WO1980000817A1 - Drive and transmission mechanism of motions for a typewriter - Google Patents

Description

Mécanisme d'entraînement et de transmission des mouvements pour une machine à ecrire.

Les machines à écrire à disque d'impression comprennent généralement, en plus du moteur d'entraînement du disque d'impression, un moteur entrainant un arbre en rotation continue, cet arbre agissant par l'intermédiaire d'embrayages sur un mécanisme d'entraînement du chariot et sur le cylindre de frappe. Ce moteur est la source d'un bruit de fond monotone qui est tres fatigant pour l'utilisateur. Pour eviter ce bruit de fond, on a propose des machines equipées de moteurs directement accouplés respectivement au mécanisme d'entraînement du chariot et au cylindre de frappe, ces moteurs etant ehacun asservis par un circuit logique déterminant et commandant l'amplitude de la rotation qu'ils doivent effectuer en fonction des ordres donnés par l'utilisateur. Ces machines à écrire sont silencieuses en l'absence de frappe, mais présentent l'inconvénient d'etre d'un prix de revient élevé, chaque moteur muni de son circuit logique de commande etant coûteux. Le but de l'invention est de realiser une machine à écrire silencieuse en l'absence de frappe sans pour cela être d'un prix de revient eleve.

Le dessin annexe représenté, schématiquement et à titre d'exemple, deux formes d'exécution d'une machine à écrire selon l'invention. La fig. 1 est une vue en perspective d'une màchine à écrire à disque d'impression.

La fig. 2 est une vue partielle en perspective de cette machine. Les fig. 3 et 4 représentent en vue de dessus, en coupe partielle, des détails de la fig. 2.

La fig. 5 illustre partiellement en perspective une seconde forme d'exécution.

La machine à écrire illustrée aux fig. 1 à 4 comprend un bâti 1 presentant un clavier 2 et un cylindre de frappe 3. Un chariot 4, portant un disque 5 d'impression, est susceptible de se déplacer parallèlement au cylindre de frappe 3.

Bn réference à la fig. 2, le disque d'impression 5 est solidaire d'une extremite d'un arbre de sélection 6 mon- te pivotant dans deux paliers 7 et 8 du chariot 4. L'au- tre extrémité de l'arbre de selection 6 coopere, par l' intermddiaire d'un renvoi 10 à pignons coniques, avec une barre d'entraînement 9 s'étendant parallèlement au cylindre de frappe 3. Le renvoi 10 comprend deux pignons 11 et 12 à 45º, dont l'un 11 est solidaire de l'arbre de selection 6, l'autre 12 faisant partie d'un manchon 13 guide dans un support 14 solidaire du chariot 4 (fig.3).

Le manchon 13 pivote librement dans le support 14 et est monte" coulissant sur la barre d'entraînement. Cette der- niere 9 presente deux nervures longitudinales 15 faisant saillie et assurant l'accouplement angulaire du manchon 13 sur la barre 9.

Un moteur pas-à-pas 16 est fixe au bâti 1 de la machine et presente un arbre 17 dont les deux extrémites sont munies d'une couronne dentée 18 d'accouplement.

Un mécanisme de sélection, illustre à la fig.3, permet d'accoupler à volonté l'arbre 17 du moteur 16 à la barre d'entraînement 9 ou à une poulie de transmission 19. Cette poulie de transmission 19 entraine, par l'intermediaire d'une courroie crantée 20 et d'une poulie correspondante 22, un arbre secondaire 23 monté pivotant dans le bâti 1 de la machine.

Une couronne 24 dentée sur ses deux faces laterales est solidaire de l'arbre secondaire 23. Cette couronne 24 est susceptible de coopérer, par l'intermédiaire d'un second mécanisme de selection représente à la fig.4, à volonté avec un manchon 26 portant un pignon conique 27 ou avec un manchon 28 portant une poulie crantde 29.

