WO1983004229A1 - Towing device - Google Patents

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WO1983004229A1
WO1983004229A1 PCT/DE1983/000093 DE8300093W WO8304229A1 WO 1983004229 A1 WO1983004229 A1 WO 1983004229A1 DE 8300093 W DE8300093 W DE 8300093W WO 8304229 A1 WO8304229 A1 WO 8304229A1
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WO
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towing
towing device
wheel
linkage
wheel connection
Prior art date
Application number
PCT/DE1983/000093
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German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred TERSCHÜREN
Manfred Pofahl
Karl DÖRFLER
Original Assignee
Terschueren Manfred
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Application filed by Terschueren Manfred filed Critical Terschueren Manfred
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D13/00—Steering specially adapted for trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00—Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices

Definitions

  • the invention relates to a towing device according to the preamble of claim 1.
  • a towing device known from DE-GM 77 08 094
  • Such a device provides a tiller-like connection between a towing vehicle and a towed vehicle, the drawbar thus being connected to a front wheel of the towed vehicle Vehicle is connected that both the towing forces when pulling or braking as well as the steering forces are transmitted directly.
  • the advantage of simple and compact design is
  • the object of the invention is to create a towing device which avoids the disadvantages of external towing force introduction such as skewing and the risk of breaking out, but is nevertheless inexpensive to manufacture and in particular easy to transport and simple and also uncritical to use.
  • this object is achieved with a towing device according to claim 1.
  • Such a towing device brings about a separation of steering and towing effects on the towed vehicle, the towing rod itself allowing an essentially rigid direct longitudinal connection between the vehicles.
  • the tow bar will typically have to be connected to the towing vehicle at the front via a trailer coupling, although this detail is not important.
  • the pivotable coupling end of the towing bar can also be designed in the form of one of many known configurations. For example, a ring, hook or shackle element can be provided in order to pivotably engage in a front towing eye on the towed vehicle.
  • the tracking linkage only has to ensure the tracking of a front wheel.
  • Various solutions are available to the person skilled in the art for the designs of such a guiding linkage, for example if he starts from a steering lever-type connection of the wheel and produces a length compensation for the towing bar by means of sliding bearings and / or pivot bearings.
  • the length compensation produced in this way absorbs the longitudinal displacement between the towing bar which can be pivoted about the coupling end and the pivot point of the tracked wheel.
  • a particularly simple length compensation could, for example, be designed in the form of a sliding bearing on the towing rod, which at the end detects a steering lever-like guide rod so that it can be moved and rotated.
  • a guide linkage is preferably provided which contains two vertical hinge joints which are parallel to one another so that these two vertical joints are connected to the steering axis of the wheel and to the. Pivot of the coupling end form a four-bar link. This results in a particularly simple, yet play-free and smooth-running form of the guiding linkage.
  • connection of the guiding linkage to the wheel is expediently carried out via a connection unit which can be flange-mounted or otherwise attached to the wheel and which can be rotated relative to the guiding linkage about a horizontal bearing which can be aligned with the wheel bearing.
  • a connection unit which can be flange-mounted or otherwise attached to the wheel and which can be rotated relative to the guiding linkage about a horizontal bearing which can be aligned with the wheel bearing.
  • OMPI 2 Front view of the wheel connection to the towing device according to FIG. 1 and FIG. 3 Detail of the towing device according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a towing device designated overall by 1, which is connected on the front side to a towing vehicle 3, for example a car, via a trailer coupling 2 - the trailer coupling typically not having longitudinal and transverse forces but introduces moments into the towing device 1.
  • the towing device 1 is connected to a towed vehicle 4, at two different points and with separate towing and steering functions.
  • the control of the towed vehicle which comes to a second driver when towing with a towing bar and is lent to a second driver, is automatically effected in the towing device by a total of 8 guiding linkage.
  • the guiding linkage 8 consists of an articulated arm with a first arm member 9, which is fixed or ascertainable branching from the towing rod 5, and two further arm members 10 and TT, which are connected to the arm member 9 and 10 via vertical hinges 12 and 13 with vertical axes connect.
  • a pivot bearing 14 with a horizontal axis, which comprises a wheel connection 15.
  • the wheel connection 15 is coaxial on one. Flanged the front wheel 16 (here the right one) of the towed vehicle 4.
  • the front wheel 16 typically has a pivot point 17 that coincides approximately with the tire contact area, while the other articulated front wheel 18 has its own pivot point when the steering wheels are individually suspended and is connected to the wheel 16 via the vehicle's own steering linkage.
