WO1985000350A1 - Blade folding machine - Google Patents

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WO1985000350A1
WO1985000350A1 PCT/DE1984/000140 DE8400140W WO8500350A1 WO 1985000350 A1 WO1985000350 A1 WO 1985000350A1 DE 8400140 W DE8400140 W DE 8400140W WO 8500350 A1 WO8500350 A1 WO 8500350A1
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WO
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sheet
folding machine
detector
sword
machine according
Prior art date
Application number
PCT/DE1984/000140
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German (de)
French (fr)
Inventor
Gerhard Will
Manfred Dutzi
Original Assignee
Stahl Gmbh & Co. Maschinenfabrik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stahl Gmbh & Co. Maschinenfabrik filed Critical Stahl Gmbh & Co. Maschinenfabrik
Publication of WO1985000350A1 publication Critical patent/WO1985000350A1/en

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors

Definitions

  • the invention relates to a sword folding machine with at least one folding roller, a folding sword interacting with it, conveyor belts running transversely to the axis of the folding roller, a stop arranged transversely to the conveyor belts, a sheet detector which controls the passage of a sheet to be folded on the conveyor belts ⁇ striert and its distance from the stop is dimensioned such that a sheet ready for folding at the stop is no longer in the detection range of the sheet detector, a folding sword control evaluating the signal of the sheet detector, which only activates the folding sword, then one to the A sheet brought up to stop after detection by the sheet detector has left its detection area and with a drive control for driving the conveyor belts, which stops the drive when a sheet brought in, registered by the sheet detector, does not recapture the detection area of the sheet detector has left.
  • the sheet detector is designed as a light barrier with a light transmitter and a photocell.
  • the light barrier is arranged in relation to the stop running transversely to the conveyor belts so that even the longest sheets to be folded which are to be folded on this machine have released the light barrier again after they come to rest at the stop - are available and ready for folding.
  • a path pulse generator coupled to the conveyor belts emits a pulse signal which is intended to represent the speed of the movement of the sheets on the conveyor belts.
  • the pulse signal emitted by the displacement pulse generator is applied to the control input of an adjustable counter. Each counting process of the counter is triggered by the light barrier when it registers the passage of an arc.
  • the sword drive is released. If, on the other hand, the preset counter reading is reached before the end of the sheet has passed the light barrier, not only the sword drive is stopped, but also the drive of the conveyor belts. In this way it is avoided on the one hand that a folded sheet is knocked into the folding gap of the folding roller by the folding sword, and on the other hand it is avoided that in such a case further sheets are brought up to the stop.
  • the known sword folding machine at the beginning of a folding work on the format of the respective Bo to be folded. can be set by entering a counter reading in the presettable counter which corresponds to the sheet length concerned.
  • This setting which is of essential importance for the functioning of the folding machine, is time-consuming, particularly when it is not uncommon for inches to centimeters to be converted.
  • a sheet that is to be folded and needs to be folded takes a certain amount of time to calm down before it can be folded into the fold gap.
  • the dimensioning of this calming time also causes difficulties in the known folding machine, since the required calming time depends on the working speed of the folding machine, which, however, can only be taken into account when presetting the counter if it is constant. However, this condition is not met with clock-controlled folding machines.
  • the invention is based on the object of designing a sword folding machine of the type specified at the outset in such a way that it is free from the deficiencies described in conventional folding machines and in particular enables easy adjustment to the sheet format, even without the drive in one
  • the arrangement that stops the malfunction is operational and is functional regardless of the speed of a preceding folding machine.
  • the adjustment to the sheet format in question can be carried out only by " setting the sheet detector, which is generally designed as a light barrier, in such a way that it is at a predetermined distance from the rear edge of a sheet to be folded at the stop This process is simple to use and does not require any conversion or special knowledge.
  • the drive control which stops the drive of the conveyor belts of the folding machine when a malfunction is detected, is also independent of the sword control, so that retrofitting of existing machines is easily possible, and the drive control is easily adapted to the respective needs without changing the sword control and conditions can be adjusted.
  • a major advantage of the folding machine according to the invention is that the period of time until the drive is switched off can be generously dimensioned in the event of a fault, for example so large that several sheets are still reached Stop are brought up after a malfunction has been registered. Such a malfunction can still be ⁇ easily rectified. Furthermore, the period of time mentioned can be dimensioned such that the takeover of a sheet to be folded from an upstream folding unit which operates at a lower speed and still holds the sheet does not result in the drive of this downstream folding machine being switched off.
  • the sword folding machine according to the invention can thus be operated in virtually any combination with other folding machines.
  • time span mentioned variably, so that it is particularly adapted to the working speed of the machine.
  • a speed-dependent signal then automatically controls the length of the time span.
  • the time span is determined by the draw-in length, which must be set anyway in the case of clock-controlled machines.
  • a potentiometer is used to adjust the feed length, from whose grinder a signal is picked up.
  • This signal can, if necessary after being linked to the previously described speed-dependent signal, be applied to the control input of a timer, in order in this way to set the predetermined period of time after which the drive of the conveyor belts is to be stopped if the sheet is within this period has not left the detection area of the sheet detector again, for example is folded or is not parallel to the stop.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the essential elements of a folding unit and the relative arrangement of a sheet detector to the stop running transversely to the conveyor belts;
  • FIG. 2 shows a block diagram of a first embodiment of a drive control for driving the conveyor belts
  • FIG. 3 shows a block diagram of a further embodiment of the drive control.
  • the folding mechanism of a sword folding machine shown schematically in FIG. 1 has four parallel conveyor belts 10, 12, 14, 16 which are mounted on two mutually parallel rollers 18, 20 arranged at a distance from one another and are driven by at least one of them.
  • the roller 20 is only hinted at in the drawing.
  • the sheets to be folded are brought via the conveyor belts 10, 12, 14, 16 in the direction of an arrow F to a stop 22 which is arranged transversely to the direction of transport F.
  • a folding sword 24, which is arranged parallel to the conveyor belts and between the conveyor belts 12, 14, works together with the folding roller, which is arranged under the conveyor belts 10, 12, 14, 16 and is not shown in the drawing.
  • This folding sword 24 can be moved up and down. Its up and down movement is controlled by a folding sword control, not shown.
  • a sheet detector 26 which has the task of registering the passage of a sheet, can be adjusted in this way on a rail 28 parallel to the conveyor belts
  • OMPI arranged that its distance from the stop 22 can be adjusted.
  • a locking screw 30 is used on the rail 28 to determine the arc detector Z 26, which is preferably designed as a light barrier.
  • the first embodiment of a drive control for controlling the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16 shown in the block diagram in FIG. 2 contains a timer 32 in the form of a monostable multivibrator, the proper time of which can be set at a control input 34 .
  • the timer 32 also has a trigger input 36, which is connected to the output of the arc detector 26 via an electrical line.
