RU2324051C1 - Full-face machine - Google Patents

Full-face machine Download PDF

Info

Publication number
RU2324051C1
RU2324051C1 RU2006132017/03A RU2006132017A RU2324051C1 RU 2324051 C1 RU2324051 C1 RU 2324051C1 RU 2006132017/03 A RU2006132017/03 A RU 2006132017/03A RU 2006132017 A RU2006132017 A RU 2006132017A RU 2324051 C1 RU2324051 C1 RU 2324051C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
gearbox
bearings
cavities
working head
Prior art date
Application number
RU2006132017/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Яковлевич Прушак (BY)
Виктор Яковлевич Прушак
Владимир Яковлевич Щерба (BY)
Владимир Яковлевич Щерба
Марина Викторовна Ищенко (BY)
Марина Викторовна Ищенко
Артем Викторович Прушак (BY)
Артем Викторович Прушак
Юли Владимировна Щерба (BY)
Юлия Владимировна Щерба
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Солигорский Институт Проблем Ресурсосбережения С Опытным Производством"
Application granted granted Critical
Publication of RU2324051C1 publication Critical patent/RU2324051C1/en

Links

Images

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)

Abstract

FIELD: mining; apparatus for making tunnels in underground mining of minerals.
SUBSTANCE: machine includes undercarriage representing a frame whereon caterpillar trucks are attached and trunnion axes of a working head gearbox together with a rotary working head, loading buckets, berm mills, cutting drums, gathering blades, conveyer and protection cowl mounted on supports of said frame. Hydraulic lift cylinders of the working head gearbox are attached to this frame, rods of said cylinders are attached to the working head housing and all rotating parts of said rods are set into bearings equipped with a force lubrication system. The lubrication system includes pump, pressure pipeline, manifolds and system of distribution tubes leading to gear shaft bearings of the gearbox. The undercarriage frame has two tightly closed cavities, wherein a pressure line between the pump and manifolds is positioned being made in the form of coils. Both cavities of the frame are filled with cooling fluid.
EFFECT: cooling of lubricating fluid within the lubrication system; increasing the life of gear shaft bearings of the machine gearbox; decreasing the ambient air temperature; enhancement of working conditions for the operating staff.
4 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию для проведения горных выработок при подземной разработке полезных ископаемых.The invention relates to equipment for mining in underground mining.

Известен проходческий комбайн, содержащий ходовую часть, представляющую собой раму, на которой с правой и левой сторон закреплены правая и левая гусеничные тележки, а на опорах рамы установлены оси цапф редуктора привода исполнительного органа с роторным исполнительным органом, погрузочными ковшами, бермовыми фрезами, отрезными барабанами, подборными щитками, конвейером, отгораживающим щитом, на раме также закреплены гидроцилиндры подъема редуктора исполнительного органа, штоки которых закреплены на редукторе, все вращающиеся части которого установлены в подшипниках, оборудованных принудительной системой смазки, включающей всасывающие трубопроводы, насос, напорный трубопровод, коллекторы и систему распределительных трубок на подшипники и зубчатые передачи редуктора [1].A roadheader is known, comprising a running gear, which is a frame on which right and left tracked carts are mounted on the right and left sides, and on the frame supports the axles of the gearboxes of the drive gear of the actuator with the rotor actuator, loading buckets, berm cutters, cutting drums are mounted , with pick-up shields, a conveyor, an enclosing shield, the hydraulic cylinders for lifting the gearbox of the executive body are also fixed on the frame, the rods of which are fixed on the gearbox, all rotating parts They are mounted in bearings equipped with a forced lubrication system, including suction pipes, a pump, a pressure pipe, manifolds and a distribution pipe system for bearings and gears of the gearbox [1].

