WO1987000787A1 - Device for applying screws - Google Patents

Device for applying screws Download PDF

Info

Publication number
WO1987000787A1
WO1987000787A1 PCT/EP1986/000444 EP8600444W WO8700787A1 WO 1987000787 A1 WO1987000787 A1 WO 1987000787A1 EP 8600444 W EP8600444 W EP 8600444W WO 8700787 A1 WO8700787 A1 WO 8700787A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
jaws
screw
screws
guide
component
Prior art date
Application number
PCT/EP1986/000444
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Regensburger
Original Assignee
Sfs Stadler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sfs Stadler Ag filed Critical Sfs Stadler Ag
Priority to AT86905247T priority Critical patent/ATE47070T1/de
Priority to DE8686905247T priority patent/DE3666169D1/de
Publication of WO1987000787A1 publication Critical patent/WO1987000787A1/de
Priority to FI871521A priority patent/FI85234C/fi

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/04—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts
    • B25B23/045—Arrangements for handling screws or nuts for feeding screws or nuts using disposable strips or discs carrying the screws or nuts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/02—Arrangements for handling screws or nuts
    • B25B23/08—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation
    • B25B23/10—Arrangements for handling screws or nuts for holding or positioning screw or nut prior to or during its rotation using mechanical gripping means

Definitions

  • the invention relates to a device for setting screws, consisting of a screwing device, a feed channel for screws, and jaws for holding the screw, which are displaceable relative to one another in a guide which runs transversely to the screw axis and is spring-loaded in the direction of the screw axis.
  • Such devices for setting screws have become known in some design variants.
  • two parts which are movable relative to one another are relatively close to the support surface on the part to be screwed. Cheeks provided that the screws should hold until the holes are drilled or until the thread is gripped.
  • These known arrangements are always pivotable jaws which are pressed apart by the screws to be pressed down or by the screw nut.
  • a screw holder which has an insertion channel lying in the driving axis for insertion - ⁇ -
  • the insertion channel is delimited by radially resilient clamping jaws.
  • An inserted screw is to be held and axially aligned by these clamping jaws. This may be possible as long as the engaging tool is not yet in operative connection with the screw, because immediately after the screw is pressed down slightly against the workpiece to be screwed, these clamping jaws are pushed back by the screw head, so that the drill tip of the screw can swing out freely. It is therefore for the
  • Screw only given a bracket, but never a guide to allow precise drilling of the self-drilling tip. As soon as the jaws designed as balls are pushed back as a result of the screw head passing through, there is practically no more guidance in the shaft region of the screw.
  • the present invention therefore has the task of creating a device of the type mentioned at the outset, in which an exact setting of screws is possible with structurally simple means, and an exact alignment of the jaws with respect to the screw axis is also ensured Furthermore, there should be an exact guidance of the screw until the end of the screwing-in process or at least until the drilling tip of the screws is finally drilled.
  • the measures according to the invention can also significantly reduce the space required for such jaws, especially since the holders, leaf springs, etc., which are usually aligned parallel to the screw axis, can be omitted.
  • the head of the screws is also guided a large distance between the jaws during the screwing-in process, without the jaws themselves already being opened. Only when the exact drilling or the engagement of the thread of the screw is ensured does the head of the screw force the two jaws apart.
  • FIG. 1 shows a side view of the entire device, partially cut away
  • FIG. 4 shows only the lower section corresponding to FIG. 1, a stop slide arranged on the lower component being visible
  • FIG. 1 A section along the line I -I in Fig. 4th 6 shows a plan view of two cheeks resting against one another;
  • FIG. 7 shows a section along the line II-II through the two jaws.
  • FIG. 8 shows a view in the direction of arrow III in FIG. 6
  • FIG. 9 is a view of a jaw along the line IV - IV in FIG. 6.
  • the device shown in Fig. 1 essentially consists of a screw device which is driven by a motor 2, e.g. spring-loaded feed guide 3, and a feed device 4 for screws, which are expediently fed by means of a magazine strip 6.
  • the longitudinal center plane of a feed device 4 is aligned with the screw axis 7.
  • the drive of the screwing device 1 (motor 2) is fastened via a first cross member 8, a clamping bracket being provided by a locking screw.
  • a second cross member 10 is provided, which has a through bore 11 for the screw device 1.
  • the feed device 4 is fastened on this second cross member 10.
  • the cross member 10 and the feed device 4 are mutually connected via a cylindrical bearing body 12, it being conceivable to rotate these two parts against one another.
