WO1980001172A1 - Device for feeding warp and controlling its tension in circular loom - Google Patents

Device for feeding warp and controlling its tension in circular loom Download PDF

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WO1980001172A1
WO1980001172A1 PCT/JP1979/000106 JP7900106W WO8001172A1 WO 1980001172 A1 WO1980001172 A1 WO 1980001172A1 JP 7900106 W JP7900106 W JP 7900106W WO 8001172 A1 WO8001172 A1 WO 8001172A1
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warp
tension
guide
annular
shuttle
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PCT/JP1979/000106
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English (en)
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S Torii
Original Assignee
Torii Winding Machine Co
S Torii
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D37/00—Circular looms

Definitions

  • This invention adjusts and sends warp tension on circular looms! ) For the device. .
  • a typical example is a circular loom.
  • a large number of warps are guided to a plurality of shuttle forming machines provided along an annular shuttle guide member, while the above-mentioned circular shuttle is used.
  • the shuttle travels in one direction along the shuttle guide member, and prior to the arrival of the shuttle, the shuttle is sequentially formed by the above-described shuttle forming mechanism.
  • the shuttle is moved into the shuttle and the shuttle is closed after passing the shuttle, and before the next shuttle arrives, the position of the warp forming the aforementioned shuttle is reversed.
  • the next shuttle is formed sequentially, and the shuttle is inserted to form a flat tissue.
  • the flat-woven bag woven in this manner is woven into a circular loom. I try to take it outside. Therefore, due to the shed forming motion during weaving], avoid fluctuations in the tension of each warp.
  • each of the dancing levers is provided with a rotating moment. Connects elastic tension members such as springs. Therefore, each of the dancing levers moves in response to a change in the tension of each warp under the action of each elastic tension member, and
  • This invention is based on the fact that large amplitude fluctuations
  • a warp adjusting and feeding device comprises a plurality of shuttles provided along an annular shuttle guide member in a circular loom.
  • the yarns are connected to the brackets and provided with yarn guides for guiding one warp yarn to the corresponding pig iron of the corresponding shuttle forming mechanism.
  • a warp tension fluctuation absorbing means is provided for the single repeller to maintain the angular position of the dang and king wrapper pivots against the warp tension within an allowable range.
  • the yarn is fed upstream of the set position of the warp tension fluctuation absorbing means, the yarn is fed in three directions, and the yarn is engaged with the outer peripheral surface of the roller.
  • a guide roller is arranged to guide the warp so that the warp thread is fed.]? It is configured so that it can be positively transmitted with the amount of transmission corresponding to each warp tension.
  • the warp tension is adjusted and fed according to the present invention.
  • the tension balance between the warp yarns is maintained, and the successive warp of each warp yarn is maintained.
  • Range in which the fluctuation of tension is practically acceptable, that is, the range of allowable variation that completely prevents weft insertion errors and forms a uniform fabric structure.
  • FIG. 1 shows the warp tension adjustment and feeding according to the present invention! ).
  • Perspective view of a part of the circular loom that employs the device Fig. 2 is a schematic plan view of the main part of the circular loom shown in Fig. 1, and Fig. 3 is Fig. 2 is a schematic cross-sectional view taken along the line m-in.
  • Fig. 4 is a schematic perspective view of the shuttle forming mechanism of the R-type loom shown in Figs. 1 and 3.
  • Fig. 5 Fig. 1 shows an embodiment of the warp tension adjusting and feeding device according to the present invention.
  • Fig. 1 is a schematic side view showing a state in which a circular loom is mounted on a loom;
  • Fig. 6 is a diagram shown in Fig. 5.
  • O Fig. 7 is a block diagram showing the electrical connection of the device shown in Fig. 6-o.
  • the bag fabric take-up means is mounted on the arm i and driven by a second power transmission mechanism (not shown) connected thereto.
  • This second power transmission mechanism is driven by the first power transmission mechanism via the drive transmission rod 11], so that the take-up means is driven while maintaining the synchronized state with the main part A. .
  • the main part of the circular loom is fixed to the center opening of the disk-shaped frame 16 fixed to the base 9a of the frame 9.
  • Shaft 14 rotatably supported by a pair of rolling bearings 17 on the bearing 15, and a pulley 18 fixed to the lower end of the vertical shaft 14, a disc-shaped frame
  • the horizontal disc cam mechanism 19 fixed to the shaft 14 above the cam 16, and the annular cam 19 a of the horizontal disc cam mechanism 19, which will be described later.
  • the disk guide member-27 has a horizontal shape.
  • a disk-shaped frame 1 8 Frame member? 4a, one: an arm 2.4 b,... Fixed to every other frame member 24a, .7 provided on an annular member 24d fixed to the frame member 24a.
  • the dunning lever_i, ft 'control device 41 is an integral part of the device according to the present invention. As shown in FIGS. 2 and 3, the support arm 24c is fixedly held by the arm 24b. As shown in the figure, the warp 3 passes through the guide roll 7a rotatably held from the creel 6 to the frame 9c and the yarn guide 39 through the dunk, lever 4 0 tip
  • the shed is guided by the yarn guide hole 40b provided in 40a, and the shed is formed by the shed forming mechanism whose detailed structure is shown in Fig. 4.
  • the shuttle 26 propelled by the shuttle propulsion mechanism is inserted into the shed to form the bag fabric 2, and the circular shape of the horizontal disc guide member 27 is obtained.
  • the fabric 2 is guided upward from the annular gap formed between the rim and the annular casing 29 by the fabric guide member 31 and the guide frame 32 fixed to the upper portion thereof (arrow in FIG. 3). Direction), and is wound up by a winding device (not shown) through the above-mentioned taking-up means.
