WO1984001137A1 - Dispositif d'hydroptere stabilise par empennage et vehicule nautique muni de ce dispositif - Google Patents

Dispositif d'hydroptere stabilise par empennage et vehicule nautique muni de ce dispositif Download PDF

Info

Publication number
WO1984001137A1
WO1984001137A1 PCT/FR1983/000179 FR8300179W WO8401137A1 WO 1984001137 A1 WO1984001137 A1 WO 1984001137A1 FR 8300179 W FR8300179 W FR 8300179W WO 8401137 A1 WO8401137 A1 WO 8401137A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
main
tail
tail unit
bearing surface
articulation
Prior art date
Application number
PCT/FR1983/000179
Other languages
English (en)
Inventor
Daniel Elie Chaumette
Original Assignee
Daniel Elie Chaumette
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daniel Elie Chaumette filed Critical Daniel Elie Chaumette
Priority to BR8307517A priority Critical patent/BR8307517A/pt
Priority to DE8383902890T priority patent/DE3362319D1/de
Priority to JP83502960A priority patent/JPS59501503A/ja
Publication of WO1984001137A1 publication Critical patent/WO1984001137A1/fr

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/16—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces
    • B63B1/24—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type
    • B63B1/28—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils
    • B63B1/285—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving additional lift from hydrodynamic forces of hydrofoil type with movable hydrofoils changing the angle of attack or the lift of the foil

Definitions

  • the present invention 'relates to a hydroptèr device (also called hydrofoil) to tail, intended to be u- sed on fast watercraft. It also extends to nautical vehicles fitted with this device.
  • hydrofoils is a technique increasingly used on fast boats, motor or sail, to improve their performance beyond a certain
  • the tail is in front of the main bearing surface in the direction of forward movement of the boat.
  • Figure 1 is a side view, in elevation, of a device according to the invention.
  • Figure 2 is a horizontal projection view. The figure shows an alternative embodiment.
  • Figure 4 is a perspective view of an assembly comprising two tail units associated with the same main surface.
  • Figure 5 shows an embodiment of the art culation of the main load-bearing surface fuselage and tail assembly.
  • FIG. 6 is a view of a boat comprising three devices — FIG. 1.
  • FIG. 1 comprises a main bearing surface 3 which will be called hereinafter "main plane", it being understood that said surface may have a shape different from that of a plane and be for example a biplane, a front horizontal stabilizer 4 and a fuselage 5 connecting the two load-bearing elements.
  • main plane which will be called hereinafter "main plane"
  • front horizontal stabilizer 4 and a fuselage 5 connecting the two load-bearing elements.
  • the empennage is located at a certain height 6 above the main plane 3.
  • the assembly is articulated by the hinge pin 2 on a profiled strut 1 which supports a nautical craft, boat for example.
  • the articulation axis of the mobile assembly can be carried by several struts, the mobile assembly can have one or more main bearing planes, and one or more empennages carried by one or more fuselages.
  • FIG. 4 shows an example in which the main plane 3 is linked to two fuselages 5 each comprising a tail unit 4 and articulated respectively in 2 on ja - hes of force 1 supporting the boat.
  • the axes of articulation 2 are aligned.
  • These assemblies can be lifted or folded for maneuvering at low speeds. They can also play the role of rudder or rudder, and be integrated with the propellant cable: for example propeller carried by the rear assembly ç_ which also acts as rudder, its strut 1 then being mobile in rotation around d 'a vertical axis.

Abstract

Dispositif d'hydroptère supporté par une jambe de force (1) et constitué par un ensemble mobile articulé selon un axe (2) et composé d'un plan porteur principal (3) et d'un empennage (4) reliés par un fuselage (5), cet empennage étant décalé dans le plan vertical par rapport au plan porteur principal. Cet empennage procure une stabilité naturelle à l'ensemble et permet en particulier de stabiliser le plan porteur principal à une profondeur d'immersion déterminée par le décalage (6). Ce type d'hydroptère est applicable à tous les véhicules nautiques rapides.

