WO1987007112A1 - Dispositif d'attelage - Google Patents

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WO1987007112A1
WO1987007112A1 PCT/FR1987/000163 FR8700163W WO8707112A1 WO 1987007112 A1 WO1987007112 A1 WO 1987007112A1 FR 8700163 W FR8700163 W FR 8700163W WO 8707112 A1 WO8707112 A1 WO 8707112A1
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WO
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coupling device
agricultural equipment
control
passages
carried
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Application number
PCT/FR1987/000163
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English (en)
Inventor
Alfred Ballantier
Original Assignee
Alfred Ballantier
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Priority claimed from FR8611331A external-priority patent/FR2602632B2/fr
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/003—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection
    • A01B69/004—Steering or guiding of machines or implements pushed or pulled by or mounted on agricultural vehicles such as tractors, e.g. by lateral shifting of the towing connection automatic
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
    • A01B69/008—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow automatic

Definitions

  • the invention relates to a coupling device mounted on the coupling of agricultural equipment such as seeders, cultivators or other allowing cultivation by ' successive passages, this device connecting agricultural equipment to the three-point attachment system of a tractor vehicle .
  • agricultural equipment such as seeders, cultivators or others are fixed directly to the three-point hitch system of a towing vehicle.
  • agricultural equipment such as seed drills or cultivators, for example, are completely dependent on the towing vehicle and any inevitable deviations in behavior due to uneven terrain.
  • Agricultural equipment such as seeders, or cultivators is also subject to these uneven terrain, and can be moved to the right or to the left, in an anarchic manner depending on possible slopes or cant of the land to be cultivated.
  • These uncontrolled offsets to the right or left of the towed agricultural equipment do not allow in crops of plants planted in passages to obtain perfectly equidistant passages. Indeed, these differences between two successive passages can be more or less significant, or even overlap, hence the impossibility of working several passages at the same time and obligation to be always in the same passage.
  • the present invention therefore aims to remedy these drawbacks and proposes to create a coupling device connecting agricultural equipment such as seeders, cultivators or other to the attachment system of a tractor vehicle, this coupling device allowing to obtain an equidistant difference between the successive culture passages, so as to improve the productivity of labor and an economy of the different products.
  • the present invention also aims to create a coupling device of simple design and for automatically and permanently guiding the towed agricultural equipment with respect to a reference path previously drawn, so as to obtain successive passages of a gap equidistant.
  • the present invention finally aims to create a coupling device of great flexibility of use capable of being refocused in the high rest position, either automatically or manually, so as to put the centering control member or refocusing of the device in perfect correspondence with the reference path previously drawn.
  • the invention relates to a coupling device mounted on the coupling of agricultural equipment such as seeders, cultivators or the like, allows the cultivation of plants planted in successive passages, this device connecting the agricultural equipment to the three-point attachment system of a towing vehicle, coupling device characterized in that it comprises a fixed frame receiving a movable frame in lateral translation perpendicular to the direction of advance of the tractor, the movable frame being self-sliding under the effect of two hydraulic cylinders controlled by control members cooperating with contactors,
  • the mobile frame secured to the towed agricultural equipment is independent of the fixed frame secured to the attachment system of the tractor, so that the crop passages are equidistant regardless of the natural obstacles of the ground or the nature and possible deviations from the driving behavior of the towing vehicle.
  • control members consist of a control wheel fixed to the agricultural equipment carried, guided in the bottom of the reference groove and cooperating with two contactors for actuating the hydraulic cylinders towards to the left or to the right, via a solenoid valve to guide the control wheel, when the latter moves perpenicularly in the groove beyond a predefined distance, limited by contactors.
  • two additional end contactors control the actuation of the jacks by means of a solenoid valve for automatically refocusing the agricultural equipment carried in the raised position at rest at the headland .
  • the device comprises an electrical control box provided with three buttons corresponding to the control of automatic refocusing and to the control of the movement of the agricultural equipment towed either to the left or to the right, in the raised position of the material ⁇ el agricultural to put the control wheel in correspondence with the path previously traced.
  • the two hydraulic cylinders are mounted in opposition.
  • FIG. 2 is a top view of the coupling device connecting the towing vehicle to the towed agricultural equipment, the latter being in the centered position,
  • FIG. 3 is a top view in accordance with FIG. 2 above, the towed equipment being in the offset position on the right,
  • FIG. 4- is a top view of a first embodiment of the device for obtaining a culture by passages so as to obtain successive culture passages equidistant
  • FIG. 5 is a top view of a second embodiment of the device
  • FIG. 6 is a top view of the coupling device mounted at the front of the trac ⁇ tor vehicle in the centered position
  • FIG. 7 is a top view of the device according to FIG. 6, the pushed material being in the offset position on the right,
  • FIG. 8 is a top view of the coupling device according to Figures 6 and 7 precé ⁇ teeth, allowing the production of a crop by passages so as to obtain inter-seeders having an interval identical to the interval between sowing lines,
  • FIG. 9 is a top view of the coupling device mounted between the axles of the front wheels and the axles of the rear wheels of the towing vehicle in the centered position
  • FIG. 10 is a top view of the coupling device according to FIG. 9, the pushed agricultural equipment being in the offset position on the right,
  • FIG. 11 is a top view of the culture method obtained by the implementation of the positive device according to Figures 9 and 10 above.
