WO1986002913A1 - Method for detecting the position of the band edge of a material sheet - Google Patents

Method for detecting the position of the band edge of a material sheet Download PDF

Info

Publication number
WO1986002913A1
WO1986002913A1 PCT/EP1985/000598 EP8500598W WO8602913A1 WO 1986002913 A1 WO1986002913 A1 WO 1986002913A1 EP 8500598 W EP8500598 W EP 8500598W WO 8602913 A1 WO8602913 A1 WO 8602913A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
receiver
transmitter
material web
peak value
packet
Prior art date
Application number
PCT/EP1985/000598
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Joachim Schrauwen
Original Assignee
Elektro-Mechanik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6250608&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=WO1986002913(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Elektro-Mechanik Gmbh filed Critical Elektro-Mechanik Gmbh
Priority to DE8585905810T priority Critical patent/DE3567618D1/de
Priority to JP60505127A priority patent/JPH06105172B2/ja
Priority to EP85905810A priority patent/EP0201576B2/de
Publication of WO1986002913A1 publication Critical patent/WO1986002913A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
    • B65H23/0204—Sensing transverse register of web
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S367/00—Communications, electrical: acoustic wave systems and devices
    • Y10S367/902—Speed of sound compensation

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting the position of the strip edge of a material web by means of an ultrasonic detector which is arranged in the strip edge region and consists of a transmitter and a receiver, the received sound waves being converted into an electrical signal.
  • a pneumatic web edge sensor is used, which essentially consists of two nozzles arranged one above the other, namely the transmitter nozzle and the receiver nozzle, which are arranged in the area of the material web near the edge .
  • the receiver pressure changes depending on the position of the material web and acts on a membrane drive, which in turn directs a liquid flow proportional to the receiver pressure to an actuator, which is usually designed as a control roller or an adjustable reel.
  • the hydraulic amplification is often not sufficient to be able to adjust the response sensitivity of the control device in accordance with the technical requirements.
  • the response sensitivity can only be increased by increasing the receiver pressure by increasing the transmitter pressure.
  • the invention is based on the object of developing the method defined at the outset for detecting the position of a sand edge in such a way that undesired reflected waves certainly do not have any influence on the measurement result.
  • the transmitter emits individual pulses or wave packets offset in time with respect to one another, in that the wave packet or individual pulse received by the receiver is converted into a corresponding electrical oscillation packet, in that a limited area of the vibration packet is scanned and the Sample is stored for further processing.
  • the peak value that is determined in the sampling period of the oscillation packet area can be used particularly advantageously as the sample value.
  • the method thus works in such a way that a wave packet from the ultrasound transmitter emitted and received by the receiver and converted into an electrical oscillation packet signal. Instead of a wave packet, individual pulses can also be used. Since the unwanted reflection rays only reach the receiver at a later point in time, by evaluating or scanning the first area of the oscillation packet, in which no undesired superimpositions yet occur, a measured value can be obtained that represents the position of the strip edge with great accuracy. If you limit the scanning range to a maximum of three to five periods, calculated from the beginning of the oscillation packet, the interference reflections will certainly be eliminated. The whole process is repeated cyclically and thus enables the material web to be continuously checked or monitored.
  • One arrangement for carrying out the method is that the transmitter is fed by a pulse train generator, that an activatable peak rectifier is connected to the receiver that emits an electrical signal, and that an activatable transmission circuit is connected downstream for transmitting the peak value to a memory.
  • a sequence control is provided which is acted upon by a pulse generator.
  • the same pulses are also fed to the pulse train generator.
