UA82598C2

UA82598C2 - Mine development machine

Info

Publication number: UA82598C2
Application number: UAA200609497A
Authority: UA
Inventors: Виктор Яковлевич Прушак; Владимир Яковлевич Щерба; Марина Викторовна Ищенко; Артем Викторович Прушак; Юлия Владимировна Щерба
Original assignee: Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством"
Priority date: 2005-10-13
Filing date: 2006-09-01
Publication date: 2008-04-25
Also published as: RU2324051C1

Abstract

The invention relates to the equipment for driving of mine workings at underground development of minerals. A mine development machine has a carrier that is frame on which at right and left sides the right and the left caterpillar trolleys are fixed, and on supports of frame axles of pins of actuator reducer with rotor actuating device are installed, with loading buckets, berm cutters, cutter drums, collection screens, conveyor, separating screen, on the frame hydro-cylinders of lift of reducer of actuating device are fixed as well, rods of those are fixed on its body, at the rotary parts are installed in bearings equipped with forced lubrication system, this includes pump, pressure pipeline, collectors and system of distribution pipes on bearings of shafts of toothed bearings of reducer. According to the invention frame of propulsion section has two hermetically closed cavities, and pressure pipeline between the pump and the collector is arranged as coils placed in those cavities, at that both cavities of frame are filled with cooling liquid for cooling lubrication liquid in lubrication system. Increase of durability of bearings of shafts of toothed gearings of combine reducer is achieved, decrease of temperature of environment.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до обладнання для проведення гірських виробок при підземній розробці корисних 2 копалин.The invention relates to mining equipment for underground development of minerals.

Відомий прохідницький комбайн, який містить ходову частину, що є рамою, на якій з правого і лівого боків закріплені правий і лівий гусеничні візки, а на опорах рами встановлені осі цапф редуктора приводу виконавчого орган з роторним виконавчим органом, вантажними ковшами, бермовими фрезами, відрізними барабанами, підбірними щитками, конвейєром, відгороджуючим щитом, на рамі також закріплені гідроциліндри 70 підйому редуктора виконавчого органа, штоки яких закріплені на редукторі, всі обертальні частини якого встановлені в підшипниках, обладнаних примусовою системою мастила, що включає всмоктуючі трубопроводи, насос, напірний трубопровід, колектори і систему розподільних трубок на підшипники і зубчаті передачі редуктора (11).A well-known combine harvester, which contains a running part, which is a frame, on which the right and left crawler carriages are fixed on the right and left sides, and on the supports of the frame are installed the axles of the trunnions of the drive reducer of the executive body with a rotary executive body, cargo buckets, berm cutters, cutting drums, pick-up shields, a conveyor, a barrier shield, hydraulic cylinders 70 for lifting the executive body reducer are also fixed on the frame, the rods of which are fixed on the reducer, all the rotating parts of which are installed in bearings equipped with a forced lubrication system, which includes suction pipelines, a pump, a pressure pipeline, collectors and a system of distribution pipes for bearings and gears of the reducer (11).

Недоліком такого комбайна є те, що в напружених режимах работи обертальних частин комбайна 72 відбувається перегрів підшипників, особливо в редукторі виконавчого органу, де вали зубчатих передач сприймають великі зусилля різання від виконавчих органів, що приводить до виходу з ладу підшипників, до підвищення температури навколишнього середовища, що несприятливо позначається на умовах роботи обслуговуючого персоналу.The disadvantage of such a harvester is that in the intense modes of operation of the rotary parts of the harvester 72, the bearings overheat, especially in the reducer of the executive body, where the gear shafts perceive large cutting forces from the executive bodies, which leads to the failure of the bearings, to an increase in the ambient temperature , which adversely affects the working conditions of service personnel.

Завданням винаходу є охолоджування змащуючої рідини в системі мастила, підвищення довговічності підшипників валів зубчатих передач редуктора комбайна, зниження температури навколишнього середовища, тим самим поліпшення умов роботи обслуговуючого персоналу.The task of the invention is to cool the lubricating fluid in the lubrication system, increase the durability of the bearings of the gear shafts of the combine reducer, reduce the ambient temperature, thereby improving the working conditions of the service personnel.

