WO1985003667A1 - Machining apparatus for effecting profile machining and nc machining - Google Patents

Machining apparatus for effecting profile machining and nc machining Download PDF

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WO1985003667A1
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processing
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selection signal
copying
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PCT/JP1985/000073
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French (fr)
Inventor
Hajimu Kishi
Mitsuo Matsui
Hitoshi Aramaki
Original Assignee
Fanuc Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
    • B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
    • B23Q35/121—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using mechanical sensing
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50167—Adapting to copying

Definitions

  • the present invention relates to a machining device based on profile processing and MC processing.
  • the present invention provides, in one machine, a tracing control device, a control device for NC processing (processing by numerical control), a tracing process side 31 & drive device, and a c-process side 313 ⁇ 4m device s.
  • the three-side machining drive unit and the three-side machining unit are separately controllable.
  • control command information from the contouring machining controller 1 and the XC machining controller 2 controls the switching circuits 3X, 3Y, 3 through being selectively switching transmission feed based not have working side 3 ⁇ driver 4 and the NC machining side triaxial Mukurodo device 5 into two selection signals S a and S B, the said selection signals S a and The processing selection signal S A and the NC processing selection signal S B that should not be used as SB were used.
  • the tracing processing side 3 ⁇ When the tracing processing selection signal SA is selected by the switching circuit, the tracing processing side 3 ⁇ .
  • the I-movement device 4 and the NC processing side 3 ⁇ drive device 5 are both controlled by the tracing processing control device 1.
  • Each of the driving devices was controlled by control command information transmitted from the copying control device 1 via the switching circuits 3X, 3Y, 3 ⁇ . Therefore, in this case, the movement of the tracer provided on the tracer head on the profiled side is transmitted to the force lids on the profiled m and Nc side, and one of the force lids or At the same time, a predetermined contouring process was performed using the other cutter.
  • the control device 2 for the ⁇ -C processing together with the tracing side 3 ⁇ driving device 4 and the> C processing lavage 3 II Mil device 5 can be used.
  • ⁇ Are also controlled by control command information transmitted from the XC machining controller 2 via the switching surfaces 3X, 3Y, 3 ⁇ . Therefore, in this case, remove the tracer provided on the tracer head on the grinder side, and remove the tracer side and the tracer side.
  • the mounting command information from the control device for ⁇ cm is given to both cutters on the _ ⁇ cm side, and the specified> C machining is performed simultaneously with one of the cutters or with one force mater. I was doing.
  • tracing side 3-axis driving device 4 41, 2, 43 are X, ⁇ , and ⁇ 3-axis driving motors driven by commands given to the partitioning device 4, respectively, 44, 45,
  • Reference numeral 46 denotes position detection II for detecting the movement of the tool or table in each axis direction.
  • the position information detected by the position detectors 44, 45, and 46, respectively, is used to control the processing through the return circuit F, respectively.
  • the control is returned to the device 1 and the XC machining control device 2, and each control device monitors the position information of the tool or table moved by the H motor.
  • the switching circuit As the switching circuit, three pairs of switching circuits 3X, 3Y and 3Z are used. Then, the X-axis drive motors 41 and 51 in each of the driving devices 4 and 5 are driven and controlled by the control command information output from the switching circuit X, and similarly, the control command information output from the switching circuit 3Y. 4 and The drive motors 42 and 52 for the Y-eclipse in Steps 5 and 5 are drive-controlled. Further, according to the control command information output from the switching circuit 3 ⁇ , the driving motors 4 3 and 5 3 is controlled by I-motion.
  • the NC drive on the NC side is also occupied by the profile processing device. If you do not need to perform the machining at the same time
  • NC and copying processing selection signals are added to the i and f.
  • the selection signal is selected by the switching circuit
  • the copying machine 3 is controlled by the copying machine by the copying machine control device
  • the C machining device 3 is selected by the copying machine control device.
  • the 3D drive device Based on the concept of controlling each of the three axes on the NC machining side, o-While performing the specified NC machining, at the same time, using the 3 ⁇ drive on the copying machine side, it is possible to use the 3D drive device to perform the numerical setup of the copying and the work efficiency of the machining work. And to improve the utilization rate of the processing equipment.
  • control device for tracing and the control for XC processing are provided with a ⁇ device, and the control device for tracing 3 and the control command information from the ⁇ C processing device are provided with a driving device for tracing 3 ⁇ .
  • the signal processing feedback control unit and the XC processing control device each have an information feedback S path, and the remote processing signal is a copying processing selection signal, and ⁇ : C processing selection.
  • FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional tracing device and a ⁇ : C device.
  • FIG. 2 is a circuit diagram showing a mechanical processing device by tracing processing and c processing as an i embodiment of the present invention
  • Fig. 3 shows the specific configuration of the machining device shown in Fig. 2.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a control device for tracing processing
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a control device for NC processing
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of the three-sided machining drive device on the profile machining side
  • FIG. 7 is a diagram showing one of the three-sided drive devices on the- ⁇ C side
  • FIG. Fig. 4 is a diagram for explaining a transmission state of transmission and return information in the diagram device.
  • the 211st shows an embodiment of the machine ⁇ e apparatus according to the present invention. It is.
  • the parts corresponding to the 211st and 1st sections are denoted by the same reference numerals as in FIG.
  • the control command information from the N-force Q control device 1 and the> C machining control device 2 are transmitted to the switching lines 3X, 3Y, 3 By S A , SB and S, the data is selectively switched to the tracing side 3 3 ⁇ 4 1 drive '4 and the XC side 3 ⁇ ⁇ drive 5.
  • the three selection signals sac Chi selection signals S A and S B are respectively the copying processing selection ⁇ No. and>; a C processing selection signal, a selection signal S c and the copying processing Sensawa signal.
  • circuit 3 X, 3 Y 3 when copying processing selection signal S! 3 ⁇ 4 or processing selection signal S B is selected by Z is 1 circuit of Figure 2 is similarly iir Operation and circuit of the 1 II.
  • the copying processing side triaxial I Kudo device 4> Is by connexion dedicated to C machining side 3 caries drive device 5 and the NC machining 3 ⁇ 4 Sei ⁇ device 2 together. These driving devices are also controlled by control command information transmitted from the NC machining control device 2 via the switching circuits 3X, 3D, 3D.