  • the sequence control then ensures that a predetermined pulse sequence is sent out by the generator and the peak value rectifier is activated at a specific point in time for a specific sampling period, the peak value determined subsequently being fed to a memory via a transmission circuit.
  • the measurement can take place both in reflection and in the direct transmission method.
  • the transmitter and receiver are arranged on the same side of the material web at a certain angle, the beam reflected on the material web forming the measuring beam.
  • an ultrasonic transducer can alternately be used as a transmitter and receiver in a known manner.
  • the transmitter is on one side and the receiver on the other side of the material web, sound waves of different energy reaching the receiver depending on the degree of coverage of the beam by the web.
  • Fig. 3 is a flow chart to explain the Verfa ensa run.
  • Fig. 1, 1 schematically indicates the material web which is guided over rollers, not shown.
  • the transmitter 2 is located above the material web, while the receiver 3 is arranged below the material web.
  • the transmitter and receiver are arranged in the edge area of the material web, so that the sound beam is partially covered by the material web. Depending on the degree of coverage, more or less sound energy reaches the receiver, which represents a measure of the position of the strip edge or the material web.
  • the reflection method not shown, can also be used.
  • the transmitter and receiver are arranged at a suitable angle on one side of the material web.
  • the sound beam emitted by the transmitter is reflected on the material web and then reaches the receiver.
  • rays reflected at other points also enter the receiver, which amplify or weaken the measuring beam and thus lead to a falsification of the measurement result.
  • the material web 1, the transmitter 2 and the receiver 3 are again shown schematically.
  • the ultrasonic transmitter 2 is fed by an impulse sequence generator 4, which emits a specific impulse sequence of a predetermined repetition frequency.
  • an impulse sequence generator 4 which emits a specific impulse sequence of a predetermined repetition frequency.
  • the method can also be carried out with individual pulses.
  • a pulse generator is used instead of the pulse train generator 4.
  • This electrical pulse sequence is converted in the transmitter into a wave packet, emitted and received as a wave packet from the receiver, the energy received being determined by the degree of coverage of the beam by the material web.
  • the sound waves are converted directly into electrical signals in the receiver, if necessary amplified in an amplifier 5 and then fed to an activatable scanning device 6.
  • the scanning device 6 has a switch 7 which supplies the signals emitted by the amplifier 5 to the peak value rectifier 8.
  • the peak rectifier 8 consists, for example, of the interconnection of a diode with a capacitor, as is symbolically shown.
  • the switch 7 is opened and the value held in the peak value rectifier is fed to a memory circuit 9 by means of a transmission circuit 9.
  • the transmission circuit 9 can consist, for example, of a switch 1 and a capacitor 10.
  • the switch 1 When the switch 1 is closed, the charge is transferred from the peak value rectifier to the capacitor 10 and then fed to a memory (not shown) for further processing.
  • Fig. 3 used.
  • the discharge control is acted upon by a pulse generator 13, which simultaneously delivers pulses to the pulse train generator 4 l.
  • the sequence control closes switch 14 and activates the pulse train generator, which for example emits a pulse train with three pulses. Accordingly, the transmitter 2 emits a wel lencou with the same period.
  • the switch 14 is opened via the sequence control 12 and the switch 7 is closed.
  • the time difference T2 - T1 corresponds approximately to the running time of the sound waves from the transmitter to the receiver.
  • the switch 7 remains closed so long that approximately three periods are detected by the scanning circuit 6.
  • switch 7 opens and the peak value rectifier maintains the peak value that occurs in the time range T3-T2.
  • switch 1 1 is closed and the peak value is transferred to a memory 10.
  • the peak rectifier is then reset to zero and the cycle begins again. In this way it is ensured that only the measurement signal is detected during the scanning period and that no disturbing reflections which would occur at a later point in time influence the measurement value.