  • the output 38 of the timer 32 controls an inverting input of an AND circuit 40, the second, non-inverting input of which is connected to the output of the arc detector 26.
  • OMPI AND circuit 40 controls the input of an amplifier -42, the output of which is connected to an arrangement (not shown) which stops the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16 when the Amplifier 42 provides an output signal.
  • the control signal applied to the control input 34 is the output signal of a differential amplifier 44, the inverting input of which is connected to the output of a tachometer generator 46.
  • the tachometer generator 46 generates a signal which is proportional to the drive speed of the conveyor belts 10, 12, 14, 16.
  • the non-inverting input of the differential amplifier 44 is connected to the output of a control unit 48, which contains a potentiometer, on the wiper of which a signal is tapped whose level corresponds to the set feed length of the folding machine.
  • the control unit 48 is present in particular on clock-controlled folding machines and is used to adjust the feed length in accordance with the sheets to be folded. A signal thus arrives at the differential amplifier 44 and is available in any case in folding machines of the type concerned. is used for a further purpose in the folding machine according to the invention, namely the setting of the natural time of the timer 32.
  • the differential amplifier 44 forms the difference between the signal from the setting unit 48 representing the set feed length and the speed-dependent signal from the tachometer generator 46.
  • the difference signal which is applied to the input 34 of the timer 32 determines the time period, after the expiration of the AND circuit 40, the amplifier 42 is driven to stop the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16, if at the end of this period the signal emitted by the sheet detector 26 does not indicate that the Trailing edge of the sheet has passed the sheet detector.
  • the amplifier 42 therefore only delivers a switch-off signal to the drive of the conveyor belts if, after the detection of the leading edge of a sheet by the sheet detector 26, a predetermined period of time has elapsed without the sheet detector 26 having detected the trailing edge of this sheet.
  • This period depends on the one hand on the feed length set and on the other on the working speed of the folding machine.
  • the longer the feed length the longer the time span.
  • the higher the working speed of the folding machine the shorter the time period.
  • the duration of the time period is preferably such that the machine is switched off when, after the arrival of a folded or slanting sheet, about two more sheets have been brought up to the stop 22. With a significantly larger number of sheets, the elimination of the disturbance is already more difficult.
  • the amplifier 42 receives its control signal from the output of a threshold value detector 50, whose input 52 which defines the threshold value is connected to the output of the differential amplifier 44 and whose signal input 54 is connected to the output of an integrator 56 is the input of which is connected to the output of the arc detector 26.
  • the inverting input of the differential amplifier 44 receives the output signal of a frequency / voltage converter 58, the signal input 60 of which is connected to the output of a clock generator 62.
  • the clock generator 62 is present in any case in the case of clock-controlled folding machines and determines their working speed.
  • the output voltage output by the frequency / voltage converter 58 is a direct voltage, the level of which is thus proportional to the operating speed of the folding machine.
  • the embodiment shown in Fig. 3 also includes a timer; this timer is formed by the threshold detector 50, which outputs an output signal to the amplifier 42 as soon as the signal output by the integrator 56 reaches the level of the output signal of the differential amplifier 44.
  • the output signal of the integrator 56 is the time integral of its input signal emitted by the arc detector 26 and therefore has a level which increases over time in accordance with the characteristic curve of the integrator 56.
  • FIG. 3 is particularly advantageous in the case of clock-controlled folding machines, since an additional tachometer generator (46 in FIG. 2) can be omitted.
  • FIGS. 2 and 3 can be implemented using conventional, commercially available components. This realization does not cause any difficulties for the person skilled in the electronics field and is therefore not further explained here.

Abstract

The blade folding machine comprises a drive control for driving the conveyor belts of the machine. Said drive control stops the driving when a sheet which has been fed and recorded by the sheet detector (26) has not come out in time from the detection zone of the sheet detector (26). The sheet detector (26) is arranged at a certain distance and is ajustable with respect to the sheet length, to the stop where the sheets to be folded are stopped before being depressed by the folding blade into the folding slot. The driving control is independent from the control of the blade foldng machine and stops the driving of the conveyor belts only after a predetermined time has elapsed following the detection of a sheet by the sheet detector (26) when the sheet, during said time lapse, has not yet left the detection zone of the sheet detector (26). The predetermined time lapse is fixed by a timer (32) of which the operation time depends on the difference existing between the adjusted insertion width and the operation speed of the folding machine.

Description

Schwertfalzmaschine Sword folding machine
Die Erfindung betrifft eine Schwertfalzmaschine mit wenig¬ stens einer Falzwalze, einem mit dieser zusammenwirkenden Falzschwert, quer zur Achse der Falzwalze verlaufenden Transportbändern, einem quer zu den Transportbändern ange- ordneten Anschlag, einem Bogendetektor, der den Durchgang eines zu falzenden Bogens auf den Transportbändern regi¬ striert und dessen Abstand von dem Anschlag so bemessen ist, daß ein am Anschlag zum Falzen bereitliegender Bogen nicht mehr im Erfassungsbereich des Bogendetektors liegt, einer das Signal des Bogendetektors auswertenden Falz¬ schwertsteuerung, die das Falzschwert nur aktiviert, nach¬ dem ein an den Anschlag herangeführter Bogen nach Erfas¬ sung durch den Bogendetektor dessen Erfassungsbereich ver¬ lassen hat, und mit einer Antriebssteuerung für den Antrieb der Transportbänder, welche den Antrieb stillsetzt, wenn ein herangeführter, durch den Bogendetektor registrierter Bogen den Erfassungsbereich des Bogendetektors nicht wieder rechtzeitig verlassen hat. -Eine derartige Schwertfalzmaschine ist bereits aus der DE-OS 30 22 607 bekannt. Bei dieser bekannten Schwert¬ falzmaschine ist der Bogendetektor als Lichtschranke mit einem Lichtsender und einer Photozelle ausgebildet. Die Lichtschranke ist in bezug auf den quer zu den Transport¬ bändern verlaufenden Anschlag so angeordnet, daß auch die längsten zu falzenden Bogen, die auf dieser Maschine gefalzt werden sollen, die Lichtschranke wieder freige¬ geben haben, nachdem sie an dem Anschlag zur Ruhe gekom- men sind und zum Falzen bereitliegen. Ein mit den Trans¬ portbändern gekoppelter Weg-Impulsgeber gibt ein Impuls¬ signal ab, das die Geschwindigkeit der Bewegung der Bogen auf den Transportbändern darstellen soll. Das von dem Weg-Impulsgeber abgegebene Impulssignal ist an den Steuer- eingang eines einstellbaren Zählers angelegt. Jeder Zähl¬ vorgang des Zählers wird durch die Lichtschranke ausge¬ löst, wenn diese den Durchgang eines Bogens registriert. Wenn der Zähler den voreingestellten Zählerstand erreicht hat und das Ende des Bogens die Lichtschranke passiert hat, wird der Schwertantrieb freigegeben. Wenn hingegen der voreingestellte Zählerstand erreicht ist, bevor das Ende des Bogens die Lichtschranke passiert hat, wird nicht