  • reference numeral 37 denotes an AND gate for inputting control command information from the tracing processing control device 1 and the NC and tracing processing selection signal Sc
  • 38 denotes XC processing.
  • the switching circuits 3Y and 3 ⁇ have the same configuration.
  • the tracing process 3 IIi device 4 is sent from the tracing control device 1 to the AND gate 37 and the OR gate 3 in the switching circuit 3 X, for example. 5 is controlled by control command information transmitted through the .5, and according to the information, the motors 41, 42, and 43 of the X, Y, and Z axes are driven! ! ⁇ Controlled. And about each eclipse direction The positions of all tools or tables are detected by position detectors 44, 45, 46, and the position information detected by each position detector 44, 45, 46 passes through the feedback circuit FX, and the control device 1 and Returned to the NC machining control device 2, each control device monitors the position information of the tool or table driven by the motor.
  • the driving device 5 is switched from the MC machining control device 2, for example.]
  • the control command information transmitted via the AND gate 38 and the OR gate 36 in the 3 path 3 K Controlled by the information of X, ⁇ 'and 23 ⁇ ! !
  • the motors 51, 52 and 53 are operated.
  • the position of the tool or table in each direction is detected by position detectors w, 55, and 5: the position information detected by each position detector S, 54>55> 56 1 ® 3 ⁇ 4 Through F 2 : Pair control unit 1>> C processing ⁇ Returned to control unit 2 and each control unit 1 Drive motor: Driven by Monitors tool or table position information.
  • Each control device 4 and 4 The drive of the Z-axis frame motors 43 and 53 in 5 is controlled.
  • the tracing-side three-eclipse drive 4 is controlled by the tracing-processing control device 1, while the NC-processing side three-axis drive
  • each control device 1 and 2 monitors the position information from each of the ⁇ drive devices 4 and 5.
  • each control device 1 and 2 monitors the position information from each of the ⁇ drive devices 4 and 5.
  • the machine tool on the machining side on the side of the tracing it performs the setup or the tracing of the threshold value information. Can be.
  • this refers to the preparation of the trace and the adjustment of the position of the work or the setting of the mounting jig.
  • the numerical trace of the trace and the trace of the trace operation are performed one by one. Performance! : It means that the numerical information is obtained by processing, and the numerical information is stored on the c-tape.
  • ⁇ ⁇ 4 is controlled by the control device I, and the position information about the copying operation is fed back to the control device 2 for processing. >; Numerical information processing is performed in the C processing control device _ 2.
  • Each of the control devices 1 and 2 constantly monitors the position information fed back from each of the drive devices 4 and, so that a certain operation is sequentially performed by switching the selection signal input to the cleavage circuit. can do.
  • Fig. 3 shows the specific configuration of the machining equipment shown in Fig. 2 in dark blue.
  • the control command information X i transmitted to the X-axis drive motor 41 of the three-coil driving device 4 is input to the gates 31 and 37 of the cleavage circuit 3X.
  • Control command information transmitted from the control unit 1 for copying to the NC motor 3 on the NC processing side 3 to the X motor 5 1: ⁇ 2 is the input 3 2 of the switching circuit 3 X. Is entered.
  • C-process side 3 Welding command information X 3 transmitted to the X ⁇ motor 51 of the 3-chamber drive unit 5 is the gate of the cut circuit X Entered in 3 4 and 3 8. Also— ⁇ C!
  • the control command information X 4 transmitted to the XII driven motor 4 1 of the 3 ⁇ drive unit 4 is the AND gate 3 3 of the switching circuit 3 X; Is done.
  • ⁇ ill instruction information X 5 is ⁇ from Oage Bok 3 5 Okero to SetsuHiroshi ⁇ path 3
  • X is X IS KaTsutomu motor 4 i input copying processing ⁇ 3 3 ⁇ 4 I ku 3 ⁇ 4 device 4, position ⁇ vessels 4 4 location information 6 of the detected chi 3 ⁇ 4I direction in, for copying ⁇ system ⁇ SL and
  • ⁇ circuit 3 Oage preparative 3 ⁇ is the system from City 6 in X ⁇ information X 7 is input to the X ⁇ Mo over data 5 Mr. C working side 3 H Kamikotonori device 5, the position detection unit 5 4 position information X a of the detected X 3 ⁇ 4 direction in -. fed back respectively to the profiling E for Llj il apparatus 1 and NC machining control device 2.
  • the break circuit 3Y and the switching circuit 3Z also have the same configuration as the break circuit 3X.
  • each of the break circuits 3Y and 6Z has a gate of 6® and an orgate of 2 ⁇ . Each of these gates is interconnected as in the cleavage circuit 3X.
  • the ⁇ circuit 3 Y, a control command from copying processing controller 1 information and Y 2, NC machining control device 2 control command information Upsilon 3 and Upsilon 4 from, as well as the selection signals S A, SB Contact and S c is entered.
  • control command information ⁇ and ⁇ 2 from the contouring control device 1 ⁇ control command information ⁇ 3 and ⁇ 4 from the NC processing control device 2, and each selection signal s a , s B and Sc are entered.
  • the control commands ′, ⁇ 3 ⁇ 4 ⁇ 5, and ⁇ ⁇ ⁇ output from each of the orgates in the lysing circuit 3 Y correspond to the movements of the erosion movement motors 42 and the drive device 5 of the drive device 4, respectively. Input to motor 52. Also, the position information ⁇ 6 and ⁇ 3 of the eclipse direction detected by the position detectors S 4 and S 5, respectively, are not the same. by the switching circuit 3 system is output from the Oage DOO in Z ⁇ age information Z 5 and Z, are Zorezo Re said 3 ⁇ 4 Tsutomu device 4 of Z ⁇ Z of 3 ⁇ 4 dynamic motor 4 3 and the drive unit 5 Input to motor 5 3. The Ru is fed back to the position detection ⁇ 4 6 and 5 position information Z 6 each by 6 Ken ⁇ been Z la direction and Z n controller for stomach if both processing 1 and NC machining control device 2.
  • Each of the three selection signals S A , SB and S c causes Selectively transmitted to the X, Y and Z drive motors of drive units 4 and 5, respectively.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the control device 1 for profiling processing
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of the control device 2 for NC processing
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of the XC side control device 5.
  • the control device for copying 1 outputs each control command information, X z , Y y , and ⁇ 2 to each of the mobile devices 4 and 5.