ПОсТл"аленк. іп,вФа.нір йи риється тим, що в комбайні шахтному прохідницькому, " що містить ходову частину, що є рамою, на якій з правого і лівого боків закріплені правий і лівий гусеничні візки, а на опорах рами встановлені осі цапф редуктора приводу виконавчого органа з роторним виконавчим органом, вантажними с ковшами, бермовими фрезами, відрізними барабанами, підбірними щитками, конвейєром, відгороджуючим ге) щитом, на рамі також закріплені гідроциліндри підйому редуктора виконавчого органа, штоки яких закріплені на його корпусі, обертальні частини якого встановлені в підшипниках, обладнаних примусовою системою мщгнпя, що включає насос, напірний трубопровід, колектори і систему розподільних трубок на підшипники валів зубчатих передач редуктора, рама ходової частини має дві герметично замкнуті порожнини, а напірний трубопровід між со насосом і колекторами виконаний у вигляді змійовиків, розміщених в цих порожнинах, при цьому обидві Тех! порожнини рами заповнені охолоджуючою рідиною.Postl"alenk. ip,vFa.nir yi is dug by the fact that in a mine mining combine, "which contains a running part, which is a frame, on which the right and left crawler carriages are fixed on the right and left sides, and the pivot axes are installed on the supports of the frame executive body drive reducer with a rotary executive body, cargo with buckets, berm cutters, cutting drums, pick-up shields, a conveyor, a guard shield, hydraulic cylinders for lifting the executive body reducer are also fixed on the frame, the rods of which are fixed on its body, the rotating parts of which are installed in bearings equipped with a forced pumping system, which includes a pump, a pressure pipeline, collectors and a system of distribution pipes to the bearings of the gear shafts of the reducer, the chassis frame has two hermetically sealed cavities, and the pressure pipeline between the pump and the collectors is made in the form of coils placed in these cavities, while both Teh! the frame cavities are filled with coolant.

На фіг.1 зображений комбайн шахтний прохідницький, на фіг.2 - вигляд збоку рами комбайна, на фіг.З - те юю ж, вигляд зверху, на фіг.4 - розріз А-А фіг.1. сіFig. 1 shows the mining combine harvester, in Fig. 2 - a side view of the combine frame, in Fig. 3 - the same side view, top view, in Fig. 4 - section A-A of Fig. 1. si

Комбайн шахтний прохідницький містить ходову частину, що є рамою 1, з правого і лівого боків якої 3о закріплені гусеничні візки 2, рама 1 має опори 3, в яких встановлені осі 4 цапф редуктора 5 соThe mining combine contains a running part, which is a frame 1, on the right and left sides of which 3 are fixed tracked carriages 2, the frame 1 has supports 3, in which the axles 4, the trunnion of the reducer 5 are installed

Кк! привода виконавчого органа з можливістю його повороту у вертикальній площині. На рамі 1 закріплені гідроциліндри 6 управління поворотом редуктора 5 приводу виконавчого органу, штоки яких закріплені на корпусі « редуктора 5. 70 Редуктор 5 приводу виконавчого органа містить систему зубчатих передач, жорстко зачеплених на валах, о, с встановлених в корпусі редуктора 5 в підшипниках. На вихідних валах редуктора 5 жорстко встановлені з» роторний виконавчий орган 7 у вигляді співвісно розташованих бура і хрестовини з вантажними ковшами 8, бермові фрези 9 з підбірними щитками 10 і відрізні барабани 11. На редукторі 5 також змонтовані конвейєр 12 і відгороджуючий щит 13.Ck! drive of the executive body with the possibility of its rotation in the vertical plane. Hydraulic cylinders 6 for controlling the rotation of the gearbox 5 of the executive body drive are attached to the frame 1, the rods of which are fixed to the housing of the gearbox 5. 70 The gearbox 5 of the executive body drive contains a system of gears rigidly engaged on the shafts, o, c installed in the housing of the gearbox 5 in bearings. On the output shafts of the gearbox 5, a rotary executive body 7 in the form of coaxially located drills and crossbars with cargo buckets 8, berm cutters 9 with pick-up shields 10 and cutting drums 11 are rigidly installed. The conveyor 12 and a barrier shield 13 are also mounted on the gearbox 5.