  • the shed forming means is composed of a plurality of vertical guide rods 20 fixed to the outer flange of the disc-shaped frame 16. , Slides on the guide rod 20.Cam follower holding member
  • W1P Guide 34a and the outer flank of the disc-shaped frame 16 are provided with a belt guide 34b provided.
  • the holding member 37 to which the cam followers 37a and 37b are attached is attached to the belt 47b.
  • the upper and lower movements of the holding member 3-7 cause the pig iron frame 45a to move up and down.
  • the upper and lower movements are transmitted via belts 47a and 47b to other pig iron frames 45b, and therefore the pig iron frames 45.
  • the same number of pig iron wires 48 are provided in each of these pig iron frames 45a and 45b, and the vertical guide rings 25a.
  • a number of vertical holes 50, which roughly correspond to the pig iron wires 48, are fixed in a vertical lattice between the horizontal planes facing each other.
  • the protruding annular cam 19a is designed to form a fully open shed with respect to the ft frames 45a and 45b; Eyes of pig wire 48.
  • the pair of pig iron frames 45a and 45b described above are formed in a plurality of annular sets along the outer circumference of the horizontal disk cam-structure 9. Since they are located close to each other, these pairs
  • W1PO For example, as shown in this embodiment, four shuttles 26 are shuttle-propelled as shown in this embodiment; a bag of plain weave tissue is formed by being propelled by the mechanism 22. Fabric 2 can be woven.
  • the warp tension adjusting and feeding device according to the present invention employed in the circular loom shown in FIG. 1 is a warp tension fluctuation absorbing means provided near the pig iron, It is constituted by a functional combination of three means of warp feeding provided between the warp tension fluctuation absorbing means and the creel.
  • the warp tension fluctuation absorbing means is, as shown in FIGS. 3, 5, 6—as shown in FIGS. 3, 5, 6—a rotating motor that opposes the warp tension passing through the yarn guide hole 40b of the dunker '40. Equipped with two types of springs 40 c and 40 d that give a comment.
  • One spring 40c acts over the entire permissible range of the movement of the dancing lever 40, while the other spring 40d is connected to the spring 40c within said permissible range. It is designed so that it works when the position of the dancing reversing device 40 that moves in opposition exceeds a certain angular position.
  • each of the dunks and the rappers 40 are rotatably pivotally connected to an annular member 24f held by the frame members 24a, and one end of each spring 40c is Corresponding dancing level * 1
  • the other end is connected to a first protruding portion 40- ⁇ formed integrally in 40, and the other end is connected to an annular member 24c held by the frame member 24.a.
  • This spring 40c acts over the entire allowable range of the shifting lever.b and one spring 40d is formed in one piece per inch.
  • the second protruding part t (to L: connected to the-: is tied, and the other end is held by the frame member 24a.
  • the hole 24. H formed in the annular member 24 ′ g is movably penetrated, and is connected to the spherical metal fitting 40 _ at a position outside the hole 24 li.
  • This spherical metal fitting 4 Q h has a larger D than the hole 24-h, the warp tension increases, and the dangling ':. ?
  • the spring 40d is configured so that when it rotates and comes into contact with the annular member 24g (the state shown in FIG. 6), the spring 40d acts for the first time.
  • the warp tension is weak, and the balancing taper ⁇ _0 is balanced with the drag of the spring 40c so that D is closer to the clockwise outer position than D to the angular position shown in Fig. 6-Fig. While occupied, the spherical fitting 40 h does not touch the annular member 24 g, so that the spring 40 d acts 3 ⁇ 4 l /. -this
  • the spring is used to create the adjustment function effectively.
  • the acting force of 40 c and therefore the panel constant are set sufficiently smaller than the spring 40 d.
  • the warp sending means functionally combined with the warp tension fluctuation absorbing means is provided between the creel 6 and the circular loom 1 arranged at the right and left target positions of the circular loom ⁇ .
  • FIG. 5 showing the means, the warp 3 taken out from the bobbin package 6a (FIG. 1) held in the tall reel i (FIG. 1) is the warp according to the present invention.
  • the warp feeding means is a ⁇ -pach suspended on a plurality of horizontal guide rods provided in parallel with each other for each warp. 5.
  • the outer peripheral surface of the warp feeding roller 54 is covered with a material having an appropriate friction coefficient, and each warp 3 is directed toward the guide roller 0.7a by the contact friction force with the roller 54. Therefore, the larger the tension of the warp yarn 3, the larger the contact friction force becomes. 1) The higher the tension, the closer to the surface speed of the roller 54. As the tension of the warp 3 decreases, the slip 3 between the warp 3 and the peripheral surface of the roller 54 increases, so that the amount of the warp 3 is reduced. ) As the amount decreases, the warp tension gradually increases, and therefore, the friction between the ⁇ -la 54 and the peripheral surface increases, and the slippage decreases. As a result, the warp feeding increases.
  • the output amount increases, and thus acts to reduce the warp tension, and thus the warp tension supplied to the circular loom ⁇ is automatically controlled.
  • the tension in warp 3 is the contact friction between the yarn and roller 54, It is left and right by the surface speed of the rollers 5.4, so in practice, the number of revolutions of the electric motor 55 is adjusted in advance and set according to the desired thread tension.
  • the warp tension supplied to the circular loom can always be maintained within an allowable range. .
  • the shuttle 26 travels in one direction along the annular guide member 25 and is arranged in an annular shape before the shuttle 26 arrives.
  • the shed forming mechanism sequentially forms a full-open shed, and after the shuttle 26 has penetrated the shed, the shed forming movement is performed so as to close the shed in the order described above. Since the movement is performed, the warp yarn 3 supplied to the circular loom ⁇ is moved in a group for each shed forming mechanism, and thus the fluctuation of the tension for each group is caused. Occurs.