  • Position information ⁇ X 8 , ⁇ ⁇ 3 , ⁇ 6, and ⁇ 3 are returned from each of the driving devices 4 and 5.
  • the differential processing m device i includes the differential trans- fers 4 provided in the path 7 to the laser of the processing side equipment S 4 shown in Fig. 6. , 47 Y, and 4 Z are provided.
  • These force information, Y, and Z 9 , and the laser 4, 2 provided in the trainer head 47 of the kinematics S 4, are attached to the model 4 ⁇ When moving, it is information corresponding to each vector component in the X eclipse direction, the Y3 ⁇ 4 direction, and the Z axis direction detected by the differential transformers 4 X, 4 Y, and 47 Z, respectively.
  • the XC machining control device 2 shown in No. 511 outputs each control command information X 3 ,, Y 3 , ⁇ 3 and ⁇ 4 to each of the driving devices 4 and 5, while each of the Position information X 6 , X 3 , Y 3 , and ⁇ 3 are returned from devices 4 and 5.
  • the XC processing control unit 2 NC is recorded on a tape or the like has NC finger ⁇ data D (N r C) is input. N 'C and When the copying process selection signal Sc is selected, a numerical value is output from the NC processing control device 2 based on the position information fed back from the copying process-side 3-axis drive device 4 to the NC processing control device 2. Information data D (DIGIT) is extracted.
  • the triaxial machining side 3-axis driving device 4 shown in FIG. 6 has a table 40 on which a model 471 and a work 481 are mounted and fixed, and the table 40 is an X-axis. Driven in the respective axial directions by the Y ⁇ drive motor '42 and the Z-axis drive motor 43.
  • the tracer head 47 is provided with a tracer 472, and the drive motors 41, 42 and 43 of the above-mentioned eclipses are arranged so that the tracer 472 moves along the surface of the model 471. Is automatically controlled, and the work 43 1 mechanically connected to the model 47 1 by the force transmitter 482 mechanically connected to the tracer head 47 becomes the model 47 1. Processed in the same shape as 1.
  • Reference numeral 483 denotes a spindle motor that rotates the power 482 to rotate [HiJ]
  • reference numeral 49 denotes an operation panel for turning on the power. Further, the position detector 4 is shown in the sixth ⁇ ′, but the other position detectors 45 and 46 are not shown.
  • the C machining side 3 li drive device 5 shown in FIG. A fixed table 50 is provided.
  • the table 50 is moved in the respective directions by an X-coordinate driving motor 51, a Y-axis driving motor 52, and a Z-axis driving motor 53 in the respective directions.
  • the cutter 581 is processed by the cutter 582 in accordance with the MC command data D (NC).
  • Reference numeral 583 denotes a spindle motor for rotating the cutter 582
  • reference numeral 59 denotes an operation panel for turning on the power.
  • Ma FIG. 7 shows the position detector 54, but the other position detectors 55 and 56 are not shown.
  • Fig. 8 shows the control command information sent from each of the control devices 1 and 2 in the device in Fig. 3 to each drive motor in each of the drive devices 4 and 5, and each control from the ax position detector in each of the drive devices 4 and 5. This figure shows the transmission of the position information returned to devices 1 and 2. .
  • each of the differential trains in the tracer head 47 according to the movement of the tracer 472 in the three-axis driving device 4 for the trace processing is provided to the control device 1 for the trace processing.
  • Each output information X 9 , Y 9 and Z, detected by the senses 47 X, 47 Y and 47 Z, is input.
  • the detected X 3 ⁇ 4 direction, Upsilon Satoshi direction and ⁇ be information corresponding to each base click preparative Le component in a direction, each of these output information chi 9, and each X ⁇ direction of the copying processing controller 1 are sequentially set in the vector registers 111 and 1_21; the directional vector registers 131 and 141; and the directional vector registers 151 and 161.
  • the output X 9 sequentially set in the X-axis direction vector register 111 is converted by the DA converter 112 into the control command information X,
  • D is converted to eight. Sequentially set the force information to other X salmon direction base-vector register 121 in the same manner as is DA converted into the control command information X 2. Furthermore, the Y-axis direction vector registers 131 and 141 and the Zli direction vector registers 151 and 161 are sequentially set. Output information Y 9 and Z 9 are control command information Y i, Y z, Z! And is DA converted into Z 2.
  • Position information X 6 detected by the position detector 44 in the X-axis direction in the 3-axis drive unit 4 on the copying side X 6 The position register 3 in the control unit 1 for copying and the position register 223 in the control unit 2 for NC processing are set sequentially.
  • the position information Y 6 and Z 6 detected by the position detectors in the Y corrosion direction and the Z pig direction are also sequentially set in the corresponding position registers in the control devices 1 and 2.
  • the position is returned from each position detector of the three-axis machining device 4 on the similar machining side to the XC machining control device 2, and the X-axis in each direction is returned.
  • Numerical information data D (DIGIT) is calculated based on the position information of each eclipse direction sequentially set in the fixed position register (the eighth position in the X-axis direction ⁇ register 223 is shown only). Then, the data D (fHG) is recorded in the NC table 202 or the like, and is taken out from the XC processing controller 2.
  • the command data D (NO) written on the C tape 201 or the like is input to the XC drive 2 and the amount of movement in each of the cutting directions is determined based on the data D (NC). These are sequentially set in the direction transfer amount registers 211 and 221; the Y ⁇ direction movement amount registers 231 and 241; and the Z 16 direction movement amount registers 251 and 261.
  • the amount of movement of the successive set X ⁇ direction to the X caries direction moving amount Reshisuta 211 is DA converted into the control command information X 3 I by the DA converter 212.
  • set the other X-axis direction movement amount register 221 The movement amount in the X-eclipse direction sequentially set in the above is converted from the DA into the control command information X 4.
  • the Y-axis direction and Z-axis direction movement amounts sequentially set in the Y-axis direction movement amount registers 231 and 241 and the Z-axis direction movement amount registers 251 and 261 are control command information Y 3, Y 4, Z 3 and Z, respectively. 4 is converted to DA. ⁇
  • Position information X 3 detected by the position detector 5 4 in the X-eclipse direction in the C machining side 3 ⁇ drive device 5 is sequentially set in the position register 213 in the processing control device 2 and the position register 123 in the copying control device 1 Is done.