  • the mutual fixation takes place by means of a spring-loaded ball 13 arranged in the cross member 10.
  • two jaws 14, 15, which are held displaceably in a guide 16 extending transversely to the screw axis 7. Stop elements 7 engage in the guide 16 and are aligned in a plane guided by the screw axis 7.
  • two bores 19 are provided on the back of the jaws 14, 15, into which one end of the coil springs 18 is inserted.
  • the other ends of the coil springs 18 are supported on the boundary walls 20 of the guide 16.
  • Groove-like recesses 21 are provided on the outer edge regions of the mutually facing ends of the jaws J 14, 15, the groove base 22 in each case forming the stop surfaces interacting with the stop elements 17. Exact alignment of the jaws 14, 5 with respect to the screw axis 7 is thus ensured after each screwing operation.
  • the helical springs 18 rapidly return the jaws 14, 1J to the starting position, the stop faces in the groove-like recesses 21 coming into contact with the stop elements 17. For processing reasons, it is expedient if the groove-like recesses 21 run continuously over the entire height of the jaws 14, 15.
  • Bolts inserted in the boundary walls 23 of the guide 18 are expediently provided as stop elements 17, the central axes 24 of these bolts being in one plane with the screw axis 7.
  • a bolt it is also possible to use profile pieces with a different cross section, which perform the same task of making an exact stop.
  • the The first, approximately cylindrical section 30 approximately corresponds to the head diameter of the screw 26 and the two cylindrical section 29 approximately corresponds to the diameter of the drill tip 28 or the diameter of the threaded part 3 of the screw 26.
  • the cross section of the through opening 25 in the upper section corresponds approximately to a half ellipse with a longitudinal axis lying in the central axis. This practically delimits the first cylindrical section 0 and the subsequent funnel-shaped section 31 by an elliptical curve.
  • Support surfaces 33 is limited. There are practically no faults, even if material of the magazine strip 6 should get between the jaws 14, 5. These dirt parts are pressed outwards or inwards or cannot attach themselves to these narrow webs at all.
  • both jaws have a groove 3, 35 running through in the direction of displacement on the upper side in order thereby to allow the drill tips of the screws 26 held in the magazine strip 6 to pass through.
  • a more compact design is also possible because the magazine strip 6 can be moved relatively close to the contact surface 35 of the device on the part to be screwed.
  • the groove 3 in the jaw 5 can also be made somewhat wider, since the screws 26 are generally supplied from this side.
  • the groove 35 in the jaw 14 is therefore useful, for example, to have a discharge channel for parts broken out of the magazine strip 6 or simply because both jaws 14 and 15 can be designed in a simple manner as structurally identical parts.
  • the two grooves 3 ⁇ - and 35 would then of course also have to have the same cross section.
  • stop slide 37 which is adjustable relative to the screw axis 7 but can be locked on the component 36.
  • This stop slide 37 makes it possible, in cooperation with the exact alignment between screw axis and screw axis 7, to place a screw 26 exactly at a certain distance from a reference edge, that is to say to drill and screw it in. 4 " , for example, the distance A between the stop surface 38 of the stop slide 37 and the screw axis 7 is given.
  • the stop slide 37 engages like a clamp in two grooves 39 provided on opposite side boundaries of the component 36.
  • the stop slide 37 can therefore be adjusted as desired in the longitudinal direction of the component 36.
  • clamping screws are provided, which are pressed by the stop slide 37 against the underside 40 of the component 36 or screwed into the component 36.
  • a dimension scale 41 or 42 can be provided both on the component 36 and on the stop slide 37, in order thereby to be able to carry out the exact required adjustment without lengthy measuring work. It is also possible to provide fixed bores in the stop slide 37 with associated threaded bores in the component 36, after which the rough adjustment of the corresponding In accordance with the desired dimensions for the distance A, this associated screw is screwed into the associated thread in the component 36. However, there are also other adjustment and locking options.
  • FIG. 3 shows an embodiment variant of a magazine strip 6, which has through openings 43 at regular intervals into which the screws 26 are inserted.
  • This magazine strip 6 is expediently made of a rubable material, so that the screw head 27 can also be rotated through the magazine strip 6 in a simple manner.
  • Feed options for these magazine strips must be provided. It is also conceivable to provide a feed channel for individual feed of screws instead of the feed channel with the feed of screws in a magazine strip. By means of the measures according to the invention, individually supplied screws are also correctly positioned at the desired location.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Screw Conveyors (AREA)