  • the shuttle used for the circular loom should be used to increase the weaving efficiency:)) Large ones are used, that is, weft yarns. : ⁇ -???
  • the feeding amount of the warp by means D can be adjusted according to the warp consumption speed in the circular loom while keeping the warp tension within a desired range.
  • the warp tension adjusting and feeding device includes:
  • An automatic detection stop device is provided to deal with the case where the output is excessive compared to the warp consumption speed of the circular loom or when the warp is cut. No.
  • the detection unit of the control device ⁇ is located in a position close to each of the dumping devices 4_0.
  • the detecting section 41a of the control device 41 includes a conductor 41b attached to an insulator and a conductor 41c attached with a tongue piece, and the ⁇ Cover the back (conductors 41b, 41. side) of Reha * -40 with a conductor, and relay conductors 41b and 41c.
  • Stop means 4 1d is activated to activate the above-mentioned alarm means or stop means 41e.
  • Stop means 4 1 e is a contact
  • relay 4 1d When electrically connected, relay 4 1d operates and has the function of connecting the power supply and the motor 5 '.], And the alarm means is as described above. The alarm is transmitted in accordance with the operation of the relay 41d.], But the alarm is transmitted. However, since the configurations of the relay, the stopping means, and the alarming means are known, the description thereof will be omitted. . :: ''--: The structure, operation and effect of the warp tension adjusting and feeding device 12 according to the present invention have been described in detail in the case where the device is employed in the circular loom shown in FIG.
  • the present inventor's experience shows that the present invention does not prevent adoption of the device according to the present invention on other types of circular looms similar to the above, but rather exerts the same effect as the above-described embodiment. It is clear.
  • the principle of the present invention can be effectively applied to a loom that employs a warp supply system in which a warp is directly taken out of an individual yarn basket, for example, a tire cord loom. Can be. -

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Description

明 . 細
.発明の名称
円形織機に於ける経糸張力の調整な らびに送 装
置 '
技術分野
' この発明は円形織機に於ける経糸張力の調整 ら びに送！）装置に関する。.
冃 技術 ■ 、
袋織物を製織するための織機と して古 .く から円形
織機が知ちれている 。 然しながら一般の力織機に比 ベる と杼ロ形成機構、 緯入れ機構が特に複雑とな 、 加えて利用出来る織物構造.が平織組織に実際は限定