Недостатком такого комбайна является то, что в напряженных режимах работы вращающихся частей комбайна происходит перегрев подшипников, особенно в редукторе исполнительного органа, где валы зубчатых передач воспринимают большие усилия резания от исполнительных органов, что приводит к выходу из строя подшипников, к повышению температуры окружающей среды, что неблагоприятно сказывается на условиях работы обслуживающего персонала.The disadvantage of such a harvester is that the bearings overheat under intense operating conditions of the rotating parts of the harvester, especially in the gearbox of the actuator, where the gear shafts absorb large cutting forces from the actuators, which leads to failure of the bearings, and an increase in the ambient temperature, which adversely affects the working conditions of staff.

Технической задачей изобретения является охлаждение смазывающей жидкости в системе смазки, повышение долговечности подшипников валов зубчатых передач редуктора комбайна, снижение температуры окружающей среды, тем самым улучшение условий работы обслуживающего персонала.An object of the invention is the cooling of the lubricating fluid in the lubrication system, increasing the durability of the bearings of the gear shaft of the combine gear reducer, lowering the ambient temperature, thereby improving the working conditions of the staff.

Технический результат достигается тем, что в комбайне шахтном проходческом, содержащем ходовую часть, представляющую собой раму, на которой с правой и левой сторон закреплены правая и левая гусеничные тележки, а на опорах рамы установлены оси цапф редуктора привода исполнительного органа с роторным исполнительным органом, погрузочными ковшами, бермовыми фрезами, отрезными барабанами, подборными щитками, конвейером, отгораживающим щитом, на раме также закреплены гидроцилиндры подъема редуктора исполнительного органа, штоки которых закреплены на его корпусе, все вращающие части которых установлены в подшипниках, оборудованных принудительной системой смазки, включающей насос, напорный трубопровод, коллекторы и систему распределительных трубок на подшипники валов зубчатых передач редуктора, рама ходовой части имеет две герметично замкнутые полости, а напорный трубопровод между насосом и коллекторами выполнен в виде змеевиков, размещенных в этих полостях, при этом обе полости рамы заполнены охлаждающей жидкостью.The technical result is achieved by the fact that in a mining tunneling machine containing a running gear, which is a frame on which the right and left tracked carts are fixed on the right and left sides, and on the frame supports, the axles of the gearboxes of the actuator drive gearbox with rotary actuator are mounted, loading buckets, berm cutters, detachable drums, pick-up shields, conveyor, fencing shield, hydraulic cylinders for lifting the gearbox of the executive body, the rods of which are closed, are also fixed on the frame are replicated on its housing, all the rotating parts of which are mounted in bearings equipped with a forced lubrication system, including a pump, a pressure pipe, manifolds and a distribution pipe system for bearings of the gear shaft of the gearbox, the chassis frame has two hermetically sealed cavities, and the pressure pipe between the pump and the collectors are made in the form of coils placed in these cavities, while both cavities of the frame are filled with coolant.

На фиг.1 изображен комбайн шахтный проходческий, на фиг.2 - вид сбоку рамы комбайна, на фиг.3 - то же, вид сверху, на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows the mine shaft tunneling machine, figure 2 is a side view of the frame of the combine, figure 3 is the same, a top view, figure 4 is a section aa in figure 1.

Комбайн шахтный проходческий содержит ходовую часть, представляющую собой раму 1, с правой и левой сторон которой закреплены гусеничные тележки 2, рама 1 имеет опоры 3, в которых установлены оси 4 цапф редуктора 5 привода исполнительного органа с возможностью его поворота в вертикальной плоскости. На раме 1 закреплены гидроцилиндры 6 управления поворотом редуктора 5 привода исполнительного органа, штоки которых закреплены на корпусе редуктора 5.The shaft mining combine contains a running gear, which is a frame 1, on the right and left sides of which caterpillar trolleys 2 are fixed, the frame 1 has supports 3, in which the axles 4 of the axles of the gearbox 5 of the actuator drive are mounted with the possibility of rotation in the vertical plane. The hydraulic cylinders 6 for controlling the rotation of the gearbox 5 of the actuator drive are fixed on the frame 1, the rods of which are fixed to the gearbox 5 body.