Description

Vorrichtung zum Setzen von Schrauben
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Setzen von Schrauben, bestehend aus einer Schraubeinrichtung, einem Zuführkanal für Schrauben und relativ zueinander in einer quer zur Schraubachse verlaufenden Führung verschiebbar gehaltene, in Richtung zur Schraubachse hin federbelastet ausgeführte Backen zur Halterung der Schraube.
Solche Vorrichtungen zum Setzen von Schrauben (z.B. EP-B-300 oder GB-B-70 9 91 ) sind in einigen Ausführungs- Varianten bekanntgeworden. Bei diesen bekannten Anordnungen sind relativ nahe der Auflagefläche an dem zu verschrauben¬ den Teil zwei relativ zueinander bewegliche. Backen vorge¬ sehen, die die Schrauben bis zum Anbohren bzw. bis zum Erfassen des Gewindes halten sollen. Bei diesen bekannten An- Ordnungen handelt es sich immer um verschwenkbare Backen, die durch die nach unten zu drückenden Schrauben bzw. durch die Schraubnuß auseinandergepreßt werden.
Wenn es auf ein exaktes Setzen von Schrauben ankommt, wenn also beispielsweise Schrauben auf zehntel Millimeter genau in einem gewissen Abstand zu einer Bezugskante einge¬ schraubt werden sollen, dann ergeben sich mit solchen aus- einanderschwenkbaren Backen Probleme, da diese Backen ohne große Gegenkraft bereits vor dem endgültigen Anbohren einer' Bohrschraube bzw. vor Eindrehen des Gewindes leicht geöff- net werden können. Außerdem stellen diese Backen praktisch nur eine Halterung beim Vorschub der Schrauben bis zum An¬ bohr- bzw. Eindrehvorgang, stellen jedoch keine exakt auf die Schraubenachse ausgerichtete Führung für die Schrauben dar. Bei nicht exaktem. 'Schließen dieser schwenkbaren Backen kann es außerdem dazu kommen, daß die von den Backen einge-
/ schlossene DurchgangsÖffnung nicht achsgleich mit der Schraubachse ausgerichtet ist.
Bei einer anderen bekannten Ausführung (DE-A 3- 3617O ist wohl eine der eingangs genannten ähnliche Vorrich-
5 tung zum Setzen von Schrauben vorgesehen, wobei außerdem ein in gleicher Weise ausgeführter Magazinierstreifen verwendet wird, doch ist keine wirksame Zentrierung für die einzudrehenden Schrauben gegeben. Es sind hier prak¬ tisch nur Anschlagelemente vorgesehen, welche ein weite-
-■ - res. Vorschieben des Magazinierstreifens verhindern und eine Schraube in der Achse des Eintreibgerätes ausrich¬ ten:.- Infolge des besonderen, hier verwendeten Materials für- den Magazinierstreifen ist keine exakte Führung für die Schrauben gewährleistet, wenn ein Setzen auf zehntel
5 Millimeter genau erfolgen soll. In dem Magazinierstreifen kann die Schraube' eine Torkelbewegung ausführen, was bei in einer exakten Linie zu setzenden Schrauben zu einer sehr unparallelen Setzlinie führen würde. Dies ist eben durch die nur einseitig vorgesehenen Anschläge (einseitige 20 Backen) gegeben.
Eine weitere bekannte Ausführung (WO-A-79/00685) sieht eine Schraubvorrichtung mit automatischer Schraubenzu¬ führung vor, wobei in axialem Abstand Backenpaare ange¬ ordnet sind, durch welche die Schrauben geführt werden -^~ müssen. Diese Backenpaare sind in radialer Richtung nach außen von der Schraube weg gegen die Kraft einer Feder verschiebbar, es ist jedoch hier nicht erkennbar, daß diese Backen eine exakte Führung oder entsprechende An- schiagelemente aufweisen sollen.
30 Bei einer weiteren bekannten Ausgestaltung (DE-A-3215 004) ist eine Schraubenhalterung vorgesehen, welche einen in der Eintreibachse liegenden Einsteckkanal zum Einstecken - ~ -
und axialen Ausrichten einer Schraube aufweist. Der Ein- steckkanal ist von radial federnden Klemmbacken begrenzt. Durch diese Klemmbacken soll eine eingesteckte Schraube ge¬ halten und axial ausgerichtet werden. Dies ist vielleicht möglich, solange das EingreifWerkzeug noch nicht mit der Schraube in Wirkverbindung steht, denn ummittelbar nach einem geringen Niederdrücken der Schraube gegen das zu verschraubende Werkstück werden diese Klemmbaeken durch den Schraubenkopf zurückgedrängt, so daß die Bohrspitze der Schraube frei auspendeln kann. Es ist daher für die
Schraube nur eine Halterung gegeben, aber keinesfalls eine Führung, um ein exaktes Anbohren der selbstbohrenden Spitze zu ermöglichen. Sobald also die als Kugeln ausgebildeten Klemmbacken infolge des durchtretenden Schraubenkopfes zurückgedrängt sind, ist praktisch keine Führung mehr im Schaftbereich der Schraube vorhanden.
Die vorliegende Erfindung hat sich"daher zur Aufgabe ge¬ stellt, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ein exaktes Setzen von Schrauben mit konstruktiv einfachen Mitteln möglich ist, wobei außerdem eine exakte Ausrichtung der Backen gegenüber der Schraub¬ achse gewährleistet sein soll. Ferner soll eine exakte Führung der Schraube bis zum Beendigung des Eindrehvor¬ ganges bzw. zumindest bis zum endgültigen Anbohren der Bohr- spitze der Schrauben gegeben sein.