Le pignon conique 27 attaque une denture 30 portée par un barillet 31. De fagon connue, le barillet 31 assure l'entraînement du chariot 4 par un càble 32 enroulé autour du barillet 31. Les deux extrdmites du câble 32 sont reliées au chariot 4 par des tendeurs, et des poulies de renvoi 33 guident ce câble 32 dans la trajectoire du chariot 4. Le barillet 31 contient un ressort de torsion sollicitant le chariot 4 dans le sens de l'avancement. Un cliquet d'échappement 34, pivotant sur le bâti 1 de la machine, est appuye contre une denture 36 du barillet 31. un electro-aimant 37 le dégageant de cette denture 36 à chaque commande d'espacement.

Une courroie crantée 38, enroulée sur la poulie crantée 29 portée par le manchon 28, assure l'entraînement du cylindre de frappe 3. De preférence, cette courroie crantée 38 entraine un arbre tertiaire 39 coaxial au cylindre de frappe 3.

Des moyens d'accouplement 40 du cylindre de frappe 3 à l'arbre tertiaire 39 sont commandes parallèlement au premier mécanisme de selection et mettent le cylindre de frappe 3 en prise avec l'arbre tertiaire 39 lors d'une commande de rotation du cylindre 3. Ces moyens d'accouplement 40 libèrent le cylindre de frappe 3 en l'absence de commande, de sorte qu'une rotation du cylindre 3 peut etre effectuée manuellement sans entraîner le dispositi de transmission à courroie 38.

La fig. 3 montre en détail le premier mécanisme de selection cooperant avec la barre d' entraînement 9 et la poulie de transmission 19.

Une rondelle 41 formant dpaulement et un embout canneleé 42 sont manchonnés à l'extremité de la barre d'entraînement 9. Une douille cannelée 43 portant une couronne dentée 44 correspondant a la couronne dentée 18 solidaire de l'arbre moteur 17, est montée coulissante sur l'embout cannele 42 et est sollicitée vers l'arbre moteur 17 par un ressort 45 prenant appui contre la rondelle 41.

La poulie de transmission 19 est montée libre en rotation sur un pivot 21 fixé au bâti 1 de la machine coaxialement à l'arbre moteur 17. La poulie de transmission 19 se prolonge par une portion cannelée 46 sur laquelle coulisse une piece 47. La piece 47 porte une couronne dentée 48 susceptible de cooperer avec la couronne correspondante 18 de l'arbre moteur 17 et se prolonge par une tige

49. Cette derniere 49 traverse un alesage axial 50 de l'-arbre moteur 17 et presente à son extremité libre une butée 51 cooperant avec la douille 43. Une fourchette 52, pivotant sur le bâti 1 de la machine et prenant appui sur la piece 47, est commandée par un électro-aimant 53. En Position de repos du premier mécanisme de selection, la barre d'entraînement 9 est en prise avec l'arbre moteur 17, la douille 43 étant poussée par le ressort 45 contre la couronne dentde 18. Lorsque l'électro-aimant 53 est alimenté, à la suite d'une commande de déplacement du chariot 4 ou de rotation du cylindre de frappe 3, la fourchette 52 pousse la couronne dentée 48 contre l'arbre moteur 17 et, par l'intermédiaire de la tige 49, repousse la douille 43 pour dégager la barre d'entraînement 9 de l'arbre moteur 17. La poulie de transmission 19 est alors en prise avec le moteur 16 et entraine l'arbre secondaire 23.

Le second mécanisme de selection (fig.4) porte par l'arbre secondaire est du meme type que le mécanisme de seleotion decrit ci-dessus. Des douilles 54 et 55, angulairement solidaires des manchons 26 et 28 sont soumises à l'-action de ressorts 56 les écartant de la couronne 24. Ces douilles 54, 55 sont susceptibles de cooperer avec la courönne dentée 24 et sont commandées par deux fourchettes 57, 58 couplées par une biellette 59.

