13 and 14 faithfully follow the position of the edges 6 and 11 of the piece of wood, these positions being measured by the measuring devices 19 and 20 and recorded in the storage and calculation device 25.
  • the detector 38 emits a new signal when it detects the end of the piece of wood 7.
  • the storage and calculation device 25 stores at least the following positions: - the position of the first roller 13 furthest from the fixed guide 5; - the position of the second roller 14 closest to the fixed guide 5.
  • control device On receipt of the end of wood piece signal, the control device causes the pressure roller 9 and the measurement rollers 13 and 14 to retreat, and the retractable stop 8 to be positioned.
  • the second detector 39 detects the presence of the beginning of the piece of wood, while ensuring that the piece of wood is fully disposed on the station 2.
  • the control device raises the driving rollers 28 and 29, actuates the jack 27 to move the adjustable lateral guide 26 to a position in which it is offset towards the outside, relative to the cutting plane II of the fixed router 32, by a distance equal to the difference between the position of the first roller 13 furthest from the guide 5 and the position of the guide 5.
  • the actuator 31 is actuated to press the pusher roller 30 against the second edge 11 of the piece of wood 7, pushing the piece of wood against the adjustable lateral guide 26.
  • the screw jack 34 is actuated to position the second cutting unit 33 so that its cutting plane is offset with respect to the cutting plane II of the first router 32 by a distance equal to the difference between the position of the second roller 14 most close to the fixed guide 5 and the position of the first roller 13 furthest from the fixed guide 5.
  • the driving rollers 28 and 29 are lowered, which drive the piece of wood in translation towards the edging station 4.
  • the guide 26 is set back, adjustable by actuating the jack 27, to bring it back to the initial position in the extension of the fixed guide 5.
  • the device 1B like the device 1A, comprises a support table 50 comprising a flat horizontal face on which a piece of wood 51 can slide, as well, successively along this table, a loading station 52, a measuring station 53, and a machining station 54.
  • the device 1B comprises a fixed guide 55 which extends longitudinally to the table 50, to the loading station 52, to the measuring station 53 and to the machining station 54, and which has a lateral face 56 against which can come to bear the first edge 57 of the piece of wood 51.
  • the device 1B comprises a series of driving rollers 58 which are arranged above the table 50 and which are adapted to slide the piece of wood 51 by applying its edge 57 against the lateral face 56 of the longitudinal guide 55, the driving rollers 58 having for this purpose helical teeth.
  • the device 1B comprises a measurement assembly generally identified by the reference 59, one part of which is clearly visible in FIG. 5 and the other part of which consists of an electronic measurement and control circuit. generally identified by the reference 60 is shown in Figure 6.
  • the device 1B comprises two cutting tools constituted in the example by two routers 61 and 62 with vertical axis which are adapted for machining respec- tively the first edge 57 of the piece of wood 51 and its opposite side edge 63, the routers 61 and 62 being mounted on carriages movable transversely and being adjustable transversely by stepping motors 64 and 65.
  • the measuring assembly 59 comprises a measuring camera 66 with a vertical axis which is placed below the table 50 and opposite a transverse slot 67 provided therein and through which the objective 66 can see the piece of wood 51 pass by.
  • This measurement camera 66 comprises, in a housing 68, a transverse ramp 69 composed of a multiplicity of photodiodes placed one next to the other as well as a photographic objective 70 arranged and adjusted so that the transverse ramp of photo-diodes 69 receives, through the transverse slot 67 of the table 51, the image of the part of the lower surface 71 of the piece of wood 51 visible through vs ette slente 67.
  • the measuring assembly 59 comprises a light projector 72a placed under the table and laterally to the camera, this light projector being only visible in dotted lines in FIG. 4.
  • the photodiode array 69 is 17.29 millimeters long and has 1729 photodiodes.
  • the photographic objective 70 is a 50 mm objective.
  • the underside 71 of the piece of wood 51 moving past the transverse slot 67 of the piece of wood 51 being in the focal plane of the photographic lens 70, the camera 66 is capable of detecting transverse position variations of two opposite edges 57 and 63 of the piece of wood 51 of the tenth of a millimeter.
  • the measuring assembly 59 also comprises a device
  • This displacement measurement device 72 for measuring the longitudinal displacement of the piece of wood 51.
  • This displacement measurement device 72 comprises a roller 73 with a transverse rotation adjuster which is located in the vicinity of the slot 67 of the table 50 and of the guide 55 and which is adapted to come to bear on the underside 71 of the piece of wood 51, this roller 73, driven in rotation during the longitudinal displacement of the piece of wood 51, requesting an encoder 74 which supplies pulses.
  • the electronic measurement and control circuit 60 shown in FIG. 6 comprises an electronic circuit 75 for memorizing the states of the photodiodes of the transverse ramp of photodiodes 69. The state of the photodiodes is memorized at intervals constituting steps, preferably regular , for moving the piece of wood 51 raised by the encoder 74, this measurement step being able to be prefixed by means of a data entry keyboard 76.
  • the electronic measurement and control circuit 60 also includes an electronic circuit for calculating deviations 77 which is capable of calculating and memorizing, for each measurement of the successive states of the photodiodes of the ramp 69 stored in the electronic circuit 75, the deviations or distances separating the first and second opposite edges 57 and 63 of the piece of wood 51 of the lateral face 56 of the longitudinal guide 55.
  • the electronic circuit for calculating deviations 77 raises the transverse threshold separating the illuminated photodiodes area by reflecting the light on the piece of wood 51 of the two lateral zones of unlit photodiodes and, by comparing the transverse positions of these thresholds with respect to the fixed position of the longitudinal guide 55, the transverse reference position of which can possibly be introduced via the data entry keyboard 76, determines the successive deviations of the first edge 5 7 of the piece of wood 51 relative to the longitudinal guide 55 and the gaps separating the second edge 63 of the piece of wood
  • the electronic measurement and control circuit 60 further comprises an electronic circuit 78 for determining adjustment values which, as a function of the different deviations provided by the electronic circuit for calculating deviations 77 and possibly data entered by the keyboard 76 , calculates the two transverse adjustment values of the cutting tools 61 and 62 relative to the longitudinal guide 55.
  • the electronic measurement and control circuit 60 also includes an electronic circuit 79 which transforms the adjustment values supplied by the electronic circuit 78 into an impulse. control elements of stepping motors 64 and 65 which transversely move the carriages carrying the cutting tools 61 and 62 so as to arrange them at the desired adjustment values.
  • the driving rollers 58 move this piece of wood through the measuring station 53, in front of the transverse slot 67 of the table 50.
  • the measuring roller 73 is driven in rotation and the encoder 74 provides pulses which correspond to the measurement of displacement or longitudinal movement of the piece of wood 51.
  • the photodiodes states of the transverse photodiodes ramp 69 are stored in the electronic state storage circuit 75.
  • the electronic deviation calculation circuit 77 having calculated the successive deviations separating the first and second opposite edges 57 and 63 of the piece of wood 51 relative to the longitudinal guide 55, as we have seen previously, the electronic determination circuit of setting values 78 reads the maximum gap or distance separating the first edge 57 of the piece of wood 51 from the longitudinal guide 55 and the minimum gap or distance between the second edge 63 of the piece of wood 51 of the guide longitudinal 55.
  • the electronic circuit 78 adds a determined quantity entered by the data entry keyboard 76 and corresponding for example to a millimeter and provides a first adjustment value intended for the transverse adjustment of the first tool for section 61.
  • the electronic circuit 78 subtracts a quantity determined beforehand fixed by the data entry keyboard and corresponding for example to a millimeter and provides a second adjustment value intended for the transverse positioning of the second cutting tool 62.
  • the electronic transformation and control circuit 79 controls the stepping motors 64 and 65 respectively so as to adjust the cutting tools 61 and 62 transversely to these adjustment values determined with respect to the longitudinal guide 55.
  • the piece of wood 51 having completely passed through the measuring station 53, it is driven by the driving rollers 58 and passes through the machining station 55 in which its opposite edges 57 and 63 are respectively delineated or erected using the cutting tools 61 and 62 at a width corresponding to the difference in the adjustment values of the cutting tools 61 and 62 relative to the lateral face 56 of the longitudinal guide 55.
  • the adjustment values given in example cannot be considered to be limiting.
  • a single longitudinal guide 55 which extends along the loading p 52, the measuring station 53 and the machining station 54 has been provided.
  • this longitudinal machining guide is adjustable transversely, that the first machining tool 61 is fixed and that the second machining tool 62 is adjustable transversely.
  • the electronic measurement and control circuit 60 further comprises an electronic calculation circuit 80 which in particular comprises means capable of calculating the volume of the piece of wood 51 by sampling.
  • the electronic volume calculation circuit 80 first calculates the surface of the piece of wood 51 by calculating on each reading of the states of the photodiodes of the photodiode array 69, the product of the width of the piece of wood resulting from the difference between the measured differences separating the first and second edges 57 and 63 of the piece of wood 51 provided by the electronic circuit for calculating deviations 77 by the value of longitudinal displacement of the piece of wood 51 since the previous measurement, which corresponds to the pitch of longitudinal displacement of the piece of wood 51 and by summing the calculated products.
  • the electronic calculation circuit 80 also includes means capable of calculating the volume of the piece of wood 51, after machining at the machining station 54. For this, the electronic calculation circuit 80 calculates the difference between the two adjustment values that provides him with the electronic circuit 78 which corresponds to the width of the machined piece of wood 51 and multiplies this width by the length of the machined piece of wood which corresponds to the sum of the successive displacement steps of the piece of wood in front of the camera 66 provided by the electronic circuit 75. The surface of the machined piece of wood being thus calculated, the electronic calculating circuit 80 multiplies this surface by the thickness of the piece of wood 51 to calculate its volume.
  • the electronic calculation circuit 80 also includes means capable of calculating the volume of wood lost. For this, the electronic calculation circuit 80 calculates the difference between the volume of the piece of wood 51 before machining and the volume of the piece of wood 51 after machining.