Erfindungsgemäß gelingt dies dadurch, daß in einer gemein¬ samen Führung für die beiden Backen in einer durch die Schraubachse geführten Ebene ausgerichtete, gemeinsame Anschlagelemente vorgesehen sind, welche quer zur Ver- Schieberichtung der Backen in die Führung eingreifen, und daß die Backen in geschlossenem Zustand eine mehrfach ab¬ gestufte Durchgangsöffnung bilden mit zylinder- und trichterförmigen Abschnitten. Durch diese erfindungsgemäßen Maßnahmen wird gewährlei¬ stet, daß sowohl der Schaft einer Schraube als auch der Schraubenkopf bis zum Beendigung des Eindrehvorganges sicher geführt werden, da sich durch das seitliche Weg- schieben der Backen keine Winkelände ungen bezüglich der die Durchgangsöffnung zwischen den Backen begrenzenden Flächen ergeben. Außerdem ist durch die Anschlagelemente die exakte Ausrichtung der von den Backen eingeschlossenen Durchgangsöffnung und der Schraubachse gewährleistet.
Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen kann auch der Platz¬ bedarf für solche Backen wesentlich verringert werden, zu¬ mal die meist parallel zur Schraubachse ausgerichteten Halterungen, Blattfedern usw. wegfallen können.
Durch die besondere Konstruktion der Durchtrittsöffnung zwischen den beiden Backen ist gewährleistet, daß der
Kopf der Schrauben ein weites Stück während des Eindreh¬ vorganges ebenfalls zwischen den Backen geführt ist, ohne daß dabei die Backen selbst bereits geöffnet werden. Erst dann, wenn das exakte Anbohren bzw. das Eingreifen des Gewindes der Schraube gewährleistet ist, bewirkt der Kopf der Schraube ein Auseinanderdrängen der beiden Backen. Dies sind wesentliche Kriterien der vorliegenden Erfindung.
Erst durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen ist es mög- lieh geworden, Bohrbefestiger, also entsprechend ausge¬ bildete Schrauben, in einer parallelen Linie von +/- 0,2 mm zu setzen, was z.B. bei Glasklemmleisten gefordert ist, um die Funktionssicherheit in Brandschutz-Fenstern und ähnlichen Anwendungen sicherzustellen. Mit der bekannten Einrichtung gemäß der DE-A-32 004 ist eine solche exakte Linienführung trotz seitlicher Anschläge nicht durchführbar. Außerdem ergeben sich bei dieser bekannten Anordnung keine Möglichkeiten der magazinierten Zuführung von Schrauben. Durch den bei der Vorrichtung nach der vorliegenden Er¬ findung vorgesehenen Magazinierstreifen werden die Be¬ festiger nur vorzentriert in eine Präzisionszentrierung eingeführt, wobei zur Präzisionszentrierung die beiden Backen die Hauptfunktion besitzen. Es wird also durch die erfindungsgemäße Konstruktion ein exaktes Setzen von Schrauben ermöglicht, da Torkelbewegungen des Be¬ festigers und insbesondere der Bohrspitze des Befesti¬ gers praktisch ausgeschlossen sind.
Es kommt dabei nicht nur auf die besondere Führung der Schraube während des Eindrehvorganges an, sondern es ist in diesem Zusammenhang auch die Notwendigkeit gegeben, die Durchgangsöffnung zwischen den Backen stets an der exakt gleichen Stelle zu haben, was eben nur dann . gelingt, wenn eine gemeinsame Führung für zwei verschieb¬ bar gehaltene Backen vorgesehen ist, wobei diese Bak- ken ein gemeinsames Anschlagelement aufweisen, gegen welches sie bei der Rückführbewe ung anstoßen.
Weitere erfindungsgemäße Merkmale und besondere Vorteile werden in der nachstehenden Beschreibung anhand der Zeich¬ nungen noch näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht der gesamten Vorrichtung, teil¬ weise aufgeschnitten dargestellt;
Fig. 2 eine Draufsicht auf den die beiden Backen aufnehmen- den Bauteil
Fig. 3 eine Schrägsicht eines Magazinierstrei ens mit einge¬ setzten Schrauben
Fig. 4 eine Darstellung lediglich des unteren Abschnittes entsprechend Fig. 1, wobei ein auf dem unteren Bau- teil angeordneter Anschlagschieber ersichtlich ist
Fig. einen Schnitt nach der Linie I -I in Fig. 4 Fig. 6 eine Draufsicht auf zwei aneinander anliegende Backen;
Fig. 7 einen Schnitt nach der Linie II - II durch die bei¬ den Backen Fig. 8 eine Ansicht in Pfeilrichtung III in Fig. 6
Fig. 9 eine Ansicht eines Backens gemäß der Linie IV - IV in Fig. 6.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Schraubeinrichtung , welche von einem Motor 2 angetrieben wird, einer z.B. federbelasteten Vorschubführung 3, sowie einer Zuführeinrichtung 4 für Schrauben, welche zweckmäßig mittels eines Magazinierstreifens 6 zugeführt werden. Die Längsmittelebene einer Zuführeinrichtung 4 ist mit der Schraubachse 7 ausgerichtet. Über einen ersten Quer- träger 8 ist der Antrieb "der Schraubeinrichtung 1 (Motor 2) efestigt, wobei eine Klemmhalterung durch eine Feststell¬ schraube vorgesehen ist.