. され、 且亦織物を構成する経糸な らびに緯糸.の密度
も 一般の力織機に比べる とかな 粗密度と る等種 種の問題点を有するために、 最近にいたるま で実用 に供されていなかった。
—方、 ポ リ フ。 ロ ヒ。 レ ンやポ リ エチ レ ン樹脂等の合 - 成樹脂テープ、 マ ル チ フ ィ ラ メ ン ト 糸や紐等の合成 樹脂ス ト ラ ン ドを経緯糸 と した平組織の織物を用い て作られた袋が、 堅牢に して輊量であるために、 穀 ； 物、 砂糖、 肥料や合成樹脂ペ レ ツ ト 等の粒—状体の輸
送又は格納に広 く 使用される よ う にな つた—。 この よ う 袋は平組織の一重織物又は平組織の袋織物を公 知の力織機で製造し、 これを截断縫製して作ってい たが、 使用する経緯糸が衣料用織物を製織す
Figure imgf000003_0001
に比べてかる ]) 太 く 、 従って経緯糸の織密度も かな jp粗い と等のために円形織機の利用が考え られる よ う に つた。 又円形織機によ る と、 公知の力織機 に よ つて袋織物を製織する場合に比べて よ U 均斉 組織.の袋織物が製織出来る こ と、 シ ャ.ツ' ト ルが一方 向の運動をするので製織速度を上昇する こ とが出来 る こ と等のために我国始め工業先進国に於て'円形織 機の実用化につい'て種々の開発が行われた。 た とえ ば本発明者の開発した円形織機 （ 米国特許第
3 8 7 1 4 1 3号 ）や英国フ ヱ ァ ハ * — ン ·. ロ ー ソ ン · マ シ ナ リ 一 · リ ミ ア ッ ド ^ Fa i rba i rn - Laws on Machinery L td ) の円形織機等がその代表的る ものである 。 これ らの円形織機に於ては、 多数の経糸が環状のシ ャ ッ ト ル案内部材に沿って設け られた複数の杼ロ形成機 構に導かれ、 一方前記の円形状のシ ャ ッ ト ル案内部 材に沿ってシ ャ ッ ト ルを 1 方向に走行させ、 このシ ャ ッ ト ル の到着に先立って前記の杼ロ形成機構に よ つて順次に杼ロを形成させ、 これら杼口にシ ャ ッ ト ルを走行揷入'させてシ ャ ツ ト ルの通過後杼ロを閉 じ 次のシ ャ ッ ト ルの到着に先立って前述の杼ロを形成 した経糸の位置を反対に して次の杼ロを順次形成さ せ、 シ ャ ッ ト ルを揷入させて、 平組織を形成させ、 こ.の よ う に して製織された平組織の袋織物を円形織 機外に引取る よ う に している 。 従って製織時の杼ロ 形成運動に よ ]?各経糸に張力変動を生ずる こ とを避
O
、 P ける こ とが出来ない。 この経糸張力の変動を放置.す る と、 次第に.経糸間に張力の不均衡を生じ、 この不 均衡が拡大される と正.常 ¾杼口形成が困難と な 、 これが ミ ス ノビ ッ クの原因と なる 。 この う ¾故障 を避けるために、.各経糸の供給部にそれそ—れ- ン シ ン .グ · レ バ ーを用 て経糸張力の変動を緩和してい た。 たとえば、 各ダ ン シ ン グ ' · レ バーの 1：.端を:機械 フ レ ー ム に枢支させ、 各.ダ ン シ ン グ · レ ノ 一 の他端- に経糸を通す糸案内を設け、 更に前記の糸案内を通 ι α る経糸の張力に対抗する回転モ ーメ ン ト をダ ン シ ン グ . レ バーに与えるために、 各ダ ン シ ング . レパ一- にばね等の弾性引張部材を接続している.。 従って各 ダ ン シ ン グ · レ バ 一はそれぞれの弾性引張部材の作 用下に於て各経糸の張力変動に応 じて摇動 じ、 経糸
15 -の張力変動を吸収する 。 しかしながらこの種のダ ン シ ング · レ パ一は、 所定の摇動許容範囲内で揺動し て張力変動を吸収するだけであるため、 振幅の小さ い張力変動には有効であるが、 振幅の大きい張力変 動に対してゆこれを完全に吸収する こ とはでき ない。
20 円形織機の経糸の張力変動の振幅は大き く 、 このた め従来のダ ン シ ン グ · レ バ 一は円形織機にと って満 足でき る ものではなかった。
発明の開示
この発明は、 振幅の大き い張力変動が経糸に生じ
25 ても 、 これを十分に吸収し、 従って常に均斉な杼ロ を形成させ、 杼口に於ける経糸間の張力差を最小限 に と どめる こ との出来る経糸張力調整送 D装置を提 供する こ と に.よ ]? 、 円形織機に於ける前述の問題を 解決する こ と を 目的とする も のである。
· こ の 目的を達成するため、.本発明に係る経糸の調 整な らびに送 装置は、' 円形織機に於て、 環状のシ ャ ッ ト ル案内部材に沿って設け られた複数の杼ロ形 成機構'の外部近傍に位置する.ブ ラ ケ ッ ト に枢着され 且それぞれ 1本の経糸を対応する杼ロ形成機構の対 応する綜銑に案内する糸案内を設けたダ ン シ ン グ · レパーに対し、 経糸張力に対抗してダ ン 、ク ング · レ パーの枢軸のまわ ]? の角位置を許容範囲に保持させ るための経糸張力変動吸収手段を設け、 一方経糸の 供給に関 し、 この経糸張力変動吸収手段の設定位置 よ も上流に、 糸の送 ]3方向に回転する送 ]? ロ ー ラ と、 糸を送 ロ ーラの外周面に係合する よ う に案内 する案内 ロ ーラ を配置し、 従って経糸は送 ]? ロ ーラ の外周面 との接触摩擦力に よ つてそれぞれの経糸張 力に応じた送 ])量をも つて積極的に送 ]? 出される よ う に構成されている 。
従つて'本発明に よ る経糸張力の調整な らびに送 ]) 出 し装置を円形織機に用いる こ とに よ っ て、 各経糸 間の張力の平衡が保たれ、 各経糸の継時的な張力の 変動を実用上許容される範囲、 即ち緯入 ミ スを完全 に防止し均斉な織物組織を形成し う る許容変動範囲
OMPI