  • the attte ⁇ lage device 1 is mounted between the coupling of agricultural equipment such as seed drill, cultivator, self-guided cultivator, self-guided ramp, or others, and the three-point coupling system of a towing vehicle .
  • the self-sliding coupling device 1 makes it possible, in the case of a seeder, to obtain inter-seeders having an identical interval as the interval existing between the sowing lines. In the case of a cultivator, this would be self-guided and would follow the rows of crops perfectly. This also applies to the case of treatment ramps.
  • the coupling device 1 consists of a fixed frame 2 secured to the three-point attachment system of the towing vehicle and a movable frame 3 secured to the agricultural equipment carried.
  • the movable frame 3 slides laterally inside the fixed frame 2 according to the arrows F and F '.
  • the movable frame is therefore capable of being put into lateral translation perpen ⁇ dicularly to the direction of advance of the tractor under the effect of two hydraulic cylinders * * , 5.
  • the hydraulic cylinders -, 5 are double-acting and are controlled by control members cooperating with contactors.
  • the control members consist in particular of a control wheel 6 shown in dashed lines in this figure and attached to the towed agricultural equipment such as a seed drill.
  • the control wheel 6 is guided in the bottom of the reference groove 7.
  • the control wheel 6 is also fixed in the middle of the agricultural equipment carried.
  • the control wheel 6 is not necessarily fixed in the middle of the agricultural equipment carried; it can be fixed over the entire width of the latter according to the dimensions of the equipment carried. It is also possible to provide an arrangement of the control wheel 6 outside of the agricultural equipment towed on one or on both sides of this equipment. In this case, the wheel is carried by a support integral with the agricultural equipment carried, as will be described in more detail below.
  • the wheel 6 cooperates with contactors making it possible to actuate the hydraulic cylinders ⁇ * , 5 to the left or to the right, by means of a solenoid valve to allow the centering of the control wheel 6 when the latter moves perpenicularly to the groove 7 beyond a predetermined distance limited by the contactors.
  • the movable frame 3 is independent of the fixed frame 2 insofar as this movable frame is secured to the towed vehicle carrying the control wheel 6, while the fixed frame is secured to the three-point attachment device of the towing vehicle.
  • the permanent guidance of the movable frame 3 and therefore of the agricultural equipment carried such as a seed drill relative to the tractor makes it possible to obtain an equidistant difference between two successive cultivation passages.
  • the movable frame 3 moving perpendicularly relative to the direction of advance of the tractor, makes it possible to automatically guide and to center the agricultural equipment carried such as a seed drill thanks to the detection of the extreme lateral positions of the control wheel 6 cooperating with actuators for actuating cylinders *, 5.
  • the coupling device 1 connects the agricultural equipment carried such as a seed drill 8 to the three-point coupling device 9 of the tractor 10.
  • the seed drill is a 18-row seed drill and makes it possible to make equidistant sugar beet passages.
  • the equidistance of the passages for this type of crop is of the order of 4-5 cm whatever the nature of the ground and whatever the behavior of the tractor 10.
  • the coupling device 1 is further provided with additional end contactors controlling the actuation of the cylinders by means of a solenoid valve. This makes it possible to automatically center the agricultural equipment carried such as the seed drill 8 in the raised position of rest when one reaches the end of the field.
  • the coupling device 1 further comprises an electrical control box provided with three buttons corresponding to the automatic recentering control and to the control of the movement of the agricultural equipment carried, either to the left or to the right, in " raised position of this raised agricultural equipment.
  • an electrical control box provided with three buttons corresponding to the automatic recentering control and to the control of the movement of the agricultural equipment carried, either to the left or to the right, in " raised position of this raised agricultural equipment.
  • the control wheel 6 In the raised position of the seed drill 8, the control wheel 6 is placed in the electrical safety position corresponding to a neutral position. In this position, it no longer controls the lateral movement of the seed drill 8. In the raised position, the recentering of the seed drill 8 relative to the tractor is done automatically. Two buttons control the movement to the left or to the right of the seed drill to place 0 for example the control wheel 6 in correspondence with the furrow of the next passage previously drawn. This control to the right or to the left of the seed drill 8 allows precise positioning of the wheel. 6 above the reference groove. This manually controlled position 15 via the electrical box in the raised position of the seed drill 8 can be canceled at any time by actuating a third automatic centering button of the seed drill 8.
  • Movements to the left or to the right are effected at using the - control buttons by pressing them continuously until the desired position is obtained.
  • a simple press on the third button cancels the left or right positions chosen and obtains the automatic re-centering of the coupling.
  • the automatic self-guiding operation of the self-sliding coupling device is put back into operation.
  • the drill 8 is shown in an extreme position offset to the right by 30 relative to the tractor 10.
  • the distance a corresponding to the extreme difference is the limit lateral displacement to the right.
  • the control wheel 6 determines the guiding of the seed drill 8 automatically by means of the contactors of the solenoid valve and of the jacks * ⁇ f 5.
  • the hydraulic jacks, 5 are mounted in opposition. Such an assembly allows the use of hydraulic cylinders of large volume and therefore a lower linear displacement necessary with the high flow rates 0 of the hydraulic pumps of modern tractors.