  • the alignment and movement of the guiding linkage lies essentially in a horizontal plane
  • the function of the guiding linkage from * Fig. 1 as a quadrilateral joint from the joints 12 and 13 in the guiding linkage, the Radans ⁇ hlu-B 15 or (more precisely) the pivot point 17 and the towing eye 7 can be understood as vertical-axis joints.
  • This quadrilateral joint causes the tracking, d. That is, that a deflection of the tow bar to the left or right also leads to a corresponding IeTkeinschlag.
  • a particularly simple geometric case provides an articulated quadrilateral in the manner of an articulated parallelogram.
  • a wheel 16 aligned in a starting position parallel to the towing bar 5 will always run parallel to the towing bar even in the case of steering locks and thus will not have to absorb any transverse forces which are directly introduced via the towing bar.
  • FIG. 1 shows an approximate joint parallelogram, in which the eccentric arrangement of the towing eye 7 on the towed vehicle 4 is taken into account for a modification. Furthermore, it can be taken into account that the steering linkage is the front wheels. 16 and 19 are usually not strictly parallel, but rather spread their alignment towards the front when there are strong steering angles.
  • FIG. 2 shows further details of the edge connection 15 f as it is fastened to a rim 19 with a wheel hub 20.
  • the RadanschluB 15 should be simple but reliable with the wheel. be connectable that-ß the pivot bearing T4- aligned with the wheel hub axis and that thus the wheel connection can rotate with the wheel, while 15 steering forces can be applied to the wheel 16 from the outside via the pivot bearing 14 and the wheel connection. This is achieved in that the wheel connection 15 "is supported on the rim 19 with a good positive fit and is only tightened by a bolt 21 (as an extended wheel bolt) against the rim 19 or wheel hub 20.
  • the wheel connection 15 consists of a central rotating star 22 which can be rotated via the bearing 14 and has a plurality of feet 23 which are preferably directed outwards and which nestle into the rim flange of the rim 19.
  • the feet 23 are releasably fastened with respect to the rotary star 22 by means of screw connections 24 in order to enable displacement and thus adaptation to different rim sizes and shapes.
  • An alternative design of the edge connection provides symmetrically adjustable feet in the manner of an expandable tripod tripod.
  • the bolt 21 can at least in the radial direction. are displaced in order to enable easy adaptation to different rims.
  • the feet 23 To mount the wheel connection 15, on the one hand, the feet 23 must be adjusted or closed. check and on the other hand only loosen a wheel bolt from the wheel 16 in order to put the bolt 21 in its place through the rotary star 22 and thus to fix the wheel connection 15 - a practical, time-saving attachment.
  • Adjustment of the guide rod 8 is to be provided in order to different arrangements of a towing eye 7 or another fastening point in the vehicle to be towed relative to the turning point 17 of the wheel ' .
  • 'In FIG. 3 is constituted by a sliding joint 25 between the arm member 9 and the tow rod 5 provided a "possibility 5 to move the arm in the longitudinal direction of the tow bar and also to ver ⁇ pivot about the longitudinal axis of the tow rod 5.
  • Such a slide hinge is to of an adjustment (again), for example by means of a clamping screw
  • a lockable swivel joint can also be provided at the location of the slide joint 25 and that other lockable rotary or slide devices can also be provided in the guide linkage can be to provide a sufficient range of adjustability.
  • the four-bar linkage is only one of many conceivable designs of a guiding linkage. If, for example, the sliding sleeve 25 were not fixed in FIG. 3 and instead the rotary joint 13 (FIG. 1) was omitted or blocked, there would be a different, also length-compensating guiding linkage. Likewise, a guiding linkage with a sliding bearing in the area of the arm members 10 or 11 in connection with one of the joints 12 or 13 can form a guiding linkage.
  • the pivot bearing would be left out, for example, of a guide linkage engaging the steering lever of a wheel or the steering linkage. It is only because of the poor accessibility of the steering linkage that a guide linkage acting on the outside of the wheel is preferred.

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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)

Abstract

The towing device for vehicles having independent front wheels (16, 18) connected by a steering bar comprises a towing bar (5) associated to a wheel steering rod (15) in order to provide for an improved guiding of the towed vehicle as well as to avoid damages to the differential when towing front drive vehicles. The towing bar (5) is provided at one end with an articulated coupling means (6) and the wheel steering rod (8) is connected to the towing bar and to one of the front wheels of the vehicle.