Mit Abstand von diesem ersten Querträger 8 und parallel zu diesem ausgerichtet ist ein zweiter Querträger 10 vor- gesehen, der eine Durchgangsbohrung 11 für die Schraubein¬ richtung 1 aufweist. Auf diesem zweiten Querträger 10 ist die Zuführeinrichtung 4 befestigt. Der Querträger 10 und die Zuführeinrichtung 4 sind über einen zylindrischen La¬ gerkörper 12 gegenseitig verbunden, wobei es denkbar ist, diese beiden.Teilen gegeneinander zu verdrehen. Die gegen¬ seitige Fixierung erfolgt durch eine im Querträger 10 ange¬ ordnete federbelastete Kugel 13-
Der Zuführeinrichtung 4 zugeordnet sind zwei Backen 14, 15 vorgesehen, welche in einer quer zur Schraubachse 7 verlau- fenden Führung 16 verschiebbar gehalten sind. In die Füh¬ rung 16 greifen Anschlagelemente 7 ein, welche in einer durch die Schraubachse 7 geführten Ebene ausgerichtet sind. Die beiden Backen 14 und sind ferner in Richtung zur Schraubachse 7 hin federbelastet ausgeführt, wobei dies zweckmäßig durch Schraubenfedern 18 bewerkstelligt wird.
An der Rückseite der Backen 14, 15 sind beim gezeigten Bei- spiel je zwei Bohrungen 19 vorgesehen, in welche ein Ende der Schraubenfedern 18 eingesetzt ist. Die anderen Enden der Schraubenfedern 18 stützen sich an den Begrenzungs¬ wänden 20 der Führung 16 ab. Durch eine solche Konstruktion ist eine einfache Halterung der Schraubenfedern 18 gewähr- leistet und außerdem kann trotz relativ kurzer Führungs¬ strecke eine ordnungsgemäße Federkraft erzielt werden.
An den äußeren Randbereichen der einander zugewandten Enden der BackenJ14, 15 sind nutartige Ausnehmungen 21 vorge¬ sehen, wobei jeweils der Nutgrund 22 die mit den Anschlag- elementen 17 zusammenwirkenden Anschlagflächen bildet. Es ist also eine exakte Ausrichtung der Backen 14, 5 gegen¬ über der Schraubachse 7 nach jedem Schraubvörgang gewähr¬ leistet. Durch die Schraubenfedern 18 erfolgt eine rasche Rückführung der Backen 14, 1J in die Ausgangsstellung, wo- bei die Anschlag lächen in den nutartigen Ausnehmungen 21 an den Anschlagelementen 17 zur Anlage kommen. Aus Bearbei¬ tungsgründen ist es zweckmäßig, wenn die nutartigen Ausneh¬ mungen 21 über die ganze Höhe der Backen 14, 15 durchgehend verlaufen.
Als Anschlagelemente 17 werden zweckmäßig in die Begrenzungs wände 23 der Führung 18 eingesetzte Bolzen vorgesehen, wo¬ bei die Mittelachsen 24 dieser Bolzen in einer Ebene mit der Schraubachse 7 liegen. Anstelle eines Bolzens können auch im Querschnitt anders geformte Profilstücke eingesetzt werden, die die gleiche Aufgabe eines exakten Anschlages übernehmen.
Aus den Fig. 6, 7 "und 9 ist ersichtlich, daß die Backen 14, 5 in geschlossenem Zustand eine mehrfach abgestufte Durch- gangsöffnung 25 bilden mit zylinderförmigen und trich¬ terförmigen Abschnitten. Eine solche Ausbildung ermöglicht eine exakte Führung und Halterung einer Schraube bis zum endgültigen Setzen derselben in dem zu ve schraubenden Teil.
5 Es ist gerade der Fig. 1 zu entnehmen, daß bei einem Nie¬ derdrücken der Schraube 26 durch Betätigen der Schraubein¬ richtung 1 der Knopf 27 der Schraube einerseits durch den freien Endbereich der Schraubeinrichtung 1 fixiert wird und die Bohrspitze 28 zugleich in den untersten, annähernd zylinderförmigen Abschnitt 29 zwischen den beiden Backen 14, 15 zu liegen kommt. Es ist somit ein Anbohren eines Loches durch die Schraube selbst in exakt auf die Schraubachse 7 ausgerichtetem Zustand möglich. Bei weiterem Eindrehen der Schrauben und insbesondere auch zu dem Zeitpunkt, wo das Ge-
5 winde in die Bohrung eingreift, wird immer noch der Gewinde¬ abschnitt der Schraube in dem zylinderförmigen Abschnitt 29 zwischen den beiden Backen 14,15 gehalten. Es ist aber auch bereits der Kopf 27 der Schraube 26"in den oberen, annähernd - zylinderförmigen Abschnitt 0 der Durchgangsöffnung 25 zwi¬
20 schen den Backen 14, eingetreten. Es wird also auch der Kopf 27 der Schraube 26 in diesem Bereich bereits zwischen den beiden Backen 14, 5 geführt. Bei einem weiteren Ein¬ drehen der Schraube 26 kann es also auch nicht zu einem Be¬ schädigen des Gewindes durch ein Abkippen der Schraube kom¬
25 men, da in diesem Einschraubstadium der Kopf gehalten wird. Vor dem endgültigen Einschrauben gelangt dann der Kopf 27 der Schraube 26 in einen annähernd trichterförmigen Bereich 31 der Durchgangsöffnung 25, so daß die beiden Backen 14, 5 entgegen der Kraft der Schraubenfedern 18 auseinanderge- ~- J drückt werden. Nach dem Schraubvorgang gelangen die beiden Backen 14, 15 sofort wieder in ihre exakt ausgerichtete Ruhestellung zurück.