、 内に維持する こ とが出来る 。
図面の簡単な説明
第 1 図は本発明に係る経糸張力調整な らびに送！). 装置を採用 した円形織機の 1 部省略斜視図、. 第 2 図 は第 1 図に示 した円形織機の主要部の略示平面図、 第 3 図は第 1 図に示した円形織機の主要部について 第 2 図 m - in線に沿った略示断面図、 第 4 図-は第 1 図 ， 第 3 図に示した R形織機の杼ロ形成機構の略示 斜視図、 第 5 図は本発明に係る経糸張力調整 らび 送 ]? 装置の 1 実施態様に第 1 図に示し.た円:形織機 - に装備 した状態を示す略示側面図、 第 6 図は第 5.図 に示した装置の 1 部の略示拡大図、 第 7 図は第 6 -図 に示 した装置の電気的接続関係を示すブ口 -ッ ク線図 である o
発明を実施するための最良の形態
円形織機に採用された本発明に係る経糸の張力調 整な らびに送 ]?装置の理解を助けるために、 この装- 置の構成作用効果を説明するに先立つ て、 この装置 を装備した円形織機の 1 例について第 1 ， - 2 , 3 及 び 4 図に示された実施例を参照して説明する 。 第 1 図に示す円形織機丄に於て、 杼口形成手段、 緯入手 段を有する主要部 は フ レ ー ム 9 内に設け られ、 杼 口形成手段と緯入手段はフ レ — ム 9 の下部に設げた
— 電動機 5 か ら第 1 の動力伝達機構 （ 図示せず ） を介 して駆動され、 一方前記主要部 4 の上方に於てフ レ
O PI
Δ W!PO ー ム i上に設け ら.れ袋織物引取手段 がそれに違結 された第 2動力伝達機構 （ 図示せず ） に'よ ]3 駆動さ れる 。 この第 2動力伝達機構は駆動伝達杆 1 1· を介 して第 1 動力伝達機構.に よ ]3駆動され'るので引取手 段 は主要部 Aと同期状態を保持して駆動さ—れる。 一方所望の袋織物 2 を製織するのに必要 数の経糸
3 は主要部 に対しその両側対象的位置に設け られ た 1 対のク リ 一 レ （ 第 1 図では右側に設け られた 片方のク リ ー ルだけが示されている 。 ） に、 送出 し - のため回転自在に保持された複数の.糸卷ハ。 ッ ケージ 6 a か ら供給され、 経糸送出手段丄を介レて主要部 に供給される 。 又この円形織機丄の主要部 で製 織された袋織物 2 は前述の引取手段 に よ って上方 に引取られた後、 図示しない卷取手段に向 って矢印 の よ う に導かれる 。
第 2 ， 3 図に示すよ う に、 円形織機の主要.部 は フ レ ー ム 9 の基合 9 a に固定された円板状フ レ-ー 厶. 1 6 の中心開口部に固定された軸受 1 5 に 1 対の転 軸受 1 7 を介して回転自在に支持された垂直軸 1 4 、 垂直軸 1 4 の下端部に固定された簾プー リ 一 1 8 、 円板状フ レ ー ム 1 6 の上方で軸 1 4 に固定さ れた水平状円板カ ム機構 1 9 、 水平状円板カ ム機構 1 9 の環状カ ム 1 9 a .によ って作動される後述の杼 口形成機構、 水平状円板カ ム機構 1 9 の上方で軸
1 4 に固定されたシ ャ ツ ト ル推進機構 2 2 、 シ ャ ッ
O
、 WlP ト ル 2 6 の両側で前後にそれぞれ設けた 1 対の-車
2 6 a , 2 6 b を案内する環状案内部材 2- 5 及びシ ャ ッ ト ル 2 6 の他の車 2 6 c を案内するため軸 ' 1 4 の頂部に回転可能に支持された水平状円板案内部材 - 2 7 、 前記.の袋織物 2 を案内出来る よ う に、 .水平状— _ 円板案内部材 2 7 の環状緣部先端と僅か 隙間を-も
？て支持アー ム 2 4 c に よ ]? 中間部材 2 8 を介して -- 静止的に保持された環状案内 2 9 、 円板状フ レ.一:ム . 1 6 -に固定された 8 個の フ レ τ ム部材 ？ 4 a 、 1 つ： おき のフ レ ー ム部材 2 4 a に固定された腕 2. 4 b 、 . . 7 レ ー ム部材 2 4 a に固定された環状部材 2 4 d に . 設け られた複数の糸案内 3 9 、 同様フ レ ー ム 2 4 a ― に固定された他の円形断面の環状部材 2 4： ί…に.回動
自在に設け られた経糸張力を調整するための複数の—' タヽ、 ン シ ン ク * · レ ノ — 4 0 ヽ タヽ、 ン シ ン ク、 · レ ノヾ— 4 0 の回動が所定範囲を超えたと き に作動する制御装置
1 を含んで構成されている 。 これらダンニ^ 1ング · レ バ ー _i、 ft'御装置 4 1 は本発明に係る装置の丄 部をなす。 又支持アー ム 2 4 c は第 2 ， 3 図に示す よ う に前記腕 2 4 b に よ って固定的に保持されてい る。 経糸 3 は図示する よ う にク リ ー ル 6 から フ レ ー ム 9 c に回転自在に保持された案内 ロ ール 7 a 、 糸 案内 3 9 を経てダ ン シ ン ク、 · レ バー 4 0 の先端部
4 0 a に設けた糸案内孔 4 0 b に導かれ、 第 4 図に 詳細構造を示した杼ロ形成機構によ つて杼口が形成
0 PI 、 WiPO されこの杼口にシ ャ ッ ト ル推進機構 に よ って推 進される シ ャ ツ ト ル 2 6 を揷入させて袋織物 2 を織 成させ、 水平状円板案内部材 2 7 の円形縁と環状案 内 2 9 の間に形成させた環状隙間か ら織物案内部材 3 1 、 その上部に固定した案内枠 3 2 に案内させて この袋織物 2 を上方 （ 第 3 図に於て矢印方向 ） に引 出 し、 前記引取手段 を経て図示しない巻取装置に よ ]? ロール に巻取られる 。