Description

Abschleppvorrichtung Towing device
Die Erfindung betrifft eine Abschleppvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Eine solche, aus dem DE-GM 77 08 094 bekannte Vorrichtung sieht eine deichsal- artige Verbindung zwischen einem Schleppfahrzeug und 5 einem geschleppten Fahrzeug vor, wobei die Deichsel so mit einem Vorderrad des geschleppten Fahrzeugs ver¬ bunden ist, das sowohl die Schleppkräfte beim Ziehen oder Bremsen wie auch die Lenkkräfte direkt übertragen werden. Der Vorteil einfacher und kompakter Bauweise wirdThe invention relates to a towing device according to the preamble of claim 1. Such a device, known from DE-GM 77 08 094, provides a tiller-like connection between a towing vehicle and a towed vehicle, the drawbar thus being connected to a front wheel of the towed vehicle Vehicle is connected that both the towing forces when pulling or braking as well as the steering forces are transmitted directly. The advantage of simple and compact design is
10 allerdings mit Nachteilen hinsichtlich der Belastung des angeschlossenen Vorderrads erkauft, wobei die über das Rad erfolgende Ξinführung_von Schleppkräften auch die Gefahr eines Schrägziehens oder sogar eines Ausbrechen^ des geschleppten Fahrzeugs hervorruft. t5 überdies ist die bekannte Ankopplung des geschleppten Fahrzeugs durch einen das betreffende Vorderrad auf¬ nehmenden Radkorb-der seinerseits über ein Rad fahrbar auf dem Boden abgestützt ist - kritisch für Fahrzeuge 0 mit Vorderradantrieb. Während nämlich das mit der Deichse verbundene. Vorderrad im Radkorb stillgesetzt ist, läuft das mitgelenkte andere. Vorderrad auf dem Boden, ^o daß das Ausgleichsgetriebe beim Fahren ständig und hochtourig laufen- muß. Somit treten sehr leicht Schäden an dem nicht 5 für einen solchen Dauerbetrieb ausgelegten Ausgleichsge¬ triebe auf.10 bought with disadvantages with regard to the load on the connected front wheel, whereby the "introduction" of tractive forces via the wheel also creates the risk of the vehicle being towed pulling or even breaking away. t5 moreover, the known coupling of the towed vehicle by means of a wheel basket receiving the relevant front wheel, which in turn is supported on the ground by a wheel, is critical for vehicles with front wheel drive. While that is connected with the dyke. Front wheel in the wheel basket is stopped, the other one is running. Front wheel on the ground, ^ o that the differential must run constantly and at high speed when driving. Thus, damage to the differential gear not designed for such continuous operation occurs very easily.
OMPI Aufgabe der Erfindung ist es, eine Abschleppvorrichtung zu schaffen, die die Nachteile außenseitiger Schlepp¬ krafteinleitung wie Schräglauf und Ausbrechgefahr ver¬ meidet, dabei aber gleichwohl preisgünstig in der Her¬ stellung und insbesondere leicht zu transportieren und einfach wie auch unkritisch anzuwenden ist.OMPI The object of the invention is to create a towing device which avoids the disadvantages of external towing force introduction such as skewing and the risk of breaking out, but is nevertheless inexpensive to manufacture and in particular easy to transport and simple and also uncritical to use.
Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe mit einer Ab¬ schleppvorrichtung nach dem Anspruch 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved with a towing device according to claim 1.
Eine solche Abschleppvorrichtung führt eine Trennung von Lenk- und Schleppeinwirkungen auf das geschleppte Fahr¬ zeug herbei, wobei die Abschleppstange selbst eine im wesentlichen steife direkte Längsverbindung zwischen den Fahrzeugen ermöglicht. Die Abschleppstange wird typischer- weise vorn über eine Anhängerkupplung mit dem Schlepp¬ fahrzeug zu verbinden sein, wenngleich es auf diese Einzelheit nicht ankommt. Auch das schwenkbewegliche Kupplungsende der Abschleppstange kann in Form einer von vielen bekannten Ausgestaltungen ausgebildet sein. Bei¬ spielsweise kann ein Ring-, Haken- oder Schäkelglied vorgesehen sein, um in eine vordere Abschleppöse am geschleppten Fahrzeug schwenkbeweglich einzugreifen.Such a towing device brings about a separation of steering and towing effects on the towed vehicle, the towing rod itself allowing an essentially rigid direct longitudinal connection between the vehicles. The tow bar will typically have to be connected to the towing vehicle at the front via a trailer coupling, although this detail is not important. The pivotable coupling end of the towing bar can also be designed in the form of one of many known configurations. For example, a ring, hook or shackle element can be provided in order to pivotably engage in a front towing eye on the towed vehicle.