  • the switching circuit As a selection signal input to : Since NC and copying selection signals are used in addition to the selection signal and machining selection signal, it is possible to carry out predetermined NC machining while simultaneously performing setup and numerical information conversion. The working efficiency of processing work and the efficiency of use of processing equipment can be improved.

Description

明 細 書
発明の名称
ならい加工および N C加工による機械加工装置 技術分野
本発明は、 ならい加工および M C加工による機械加工装置 こ i关 i 3 る。
本発明は、 一台の機械に、 ならい加工制御装置、 N C加工 (数値制御による加工） 用制御装置、 ならい加工側 3 1 &驱動 装置、 および c加工側 3 1¾ m 装 sをそなえ、 該ならい加 ェ側 3蝕駆動装置と X C加工側 3 装置とは偭別に制御 可能となつている形式の機狨加ェ装 に閔する。 背景技術
従来この種の機械加工装置においては.、 第 〖 図に示すよう に、 ならい加工用制御装置 1 および X C加工用制御装置 2か らの制御指令情報が切換回路 3 X 、 3 Y、 3 Ζを介してなら い加工側 3铀駆動装置 4および N C加工側 3軸躯動装置 5 へ 2つの選択信号 S A および S B にもとづいて選択的に切換伝 送されており、 該選択信号 S A および S B としてはならない 加工選択信号 S A と N C加工選択信号 S B とが用いられてい た。
そして該切換回路によってならい加工選択信号 S A を選択 ししたときは、 ならい加工側 3鈾. I区動装置 4 と N C加工側 3 鈾駆動装置 5 とはともにならい加工用制御装置 1 によ って専 有され、 何れの駆動装置もならい加工用制御装置 1から切換 回路 3 X、 3 Y、 3 Ζを介して伝送される制御指令情報によ つて制御されていた。 したがってこの場合は、 ならい加工側 の ト レ一サへッ ドに設けられた ト レーサの動きをならい加工 mおよび N c加工側の力 フタに伝え、 その一方の力 フタによ り、 あるいはヌ又方のカ ツタにより同時に、 所定のならい加工 を行なつていた。
一方該切換回路によって N C加工選択信号 S s を選択した ときは、 ならい加工側 3綞躯動装置 4 と > C加工厠 3 II M il 装置 5 と ともに \- C加工用制御装置 2 によって専有ざれ、 ^ の ¾動装置も X C加工用制御装置 2から切換面路 3 X、 3 Y、 3 Ζを介して伝送される制御指令情報によって制御さ れていた。 したがってこの場合 , らい加ェ側の ト レーサ へフ ドに設けられた ト レーサを外して、 ならい加工側および
_\ c mェ側の双方のカ ツタに \ c mェ用制 装置からの.載御 指令情報を与え、 その一方のカ ツタにより、 あるいは汊方の 力 マタにより同時に、 所定の >· C加工を行なっていた。
なお第 1 図に示される切 回路 3 Xにおいて、 ： U , 32はな らい加工用 ¾Νϊϋ装置 1 からの制御指令情報とならい加工選択 信号 S Α とを入力するアン ドゲ一 ト、 33 , 34は X C加工用制 m zからの制御指令情報と > 0 . 丁.選¾信号 3 B とを入 力するア ン ドゲー ト 、 3 5 はア ン ドゲー ト 3 1又はア ン ドゲ 一 ト 3 3からの出力信号を入力した場合、 ならい加工側 3 駆動装置 4へ所定の指令を与えるオアケ— ド、 3 6 はアン ド ゲー ト 3 2又はア ン ドゲー ト 3 4からの出力信号を入力した 場合、 N C加工側 3蝕駆動装置 5へ所定の指令を与えるォァ ケー トである。 切換回路 3 Y、 3 Ζ も同様に構成される。
またならい加工側 3軸駆動装置 4において、 41 , 2 , 43は -それぞれ該 §区動装置 4に与えられる指令によって駆動される X、 Υおよび Ζ 3軸の駆動モータであり、 44 , 45 , 46は各軸 方向についてのェ具あるいはテーブルの動きを検出する位置 検出 IIであって、 各位置検出器 44 , 45 , 46により検岀された 位置情報 それぞれ^還回路 F , を通してならい加工用制御 装置 1 および X C加工用^ '御装置 2 に帰還され、 各制御装置 は ¾ H勤モータによ って ξ区動さ る工具あるいはテーブルの 位置情報を監視している。
一方 >： C加工側； 翱駆動装置 5 において、 5 1 , 52 , 53はそ ήぞれ該 ½動装置 5 に与えら る指令によつて躯動される X . Υおよ Ζ 3铀の躯動モータであり、 5 4 , 55 , 56は各铀方向 についての工具あるい テー'ブルの勛きを検岀する位置検出 器であって、 各位蘆検出器 54 , 55 , 56によ り検出された位 S 情報は帰還 S路 F 2 を通してならい加工用制御装 1 よび N C加工用制御装置 2 に；/ i 還され、 各制 f 装置は該駆動モ一 タによって 区動される工具あるいはテーブルの位置情報をも 監視していろ。
なお該切換回路としては 3対の切換回路 3 X、 3 Yおよび 3 Zが用いられ'る。 そして切換回路 Xから出力される制御 指令情報によつて各駆動装置 4および 5 における X軸の駆動 モータ 4 1 および 5 1 が駆動制御され、 同様にして切換回路 3 Yから出力される制御指令情報によって各 区動装置 4およ び 5 における Y蝕の駆動モータ 4 2及び 5 2が駆動制御され. 更に切換回路 3 Ζから出力される制御指令情報によつて各駆 方装置 4および 5における Ζ铀の躯動モータ 4 3および 5 3 が I区動制御される。