nur der Schwertantrieb stillgesetzt, sondern auch der Antrieb der Transportbänder. Auf diese Weise wird zum einen vermieden, daß ein verfalzter Bogen durch das Falzschwert in den Falzspalt der Falzwalze eingeschlagen wird, und zum anderen wird vermieden, daß in einem solchen Fall weitere Bogen an den Anschlag herangeführt werden.The invention relates to a sword folding machine with at least one folding roller, a folding sword interacting with it, conveyor belts running transversely to the axis of the folding roller, a stop arranged transversely to the conveyor belts, a sheet detector which controls the passage of a sheet to be folded on the conveyor belts ¬ striert and its distance from the stop is dimensioned such that a sheet ready for folding at the stop is no longer in the detection range of the sheet detector, a folding sword control evaluating the signal of the sheet detector, which only activates the folding sword, then one to the A sheet brought up to stop after detection by the sheet detector has left its detection area and with a drive control for driving the conveyor belts, which stops the drive when a sheet brought in, registered by the sheet detector, does not recapture the detection area of the sheet detector has left. Such a sword folding machine is already known from DE-OS 30 22 607. In this known sword folding machine, the sheet detector is designed as a light barrier with a light transmitter and a photocell. The light barrier is arranged in relation to the stop running transversely to the conveyor belts so that even the longest sheets to be folded which are to be folded on this machine have released the light barrier again after they come to rest at the stop - are available and ready for folding. A path pulse generator coupled to the conveyor belts emits a pulse signal which is intended to represent the speed of the movement of the sheets on the conveyor belts. The pulse signal emitted by the displacement pulse generator is applied to the control input of an adjustable counter. Each counting process of the counter is triggered by the light barrier when it registers the passage of an arc. When the counter has reached the preset counter reading and the end of the sheet has passed the light barrier, the sword drive is released. If, on the other hand, the preset counter reading is reached before the end of the sheet has passed the light barrier, not only the sword drive is stopped, but also the drive of the conveyor belts. In this way it is avoided on the one hand that a folded sheet is knocked into the folding gap of the folding roller by the folding sword, and on the other hand it is avoided that in such a case further sheets are brought up to the stop.
Bei der bekannten Schwertfalzmaschine ist die Anordnung, durch welche der Antrieb der Transportbänder stillgesetzt wird, wenn ein verfalzter Bogen ankommt, Bestandteil der Falzschwertsteuerung. Es bereitet daher Schwierigkeiten, vorhandene Falzmaschinen nachträglich mit einer solchen Anordnung auszurüsten. Der Betrieb der Falzmaschine ist auch nicht möglich, wenn diese Anordnung entfernt wird.In the known sword folding machine, the arrangement by which the drive of the conveyor belts is stopped when a folded sheet arrives is part of the folding sword control. It is therefore difficult to retrofit existing folding machines with such an arrangement. The operation of the folding machine is also not possible if this arrangement is removed.
OMP Ferner muß die bekannte Schwertfalzmaschine zu Beginn einer Falzarbeit auf das Format der jeweiligen zu falzenden Bo- . gen eingestellt werden, indem in den voreinstellbaren Zäh¬ ler ein Zählerstand eingegeben wird, welcher der betref¬ fenden Bogenlänge entspricht. Diese Einstellung, die für das Funktionieren der Falzmaschine von wesentlicher Be¬ deutung ist, ist zeitaufwendig, besonders wenn in nicht seltenen Fällen von Zoll in Zentimeter umgerechnet werden muß.OMP Furthermore, the known sword folding machine at the beginning of a folding work on the format of the respective Bo to be folded. can be set by entering a counter reading in the presettable counter which corresponds to the sheet length concerned. This setting, which is of essential importance for the functioning of the folding machine, is time-consuming, particularly when it is not uncommon for inches to centimeters to be converted.
Ein am Anschlag angelangender, zu falzender Bogen benötigt eine gewisse Beruhigungszeit, bevor er in den -Falzspalt eingeschlagen werden kann. Die Bemessung dieser Beruhi¬ gungszeit verursacht bei der bekannten Falzmaschine eben- falls Schwierigkeiten, da die erforderliche Beruhigungs- zeit von der Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine ab¬ hängt, die jedoch bei der Voreinstellung des Zählers nur berücksichtigt werden kann, wenn sie konstant ist. Diese Bedingung ist aber bei taktgesteuerten Falzmaschinen nicht erfüllt.A sheet that is to be folded and needs to be folded takes a certain amount of time to calm down before it can be folded into the fold gap. The dimensioning of this calming time also causes difficulties in the known folding machine, since the required calming time depends on the working speed of the folding machine, which, however, can only be taken into account when presetting the counter if it is constant. However, this condition is not met with clock-controlled folding machines.
Schließlich ist bei der bekannten Falzmaschine nachteilig, daß sie nur an Maschinen einsetzbar ist, bei denen die Arbeitsgeschwindigkeit immer gleich derjenigen eines vorangeschalteten Falzwerks ist. Bei lose anstellbaren Falzmaschinen ist diese Bedingung aber nicht erfüllt. Vielmehr kann es hier vorkommen, daß ein Bogen noch von den Falzwalzen der vorangehenden Falzmaschine gehalten wird und daher die z.B. langsamere Geschwindigkeit der vorausgehenden Falzmaschine aufweist. Wenn ein solcher Bogen von der bekannten Schwertfalzmaschine übernommen wird, so würde deren Lichtschranke einen Bogen registrie¬ ren,, der scheinbar länger ist als in Wirklichkeit. Der vorbestimmte Zählerstand würde erreicht werden, bevor das Bogenende registriert wird. Die Falzmaschine würde in einem solchen Fall sofort stillgesetzt werden. Unter denFinally, it is disadvantageous in the known folding machine that it can only be used on machines in which the working speed is always the same as that of a preceding folding unit. With loosely adjustable folding machines, however, this condition is not met. Rather, it can happen that a sheet is still held by the folding rollers of the preceding folding machine and therefore the e.g. exhibits slower speed of the preceding folding machine. If such a sheet is taken over by the known sword folding machine, its light barrier would register a sheet which appears to be longer than in reality. The predetermined count would be reached before the end of the sheet is registered. In such a case, the folding machine would be stopped immediately. Among the
_ 3MPI beschriebenen Umständen wäre also die bekannte Schwertfalz¬ maschine funktionsuntüchtig._ 3MPI The described circumstances would therefore make the known sword folding machine inoperable.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schwertfalz- aschine der eingangs angegebenen Art so auszubilden, daß sie von den beschriebenen Mängeln der herkömmlichen Falz¬ maschinen frei ist und insbesondere eine leichte Einstel¬ lung auf das Bogenformat ermöglicht, auch ohne die den Antrieb bei einer Störung stillsetzende Anordnung betriebs- fähig ist und unabhängig von der Geschwindigkeit einer vorausgehenden Falzmaschine funktionstüchtig ist.The invention is based on the object of designing a sword folding machine of the type specified at the outset in such a way that it is free from the deficiencies described in conventional folding machines and in particular enables easy adjustment to the sheet format, even without the drive in one The arrangement that stops the malfunction is operational and is functional regardless of the speed of a preceding folding machine.