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Verfahren zur Positionserfassung der
Bandkante einer Materialbahn
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionserfassung der Band¬ kante einer Materialbahn mittels eines im Bandkantenbereich angeord- neten, aus einem Sender und einem Empfänger bestehenden Ultraschal1- Detektor, wobei die empfangenen Schallwellen in ein elektrisches Signal umgewandelt werden.
Es sind verschiedene Einrichtungen zur kanten- oder mittengenauen Führung von Materialbahnen bekannt. Bei den pneu ohydraulisehen Regeleinrichtungen (DE-PS 1574638 und DE-OS 2730733) wird-ein pneumatischer Bahnkantenfühler verwendet, der im wesentlichen aus zwei übereinander angeordneten Düsen besteht, nämlich der Senderdüse und der Empfängerdüse, die im kantennahen Bereich der Materialbahn an- geordnet sind. Der Empfängerdruck ändert sich in Abhängigkeit von der Position der Materialbahn und beaufschlagt einen Membranantrieb, der wiederum einen dem E pfängerdruck proportionalen Flüssigkeitsstrom zu einem Stellglied leitet, das in der Regel als Steuerrolle oder eine verstellbare Haspel ausgebildet ist.
Häufig reicht jedoch die hydraulische Verstärkung nicht aus, um die Ansprechempfindlichkeit der Regeleinrichtung den technischen Erforder¬ nissen entsprechend einstellen zu können. In diesen Fällen kann die Ansprechempfindlichkeit nur dadurch erhöht werden, daß der Empfänger- druck durch Vergrößerung des Senderdrucks verstärkt wird. Bei dünnen Materialbahnen findet jedoch ein unerwünschtes Verwehen der Material- bahn statt. Zur Vermeidung dieses Nachteils ist es auch bekannt, anstelle eines pneumatischen Bandkantenfühlers einen optischen Bandkantenfühler zu verwenden, der aus einer fotoelektrischen Einrichtung besteht. Da die Bahnkantenfühler aufgrund besonderer Gegebenheiten der Anlage häufig einer starken Verschmutzung ausgesetzt sind, führt ein sich bildender Schmutzbelag auf der Optik zu einer Intensitätsänderung des Licht¬ strahls und damit zu einer Fehlmessung.
Schließlich ist es auch bereits bekannt, die Bandkante einer Material- bahn mittels einer aus einem Sender und einem Empfänger bestehenden Ultraschalleinrichtung abzutasten (Druckschrift ECOSONIC der Fa. Endress _• Hauser QribH & Co., Maulburg). Bei den bekannten Ultraschall- detektoren treten jedoch wesentliche Verfälschungen des Meßsignals dadurch auf, daß der Empfänger nicht nur den Meßstrahl empfängt, sondern auch reflektierte Strahlen, die nicht zum direkten Strahlen¬ gang gehören. Insbesondere wenn aufgrund der Höhenschwankungen des Bandes zwischen Empfänger und Sender in ein harmonisches Verhältnis zur Wellenlänge des abgestrahlten Schalls gelangen, addieren oder subtrahieren sich diese Reflexsignale je nach ihren Phasensignalen zu dem direkten Meßsignal und führen damit zu einem verfälschten Me߬ wert.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das eingangs definierte Ver¬ fahren zur Positionserfassung einer ßandkante dahingehend weiterzubil- den, daß unerwünschte reflektierte Wellen mit Sicherheit keinen Ein¬ fluß auf das Meßergebnis nehmen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Sender zeitlich zueinander versetzte EinzelImpulse oder Wellenpakete ab- strahlt, daß das vom Empfänger empfangene Wellenpaket bzw. Einzel- impuls in ein entsprechendes elektrisches Schwinguπgspaket umgewandelt wird, daß ein begrenzter Bereich des Schwingungspaketes abgetastet und der Abtastwert zur weiteren Verarbeitung gespeichert wird.