このような従来装置においては、 加工選択信号 S B を 逢^したとき 、 ならい加工倒 3 ii i 動装 Sも 加工雨制 御装置によって専有されるため、 特に X C加工側およびなら い加ェ涎の双方のカ ツ タにより同時に >： C加工を行なう必要 がないような場合には、 ならい加工側 3鈾躯動装置が遊んで しまう という ^題点があつた。
また、 ならい加工選沢信号 S A を選沢したときは、 N C加 ェ側 3 動装置もならい加工 装置によって専有され るため、 特にならい加工 ϋおよび x c ¾nェ側の汊方の力 フ タ により同時にならい加工を行なう必要がないような場合には
N C加工倒 3鲑駆動装置が遊んでしまう という問題点があつ た。 発明の: 示
本発明の巨的ば、 前記した. 題点にかんがみ、 前記選沢 ί» 号としてならない ェ選択信号と X C加工 ιΐ択信号のほかに 更に N Cおよびならい加工選択措号を i、f加し、 切換回路によ つて該選沢信号を選択したときは、 ならい加工側 3翰 ¾動装 置をならい加工用制御装置によって、 一方 C加工側 3 ¾ ξ区 動装置を M C加工用 ' 御装置によつてそれぞれ别 ϋに制御す るという構想にもとづいて、 N C加工側 3軸躯 &装置によつ o ― て所定の N C加工を行ないつつ、 これと同時にならい加工側 3轴駆動装置を利用してならいの段取りあるいはならいの数 値情報化を行なう こ とができるようにして、 加工作業の作業 能率および加工装置の利用率を.向上させることにある。
本発明においては、 ならい加工用制御装置および X C加工 用制： ϋ装置を備え、 該ならい加工用制御装 3および該 Μ C加 エ^制御装置からの制御指令情報をならい加工側 3鲑駆動装 置と \ C加工惻 3 勤装置へ選択信号にもとづいて選択的 に切換伝送するための切換 路-. および該ならい加工側 3铀 ¾動装置および該 C加工側 3蝕 ¾動装置の各偭から該なら い加工^制御装置および該 X C加工用制御装置の各個への位 ¾情¾帰還 S路を有し、 該遠 ^信号と して 、 ならい加工選 沢信号、 \: C加工選沢信号のほかに >： Cおよびならい加工選 択信号か用いら 、 該 Cおよびならい加工選択信号が選択 されたときには、 ならい加工側 3铀躯動装 aをならい加工用 制 ¾1装置によつて、 一方 X C加工側 蝕 ¾動装置を X C加工 用制御装置によつてそれぞれ別 に制^するならい加工およ び C加工による機^加工装置が提供される ύ 図面の簡単な説明
第 1 図は、 従来のならい加ェおよびヽ： C加ェによる襪^加 ェ装置の 1 例を示す回路図、
第 2図 、 本発明の i実施例としての、 ならい加工および c加工による機狨加工装置を示す回路図、
第 3図は、 第 2図に示される機械加工装置の具体的構成を g ―
詳細に示す回路図、
第 4図は、 ならい加工用制御装置の 1例を示す図、 第 5図は、 N C加工用制御装置の 1例を示す図、
第 6図は、 ならい加工側 3蝕駆動装置の 1例を示す図、 第 7 [は、 -\ C加ェ側 3蝕 ¾勣装置の 1洌を示す図、 - 第 3 11は、 第 3図装置における送出および帰還情報の伝達 状¾を説明する ϋである。 発明を実施するための最良の形態
第 2 11は、 本発明にかかる機 δπェ装置の一実施例を示す S路!！である。 第 2 11申、 第 1 ϋに対応する都分は第 1図と 同一の符号 示されている。
第 2 図装置においては、 なら力 Qェ 御装置 1および > C 加工用制御装置 2からの制^指令 報が、 切換 ^路 3 X、 3 Y、 3 Ζに入力される 3 つの^ ^信号 S A 、 S B および S によって、 ならい加工側 3 ¾1動装置 '4および X C加工側 3 翰駆動装置 5 へ選択的に切換伝送される。 該 3 つの選択信号 のう ち選択信号 S A および S B はそれぞれ上記ならい加工選 択信号および >; C加工選択信号であり、 選択信号 S c は およびならい加工選沢信号である。
該切換回路 3 X、 3 Y 3 Zによってならい加工選択信号 S !¾ 又は 加工選択信号 S B が選択されたときは、 第 2図 の1回路は第 1 IIの回路と同様に iir作する。
すなわち、 ならい加工選択信号 S A が選択されたときは、 ならい加工側 3軸躯勣装置 4 と >< C加工側 3蝕駆動装置 5 と ―
はともにならい加工用制御装置 1 によつて専有され、 何れの 駆動装置もならい加工用制御装置 1 から切換回路 3 X、 3 Y 3 Zを介して伝送される制御指令情報によつて制御される。
加工選択信号 S B が選択されたときは、 ならい加工側 3軸 I区動.装置 4 と >： C加工側 3蝕駆動装置 5 と ともに N C 加工 ¾制彻装置 2 によ つて専有され、. れの躯動装置も N C 加工用制 ¾il装置 2 から切換回路 3 X、 3 Υ , 3 Ζを介して伝 される制御指令情報によつて制御される。
第 2 ϋΗこ示される切換回路 3 Xにおいて、 3 7 はならい加 ェ用制御装置 1 からの制御指令情報と N Cおよびならい加工 選択信号 S c とを入力するア ン ドゲー ト 、 3 8 は X C加工用 制裀装置 2 からの ^御指令情報と X Cおよびならい加工選択 信号 S c とを入力するア ン ゲー ト 、 3 5 はア ン ドゲ— ト 3 1 , ア ン ドゲー ト 3 3又はア ン ドゲー ト 3 7からの出力 if号 を入力した場合、 ならい加工^ 3 動装置 4 へ ^定の指令 を与えるオアゲー ト 、 3 6 ア ン ドゲー ト 3 2 、 ア ン ドゲー ト 3 4又 ア ン ドゲー ト 3 8からの出力信号を入力した場合 X C加工側 3蝕駆動装置 5 へ所定の ¾令を与え ォァゲー ト である。 切換回路 3 Y、 3 Ζ も同様に構成される。