Diese Aufgabe wird durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the teaching of claim 1.
Bei der erfindungsgemäßen Schwertfalzmaschine kann die Ein¬ stellung auf das betreffende Bogenformat allein dadurch erfolgen, "daß der Bogendetektor, der im allgemeinen als Lichtschranke ausgebildet ist, so eingestellt wird, daß er einen vorbestimmten Abstand von der Hinterkante eines am Anschlag ruhenden zu falzenden Bogens hat. Dieser Vor¬ gang ist eine einfache Handhabung, die keinerlei Umrech¬ nung und besondere Kenntnisse erfordert.In the case of the sword folding machine according to the invention, the adjustment to the sheet format in question can be carried out only by " setting the sheet detector, which is generally designed as a light barrier, in such a way that it is at a predetermined distance from the rear edge of a sheet to be folded at the stop This process is simple to use and does not require any conversion or special knowledge.
Die Antriebssteuerung, welche den Antrieb der Transport¬ bänder der Falzmaschine stillsetzt, wenn eine Störung festgestellt wird, ist ferner von der Schwertsteuerung un¬ abhängig, so daß eine Nachrüstung vorhandener Maschinen leicht möglich ist und die Antriebssteuerung ohne Änderung der Schwertsteuerung leicht an die jeweiligen Bedürfnisse und Verhältnisse angepaßt werden kann.The drive control, which stops the drive of the conveyor belts of the folding machine when a malfunction is detected, is also independent of the sword control, so that retrofitting of existing machines is easily possible, and the drive control is easily adapted to the respective needs without changing the sword control and conditions can be adjusted.
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Falzmaschine besteht darin, daß die Zeitspanne bis zum Abschalten des Antriebs im Falle einer Störung großzügig bemessen werden kann, z.B. so groß, daß noch mehrere Bogen bis an den Anschlag herangeführt werden, nachdem eine Störung regi¬ striert wurde. Eine solche Störung läßt sich noch leicht ■ beheben. Ferner kann die genannte Zeitspanne so bemessen werden, daß die Übernahme eines zu falzenden Bogens von einem vorgeschalteten Falzwerk, das mit niedrigerer Ge¬ schwindigkeit arbeitet und den Bogen noch festhält, nicht zum Abschalten des Antriebs dieser nachgeschalteten Falz¬ maschine führt. Somit kann die erfindungsgemäße Schwert¬ falzmaschine in praktisch beliebiger Kombination mit anderen Falzmaschinen betrieben werden.A major advantage of the folding machine according to the invention is that the period of time until the drive is switched off can be generously dimensioned in the event of a fault, for example so large that several sheets are still reached Stop are brought up after a malfunction has been registered. Such a malfunction can still be ■ easily rectified. Furthermore, the period of time mentioned can be dimensioned such that the takeover of a sheet to be folded from an upstream folding unit which operates at a lower speed and still holds the sheet does not result in the drive of this downstream folding machine being switched off. The sword folding machine according to the invention can thus be operated in virtually any combination with other folding machines.
In vielen Fällen ist es zweckmäßig, die genannte Zeit¬ spanne variabel auszulegen, so daß sie insbesondere der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine angepaßt wird. Ein geschwindigkeitsabhängiges Signal steuert dann automatisch die Länge der Zeitspanne.In many cases, it is expedient to design the time span mentioned variably, so that it is particularly adapted to the working speed of the machine. A speed-dependent signal then automatically controls the length of the time span.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausbildung der Erfin¬ dung wird die Zeitspanne durch die Einzugslänge bestimmt, die bei taktgesteuerten Maschinen ohnehin eingestellt werden muß. Zur Einstellung der Einzugslänge dient bei solchen Maschinen ein Potentiometer, an dessen Schleifer ein Signal abgegriffen wird. Dieses Signal kann, gegebe¬ nenfalls nach Verknüpfung mit dem zuvor beschriebenen geschwindigkeitsabhängigen Signal, an den Steuereingang eines Zeitgebers angelegt werden, um auf diese Weise die vorbestimmte Zeitspanne einzustellen, nach Ablauf welcher der Antrieb der Transportbänder stillgesetzt werden soll, wenn der Bogen innerhalb dieser Zeitspanne den Erfassungsbereich des Bogendetektors nicht wieder verlassen hat, also z.B. verfalzt ist oder nicht parallel am Anschlag liegt.According to a further advantageous embodiment of the invention, the time span is determined by the draw-in length, which must be set anyway in the case of clock-controlled machines. In such machines, a potentiometer is used to adjust the feed length, from whose grinder a signal is picked up. This signal can, if necessary after being linked to the previously described speed-dependent signal, be applied to the control input of a timer, in order in this way to set the predetermined period of time after which the drive of the conveyor belts is to be stopped if the sheet is within this period has not left the detection area of the sheet detector again, for example is folded or is not parallel to the stop.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind insbe- sondere in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in particular in the subclaims.
"&ÖRE Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen _ und aus der Zeichnung, auf die Bezug genommen wird. In der Zeichnung zeigen:"& ÖRE Further features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments and from the drawing, to which reference is made. The drawing shows:
Fig. 1 eine schema ische Darstellung der wesentlichen Elemente eines Falzwerks und der Relativanord¬ nung eines Bogendetektors zu dem quer zu den Transportbändern verlaufenden Anschlag;1 shows a schematic representation of the essential elements of a folding unit and the relative arrangement of a sheet detector to the stop running transversely to the conveyor belts;
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform einer AntriebsSteuerung für den Antrieb der Transportbänder; und2 shows a block diagram of a first embodiment of a drive control for driving the conveyor belts; and
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer weiteren Ausführungs¬ form der Antriebssteuerung.3 shows a block diagram of a further embodiment of the drive control.