Description

Dispositif d'hydroptère stabilisé par empennage et véhic le nautique muni de ce dispositif.
La présente invention 'concerne un dispositif d'hydroptèr (dénommé aussi hydrofoil) à empennage, destiné à être u- tilisé sur des véhicules nautiques rapides. Elle s'étend aussi aux véhicules nautiques munis de ce dispositif. L'usage d'hydroptères est une technique de plus en plus utilisée sur les bateaux rapides, à moteur ou à voile, pour améliorer leurs performances au-delà d'une certaine
10 vitesse, en remplaçant la portance d'origine hydrostati¬ que par la portance hydrodynamique d'un système d'ailes immergées.
Deux types principaux sont actuellement utilisés :
- Les hydroptères dans lesquels les surfaces portantes "15. principales, généralement inclinées par rapport à la sur¬ face de l'eau ne sont qu'en partie immergées et traver¬ sent la surface,
- Les hydroptères dans lesquels les surfaces portantes sont complètement immergées en fonctionnement normal.
20 Le premier type a l'avantage de pouvoir conduire à des configurations où le véhicule marin est naturellement stable par rapport à la surface de l'eau. Par contre, il a l'inconvénient d'avoir une trainée plus forte que le deuxième type. Le deuxième type par contre n'a pas de stabilité naturel¬ le et doit être piloté en permanence. Des bateaux utili¬ sant ce type d'hydroptère sont actuellement stabilisés par un système de pilote automatique agissant sur des gouvernes par l'intermédiaire de vérins hydrauliques. Ce qui conduit à un système cher, lourd et compliqué.
La présente invention porte sur un système d'hydroptère s'apparentant au deuxième type, mais agencé pour présen¬ ter une stabilité naturelle et une régulation automatique de la profondeur d'immersion sans l'intervention d'un système de pilotage.
Selon une caractéristique de l'invention, la surface por¬ tante principale, qui est complètement immergée en fonc¬ tionnement,à- une certaine hauteur au—dessous de la s*urfa- ce, est combinée avec un empennage ou surface portante auxiliaire, qui est surélevé par rapport à la surface por¬ tante principale, de manière à venir en émersion quand le système se soulève et alors que la surface principale est encore complètement immergée. La diminution de la -portance exercée sur l'empennage entraîne alors une diminution de l'incidence de la surface principale et une diminution corrélative de sa portance, de sorte que le système tend à s'immerger davantage.
Inversement, si le sytème tend à s'enfoncer, la portance sur l'empennage augmente, ce qui entraîne l'augmentation de l'incidence de la surface principale et, corrélative¬ ment, une remontée du système, de sorte qu'il y a finale¬ ment une stabilisation.
De préférence l'empennage est en avant de la surface por- tante principale dans le sens d'avancement du bateau.
Il est déjà connu par le brevet néerlandais N"0 34.042 d'associer une surface portante auxiliaire à inclinaison commandée et une surface portante principale, mais dans
OMPI la disposition connue, contrairement à l'invention, la surface auxiliaire est à un niveau inférieur à celui de la surface portante principale, de sorte que l'effet de stabilisation automatique procuré par l'invention ne peut 'être obtenu.
Le dessin annexé donné à titre d'exemple représente des modes de réalisation de l'invention.
La figure 1 est une vue de profil, en élévation, d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 en est une vue en projection horizontale. La figure montre une variante de réalisation. La figure 4 est une vue en perspective d'un ensemble comporta deux empennages associés à une même surface princ pale. La figure 5 montre une réalisation de l'art culation de l'ensemble surface portante principal fuselage et empennage. La figure 6 est une perspe tive d'un bateau comportant trois dispositifs- sel la figure 1 .
Le mode de réalisation représenté sur la figure 1 compor te une surface portante principale 3 que l'on appellera ci-après "plan principal" étant entendu que ladite surfa ce peut avoir une forme différente de celle d'un plan et être par exemple un biplan, un empennage horizontal avant 4 et un fuselage 5 reliant les deux éléments porteurs.
L'empennage est situé à une certaine hauteur 6 au-dessus du plan principal 3. L'ensemble est articulé par l'axe d'articulation 2 sur une jambe de force profilée 1 qui supporte un engin nautique, bateau par exemple.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :
En immersion profonde en dessous de la surface de l'eau
9 et en avançant dans le sens de la flèche 8, l'ensemble
3-4-5 se place par pivotement autour de l'axe nière que le plan principal 3 prenne une certaine inci¬ dence 7 qui est stable, à la condition que l'axe d'arti¬ culation 2 ait été placé en avant du foyer hydrodynamique de l'ensemble 3-4-5» Cet angle d'incidence 7 est fonction du braquage de l'empennage avant qui peut soit avoir été prédéterminé, soit être réglé en cours de navigation (par exemple par l'intermédiaire d'une commande à câble sous gaine souple). Lorsque le bateau accélère et que la por¬ tance devient suffisante pour le soulever, l'ensemble mobile se rapproche de la surface. L'empennage avant, du fait du décalage en hauteur 6 par rapport au plan porteur principal, se rapproche de la surface en premier. Sa por¬ tance décroit alors par effet de surface alors que la por tance du plan principal 3 reste inchangée, ce qui entraîn une réduction de l'incidence d'équilibre 7 et par suite une réduction de la portance de l'ensemble mobile. L'en¬ semble hydroptère se stabilise alors à une profondeur d'immersion telle que l'empennage soit proche de la sur¬ face de l'eau, et le plan porteur principal à une pro- fondeur fonction du décalage 6, assurant ainsi un bon rendemen .
Dans la variante de l'invention représentée par la figure 3, on retrouve les mêmes éléments : jambe de force 1 , axe d'articulation 2, plan porteur principal 3. empennage 4, fuselage 5. La seule différence est que l'empennage est placé en arrière du plan principal par rapport au sens d'avancement 8. L'empennage est encore décalé en hauteur (décalage 6) par rapport au plan porteur principa
Le fonctionnement est semblable à celui de l'invention de base, la condition de stabilité étant par contre obtenue à la condition que l'axe d'articulation 2 soit en avant du foyer hydrodynamique de l'ensemble mobile dépourvu de son empennage. Le calage angulaire de celui-ci par rappor au fuselage 5 est tel que la portance propre de l'empenna ge soit dirigé vers le bas, alors qu'elle est dirigée ver le haut dans le cas de la figure 1.
D'autres variantes de l'invention de base peuvent être réalisées tout en conservant le même principe de fonc¬ tionnement par action stabilisatrice d'empennageset régulation de la profondeur d'immersion par effet de sur ace sur les empennages.
Par exemple, l'axe d'articulation de l'ensemble mobile pe être porté par plusieurs jambes de force, l'ensemble mobi le peut avoir un ou plusieurs plans porteurs principaux, et un ou plusieurs empennages portés par un ou plusieurs fuselages.
La figure 4 montre un exemple dans lequel le plan princi¬ pal 3 est lié à deux fuselages 5 comportant chacun un empennage 4 et articulés respectivement en 2 sur des ja - hes de force 1 soutenant le bateau. Les axes d'articula¬ tion 2 sont alignés.
De cette figure 4 on peut d'ailleurs déduire une autre réalisation dans laquelle le plan principal 3. solidaire des fuselages 5 portant les empennages 4, serait articulé su une jambe de force unique placée entre les fuselages 5.
Pour assurer un fonctionnement correct de l'invention, il peut être nécessaire de limiter par des butées méca¬ niques le débattement de l'ensemble mobile par rapport à la jambe de force associée.
De même, il pourra être utile d'amortir les mouvements de l'ensemble mobile par l'usage d'amortisseurs de dé¬ battement.
La figure 5 montre un exemple de réalisation d'une telle liaison entre la jambe de force 1 et le fuselage 5 de l'ensemble mobile. L'axe d'articulation 2 est équipé de butées de débattement 10 et d'un amortisseur hydraulique
Figure imgf000007_0001
L'invention sous ses différentes formes est applicable à tous les véhicules marins rapides, à voile ou à mo¬ teur (notamment vedettes rapides, voiliers multicoques, planches à voiles).
Elles peut servir soit à en délester en partie le poids, soit à les supporter totalement ce qui nécessite alors un minimum de trois ensembles indépendants. La figure 6 montre un exemple d'application sur vedette rapide uti¬ lisant trois ensembles porteurs a, b, £, réalisés selon la figure 1 .
Ces ensembles peuvent être relevables ou repliables pou la manoeuvre à basses vitesses. Ils peuvent aussi jouer rôle de dérive ou gouvernail, et être intégrés avec l'e ble propulsif : par exemple hélice portée par l'ensembl arrière ç_ qui fait-aussi office de gouvernail, sa jambe de force 1 étant alors mobile en rotation autour d'un axe vertical.