したがって、 X Cおよびならい加工選沢信号 S c が選 さ れたときには、 ならい加ェ倒 3 II i 装置 4 はならい加工用 制御装置 1 から例えば切換回路 3 Xにおけるアン ドゲー ト 3 7およびオアゲー ト 3 5を介して伝送される制御指令情報に よって制御され、 該情報によって X、 Yおよび Z 3軸の .区動 モータ 41 , 42 , 43が！！勛制御される。 そして各蝕方向につい ての工具あるいはテーブルの位置は位置検出器 44 , 45 , 46に よって検出され、 各位置検出器 44 , 45 , 46によって検出され た位置情報はそれぞれ帰還回路 F X を通してならい加工用制 御装置 1および N C加工用制御装置 2 に帰還され、 各制御装 置は該 勛モータによって ¾動される工具あるいはテーブル の位置情報を監視している。
C加工側 3铀躯動装置 5は M C加工兩制御装置 2から例 えば切換 ]3路 3 Kにおけるア ン ドゲー ト 3 8およびオアゲー 卜 3 6を介して伝送さ る制 ί指令情報によつて制御され、 該情報によって X、 Υ 'および 2 3钴の！！動モータ .51 , 52 ， 53 か ¾動制御される。 そして各 方向 ついての工具あるいは テ一ブルの位置は位 a検出器 w , 55 , 5 :こよ って検 aされ、 各 ¾置検 S器 54 , 55 > 56によつて検 Sさ た位置情報はそれ ぞれ帰； 1 ® ¾ F 2 を通してなら : ¾ίェ两制御装置 1 さよび >： C加工 ^謝御装置 2 に帰還され、 各制 ¾1装置 該¾動モータ ：こよって ¾動される工具あるいはテーブルの位置情報を監視 している。
第 2図の回路においても第 1 図の回路と同様に該切換回路 と て 3対の切換回路 ·3 X、 3 Υおよび 3 Ζが用いられる。 そして切渙回路 3 Xから出力される制^指令情報によって各 躯勖装置 4および 5 における X の躯動モータ 4 1 および 5
1が駆勣制御され、 同様にして切換回路 3 Yから出力される 颉襯指令情報によつて各駆動装置 4および 5 における Y鈉の 駆勤モータ 4 2および 5 2が 区動制御され、 更に切換 {U路 3
Zから g力される制御指令情報によって各 ξ区動装置 4および 5 における Z軸の躯勛モータ 4 3および 5 3 が駆動制御され る。
このよ うに、 ならい加工側 3蝕駆動装置 4 はならい加工用 制御装置 1 によつて制御され、 一方 N C加工側 3軸駆動装置
5 は X C加工用制御装置 2 によ つて制御され、 かつ各制御装 置 1 お'よび 2 は各 ξ区動装置 4および 5 からの位置情報を監視 しているので、 第 2図装置においては、 N C加工側 3軸駆 力 装置を利用して所定の X C加工を行ないつつ、 これと同時に ならい加工側 3蝕駆動装置を利用してならいの段取りあるい はならいの致値情報化を行なう ことができる。
ここに , ならいの段取り と 、 ワークのセ ッ ト又は取付ェ 具の位置の 整などを行う ことをいい、 また、 ならいの数値 清報化とはならい動作の軌 を逐一 岀し、 この軌跡を演！： ^理して数 ί直情锊を得、 該数値情報を cテープにとってお く ことをいい、 前記実施例によれば、 ならい加ェ側 3 駆勛
¾ ϋ 4がならい加工 ^制御装置 I によ って制御されるととも に、 ならい動作についての位置情報が帰 i 回路 F , を通して .\ C加工用制御装置 2 に帰還さ ήることにより、 該 >； C加工 用制御装置 _ 2 において数値情報処理が行なわれる ものである。
各制御装置 1 および 2 は、 各駆動装置 4および から帰還 される位置情報を常に監視しているので、 切渙回路に入力さ れる選択信号の切換によつて、 ^定の作業を順次^行するこ とができる。
第 3図は第 2図に示される機狨加工装置の具体的構成を詳 紺に示すもので、 ならい加工用制御装置 1 からならい加工側 •3蝕 区動装置 4 の X軸駆動モータ 4 1 に伝送される制御指令 情報 X i は、 切渙回路 3 Xのア ン ドゲー ト 3 1および 3 7 に 入力される。 またならい加工用制御装置 1から N C加工側 3 錚躯勛装置 5 の X翰躯動モータ 5 1 に伝送される制御指令情 報 :《 2 は、 切換回路 3 Xのア ン ドゲー ト 3 2 に入力される。
X C加工兩制椒装 S 2から >： C加工側 3黏躯動装置 5 の X 铀¾勛モータ 5 1 に伝送される魏御指令情報 X 3 は、 切漠回 路 Xのァ ン ドゲー ト 3 4および 3 8 に入力される。 また—ヾ C加！:用就 ^装蘆 2からならい加工側 3铀駆動装置 4の X II 区動モータ 4 1 に伝送される制御指令情報 X 4 は、 切換回路 3 Xのア ン ドゲ一 ト 3 3 ；こ入力される。
切漠 ©路 3 Xにおけろオアゲー 卜 3 5 から岀力される颉 ill指令情報 X 5 は、 ならい加工洒 3 ¾ ϊ区 ¾装置 4の X IS駆勤 モータ 4 i 入力され、 位置^岀器 4 4において検出された Χ ¾ί方向の位置情報 6 、 ならい如工用制徵装 S L および
N c ¾rェ用制禰装置 2 にそれぞれ帰還される。
該切換回路 3 Xにおけるオアゲー ト 3 6から岀力される制 街撸令情報 X 7 は、 C加工側 3 H駆勅装置 5 の X铀躯勖モ ータ 5 しに入力され、 位置検 器 5 4 において検出された X ¾方向の位置情報 X a は-. ならい ェ用 llj il装置 1および N C加工用 御装置 2 にそれぞれ帰還される。
切漠回路 3 Yおよび切換回路 3 Z も上記切漠回路 3 Xと同 様の構成であって、 この実施例ではそれぞれ 6 ®のア ン ドゲ 一 卜と 2愠のオアゲー トを具備しており、 これら各ゲー トは 切渙回路 3 Xにおけるのと同様に相互接繞される。 該切換回路 3 Yには、 ならい加工用制御装置 1 からの制御 指令情報 および Y2 、 N C加工用制御装置 2からの制御 指令情報 Υ 3 および Υ 4 、 ならびに各選択信号 S A 、 S B お よび S c が入力される。