Das Nachführgestänge hat demgegenüber lediglich für die Nachfuhrung eines Vorderrads zu sorgen. Dem Fachmann stehen für die Ausgestaltungen eines solchen Nachführ¬ gestänges verschiedene Lösungen zur Verfügung, wenn er etwa von einem lenkhebelartigen Anschluß des Rades aus- geht und zur AbschleppStange hin einen Längenausgleich über Schiebelager und/oder Drehlager herstellt. Der so hergestellte Längenausgleich fängt die Längsverschiebung zwischen der um das Kupplungsende schwenkbeweglichen Abschleppstange und dem Drehpunkt des nachgeführten Rades auf. Ein besonders einfacher Längenausgleich könnte beispiels weise in Form eines Schiebelagers auf der Abschleppstang ausgebildet sein, das eine lenkhebelartige Nachführ¬ stange am Ende verschieblich und drehbeweglich erfaßt. Vorzugsweise wird jedoch ein Nachführgestänge vorge¬ sehen, welches zwei zueinander parallelachsige vertikale Scha-tniergelenke enthält, so daß diese beiden vertikalen Gelenke mit der Lenkachse des Rades und mit dem. Drehpunk des Kuppiungsendes ein Gelenkviereck bilden. Damit er- gibt sich eine besonders einfach und dennoch spielfrei und leichtgängig ausführbare Form des Nachführgestänges.The tracking linkage, on the other hand, only has to ensure the tracking of a front wheel. Various solutions are available to the person skilled in the art for the designs of such a guiding linkage, for example if he starts from a steering lever-type connection of the wheel and produces a length compensation for the towing bar by means of sliding bearings and / or pivot bearings. The length compensation produced in this way absorbs the longitudinal displacement between the towing bar which can be pivoted about the coupling end and the pivot point of the tracked wheel. A particularly simple length compensation could, for example, be designed in the form of a sliding bearing on the towing rod, which at the end detects a steering lever-like guide rod so that it can be moved and rotated. However, a guide linkage is preferably provided which contains two vertical hinge joints which are parallel to one another so that these two vertical joints are connected to the steering axis of the wheel and to the. Pivot of the coupling end form a four-bar link. This results in a particularly simple, yet play-free and smooth-running form of the guiding linkage.
Die Verbindung des Nachführgestänges mit dem Rad erfolgt zweckmäJBigerweise über eine anflanschbare oder in sonsti Weise am Rad anbringbare Anschlußeinheit, die gegenüber dem Nachführgestänge um ein horizontales, zum Radlager fluchtend ausrichtbares Lager drehbar ist. Damit ergibt sich eine besonders leichte und einfach zu handhabende Verbindung, bei der auch Anpassungen an unterschiedliche Räder - je nach dem Kraftfahrzeug-Typ - einfach ermöglic werden können-. Ein solcher Radanschluß ist aus einer Ab¬ schleppvorrichtung nach der DE-PS 805 595 an sich bekann die allerdings sonst wegen ihrer gabelförmigen Gestaltun • mit an die Lenkräder ankuppelbaren Gabelenden nur für heute ungebräuchliche Fahrzeuge mit vorderer Starrachse verwendbar ist.The connection of the guiding linkage to the wheel is expediently carried out via a connection unit which can be flange-mounted or otherwise attached to the wheel and which can be rotated relative to the guiding linkage about a horizontal bearing which can be aligned with the wheel bearing. This results in a particularly light and easy-to-use connection, in which adaptations to different wheels - depending on the type of motor vehicle - can easily be made possible. Such a wheel end is from a Ab¬ towing device according to DE-PS 805 595 most of the other but because of their forked knitted Altun • with be coupled to the steering wheel fork ends can only be used for uncommon today vehicles with front axle beam.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus •den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung, in der ein Ausführungsbeispiel des Gegenstands der Er¬ findung anhand einer Zeichnung näher erläutert ist. In der Zeichnung zeigen in sche atischer Wiedergabe:Further features and advantages of the invention result from • the claims and the following description, in which an embodiment of the object of the invention is explained in more detail with reference to a drawing. The drawing shows in schematic representation:
Fig. 1 Draufsicht auf zwei Fahrzeuge mit zwischengeschalteterAbschleppvorrichtung,1 top view of two vehicles with an interposed towing device,
OMPI Fig. 2 .Vorderansicht des Radanschlusses zur Ab- schleppvorrichtung nach Fig.. 1 und Fig. 3 Einzelheit zur Abschleppvorrichtung nach Fig. 1.OMPI 2 .Front view of the wheel connection to the towing device according to FIG. 1 and FIG. 3 Detail of the towing device according to FIG. 1.