Claims

- -REVENDICATIONS DE BREVET
1 . Dispositif d'hydroptère comprenant un support (1) le reliant à un engin nautique, une surface portante principale (3) et un empennage (4) relié à ladite sur¬ face portante, l'ensemble de la surface principale et
5 de l'empennage étant articulé selon un axe (2) sur le support, caractérisé par le fait que l'empennage est surélevé d'une hauteur (6) par rapport à la surface portante principale de manière qu'en cas de remontée du disposi-
•|0 tif l'empennage vienne en surface alors que la surface principale reste immergée.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'empennage est placé en avant de la surface por¬ tante principale, le foyer hydrodynamique de l'ensemble 5 surface principale, fuselage, empennage étant en arrière de l'axe d'articulation (2) dudit ensemble.
3. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'empennage, calé pour avoir une portance néga¬ tive, est placé en. arrière de la surface portante prin- 0 cipale, l'axe d'articulation (2) étant en avant du foyer hydrodynamique de l'ensemble susdit, supposé dépourvu de son empennage.
4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que l'articulation (2) est associée à 5 des butées limitant les débattements.
5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'articulation (2) est associée à un amortisseur.
6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, 0 caractérisé en ce qu'une même surface portante principa¬ le est associée à au moins deux fuselages portant chacun
-giTRËX OMPI - -
un empennage surélevé (figure 4)
7. Véhicule nautique caractérisé en ce qu'il est équipé d'un ou plusieurs dispositifs selon l'une des revendi¬ cations précédentes.
PCT/FR1983/000179 1982-09-15 1983-09-14 Dispositif d'hydroptere stabilise par empennage et vehicule nautique muni de ce dispositif WO1984001137A1 (fr)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BR8307517A BR8307517A (pt) 1982-09-15 1983-09-14 Dispositivo de hidroptero estabilizado por empenagem e veiculo nautico munido desse dispositivo
DE8383902890T DE3362319D1 (en) 1982-09-15 1983-09-14 Hydrofoil device stabilized by a tail unit and nautical vehicle provided therewith
JP83502960A JPS59501503A (ja) 1982-09-15 1983-09-14 尾翼部材により安定される水中翼装置および水中翼装置が設けられた船舶

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8215630A FR2545779B1 (fr) 1982-09-15 1982-09-15 Systeme d'hydrofoil stabilise par empennage

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO1984001137A1 true WO1984001137A1 (fr) 1984-03-29

Family

ID=9277494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR1983/000179 WO1984001137A1 (fr) 1982-09-15 1983-09-14 Dispositif d'hydroptere stabilise par empennage et vehicule nautique muni de ce dispositif

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4579076A (fr)
EP (1) EP0119228B1 (fr)
JP (1) JPS59501503A (fr)
AU (1) AU554930B2 (fr)
BR (1) BR8307517A (fr)
DE (1) DE3362319D1 (fr)
FR (1) FR2545779B1 (fr)
IT (1) IT1169824B (fr)
WO (1) WO1984001137A1 (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652558A1 (fr) * 1989-03-03 1991-04-05 Durand Gilles Flotteur equipe d'une aile portante sous-marine asservie par un palpeur.
WO1993012967A1 (fr) * 1991-12-20 1993-07-08 Payne Peter R Vehicules marins d'avant-garde destines a fonctionner a grandes vetesses dans et au-dessus des eaux agitees
DE19545458A1 (de) * 1995-12-06 1997-06-12 Heinz Gruenberg Schiff mit mehreren Antriebsschrauben und auftriebserzeugenden Flügeln
US5653189A (en) * 1991-12-20 1997-08-05 Dynafoils, Inc. Hydrofoil craft
FR3089200A1 (fr) * 2018-12-04 2020-06-05 Universite De Montpellier Ensemble support pour élément profilé
SE2250037A1 (en) * 2022-01-17 2023-07-18 Candela Tech Ab A strut for a profiled element of a marine vessel

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991008944A1 (fr) * 1989-12-20 1991-06-27 Ketterman Greg S Bateau a suspension a ailerons porteurs
US5309859A (en) * 1993-04-13 1994-05-10 Miller Richard T Hydrofoil device
US6178905B1 (en) * 1998-08-19 2001-01-30 Waveblade Corporation Personal hydrofoil water craft
HU222032B1 (hu) 1999-10-22 2003-03-28 István Subert Javított menettulajdonságú ultravékony hajótest
US9056654B1 (en) * 2014-12-19 2015-06-16 Serge Fraser Hydrofoil and water sport board equipped therewith
US10118668B2 (en) * 2016-08-17 2018-11-06 Markus Dombois Self-propelling hydrofoil device
US10486771B2 (en) 2017-11-08 2019-11-26 Yujet International Corporation Limited Motorized hydrofoil device
SE546047C2 (en) * 2022-01-17 2024-04-23 Candela Tech Ab Watercraft with hydrofoild adjustment arrangement comprising truncated head

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL34042C (fr) * 1900-01-01
US3407770A (en) * 1966-12-02 1968-10-29 David Z. Bailey Hydrofoil
US3520264A (en) * 1967-10-16 1970-07-14 Paul A Scherer Hydrofoil cargo ship

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1186816A (en) * 1913-06-03 1916-06-13 William M Meacham Hydroplane-boat.
US2584347A (en) * 1950-04-11 1952-02-05 Allyn B Hazard Hydrofoil boat
US3141437A (en) * 1958-05-23 1964-07-21 Scherer Constant lift system for craft
US3762353A (en) * 1971-09-09 1973-10-02 S Shutt High speed sailboat