Редуктор 5 привода исполнительного органа содержит систему зубчатых передач, жестко закрепленных на валах, установленных в корпусе редуктора 5 в подшипниках. На выходных валах и редуктора 5 жестко установлены роторный исполнительный орган 7 в виде соосно расположенных бура и крестовины с погрузочными ковшами 8, бермовые фрезы 9 с подборными щитками 10 и отрезные барабаны 11. На редукторе 5 также смонтированы конвейер 12 и отгораживающий щит 13.The gearbox 5 of the drive of the Executive body contains a system of gears rigidly mounted on shafts mounted in the housing of the gearbox 5 in the bearings. On the output shafts and gearbox 5, a rotary actuator 7 is rigidly mounted in the form of a coaxially located drill and crosspiece with loading buckets 8, Berm cutters 9 with pick-up shields 10 and cutting drums 11. A conveyor 12 and a partition shield 13 are also mounted on the gearbox 5.

Зубчатые передачи и подшипники редуктора 5 оборудованы принудительной системой смазки, включающей насос 14, напорный трубопровод 15, коллекторы 16 и систему распределительных трубок на подшипники валов зубчатых передач редуктора 5.The gears and bearings of the gearbox 5 are equipped with a forced lubrication system, including a pump 14, a pressure pipe 15, manifolds 16 and a distribution tube system for bearings of the gear shaft of the gearbox 5.

Рама 1 имеет две герметичные полости 17, заполненные охлаждающей жидкостью. Напорный трубопровод 15 между насосом 14 и коллекторами 16 выполнен в виде змеевиков, размещенных в этих герметичных полостях 17.Frame 1 has two sealed cavities 17 filled with coolant. The pressure pipe 15 between the pump 14 and the collectors 16 is made in the form of coils placed in these sealed cavities 17.

Комбайн шахтный проходческий работает следующим образом.The miner mine works as follows.

При проведении горных выработок в рудном массиве комбайном шахтным проходческим производится разрушение массива исполнительным органом 7 комбайна с образованием цилиндрического сечения выработки. Ковшами 8 отбитая горная масса поднимается с почвы и грузится на конвейер 12, которым транспортируется и перегружается на следующее транспортное средство. Бермовыми фрезами 9 формируется плоская поверхность почвы по краям цилиндрического сечения выработки, напротив гусеничных тележек 2, подборными щитками 10 зачищается почва и подбирается просыпь. Отрезными барабанами 11 отрезаются оставшиеся перемычки для формирования арочного сечения выработки. Движением подачи исполнительных органов служит рабочий ход гусеничных тележек 2 комбайна на массив.When mining in the ore mass by a mining tunneling unit, the mass is destroyed by the executive body 7 of the combine with the formation of a cylindrical section of the mine. Buckets 8 beaten rock mass rises from the soil and loaded onto the conveyor 12, which is transported and loaded onto the next vehicle. Berm cutters 9 form a flat surface of the soil along the edges of the cylindrical section of the excavation, opposite the tracked carts 2, pick-up shields 10 clean the soil and pick up the spill. Cutting drums 11 cut the remaining jumpers to form an arched section of the mine. The feed motion of the executive bodies is the working stroke of the tracked carts 2 of the combine to the array.

Траектория передвижения комбайна зависит от расположения сильвинитового пласта в горном массиве. Поэтому, если пласт уходит ниже или выше, гидроцилиндрами 6 поворачивают редуктор 5 на оси 4 цапф в опорах 3 рамы 1. Поскольку на редукторе 5 смонтированы исполнительные органы 7, бермовые фрезы 9 с подборными щитками 10, отрезные барабаны 11, конвейер 12 и ограждающий щит 13 - все они составляют единую систему, которая поворачивается вместе с редуктором 5. При этом выработка неизменно имеет арочное сечение, почва гладко зачищена подборными щитками 10, служит путем для перемещения гусеничных тележек 2 комбайна.The trajectory of the combine depends on the location of the sylvinite layer in the mountain range. Therefore, if the layer goes lower or higher, the hydraulic cylinders 6 rotate the gear 5 on the axis 4 of the pins in the supports 3 of the frame 1. Since the actuators 7 are mounted on the gear 5, the Berm cutters 9 with pick-up shields 10, the cutting drums 11, the conveyor 12 and the enclosing shield 13 - they all make up a single system, which rotates together with the gear 5. At the same time, the excavation invariably has an arched section, the soil is smoothly cleaned with pick-up shields 10, and serves as a way to move the tracked carts 2 of the combine.