Die schematisierte Draufsicht nach Fig. 1 zeigt eine insgesamt" mit 1 bezeichnete Abschleppvόrrichtung, die vorderseitig über eine Anhängerkupplung 2 mit einem Schleppfahrzeug.3,z. B. einem PKW, verbunden ist - wobei die Anhängerkupplung typischerweise Längs- und Quer¬ kräfte, nicht aber Momente in die Abschleppvorrichtung 1 einleitet. Hinterenends ist die Abschleppvorrichtung 1 mit einem geschleppten Fahrzeug 4 verbunden, und zwar an zwei verschiedenen Punkten und mit getrennten Schlepp- und Lenkfunktionen.The schematic plan view according to FIG. 1 shows a towing device designated overall by 1, which is connected on the front side to a towing vehicle 3, for example a car, via a trailer coupling 2 - the trailer coupling typically not having longitudinal and transverse forces but introduces moments into the towing device 1. At the rear ends, the towing device 1 is connected to a towed vehicle 4, at two different points and with separate towing and steering functions.
£um einen führt eine Abschleppstange 5, die zur Über¬ tragung von Schlepp- und Bremskräften vorzugsweise '.. , gerade und stabil ausgebildet ist, zu einer Abschlepp— δse 7 am geschleppten Fahrzeug, wo sie ein schwenkbe¬ wegliches Kupplungsende 6 beispielsweise nach Art eines Schäkels oder Hakenendes aufweist.£ a performs a tow rod 5, the Über¬ for transmission by drag and braking forces preferably '.., is straight and stable formed δse to a towing 7 on the towed vehicle, where a schwenkbe¬ of movable coupling end 6, for example in the manner of a shackle or hook end.
Die beim Abschleppen mit einer Abschleppstange herkö m- lieh noch einem zweiten Fahrer zufallende Steuerung des geschleppten Fahrzeugs wird bei der Abschleppvor¬ richtung durch ein insgesamt mit 8 bezeichnetes Nachführ- gestänge selbsttätig bewirkt. Das Nachführgestänge 8 besteht aus einem Gelenkarm mit einem ersten, von der Abschleppstange 5 feststehend bzw. feststellbar ab¬ zweigenden Armglied 9 und zwei weiteren Armgliedern 10 und TT, die sich über Schαniergelenke 12 und 13 mit vertikalen Achsen an das Armglied 9 bzw.. 10 anschließen.The control of the towed vehicle, which comes to a second driver when towing with a towing bar and is lent to a second driver, is automatically effected in the towing device by a total of 8 guiding linkage. The guiding linkage 8 consists of an articulated arm with a first arm member 9, which is fixed or ascertainable branching from the towing rod 5, and two further arm members 10 and TT, which are connected to the arm member 9 and 10 via vertical hinges 12 and 13 with vertical axes connect.
Am Ende des Armglieds 11 bildet ein Drehlager 14 mit horizontaler Achse-, welches einen Radanschluß 15 umfaßt. Der Radanschluß 15 ist koaxial an einem. Vorderrad 16 (hier dem rechten) des abgeschleppten Fahrzeugs 4 angeflanscht. Das Vorderrad 16 hat einen typischerweise in etwa mit der ReifenaufStandsfläche zusammenfallenden Drehpunkt 17, während das andere angelenkte Vorderrad 18 bei einzeln aufgehängten Lenkrädern seinen eigenen Dreh¬ punkt hat und mit dem Rad 16 über das fahrzeugeigene Lenk¬ gestänge verbunden ist.At the end of the arm member 11 forms a pivot bearing 14 with a horizontal axis, which comprises a wheel connection 15. The wheel connection 15 is coaxial on one. Flanged the front wheel 16 (here the right one) of the towed vehicle 4. The front wheel 16 typically has a pivot point 17 that coincides approximately with the tire contact area, while the other articulated front wheel 18 has its own pivot point when the steering wheels are individually suspended and is connected to the wheel 16 via the vehicle's own steering linkage.