  • the electronic calculation circuit 80 also includes means capable of successively adding the areas and / or volumes calculated for a succession of pieces of wood 51 treated for example by a determined period of time. It can also be seen in FIG. 6 that the electronic measurement and control circuit 60 also includes a display device 81 on which the various data entered by the data entry keyboard 76, the different values used for the calculation executed by the electronic calculation circuit 80 as well as the different results of the calculations executed by this electronic calculation circuit 80.
  • an electronic calculation circuit corresponding to the electronic circuit 80 could be associated in an equivalent way with the electronic circuit 25 of the device 1A represented in FIGS. 1 to 3.
  • the measurement camera 66 and the light projector 72a are arranged in the first closed part 83 of a box 82 which s' extends below the table 50.
  • This box 82 also has an upper part 84 which extends above the table 50.
  • This box 82 also has an upper part 84 which extends above the table 50 and which has, at its two transverse end walls situated on either side of the slot 67, openings 85 for the passage of the piece of wood 51, this upper part 84 not being shown in FIG. 4.

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Abstract

Method and device for measuring and positioning a wooden piece (51) in a wood machine wherein the wooden piece (51) is displaced with respect to measuring means (69) along a longitudinal measuring guide (55) in order to obtain the spacings separating these opposite longitudinal edges (57, 63) of the guide and cutting tools (61, 62) are adjusted with respect to each other and to a longitudinal machining guide (55) as a function of said measured spacings.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA MESURE ET LE POSITIONNEMENT D'UNE PIECE DE BOIS DANS UNE MACHINE A BOIS DU TYPE DELIGNEUSE La présente invention concerne les machines à bois et plus particulièrement un procédé et un dispositif pour la mesure et le positionnement d'une pièce de bois dans une machine à bois du type déligneuse. The present invention relates to woodworking machines and more particularly to a method and a device for measuring and positioning a workpiece. The present invention relates to woodworking machines and more particularly to a method and a device for measuring and positioning a workpiece. wood in a woodworking machine of the edger type.
On cherche généralement à produire des pièces de bois de section carrée ou rectangulaire dont les faces opposées sont parallèles et planes. Malheureusement, lors du séchage, les pièces de bois préalablement découpées et appelées généralement des avivés tendent à se déformer. Il est alors nécessaire d'usiner les pièces de bois de manière à faire disparaître les défauts de planéité et de parallélisme.It is generally sought to produce pieces of wood of square or rectangular section whose opposite faces are parallel and flat. Unfortunately, during drying, the pieces of wood previously cut and generally called edged tend to deform. It is then necessary to machine the pieces of wood so as to remove the flatness and parallelism defects.
Un objet de la présente invention consiste à rendre automatique les opérations de mesure préalable des pièces de bois et de réglage des outils de coupe tels que toupies ou scies dans une machine à bois par exemple du type déligneuse de manière notamment à augmenter considérablement les cadences de production ainsi que la sécurité des opérateurs. Un autre objet de la présente invention consiste, après l'opération de mesure préalable des pièces de bois, à régler les outils de coupe de manière à optimiser les découpes effectuées et ainsi éviter des pertes de bois.An object of the present invention is to make automatic the operations of prior measurement of the pieces of wood and adjustment of the cutting tools such as routers or saws in a woodworking machine for example of the edger type so as in particular to considerably increase the rates of production as well as operator safety. Another object of the present invention consists, after the operation of prior measurement of the pieces of wood, to adjust the cutting tools so as to optimize the cuts made and thus avoid losses of wood.
Un autre objet de la présente invention est d'atteindre une grande précision de mesure des pièces de bois de manière à régler avec précision les outils de coupe' et de nouveau optimiser les découpes.Another object of the present invention is to achieve high accuracy in measuring the pieces of wood so as to precisely adjust the cutting tools and again optimize the cuts.
Un autre objet de la présente invention consiste à mesurer le volume des pièces de bois qui d'un point de vue économique est particulièrement intéressant à connaître.Another object of the present invention consists in measuring the volume of the pieces of wood which from an economic point of view is particularly interesting to know.
Pour atteindre notamment ces objets, la présente invention concerne tout d'abord un procédé pour la mesure et le positionnement d'une pièce de bois présentant un premier bord et un second bord opposés dans une machine à bois du type déligneuse Le procédé selon la présente invention comprend une première étape de mesure au cours de laquelle on déplace longitudina- lement la pièce de bois de manière que son premier bord soit en appui contre un guide longitudinal de mesure, devant des moyens de mesure scrutant le premier bord de la pièce de bois et fournissant successivement les écarts ou distances séparant ce premier bord du guide longitudinal dé mesure, et une seconde étape de positionnement au cours de laquelle on règle l'un par rapport à l'autre un guide longitudinal d'usinage et un outil de délignage à une distance dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédemment, la pièce de bois étant, pendant l'opération d'usinage ultérieure, déplacée longitudinalement de manière que son premier bord soit en appui contre le guide longitudinal d'usinage.To achieve these objects in particular, the present invention firstly relates to a method for measuring and positioning a piece of wood having a first edge and a second opposite edge in a woodworking machine of the edger type. The method according to the present invention comprises a first measurement step during which the longitudinal displacement is Lement the piece of wood so that its first edge is in abutment against a longitudinal measurement guide, in front of measuring means scanning the first edge of the piece of wood and successively providing the gaps or distances separating this first edge of the longitudinal guide d measurement, and a second positioning step during which a longitudinal machining guide and an edging tool are adjusted relative to each other at a distance depending on at least one of the distances or deviations noted previously, the piece of wood being, during the subsequent machining operation, displaced longitudinally so that its first edge bears against the longitudinal machining guide.
Le procédé selon la présente invention peut consister en outre au cours de l'étape de mesure, à déplacer longitudinalement la pièce de bois devant des moyens de mesure scrutant le second bord de la pièce de bois et fournissant successivement les écarts ou distances séparant ce second bord du guide longitudinal de mesure, et, au cours de l'étape de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage et un second outil de délignage à une distance dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédemment.The method according to the present invention can also consist, during the measurement step, of moving the piece of wood longitudinally in front of measuring means scanning the second edge of the piece of wood and successively providing the gaps or distances separating this second edge of the longitudinal measurement guide, and, during the positioning step, to adjust the longitudinal machining guide and a second edging tool relative to each other at a distance depending on at least 1 'one of the distances or deviations noted previously.
En vue d'effectuer un dressage du premier bord de la pièce de bois, le procédé selon la présente invention peut consister, au cours de l'opération de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage et le premier outil de délignage selon une distance égale ou légèrement supérieure à la distance maximum séparant le premier bord de la pièce de bois du guide longitudinal de mesure relevée précédemment.In order to dress the first edge of the piece of wood, the method according to the present invention may consist, during the positioning operation, of adjusting the longitudinal guide relative to each other. machining and the first edging tool at a distance equal to or slightly greater than the maximum distance separating the first edge of the piece of wood from the longitudinal measurement guide noted previously.
Pour dresser le second bord de la pièce à usiner, le procédé selon la présente invention peut consister, au cours de l'opération de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage et le second outil de délignage selon une distance égale ou légèrement inférieure à la distance minimum séparant le second bord de la pièce de bois du guide longitudinal de mesure relevée précédemment. Dans le but d'atteindre notamment certains des objets exposés précédemment, la présente invention concerne également un dispositif destiné à la mesure et au positionnement d'une pièce de bois présentant un premier bord et un second bord opposés dans une machine à bois par exemple du type déligneuse.To erect the second edge of the workpiece, the method according to the present invention may consist, during the positioning operation, of adjusting the longitudinal machining guide and the second tool relative to each other. trimming at a distance equal to or slightly less than the minimum distance separating the second edge of the piece of wood from the longitudinal measurement guide noted previously. In order to achieve in particular some of the objects exposed above, the present invention also relates to a device for measuring and positioning a piece of wood having a first edge and a second opposite edge in a woodworking machine, for example of the edger type.
Le dispositif selon la présente invention est tel qu'il comprend une table support comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois, un ensemble de mesure comprenant un guide longitudinal de mesure, des moyens pour déplacer longitudinalement la pièce de bois et maintenir son premier bord en appui contre le guide longitudinal de mesure, et des moyens de mesure comprenant des moyens de scrutation du premier bord de la pièce de bois et de détermination des distances ou écarts successifs séparant ce premier bord du guide longitudinal de mesure, des moyens de détermination ou de calcul d'une valeur de réglage dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédemment, et des moyens pour solliciter des moyens de réglage transversal d'un guide longitudinal d'usinage et d'un outil de délignage 1 'un par rapport à l'autre de manière à les placer à une distance égale à ladite valeur de réglage.The device according to the present invention is such that it comprises a support table comprising a flat horizontal face on which the piece of wood can slide, a measuring assembly comprising a longitudinal measurement guide, means for longitudinally moving the piece of wood and maintain its first edge in abutment against the longitudinal measurement guide, and measurement means comprising means for scanning the first edge of the piece of wood and determining the successive distances or deviations separating this first edge of the longitudinal measurement guide, means for determining or calculating an adjustment value depending on at least one of the distances or deviations noted previously, and means for requesting transverse adjustment means for a longitudinal machining guide and a tool trimming one relative to the other so as to place them at a distance equal to said setting value.
Le dispositif selon' la présente invention peut eft outre comprendre des moyens pour scruter le second bord de la pièce de bois et déterminer les distances ou écarts successifs séparant ce second bord du guide longitudinal de mesure, des moyens de détermination ou de calcul d'une seconde valeur de réglage dépendant d'au moins l'une de ces distances ou écarts relevés, et des moyens pour solliciter des moyens de réglage transversal d'un second outil de délignage par rapport au guide longitudinal d'usinage de manière à le placer à une distance égale à ladite seconde valeur de réglage par rapport à ce guige longitudinal d'usinage.The device according to the present invention can also comprise means for examining the second edge of the piece of wood and determining the successive distances or deviations separating this second edge from the longitudinal measurement guide, means for determining or calculating a second adjustment value depending on at least one of these distances or deviations, and means for requesting transverse adjustment means for a second edging tool relative to the longitudinal machining guide so as to place it at a distance equal to said second setting value relative to this longitudinal machining guige.