  • V VI + V2
  • the two end contactors acting in the raised position of the three-point coupling system of the - - tractor and therefore in the position of rest of seed drill 8 put the self-sliding coupling device 1 back into automatic operation as soon as the seed drill 8 and the roller 6 are again placed on the ground.
  • the tractor 10 pulls the seed drill 8 provided with the control wheel 6.
  • the cultivation is carried out by passages.
  • the passage 11 constitutes the first passage and the seed drill 8 is permanently guided by the intermediary of the control wheel 6 and the coupling device 1 described in the preceding Figures 1 to 3.
  • the tractor raises its three-point hitch system and therefore lifts the seed drill 8 from the ground to put it in the rest position.
  • a tracing member has made it possible to mark the reference groove 12 of the next culture passage 13.
  • the tractor 10 makes a U-turn in accordance with the arrow G and the user places the control wheel 6 in exact correspondence with the reference groove 12. The user will therefore be able to make a second passage corresponding to passage 13.
  • the distance d between passage 11 and passage 12 will be equidistant to the differences existing between passages 13 and the following passages. Indeed, simultaneously with the production of the culture passage 13, the marking member 1 will establish a new reference groove 15 for the next passage.
  • the coupling device 1 according to Figures 1 to 3 for continuously guiding the seed drill 8 relative to the tractor 10 will also determine the equidistance between passages 11, 13 and following.
  • the coupling device 1, mounted between the tractor 10 and the seed drill 8, constitutes a second embodiment.
  • the layout 14 is mounted on the seed drill 8 substantially in the middle zone so as to determine a layout groove 17.
  • the seed drill 8 comprises a support member 20 at the end of which is mounted the control wheel 6.
  • the control wheel 6 can be arranged in other places of the support 20, as shown in dashed lines.
  • the positions of the control wheel 6 are determined by the width of the agricultural equipment used. It is the same for the tracing member 14 mounted on the seed drill which can also be placed anywhere over the width of the seed drill. This previously chosen location is determined according to the width of the equipment carried such as the seed drill 8.
  • control wheel 6 is connected directly to earth to control the actuation of the cylinders by means of the solenoid valve so as to avoid the switching times and therefore to suppress the response times of the contactors and improve the precision of the coupling device control 1.
  • the tracing member 14 makes it possible to produce a reference groove 17 during the first passage 16; the groove
  • control wheel 6 imprinting the reference groove 17 or 19 makes it possible to obtain an equidistant distance between the different successive passages 16, 18.
  • Figures 1 to 5 it is possible to provide a display device consisting of indicator lights allowing the driver to view and know at all times what is the position of the movable frame 3 relative to the fixed frame 2. This makes it possible to follow the best possible trajectory and to remain within the operating range of the coupling device 1.
  • the jacks 4,. 5 determining the sliding of the movable frame 3 can be hydraulic, pneumatic or electric, single acting or double acting.
  • the coupling device also consists of a fixed frame and a movable frame, the movable frame sliding laterally inside the fixed frame.
  • This movable frame is placed in lateral trans ⁇ perpendicular to the direction of advance of the tractor under the effect of two hydraulic cylinders 4 and 5.
  • the hydraulic cylinders 4 and 5 are double-acting and are controlled by cooperating control members with contactors.
  • the coupling device 1 is mounted at the front of the tractor 10 on the lifting device.
  • the coupling device 1 is therefore disposed between this three-point lifting device and the agricultural equipment carried 8.
  • the coupling device 1 as well as the agricultural equipment carried is therefore pushed by the towing vehicle 10.
  • the tractor 10 pushes the coupling device 1, as well as the agricultural equipment carried 8.
  • the agricultural equipment carried 8 constituted by a seed drill for example, is represented in an offset position along a distance a_ corresponding to the extreme offset of the lateral offset to the right.
  • the operation of the coupling device 1 is identical although in this specific case the agricultural equipment carried 8 is pushed instead of being towed.
  • the automatic guidance system is the same as the coupling device 1, either towed or pushed, that is to say, mounted at the rear or at the front of the towing vehicle.
  • the cultivation mode is carried out in push.
  • the cul ⁇ ture mode using agricultural equipment carried 8 is carried out by passages as has already been explained. According to FIG. 8, this method of cultivation by passages makes it possible to obtain inter-seeders having an interval identical to the interval existing between the sowing lines.
  • the coupling device 1 is mounted between the front 30 and rear 31 axles of the wheels of a tool-carrying vehicle. According to this particular embodiment, the coupling device 1 and the agricultural equipment carried is pushed or towed as in the case of FIGS. 6 to 8.
  • the coupling device 1 is shown in an offset position along the distance a_ to the right. In this position, the agricultural equipment carried is also shifted to the right. The mode of operation of the coupling device 1 with respect to the reference tracing 7 remains identical.
  • the mode of culture by passages 32, 33 is carried out in push, or in tow.
  • the coupling device 1 disposed between the tractor vehicle 10 and the agricultural equipment carried 8 corresponds to the embodiment .represented in Figures 9 and 10 above. According to Figures 6 to 11, the coupling device 1 is mounted between the coupling of agricultural equipment and the hydraulic lifting of the towing vehicle.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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Abstract

Dispositif d'attelage caractérisé en ce qu'il comporte un cadre fixe (2) recevant un cadre (3) mobile en translation latérale perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur (10), le cadre (3) mobile étant autocoulissant sous l'effet de deux vérins hydrauliques (4, 5), commandés par des organes de commande coopérant avec des contacteurs, le matériel agricole étant guidé automatiquement et en permanence par rapport à un sillon de réference (7, 12, 15, 17, 19) préalablement tracé de manière à obtenir un écart d équidistant entre les passages de culture successifs (11, 13, 16, 18).