Um diese exakte Führung und Halterung einer Schraube während des ganzen Eindrehvorganges zu ermöglichen, sollte der erste, annähernd zylinderförmige Abschnitt 30 annähernd dem Kopfdurchmesser der Schraube 26 und der zweiüe zylinderför¬ mige Abschnitt 29 annäherd dem Durchmesser der Bohrspitze 28 bzw. dem Durchmesser des Gewindeteiles 3 der Schraube 26 entsprechen.
Damit ein kantenfreier Übergang und somit auch eine leichte Betätigung beim Auseinanderdrücken der Backen 14, 15 zu er¬ zielen ist, entspricht der Querschnitt der Durchgangsöffnung 25 im oberen Abschnitt annähernd einer halben Ellipse mit in der Mittelachse liegender Längsachse. Es wird dadurch prak¬ tisch der erste zylinderförmige Abschnitt 0 und der darauf¬ folgende trichterförmige Abschnitt 31 von einer ellipsen- förmigen Kurve begrenzt.
Um eine einwandfreie Anlage der beiden Backen 14, 15 anei- 'nander stets zu gewährleisten, wird vorgesehen, daß die ge¬ genseitige Anlagefläche auf relativ schmale, stegartige
*
Abstützflächen 33 begrenzt ist. Es kommt dadurch praktisch zu keinen Störungen, auch wenn einmal Material des Magazinier¬ streifens 6 zwischen die Backen 14, 5 gelangen sollte. Die- se Verschmutzungsteile werden nach außen bzw. nach innen ge¬ preßt oder können sich erst gar nicht an diesen schmalen Ste¬ gen festsetzen.
Zumindest der eine Backen 15. zweckmäßig jedoch beide Backen weisen an der Oberseite eine in Verschieberichtung durch- laufende Nut 3-, 35 auf, um dadurch den Durchtritt der Bohr¬ spitzen der im Magazinierstreifen 6 gehaltenen Schrauben 26 zu ermöglichen. Es ist dadurch auch eine gedrungenere Bau¬ weise möglich, da der Magazinierstreifen 6 relativ nahe der Anlagefläche 35 der Vorrichtung auf dem zu verschraubenden Teil verschoben werden kann. Wie dem Beispiel nach Fig. 6 zu entnehmen ist, kann die Nut 3^- in dem Backen 5 auch et¬ was breiter ausgeführt werden, da ja von dieser Seite her in der Regel die Schrauben 26 zugeführt werden. Die Nut 35 im Backen 14 ist deshalb zweckmäßig, um beispielsweise einen Ableitkanal für aus dem Magazinierstreifen 6 ausgebrochene Teile zu haben oder aber einfach deswegen,weil in einfacher Weise beide Backen 14 und 15 als konstruktiv gleiche Teile ausgeführt werden können. Es müßten dann natürlich auch die beiden Nuten 3^- und 35 mit demselben Querschnitt ausge¬ stattet sein.
Aus den Fig. 4 und 5 ist ersichtlich, daß an der Unterseite des die Führung 16 für die Backen 14, 15 aufweisenden Bau- teiles 36 ein relativ zur Schraubachse 7 verstellbarer, je¬ doch am Bauteil 36 arretierbarer Anschlagschieber 37 vorge¬ sehen ist. Durch diesen Anschlagschieber 37 ist es möglich, im- Zusammenwirken mit der exakten Ausrichtun zwischen Schraubenachse und Schraubachse 7 eine Schraube 26 exakt .in einem gewissen Abstand von einer Bezugskante zu setzen, das heißt anzubohren und einzuschrauben. In Fig. 4"ist beispiels¬ weise der Abstand A zwischen der Anschlagfläche 38 des An¬ schlagschiebers 37 und der Schraubachse 7 gegeben.
Der Anschlagschieber 37 greift klammerartig in zwei an ge- genüberliegenden Seitenbegrenzungen des Bauteiles 36 vorge¬ sehene Nuten 39 ein. Der Anschlagschieber 37 kann daher in Längsrichtung des Bauteiles 36 beliebig verstellt werden. Zur Fixierung des Anschlagschiebers 37 am Bauteil 36 sind Klemmschrauben vorgesehen, welche von dem Anschlagschieber 37 gegen die Unterseite 40 des Bauteiles 36 angepreßt oder in den Bauteil 36 eingedreht werden.
Sowohl am Bauteil 36 als auch am Anschlagschieber 37 kann eine Maßskale 41 bzw. 42 vorgesehen werden, um dadurch die exakte erforderliche Einstellung ohne lange Meßarbeiten vor- nehmen zu können. Es ist auch möglich, fixe Bohrungen im An¬ schlagschieber 37 mit dazugehörigen Gewindebohrungen im Bau¬ teil 36 vorzusehen, worauf nach Grobeinstellung der entspre- chenden gewünschten Maße für den Abstand A diese dazugehöri¬ ge Schraube in das zugehörige Gewinde im Bauteil 36 einge¬ dreht wird. Es sind jedoch auch noch andere Verstell- und Feststellmöglichkeiten gegeben.
Fig. 3 zeigt eine AusführungsVariante eines Magazinier¬ streifens 6, welcher in regelmäßigen Abständen Durchgangs¬ öffnungen 43 aufweist, in welche die Schrauben 26 einge¬ setzt sind. Dieser Magazinierstreifen 6 wird zweckmäßiger¬ weise aus einem verreibbaren Material gefertigt, so daß in einfacher Weise auch der Schraubenkopf 27 durch den Maga¬ zinierstreifen 6 hind rchgedreht werden kann.
Das Wesen der vorliegenden Erfindung ist aber nicht nur bei einer Vorrichtung anwendbar, die mit einem Magazinier¬ streifen nach Fig. 3 arbeitet. Es können auch andere Maga- zinierstreifen eingesetzt werden, so daß dann eben andere