Dans une première variante de réalisation, lesdits moyens de mesure comprennent un galet de mesure tourillonnant librement sur un axe de rotation vertical porté par un support mobile transversalement, des moyens pour solliciter élastiquement le galet de mesure contre le bord de la pièce de bois et des moyens pour mesurer les positions transversales successives du galet de mesure. Dans une seconde variante de réalisation, lesdits moyens de mesure comprennent une rampe transversale composée d'une multiplicité de photodiodes placées les unes à coté des autres, devant laquelle la pièce de bois défile et des moyens relevant l'état des photodiodes, le seuil transversal séparant la zone de photodiodes éclairées par réflection de la lumière sur la pièce de bois de la zone de photodiodes non éclairés déterminant les positions transversales successives du bord de la pièce de bois. Ladite rampe de photodiodes est de préférence placée derrière un objectif photographique dans le champ duquel défile la pièce de bois. La présente invention concerne également un dispositif destiné à la mesure d'une pièce de bois présentant un premier bord et un second bord opposés dans une machine à bois, tel qu'il comprend une table support comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois, un ensemble de mesure comprenant un guide longitudinal de mesure, des moyens pour déplacer longitudinalement la pièce de bois et maintenir son premier bord en appui contré le guide longitudinal de mesure, des moyens de mesure comprenant des moyens de scrutation des premier et second bords de la pièce de bois et de détermination des écarts ou distances successifs séparant les premier et second bords du guide longitudinal de mesure et des moyens pour mesurer le déplacement longitudinal ou défilement longitudinal de la pièce de bois, et des moyens pour calculer la surface de la pièce de bois en calculant à chaque mesure le produit de la largeur de la pièce de bois résultant de la différence entre les écarts mesurés séparant les premier et second bords de la pièce de bois du guide longitudinal de mesure par la valeur du déplacement longitudinal de la pièce de bois depuis la mesure précédente et en ajoutant les produits calculés. En multipliant la surface calculée de la pièce de bois par son épaisseur, on peut donc connaître son volume.In a first alternative embodiment, said measurement means comprise a measurement roller freely pivoting on a vertical axis of rotation carried by a transversely movable support, means for elastically biasing the measurement roller against the edge of the piece of wood and means for measuring the successive transverse positions of the measuring roller. In a second alternative embodiment, said measuring means comprise a transverse ramp composed of a multiplicity of photodiodes placed one beside the other, in front of which the piece of wood scrolls and means taking note of the state of the photodiodes, the transverse threshold separating the area of photodiodes lit by reflection of light on the piece of wood from the area unlit photodiodes determining the successive transverse positions of the edge of the piece of wood. Said photodiodes ramp is preferably placed behind a photographic objective in the field of which the piece of wood scrolls. The present invention also relates to a device intended for measuring a piece of wood having a first edge and a second opposite edge in a woodworking machine, such that it comprises a support table comprising a flat horizontal face on which can slide the piece of wood, a measuring assembly comprising a longitudinal measurement guide, means for longitudinally moving the piece of wood and maintaining its first edge in abutment against the longitudinal measurement guide, measurement means comprising means for scanning the first and second edges of the piece of wood and determination of the successive gaps or distances separating the first and second edges of the longitudinal measurement guide and means for measuring the longitudinal displacement or longitudinal movement of the piece of wood, and means for calculating the area of the piece of wood by calculating at each measurement the product of the width of the piece of wood resulting from the difference between the measured differences separating the first and second edges of the piece of wood from the longitudinal measurement guide by the value of the longitudinal displacement of the piece of wood from the previous measurement and adding the calculated products. By multiplying the calculated area of the piece of wood by its thickness, we can therefore know its volume.
La présente invention sera mieux comprise à l'étude de dispositifs de mesure et de positionnement de pièces de bois dans une machine à bois du type déligneuse décrits à titre d'exemples non limitatifs et illustrés par le dessin sur lequel : - la figure 1 représente une vue schématique de dessus d'un premier dispositif selon la présente invention, avec une planche en position de délignage et une planche suivante en position de chargement ;The present invention will be better understood from the study of devices for measuring and positioning pieces of wood in a woodworking machine of the edger type described by way of nonlimiting examples and illustrated by the drawing in which: - Figure 1 represents a schematic top view of a first device according to the present invention, with a board in the edging position and a next board in the loading position;
- la figure 2 représente le dispositif de la figure 1 avec une planche en position de mesure ; - la figure 3 représente le dispositif de la figure 1 avec une planche en position de réglage avant délignage ;- Figure 2 shows the device of Figure 1 with a board in the measurement position; - Figure 3 shows the device of Figure 1 with a board in the adjustment position before trimming;
- la figure 4 représente une vue schématique de dessus d'un second dispositif selon la présente invention, avec une planche en position de chargement ; - la figure 5 représente une coupe verticale transversale selon V-V de la figure 4, avec une planche en position de mesure ;- Figure 4 shows a schematic top view of a second device according to the present invention, with a board in the loading position; - Figure 5 shows a vertical cross section along V-V of Figure 4, with a board in the measurement position;
- et la figure 6 représente un schéma électronique associé au dispositif des figures 4 et 5- Dans le mode de réalisation représenté sur les figures- And Figure 6 shows an electronic diagram associated with the device of Figures 4 and 5- In the embodiment shown in the figures
1 à 3, le dispositif repéré d'une manière générale par la référence 1A comprend une table support 1 comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois.1 to 3, the device generally identified by the reference 1A comprises a support table 1 comprising a flat horizontal face on which the piece of wood can slide.
Le dispositif 1A comprend trois postes successifs, un poste de chargement 2, suivi d'un poste de positionnement 3, suivi enfin du poste d'usinage 4 tel qu'un poste de délignage. Les postes de chargement 2 et de positionnement 3 ont chacun une longueur supérieure à la longueur maximale des pièces de bois à usiner. Le poste de chargement 2 comprend un guide latéral longitudinal fixe 5, solidaire de la table 1, formant surface de référence pour recevoir le premier bord 6 d'une pièce de bois 7 en position de chargement. Une butée escamotable 8 définit la limite antérieure du poste de chargement 2, et le sépare du poste de positionnement 3. La pièce de bois 7 peut être amenée en butée contre la butée escamotable 8. Dans sa portion proche de la butée escamotable 8, le poste de chargement 2 comprend en outre un galet presseur 9, à axe de rotation vertical, sollicité par un vérin 10, et destiné à être escamoté latéralement ou à venir porter contre le second bord 11 de la pièce de bois 7, tendant à presser la pièce de bois 7 contre le guide longitudinal fixe 5. Le poste de chargement 2 comprend en outre, au voisinage de la butée escamotable 3, un rouleau entraîneur 12 à axe de rotation horizontal transversal, sollicité par un moteur non représenté sur les figures, le rouleau entraîneur 12 étant disposé au-dessus de la table 1 et étant mobile verticalement pour être éloigné et approché de la table. En position éloignée, le rouleau entraîneur libère la pièce de bois 7. En position rapprochée, le rouleau entraîneur vient porter en appui élastique sur la face supérieure de la pièce de bois pour l'entraîner en translation longitudinale. Le rouleau entraîneur comprend des dents hélicoïdales orientées dans le' sens tendant à plaquer la pièce de bois 7 contre le guide longitudinal 5. L'orientation des dents est représentée sur les figures.The device 1A comprises three successive stations, a loading station 2, followed by a positioning station 3, finally followed by the machining station 4 such as an edging station. The loading stations 2 and positioning stations 3 each have a length greater than the maximum length of the pieces of wood to be machined. The loading station 2 comprises a fixed longitudinal lateral guide 5, integral with the table 1, forming a reference surface for receiving the first edge 6 of a piece of wood 7 in the loading position. A retractable stop 8 defines the anterior limit of the loading station 2, and separates it from the positioning station 3. The piece of wood 7 can be brought into abutment against the retractable stop 8. In its portion close to the retractable stop 8, the loading station 2 further comprises a pressure roller 9, with a vertical axis of rotation, urged by a jack 10, and intended to be retracted laterally or to come to bear against the second edge 11 of the piece of wood 7, tending to press the piece of wood 7 against the fixed longitudinal guide 5. The loading station 2 further comprises, in the vicinity of the retractable stop 3, a driving roller 12 with transverse horizontal axis of rotation, biased by a motor not shown in the figures, the driving roller 12 being disposed above the table 1 and being vertically movable to be away and approached the table. In the remote position, the driving roller releases the piece of wood 7. In the close position, the driving roller comes to bear in elastic support on the upper face of the piece of wood to drive it in longitudinal translation. The driving roller comprises helical teeth oriented in the "sense tending to press the workpiece against the longitudinal guide 7 5. The tooth orientation is shown in Figs.
Dans le voisinage de la butée escamotable 8, le dispositif 1A comprend en outre un premier galet de mesure 13 et un second galet de mesure 14. Les galets de mesure 13 et 14 tourillonnent librement selon des axes de rotation verticaux, et sont portés respectivement par un premier support mobile 15 et un second support mo.bile 16 pouvant être déplacés "transversalement par rapport au séiis.'de défilement de la pièce de bois 7 Les axes des galets 13 et 14 de mesure sont disposés selon un plan transversal, c'est- à-dire perpendiculaire au sens longitudinal de défilement de la pièce de bois 7, ou perpendiculaire au guide longitudinal fixe 5. Les galets de mesure 13 et 14 sont sollicités en translation transversale respectivement par un premier vérin 17 et un second vérin 18. Ainsi, par actionnement des vérins, le premier galet 13 peut être appliqué 'élastiquement contre le premier bord 6 de la pièce de bois 7, et le second galet 14 peut être appliqué élastiquement contre le second bord 11 de la pièce de bois 7. Des moyens de mesure 19 et 20 permettent de mesurer en permanence respectivement la position des premier galet 13 et second galet 14 de mesure.In the vicinity of the retractable stop 8, the device 1A further comprises a first measurement roller 13 and a second measurement roller 14. The measurement rollers 13 and 14 freely rotate along vertical axes of rotation, and are carried respectively by a first movable support 15 and a second mo.bile support 16 which can be moved "transversely with respect to the running part of the piece of wood 7 The axes of the measuring rollers 13 and 14 are arranged in a transverse plane, c ' that is to say perpendicular to the longitudinal direction of travel of the piece of wood 7, or perpendicular to the fixed longitudinal guide 5. The measuring rollers 13 and 14 are biased in transverse translation respectively by a first jack 17 and a second jack 18. Thus, by actuating the jacks, the first roller 13 can be applied elastically against the first edge 6 of the piece of wood 7, and the second roller 14 can be applied elastically with be the second edge 11 of the piece of wood 7. Measuring means 19 and 20 make it possible to measure the position of the first roller 13 and second roller 14 for measurement respectively.