Description

"Dispositif d'attelage"
L'invention concerne un dispositif d'attelage monté sur l'attelage de matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres permettant la culture par'passages successifs, ce dispositif reliant le matériel agricole au système d'attache trois points d'un véhicule tracteur.
Traditionnellement, les matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres sont fixés directement sur le système d'attelage trois points d'un véhicule tracteur. De ce fait, le matériel agricole tel que les semoirs ou les bineuses, par exemple, sont complètement dépendants du véhicule tracteur et des éventuels écarts de conduite inévitables dus aux inégalités de terrains. Le matériel agricole tel que les semoirs, ou bineuses est également soumis à ces inégalités de terrains, et peut être déplacé vers la droite ou vers la gauche, de façon anarchique en fonction d'éventuelles pentes ou dévers du terrain à cultiver. Ces déports non contrôlés vers la droite ou la gauche des matériels agricoles tractés ne permet¬ tent pas dans les cultures de plantes mises en terre par passages d'obtenir des passages parfaitement équi- distants. En effet, ces écarts entre deux passages successifs peuvent être plus ou moins importants, voire même se chevaucher, d'où l'impossibilité de travailler plusieurs passages à la fois et obligation d'être toujours dans le même passage.
La présente invention a donc pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un dispositif d'attelage reliant des matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres au système d'attache d'un véhicule tracteur, ce dispositif d'attelage permettant d'obtenir un écart equidistant entre les passages de culture successifs, de manière à améliorer la productivité du travail et une économie des différents produits.
La présente invention a également pour but de créer un dispositif d'attelage de conception simple et permettant de guider automatiquement et en permanence le matériel agricole tracté par rapport à un sillon de référence préalablement tracé, de manière à obtenir des passages successifs d'un écart equidistant.
La présente invention a enfin pour but de créer un dispositif d'attelage d'une grande souplesse d'utilisation susceptible d'être recentré en position haute de repos, soit automatiquement, soit manuellement, de manière à mettre l'organe de commande de centrage ou de recentrage du dispositif en correspondance parfaite avec le sillon de référence préalablement tracé.
A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'attelage monté sur l'attelage de matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres, permet¬ tant la culture de plantes mises en terre par passages successifs, ce dispositif reliant le matériel agricole au système d'attache trois points d'un véhicule tracteur, dispositif d'attelage caractérisé en ce qu'il comporte un cadre fixe recevant un cadre mobile en translation latérale perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur, le cadre mobile étant autocoulissant sous l'effet de deux vérins hydrauliques commandés par des organes de commande coopérant avec des contacteurs,
%> le matériel agricole étant guidé automatiquement par i rapport à un sillon de référence préalablement tracé
5 de manière à obtenir un écart equidistant entre les passages de culture successifs.
Suivant une autre caractéristique de l'invention, le cadre mobile solidaire du matériel agricole tracté est indépendant du cadre fixe solidaire 10 du système d'attache du tracteur, de sorte que les passages de culture soient équidistants quels que soient les obstacles naturels du terrain ou la nature et les écarts de conduite éventuels du véhicule tracteur.
Suivant une autre caractéristique 15 de l'invention, les organes de commande sont constitués d'une roue de commande fixée sur le matériel agricole porté, guidée dans le fond du sillon de référence et coopérant avec deux contacteurs permettant d'actionner les vérins hydrauliques vers la gauche ou vers la droite, 20 par l'intermédiaire d'une électro-vanne pour guider , la roue de commande, lorsque celle-ci se déplace perpen¬ diculairement au sillon au-delà d'une distance prédé¬ terminée, limitée par les contacteurs.
Suivant une autre caractéristique 25 de l'invention, deux contacteurs d'extrémités supplémen¬ taires commandent l 'actionnement des vérins par l'inter¬ médiaire d'une électrovanne pour recentrer automatiquement le matériel agricole porté en position relevée de repos en bout de champ. * 30 Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif comporte un boîtier de ' commande électrique pourvu de trois boutons correspondant à la commande du recentrage automatique et à la commande du déplacement du matériel agricole tracté soit vers la 35 gauche, soit vers la droite, en position relevée du maté- πel agricole pour mettre la roue de commande en correspondance avec le sillon tracé préalablement.
Enfin, suivant une autre caractéris¬ tique de l'invention, les deux vérins hydrauliques sont montés en opposition.