Als Abtastwert läßt sich besonders vorteilhaft der Spitzenwert verwen¬ den, der in der Abtastperiode des Schwingungspaketbereichs ermittelt wird. Bei dem Verfahren wird also so gearbeitet, daß zunächst - und zwar bei nicht aktivierter Abtastung - ein Wellenpaket vom Ultraschall- sender ausgestrählt und vom Empfänger empfangen und in ein elektrisches Schwingungspaket-Signal umgewandelt wird. Anstelle eines Wellenpakets kann auch mit Einzelimpulsen gearbeitet werden. Da die unerwünschten Reflexionsstrahlen erst zu einem späteren Zeitpunkt in den Empfänger gelangen, kann man durch Auswertung bzw. Abtasten des ersten Bereichs des Schwingungspakets, in dem noch keine unerwünschten Überlagerungen auftreten, einen Meßwert gewinnen, der die Lage der Bandkante mit großer Genauigkeit repräsentiert. Begrenzt man den Abtastbereich, und zwar von Beginn des Schwingungspakets an gerechnet, auf höchstens drei bis fünf Perioden, so bleiben die Störreflexe mit Sicherheit eliminiert. Der ganze Vorgang wiederholt sich zyklisch und ermöglicht so eine fort¬ laufende Kontrolle bzw. Überwachung der Materialbahn.
Eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß der Sender von einem Impulsfolgegenerator gespeist wird, daß dem ein elektrisches Signal abgebenden Empfänger ein aktivierbarer Spitzen¬ gleichrichter und diesem eine aktivierbare Übertragungsschaltung zur «Übertragung des Spitzenwertes auf einen Speicher nachgeschaltet ist.
Um das Verfahren in einem vorgegebenen Zeitablauf zu steuern, ist eine Ablaufsteuerung vorgesehen, die von einem Impulsgenerator beaufschlagt wird. Die gleichen Impulse werden auch dem Impulsfolgegenerator zuge¬ führt. Die Ablaufsteuerung sorgt dann dafür, daß eine vorgegebene Impulsfolge von dem Generator ausgesandt und der Spitzenwertgleich- richter zu einem bestimmten Zeitpunkt für eine bestimmte Abtastperiode aktiviert wird, wobei der ermittelte Spitzenwert anschließend über eine Übertragungsschaltung einem Speicher zugeführt wird.
Die Messung kann sowohl in Reflexion als auch im direkten Durchstrahl- verfahren erfolgen. Im ersteren Fall sind Sender und Empfänger auf der gleichen Seite der Materialbahn unter bestimmtem Winkel angeordnet, wobei der an der Materialbahn reflektierte Strahl den Meßstrahl bildet. Alternativ dazu kann in bekannter Weise ein Ultraschall-Wandler Wechsel weise als Sender und Empfänger verwendet werden. Im Falle der Durch- strahlmethode befindet sich der Sender auf der einen Seite und der Empfänger auf der anderen Seite der Materialbahn, wobei je nach dem Abdeckungsgrad des Strahls durch die Bahn Schallwellen unterschied¬ licher Energie in den Empfänger gelangen. Das Wesen der Erfindung soll an einem in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 die allgemeine Meßanordnung mit einem Ultraschalldetektor, Fig. 2 die schematische Darstellung einer Anordnung zur
Durchführung des Verfahrens gemäß der Erfindung und Fig. 3 ein Ablaufdiagramm zur Erläuterung des Verfa ensa laufs.
In Fig. 1 ist mit 1 schematisch die Materialbahn angedeutet, die über nicht dargestellte Rollen geführt wird. Oberhalb der Material¬ bahn befindet sich der Sender 2, während unterhalb der Materialbahn der Empfänger 3 angeordnet ist. Sender und Empfänger sind im Kanten- bereich der Materialbahn angeordnet, so daß der Schallstrahl teilweise von der Materialbahn abgedeckt wird. Je nach dem Abdeckungsgrad ge- langt mehr oder weniger Schallenergie in den Empfänger, die ein Maß für die Lage der Bandkante bzw. der Materialbahn repräsentiert. An¬ stelle des DurchstrahlVerfahrens kann auch das nicht dargestellte Reflexionsverfahren angewendet werden. In diesem Fall sind Sender und Empfänger unter geeignetem Winkel auf der einen Seite der Material- bahn angeordnet. Der vom Sender abgegebene Schallstrahl wird auf der Materialbahn reflektiert und gelangt danach in den Empfänger. Wie bereits erwähnt, treten jedoch auch an anderer Stelle reflektierte Strahlen zusätzlich in den Empfänger ein, die den Meßstrahl verstär¬ ken oder schwächen und somit zu einer Verfälschung des Meßergebnisses führen.