Un ressort 60, agissant sur les fourchettes 57 et 58, determine une positlon de repos du mécanisme de sélection dans laquelle la poulie crantée 29 est en prise avec la couronne 24. Un électro-aimant 61 est susceptible de tirer les fourchettes 57 et 58 contre l'action du ressort 60 pour Commander l'accouplement du pignon conique 27 avec la couronne 24 et le dégagement de la poulie crantée 29. Comme représenté schematiquement à la fig.1, la gestion de la machine à écrire est assurée par un circuit logique 62 interpretant les ordres donnes sur le clavier 2 par un utilisateur. En position de repos des mécanismes de selection, la barre d'entraînement 9 est en prise avec le moteur 16. Lors d'un ordre de frappe d'un caractere, le circuit logique 62 determine l'amplitude et le sens de la rotation du moteur 16 nécessaire a la mise en place de ce caractere, commande la mise en marche et l'arret du moteur 16 apres cette rotation, la frappe du caractere au moyen d'un marteau, non représenté, et enfin l'alimentation de l'electro-aimant 37 du cliquet d' échappement 34.

Lorsqu'on commande une rotation du cylindre, pour l'introduction ou l'ejection du papier, le circuit logique 62 commande l'alimentation de l'electro-aimant 53, ainsi que la mise en position des moyens d'accouplement 40 du c dre de frappe 3. Le circuit logique 62 commande ensuite la mise en route et l'arret du moteur apres une rotation d'amplitude prédéterminée dont la valeur est en memoire. Cette amplitude est fixe pour l'éjection du papier et réglable pour son introduction.

Pour le retour du chariot 4, le circuit logique 62 commande l'alimentation des électro-aimants 53 et 61, de facon à accoupler le pignon conique 27 au moteur 16, Le moteur 16 est ensuite mis en marche, puis arreté par la logique de commande 62 à la suite d'un Signal qui lui est fourni par un margeur devant lequel passe le chariot 4. On peut encore utiliser le moteur 16 comme limitateur de vitesse et comme frein pour le chariot 4 lors d'une tabulation decimale ou non, le signal d'arret étant, par exemple, fourni au circuit logique 62 par des cavaliers magnetiques.

On voit que la machine decrite ci-dessus est capable de realiser toutes les fonctions habituelles grâce à un seul moteur, ce dernier étant à l'arrêt en L'absence de frappe ou de commande de déplacement du chariot 4 ou de rotation du cylindre 3. On peut prevoir de nombreuses variantes de la machine faisant l'objet de l'invention. Le moteur pourrait se trouver à n'importe quel endroit de l chaine cinematique constituée par les courroies et organes de transmission.

La fig. 5 montre une forme d'execution dans laquelle le moteur 16 est porte par le chariot 4. Ce moteur 16 est de preference un servo-moteur, moins lourd qu'un moteur pasà-pas correspondant. Un premier mécanisme de selection, agissant aux deux extremités de l'arbre moteur 17, permet d'accoupler le moteur 16 à volonté avec l'arbre de sélection du disque d'impression ou avec un pignon d'entraîne ment 65.

Une courroie crantée 66 est tendue entre deux poulies crantées 67, pivotées sur le bàti 1 de la machine, et est guidée autour du pignon d'entraînement 65 par deux galets 68 portés par le chariot 4. L'une des poulies crantées 67 est solidaire d'un arbre secondaire susceptible d'entraîner le cylindre de frappe 3 par l'intermédiaire de moyens de transmission, non représentés.

Comme dans la premiere forme d'execution, un câble 32 est fixe à ses deux extrémités au chariot 4 et est enroulé autour d'un barillet 31 contenant un organe exerςant une force de rappel élastique sur le câble 32.

La transmission par la courroie crantde 66 agit à la facon d'un mécanisme différentiel. En effet, lorsque le pignon de transmission 65 est en prise avec l'arbre moteur 17, celui-ci peut entralner soit un deplacement du chariot 4 si l'arbre secondaire 23 est bloque par rapport au bâti de la machine, soit une rotation de cet arbre 23 si le chariot 4 est bloqué par rapport au bâti 1 de la machine.