Зубчаті передачі і підшипники редуктора 5 обладнані примусовою системою ндще"прі") що включає насос 14, со напірний трубопровід 15, колектори 16 і систему розподільних трубок на підшипники валів зубчатих передач ко редуктора 5.Gears and bearings of the gearbox 5 are equipped with a forced system "pri") that includes a pump 14, a pressure pipeline 15, collectors 16 and a system of distribution pipes to the bearings of the gear shafts of the gearbox 5.

Рама 1 має дві герметичні порожнини 17, заповнені охолоджуючою рідиною. Напірний трубопровод 15 між о насосом 14 і колекторами 16 виконаний у вигляді змійовиків, розміщених в цих герметичних порожнинах 17. «о 20 Комбайн шахтний прохідницький працює таким чином.Frame 1 has two sealed cavities 17 filled with cooling liquid. The pressure pipeline 15 between the o pump 14 and the collectors 16 is made in the form of coils placed in these hermetic cavities 17. o 20 The mining combine works in this way.

При проведенні гірських виробок в рудному масиві комбайном шахтним прохідницьким проводиться со руйнування масиву виконавчим органом 7 комбайна з утворенням циліндричного перерізу виробки. Ковшами 8 відбита гірська маса піднімається з грунту і вантажиться на конвейєр 12, яким транспортується і перевантажується на наступний транспортний засіб. Бермовими фрезами 9 формується плоска поверхня грунту 29 по краях циліндричного перетину виробки, напроти гусеничних візків 2, підбірними щитками 10 зачищається о грунт і підбирається розсип. Відрізними барабанами 11 відрізуються перемички, що залишилися, для формування арочного перерізу виробки. Рухом подачі виконавчих органів служить робочий хід гусеничних візків ко 2 комбайна на масив.When conducting mining in an ore massif with a mining combine, the massif is destroyed by the executive body 7 of the combine with the formation of a cylindrical section of the mine. The rock mass removed by the buckets 8 is lifted from the ground and loaded onto the conveyor 12, which is transported and reloaded onto the next vehicle. The berm cutters 9 form a flat surface of the soil 29 along the edges of the cylindrical cross-section of the work, opposite the crawler carts 2, the pick-up shields 10 are scraped off the soil and the loose material is picked up. The remaining jumpers are cut off by cutting drums 11 to form an arched section of the product. The movement of the feed of the executive bodies is the working stroke of the tracked carts of 2 combine harvesters per array.

Траєкторія руху комбайна залежить від розташування сильвінітового пласта в гірському масиві. Тому, якщо 60 пласт йде нижче або вище, гідроциліндрами 6 повертають редуктор 5 на осі 4 цапф в опорах З рами 1. Оскільки на редукторі 5 змонтовані виконавчі органи 7, бермові фрези 9 з підбірними щитками 10, відрізні барабани 11, конвейєр 12 і відгороджуючий щит 13, всі вони складають єдину систему, яка повертається разом з редуктором 5. При цьому виробка незмінно має арочний перерв, грунт, рівно зачищений підбірними щитками 10, слугує шляхом для переміщення гусеничних візків 2 комбайна. бо Проте, при великих кутах нахилу редуктора 5 по відношенню до лінії горизонту, потрібна примусова система мщеяия підшипників валів зубчатих передач. Для цього до них підводиться система розподільних трубок, які від насоса 14 через напірний трубопровід 15 і колектори 16 підводять мастило до підшипників валів зубчатих передач. Насос 14 створює тиск в напірному трубопроводі 15, завдяки якому мастило по розподільних трубках подається до всіх підшипників валів зубчатих передач.The trajectory of the combine depends on the location of the sylvinite layer in the mountain massif. Therefore, if the layer 60 goes lower or higher, hydraulic cylinders 6 turn the reducer 5 on the axis 4 of the trunnion in the supports of frame 1. Since the executive bodies 7, berm cutters 9 with pick-up shields 10, cutting drums 11, conveyor 12 and a barrier are mounted on the reducer 5 shield 13, all of them make up a single system that turns together with the gearbox 5. At the same time, the production invariably has an arched break, the soil, evenly cleaned by the pick-up shields 10, serves as a path for moving the crawler carts 2 of the combine. because However, with large angles of inclination of the gearbox 5 in relation to the horizon line, a forced system of gear shaft bearings is required. To do this, a system of distribution pipes is connected to them, which from the pump 14 through the pressure pipeline 15 and the collectors 16 supply the lubricant to the bearings of the gear shafts. The pump 14 creates pressure in the pressure pipeline 15, thanks to which the lubricant is supplied to all the bearings of the gear shafts through the distribution tubes.