Однако при больших углах наклона редуктора 5 по отношению к линии горизонта требуется принудительная система смазки подшипников валов зубчатых передач. Для этого к ним подводится система распределительных трубок, которые от насоса 14 через напорный трубопровод 15 и коллекторы 16 подводят масло к подшипникам валов зубчатых передач. Насос 14 создает давление в напорном трубопроводе 15, благодаря которому масло по распределительным трубкам подается ко всем подшипникам валов зубчатых передач.However, at large angles of inclination of the gearbox 5 with respect to the horizon, a forced lubrication system for bearings of the gear shaft is required. To do this, a distribution pipe system is supplied to them, which from the pump 14 through the pressure pipe 15 and the manifolds 16 supply oil to the bearings of the gear shaft. The pump 14 creates pressure in the pressure pipe 15, due to which oil is distributed through the distribution pipes to all bearings of the gear shaft.

Во время работы комбайна подшипники и зубчатые передачи редуктора воспринимают большие нагрузки, из-за которых неизменно растет температура масла, а поскольку оно циркулирует в замкнутой гидросистеме комбайна, его необходимо охладить. Для его охлаждения предусмотрены полости 17 в раме 1 комбайна, в которые залита охлаждающая жидкость и в которых проходят змеевики напорного трубопровода 15 с маслом. В этих полостях 17 масло во время прохождения в змеевиках отдает тепло охлаждающей жидкости - тем самым само охлаждается. Кроме того, заполнение полостей 17 рамы 1 жидкостью приводит к увеличению веса комбайна без увеличения его металлоемкости, что благоприятно влияет на устойчивость комбайна в процессе резания.During the operation of the combine, the bearings and gears of the gearbox are subjected to heavy loads, which constantly increase the temperature of the oil, and since it circulates in the closed hydraulic system of the combine, it must be cooled. For its cooling, cavities 17 are provided in the frame 1 of the combine, into which coolant is filled and in which the coils of the pressure pipe 15 with oil pass. In these cavities 17, the oil during the passage in the coils gives off the heat of the coolant - thereby cooling itself. In addition, the filling of the cavities 17 of the frame 1 with liquid leads to an increase in the weight of the combine without increasing its metal consumption, which favorably affects the stability of the combine during the cutting process.

Таким образом, предлагаемая конструкция комбайна шахтного проходческого исключает перегрев смазывающей жидкости в системе комбайна, улучшает условия работы подшипников редуктора исполнительного органа комбайна, способствует улучшению условий труда обслуживающего персонала.Thus, the proposed design of the mine tunneling machine eliminates overheating of the lubricating fluid in the system of the combine, improves the working conditions of the bearings of the gearbox of the executive body of the combine, and improves the working conditions of maintenance personnel.

Источники информацииInformation sources

1. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8М / К.А.Лоханин, В.Ф.Грибов, В.И.Тесленко и др.; изд. 2-е, перераб. и доп. - М., Недра, 1978. - С.38, 69-71.1. Operation of the digger PK-8M / K.A. Lokhanin, V.F. Gribov, V.I. Teslenko and others; ed. 2nd, rev. and add. - M., Nedra, 1978.- P.38, 69-71.