前述の円形織機丄.に於て、 第 4 図に示すよ う に杼 口形成手段は円板状フ レ ー ム 1 6 の外 フ ラ ンヅ部 に固定された複数の垂直案内棒 2 0 、 案内棒 2 0 に 滑動自.在に設け られたカ ム · フ ォ ロ アー保持部材
3 7 、 水平状円板カ ム機構 1 9 の外周に突出 して設 けられたカ ム 1 9 a 、 この カ ム 1 9 a を上下か らは さんで転が.])接触する よ う に保持部材 3 7 に回転自 在に設け られた 1 対のカ ム · フ ォ ロ ア 3 7 a ， 3 7 b、 1 対の綜銑フ レ ーム 4 5 a ， 4 5 b を案内するため 上方の環状案内部材 2 5 a に設けられた綜銑フ レ ー ム案内 4 6 ( 下方の環状案内部材 2 5 b にも 同様に 綜銑フ レ ー ム案内を設けているが第 4 図では省略 し て示した ） 、 綜統フ レ ー ム 4 5 a ， 4 5 b に互に相 反する上下運動即ち全開杼ロを形成させるために両 綜銑フ レ ー ム 4 5 a , 4 5 b を接続するベル ト 47a, 4 7 b 、 ペ ル ト 4 7 a ， 4 7 ¾ を案内支持するため 腕 2 4 b に支持された保持部材に設け られたベ ル ト
O PI
W1P 案内 3 4 a 及び円板状フ レ ーム 1 6 の外周フ ラ ン 'ク - 部に.設け られたペ ル ト案内 3 4 b を含んで構成され
ている。 カ ム · フ ォ .ロ ア 3 7 a ， 3 7 b が取つけ ら れた保持部材 3 7 はベル ト 4 7 b に ヒ。ン部材： 3 7 c によ って連結されているので、 保持部材 3— 7 の上-下 運動によ つて綜銑フ レ ー ム 4 5 a は上下運—動が与え- られ、 こ の上.下運動はベ ル ト 4 7 a ， 4 7 b を介—し て他の綜銑フ レ ー ム 4 5 b に伝達され、 従-つて綜銑 レ ー ム 4 5. b は綜銑フ レ ー ム ' 4 5 a と可逆的る上 - 下運動をする。 これら綜銑フ レ.一ム 4 5 a ， 4 5 b にそれぞれ同数の綜銑ワ イ ヤ 4 8 を設け、 .環状案内 . 部材 2 5 を構成する上下案内 リ ング 2 5 a. ， Z 5 b . _ の相対する水平面間に綜銑ワ イ ヤ 4 8 に粗当する本 . 数の垂直 口 ッ ド 5 0 が縦格子状に固設されている。
突出 した環状カ ム 1 9 a の カ ム面形状を綜 ftフ レー ム 4 5 a ， 4 5 b に対し全開口杼ロを形成する よ-う ；-: に設計 してあるので、 これら綜銑ワ イ ヤ 4 8 の 目 " . 4 8 a に交互に相隣る経糸 3 を通すこ とに よ って、 平織組織を構成する杼ロを水平状円板カ ム機構 1 9 の回転によ って形成する こ とが出来る 。 前述の 1 対 の綜銑フ レ ー ム 4 5 a , 4 5 b は水平状円板カ ム機 -- 構 9 の外周に沿って環状的に複数組相接近して設 け られてい る ので、 これら対を す綜銑フ レ ー ム -
4 5 a ， 4 5 b は水平状円板カ ム機構 1 9 の回転に よ っ て順次同一杼ロを形成する ので、 こ の杼ロ形成
OMPI
W1PO 'に対応して複数たとえばこの実施例に示すよ う に 4 個のシ ャ ツ ドル 2 6 をシ ャ ッ ト ル推進.機構 2 2 に よ つて推進させる こ とに よ って平織組織の袋織物 2 を 製織する こ とが出来る 。
次に円形織機に採用される本発明に係る経.糸の張 力調整送 ]? 出 し装置につ て、 その構成、 作用効果 を前述の円形銑機の実施例に.も とづいて詳.細に.説明 る O - 第 1 図に示 した円形織機に採用された本発明に係 る経糸張力調整送 ]? 出 し装置は、 綜銑の近傍に設け られ経糸張力変動吸収手段と、 この経糸張力変動吸 収手段 と ク リ 一ルとの間に設け られた経糸送 ]3手段 の機能的な組合せに よ って構成されている。
この経糸張力変動吸収手段は第 3 ， 5 , 6—図に示 すよ う に、 ダ ン シ ン ク， ' レ パ ー 4 0 の糸案内孔 40 b を通る経糸張力に対抗する回動モ ーメ ン ト を与える 2 種類のばね 4 0 c , 4 0 dが装備されている。 1 方のばね 4 0 c はダ ン シ ン グ · レ パ ー 4 0 の摇動の 全許容範囲にわたって働き 、 これに対し他方のばね 4 0 dは前記許容範囲内において、 ばね 4 0 c に抗 して摇動するダ ン シ ン グ · レ パ 一 4 0 の位置が一定 の角位置を越える と作用する よ う に設計されている。 即ち各ダ ン シ ン ク、 · レ パ ー 4 0 は フ レ ー ム部材 2 4 a に保持された環状部材 2 4 f に回動自在に枢着され、 各ばね 4 0 c の 1 端は対応するダ ン シ ン グ · レ ハ *一
Figure imgf000012_0001
4 0 に 1 体に形成された第 1 の突出部 4 0—丄.に連 され、 他端はフ レ ー ム部材 2 4 . a に保持された環状 部材 2 4 c に連結されている 。 このばね 4 0 c—はダ ン シ ング ' レバ 一 の全摇動許容範囲にわたって 作用する b 又 1 方のばね 4 0 dはタ、.ン シ ング · レパ _ 一 4__0 に 1 体に形成された第 2 の突出部 t (L に:連 - ： 結され、 その他端はフ レ ー ム部材 2 4 a に保持され