Під час роботи комбайна підшипники і зубчаті передачі редуктора сприймають великі навантаження, із-за яких незмінно росте температура маєш, а оскільки воно циркулює в замкнутій гідросистемі комбайна, його необхідно охолодити. Для його охолоджування передбачені порожнини 17 в рамі 1 комбайна, в які залита охолоджуюча рідина і в яких проходять змійовики напірного трубопроводу 15 з мастилом. У цих порожнинах 17 70 маьбіо під час проходження в змійовиках віддає тепло охолоджуючий рідині - тим самим саме охолоджується.During the operation of the harvester, the bearings and gears of the reducer receive large loads, due to which the temperature constantly rises, and since it circulates in the closed hydraulic system of the harvester, it must be cooled. For its cooling, cavities 17 are provided in the frame 1 of the combine, in which the cooling liquid is poured and in which the coils of the pressure pipeline 15 with lubricant pass. In these cavities, 17 70 mabio during passage in the coils give heat to the cooling liquid - thereby cooling itself.

Крім того, заповнення порожнин 17 рами 1 рідиною приводить до збільшення ваги комбайна без збільшення його металоємності, що сприятливо впливає на стійкість комбайна в процесі різання.In addition, filling the cavities 17 of the frame 1 with liquid leads to an increase in the weight of the harvester without increasing its metal capacity, which favorably affects the stability of the harvester in the cutting process.

Таким чином, пропонована конструкція комбайна шахтного прохідницького виключає перегрів змащуючої рідини в системі комбайна, покращує умови роботи підшипників редуктора виконавчого органа комбайна, сприяє 7/5 поліпшенню умов праці обслуговуючого персоналу. 1. Експлуатація прохідницького комбайна ПК-8М/К.А. Лоханін, В.Ф. Грібов, В.И, Тісленко і др.; видавництво 2-е перероб. і доп.-М.; Надра, 1978.-С.38, 69-71.Thus, the proposed design of the mine tunnel combine eliminates overheating of the lubricating fluid in the combine system, improves the working conditions of the reducer bearings of the executive body of the combine, contributes to the improvement of the working conditions of the service personnel. 1. Operation of the PK-8M/K.A. Lokhanin, V.F. Hribov, V.Y., Tislenko, etc.; publishing house, 2nd revision. and add.-M.; Nadra, 1978. - P. 38, 69-71.

Claims

The formula of the invention Mine mining combine, which contains a running part, which is a frame, on which the right and left crawler carriages are fixed on the right and left sides, and the trunnion axles of the drive reducer of the executive body with a rotary executive body, cargo buckets, berm cutters are installed on the frame supports , cut-off with drums, pick-up shields, a conveyor, a shield, on the frame are also fixed the hydraulic cylinders for lifting the executive body reducer, the rods of which are fixed on the reducer body, the rotating parts of which are installed in bearings equipped with a forced lubrication system, which includes a pump, a pressure pipeline, collectors and a system of distribution pipes for the bearings of gear shafts of the gearbox, which is distinguished by the fact that the chassis frame has two hermetically closed cavities, and the pressure pipe between the pump and the collectors is made in the form of coils placed in these cavities, while both cavities of the frame filled with coolant. b» Io) with Zo so

- and? so ko 1 (Se) ii") ko 60 b5