In Fig . 2 sind wieder die Materialbahn 1 , der Sender 2 und der Empfän¬ ger 3 schematisch dargestel lt . Der Ultraschal l sender 2 wird von einem Impul sfolgegenerator 4 gespeist , der eine bestimmte Impul sfolge vorge- gebener Folgefrequenz abgibt. Wie bereits erwähnt, l ßt sich das Ver¬ fahren auch mit Einzel i pulsen durchführen . In diesem Fal l wird an¬ stel le des Impul sfolgegenerators 4 ein Impul sgenerator verwendet. Diese elektrische Impul sfolge wird im Sender in ein Schal Iwel lenpaket umgewandelt, abgestrahlt und al s Schal lwel lenpaket vo Empfänger empfangen , wobei die empfangene Energie vom Abdeckungsgrad des Strahls durch die Material bahn bestimmt wird . Die Schallwellen werden im Empfänger direkt in elektrische Signale umgewandelt, gegebenenfal ls in einem Verstärker 5 verstärkt und dann einer aktivierbaren Abtast - einreichtung 6 zugeführt. Die Abtasteinrichtung 6 weist einen Schalter 7 auf , der die vom Verstärker 5 abgegebenen Signale dem Spitzenwertgleichrichter 8 zuführt . Der Spitzengleichrichter 8 besteht bei spiel sweise aus der Zusammenschaltung einer Diode mit einem Konden¬ sator, wie es symbol isch dargestel lt i st . Nach Beendigung der Abtast¬ periode wird der Schalter 7 geöffnet und der im Spitzenwertgleichrich¬ ter festgehaltene Wert mittel s einer Übertragungsschaltung 9 einem Speicher 9 zugeführt. Die Übertragungsschaltung 9 kann beispielsweise aus einem Schalter 1 und einem Kondensator 10 bestehen. Durch
Schl ießen des Schalters 1 wird die Ladung aus dem Spitzenwertgleich¬ richter auf den Kondensator 10 übertragen und dann zur Weiterverarbei ¬ tung einem nicht näher dargestel lten Speicher zugeführt.
Zur Erl äuterung des Funktionsablaufs wird Fig . 3 herangezogen . Die Abl aufsteuerung wird von einem Impul sgenerator 13 beaufschlagt, der gleichzeitig Impulse an den Impulsfolgegenerator 4 l iefert. Zum Zeit¬ punkt T1 schl ießt die Ablaufsteuerung den Schalter 14 und aktiviert den Impulsfolgegenerator, der beispielsweise eine Impulsfolge mit drei Impulsen abgibt. Demzufolge strahlt der Sender 2 ein Wel lenpaket mit der gleichen Periodendauer ab. Zum Zeitpunkt T2 wird über die Ablauf¬ steuerung 12 der Schalter 14 geöffnet und der Schalter 7 geschlossen . Die Zeitdifferenz T2 - T1 entspricht etwa der Laufzeit der Schal lwel len vom Sender zum Empfänger . Der Schalter 7 bleibt so lange geschlossen , daß etwa drei Perioden von der Abtastschaltung 6 erfaßt werden . Zum Zeitpunkt T3 öffnet der Schalter 7, und der Spitzenwertgleichrichter behält den Spitzenwert, der im Zeitbereich T3 - T2 auftritt. Zum Zeitpunkt T4 wird der Schalter 1 1 geschlossen und der Spitzenwert auf einen Speicher 10 übertragen . Danach ist der Spitzenwertgleichrichter wieder auf Nul l gestel lt, und der Zyklus beginnt von neuem. Auf diese Weise ist sichergestel lt, daß während der Abtastperiode nur das Me߬ signal erfaßt wird und keine störenden Reflexionen , die zu einem spä¬ teren Zeitpunkt eintreffen würden , den Meßwert beeinflussen .