た環状部材 2 4 'g に形成された穴 2 4 . h を—移動自在 に貫通し、 穴 2 4 li の外側位置で球状金具： 4 0 _ に 連結されている。 この球状金具 4 Q h は穴 2 4 - h よ D も大き く 、 経糸張力が増大して、 ダ ン シ ン グ '：.レ パ一 j _0 が環状部材 2 4 f のまわ！？ に反時計方—.向」に ： 回動 し、 環状部材 2 4 g に接する と （ 第 6 図に示す 状態 ） 、 ばね 4 0 dが始めて作用する よ う に構成さ れている 。 従って、 経糸張力が弱 く 、 ばね 4 0 c の 抗力 と平衡してダ ン シ ン グ · レ パ一 ±_0 が第 6—図に 示す角位置よ D も 図に於て時計方向外側位置を占め ている間は球状金具 4 0 h は環状部材 2 4 g に触れ . る こ と な く 、 従ってばね 4 0 d は作用 し ¾ l/ 。—この
よ う 調整機能を効果的に生ぜ しめるためにばね
4 0 c の作用力従ってパネ常数はばね 4 0 d に比べ て十分に小さ く 設定している。
前記の経糸張力変動吸収手段と機能的に組合わさ れた経糸送出手段は円形織機丄の左右対象位置に配- 置されたク リ ール 6 と円形織機 1 の間に設け られて
0MPI W1P0 いる。， 1 方の経糸送！）手段を示 した第 5 図に於て、 タ リ ー ル i ( 第 1 図 ：） に保持された糸巻 ッ ケージ 6 a ( 第 1 図 ） かち取出された経糸 3 は本発明に係 る経糸送 ]) 手段に導かれるが、 こ の経糸送 U 手段は、' 互に平行に設け られた複数の水平案内棒に各経糸ご とに懸下した ド π ッ ハ。を有する ドロ ッ ハ °一式経糸張 力付与手段.5 7 .と 円形織機丄の経糸消費速度よ D も 早い表面速度で電動機 5 5 によ って回転される経糸 送 ]? ロ ーラ. 5 4 ·、 ロ ーラ 5 4 と ドロ ッ ハ0—式経糸張 力付与手段 5 7 の間に設けた率内 ロ ーラ 5 6 を含ん で構成されている 。 この経糸送 ロ ーラ 5 4 の外周 面は適宜な摩擦係数をもつ材料で覆われ、 各経糸 3 は ローラ 5 4 との接触摩擦力に よ って案内 ロ ーラ . 7„ a に向 って送 ]? 出される 。 従って経糸 3.の張力が 大き い程前記の接触摩擦カは大 とな 1?それだけ ロ ー ラ 5 4 の表面速度に近い送 ]3 速度で送 ]? 出され、 経 糸 3 の張力が小さ く なる程経糸 3 と ロ ーラ 5 4 の周 面間の滑 ]3 が大き く な ]) 、 それだけ経糸 3 の送 ]3量 が減少する 。 経糸 3 の送 ]) 量が減少する と次第に経 糸張力が増大し、 従って π —ラ 5 4 の周面と の接触 摩擦力が増大して前記の滑 ]?が減少し、 結局それだ け経糸の送 i? 出 し量が増加し、 従って経糸張力を減 少させる よ う に作用する。 この よ う に して円形織機 丄に供給される経糸張力が自動的に制御さ一れる 。 こ の よ う に—経糸 3 の張力は糸と ロ ーラ 5 4 の接触摩擦、 一、 ロ ーラ 5· 4 の表面速度に よ って左.'右される で、 実 際上は電動機 5 5 の回転数を予め調節して所望の糸 張力に合せて設定する こ と に よ ]? 、 円形織機丄に供 . 給される経糸張力を常に許容範囲に維持する こ とが 出来る 。 .
既に述べたよ う に円形織機に於ては シ ャ ッ ト レ 2 6 が環状案内部材 2 5 に沿って 1 方向に走行し、 シ ャ ッ ト ル 2 6 の到着に先立って環状に配列された. 杼ロ形成機構が順次全開口杼ロを形成し、 シ ャ ッ ト ル 2 6 が杼ロを貫通した後に順 前記:の杼ロを閉 じ る よ う に杼ロ形成運動 らびに緯入れ運動が行われ .る の で、 円形織機丄に供給される経糸 3 は対 する ― 杼ロ形成機構毎にグループと して運動する と と に ¾ ]? 、 従ってグ ループ毎に張力の変動が生ずる 。 又円 形織機に用い られる シ ャ ッ ト ルは製織効率を高める ためにか： ¾ ) 大型の ものが使用され即ち緯糸ハ。：ッ ケ - ーヅをかな ]? 大型化している ので、 シ ャ ： ^ト ル 2 6 を杼口に挿入する際に経糸 3 に接触する傾向がある。 このため経糸 3 の張力を更に高める結果と—.なる。
の よ う ¾経糸張力の変動は、 然しながら ダン シ ン グ' レパー 4 の回動に よ 吸収され、 従って前述の鱼_ 糸送 ]) 手段への直接的な影響が極めて制約され、 換 言すれば杼ロ形成運動な らびに緯入れ運動に基づ く 経糸張力の変動が経糸送 手段の送 ]? 量制御に直接 影響を及ぼすこ と を防止させている。 従って経糸送
OMPI
、U P0 D手段に よる経糸の送 ]? 量は経糸張力を所望の範囲 ' 内に保持しながら円形織機に於ける経糸消費速度に 合せて行 う こ とが出来る 。
^ 尚本発明に係る経糸張力調整送 ]? 出 し装置には、
• 5 経糸の送 ]? 出 しが円形織機の経糸消費速度に比べて 過度である とか、 或いは経糸が切断した場-合に対処 するための 自.動検出停止装置が設け られている。 第
6 ， 7 図に示された実施例に於ては、 各ダ ン シ ン グ ' レパ一 4_0 に対し近接位置に制御装置丄丄の検出-部
10 4 1 a を設け、 経糸 3 の張力が極端に弱ま った ] 5 、 或いは経糸 3 が切断した際にダ ン シ ン グ ' レ パ 一
4 0 が図に於て時計方向に回転して検出部 4 1 a に 作用 し、 その信号によ i? リ レ一 4 1 d を介して警報 手段や円形織機丄の停止手段 4 1 e を作動させる よ
15 う に構成 している。 この実施例では制御装置 4 1 の 検出部 4 1 aは絶縁体に取つけた導体 4 1 b な らび に舌片をつけた導体 4 1 c を含んで構成さ ·れ、 ダン シ ン ク、 · レ ハ *― 4 0 の背面 （ 導体 4 1 b ， 4 1 。 側） を導体で覆い、 導体 4 1 b な らびに 4 1 c を リ レ ー