Ces moyens de mesure 19 et 20 peuvent être réalisés par tous moyens connus, et apr exemple par une courroie crantée 21, dont un point est solidaire du support de galet 16, et entraînant en rotation des poulies de rappel dont l'une des poulies 22 entraîne un codeur électronique 23 et 24. Les codeurs 23 et 24 sont connectés à un dispositif de mémorisation et de calcul 25. Les galets de mesure participent au maintien latéral de la pièce de bois, et sont pour cela actionnés par des vérins dont la force de pression est telle que la pression exercée par le premier galet 13 est inférieure à la pression exercée par le second galet 14. On peut par exemple prévoir un premier vérin 17 de section inférieure à la section du second vérin 18.These measurement means 19 and 20 can be produced by any known means, and for example by a toothed belt 21, one point of which is secured to the roller support 16, and causing the return pulleys to rotate, one of the pulleys 22 drives an electronic encoder 23 and 24. The encoders 23 and 24 are connected to a storage and calculation device 25. The measuring rollers participate in the lateral holding of the piece of wood, and are therefore actuated by jacks whose pressure force is such that the pressure exerted by the first roller 13 is less than the pressure exerted by the second roller 14. It is possible, for example, to provide a first jack 17 of section smaller than the section of the second jack 18.
Le poste de positionnement 3 comprend un guide latéral réglable 26, prolongeant le guide fixe 5, et dont la position peut être réglée selon un mouvement de translation transversal au moyen d'un vérin 27. Le poste de positionnement comprend en outre deux rouleaux entraîneurs 28 et 29, disposés respectivement au tiers postérieur et au tiers antérieur du poste de positionnement, de même constitution que le rouleau entraîneur 12 du poste de chargement 2. Un second galet presseur 30, à axe de rotation vertical, est disposé dans la zone médiane du poste de positionnement 3, et est sollicité par un vérih 31 pour porter contre le deuxième bord 11 d'une pièce de bois et la pousser contre le guide réglable 26. Le poste de délignage 4 comprend deux toupies à axe vertical, une premier toupe 32, dont l'axe de rotation est fixé, et une seconde toupe 33 dont l'axe de rotation est monté sur un chariot mobile transversalement sollicité par un vérin 34 et un codeur de vérin 35. Des rouleaux entraîneurs 36 et 37 assurent l'entraînement en translation longitudinale d'une pièce de bois 7 au regard des toupies 32 et 33.The positioning station 3 comprises an adjustable lateral guide 26, extending the fixed guide 5, and whose position can be adjusted according to a transverse translational movement by means of a jack 27. The positioning station further comprises two driving rollers 28 and 29, arranged respectively at the rear third and at the front third of the positioning station, of the same constitution as the driving roller 12 of the loading station 2. A second pressure roller 30, with vertical axis of rotation, is arranged in the middle zone of the positioning station 3, and is biased by a verih 31 to bear against the second edge 11 of a piece of wood and push it against the adjustable guide 26. The edging station 4 comprises two routers with vertical axis, a first toupe 32 , whose axis of rotation is fixed, and a second toupe 33 whose axis of rotation is mounted on a movable carriage transversely biased by a jack 34 and a jack encoder 35 Driving rollers 36 and 37 provide the drive in longitudinal translation of a piece of wood 7 with respect to the routers 32 and 33.
Les rouleaux entraîneurs 12, 28 et 29 sont entraînés en rotation par des moteurs commandés par un variateur de vitesse électronique. Le variateur de vitesse, non représenté sur les figures, est asservi de telle manière que la vitesse de rotation des moteurs diminue lorsque le couple d'entraînement augmente. On assure ainsi une autosynchronisation de l'entraînement des pièces de bois dans les postes de chargement 2 et de positionnement 3 par rapport à l'entraînement des pièces de bois dans le poste de délignage 4. On évite ainsi de faire patiner les rouleaux 12, 28 et 29 sur la planche lorsque celle-ci est également en contact des rouleaux 36 et/ou 37 et que les vitesses des rouleaux tendent à devenir différentes. Des moyens de commande, non représentés sur la figure, assurent l'actionnement synchronisé des vérins de positionnement des rouleaux entraîneurs, des vérins de positionnement du guide latéral réglable 26, et des vérins 10 et 31 des galets presseurs 9 et 30, en fonction des résultats de mesure et de calcul fournis par le dispositif de mémorisation et de calcul 25, et en fonction des signaux produits par un premier détecteur 38 disposé un peu avant la butée escamotable 8 et un second détecteur 39 disposé à L'entrée du poste de délignage. Le dispositif de commande peut être: réalisé par tous moyens bien connus dans la technique des automatismes. Pour cette raison, on ne décrit dans la présente description que les fonctions qu'il doit réaliser, les circuits et organes qui le composent étant à la portée de l'homme de métier. Le dispositif de mémorisation et de calcul 25 est également un circuit électronique dont la réalisation est à la portée de l'homme de métier. Ainsi, ce circuit est défini dans la présente invention par ses seules fonctions.The driving rollers 12, 28 and 29 are rotated by motors controlled by an electronic speed controller. The variable speed drive, not shown in the figures, is controlled in such a way that the rotation speed of the motors decreases when the drive torque increases. This thus ensures self-synchronization of the driving of the pieces of wood in the loading 2 and positioning 3 stations relative to the driving of the pieces of wood in the edging station 4. This prevents the rollers 12 from slipping, 28 and 29 on the board when the latter is also in contact with the rollers 36 and / or 37 and when the speeds of the rollers tend to become different. Control means, not shown in the figure, ensure the synchronized actuation of the positioning cylinders of the driving rollers, of the positioning cylinders of the adjustable lateral guide 26, and of the cylinders 10 and 31 of the pressure rollers 9 and 30, depending on the measurement and calculation results provided by the storage and calculation device 25, and as a function of the signals produced by a first detector 38 placed a little before the retractable stop 8 and a second detector 39 placed at the entrance to the edging station . The control device can be: produced by any means well known in the art of automation. For this reason, only the functions which it must carry out are described in the present description, the circuits and organs which compose it being within the reach of the skilled person. The storage and calculation device 25 is also an electronic circuit, the production of which is within the reach of those skilled in the art. Thus, this circuit is defined in the present invention by its only functions.
Le fonctionnement du dispositif 1A représenté sur les figures 1 à 3 est le suivant : Pendant une phase de chargement, représentée sur la figure 1, la pièce de bois 7 est posée sur la table, avec son premier bord 6 en appui contre le guide fixe 5, et avec son extrémité antérieure en appui contre la butée escamotable 8. Le rouleau entraîneur 12 est en position élevée, et le galet pr.esseur 9 est en position de retrait. Le détecteur 38 produit un signal, envoyé au dispositif de commande» informant de la présence de- la pièce de bois 7.The operation of the device 1A shown in Figures 1 to 3 is as follows: During a loading phase, shown in Figure 1, the piece of wood 7 is placed on the table, with its first edge 6 resting against the fixed guide 5, and with its front end pressing against the retractable stop 8. The driving roller 12 is in the raised position, and the pr.essor roller 9 is in the withdrawn position. The detector 38 produces a signal, sent to the control device "informing of the presence of the piece of wood 7.
Pendant l'usinage de la pièce de bois précédente, la pièce de bois précédente est introduite entre les toupies dans le poste de délignage 4. Le guide latéral réglable 26 est alors reculé en position de référence, c'est-à-dire en alignement avec le guide fixe 5.During the machining of the previous piece of wood, the previous piece of wood is introduced between the routers in the edging station 4. The adjustable lateral guide 26 is then moved back to the reference position, that is to say in alignment with the fixed guide 5.
On actionne le second vérin 18 pour plaquer le second galet 14 contre le deuxième bord 11 de la pièce de bois, puis on actionne le premier vérin 17 pour plaquer le premier galet 13 contre le premier bord 6 de la pièce de bois et on actionne le vérin 10 pour plaquer le galet presseur 9 contre le second bord 11 de la pièce de bois. La butée 8 est alors escamotée. On abaisse le rouleau entraîneur 12.The second cylinder 18 is actuated to press the second roller 14 against the second edge 11 of the piece of wood, then the first cylinder 17 is actuated to press the first roller 13 against the first edge 6 of the piece of wood and the cylinder 10 for pressing the pressure roller 9 against the second edge 11 of the piece of wood. The stop 8 is then retracted. The driving roller 12 is lowered.
Au cours d'une seconde phase, représentée sur la figure 2, la pièce de bois 7 est entraînée en translation longitudinale par le -rouleau entraîneur 12, puis par le rouleau entraîneur 28 et le rouleau 29. Cette seconde phase est une phase de mesure, au cours de laquelle, pendant la translation de la pièce de bois 7, les galets de mesure 13 et 14 suivent fidèlement la position des bords 6 et 11 de la pièce de bois, ces positions étant mesurées par les dispositifs de mesure 19 et 20 et enregistrées dans le dispositif de mémorisation et de calcul 25. Le détecteur 38 émet un nouveau signal lorsqu'il détecte la fin de la pièce de bois 7. Pendant la phase de mesure, le dispositif de mémorisation et de calcul 25 mémorise au moins les positions suivantes : - la position du premier galet 13 la plus éloignée du guide fixe 5 ; - la position du second galet 14 la plus proche du guide fixe 5.During a second phase, shown in FIG. 2, the piece of wood 7 is driven in longitudinal translation by the driving roller 12, then by the driving roller 28 and the roller 29. This second phase is a measurement phase , during which, during the translation of the piece of wood 7, the measuring rollers 13 and 14 faithfully follow the position of the edges 6 and 11 of the piece of wood, these positions being measured by the measuring devices 19 and 20 and recorded in the storage and calculation device 25. The detector 38 emits a new signal when it detects the end of the piece of wood 7. During the measurement phase, the storage and calculation device 25 stores at least the following positions: - the position of the first roller 13 furthest from the fixed guide 5; - the position of the second roller 14 closest to the fixed guide 5.