Das in Fig. 1 schematisch gezeigte Falzwerk einer Schwert¬ falzmaschine weist vier parallele Transportbänder 10, 12, 14, 16 auf, die auf zwei zueinander parallele, im Abstand voneinander angeordnete Walzen 18, 20 aufgezogen sind und von wenigstens einer derselben angetrieben werden. Die Walze 20 ist in der Zeichnung nur angedeutet. Die zu falzenden Bogen werden über die Transportbänder 10, 12, 14, 16 in Richtung eines Pfeiles F an einen Anschlag 22 herangeführt, der quer zur Transportrichtung F angeord¬ net ist. Mit der unter den Transportriemen 10, 12, 14,16 angeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Falz¬ walze arbeitet ein Falzschwert 24 zusammen, das parallel zu den Transportbändern und zwischen den Transportbändern 12, 14 angeordnet ist. Dieses Falzschwert 24 ist auf- und abbewegbar. Seine Auf- und Abbewegung wird durch eine nicht dargestellte Falzschwertsteuerung gesteuert.The folding mechanism of a sword folding machine shown schematically in FIG. 1 has four parallel conveyor belts 10, 12, 14, 16 which are mounted on two mutually parallel rollers 18, 20 arranged at a distance from one another and are driven by at least one of them. The roller 20 is only hinted at in the drawing. The sheets to be folded are brought via the conveyor belts 10, 12, 14, 16 in the direction of an arrow F to a stop 22 which is arranged transversely to the direction of transport F. A folding sword 24, which is arranged parallel to the conveyor belts and between the conveyor belts 12, 14, works together with the folding roller, which is arranged under the conveyor belts 10, 12, 14, 16 and is not shown in the drawing. This folding sword 24 can be moved up and down. Its up and down movement is controlled by a folding sword control, not shown.
Ein Bogendetektor 26, der die Aufgabe hat, den Durchgang eines Bogens zu registrieren, ist auf einer zu den Trans¬ portbändern parallelen Schiene 28 derart einstellbarA sheet detector 26, which has the task of registering the passage of a sheet, can be adjusted in this way on a rail 28 parallel to the conveyor belts
OMPI angeordnet, daß sein Abstand von dem Anschlag 22 einge¬ stellt werden kann. Zur Feststellung des Bogendetektors Z 26, der vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet ist, auf der Schiene 28 dient eine Feststellschraube 30.OMPI arranged that its distance from the stop 22 can be adjusted. A locking screw 30 is used on the rail 28 to determine the arc detector Z 26, which is preferably designed as a light barrier.
Nachdem ein (nicht dargestellter) zu falzender Bogen in .After a sheet (not shown) to be folded in.
Richtung des Pfeiles F herangeführt und von den Trans¬ portbändern 10, 12, 14, 16 übernommen ist, gelangt seine Vorderkante unter den Bogendetektor 26 und wird von die- serα durch Abgabe eines Signals erfaßt. Anschließend wird der Bogen bis an den Anschlag 22 weitergeführt, wo er nach einer kurzen Beruhigungszeit parallel zu diesem Anschlag 22 liegen bleibt, um dann von dem Falzschwert 24 in den darunterliegenden Falzspalt der (nicht dargestell- ten) Falzwalze eingeschlagen zu werden. Der Abstand des Bogendetektors 26 von dem Anschlag 22 wird so einge¬ stellt, daß die Hinterkante des zu falzenden Bogens den Bogendetektor 26 bereits passiert hat. Wenn hingegen der an dem Anschlag 22 liegende Bogen falsch ausgerichtet ist oder verfalzt ist und daher eine zu große Länge auf¬ weist, hat die Hinterkante des Bogens den Bogendetektor noch nicht passiert. Dieser gibt weiterhin ein Signal ab, das der Anwesenheit eines Bogens entspricht.Directed in the direction of arrow F and taken over by the conveyor belts 10, 12, 14, 16, its front edge passes under the sheet detector 26 and is detected by the latter by emitting a signal. The sheet is then continued up to the stop 22, where it remains parallel to this stop 22 after a short calming period, in order then to be knocked into the folding gap (not shown) of the folding roller (not shown) by the folding sword 24. The distance of the sheet detector 26 from the stop 22 is set such that the rear edge of the sheet to be folded has already passed the sheet detector 26. If, on the other hand, the sheet lying on the stop 22 is misaligned or folded and is therefore too long, the rear edge of the sheet has not yet passed the sheet detector. This continues to emit a signal corresponding to the presence of an arc.
Die in dem Blockschaltbild der Fig. 2 gezeigte erste Ausführungsform einer Antriebssteuerung zur Steuerung des Antriebs der Transportbänder 10, 12, 14, 16 enthält ■ einen Zeitgeber 32 in Form eines monostabilen Multivi- brators, dessen Eigenzeit an einem Steuereingang 34 ein- gestellt werden kann. Der Zeitgeber 32 weist ferner einen Auslöseeingang 36 auf, der über eine elektrische Leitung mit dem Ausgang des Bogendetektors 26 verbunden ist. Der Ausgang 38 des Zeitgebers 32 steuert einen in¬ vertierenden Eingang einer AND-Schaltung 40 an, deren zweiter, nichtinvertierender Eingang mit dem Ausgang des Bogendetektors 26 verbunden ist. Der Ausgang derThe first embodiment of a drive control for controlling the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16 shown in the block diagram in FIG. 2 contains a timer 32 in the form of a monostable multivibrator, the proper time of which can be set at a control input 34 . The timer 32 also has a trigger input 36, which is connected to the output of the arc detector 26 via an electrical line. The output 38 of the timer 32 controls an inverting input of an AND circuit 40, the second, non-inverting input of which is connected to the output of the arc detector 26. The exit of the
OMPI AND-Schaltung 40 steuert den Eingang eines Verstärkers -42 an, dessen Ausgang mit einer (nicht dargestellten) Anord-***- nung verbunden ist, welche den Antrieb der Transportbän- - der 10, 12, 14, 16 stillsetzt, wenn der Verstärker 42 ein Ausgangssignal liefert.OMPI AND circuit 40 controls the input of an amplifier -42, the output of which is connected to an arrangement (not shown) which stops the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16 when the Amplifier 42 provides an output signal.
Das an den Steuereingang 34 angelegte Steuersignal ist das Ausgangssignal eines Differenzverstärkers 44, dessen invertierender Eingang mit dem Ausgang eines Tachometer- generators 46 verbunden ist. Der Tachometergenerator 46 erzeugt ein Signal, welches der Antriebsgeschwindigkeit der Transportbänder 10, 12, 14, 16 proportional ist. Der nichtinvertierende Eingang des Differenzverstärkers 44 Ist mit dem Ausgang einer Steuereinheit 48 verbunden, die ein Potentiometer enthält, an dessen Schleifer ein Signal abgegriffen wird, dessen Pegel der eingestellten Einzuglänge der Falzmaschine entspricht. Die Steuerein¬ heit 48 ist insbesondere an taktgesteuerten Falzmaschi¬ nen vorhanden und dient bei diesen zur Einstellung der Einzuglänge, entsprechend den zu falzenden Bogen. An den Differenzverstärker 44 gelangt somit ein Signal, das bei Falzmaschinen der betreffenden Art ohnehin zur Verfügung steht und. bei der erfindungsgemäßen Falzmaschine einem weiteren Zweck zugeführt wird, nämlich der Einstellung der Eigenzeit des Zeitgebers 32.The control signal applied to the control input 34 is the output signal of a differential amplifier 44, the inverting input of which is connected to the output of a tachometer generator 46. The tachometer generator 46 generates a signal which is proportional to the drive speed of the conveyor belts 10, 12, 14, 16. The non-inverting input of the differential amplifier 44 is connected to the output of a control unit 48, which contains a potentiometer, on the wiper of which a signal is tapped whose level corresponds to the set feed length of the folding machine. The control unit 48 is present in particular on clock-controlled folding machines and is used to adjust the feed length in accordance with the sheets to be folded. A signal thus arrives at the differential amplifier 44 and is available in any case in folding machines of the type concerned. is used for a further purpose in the folding machine according to the invention, namely the setting of the natural time of the timer 32.