La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un mode de réalisation du dispositif d'attelage représenté schématique ent, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints dans lesquels : - la figure 1 est une vue en coupe de devant du dispositif d'attelage,
- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif d'attelage reliant le véhicule tracteur au matériel agricole tracté, ce dernier étant en position centrée,
- la figure 3 est une vue de dessus conforme à la figure 2 précédente, le matériel tracté étant en position déportée sur la droite,
- la figure 4- est une vue de dessus d'un premier mode de réalisation du dispositif pour l'obtention d'une culture par passages de manière à obtenir des passages de culture successifs équidistants,
- la figure 5 est une vue de dessus d'un second mode de réalisation du dispositif, - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif d'attelage monté à l'avant du véhicule trac¬ teur en position centrée,
- la figure 7 est une vue de dessus du dispositif conforme à la figure 6 , le matériel poussé étant en position déportée sur la droite,
- la figure 8 est une vue de dessus du dispositif- d'attelage conforme aux figures 6 et 7 précé¬ dentes, permettant l'obtention d'une culture par passages de manière à obtenir des entre-semoirs présentant un intervalle identique à l'intervalle existant entre l es lignes de semis,
- la figure 9 est une vue de dessus du dispositif d'attelage monté entre les essieux des roues avant et les essieux des roues arrière du véhicule tracteur en position centrée,
- la figure 10 est une vue de dessus du dispositif d'attelage conforme à la figure 9, le matériel agricole poussé étant en position déportée sur la droite,
- la figure 11 est une vue de dessus du mode de culture obtenu par la mise en oeuvre du dis¬ positif conformes aux figures 9 et 10 précédentes.
Selon la figure 1, le dispositif d'atte¬ lage 1 est monté entre l'attelage du matériel agricole tel que semoir, bineuse, bineuse autoguidée, rampe autoguidée, ou autres, et le système d'attelage trois points d'un véhicule tracteur. Le dispositif d'attelage 1 autocoulissant permet, dans le cas d'un semoir, d'obtenir des entre-semoirs présentant un intervalle identique que l'intervalle existant entre les lignes de semis. Dans le cas d'une bineuse, celle-ci serait autoguidée et suivrait parfaitement les rangs de culture. Ceci est également valable pour le cas de rampes de traitement.
Le dispositif d'attelage 1 est constitué d'un cadre fixe 2 solidaire du système d'attache trois points du véhicule tracteur et d'un cadre mobile 3 solidaire du matériel agricole porté. Le cadre 3 mobile coulisse latéralement à l'intérieur du cadre fixe 2 selon les flèches F et F'. Le cadre mobile est donc susceptible d'être mis en translation latérale perpen¬ diculairement à la direction d'avancement du tracteur sous l'effet de deux vérins hydrauliques ** , 5. Les vérins hydrauliques -, 5 sont à effet double et sont commandés par des organes de commande coopérant avec des contac- teurs. Les organes de commande sont constitués notam¬ ment d'une roue de commande 6 représentée en tiretés sur cette figure et fixée sur le matériel agricole tracté tel qu'un semoir. La roue de commande 6 est guidée dans le fond du sillon de référence 7. La roue de commande 6 est en outre fixée au milieu du matériel agricole porté. La roue de commande 6 n'est pas néces¬ sairement- fixée au milieu du matériel agricole porté ; elle peut être fixée sur toute la largeur de ce dernier en fonction des dimensions du matériel porté. Il est possible également de prévoir une disposition de la roue de commande 6 extérieurement au matériel agricole tracté sur l'un ou sur les deux côtés de ce matériel. Dans ce cas, la roue est portée par un support solidaire du matériel agricole porté, comme cela sera décrit plus en détail ci-après. La roue 6 coopère avec des contac- teurs permettant d'actionner les vérins hydrauliques ~*, 5 vers la gauche ou vers la droite, par l'intermédiaire d'une électrovanne pour permettre le recentrage de la roue de commande 6 lorsque celle-ci se déplace perpen¬ diculairement au sillon 7 au-delà d'une distance prédé- terminée limitée par les contacteurs.
Le cadre mobile 3 est indépendant du cadre fixe 2 dans la mesure où ce cadre mobile est solidaire du véhicule tracté portant la roue de commande 6, tandis que le cadre fixe est solidaire du dispositif d'attache trois points du véhicule tracteur.
Ainsi, en fonction des déplacements latéraux, la roue de commande 6, actionnant les vérins et 5 par l'intermédiaire de contacteurs et d'une électrovanne, libère l'un ou l'autre des contacteurs en fonction du mouvement vers la droite ou vers la gauche et détermine le déplacement latéral conforme aux flèches F, F* du cadre mobile 3 et par conséquent, du matériel agricole porté afin de guider en permanence ce dernier, par rapport au sillon de référence 7 préala- blement tracé. Le guidage permanent du cadre mobile 3 et par conséquent, du matériel agricole porté tel qu'un semoir par rapport au tracteur permet d'obtenir un écart equidistant entre deux passages de culture successifs. Le cadre mobile 3 se déplaçant perpendiculairement par rapport à la direction d'avancement du tracteur, permet de guider automatiquement et de recentrer le matériel agricole porté tel qu'un semoir grâce à la détection des positions latérales extrêmes de la roue de commande 6 coopérant avec les contacteurs de commande des vérins *, 5.
Selon la figure 2, le dispositif d'attelage 1 relie le matériel agricole porté tel qu'un semoir 8 au dispositif d'attelage trois points 9 du tracteur 10. Dans ce cas précis, le semoir est un semoir à 18 rangs et permet de réaliser des passages de betteraves equidistants. L * equidistance des passages pour ce type de culture est de l'ordre de 4-5 cm quelle que soit la nature du terrain et quelle que soit la conduite du tracteur 10.