Die Ausrichtung und Bewegung des Nachführgestänges liegt im wesentlichen in einer Horizontalebene, wobei die Funktion des Nachführgestänges aus* Fig. 1 als Gelenk¬ viereck aus den Gelenken 12 und 13 im Nachführgestänge, dem Radansσhlu-B 15 bzw. (genauer) dem Drehkpunkt 17 und der Abschleppδse 7 als vertikalachsige Gelenke verständ¬ lich wird. Dieses Gelenkviereck bewirkt das Nachführen, d. h., daß eine Auslenkung der Schleppstange nach links oder rechts auch zu einem entsprechenden IeTkeinschlag führt.The alignment and movement of the guiding linkage lies essentially in a horizontal plane, the function of the guiding linkage from * Fig. 1 as a quadrilateral joint from the joints 12 and 13 in the guiding linkage, the Radansσhlu-B 15 or (more precisely) the pivot point 17 and the towing eye 7 can be understood as vertical-axis joints. This quadrilateral joint causes the tracking, d. That is, that a deflection of the tow bar to the left or right also leads to a corresponding IeTkeinschlag.
Ein besonders einfacher geometrischer Fall sieht ein Gelenkviereck nach Art eines Gelenkparallelogramms vor. Bei diesem wird ein in einer Ausgangsstellung parallel zur Abschleppstange 5 ausgerichtetes Rad 16 auch bei Lenkeinschlägen immer parallel zur Schleppstange ver¬ laufen und somit keine über die Schleppstange direkt eingeleiteten Querkräfte aufzunehmen haben.A particularly simple geometric case provides an articulated quadrilateral in the manner of an articulated parallelogram. In this case, a wheel 16 aligned in a starting position parallel to the towing bar 5 will always run parallel to the towing bar even in the case of steering locks and thus will not have to absorb any transverse forces which are directly introduced via the towing bar.
Die Draufsicht nach Fig. 1 zeigt ein nur angenähertes Gelenkparallelogramm, bei dem die außermittige Anordnung der Abschleppöse 7 am geschleppten Fahrzeug 4 zu einer Modifikation berücksichtigt ist. Weiterhin kann be¬ rücksichtigt werden, daß das Lenkgestänge die Vorder¬ räder. 16 und 19 üblicherweise nicht streng parallel, sondern ihre Ausrichtung bei starken Lenkeinschlägen nach vorne hin- aufspreizt. Die Fig. 2 zeigt weitere Einzelheiten des Randanschlusses 15 f wie sie an einer Felge 19 mit Radnabe 20 befestigt ist. Der RadanschluB 15 soll auf einfache aber zuver¬ lässige Weise mit dem Rad so. verbindbar sein, da-ß das Drehlager T4- mit der Radnabenachse fluchtet und daß somit der Radanschluß mit dem Rad umlaufen kann, während über das Drehlager 14 und dem Radanschluß 15 Lenkkräf e auf das Rad 16 von außen aufgebracht werden können. Diese wird dadurch erreicht, daß sich der Radanschluß 15 "mit gutem Formschluß auf der Felge 19 abstützt und nur . von einem Bolzen 21 (als verlängertem Radbolzen) gegen die Felge 19 bzw. Radnabe 20 angezogen wird.The top view according to FIG. 1 shows an approximate joint parallelogram, in which the eccentric arrangement of the towing eye 7 on the towed vehicle 4 is taken into account for a modification. Furthermore, it can be taken into account that the steering linkage is the front wheels. 16 and 19 are usually not strictly parallel, but rather spread their alignment towards the front when there are strong steering angles. FIG. 2 shows further details of the edge connection 15 f as it is fastened to a rim 19 with a wheel hub 20. The RadanschluB 15 should be simple but reliable with the wheel. be connectable that-ß the pivot bearing T4- aligned with the wheel hub axis and that thus the wheel connection can rotate with the wheel, while 15 steering forces can be applied to the wheel 16 from the outside via the pivot bearing 14 and the wheel connection. This is achieved in that the wheel connection 15 "is supported on the rim 19 with a good positive fit and is only tightened by a bolt 21 (as an extended wheel bolt) against the rim 19 or wheel hub 20.
In dieser Hinsicht steht der Radanschluß 15 aus einem zentralen, über das Lager 14 drehbaren Drehstern 22 mit -mehreren, vorzugsweise nach außen gerichteten Füßen 23, die -sich in das- Felgenhorn der Felge 19 einschmiegen. Die Füße 23 sind gegenüber dem Drehstern 22 über Ver- schraubungen 24 lösbar befestigt, um ein Versetzen und damit eine Anpassung an unterschiedliche Felgengrößen und —formen zu ermöglichen. Eine alternative Gestaltung des Randanschlusses sieht symmetrisch verstellbare Füße nach Art eines aufspreizbaren Dreibein-Stativs vor.In this regard, the wheel connection 15 consists of a central rotating star 22 which can be rotated via the bearing 14 and has a plurality of feet 23 which are preferably directed outwards and which nestle into the rim flange of the rim 19. The feet 23 are releasably fastened with respect to the rotary star 22 by means of screw connections 24 in order to enable displacement and thus adaptation to different rim sizes and shapes. An alternative design of the edge connection provides symmetrically adjustable feet in the manner of an expandable tripod tripod.