Der Differenzverstärker 44 bildet die Differenz aus dem die eingestellte Einzuglänge darstellenden Signal aus der Einstelleinheit 48 und dem geschwindigkeitsabhängi- gen Signal aus dem Tachometergenerator 46, Das Differenz¬ signal, welches an den Eingang 34 des Zeitgeber 32 ange¬ legt ist, bestimmt die Zeitspanne, nach deren Ablauf über die AND-Schaltung 40 der Verstärker 42 angesteuert wird, um den Antrieb der Transportbänder 10, 12, 14, 16 stillzusetzen, wenn am Ende dieser Zeitspanne nicht das von dem Bogendetektor 26 abgegebene Signal anzeigt, daß die Hinterkante des Bogens den Bogendetektor passiert hat. Der Verstärker 42 liefert also nur dann ein Abschaltsignal an -ϊ den Antrieb der Transportbänder, wenn nach der Erfassung der Vorderkante eines Bogens durch den Bogendetektor 26 eine vorbestimmte Zeitspanne abgelaufen ist, ohne daß der Bogendetektor 26 die Hinterkante dieses Bogens erfaßt hat. Diese Zeitspanne hängt einerseits von der eingestellten Einzuglänge, andererseits von der Arbeitsgeschwindigkeit der Falzmaschine ab. Je größer die Ξinzuglänge ist, desto größer ist die Zeitspanne. Je höher die Arbeitsgeschwin¬ digkeit der Falzmaschine ist, desto kürzer ist die Zeit¬ spanne. Auf diese Weise wird eine selbsttätige Einstellung der betreffenden Zeitspanne in Abhängigkeit von der jewei¬ ligen Ξinzuglänge und Arbeitsgeschwindigkeit der Falzma- schine erreicht, die gewährleistet, daß eine Abschaltung der Maschine im Falle einer Störung ausreichend schnell erfolgt, damit eine Störung noch leicht behoben werden kann. Die Dauer der Zeitspanne wird vorzugsweise so be¬ messen, daß die Abschaltung der Maschine erfolgt, wenn nach der Ankunft eines verfalzten oder schrägliegenden Bogens an dem Anschlag 22 noch etwa zwei weitere Bogen herangeführt worden sind. Bei einer wesentlich größeren Anzahl von Bogen bereitet die Beseitigung der Störung bereits größere Schwierigkeiten. Eine sofortige Abschal- tung nach Feststellung eines verfalzten oder schräglie- genden Bogens am Anschlag 22 hätte aber zur Folge, daß eine Abschaltung in unerwünschter Weise auch dann erfol¬ gen würde, wenn die zu falzenden Bogen von einer vorge¬ schalteten Falzmaschine übernommen werden, die mit einer niedrigeren Geschwindigkeit arbeitet und die Bogen noch eine Weile festhält, bis sie mit der den Transportbändern 10, 12, 14, 16 entsprechenden Geschwindigkeit weitertrans¬ portiert werden. Die Eigenzeit des Zeitgebers 32 wird da¬ her in vorteilhafter Weise wesentlich größer bemessen, als die Zeit, die ein Bogen benötigt, um nach Registrie¬ rung seiner Vorderkante durch den Bogendetektor dessen Erfassungsbereich vollständig zu verlassen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 stimmen die Ξinstell- einheit 48, der Differenzverstärker 44 und der Verstärker =- 42 mit der Ausführungsform nach Fig. 2 überein und werden - daher nicht weiter erläutert. Anstelle einer AND-Schaltung 40 bei Fig. 2 erhält jedoch der Verstärker 42 sein An- steuersignal vom Ausgang eines Schwellwertdetektors 50, dessen den Schwellwert festlegender Eingang 52 mit dem Ausgang des Differenzverstärkers 44 und dessen Signalein¬ gang 54 mit dem Ausgang eines Integrators 56 verbunden ist, dessen Eingang mit dem Ausgang des Bogendetektors 26 verbunden ist.The differential amplifier 44 forms the difference between the signal from the setting unit 48 representing the set feed length and the speed-dependent signal from the tachometer generator 46. The difference signal which is applied to the input 34 of the timer 32 determines the time period, after the expiration of the AND circuit 40, the amplifier 42 is driven to stop the drive of the conveyor belts 10, 12, 14, 16, if at the end of this period the signal emitted by the sheet detector 26 does not indicate that the Trailing edge of the sheet has passed the sheet detector. The amplifier 42 therefore only delivers a switch-off signal to the drive of the conveyor belts if, after the detection of the leading edge of a sheet by the sheet detector 26, a predetermined period of time has elapsed without the sheet detector 26 having detected the trailing edge of this sheet. This period depends on the one hand on the feed length set and on the other on the working speed of the folding machine. The longer the feed length, the longer the time span. The higher the working speed of the folding machine, the shorter the time period. In this way, an automatic setting of the relevant time period depending on the respective feed length and working speed of the folding machine is achieved, which ensures that the machine is switched off sufficiently quickly in the event of a fault, so that a fault can still be easily remedied . The duration of the time period is preferably such that the machine is switched off when, after the arrival of a folded or slanting sheet, about two more sheets have been brought up to the stop 22. With a significantly larger number of sheets, the elimination of the disturbance is already more difficult. An immediate shutdown after detection of a folded or inclined sheet at the stop 22 would have the consequence that a shutdown would also take place in an undesirable manner if the sheets to be folded are taken over by an upstream folding machine which works at a lower speed and holds the sheets for a while until they are transported at the speed corresponding to the conveyor belts 10, 12, 14, 16. The intrinsic time of the timer 32 is therefore advantageously dimensioned much greater than the time it takes for a sheet to completely leave its detection area after the sheet detector has registered its leading edge. In the embodiment according to FIG. 3, the setting unit 48, the differential amplifier 44 and the amplifier = - 42 correspond to the embodiment according to FIG. 2 and are therefore not explained further. Instead of an AND circuit 40 in FIG. 2, however, the amplifier 42 receives its control signal from the output of a threshold value detector 50, whose input 52 which defines the threshold value is connected to the output of the differential amplifier 44 and whose signal input 54 is connected to the output of an integrator 56 is the input of which is connected to the output of the arc detector 26.