Le dispositif d'attelage 1 est pourvu en outre de contacteurs d'extrémités supplémentaires commandant 1 ' actionnement des vérins par l'intermédiaire d'une électrovanne. Ceci permet de recentrer automatique- ment le matériel agricole porté tel que le semoir 8 en position relevée de repos lorsqu'on arrive au bout du champ .
Le dispositif d'attelage 1 comporte en outre un boîtier de commande électrique pourvu de trois boutons correspondant à la commande de recentrage automatique et à la commande du déplacement du matériel agricole porté, soit vers la gauche, soit vers la droite, en "position relevée de ce matériel agricole relevé. Un tel boîtier de commande permet de mettre la roue de commande 6 en correspondance avec le sillon tracé préalablement.
En position relevée du semoir 8, la roue de commande 6 est mise en position de sécurité électrique correspondant à une position neutre. Dans cette position, elle ne commande plus le déplacement latéral du semoir 8. En position relevée, le recentrage du semoir 8 par rapport au tracteur se fait automa¬ tiquement. Deux boutons commandent le déplacement vers la gauche ou vers la droite du semoir pour placer 0 par exemple la roue de commande 6 en correspondance avec le sillon du passage suivant tracé préalablement. Cette commande vers la droite ou vers la gauche du semoir 8 permet la mise en place précise de la roue.6 au-dessus du sillon de référence. Cette position commandée 15 manuellement par l'intermédiaire du boîtier électrique en position relevée du semoir 8 peut être annulée à tout instant en actionnant un troisième bouton de recentrage automatique du semoir 8. Les déplacements vers la gauche ou vers la droite s'effectuent à l'aide des boutons -- de commande en appuyant en permanence sur ceux-ci jusqu'à obtenir la position choisie. Une simple impulsion sur le troisième bouton permet d'annuler les positions gauche ou droite choisies et d'obtenir le recentrage automatique de l'attelage. Lorsqu'on revient en position 25 abaissée de l'attelage sur le sol, le fonctionnement automatique d'auto-guidage du dispositif d'attelage autocoulissant est remis en oeuvre.
Selon la figure 3, le semoir 8 est représenté en position de décalage extrême vers la 30 droite par rapport au tracteur 10. La distance a correspondant au décalage extrême constitue la limite du déport latéral vers la droite. En position relevée du semoir 8, ce dernier peut être rappelé automatiquement en position centrée par rapport au tracteur ou bien peut - -• être centrée manuellement en commandant le déplacement vers la gauche. En position de travail du semoir, la roue de commande 6 détermine le guidage du semoir 8 automatiquement par l'intermédiaire des contacteurs de l 'électrovanne et des vérins *\ f 5. Selon les figures 1 à 3, les vérins hydrauliques , 5 sont montés en opposition. Un tel montage permet la mise en oeuvre de vérins hydrauliques de volume important et par conséquent un déplacement linéaire plus faible nécessaire avec les débits élevés 0 des pompes hydrauliques des tracteurs modernes.
Cette disposition des vérins hydrauliques , 5 permet également d'obtenir le même volume de vérins à gauche comme à droite et par conséquent une vitesse de déplacement égale vers la gauche et vers la droite. 5 EN effet, les volumes d'huile dans les vérins peuvent s'établir selon les égalités suivantes t
V = VI + V2 V = VI + V'2
VI = V'X V2 > VI est égal réci- V2 = V'2 proquement à V'2 > VI 0 Le déplacement à droite s'établit donc comme suit : V = V2 + VI
Le déplacement à gauche s'établit comme suit : V = V'2 + VI
On obtient donc des volumes à gauche 5 et à droite égaux donc des vitesses de déplacement iden¬ tiques.
Enfin, la disposition en opposition des vérins hydrauliques - et 5 permet d'obtenir une meilleure assise du cadre mobile 3 ainsi qu'un effort 30 mieux réparti.
Suivant le dispositif d'attelage 1 conforme aux figures 1 à 3, il est à noter également que les deux contacteurs d'extrémités agissant en posi¬ tion relevée du système d'attelage trois points du - - tracteur et par conséquent, en position de repos du semoir 8 remettent en fonctionnement automatique le dispositif d'attelage 1 autocoulissant dès que le semoir 8, ainsi que la roulette 6 sont à nouveau posés sur le sol. Selon la figure , le tracteur 10 tire le semoir 8 pourvu de la roue de commande 6. La culture s'effectue par passages. Le passage 11 constitue le premier passage et le semoir 8 est guidé en permanence par l'intermédiaire de la roue de commande 6 et du dis- positif d'attelage 1 décrit aux figures 1 à 3 précédentes. Arrivé au bout du champ, le tracteur relève son système d'attelage trois points et par conséquent soulève du sol le semoir 8 pour le mettre en position de repos. Pendant la réalisation du passage de culture 11, un organe de traçage a permis de marquer le sillon de référence 12 du passage de culture suivant 13. Le tracteur 10 fait demi-tour conformément à la flèche G et l'utilisateur place la roue de commande 6 en corres¬ pondance exacte avec le sillon de référence 12. L'utili- sateur va donc pouvoir effectuer un deuxième passage correspondant au passage 13. La distance d entre le passage 11 et le passage 12 sera équidistante aux écarts existants entre les passages 13 et les passages suivants. En effet, simultanément à la réalisation du passage de culture 13, l'organe de marquage 1 va établir un nouveau sillon de référence 15 pour le passage suivant. Le dispositif d'attelage 1 conforme aux figures 1 à 3 permettant de guider en permanence le semoir 8 par rapport au tracteur 10 déterminera également 1 'equidistance d entre les passages 11, 13 et suivants.