該切換回路 3 Zには、 ならい加工用制御装置 1·からの制御 指令情報 τ、 および Ζ 2 、 N C加工用制御装置 2からの制御 指令情報 ζ 3 および ζ 4 、 ならびに各選択信号 s a 、 s B お よび S c が入力される。
切渙回路 3 Yにおける各オアゲー トから出力される制御指 令' ,Ϊ¾Υ5 およひ ' Υマ はそれぞれ該¾動装置 4の Υ蝕躯動モ ータ 4 2および該駆動装置 5 の 動モータ 5 2 に入力さ れる。 また各位置検 S器 4 5 および 5 5 によってそれぞれ検 岀された Υ·蝕方向の位置情報 Υ 6 およ Υ3 は、 ともになら い. ェ用制 ¾¾S i および C加工用制御装置 2 に帰還され 切換回路 3 Zにおける各オアゲー トから出力される制鄕指 令情報 Z 5 および Z , は、 ぞれぞれ該 ¾勤装置 4 の Z铀¾動 モー タ 4 3および該駆動装置 5 の Z ¾¾動モータ 5 3 に入力 され.る。 また各位置検岀器 4 6および 5 6 によってそれぞれ 検岀された Z la方向の位置情報 Z 6 および Z n はともになら い加工用制御装置 1 および N C加工用制御装置 2 に帰還され る。
ならい加工用制御装置 1 および C加工用制御装置 2から の上記各制御指令情報が、 各切換回路 , および 3 Zに入 力-さ.れる 3つの選択信号 S A 、 S B および S c によって、 各 駆動装置 4および 5 の X、 Yおよび Z 3軸の各駆動モータへ 選択的に切換伝送される。
第 4図は、 ならい加工用制御装置 1 の 1例を示す図、 第 5 図は、 N C加工用制御装置 2 の 1例を示す図、 第 6図は、 な らい加工側 3隸駆動装置 4の 1例を示す図、 第 7図は、 X C ¾!ェ側 3铀 勣装置 5 の 1例を示す図である。
第 4図に示されるならい加工用制御装置 1 は上逮したよう に各 動装匿— 4および 5 に対し、 各制御指令情報 、 Xz、 ' い Yz、 および Ζ2を出力し、 一方各駆動装置 4および 5から位 置情報 ゝ X8、 ヽ Υ3、 Ζ6および Ζ 3 が帰還される。 なお, 該ならい加ェ用制 m装置 i には、 第 6 図に示されるならい加 工側 装 S 4の ト レーザへ 7 ド 4 了内に設けられてい る各差動 卜 ラ ンス 4了 X、 47 Yおよび 4了 Z こよってそれぞれ生 成される S力情報 、 および が供袷される。 そしてこ れらの ¾力情報 、 Y,および Z 9 、 上記躯動装 S 4の ト レ 一サへッ ド 4 7 内に設けられた 卜 レーザ 4了 2 がモデル 4了丄 の 麦面に ¾つて移動する際、 各差動 トラ ンス 4了 X、 4了 Yおよび 47 Z ·によってそれぞれ検出される X蝕方向、 Y ¾方向および Z軸方向の各ベク トル成分に対応した情報である。 . 第 511に示される X C加工用制御装置 2 は上 したよう に 各躯動装置 4および 5 に対し各制御指令情報 X3、 、 Y3、 Ζ3および Ζ 4 を出力し、 一方各¾動装置 4および 5から位置 情報 X6、 X3、 、 Y3、 および Ζ 3 が帰還される。 なお、 該 X C加工用制御装置 2 には N Cテープ等に記録された N C指 佘データ D (NrC)が入力される。 また上逑したように N' Cおよ びならい加工選択信号 S c が選択されたときには、 該ならい 加工側 3軸駆動装置 4から該 N C加工用制御装置 2 に帰還さ れる位置情報にもとづいて、 該 N C加工用制御装置 2から数 値情報データ D ( D I G I T) がとり出される。
第 6図に示されるならい加工側 3軸駆動装置 4·は、 モデル 471 とワーク 481 とを載 ϊ固定したテーブル 4 0をそなえて おり、 該テーブル 4 0 は X軸.区動モータ 4 1 、 Y铀駆動モ一 タ '4 2および Z軸駆動モータ 4 3 によってそれぞれの軸方向 に駆動される。 その場合 ト レーサへッ ド 4 7 には ト レ一サ 47 2 が設けられていて、 該 ト レーサ 472 がモデル 471 の表面に ¾つて動く ように上記各蝕の駆動モータ 41 , 42および 4 3 が ¾動制御され、 該 ト レーサヘ ン ド 4 7 と機械的に結合され ている力 ッタ 482 によ って該モデル 47 1 と璣械的に結合され ているワ ーク 43 1 がモデル 47 1 と同形に加工される。 なお 48 3 は力 ッタ 482 を回転 H iJ]する ス ピン ドルモータ、 4 9 は電 源投入などを行う操作盤である。 また第 6 Ι Φ 'には位置検出 器 4 が示されているが他の位置検出器 45 , 46は図示されて いない。
第 7図に示される C加工側 3 li駆動装置 5 は、 ワーク 58 1 を载;！固定したテーブル 5 0 をそなえており、 該テーブル 5 0 は X蝕駆勁モータ 5 1 、 Y軸駆動モータ 5 2および Z軸 ¾区動モータ 5 3 によってそれぞれの輔方向に ξ区動され、 ヮー ク 581 がカ ツタ 582 によって上記 M C指令データ D (N C )に応 じて加工される。 なお 583 はカ ツタ 582 を回転駆動するスピ ン ドルモータ、 5 9 は電源投入などを行う操作盤である。 ま た第 7図中には位置検出器 5 4が示されているが、 他の位置 検出器 55 ， 56は図示されていない。
第 8図は、 第 3図装置における上記各制御装置 1および 2 から各駆動装置 4および 5 における各駆動モータに送出され る制御指令情報および各 動装置 4および 5 における斧位置 検出器から各制御装置 1 お.よび 2 に帰還される位置情報の伝 達拔 ¾を示している。 .