Claims (1)

Комбайн шахтный проходческий, содержащий ходовую часть, представляющую собой раму, на которой с правой и левой сторон закреплены правая и левая гусеничные тележки, а на опорах рамы установлены оси цапф редуктора привода исполнительного органа с роторным исполнительным органом, погрузочными ковшами, бермовыми фрезами, отрезными барабанами, подборными щитками, конвейером, отгораживающим щитом, на раме также закреплены гидроцилиндры подъема редуктора исполнительного органа, штоки которых закреплены на его корпусе, все вращающие части которых установлены в подшипниках, оборудованных принудительной системой смазки, включающей насос, напорный трубопровод, коллекторы и систему распределительных трубок на подшипники валов зубчатых передач редуктора, отличающийся тем, что рама ходовой части имеет две герметично замкнутые полости, а напорный трубопровод между насосом и коллекторами выполнен в виде змеевиков, размещенных в этих полостях, при этом обе полости рамы заполнены охлаждающей жидкостью.A tunneling miner with a running gear, which is a frame on which the right and left tracked carts are mounted on the right and left sides, and the axles of the gearboxes of the actuator drive gearbox with the rotor actuator, loading buckets, berm cutters, and cutting drums are mounted on the frame supports , with pick-up shields, a conveyor, an enclosing shield, the hydraulic cylinders for lifting the gearbox of the executive body are also fixed on the frame, the rods of which are fixed on its body, all rotating parts are They are installed in bearings equipped with a forced lubrication system, including a pump, a pressure pipe, manifolds and a distribution pipe system for bearings of gearbox shafts, characterized in that the chassis frame has two hermetically sealed cavities, and the pressure pipe between the pump and collectors is made in the form of coils placed in these cavities, while both cavities of the frame are filled with coolant.
RU2006132017/03A 2005-10-13 2006-09-05 Full-face machine RU2324051C1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BYA20050982 2005-10-13
BY20050982 2005-10-13

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2324051C1 true RU2324051C1 (en) 2008-05-10

Family

ID=39799974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006132017/03A RU2324051C1 (en) 2005-10-13 2006-09-05 Full-face machine

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2324051C1 (en)
UA (1) UA82598C2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482379C1 (en) * 2012-03-13 2013-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Centralised reduction gear lubrication system
CN103266897A (en) * 2013-06-05 2013-08-28 北方重工集团有限公司 Slag-overturning bucket of tunnel boring machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ЛОХАНИН К.А. и др. Эксплуатация проходческого комбайна ПК-8М. - М.: Недра, 1978, с.69-71. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2482379C1 (en) * 2012-03-13 2013-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный университет" Centralised reduction gear lubrication system
CN103266897A (en) * 2013-06-05 2013-08-28 北方重工集团有限公司 Slag-overturning bucket of tunnel boring machine

Also Published As

Publication number Publication date
UA82598C2 (en) 2008-04-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3917005A (en) Underground blast hole drilling machine
CN106014435B (en) A kind of efficiently quick stone head development machine
US3774969A (en) Continuous mining machine
CN110671041A (en) Multifunctional tunneling integrated machine
CN106284453A (en) A kind of crawler type loading shovel automatically
RU2324051C1 (en) Full-face machine
CN102654190B (en) Rocker gear case on cooling longwall shearer
CN204283425U (en) Digger
CN113374486A (en) Hard rock tunnel boring machine
CN110700341A (en) Multifunctional crawler-type frozen soil ditching pipe-jacking tunneling locomotive
AU7399198A (en) Method and apparatus for extending the cutter drum of a boring machine
US3848930A (en) Continuous mining machine with drive to angled end sections
CN201647579U (en) Chain plate conveyor
RU2330955C1 (en) Combined cutter loader
CN106437739A (en) Multi-rocker arm rock crushing plant with alterable cutting radius
CN106150513A (en) A kind of shield body anti-rolling type rock tunnel(ling) machine
US4253705A (en) Continuous mining machine having a boom member with a fixed material dislodging means
CN112483117A (en) Development machine
EP3405648B1 (en) Mining machine and method for operating a mining machine
US4582363A (en) Drive assembly for mining machine cutter drum
CN108770393A (en) A kind of terraced fields reclamation of wasteland equipment
GB2058176A (en) Continuous mining machine
CN209483249U (en) A kind of drilling mud volume lifting device
JP4997793B2 (en) Excavation apparatus and excavation method
SU1782281A3 (en) Machine for continuous breaking and transportation of bulk of broken crushed rock in underground construction

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120906