Afin de realiser ces blocages, l'arbre secondaire 23 et le barillet 31 portent respectivement une roue crantee 69 et un crantage 70 cooperant chacun avec un cliquet 71. Ces cliquets sont commandes par des Electro-aimants, non représentés. Bien entendu, la gestion de la machine à ecrire est assuree par un circuit logique 62 commandant le moteur 16 et l'alimentation des electro-aimants en fonction des ordres donnes sur le clavier 2 par un utilisateur.

De preference, quelle que soit la forme d'exécution choisie, les inerties du disque d'impression 5, du chariot 4 et du cylindre de frappe 3 rapportées a l'arbre moteur 17 par les moyens die transmission sont rendues sensiblement egales en ajustant les rapports de transmission,

Claims

Revendications

1. Machine à écrire comprenant un chariot (4) destiné à etre déplacé parallèlement à l'axe d'un cylindre de frappe (3), un disque d'impression (5) solidaire d'un arbre de sélection (6) porte par le chariot (4), et un moteur (16) pour l'entraînement de l'arbre de sélection (6), ce moteur (16) etant asservi par un circuit logique (62) determinant et commandant chaque frappe l'amplitude et le sens de la rotation de l'arbre moteur (17) necessaires 'pour la mise en place d'un caractere du disque d'impression (5) en regard du cylindre de frappe (3), c a r a c t é r i s é e en ce qu'elle comprend en outre des moyens de transmission des mouvements de l'arbre moteur (17) au cylindre de frappe (3) et a un mecanisme d'entrainement (30-36) du chariot (4), et des mecanismes de sélection (41-53, 54-61) commandes par le circuit logique (62), ces seiecteurs permettant d'accoupler à volonté le moteur (16) à l'arbre de sélection (6), au cylindre (3) ou au mecanisme d'entraînement (30-36) du chariot (4).

2. Machine selon la revendication 1, c a r a c t é r i s é e en ce qu'elle comprend un premier mecanisme de sélection (44-53) agissant aux deux extremites de l'¬arbre moteur (17) de facon à accoupler ce dernier respectivement à l'arbre de sélection (6) et à un organe de transmission (20) susceptible de cooperer, par l'intermédiaire d'un second mecanisme de sélection (54-61), avec le cylindre de frappe (3) ou avec un mecanisme d'entrainement (30-36) du chariot (4).

3. Machine selon la revendication 2, c a ra c t é r i s é e en ce que le premier mecanisme de sélection

(44-53) est soumis à l'action d'un ressort (45) determinant une position de repos dans laquelle l'arbre de selection (6) est en prise avec l'arbre moteur (17).

4. Machine selon la revendication 3, c a r ac t é r i s é e en ce que le moteur (16) est un moteur pas-à-pas ou un servo-moteur fixe sur le bâti de la machine, ce moteur coopérant avec l'arbre de sélection (6) par l'-intermédiaire d'une barre d'entraînement (9) s'etendant parallèlement au cylindre de frappe (3) et montee coulissante dans un manchon (13) porte par le chariot (4), ce manchon (13) cooperant par l'intermédiaire d'un renvoi (10) avec l'arbre de sélection (6).

5. Machine selon la revendication 3, c ar a c t é r i s é e en ce que le moteur (16) est un servo-moteur ou un moteur pas-a-pas porte par le chariot (4) agissant, d'une part, sur l'arbre de sélection (6) et, d'autre part, sur un pignon d'entraînement (65) porte egalement par le chariot (4).

6. Machine selon la revendication 5, c a r a c t é r i s é e en ce que le pignon d'entraînement (65) coopere avec une courroie crantée (66) tendue entre deux poulies crantées (67) montées pivotantes sur le bâti (1) de la machine à ecrire, l'une desdites poulies crantees (67) etant solidaire d'un arbre secondaire (23) susceptible d'entrainer le cylindre de frappe (3) lorsque le chariot (4) est bloque par rapport au bâti (1), le chariot (4) etant susceptible d'être entraine le long du cylindre de frappe (3) apres blocage de l'arbre secondaire (23) par rapport au bâti (l).