20 手段 4 1 d に連結してい る 。 従って、 ダ ン シ ン グ · レ バ 一 4 0 が時計方向に回転 して検出部 4 1 の導体 4 l b と 4 1 c に接触した場合は前記 リ レ ー手段
4 1 dが作動して前述の警報手段あるいは停止手段 4 1 e が作動される 。 尚停止手段 4 1 e は接点 （ 導
25 体 ） 4 1 b ， 4 1 c カ ダ ン シ ン グ - レ パ ー 触に よ ] 3 電気的に接続される と リ レ ー 4 1 d が作動 して電源と電動機 5 の接続'を靳っ機能を有する も の. であ ]? 、 警報手段は前述の よ う に リ レ ー 4 1 d の作 動に よ ]?警報を発信する も ©であるが、 これら リ レ 一、 停止手段、 警報手段の構成は公知であ-る ので、 . その説明は省略する。 ： ： ' . -: 以上本発明に係る経糸.張力調整 らびに送 12装置 の構成 ， 作用 ， 効果について第 1 図に示した円形織 機に採用 した場合について詳細に説明 した -—、 機能 的に類似の他の型の円形織機にも本発明に.係る装置 を採用する こ と を妨げる も のではな く 、 むしろ前述 の実施例と 同様の効果を及ぼすこ とは本発明者の経 験上明 らかである 。 又経糸が個々の糸ハ° ッ ケー か ら直接取出される経糸供給シ ス テ ムを採用する織機、 たとえばタ イ ヤ · コ ー ド織機等に も本発明.の原理を 有効に採用する こ とが出来る 。 -
ΟΜΡΙ
W1PO

Claims

請 .求 の 範 囲 '
1. 少 く と も 1 個のシ ャ ッ ト ルを案内する環状の. 案内部材と、 この案内部材に沿っ て前記シ ャ ツ ト ル を一定方向に推進させるシ ャ ツ ト ル推進機構と、 .前 記環状案内部材の上部に於て案内部材と共-軸的に設 けられ且複数の経糸案内ス リ ッ ト を有する經糸案：内 環状部材と、 経糸案内環状部材の外側位置に環状配 列で設けられた複数の杼ロ形成機構と、 シ ャ ツ ト ル の到着に先立って前記'杼口形成機構を作動させて移' 動杼ロ を形成させる作.動手段と、 環状のシ ャ ツ ト ル 案内部材の軸心に沿っ て織製された織物を引取る機 構と杼ロ形成機構に供給される複数の経糸の供給源 を有する円形織機に於て、 主と して前記杼ロ形成機 構の杼ロ形成運動に原因する各経糸の張力変動を吸 収する.手段と、 前記経糸張力変動吸収手段と経糸の 供給源の間に設けられ且円筒状外周面に円筒状の摩 擦面を形成 し、 この摩擦面を経糸案内面とする経糸 送 り 。 ー ラ と、 円形織機の経糸消費速度よ 早い周 速度で前記経糸送 り P — ラ を回転させる電動機を含 む駆動手段と、 経糸供給源か ら引出される経糸を前 記経糸送 り n — ラに案内する手段を含んで構成され たこ と を特徵とする円形織機に於ける経糸張力の調 整な らびに送 り装置。
2. 前記円形織機は前記経糸案内環状部材の外側 位置に近接して共軸的に環状支持部材を設け、 更に ,機台フ レーム外側に附属物用支持部材を設け.、 前記 経糸張力変動吸収手段は前記環状支持部材に.各経糸 - - に対応して枢着された複数のダ ン シ ン グ ' レ バー、 ' と各ダ ン. シ ン グ · レ パ一に係合する弾発部材を有 し 各ダ ン シ ン グ 、レ バ一はその 1 端部分に経糸案内用 の糸案内を有し、 その枢軸に関し.反対側に つの突 出部を形成させ、 前記弹発部材はそれぞれ前述の突 出部の端部に接続したパネ 常'数の異¾る 2_つのス ズ リ ングを含んで構成され、 パネ常数の小さ い方の第
1 スプ リ. ン グ の他端は前記附属物用支持部材に固定 し、 パネ常数の大き い方の第 2 ス プ リ ン グ の他端は 前記附属物用支持部材に遊びをつけて接続され、 従-
. つ て前記第 1 の ス プ リ ン グ は ダ ン シ ン ク， · レ パ一 の 全摇動許容範囲にわたって作用 し、 1 方第 2 の ス ： ° リ ン グは前記の ダ ン シ ン ク、 · レパ一の摇動が一定の 角度位置を越える と前記遊びが消滅して作用する こ と を特徴とする請求の範囲第 1 項に記载の経糸張力. 調整な らびに送 ]?装置。
3. 更に前記'経糸張力変動吸収手段に協力させて'
. 経糸張力異常状態検出手段を各経糸毎に設けたこ と を特徴とする請求の範囲第 1 項に記載の経糸張力調 整な らびに送 ]? 装置。
4: 前記附属物支持部材に経糸張力変動吸収手段 を前記附属物用支持部材に.協力させ、 各ダ ン シング · レ バーに対応する位置に複数の開口を設け、 2 ス プ リ ングの端部を对応する開口に 自 由に貫通さ せ、 前記第 2 スプ リ ングの端部に前記開口 を貫通不 能の大き さの球状部材を固定し、 経糸が許容範囲内 の場合は球状部材が.前記支持部材 よ' ]? 離れ、 許容範 囲か らはずれて異常に大き く つ t時にだけ球状部 材が前記支持部材の開口の縁に圧接される遊びをつ けた こ と を特徵とする請求の範囲第 2 項に記載の経 糸張力調整 らびに送 ]? 装置。 ·
5. 前記経糸送 ] J 口.一ラに経糸を案内する手段は 経糸送 ]) ロ ー ラ と経糸供給源の間に設け られた ドロ ッ ハ °型経糸張力付与装置、 この ドロ ッ ハ °型経糸張力 付与装置と経糸送！） ロ ーラ間に設け られた 1 つの案 内 ロ ール、 経糸張力変動吸収手段と経糸送 ]) ロ ーラ 間に設け られた 1 つの案内 口 一ル を含んで構成され た請求の範囲第 1 項に記載の経糸張力調整な らびに 送 D 装置。
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