Claims

Verfahren zur Positionserfassung derBandkante einer Material bahnPatentansprüche
1. Verfahren zur Positionserfassung der Bandkante einer Materialbahn mittels eines im Bandkantenbereich angeordneten, aus einem Sender und einem Empfänger bestehenden Ultraschall -Detektor, wobei die empfangenen Schallwellen in ein elektrisches Signal umgewandelt werden , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Sender (2) zeitlich zueinander versetzte Einzelimpulse oder Wellenpakete abstrahlt, daß das vom Empfänger (3) empfangene Wellenpaket (bzw. Einzel impuls) in ein entsprechendes elektrisches Schwingungspaket umgewandelt wird, daß ein begrenzter Bereich des Schwingungspakets abgetastet und der Abtastwert zur weiteren Verar¬ beitung gespeichert wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß als Abtastwert in der Abtastperiode der Spitzenwert des abge¬ tasteten Schwingungspaketbereiches ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Abtastbereich die ersten drei bis fünf Perioden des Schwingungspakets erfaßt.
4. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3 mit einem aus einem Sender und einem Empfänger bestehen- den Ultraschall -Detektor, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Sender (2) von einem Impulsfolgegenerator (4) gespeist wird, daß dem ein elektrisches Signal abgebenden Empfänger (3) ein akti¬ vierbarer Spitzenwertgleichrichter (6) und diesem eineakti vierbare Übertragungsschaltung (9) zur Übertragung des Spitzenwertes auf einen Speicher (10) nachgeschaltet ist.
5. Anordnung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß ein Impulsgenerator (13) vorgesehen ist, der eine Ablauf¬ steuerung (12) und den Impulsfolgegenerator (4) beaufschlagt, daß die Ablaufsteuerung (12) des Impulsfolgegenerators (4) zur Erzeu¬ gung von Impulsfolgen veranlaßt, den Spitzenwertgleichrichter (6) in der Abtastperiode aktiviert und anschließend die übertragungs- Schaltung (9) veranlaßt, den Spitzenwert abzuspeichern.
6. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß der Sender (2) und Empfänger (3) auf der gleichen Seite der Material bahn (1) angeordnet sind.
7. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß Sender (2) und Empfänger (3) auf verschiedenen Seiten der Ma- terialbahn angeordnet sind.
8. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , daß nur ein ULtraschall-Wandler als Sender und Empfänger unter einer entsprechenden Steuerung arbeitet.
PCT/EP1985/000598 1984-11-17 1985-11-09 Method for detecting the position of the band edge of a material sheet WO1986002913A1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8585905810T DE3567618D1 (en) 1984-11-17 1985-11-09 Method for detecting the position of the band edge of a material sheet
JP60505127A JPH06105172B2 (ja) 1984-11-17 1985-11-09 帯状材料の帯へりの位置を検出する方法及び装置
EP85905810A EP0201576B2 (de) 1984-11-17 1985-11-09 Verfahren zur positionserfassung der bandkante einer materialbahn

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEP3442154.8 1984-11-17
DE19843442154 DE3442154A1 (de) 1984-11-17 1984-11-17 Verfahren zur positionserfassung der bandkante einer materialbahn

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1986002913A1 true WO1986002913A1 (en) 1986-05-22

Family

ID=6250608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP1985/000598 WO1986002913A1 (en) 1984-11-17 1985-11-09 Method for detecting the position of the band edge of a material sheet

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4901292A (de)
EP (1) EP0201576B2 (de)
JP (1) JPH06105172B2 (de)
DE (2) DE3442154A1 (de)
WO (1) WO1986002913A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684362A1 (fr) * 1991-12-02 1993-06-04 Siderurgie Fse Inst Rech Procede de controle et de reglage du centrage d'une bande en defilement continu dans une installation et dispositif et rouleau de controle de centrage.