Auch der Bolzen 21 kann zumindest in radialer Richtung . versetzt werden, um eine einfache Anpassung an unter¬ schiedliche Felgen zu ermöglichen. Zur Montage des Rad¬ anschlusses 15 ist also zum einen die Einstellung der Füße 23 vorzunehmen bzw. zu. prüfen und zum anderen aus dem Rad 16 lediglich ein Radbolzen zu lösen, um an dessen Stelle den Bolzen 21 durch den Drehstern 22 hindurchzusetzen und damit den Radanschluß 15 festzu¬ legen — eine praxisgerechte, zeitsparende Anbringung.The bolt 21 can at least in the radial direction. are displaced in order to enable easy adaptation to different rims. To mount the wheel connection 15, on the one hand, the feet 23 must be adjusted or closed. check and on the other hand only loosen a wheel bolt from the wheel 16 in order to put the bolt 21 in its place through the rotary star 22 and thus to fix the wheel connection 15 - a practical, time-saving attachment.
Zweckmäßig ist auch eine. Verstellbarkeit des Nachführ¬ gestänges 8 vorzusehen, um unterschiedliche Anordnungen einer Abschleppöse 7 oder eines sonstigen Befestigungs- punkts beim abzuschleppenden Fahrzeug gegenüber dem Dreh- punkt 17 des Rades' zu berücksichtigen.' In Fig. 3 ist durch ein Schiebegelenk 25 zwischen dem Armglied 9 und der Abschleppstange 5 eine" Möglichkeit geschaffen, den Arm in Längsrichtung der Abschleppstange 5 zu bewegen und auch um die Längsachse der Abschleppstange 5 zu ver¬ schwenken. Ein solches Schiebegelenk ist nach einer Verstellung (wieder)festzulegen, z. B. durch eine Klemm¬ schraube. Es versteht sich, daß an der Stelle des Schiebe gelenks 25 auch ein feststellbares Drehgelenk vorgesehen sein kann und daß auch sonstige feststellbare Dreh- oder Schiebevorrichti-ngenin dem Nachführgestänge vorgesehen sein können, um einen hinreichenden Bereich der Einstell¬ barkeit vorzusehen.One is also useful. Adjustment of the guide rod 8 is to be provided in order to different arrangements of a towing eye 7 or another fastening point in the vehicle to be towed relative to the turning point 17 of the wheel ' . 'In FIG. 3 is constituted by a sliding joint 25 between the arm member 9 and the tow rod 5 provided a "possibility 5 to move the arm in the longitudinal direction of the tow bar and also to ver¬ pivot about the longitudinal axis of the tow rod 5. Such a slide hinge is to of an adjustment (again), for example by means of a clamping screw It goes without saying that a lockable swivel joint can also be provided at the location of the slide joint 25 and that other lockable rotary or slide devices can also be provided in the guide linkage can be to provide a sufficient range of adjustability.
Es versteht sich, daß das Gelenkviereck nur ein von vielen denkbaren Ausführungen eines Nachführgestänges ist. Würde etwa in Fig. 3 die Schiebehülse 25 nicht festgelegt und statt-dessen das Drehgelenk 13 (Fig. 1) entfallen oder blockiert, ergäbe sich ein anderes,gleich- falls längenausgleichendes Nachführgestänge. Desgleichen kann ein Nachführgestänge mit einem Schiebelager im Bereich der Armglieder 10 oder 11 in Verbindung mit einem der Gelenke 12 oder 13 ein Nächführgestänge bilden.It is understood that the four-bar linkage is only one of many conceivable designs of a guiding linkage. If, for example, the sliding sleeve 25 were not fixed in FIG. 3 and instead the rotary joint 13 (FIG. 1) was omitted or blocked, there would be a different, also length-compensating guiding linkage. Likewise, a guiding linkage with a sliding bearing in the area of the arm members 10 or 11 in connection with one of the joints 12 or 13 can form a guiding linkage.