Selon cette figure, le dispositif d'attelage 1, monté entre le tracteur 10 et le semoir 8, constitue un second mode de réalisation. Selon ce mode de réalisation particulier, l'organe de traçage 14 est monté sur le semoir 8 sensiblement dans la zone médiane de manière à déterminer un sillon de traçage 17. Le semoir 8 comporte un organe de support 20 à l'extrémité duquel est montée la roue de commande 6. La roue de commande 6 peut être disposée en d'autres endroits du support 20, comme représenté en tiretés. Les positions de la roue de commande 6 sont déterminées par la largeur du matériel agricole porté mis en oeuvre. Il en est de même de l'organe de traçage 14 monté sur le semoir qui peut également être placé en tout endroit sur la largeur du semoir. Cet endroit préalablement choisi est déterminé en fonction de la largeur du matériel porté tel que le semoir 8.
Suivant ce mode de réalisation particulier, la roue de commande 6 est branchée directement à la masse pour commander 1 'actionnement des vérins par l'intermédiaire de 1 'électrovanne de manière à éviter les délais de commutation et donc de supprimer les temps de réponse des contacteurs et améliorer la précision de la commande du dispositif d'attelage 1.
Ainsi, suivant ce mode de réalisation, l'organe de traçage 14 permet de réaliser un sillon 17 de référence lors du premier passage 16 ; le sillon
17 de référence sera empreinte par la roue de commande 6 lors du second passage 18,au cours de ce second passage
18 l'organe de traçage 14 déterminera un nouveau sillon
19 de référence pour le passage suivant. La disposition de la roue de commande 6 empreintant le sillon de référence 17 ou 19 permet d'obtenir une distance d équidistante entre les différents passages 16, 18 successifs.
Selon les figures 1 à 5, il est possible de prévoir un dispositif d'affichage constitué par des voyants lumineux permettant au chauffeur de visualiser et de savoir à tout moment quelle est la position du cadre mobile 3 par rapport au cadre fixe 2. Cela permet de suivre la meilleure trajectoire possible et de rester dans la plage de fonctionnement du dispositif d'attelage 1. Les vérins 4,. 5 déterminant le coulissement du cadre mobile 3 peuvent être hydrauliques, pneumatiques ou électriques à effet simple ou à effet double.
Conformément aux figures 1 à 5, il est également possible de prévoir la mise en place sur le matériel agricole porté d'un ou plusieurs organes de traçage selon les largeurs des passages.
Selon la figure 6, le dispositif d'attelage se compose également d'un cadre fixe et d'un cadre mobile, le cadre mobile coulissant latéralement à l'in- térieur du cadre fixe. Ce cadre mobile est mis en trans¬ lation latérale perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur sous l'effet des deux vérins hydrauliques 4 et 5. Les vérins hydrauliques 4 et 5 sont à effet double et sont commandés par des organes de commande coopérant avec des contacteurs.
Cependant, conformément à cette figure 6, le dispositif d'attelage 1 est monté à l'avant du tracteur 10 sur le dispositif de relevage. Le dis¬ positif d'attelage 1 est donc disposé entre ce dispositif de relevage trois points et le matériel agricole porté 8.
Le dispositif d'attelage 1 ainsi que le matériel agricole porté est donc poussé par le véhicule tracteur 10.
Selon la figure 7, le tracteur 10 pousse le dispositif d'attelage 1, ainsi que le matériel agri¬ cole porté 8. Selon cette figure, le matériel agricole porté 8, constitué par un semoir par exemple, est repré¬ senté en position décalée suivant une distance a_ correspondant au décalage extrême du déport latéral vers la droite. Le fonctionnement du dispositif d'attelage 1 est identique bien que dans ce cas précis le matériel agricole porté 8 soit poussé au lieu d'être tracté. Le système de guidage automatique est le même que le dis- positif d'attelage 1, soit tracté ou soit poussé, c'est-à-dire soit monté à l'arrière ou à l'avant du véhicule tracteur.
Selon la figure 8, le mode de culture s'effectue en poussé. Cela signifie que le dispositif d'attelage 1 est monté à l'avant du tracteur 10 sur le dispositif de relevage de ce dernier. Le mode de cul¬ ture à l'aide du matériel agricole porté 8 s'effectue par passages comme cela a déjà été expliqué. Selon la figure 8, ce mode de culture par passages permet d'obtenir des entre-semoirs présentant un intervalle identique à l'intervalle existant entre les lignes de semis.
Selon la figure 9, le dispositif d'attelage 1 est monté entre les essieux avant 30 et arrière 31 des roues d'un véhicule porte-outils. Suivant ce mode de réalisation particulier, le dispositif d'attelage 1 et le matériel agricole porté est poussé ou tracté comme dans le cas des figures 6 à 8.
Selon la figure 10, le dispositif d'attelage 1 est représenté en position décalée suivant la distance a_ vers la droite. Dans cette position, le matériel agricole porté est, également, décalé vers la droite. Le mode de onctionnement du dispositif d'attelage 1 par rapport au traçage de référence 7 reste identique.