Zuführmöglichkeiten für diese Magazinierstreifen vorgesehen werden müssen. Es ist auch denkbar, anstelle des Zuführ¬ kanals mit der Zuführung von Schrauben in einem Magazinier¬ streifen einen Zuführkanal für Einzelzuführung von Schrauben vorzusehen. Durch die erfindungsgemäßen Maßnahmen werden auch einzeln zugeführte Schrauben in einwandfreier Weise lagegenau an der gewünschten Stelle gesetzt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Vorrichtung zum Setzen von Schrauben, bestehend aus einer Schraubeinrichtung, einem Zuführkanal für Schrau¬ ben und relativ zueinander in einer quer zur Schraub¬ achse verlaufenden Führung verschiebbar gehaltene, in Richtung zur Schraubachse hin federbelastet ausgeführ¬ te Backen zur Halterung der Schraube, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß in einer gemeinsamen Führung (16) für die beiden Backen (14, 15) in einer durch die Schraubachse (7) geführten Ebene ausgerichtete, gemeinsame Anschlag- ele ente (17) vorgesehen sind, welche quer zur Verschiebe¬ richtung der Backen (14, 5) in die Führung (16) ein¬ greifen, und daß die Backen (14, 15) in geschlossenem Zustand eine mehrfach abgestufte Durchgangsöffnung (25) bilden mit zylinder- und trichterförmigen Abschnitten' (30, 31, 29).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Durchgangsöffnung (25) in geschlossenem Zu¬ stand der Backen (14, 15) aus einem ersten, annähernd zylinderförmigen Abschnitt (30), einem zweiten, trich- terförmigen Abschnitt (31) und einem dritten, annähernd zylinderförmigen Abschnitt (29) besteht.
3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der erste, annähernd zylinderförmige Abschnitt (30) annähernd dem Kopfdurchmesser einer Schraube (26) und der dritte, ebenfalls zylindrische
Abschnitt (29) annähernd dem Durchmesser der Bohrspitze (28) bzw. des Gewindeteiles (32) einer Schraube (26) entspricht.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3. dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Querschnitt der Durchgangsöffnung (25) im oberen Abschnitt (30, 31) annähernd einer halben Ellipse mit in der Mittelachse liegender Längsachse entspricht.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß an der äußeren Randbereichen der einander zuge¬ wandten Enden der Backen (14, 15) nutartige Ausnehmungen (21) vorgesehen sind, wobei jeweils der Nutgrund (22) die mit den Anschlagelementen (17) zusammenwirkende An¬ schlagfläche bildet.
6. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5. dadurch ge¬ kennzeichnet, daß als Anschlagelemente (17) in die Be-r grenzungswände (23) der Führung (16) eingesetzte Bol- zen, Profilstücke od. dgl. vorgesehen sind, wobei die Mittelachsen (24) der Anschlagelemente (17) in einer Ebene mit der Schraubenachse .(7) liegen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5. dadurch gekennzeichnet, daß die nutartigen Ausnehmungen (21 ) über die ganze Höhe der Backen (14, 15) durchgehend verlaufen.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Backen (14, 15) an ihren einander zugewandten Begrenzungen schmale, stegartige gegenseitige Abstützfl chen (33) aufweisen, welche zwischen der Durchgangsöffnung (25) und den äußeren, nutartigen Ausnehmungen (2 ) vorge¬ sehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1 und einem der vorhergehen¬ den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Backen (14, 5) an dessen Oberseite eine in Ver- -) -
Schieberichtung durchlaufende Nut (35, 3->~, z Durch¬ tritt von Bohrspitzen (28) der in einem Magazinier¬ streifen (6) getragenen Schrauben (26) aufweist.
10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, 5 daß an der Unterseite des die Führung (16) für die Backen (14, 15) aufweisenden Bauteiles (36) ein relativ zur Schraubachse (7) verstellbarer, jedoch am Bauteil (36) arretierbarer Anschlagschieber (37) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, 0 daß der Anschlagschieber (37) klammerartig in zwei an gegenüberliegenden Seitenbegrenzungen des Bauteils (36) vorgesehenen Nuten (39) eingreift und gegenüber der Unterseite (40) des Bauteiles (36) vorgesehenen Nuten (39) eingreift und gegenüber der Unterseite (40) des -5 Bauteiles (36) mittels Klemmschrauben.verspannbar ist.
12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß am Bauteil (36) und am Anschlagschie¬ ber (37) eine Maßskala (41, 42) vorgesehen ist.
PCT/EP1986/000444 1985-08-08 1986-07-28 Device for applying screws WO1987000787A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT86905247T ATE47070T1 (de) 1985-08-08 1986-07-28 Vorrichtung zum setzen von schrauben.
DE8686905247T DE3666169D1 (en) 1985-08-08 1986-07-28 Device for applying screws
FI871521A FI85234C (fi) 1985-08-08 1987-04-07 Anordning foer instaellning av skruvar.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT231685 1985-08-08
ATA2316/85 1985-08-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1987000787A1 true WO1987000787A1 (en) 1987-02-12