Es ist auch hur zweckmäßig, aber nicht unumgänglich, denIt is also appropriate, but not inevitable, that
Radanschluß mit einem koaxialen Drehlager zu versehen. Ei etwa an den Lenkhebel eines Rades oder das Lenkgestänge angreifendes Nachführgestänge würde das Drehlager er¬ übrigen. Nur aufgrund der schlechten Zugänglichkeit des Lenkgestänges ist in der Regel ein außen am Rad angreifendes Nachführgestänge vorzuziehen.To provide wheel connection with a coaxial pivot bearing. The pivot bearing would be left out, for example, of a guide linkage engaging the steering lever of a wheel or the steering linkage. It is only because of the poor accessibility of the steering linkage that a guide linkage acting on the outside of the wheel is preferred.
-^ORE ^- ^ ORE ^
OMPI ° - OMPI ° -

Claims

Patentansprüche: Claims:
1. Abschleppvorrichtung für Kraftfahrzeuge mit einzeln aufgehängten,' über ein Lenkgεstänge miteinander verbundenen Vorderrädern, bei der eine Abschleppstange mit einem Lenkkräfte übertragenden Radanschluß versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß die AbschleppStange (5) endseitig ein schwenkbewegliches Kupplungsende (6) auf¬ weist und mit dem Radanschluß (15) über ein längenaus¬ gleichendes Nachführgestänge (8) verbunden ist.1. towing device for motor vehicles with individually suspended, ' connected via a Lenkgεstange with each other front wheels, in which a towing rod is provided with a steering force transmitting wheel connection, characterized in that the towing rod (5) at the end has a pivotable coupling end (6) and with the wheel connection (15) is connected via a length-compensating guiding linkage (8).
2. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß das Nachführgestänge (8) einen mehrgliedrigen Gelenkarm (9,10,11) mit zwei etwa vertikalen Scharniergelenken (12,13) aufweist.2. Towing device according to claim 1, characterized in that the guiding linkage (8) has a multi-link articulated arm (9, 10, 11) with two approximately vertical hinge joints (12, 13).
3. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß die Scharniergelenke (12,13)", das Kupplungsende (6) und der Radanschluß (15) zumindest näherungsweise ein Gelenkparallelogramm bilden.3. Towing device according to claim 2, characterized ge indicates that the hinge joints (12, 13) ", the coupling end (6) and the wheel connection (15) at least approximately form a joint parallelogram.
4. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß das Nachführgestänge (8J zumindest ein durch ein Feststellgelenk' unterteiltes Armglied "aufweist.4. Towing device according to claim 2 or 3, da¬ characterized in that the tracking linkage (8J has at least one 'by a locking joint ' divided arm link ' .
5. Abschleppvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest ein Armglied des Nachführgestänges (8). in zwei durch ein feststell¬ bares Längslager zueinander, verschiebliche Teile unter¬ teilt ist.5. Towing device according to one of claims 2 to 4, characterized in that at least one arm link the tracking linkage (8). is divided into two displaceable parts by a lockable longitudinal bearing.
6. Abschleppvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Nachführgestänge (8) über ein Schiebelager (25) mit der Abschleppstange (5) verbunden ist.6. Towing device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guiding linkage (8) via a sliding bearing (25) is connected to the towing rod (5).
7. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß das Schiebelager (25) feststellbar ist,7. towing device according to claim 6, characterized in that the sliding bearing (25) is lockable,
8. Abschleppvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Radanschluß (15) über ein horizontales Drehlager (14) mit dem Nachführ¬ gestänge (8) verbunden ist.8. Towing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the wheel connection (15) via a horizontal pivot bearing (14) with the tracking rod (8) is connected.
9. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Radanschluß (15) zumindest einen den Radanschluß (15) durchgreifenden verlängerten Rad¬ bolzen (21) umfaßt.9. Towing device according to claim 8, characterized ge indicates that the wheel connection (15) comprises at least one wheel connection (15) extending through Rad¬ bolt (21).
10. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Radanschluß (15) mit Stützfüßen (23) für eine Anlage an einer Radfelge (19) versehen ist.10. Towing device according to claim 9, characterized ge indicates that the wheel connection (15) with support feet (23) is provided for contact with a wheel rim (19).
11. Abschleppvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützfüße (23) zumindest in radialer Richtung" bezüglich des Drehlagers (14) verstell- bar sind. 11. Towing device according to claim 10, characterized in that the support feet (23) at least in the radial direction " with respect to the pivot bearing (14) are adjustable.
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