A la réception du signal de fin de pièce de bois, le dispositif de commande provoque 'le recul du galet presseur 9 et des galets de mesure 13 et 14, et le positionnement de la butée escamotable 8.On receipt of the end of wood piece signal, the control device causes the pressure roller 9 and the measurement rollers 13 and 14 to retreat, and the retractable stop 8 to be positioned.
Le second détecteur 39 détecte la présence du début de pièce de bois, s'assurant alors que la pièce de bois est entièrement disposée sur le poste 2. A réception du signal produit par ce second détecteur, le dispositif de commande relève les rouleaux entraîneurs 28 et 29, actionne le vérin 27 pour déplacer le guide latéral réglable 26 jusqu'à une position dans laquelle il est décalé vers l'extérieur, par rapport au plan de coupe I-I de la toupie fixe 32, d'une distance égale à la différence entre la position du premier galet 13 la plus éloignée du guide 5 et la position du guide 5. Ensuite, on provoque l'a'tionnement du vérin 31 pour plaquer le galet pousseur 30 contre le second bord 11 de la pièce de bois 7, repoussant la pièce de bois contre le guide latéral réglable 26. On actionne le vérin à vis 34 pour positionner la seconde toupe 33 de façon que son plan de coupe soit décalé par rapport au plan de coupe I-I de la première toupie 32 d'une distance égale à la différence entre la position du second galet 14 la plus proche du guide fixe 5 et la position du premier galet 13 la plus éloignée du guide fixe 5. On abaisse les rouleaux entraîneurs 28 et 29, qui entraînent la pièce de bois en translation vers le poste de délignage 4. Lorsque la pièce de bois a pénétré dans le poste de délignage 4 selon une longueur de 80 cm environ, on provoque le recul du guide 26 réglable par actionnement du vérin 27, pour le ramener en position initiale dans le prolongement du guide fixe 5. En se reportant maintenant aux figures 4 à 6, on va décrire un dispositif repéré d'une manière générale par la référence 1B qui se différencie du dispositif 1A décrit précédemment en référence aux figures 1 à 3 notamment par les moyens utilisés pour la mesure de la pièce de bois.The second detector 39 detects the presence of the beginning of the piece of wood, while ensuring that the piece of wood is fully disposed on the station 2. On reception of the signal produced by this second detector, the control device raises the driving rollers 28 and 29, actuates the jack 27 to move the adjustable lateral guide 26 to a position in which it is offset towards the outside, relative to the cutting plane II of the fixed router 32, by a distance equal to the difference between the position of the first roller 13 furthest from the guide 5 and the position of the guide 5. Next, the actuator 31 is actuated to press the pusher roller 30 against the second edge 11 of the piece of wood 7, pushing the piece of wood against the adjustable lateral guide 26. The screw jack 34 is actuated to position the second cutting unit 33 so that its cutting plane is offset with respect to the cutting plane II of the first router 32 by a distance equal to the difference between the position of the second roller 14 most close to the fixed guide 5 and the position of the first roller 13 furthest from the fixed guide 5. The driving rollers 28 and 29 are lowered, which drive the piece of wood in translation towards the edging station 4. When the piece of wood has penetrated into the edging station 4 along a length of approximately 80 cm, the guide 26 is set back, adjustable by actuating the jack 27, to bring it back to the initial position in the extension of the fixed guide 5. Referring now to FIGS. 4 to 6, we will describe a device generally identified by the reference 1B which differs from the device 1A described above with reference to Figures 1 to 3 in particular by the means used for measuring the piece of wood.
Le dispositif 1B, comme le dispositif 1A, comprend une table support 50 comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser une pièce de bois 51 ainsi que, successivemenfle long de cette table, un poste de chargement 52, un poste de mesure 53, et un poste d'usinage 54.The device 1B, like the device 1A, comprises a support table 50 comprising a flat horizontal face on which a piece of wood 51 can slide, as well, successively along this table, a loading station 52, a measuring station 53, and a machining station 54.
Le dispositif 1B comprend un guide fixe 55 qui s'étend longitudinalement à la table 50, au poste de chargement 52, au poste de mesure 53 et au poste d'usinage 54, et qui présente une face latérale 56 contre laquelle peut venir en appui le premier bord 57 de la pièce de bois 51.The device 1B comprises a fixed guide 55 which extends longitudinally to the table 50, to the loading station 52, to the measuring station 53 and to the machining station 54, and which has a lateral face 56 against which can come to bear the first edge 57 of the piece of wood 51.
Comme dans l'exemple précédent, le dispositif 1B, comprend une série de rouleaux entraîneurs 58 qui sont disposés au-dessus de la table 50 et qui sont adaptés pour faire glisser la pièce de bois 51 en appliquant son bord 57 contre la face latérale 56 du guide longitudinal 55, les rouleaux entraîneurs 58 présentant à cet effet des dents hélicoïdales.As in the previous example, the device 1B comprises a series of driving rollers 58 which are arranged above the table 50 and which are adapted to slide the piece of wood 51 by applying its edge 57 against the lateral face 56 of the longitudinal guide 55, the driving rollers 58 having for this purpose helical teeth.
Au poste de mesure 53, le dispositif 1B comprend un ensemble de mesure repéré d'une manière générale par la référence 59 dont une partie est bien visible sur la figure 5 et dont l'autre partie constituée par un circuit électronique de mesure et de commande repéré d'une manière générale par la référence 60 est représenté sur la figure 6. Au poste d'usinage 54, le dispositif 1B comprend deux outils de coupe constitués dans l'exemple par deux toupies 61 et 62 à axe vertical qui sont adaptées pour usiner respec- tivement le premier bord 57 de la pièce de bois 51 et son bord latéral opposé 63, les toupies 61 et 62 étant montées sur des chariots mobiles transversalement et étant réglables transversalement grâce à des moteurs pas-à-pas 64 et 65. Comme on le voit bien sur la figure 5, l ' ensemble de mesure 59 comprend une caméra de mesure 66 à axe vertical qui est placée en-dessous de la table 50 et en face d'une fente transversale 67 prévue dans cette dernière et au travers de laquelle l'objectif 66 peut voir défiler la pièce de bois 51. Cette caméra de mesure 66 comprend, dans un boîtier 68, une rampe transversale 69 composée d'une multiplicité de photodiodes placées les unes à côté des autres ainsi qu'un objectif photographique 70 disposé et réglé de telle sorte que la rampe transversale de photo-diodes 69 reçoive, au travers de la fente transversale 67 de la table 51, l'image de la partie de la surface inférieure 71 de la pièce de bois 51 visible au travers de cette fente 67. En vue d'éclairer la partie de la face inférieure 71 de la pièce de bois 51 défilant devant la fente transversale 67 de la table 50, l'ensemble de mesure 59 comprend un projecteur lumineux 72a placé sous la table et latéralement à la caméra, ce projecteur lumineux étant uniquement visible en pointillés sur la figure 4.At the measurement station 53, the device 1B comprises a measurement assembly generally identified by the reference 59, one part of which is clearly visible in FIG. 5 and the other part of which consists of an electronic measurement and control circuit. generally identified by the reference 60 is shown in Figure 6. At the machining station 54, the device 1B comprises two cutting tools constituted in the example by two routers 61 and 62 with vertical axis which are adapted for machining respec- tively the first edge 57 of the piece of wood 51 and its opposite side edge 63, the routers 61 and 62 being mounted on carriages movable transversely and being adjustable transversely by stepping motors 64 and 65. As is clearly seen in Figure 5, the measuring assembly 59 comprises a measuring camera 66 with a vertical axis which is placed below the table 50 and opposite a transverse slot 67 provided therein and through which the objective 66 can see the piece of wood 51 pass by. This measurement camera 66 comprises, in a housing 68, a transverse ramp 69 composed of a multiplicity of photodiodes placed one next to the other as well as a photographic objective 70 arranged and adjusted so that the transverse ramp of photo-diodes 69 receives, through the transverse slot 67 of the table 51, the image of the part of the lower surface 71 of the piece of wood 51 visible through vs ette slente 67. In order to illuminate the part of the lower face 71 of the piece of wood 51 passing in front of the transverse slot 67 of the table 50, the measuring assembly 59 comprises a light projector 72a placed under the table and laterally to the camera, this light projector being only visible in dotted lines in FIG. 4.
Dans un exemple, la rampe de photodiodes 69 a une longueur de 17,29 millimètres et présente 1729 photodiodes. L'objectif photographique 70 est un objectif de 50 mm. La face inférieure 71 de la pièce de bois 51 défilant en face de la fente transversale 67 de la pièce de bois 51 étant dans le plan focal de l'objectif photographique 70, la caméra 66 est capable de détecter des variations de position transversales de deux bords opposés 57 et 63 de la pièce de bois 51 du dixième de millimètre. L'ensemble de mesure 59 comprend en outre un dispositifIn one example, the photodiode array 69 is 17.29 millimeters long and has 1729 photodiodes. The photographic objective 70 is a 50 mm objective. The underside 71 of the piece of wood 51 moving past the transverse slot 67 of the piece of wood 51 being in the focal plane of the photographic lens 70, the camera 66 is capable of detecting transverse position variations of two opposite edges 57 and 63 of the piece of wood 51 of the tenth of a millimeter. The measuring assembly 59 also comprises a device
72 de mesure de déplacement longitudinal de la pièce de bois 51. Ce dispositif de mesure de déplacement 72 comprend un galet 73 à ajce de rotation transversal qui se situe au voisinage de la fente 67 de la table 50 et du guide 55 et qui est adapté pour venir en appui sur la face inférieure 71 de la pièce de bois 51, ce galet 73, entraîné en rotation lors du déplacement longitudinal de la pièce de bois 51, sollicitant un codeur 74 qui fournit des impulsions. Le circuit électronique de mesure et de commande 60 représenté sur la figure 6 comprend un circuit électronique 75 de mémorisation des états des photodiodes de la rampe transversale de photodiodes 69. L'état des photodiodes est mémorisé à des intervalles constituant des pas, de préférence réguliers, de déplacement de la pièce de bois 51 relevé par le codeur 74, ce pas de mesure pouvant être préfixé par l'intermédiaire d'un clavier d'introduction de données 76.72 for measuring the longitudinal displacement of the piece of wood 51. This displacement measurement device 72 comprises a roller 73 with a transverse rotation adjuster which is located in the vicinity of the slot 67 of the table 50 and of the guide 55 and which is adapted to come to bear on the underside 71 of the piece of wood 51, this roller 73, driven in rotation during the longitudinal displacement of the piece of wood 51, requesting an encoder 74 which supplies pulses. The electronic measurement and control circuit 60 shown in FIG. 6 comprises an electronic circuit 75 for memorizing the states of the photodiodes of the transverse ramp of photodiodes 69. The state of the photodiodes is memorized at intervals constituting steps, preferably regular , for moving the piece of wood 51 raised by the encoder 74, this measurement step being able to be prefixed by means of a data entry keyboard 76.