Selon la figure 11, le mode de culture par passages 32, 33 s'effectue en poussé, ou en tracté.
En effet, le dispositif d'attelage 1 disposé entre le véhicule tracteur 10 et le matériel agricole porté 8 correspond au mode de réalisation .représenté aux figures 9 et 10 précédentes. Selon les figures 6 à 11, le dispositif d'attelage 1 est monté entre l'attelage du matériel agricole et le relevage hydraulique du véhicule tracteur.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S
1°) Dispositif d'attelage monté sur l'attelage de matériels agricoles tels que semoirs, bineuses ou autres, permettant la culture par passages successifs, ce dispositif reliant le matériel agricole au système d'attache d'un véhicule tracteur, dispositif d'attelage caractérisé en ce qu'il comporte un cadre fixe (2) recevant un cadre (3) mobile en trans¬ lation latérale perpendiculairement à la direction d'avancement du tracteur (10), le cadre (3) mobile étant autocoulissant sous l'effet de deux vérins hydrauliques (4, 5), commandés par des organes de commande coopérant avec des contacteurs, le matériel agricole étant centré automatiquement et en permanence par rapport à un sillon de référence (7, 12, 15, 17, 19) préalablement tracé de manière à obtenir un écart d equidistant entre les passages de culture successifs (11, 13, 16, 18).
2°) Dispositif d'attelage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que le cadre (3) mqbile solidaire du matériel agricole porté est indé¬ pendant du cadre fixe (2) solidaire du système d'attache du tracteur (10), de sorte que les passages de culture (11, 13, 16, 18) soient equidistants quels que soient les obstacles naturels du terrain, ou la nature et les écarts de conduite éventuels du véhicule tracteur (10).
3°) Dispositif d'attelage conforme aux revendications 1 et 2 précédentes, caractérisé en ce que les organes de commande sont constitués d'une roue de commande (6) fixée sur le matériel agricole porté (8), guidée dans le fond du sillon de référence (7, 12, 15, 17, 19) et coopérant avec deux contacteurs permettant d'actionner les vérins hydrauliques (4,
5) vers la gauche ou vers la droite, par l'intermédiaire d'une électrovanne pour guider la roue de commande 15
(6) lorsque celle-ci se déplace perpendiculairement au sillon (7, 12, 15, 17, 19) au-delà d'une distance prédé¬ terminée, limitée par les contacteurs.
4°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 3 précédentes, caractérisé en ce que deux contacteurs d'extrémité supplémentaires commandent 1 'actionnement des vérins (4, 5) par l'intermédiaire d'une électrovanne pour recentrer automatiquement le matériel agricole porté (8) en position relevée de repos en bout de champ.
5°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 4 précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier de commande électrique pourvu de trois boutons correspondant à la commande du recentrage automatique et à la commande du déplacement du matériel agricole porté (8) soit vers la gauche, soit vers la droite, en position relevée du matériel agricole pour mettre la roue de commande (6) en correspondance avec le sillon (7, 12) tracé préalablement.
6°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5 précédentes, caractérisé en ce que les deux vérins hydrauliques (4, 5) sont montés en opposition. 7°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 6 précédentes, caractérisé en ce qu'il est commandé hydrauliquement, pneumatiquement, électroniquement ou électroniquement sans contacteurs. 8°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 7 précédentes, caractérisé en ce que la roue de commande (6) est montée sur le matériel agricole porté (8) en un point préala¬ blement choisi, intérieur aux passages (11, 13). 9°) Dispositif d'attelage conforme à 16 l'une quelconque des revendications 1 à 7 précédentes, caractérisé en ce que la roue de commande (6) est montée sur un bras (20) extérieur aux passages (16, 18).
10°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de traçage (14) est monté sur un organe de support solidaire du matériel agricole porté (8) à l'extérieur du passage (11, 13).
11°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 9 précédentes, caractérisé en ce que l'organe de traçage (14) est monté sur le matériel agricole porté (8) à l'intérieur du passage (16, 18).
12°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 11 précédentes, caractérisé en ce qu'il est pourvu d'un dispositif d'affichage constitué de voyants lumineux permettant de visualiser la position du cadre mobile (3) par rapport au cadre fixe (2). 13°) Dispositif d'attelage conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 12 précédentes, caractérisé en ce que la roue de commande (6) est branchée directement à la masse pour commander l 'ac¬ tionnement des vérins (4, 5) par l'intermédiaire de 1'électrovanne, de manière à éviter les délais de
14°) Dispositif conforme à la revendi¬ cation 1, caractérisé en ce qu'il est monté entre l'atte¬ lage du matériel (8) et le relevage hydraulique du véhicule tracteur (10). 15°) Dispositif d'attelage conforme à la revendication 14, caractérisé en ce qu'il s'adapte sur les systèmes de relevage trois points ou autres du véhicule tracteur en étant porté à l'arrière, de manière à être tracté. 16°) Dispositif d'attelage conforme à la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est monté à l'avant du véhicule tracteur (10) de manière à être poussé.
17°) Dispositif d'attelage conforme à la revendication 14, caractérisé en ce qu'il est monté entre les essieux (30) des roues avant et les essieux (31) des roues arrière d'un véhicule tracteur porte- outils de manière à être poussé ou tracté.
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