第 8 11に示されるように、 ならい加工用制御装置 1 には、 ならい加工側 3軸驱動装置 4における ト レーザ 472 の動きに 応じて ト レーサへッ ド 4 7 内の各差勛 ト ラ ンス 47 X、 47 Yお よび 47 Zによって検出された各出力情報 X 9 、 Y 9 および Z , が入力さ る。 ここで各岀カ情報 X 9 、 Υ 9 および Ζ , 、 該ト レーサ 4了 2 がモデルの表面に ¾つて移動する際、 各 差勛 トラ ンス 47 X、 47 Υおよび 47 Ζ.によってそれぞ ή検出さ れる X ¾方向、 Υ敏方向および Ζ齄方向の各べク ト ル成分に 対応した情報であって、 これら各出力情報 Χ 9、 および は それぞれ該ならい加工用制御装置 1 における X铀方向べク ト ル レジスタ 111 , 1_21； Υ鈾方向べク トルレジスタ 131 , 141 ;およ び Ζ敏方向べク トルレジスタ 151 , 161 に逐次設定される。
該 X軸方向べク トルレジスタ 111 に逐次設定された該出力 X 9 は D A変換器 112 によって上記制御指令情報 X , に
D 八変換される。 同様にして他の X鲑方向べク トルレジスタ 121 に逐次設定された該 力情報 は上記制御指令情報 X 2 に D A変換される。 更に Y軸方向べク トルレジスタ 131 , 141 および Z li方向べク トルレジスタ 151 、 161 に逐次設定され る各出力情報 Y 9 および Z 9 はそれぞれ制御指令情報 Y i 、 Y z 、 Z！ および Z 2 に D A変換される。
ならい加工側 3軸駆動装置 4における X軸方向の位置検出 器 4 4 によ つて検出された位置情報 X 6 はならい加工用制御 装置 1 における位置レジスタ 3 および N C加工用制御装置 2 における位置レジスタ 223 に逐次設定される。
Y蝕方向および Z銑方向の位置検出器によって検出された 位置情報 Y 6 および Z 6 も各制御装置 1 および 2 における各 対応位置レジスタに逐次設定される。
こ のよ う にして X C加工用制御装置 2 においては、 該なら い加工側 3軸躯勛装置 4 の各位置検出器から該 X C加工用制 御装置 2 に帰還されて各齄方向についての ^定の位置レジス タ （第 8 で X軸方向の位 ^レジスタ 223 のみが示される） に逐次設定された各蝕方向の位置情報をもとにして、 数値情 報化データ D (DIGIT)が演算され、 該データ D (fHG )が N Cテ一フ °202 などに記録されて該 X C加工用制御装置 2から とり出される。
X C加ェ用駆動装置 2 には、 >； C テープ 201 などに記 Uさ れた 指令データ D (NO が入力され、 該データ D (NC) にもとづいて各蝕方向の移動量がそれぞれ X蝕方向移勤量レ ジスク 211,221; Y铀方向移動量レジスタ 231, 241;および Z 16 方向移動量レジスタ 251, 261 に逐次設定される。
該 X蝕方向移動量レシスタ 211 に逐次設定された X铀方向 の移動量は D A変換器 212 によ って上記制御指令情報 X 3 に D A変換される。 同様にし T他の X軸方向移動量レジスタ 221 に逐次設定された X蝕方向の移動量は上記制御指令情報 X 4 に D A変換される。 更に Y軸方向移動量レジスタ 231 , 241 および Z軸方向移動量レジスタ 251 、 261 に逐次設定される Y軸方向および Z軸方向の移動量はそれぞれ制御指令情報 Y 3 、 Y 4 、 Z 3 および Z 4 に D A変換される。 ·
C加工側 3齄駆動装置 5 における X蝕方向の位置検出器 5 4によって検出された位置情報 X 3 は 加工用制御装置 2における位置レジスタ 213 およびならい加工用制御装置 1 における位置レジスタ 123 に逐次設定される。
^位；！情報 X 8 は M C加工用制御装置 2 における X軸方向 ^勛量レジスタ 211 にも帰還されて、 N C指令データ D (NO との誤差をな く すように制街される。
γ蝕方向および z 方向の位置検出器によって検出された 位 3 報 Y 8 および Ζ 3 も各 ί!装置 i および 2 に帰還され i¾上のようにして、 第 2図装置に いてば、 切換回路に入 力される選択信号として、 ならい加！:選択信号、 加工選 沢信号のほかに N Cおよびならい加工選択信号が用いられる ので、 所定の N C加工を行ないつつこれと同時にならいの段 取りあるいはならいの数値情報化を行なう ことができ、 それ によって加工作業の作業能率および加工装置の利用效率を向 上させる こ とができる。

Claims

- 請求の範囲
1. ならい加工用制御装置および N C加工用制御装置を備 え、 該ならい加工用制御装置および該 N C加工用制御装置か らの制御指令情報をならい加工側 3蝕.区動装置と C加工側 3铀駆勛装置へ選択信号にもとづいて選沢的に切換伝送する ための切換回路、 および該ならい加工側 3軸駆動装置および 該 X C加工側 3軸駆動装置の各個から該ならい加工用制御装 置および該 C加ェ用制御装置の各個への位置情報帰還回路 を有し、 該選択信号としては、 ならい加工選択信号、 N C加 ェ選択、信号のほかに Cおよびならい加工選択信号が用いら れ、 該 N Cおよびならい加工選沢信号が選沢されたときには、 ならい加工倒 3 ¾勤装置をな らい加工用制御装置によって、 一方： C加工側 3铀 Ιΐ動装置を 加工用 il装置によって それぞれ別 に制御することを特¾とする .、 ならい加工およ ' \* C加工による機械加工装 ¾ 3 ·
2. 該切渙回路には、 ならい加工用制御装置からの制御 令情報と Cおよびならい加ェ選沢信号とが入力されるア ン ゲー ト と、 X C加工用制御装置からの制御指令情報と N C およびならい加工選択信号とが入力されるァ ン ドゲ一 ト とが けられている、 請求の範囲第 1項記載のならい加工および X c加工による機械加工装置
3. 該切換回路にば、 ならい加工用制御装置からの制御 ί 令情報とならい加工選択信号とが入力されるア ン ドゲー ト 、 該ならい加工用制御装置からの制御指令情報と X Cおよびな らい加工選択信号とが入力されるア ン ドゲ— ト 、 N C加工用 制御装置からの制御指令情報と N C加工選択信号とが入力さ れるアン ドゲー ト、 および上記各アン ドゲー トの出力が入力 されるオアゲー トが設けられ、 該オアゲー トの出力がならい 加工側 3齄駆動装置に送出される、 請求の範囲第 1項記載の ならい加工および C加工による機狨加工装置。' -
4. 該切換回路に 、 X C加工用制御装置からの制御指令 情報と N C加工選択信号とが入力されるア ン ドゲー ト、 該 \— C加工 ¾剞御装置からの制御指令情報と N Cおよびならい加 ェ選沢信号とが入力されるァン ドゲー ト、 ならい加工制御装 置からの制御指令情報とならい加工選択信号とが入力される ァン ドゲー 卜、 および上記各ァン ドゲー トの出力が入力され るオアゲ一 トが設けら H、 該オアゲー トの出力が >： C加工厠 3鲑躯動'装置に送出される、 請求の範！!第 1項記載のならい 加工および 加工による機^加工装置。
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