Le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend également un circuit électronique de calcul d'écarts 77 qui est capable de calculer et de mémoriser, pour chaque mesure des états successifs des photodiodes de la rampe 69 mémorisés dans le circuit électronique 75, les écarts ou distances séparant les premier et second bords opposés 57 et 63 de la pièce de bois 51 de la face latérale 56 du guide longitudinal 55. Pour cela, le circuit électronique de calcul d'écarts 77 relève le seuil transversal séparant la zone de photodiodes éclairée par réflection de la lumière sûr la pièce de bois 51 des deux zones latérales de photodiodes non éclairées et, en comparant les positions transversales de ces seuils par rapport à la position fixe du guide longitudinal 55, dont la position transversale de référence peut éventuellement être introduite par l'intermédiaire du clavier d'introduction de données 76, détermine les écarts successifs du premier bord 57 de la pièce de bois 51 par rapport au guide longitudinal 55 et les écarts séparant le second bord 63 de la pièce de boisThe electronic measurement and control circuit 60 also includes an electronic circuit for calculating deviations 77 which is capable of calculating and memorizing, for each measurement of the successive states of the photodiodes of the ramp 69 stored in the electronic circuit 75, the deviations or distances separating the first and second opposite edges 57 and 63 of the piece of wood 51 of the lateral face 56 of the longitudinal guide 55. For this, the electronic circuit for calculating deviations 77 raises the transverse threshold separating the illuminated photodiodes area by reflecting the light on the piece of wood 51 of the two lateral zones of unlit photodiodes and, by comparing the transverse positions of these thresholds with respect to the fixed position of the longitudinal guide 55, the transverse reference position of which can possibly be introduced via the data entry keyboard 76, determines the successive deviations of the first edge 5 7 of the piece of wood 51 relative to the longitudinal guide 55 and the gaps separating the second edge 63 of the piece of wood
51 par rapport au guide longitudinal 55.51 with respect to the longitudinal guide 55.
Le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend en outre un circuit électronique 78 de détermination de valeurs de réglage qui, en fonction des différents écarts que lui fournit le circuit électronique de calcul d'écarts 77 et éventuellement de données introduites par le clavier 76, calcule les deux valeurs de réglage transversales des outils de coupe 61 et 62 par rapport au guide longitudinal 55.The electronic measurement and control circuit 60 further comprises an electronic circuit 78 for determining adjustment values which, as a function of the different deviations provided by the electronic circuit for calculating deviations 77 and possibly data entered by the keyboard 76 , calculates the two transverse adjustment values of the cutting tools 61 and 62 relative to the longitudinal guide 55.
Le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend également un circuit électronique 79 qui transforme les valeurs de réglage fournies par le circuit électronique 78 en impul sions de commande des moteurs pas-à-pas 64 et 65 qui déplacent transversalement les chariots portant les outils de coupe 61 et 62 de manière à les disposer aux valeurs de réglage souhaitées. On va maintenant décrire comment est susceptible de fonctionner le dispositif 1B, dans le cas particulier où l'on souhaite dresser les premier et second bords opposés 57 et 63 dans la pièce de bois 51, tout en optimisant les quantités de bois découpées et perdues.The electronic measurement and control circuit 60 also includes an electronic circuit 79 which transforms the adjustment values supplied by the electronic circuit 78 into an impulse. control elements of stepping motors 64 and 65 which transversely move the carriages carrying the cutting tools 61 and 62 so as to arrange them at the desired adjustment values. We will now describe how the device 1B is likely to operate, in the particular case where it is desired to erect the first and second opposite edges 57 and 63 in the piece of wood 51, while optimizing the quantities of wood cut and lost.
La pièce de bois 51 étant au poste de chargement 52, avec son bord 57, de préférence concave, en appui contre la face latérale 56 du guide longitudinal 55, les rouleaux entraîneurs 58 déplacent cette pièce de bois au travers du poste de mesure 53, devant la fente transversale 67 de la table 50. Ce faisant, le galet de mesure 73 est entraîné en rotation et le codeur 74 fournit des impulsions qui correspondent à la mesure' de déplacement ou de défilement longitudinal de la pièce de bois 51. Au pas préalablement fixé par exemple par l'intermédiaire du clavier d'intro- duction de données 76, les états de photodiodes de la rampe transversale de photodiodes 69 sont mémorisés dans le circuit électronique de mémorisation d'états 75.The piece of wood 51 being at the loading station 52, with its edge 57, preferably concave, bearing against the lateral face 56 of the longitudinal guide 55, the driving rollers 58 move this piece of wood through the measuring station 53, in front of the transverse slot 67 of the table 50. In doing so, the measuring roller 73 is driven in rotation and the encoder 74 provides pulses which correspond to the measurement of displacement or longitudinal movement of the piece of wood 51. previously fixed, for example by means of the data input keyboard 76, the photodiodes states of the transverse photodiodes ramp 69 are stored in the electronic state storage circuit 75.
Le circuit électronique de calculs d'écarts 77 ayant calculé les écarts successifs séparant les premier et second bords opposés 57 et 63 de la pièce de bois 51 par rapport au guide longitudinal 55 , comme on l ' a vu précédemment , le circuit électronique de détermination de valeurs de réglage 78 relève l'écart ou la distance maximum séparant le premier bord 57 de la pièce de bois 51 du guide longitudinal 55 et l'écart ou la distance minimum qui sépare le second bord 63 de la pièce de bois 51 du guide longitudinal 55. A l'écart maximum relevé, le circuit électronique 78 ajoute une grandeur déterminée introduite par le clavier d'introduction de données 76 et correspondant par exemple à un millimètre et fournit une première valeur de réglage destinée au réglage transversal du premier outil de coupe 61. A l'écart minimum relevé précédemment, le circuit électronique 78 retranche une grandeur déterminée préalablement fixée par le clavier d'introduction de données et correspondant par exemple à un millimètre et fournit une seconde valeur de réglage destinée au positionnement transversal du second outil de coupe 62. Ces deux valeurs de réglage étant déterminées, le circuit électronique de transformation et de commande 79 commande respectivement les moteurs pas-à-pas 64 et 65 de manière à régler transversalement les outils de coupe 61 et 62 à ces valeurs de réglage déterminées par rapport au guide longitudinal 55.The electronic deviation calculation circuit 77 having calculated the successive deviations separating the first and second opposite edges 57 and 63 of the piece of wood 51 relative to the longitudinal guide 55, as we have seen previously, the electronic determination circuit of setting values 78 reads the maximum gap or distance separating the first edge 57 of the piece of wood 51 from the longitudinal guide 55 and the minimum gap or distance between the second edge 63 of the piece of wood 51 of the guide longitudinal 55. At the maximum deviation noted, the electronic circuit 78 adds a determined quantity entered by the data entry keyboard 76 and corresponding for example to a millimeter and provides a first adjustment value intended for the transverse adjustment of the first tool for section 61. At the minimum distance noted previously, the electronic circuit 78 subtracts a quantity determined beforehand fixed by the data entry keyboard and corresponding for example to a millimeter and provides a second adjustment value intended for the transverse positioning of the second cutting tool 62. These two adjustment values being determined, the electronic transformation and control circuit 79 controls the stepping motors 64 and 65 respectively so as to adjust the cutting tools 61 and 62 transversely to these adjustment values determined with respect to the longitudinal guide 55.
La pièce de bois 51 ayant traversé complètement le poste de mesure 53, elle est entraînée par les rouleaux entraîneurs 58 et passe au travers du poste d'usinage 55 dans lequel ses bords opposés 57 et 63 sont respectivement délignés ou dressés à l'aide des outils de coupe 61 et 62 à une largeur correspondant à la différence des valeurs «de réglage des outils de coupe 61 et 62 par rapport à la face latérale 56 du guide longitudinal 55. Bien entendu, les valeurs de réglage données en exemple ne peuvent être considérées comme limitatives.The piece of wood 51 having completely passed through the measuring station 53, it is driven by the driving rollers 58 and passes through the machining station 55 in which its opposite edges 57 and 63 are respectively delineated or erected using the cutting tools 61 and 62 at a width corresponding to the difference in the adjustment values of the cutting tools 61 and 62 relative to the lateral face 56 of the longitudinal guide 55. Of course, the adjustment values given in example cannot be considered to be limiting.
On a prévu dans l'exemple ci-dessus un guide longitudinal 55 unique qui s'étend le long du p.ste de chargement 52, du poste de mesure 53 et du poste d'usinage 54. On aurait pu de manière équivalente prévoir un guide longitudinal de mesure s 'étendant le long du poste de chargement 52 et du poste de mesure 53 et un guide longitudinal d'usinage s 'étendant le long du poste d'usinage 54. Dans ce cas, on aurait notamment pu prévoir que ce guide longitudinal d'usinage soit réglable transversalement, que le premier outil d'usinage 61 soit fixe et que le second outil d'usinage 62 soit réglable transversalement.In the example above, a single longitudinal guide 55 which extends along the loading p 52, the measuring station 53 and the machining station 54 has been provided. Equally, a longitudinal measurement guide extending along the loading station 52 and the measurement station 53 and a longitudinal machining guide extending along the machining station 54. In this case, it could in particular have been expected that this longitudinal machining guide is adjustable transversely, that the first machining tool 61 is fixed and that the second machining tool 62 is adjustable transversely.