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL34042C (fr) * 1900-01-01
US3407770A (en) * 1966-12-02 1968-10-29 David Z. Bailey Hydrofoil
US3520264A (en) * 1967-10-16 1970-07-14 Paul A Scherer Hydrofoil cargo ship

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2652558A1 (fr) * 1989-03-03 1991-04-05 Durand Gilles Flotteur equipe d'une aile portante sous-marine asservie par un palpeur.
WO1993012967A1 (fr) * 1991-12-20 1993-07-08 Payne Peter R Vehicules marins d'avant-garde destines a fonctionner a grandes vetesses dans et au-dessus des eaux agitees
US5311832A (en) * 1991-12-20 1994-05-17 Dynafoils, Inc. Advanced marine vehicles for operation at high speeds in or above rough water
US5469801A (en) * 1991-12-20 1995-11-28 Dynafoils, Inc. Advanced marine vehicles for operation at high speed in or above rough water
AU673797B2 (en) * 1991-12-20 1996-11-21 Dynafoils, Inc Advanced marine vehicles for operation at high speeds in or above rough water
US5653189A (en) * 1991-12-20 1997-08-05 Dynafoils, Inc. Hydrofoil craft
DE19545458A1 (de) * 1995-12-06 1997-06-12 Heinz Gruenberg Schiff mit mehreren Antriebsschrauben und auftriebserzeugenden Flügeln
FR3089200A1 (fr) * 2018-12-04 2020-06-05 Universite De Montpellier Ensemble support pour élément profilé
SE2250037A1 (en) * 2022-01-17 2023-07-18 Candela Tech Ab A strut for a profiled element of a marine vessel
WO2023135289A1 (fr) * 2022-01-17 2023-07-20 Candela Technology Ab Entretoise pour un élément profilé d'un navire

Also Published As

Publication number Publication date
EP0119228A1 (fr) 1984-09-26
EP0119228B1 (fr) 1986-02-26
BR8307517A (pt) 1984-08-14
DE3362319D1 (en) 1986-04-03
US4579076A (en) 1986-04-01
IT8322886A0 (it) 1983-09-14
FR2545779A1 (fr) 1984-11-16
AU554930B2 (en) 1986-09-04
AU1949083A (en) 1984-04-04
FR2545779B1 (fr) 1986-12-26
JPS59501503A (ja) 1984-08-23
IT1169824B (it) 1987-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3169581B1 (fr) Bateau moteur a foils retractables
WO1984001137A1 (fr) Dispositif d'hydroptere stabilise par empennage et vehicule nautique muni de ce dispositif
US6499419B1 (en) Hydrofoil wing system for monohull keel boat
EP0084995B1 (fr) Système de propulsion pour engins et navires à voile
US6948441B2 (en) Shock limited hydrofoil system
EP0694008B1 (fr) Hydroptere a voile
US3141437A (en) Constant lift system for craft
EP0330595B1 (fr) Voilier muni d'un dispositif de sustentation et anti-gîte
EP0102886A2 (fr) Trimaran à flotteurs orientables au moins autour d'axes verticaux
WO1985005606A1 (fr) Procede mecanique pilote de deformation laterale de la structure d'un catamaran
FR2481223A1 (fr) Voilier trimaran muni d'un systeme de compensation de la gite
FR2978420A1 (fr) Engin flottant rapide a propulsion eolienne
EP0708017A1 (fr) Helice semi-immergee pour bateau
FR2697794A1 (fr) Hydravion - Voilier destiné à voler au ras des flots, propulsé par la force du vent.
WO2019110608A1 (fr) Bateau multicoque anti-cabrage pour une navigation à hautes vitesses
FR2529854A1 (fr) Dispositif de stabilisation et de sustentation d'un navire
EP1412244A1 (fr) Procede et dispositif de controle aerodynamique d'un voilier multicoque
FR2655309A1 (fr) Systeme de propulsion et de sustentation eoliennes pour engins de vitesse nautiques, terrestres ou amphibies.
FR2652056A1 (fr) Dispositif de sustentation pour hydropteres.
EP1383675B1 (fr) Navire a voilure distribuee
JPH0219359Y2 (fr)
CA2267874A1 (fr) Vehicule marin modifie
WO2004067378A1 (fr) Hydroptere
FR2465639A1 (fr) Systeme d'ailes portantes reglables
JPS6142675B2 (fr)

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Designated state(s): AU BR DK JP KP NO US

AL Designated countries for regional patents

Designated state(s): BE CH DE FR GB NL SE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1983902890

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1983902890

Country of ref document: EP

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 1983902890

Country of ref document: EP