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3913601A1 (de) * 1989-04-25 1990-10-31 Dornier Gmbh Lindauer Bandsteuerung fuer einen siebbandtrockner
US5072414A (en) * 1989-07-31 1991-12-10 Accuweb, Inc. Ultrasonic web edge detection method and apparatus
US5274573A (en) * 1989-07-31 1993-12-28 Accuweb, Inc. Ultrasonic web edge detection method and apparatus
DE9000783U1 (de) * 1990-01-24 1990-03-29 Schwark, Hans-Friedrich, Dr. Ing., 8000 München Abtastvorrichtung zum Abtasten der Kante einer Materialbahn
US4963807A (en) * 1990-02-06 1990-10-16 Zip-Pak Incorporated Ultrasonic web edge guide circuit
DE4208294C2 (de) * 1992-03-16 1995-01-26 Honeywell Regelsysteme Gmbh Verfahren zur Ultraschall-Detektion
US5583828A (en) * 1994-04-05 1996-12-10 Nireco Corporation Method and apparatus for detection of edge position thickness or splice position of a material web
US5565627A (en) * 1994-10-11 1996-10-15 Xecutek Corporation Ultrasonic edge detector and control system
DE19500822C1 (de) * 1995-01-13 1996-03-21 Erhardt & Leimer Gmbh Ultraschall-Kantenfühler zur Erfassung der Bahnkante einer Warenbahn
DE19839286B4 (de) 1998-08-28 2004-12-02 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Messung der Zugspannungsverteilung in einem Metallband
DE19839287C5 (de) * 1998-08-28 2008-02-14 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der Position der Kante eines Metallbandes
US6289729B1 (en) 1998-12-28 2001-09-18 Fife Corporation Ultrasonic sensor for web-guiding apparatus
DE19905331A1 (de) * 1999-02-09 2000-04-20 Siemens Ag Verfahren und Einrichtung zur Überwachung der seitlichen Position laufender Bänder
US6175419B1 (en) 1999-03-24 2001-01-16 Fife Corporation Light sensor for web-guiding apparatus
DE10337673B3 (de) 2003-08-16 2005-04-28 Erhardt & Leimer Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante einer laufenden Warenbahn
FI118274B (fi) * 2004-02-05 2007-09-14 Metso Paper Inc Menetelmä ja laitteisto rainan tai kudoksen reunan sivuttaissuuntaisen sijainnin määrittämiseksi rainanmuodostuskoneessa
US7415881B2 (en) * 2004-08-19 2008-08-26 Fife Corporation Ultrasonic sensor system for web-guiding apparatus
DE102006029139A1 (de) 2006-06-22 2007-12-27 Betriebsforschungsinstitut VDEh - Institut für angewandte Forschung GmbH Meßvorrichtung zur Bestimmung der Bandkantenlage, der Bandbreite und/oder der Zugspannungsverteilung über die Bandbreite eines Bandes
EP2186624B1 (de) * 2008-11-18 2015-08-26 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen der Anbringungsposition eines Versiegelungsstreifens auf eine Verpackungsmaterialbahn für Lebensmittel
JP5119496B2 (ja) * 2008-12-12 2013-01-16 竹中電子工業株式会社 超音波エッジセンサ
CH701610A2 (de) * 2009-08-14 2011-02-15 Rieter Ag Maschf Vorrichtung zur Überwachung und Steuerung des Riemenverlaufes bei einer Vorrichtung zum Erzeugen eines Wattewickels.
DE202011002054U1 (de) 2011-01-28 2011-05-26 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Ultraschall-Kantensensor
DE202012004305U1 (de) * 2012-04-27 2012-05-25 Texmag Gmbh Vertriebsgesellschaft Vorrichtung zum Detektieren einer Kante einer Materialbahn
CN103264919A (zh) * 2013-05-10 2013-08-28 奇瑞汽车股份有限公司 一种卷材纠偏控制系统
DE202016008273U1 (de) 2016-02-08 2017-06-09 Asinco GmbH Einrichtung zum Messen der Breite eines durch Bandwalzen erzeugten Metallbandes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3225988A (en) * 1963-08-07 1965-12-28 Koppers Co Inc Ultrasonic web position detector and aligning means
GB1187092A (en) * 1966-06-27 1970-04-08 Lummus Co Web Tracking and Control.
US3739177A (en) * 1970-12-15 1973-06-12 North American Mfg Co Light sensitive control
DE2325724A1 (de) * 1972-05-19 1973-11-29 Krautkraemer Gmbh Ultraschallpruefgeraet mit ziffernanzeige
EP0045456A2 (de) * 1980-08-02 1982-02-10 Heribert Ballhaus Oberflächenabtastgerät
FR2529342A1 (fr) * 1982-06-24 1983-12-30 Aluminum Co Of America Procede et dispositif de controle sonique de pieces

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3929006A (en) * 1973-11-26 1975-12-30 Western Electric Co Measuring article thickness ultrasonically
JPS5373161A (en) * 1976-12-13 1978-06-29 Toshiba Corp Ultrasonic type position detector
DE2726981C2 (de) * 1977-06-15 1984-11-22 Fried. Krupp Gmbh, 4300 Essen Vorrichtung zur Zeitmessung zwischen Impulsen
DE2730733C2 (de) * 1977-07-07 1985-01-03 Elektro-Mechanik Gmbh, 5963 Wenden Anordnung zur Bahnkanten- oder Bahnmittenregelung
FR2430020A1 (fr) * 1978-06-28 1980-01-25 Petroles Cie Francaise Procede de mesure automatique d'une distance dans l'eau par emissions et receptions controlees d'ultra-sons
US4221004A (en) * 1978-08-03 1980-09-02 Robertshaw Controls Company Adjustable ultrasonic level measurement device
US4247922A (en) * 1978-10-12 1981-01-27 Harris Corporation Object position and condition detection system
JPS55143475A (en) * 1979-04-27 1980-11-08 Oki Electric Ind Co Ltd Ultrasonic distance measuring instrument
DE3242284A1 (de) * 1982-11-16 1984-05-17 Philips Patentverwaltung Gmbh, 2000 Hamburg Verfahren und anordnung zur laufzeitbestimmung eines ultraschallimpulses