En se reportant de nouveau à la figure 6, on voit que le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend en outre un circuit électronique de calcul 80 qui comprend notamment des moyens capables de calculer le volume de la pièce de bois 51 par échantillonnage.Referring again to FIG. 6, it can be seen that the electronic measurement and control circuit 60 further comprises an electronic calculation circuit 80 which in particular comprises means capable of calculating the volume of the piece of wood 51 by sampling.
Pour cela, le circuit électronique de calcul de volume 80 calcule tout d'abord la surface de la pièce de bois 51 en calculant à chaque relevé des états des photodiodes de la rampe de photodiodes 69, le produit de la largeur de la pièce de bois résultant de la différence entre les écarts mesurés séparant les premier et second bords 57 et 63 de la pièce de bois 51 que lui fournit le circuit électronique de calcul d'écarts 77 par la valeur de déplacement longitudinal de la pièce de bois 51 depuis la mesure précédente, qui correspond au pas de déplacement longitudinal de la pièce de bois 51 et en sommant les produits calculés. La surface de la pièce de bois 51" étant calculée de cett nière, le circuit électronique 80 multiplie la valeur de cette s e par l'épaisseur de la pièce de bois 51 fournie par exemple par le clavier d'introduction de données 76.For this, the electronic volume calculation circuit 80 first calculates the surface of the piece of wood 51 by calculating on each reading of the states of the photodiodes of the photodiode array 69, the product of the width of the piece of wood resulting from the difference between the measured differences separating the first and second edges 57 and 63 of the piece of wood 51 provided by the electronic circuit for calculating deviations 77 by the value of longitudinal displacement of the piece of wood 51 since the previous measurement, which corresponds to the pitch of longitudinal displacement of the piece of wood 51 and by summing the calculated products. The surface of the piece of wood 51 "being calculated in this way, the electronic circuit 80 multiplies the value of this se by the thickness of the piece of wood 51 supplied for example by the data entry keyboard 76.
Le circuit électronique de calcul 80 comprend également des moyens capables de calculer le volume de la pièce de bois 51, après usinage au poste d'usinage 54. Pour cela, le circuit électronique de calcul 80 calcule la différence entre les deux valeurs de réglage que lui fournit le circuit électronique 78 et qui correspond à la largeur de la pièce de bois 51 usinée et multiplie cette largeur par la longueur de la pièce de bois usinée qui correspond à la somme des pas de déplacement successifs de la pièce de bois devant la caméra 66 que lui fournit le circuit électronique 75. La surface de la pièce de bois usinée étant ainsi calculée, le circuit électronique de calcul 80 multiplie cette surface par l'épaisseur de la pièce de bois 51 pour calculer son volume.The electronic calculation circuit 80 also includes means capable of calculating the volume of the piece of wood 51, after machining at the machining station 54. For this, the electronic calculation circuit 80 calculates the difference between the two adjustment values that provides him with the electronic circuit 78 which corresponds to the width of the machined piece of wood 51 and multiplies this width by the length of the machined piece of wood which corresponds to the sum of the successive displacement steps of the piece of wood in front of the camera 66 provided by the electronic circuit 75. The surface of the machined piece of wood being thus calculated, the electronic calculating circuit 80 multiplies this surface by the thickness of the piece of wood 51 to calculate its volume.
Le circuit électronique de calcul 80 comprend également des moyens capables de calculer le volume de bois perdu. Pour cela, le circuit électronique de calcul 80 calcule la différence entre le volume de la pièce de bois 51 avant usinage et le volume de la pièce de bois 51 après usinage.The electronic calculation circuit 80 also includes means capable of calculating the volume of wood lost. For this, the electronic calculation circuit 80 calculates the difference between the volume of the piece of wood 51 before machining and the volume of the piece of wood 51 after machining.
Le circuit électronique de calcul 80 comprend également des moyens capables d'ajouter successivement les surfaces et/ou volumes calculés pour une succession de pièces de bois 51 traitées par exemple par une période de temps déterminée. On voit en outre sur la figure 6 que le circuit électronique de mesure et de commande 60 comprend également un dispositif d'affichage 81 sur lequel peuvent apparaître notamment les différentes données introduites par le clavier d'introduction de données 76, les différentes valeurs servant au calcul exécuté par le circuit électronique de calcul 80 ainsi que les différents résultats des calculs exécutés par ce circuit électronique de calcul 80. Bien entendu, un circuit électronique de calcul correspondant au circuit électronique de calcul 80 pourrait être associé de manière équivalente au circuit électronique 25 du dispositif 1A représenté sur les figures 1 à 3.The electronic calculation circuit 80 also includes means capable of successively adding the areas and / or volumes calculated for a succession of pieces of wood 51 treated for example by a determined period of time. It can also be seen in FIG. 6 that the electronic measurement and control circuit 60 also includes a display device 81 on which the various data entered by the data entry keyboard 76, the different values used for the calculation executed by the electronic calculation circuit 80 as well as the different results of the calculations executed by this electronic calculation circuit 80. Of course, an electronic calculation circuit corresponding to the electronic circuit 80 could be associated in an equivalent way with the electronic circuit 25 of the device 1A represented in FIGS. 1 to 3.
On pourra noter enfin, en se reportant à la figure 5, que pour s'affranchir de la lumière extérieure, la caméra de mesure 66 et le projecteur de lumière 72a sont disposés dans la première partie fermée 83 d'un caisson 82 qui s'étend en-dessous de la table 50. Ce caisson 82 présente également une partie supérieure 84 qui s'étend au-dessus de la table 50. Ce caisson 82 présente également une partie supérieure 84 qui s'étend au-dessus de la table 50 et qui présente à ses deux parois d'extrémité transversales situées de part et d'autre de fente 67 des ouvertures 85 pour le passage de la pièce de bois 51, cette partie supérieure 84 n'étant pas représentée sur la figure 4. Finally, it will be noted, with reference to FIG. 5, that in order to get rid of outside light, the measurement camera 66 and the light projector 72a are arranged in the first closed part 83 of a box 82 which s' extends below the table 50. This box 82 also has an upper part 84 which extends above the table 50. This box 82 also has an upper part 84 which extends above the table 50 and which has, at its two transverse end walls situated on either side of the slot 67, openings 85 for the passage of the piece of wood 51, this upper part 84 not being shown in FIG. 4.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé pour la mesure et le positionnement d'une pièce de bois (7 ; 51) présentant un premier bord (6 ; 57) et un second bord (11 ; 63) opposés dans une machine à bois (1A ; 18) du type déligneuse, caractérisé par le fait qu'il comprend : une première étape de mesure au cours de laquelle on déplace longitudinalement la pièce de bois (7 ; 51) de manière que son premier bord (6 ; 57) soit en appui contre un guide longitudinal de mesure (5 ; 55), devant des moyens de mesure (13 ; 66) scrutant le premier bord (6 ; 57) de la pièce de bois (7 ; 51) et fournissant successivement les écarts ou distances séparant ce premier bord du guide longitudinal de mesure, et une seconde étape de positionnement au cours de laquelle on règle l'un par rapport à l'autre un guide longitudinal d'usinage (26 ; 55) et un outil de délignage (32 ; 61) à une distance dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédemment, la pièce de bois (7 ; 51) étant, pendant l'opération d'usinage ultérieure, déplacée longitudinalement de manière que son premier bord (6 ; 57) soit en appui contre le guide longitudinal d'usinage (26 ; 55).1. Method for measuring and positioning a piece of wood (7; 51) having a first edge (6; 57) and a second edge (11; 63) opposite in a woodworking machine (1A; 18) of the edger type, characterized in that it comprises: a first measurement step during which the piece of wood (7; 51) is moved longitudinally so that its first edge (6; 57) is in abutment against a guide longitudinal measurement (5; 55), in front of measuring means (13; 66) scanning the first edge (6; 57) of the piece of wood (7; 51) and successively providing the gaps or distances separating this first edge from longitudinal measurement guide, and a second positioning step during which a longitudinal machining guide (26; 55) and an edging tool (32; 61) are adjusted relative to each other at a distance depending on at least one of the distances or deviations noted previously, the piece of wood (7; 51) being, during the op subsequent machining operation, moved longitudinally so that its first edge (6; 57) is in abutment against the longitudinal machining guide (26; 55).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il consiste en outre : au cours de l'étape de mesure, à déplacer longitudinalement la pièce de bois (7 ; 51) devant des moyens de mesure (14 ; 66) scrutant le second bord (11 ; 63) de la pièce de bois et fournissant successivement les écarts ou distances séparant ce second bord du guide longitudinal de mesure (5 ; 55), et, au cours de l'étape de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage (26 ; 55) et un second outil de délignage (33 ; 62) à une distance dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés précédemment.2. Method according to claim 1, characterized in that it further consists: during the measurement step, of longitudinally moving the piece of wood (7; 51) in front of measuring means (14; 66) scanning the second edge (11; 63) of the piece of wood and successively providing the gaps or distances separating this second edge of the longitudinal measurement guide (5; 55), and, during the positioning step, adjusting the relative to the other, the longitudinal machining guide (26; 55) and a second edging tool (33; 62) at a distance depending on at least one of the distances or deviations noted previously.
3. Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait qu'il consiste, au cours de l'opération de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage (26 ; 55) et le premier outil de délignage (32 ; 61) selon une distance égaLe ou légèrement supérieure à la distance maximum séparant le premier bord (6 ; 57) de la pièce de bois du guide longitudinal de mesure relevée précédemment.3. Method according to one of claims 1 and 2, characterized in that it consists, during the positioning operation, of adjusting the longitudinal machining guide (26) relative to each other. ; 55) and the first edging tool (32; 61) at a distance equal to or slightly greater than the maximum distance separating the first edge (6; 57) of the piece of wood from the longitudinal measurement guide noted previously.