Ferner empfängt der invertierende Eingang des Differenz¬ verstärkers 44 das Ausgangssignal eines Frequenz/Span- nungs-Umsetzers 58, dessen Signaleingang 60 mit dem Aus¬ gang eines Taktgenerators 62 verbunden ist. Der Taktgene¬ rator 62 ist bei taktgesteuerten Falzmaschinen ohnehin vor¬ handen und bestimmtderenArbeitsgeschwindigkeit. Die von dem Frequenz/Spannungs-Umsetzer 58 abgegebene Ausgangsspan- nung ist eine Gleichspannung, deren Pegel somit der Ar¬ beitsgeschwindigkeit der Falzmaschine proportional ist.Furthermore, the inverting input of the differential amplifier 44 receives the output signal of a frequency / voltage converter 58, the signal input 60 of which is connected to the output of a clock generator 62. The clock generator 62 is present in any case in the case of clock-controlled folding machines and determines their working speed. The output voltage output by the frequency / voltage converter 58 is a direct voltage, the level of which is thus proportional to the operating speed of the folding machine.
Auch die in Fig. 3 gezeigte Ausführungsform enthält einen Zeitgeber; dieser Zeitgeber ist durch den Schwellwertde- tektor 50 gebildet, der ein Ausgangssignal an den Verstär¬ ker 42 abgibt, sobald das von dem Integrator 56 abgege¬ bene Signal den Pegel des AusgangsSignals des Differenz- verstärkers 44 erreicht. Das Ausgangssignal des Integra¬ tors 56 ist das Zeitintegral seines von dem Bogendetektor 26 abgegebenen Eingangssignals und weist daher einen Pegel auf, der mit der Zeit entsprechend der Kennlinie des Inte¬ grators 56 zunimmt.The embodiment shown in Fig. 3 also includes a timer; this timer is formed by the threshold detector 50, which outputs an output signal to the amplifier 42 as soon as the signal output by the integrator 56 reaches the level of the output signal of the differential amplifier 44. The output signal of the integrator 56 is the time integral of its input signal emitted by the arc detector 26 and therefore has a level which increases over time in accordance with the characteristic curve of the integrator 56.
Die Ausführungsform nach Fig. 3 ist besonders bei taktge¬ steuerten Falzmaschinen von Vorteil, da bei diesen ein zusätzlicher Tachometergenerator (46 bei Fig. 2) entfal¬ len kann.The embodiment according to FIG. 3 is particularly advantageous in the case of clock-controlled folding machines, since an additional tachometer generator (46 in FIG. 2) can be omitted.
__O 3MMPPII Bei der Ausführungsform nach Fig. 2 kann anstelle des__O 3MMPPII In the embodiment according to FIG. 2, instead of
Tachometergenerators 46 die in Fig*. 3 gezeigte Anordnung =s- aus Taktsignalgenerator 62 und Frequenz/Spannungs-Umset¬ zer 58 verwendet werden, ebenso wie bei der Ausführungs- form nach Fig. 3 anstelle des Integrators 56 ein Zeitgeber 32 wie bei der Ausführungsform nach Fig. 2 verwendet werden kann.Tachometer generator 46 which in Fig *. 3 shown arrangement = s- from clock signal generator 62 and frequency / voltage converter 58 are used, just as in the embodiment according to FIG. 3 a timer 32 can be used instead of the integrator 56 as in the embodiment according to FIG. 2 .
Die in den Figuren 2 und 3 gezeigten Ausführungsformen können unter Verwendung von herkömmlichen, im Handel ver¬ fügbaren Bauteilen verwirklicht werden. Diese Verwirkli¬ chung bereitet für den Fachmann auf dem Gebiet der Elek¬ tronik keinerlei -Schwierigkeiten und wird daher hier nicht weiter erläutert. The embodiments shown in FIGS. 2 and 3 can be implemented using conventional, commercially available components. This realization does not cause any difficulties for the person skilled in the electronics field and is therefore not further explained here.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Schwertfalzmaschine mit wenigstens einer Falzwalze, einem mit dieser zusammenwirkenden Falzschwert, quer zur Achse der Falzwalze verlaufenden Transportbändern, einem quer zu den Transportbändern angeordneten An- schlag, einem Bogendetektor, der den Durchgang eines zu falzenden Bogens auf den Transportbändern registriert und dessen Abstand von dem Anschlag so bemessen ist, "daß ein am Anschlag zum Falzen bereitliegender Bogen * nicht mehr im Ξrfassungsbereich des Bogendetektors liegt, einer das' Signal des Bogendetektors auswerten¬ den Falzschwertsteuerung, die das Falzsσhwert nur akti¬ viert, nachdem ein an den Anschlag herangeführter Bogen nach Erfassung durch den Bogendetektor dessen Ξrfas- sungsbereich verlassen hat, und mit einer Antriebs- Steuerung für den Antrieb der Transportbänder, welche den Antrieb stillsetzt, wenn ein herangeführter, durch den Bogendetektor registrierter Bogen den Erfassungs¬ bereich des Bogendetektors nicht wieder rechtzeitig verlassen hat, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogen- detektor (26) einen entsprechend der Bogenlänge einstellbaren Abstand von dem Anschlag (22) aufweist und die Antriebssteuerung unabhängig von der Falz¬ schwertsteuerung ist und den Antrieb der Transport¬ bänder (10, 12, 14, 16) erst nach Ablauf einer vorbe¬ stimmten Zeitspanne anschließend an die Erfassung eines Bogens durch den Bogendetektor (26) stillsetzt, wenn der Bogen innerhalb dieser Zeitspanne den Erfassungs- bereich des Bogendetektors (26) nicht wieder verlassen hat.1. Sword folding machine with at least one folding roller, a folding sword interacting with it, conveyor belts running transversely to the axis of the folding roller, a stop arranged transversely to the conveyor belts, a sheet detector which registers the passage of a sheet to be folded on the conveyor belts and its distance from the stop is dimensioned such that "a ready lying at the stop for folding sheet * is not longer Ξrfassungsbereich of the sheet detector, a the 'signal of the sheet detector auswerten¬ the Falzschwertsteuerung that only akti¬ fourth the Falzsσhwert after a zoom guided on the stop arch after detection by the sheet detector has left its detection area, and with a drive control for the drive of the conveyor belts, which stops the drive if an introduced sheet registered by the sheet detector has not left the detection area of the sheet detector again in good time t, characterized in that the sheet detector (26) corresponds to the sheet length has an adjustable distance from the stop (22) and the drive control is independent of the folding sword control and the drive of the conveyor belts (10, 12, 14, 16) only after a predetermined period of time after the detection of a sheet stops the sheet detector (26) if the sheet has not left the detection area of the sheet detector (26) within this period.
2. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die vorbestimmte Zeitspanne wesentlich länger ist als die Zeit, die ein Bogen benötigt, um nach Registrierung durch den Bogendetektor (26) dessen Er assungsbereich zu verlassen.2. sword folding machine according to claim 1, characterized gekenn¬ characterized in that the predetermined period of time is significantly longer than the time it takes a sheet to leave after registration by the sheet detector (26) He's area of coverage.
3. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die vorbestimmte Zeitspanne so einge¬ stellt ist, daß nach dem Heranführen eines Bogens an den Anschlag, wenn dieser Bogen den Erfassungsbereich des Bogendetektors (26) nicht wieder verlassen hat, noch eine Anzahl n weitere Bogen herangeführt werden, bevor der Antrieb stillgesetzt wird.3. sword folding machine according to claim 2, characterized gekenn¬ characterized in that the predetermined time is set so that after the approach of a sheet to the stop, if this sheet has not left the detection range of the sheet detector (26) again, a number n more sheets are brought in before the drive is stopped.
4. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl n gleich 1 ist.4. sword folding machine according to claim 3, characterized gekenn¬ characterized in that the number n is 1.
5. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Anzahl n gleich 2 oder höchstens so groß ist, daß eine einfache Störungsbeseitigung ge¬ währleistet ist.5. sword folding machine according to claim 3, characterized gekenn¬ characterized in that the number n is equal to 2 or at most so large that a simple troubleshooting ge is guaranteed.
Schwertfalzmaschine nach einem der vorstehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebs¬ steuerung einen Zeitgeber (32; 56, 50) enthält, dessen Aktiviereingang (36; 54) mit dem Signalausgang des Bogendetektors (26) verbunden ist. Sword folding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive control contains a timer (32; 56, 50) whose activation input (36; 54) is connected to the signal output of the sheet detector (26).
7. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß der Zeitgeber (32; 56," 50) eine Steuer- " bare Eigenzeit aufweist.7. sword folding machine according to claim 6, characterized gekenn¬ characterized in that the timer (32; 56, " 50) has a control" bare proper time.
8. Sc-li ertfalzmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Eigenzeit des Zeitgebers (32; 56, 50) durch ein von der Geschwindigkeit der Transportbänder (10, 12, 14, 16) abgeleitetes, geschwindigkeitsabhän¬ giges Signal gesteuert ist.8. Sc-li ertfalzmaschine according to claim 7, characterized gekenn¬ characterized in that the proper time of the timer (32; 56, 50) by a speed of the conveyor belts (10, 12, 14, 16) derived, speed-dependent signal controlled is.
9. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 7," dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Eigenzeit des Zeitgebers (32; 56, 50) durch ein von der Bogeneinzuglängen-Einstelleinheit (48) abgeleitetes Signal gesteuert ist.9. sword folding machine according to claim 7, " characterized gekenn¬ characterized in that the natural time of the timer (32; 56, 50) is controlled by a signal derived from the sheet insertion length setting unit (48).
10. Schwertfalzmaschine nach den Ansprüchen 8 und 9, da¬ durch gekennzeichnet, daß das geschwindigkeitsabhängige Signal und das von der Bogeneinzuglängen-Einstelleinheit (48) abgeleitete Signal an die Eingänge eines Differenz- Verstärkers (44) angelegt sind, dessen Ausgang mit dem Eigenzeit-Steuereingang (34; 52) des Zeitgebers (32; 56, 50) verbunden ist.10. sword folding machine according to claims 8 and 9, da¬ characterized in that the speed-dependent signal and the signal derived from the sheet insertion length setting unit (48) are applied to the inputs of a differential amplifier (44), the output of which with the proper time Control input (34; 52) of the timer (32; 56, 50) is connected.
11. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das geschwindigkeitsabhängige11. sword folding machine according to claim 8 or 10, characterized in that the speed-dependent
Signal durch einen mit dem Antrieb der Transportbänder (10, 12, 14, 16) gekoppelten Tachometergenerator (46) abgeleitet wird.Signal is derived by a tachometer generator (46) coupled to the drive of the conveyor belts (10, 12, 14, 16).
12. Schwertfalzmaschine nach Anspruch 8 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das geschwindigkeitsabhängige Signal durch einen Frequenz-Spannungs-Umsetzer (58) abgeleitet wird, der das Taktsignal eines den Antrieb der Falzmaschine steuernden Taktsignalgenerators (62) in ein der Taktsignalfrequenz proportionales Spannungs¬ signal umsetzt.12. sword folding machine according to claim 8 or 10, characterized in that the speed-dependent signal is derived by a frequency-voltage converter (58), the clock signal of a drive of the folding machine controlling clock signal generator (62) into a voltage signal proportional to the clock signal frequency implements.
"5υRE"5υRE
OMPI OMPI
13. Schwertfalzmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch einen * monostabilen Multivibrator (32) gebildet ist, dessen Eigenzeit-Steuereingang (34) mit dem Ausgang des Diffe- renzverstärkers (44) verbunden ist.13. sword folding machine according to one of claims 6 to 12, characterized in that the timer is formed by a * monostable multivibrator (32), the natural time control input (34) of which is connected to the output of the differential amplifier (44).
14. Schwertfalzmaschine nach einem der Ansprüche 6 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der Zeitgeber durch einen Schwellwertdetektor (50) und einen Integrator (56) ge- bildet ist, dessen Ausgang mit dem Signaleingang (54) des Schwellwertdetektors (50) verbunden ist und dessen den Schwellwert festlegender Eingang (52) mit dem Aus¬ gang des Differenzverstärkers (44) verbunden ist, wäh¬ rend der Eingang des Integrators (56) mit dem Ausgang des Bogendetektors (26) verbunden ist.14. Sword folding machine according to one of claims 6 to 12, characterized in that the timer is formed by a threshold value detector (50) and an integrator (56), the output of which is connected to the signal input (54) of the threshold value detector (50) and whose input (52) defining the threshold value is connected to the output of the differential amplifier (44), while the input of the integrator (56) is connected to the output of the arc detector (26).
15. Schwertfalzmaschine nach einem der vorstehenden An¬ sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Bogendetektor auf einer zur Heranführungsrichtung (F) der zu falzen- den Bogen parallel angeordneten Schiene (28) verschieb¬ bar und an dieser Schiene (28) feststellbar ist, so daß sein Abstand von dem Anschlag (22) einstellbar ist.15. Sword folding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the sheet detector is displaceable on a rail (28) arranged parallel to the direction of advance (F) of the sheet to be folded and can be locked on this rail (28), so that its distance from the stop (22) is adjustable.
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