Family

ID=3532108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1986/000444 WO1987000787A1 (en) 1985-08-08 1986-07-28 Device for applying screws

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP0232397B1 (de)
AT (1) ATE47070T1 (de)
AU (1) AU6339586A (de)
DE (1) DE3666169D1 (de)
FI (1) FI85234C (de)
WO (1) WO1987000787A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006046707B3 (de) * 2006-10-02 2007-11-29 Sfs Intec Holding Ag Einrichtung und System zum automatischen Vorschub von Befestigern und dafür geeigneter Magazinierstreifen

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4240606A1 (de) * 1992-12-03 1994-06-09 Hardo Befestigungen Gmbh Vorrichtung zum Einschrauben von Befestigungselementen
CN110977842A (zh) * 2019-12-25 2020-04-10 浪潮商用机器有限公司 一种应用于服务器组件的咬合式紧固件夹紧工装

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1726693A (en) * 1929-09-03 of ikon mountain
US4384403A (en) * 1980-08-18 1983-05-24 Sheldon Robert W Building erection tool
DE3215004A1 (de) * 1982-04-22 1983-10-27 Itw-Ateco Gmbh, 2000 Norderstedt Bohr-schraub-werkzeug
GB2147873A (en) * 1983-10-19 1985-05-22 Sfs Stadler Ag A magazine strip for screws and a unit for driving-in screws

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1726693A (en) * 1929-09-03 of ikon mountain
US4384403A (en) * 1980-08-18 1983-05-24 Sheldon Robert W Building erection tool
DE3215004A1 (de) * 1982-04-22 1983-10-27 Itw-Ateco Gmbh, 2000 Norderstedt Bohr-schraub-werkzeug
GB2147873A (en) * 1983-10-19 1985-05-22 Sfs Stadler Ag A magazine strip for screws and a unit for driving-in screws

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006046707B3 (de) * 2006-10-02 2007-11-29 Sfs Intec Holding Ag Einrichtung und System zum automatischen Vorschub von Befestigern und dafür geeigneter Magazinierstreifen
WO2008040672A1 (de) * 2006-10-02 2008-04-10 Sfs Intec Holding Ag Einrichtung und system zum automatischen vorschub von befestigern und dafür geeigneter magazinierstreifen

Also Published As

Publication number Publication date
DE3666169D1 (en) 1989-11-16
ATE47070T1 (de) 1989-10-15
EP0232397B1 (de) 1989-10-11
FI871521A0 (fi) 1987-04-07
AU6339586A (en) 1987-03-05
FI85234C (fi) 1992-03-25
FI85234B (fi) 1991-12-13
FI871521A (fi) 1987-04-07
EP0232397A1 (de) 1987-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0969948B1 (de) Schrauberelement
EP0613757B1 (de) Werkstück-Spannvorrichtung
EP2114599B1 (de) Ausgewuchtetes ausbohrwerkzeug mit klemmeinrichtung
DE102013206093B4 (de) Werkzeugkassette zum Einsetzen in einem Kassettensitz sowie Werkzeug mit einem Kassettensitz für eine derartige Werkzeugkassette
EP0572607B1 (de) Vorrichtung zum eindrehen und setzen von selbstbohrenden zugblindnieten
EP0275441A1 (de) Spannvorrichtung
DE60038654T2 (de) Klemmhalterung für Stütz- und Verbindungselemente
EP0901884A1 (de) Spannvorrichtung, insbesondere Maschinenschraubstock
WO1987000787A1 (en) Device for applying screws
DE3528943C1 (de) Aufsatzbacke fuer Spannfutter
EP3383580B1 (de) Vorrichtung zum spannen mehrerer werkstücke auf einem teilapparat einer werkzeugmaschine
WO2007115688A9 (de) Einrichtung zum eindrehen von schrauben
EP0547638A1 (de) Verschraubungsgerät
DE3012705C2 (de)
CH655262A5 (de) Spannbacke.
WO2007003060A1 (de) Spannfutter und rundrichteinrichtung
DE10151912C1 (de) Verbinder für Profilstäbe, die eine hinterschnittene Nut aufweisen, sowie Verfahren zum Verbinden von Profilstäben
DE3039673A1 (de) Geraet zur fuehrung eines bohrwerkzeuges
DE19716679B4 (de) Vorrichtung zum Befestigen eines Gegenstandes an einer Schiene
EP0641623B1 (de) Spanneinrichtung zum Halten von Werkstücken
DE102004001148B3 (de) Werkzeugaufnahmevorrichtung
WO2017092975A1 (de) Vorrichtung zum spannen mehrerer werkstücke auf einem teilapparat einer werkzeugmaschine
DE3932826A1 (de) Einfuehrvorrichtung
DE19739269C1 (de) Spannvorrichtung, insbesondere Maschinenschraubstock
DE202005009746U1 (de) Spanneinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU BR DK FI JP NO US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE FR GB IT LU NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1986905247

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 871521

Country of ref document: FI

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1986905247

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1986905247

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 871521

Country of ref document: FI