4. Procédé selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait qu'il consiste, au cours de l'opération de positionnement, à régler l'un par rapport à l'autre le guide longitudinal d'usinage (26 ; 55) et le second outil de άélignage (33 ; 62) selon une distance égale ou légèrement inférieure à la distance minimum séparant le second bord (11 ; 63) de la pièce de hais du guide longitudinal de mesure (5 ; 55) relevée précédemment.4. Method according to one of claims 2 and 3, characterized in that it consists, during the positioning operation, of adjusting with respect to each other the longitudinal machining guide (26 ; 55) and the second alignment tool (33; 62) at a distance equal to or slightly less than the minimum distance separating the second edge (11; 63) of the piece of hedge from the longitudinal measurement guide (5; 55) raised previously.
5. Dispositif destiné à la mesure et au positionnement d'une pièce de bois (7 ; 5) présentant un premier bord (6 ; 57) et un second bord (11 ; 63) opposés dans une machine à bois (1A ; 1B) du type déligneuse, pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend : une table support (1 ; 50) comportant une face horizontale plane sur laquelle peut coulisser la pièce de bois, un ensemble de mesure comprenant un guide longitudinal de mesure (5 ; 55), des moyens (12, 28, 29 ; 58) pour déplacer longitudinalement la pièce de bois et maintenir son premier bord en appui contre le guide longitudinal de mesure et des moyens de mesure comprenant des moyens de scrutation (13, 19 ; 66) du premier bord (6 ; 57) de la pièce de bois et de détermination (25 ; 77) des distances ou écarts séparant ce premier bord (6 ; 57) du guide longitudinal de mesure (5 ; 55), des moyens de détermination (25 ; 78) d'une valeur de réglage dépendant d'au moins l'une des distances ou écarts relevés, et des moyens (25 ; 79) pour solliciter des moyens de réglage transversal (27 ; 64) d'un guide longitudinal d'usinage (26 ; 55) et d'un outil de délignage (32 ; 61) l'un par rapport à l'autre de manière à les placer à ladite valeur de réglage.5. Device for measuring and positioning a piece of wood (7; 5) having a first edge (6; 57) and a second edge (11; 63) opposite in a woodworking machine (1A; 1B) of the edger type, for implementing the method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it comprises: a support table (1; 50) comprising a flat horizontal face on which the part can slide of wood, a measuring assembly comprising a longitudinal measuring guide (5; 55), means (12, 28, 29; 58) for longitudinally moving the piece of wood and keeping its first edge in abutment against the longitudinal measuring guide and measuring means comprising means for scanning (13, 19; 66) of the first edge (6; 57) of the piece of wood and for determining (25; 77) the distances or deviations separating this first edge (6; 57 ) of the longitudinal measurement guide (5; 55), means for determining (25; 78) a value of r SETTING dependent on at least one of the distances or gaps identified, and means (25; 79) for urging transverse adjustment means (27; 64) of a longitudinal machining guide (26; 55) and of an edging tool (32; 61) in relation to each other so placing them at said setting value.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que ledit ensemble de mesure comprend en outre des moyens (14 ; 66) pour scruter le second bord (11 ; 63) de la pièce de bois et déterminer les distances ou écarts séparant ce second bord (11 ; 63) du guide longitudinal de mesure (5 ; 55), des moyens de détermination (25 ; 78) d'une seconde valeur de réglage dépendant d'au moins l'une de ces distances ou écarts relevés, et des moyens (25 ; 79) pour solliciter des moyens de réglage transversal (34 ; 65) d'un second outil (33 ; 62) par rapport au guide longitudinal d'usinage (26 ; 55) de manière à le placer à ladite seconde valeur de réglage par rapport à ce dernier. 1. Dispositif selon l'une des revendications 5 et6. Device according to claim 5, characterized in that said measuring assembly further comprises means (14; 66) for scanning the second edge (11; 63) of the part of wood and determine the distances or deviations separating this second edge (11; 63) from the longitudinal measurement guide (5; 55), means for determining (25; 78) a second adjustment value depending on at least l 'one of these distances or deviations noted, and means (25; 79) for urging transverse adjustment means (34; 65) of a second tool (33; 62) relative to the longitudinal machining guide (26; 55) so as to place it at said second setting value relative to the latter. 1. Device according to one of claims 5 and
6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure comprennent un galet de mesure (13, 14) tourillonnant librement sur un axe de rotation vertical porté par un support mobile transversalement, des moyens (17, 18) pour solliciter élastiquement le galet de mesure contre le bord (6, 11) de la pièce de bois (7) et des moyens (19, 20) pour mesurer les positions transversales successives du galet de mesure lors du défilement de la pièce de bois par rapport au guide longituidinal de mesure (5). 6, characterized in that said measuring means comprise a measuring roller (13, 14) freely journalling on a vertical axis of rotation carried by a transversely movable support, means (17, 18) for elastically biasing the measuring roller against the edge (6, 11) of the piece of wood (7) and means (19, 20) for measuring the successive transverse positions of the measuring roller when the piece of wood moves relative to the longitudinal measuring guide ( 5).
8. Dispositif selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure (59) comprennent une rampe transversale composée d'une multiplicité de photodiodes (69) placées les unes à coté des autres, devant laquelle la pièce de bois (51) défile, le seuil transversal séparant la zone de photodiodes éclairées par réflection de la lumière sur la pièce de bois de la zone de photodiodes non éclairés déterminant les positions transversales du bord (57, 63) de la pièce de bois (51) par rapport au guide longitudinal de mesure (55).8. Device according to one of claims 5 and 6, characterized in that said measuring means (59) comprise a transverse ramp composed of a multiplicity of photodiodes (69) placed one next to the other, in front of which the piece of wood (51) scrolls, the transverse threshold separating the area of photodiodes lit by reflection of light on the piece of wood from the area of unlit photodiodes determining the transverse positions of the edge (57, 63) of the piece of wood (51) relative to the longitudinal measurement guide (55).
9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite rampe de photodiodes (69) est placée derrière un objectif photographique (70) dans le champ duquel défile la pièce de bois (51).9. Device according to claim 8, characterized in that said photodiode ramp (69) is placed behind a photographic objective (70) in the field of which the piece of wood (51) passes.
10. Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que les moyens de mesure comprennent un émetteur de lumière (72a) éclairant la face (71) de la pièce de bois (51) tournée vers la rampe de photodiodes (69). 10. Device according to one of claims 8 and 9, characterized in that the measuring means comprise a light emitter (72a) illuminating the face (71) of the piece of wood (51) facing the photodiode ramp (69).
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé par le fait que les moyens de mesure comprennent des moyens (73, 76) pour mesurer le défilement longitudinal de la pièce- de bois et des moyens (75) pour relever l'état des photodiodes de la rampe de photodiodes (69) à des intervallles longitudinaux déterminés lors du défilement de la pièce de bois (51).11. Device according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the measuring means comprise means (73, 76) for measuring the longitudinal movement of the piece of wood and means (75) for raising the state of the photodiodes of the photodiodes ramp (69) at longitudinal intervals determined during the movement of the piece of wood (51).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé par le fait que lesdits moyens de mesure (66) sont disposés dans un caisson fermé (82).12. Device according to any one of claims 8 to 11, characterized in that said measuring means (66) are arranged in a closed box (82).
13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé pur le fait que ledit caisson (82) comprend des ouvertures opposées (85) au travers desquelles défile la pièce de bois (51).13. Device according to claim 12, characterized for the fact that said box (82) comprises opposite openings (85) through which the piece of wood (51) runs.
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 à 13 , caractérisé par le fait que la rampe de photodiodes (69) est placée en dessous de la table support (50), cette dernière présentant une fente transversale (67) au travers de laquelle la rampe de photodiodes (69) voit défiler, la pièce de bois (51).14. Device according to any one of claims 8 to 13, characterized in that the photodiodes ramp (69) is placed below the support table (50), the latter having a transverse slot (67) through which the photodiodes ramp (69) sees scroll, the piece of wood (51).
15. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé par le fait "que le guide longitudinal de mesure (55) et le guide longitudinal d'usinage sont dans le prolongement l'un de l'autre, lesdits moyens de réglage (64, 65) permettant de régler la position transversale du ou desdits outils de délignage (61, 62). 15. Device according to any one of claims 5 to 14, characterized in that "the longitudinal measurement guide (55) and the longitudinal machining guide are in the extension of one another, said means of adjustment (64, 65) for adjusting the transverse position of the one or more edging tools (61, 62).
16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications16. Device according to any one of the claims
5 à 15, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (80) pour calculer le volume de la pièce de bois (51), ces moyens comprenant des moyens pour calculer la surface de la pièce de bois en calculant à chaque mesure le produit de la largeur de la pièce de bois (51) résultant de la différence entre les écarts mesurés séparant les premier (57) et second (63) bords de la pièce de bois (51) du guide longitudinal de mesure (55) par la valeur du déplacement longitudinal de la pièce de bois depuis la mesure précédente et fournie par les moyens de mesure de déplacement (72, 75) et en ajoutant les produits calculés. 5 to 15, characterized in that it comprises means (80) for calculating the volume of the piece of wood (51), these means comprising means for calculating the area of the piece of wood by calculating at each measurement the product of the width of the piece of wood (51) resulting from the difference between the measured distances separating the first (57) and second (63) edges of the piece of wood (51) from the longitudinal measurement guide (55) by the value of the longitudinal displacement of the piece of wood from the previous measurement and supplied by the displacement measurement means (72, 75) and by adding the calculated products.
17. Dispositif selon la revendication 16, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (80) pour calculer le volume de la pièce usinée, ces moyens comprenant des moyens calculant la différence entre les deux valeurs de réglage précédentes des outils de coupe (61, 62) et multipliant cette différence par la somme des pas de déplacement successifs de la pièce de bois séparant chaque mesure d'écart.17. Device according to claim 16, characterized in that it comprises means (80) for calculating the volume of the workpiece, these means comprising means calculating the difference between the two previous adjustment values of the cutting tools ( 61, 62) and multiplying this difference by the sum of the successive displacement steps of the piece of wood separating each measurement of deviation.
18. Dispositif selon l'une des revendications 16 et 17, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens (80) pour calculer la différence entre le volume calculé de la pièce de bois (51) avant usinage et le volume calculé de la pièce de bois (51) après usinage. 18. Device according to one of claims 16 and 17, characterized in that it comprises means (80) for calculating the difference between the calculated volume of the piece of wood (51) before machining and the calculated volume of the piece of wood (51) after machining.
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