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3225988A (en) * 1963-08-07 1965-12-28 Koppers Co Inc Ultrasonic web position detector and aligning means
GB1187092A (en) * 1966-06-27 1970-04-08 Lummus Co Web Tracking and Control.
US3739177A (en) * 1970-12-15 1973-06-12 North American Mfg Co Light sensitive control
DE2325724A1 (de) * 1972-05-19 1973-11-29 Krautkraemer Gmbh Ultraschallpruefgeraet mit ziffernanzeige
EP0045456A2 (de) * 1980-08-02 1982-02-10 Heribert Ballhaus Oberflächenabtastgerät
FR2529342A1 (fr) * 1982-06-24 1983-12-30 Aluminum Co Of America Procede et dispositif de controle sonique de pieces

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2684362A1 (fr) * 1991-12-02 1993-06-04 Siderurgie Fse Inst Rech Procede de controle et de reglage du centrage d'une bande en defilement continu dans une installation et dispositif et rouleau de controle de centrage.

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62501520A (ja) 1987-06-18
JPH06105172B2 (ja) 1994-12-21
EP0201576B2 (de) 1994-05-04
DE3567618D1 (en) 1989-02-23
EP0201576B1 (de) 1989-01-18
DE3442154A1 (de) 1986-05-28
US4901292A (en) 1990-02-13
EP0201576A1 (de) 1986-11-20
DE3442154C2 (de) 1989-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO1986002913A1 (en) Method for detecting the position of the band edge of a material sheet
EP0326623B1 (de) Verfahren zum Orten eines Hindernisses
DE2636857C3 (de) Schweißstellen-Bewertungsverfahren und -vorrichtung
DE2027333B2 (de) Vorrichtung zum Untersuchen von Hindernissen und Diskontinuitäten an festen Stoffen mittels Ultraschall
DE2436110B2 (de) Vorrichtung zur Feststellung von Herstellungsfehlern in einer bewegten Materialbahn
DE2658983A1 (de) Ultraschall-wandstaerkemessung
DE2260932B2 (de) Verfahren zum Bestimmen der Rißtiefe von in Werkstücken auftretenden Rissen
DE2600154C2 (de) Verfahren und Einrichtung zum Messen der Dicke flächigen Guts mittels Schallwellen
DE4443069C2 (de) Verfahren zur Messung von Strömungsvektoren in Gasströmungen
DE2555975A1 (de) Einrichtung zum feststellen bzw. ueberwachen der abmessung eines gegebenenfalls bewegten gegenstandes
DE2129110B2 (de) Verfahren zum Überprüfen von me talhschen Schweißnahten auf Fehler freiheit mittels Ultraschall
EP0666974B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum berührungslosen bestimmen des flächengewichts von dünnen materialien
DE102009032860A1 (de) Bewertungsverfahren unter Verwendung von Ultraschallwellen
WO2013053355A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur optischen distanzmessung über grosse distanzbereiche
DE10137009C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Messung des Massenstroms
DE2236710A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln der auf einer benetzten flaeche vorhandenen fluessigkeitsmenge
DE2721031C3 (de) Prüfgerät zur zerstörungsfreien Prüfung von sich kontinuierlich bewegenden, elektrisch leitenden Objekten
DE10318756B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Dicke von Blattgut
EP0596231B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Trübungsmessung bei wässrigen Medien
EP1510487B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen der Lage einer Kante einer laufenden Warenbahn
DE2805656C3 (de) Behälterprüfsystem
DE3322713C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur laufenden Messung des Rollwinkels eines beweglichen Maschinenteiles
EP0052812A2 (de) Verfahren zum Feststellen von Signal-Abweichungen unter Zuhilfenahme eines integrierenden Differenzverstärkers
DE2710403C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ultraschallprüfung der Wandstärke von Rohren u.dgl.
DE9213278U1 (de) Vorrichtung zur Trübungsmessung bei wässrigen Medien

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): JP US

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1985905810

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1985905810

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1985905810

Country of ref document: EP