UA81102C2 - Електромеханічний реверсор тяги турбореактивного двигуна з системою автоматичного регулювання стулок - Google Patents

Електромеханічний реверсор тяги турбореактивного двигуна з системою автоматичного регулювання стулок Download PDF

Info

Publication number
UA81102C2
UA81102C2 UA2003109603A UA2003109603A UA81102C2 UA 81102 C2 UA81102 C2 UA 81102C2 UA 2003109603 A UA2003109603 A UA 2003109603A UA 2003109603 A UA2003109603 A UA 2003109603A UA 81102 C2 UA81102 C2 UA 81102C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
thrust reverser
electric motors
calculating
forces
forces acting
Prior art date
Application number
UA2003109603A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Баптіст Кольотт
Александр Курп'є
Марк Круамарі
Патрік Йолан
Гуеллє Жиль Льо
Маріон Мішо
Original Assignee
Іспано-Сюіза
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Іспано-Сюіза filed Critical Іспано-Сюіза
Publication of UA81102C2 publication Critical patent/UA81102C2/uk

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K1/00—Plants characterised by the form or arrangement of the jet pipe or nozzle; Jet pipes or nozzles peculiar thereto
    • F02K1/54—Nozzles having means for reversing jet thrust
    • F02K1/76—Control or regulation of thrust reversers
    • F02K1/763—Control or regulation of thrust reversers with actuating systems or actuating devices; Arrangement of actuators for thrust reversers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/50—Control logic embodiments
    • F05D2270/54—Control logic embodiments by electronic means, e.g. electronic tubes, transistors or IC's within an electronic circuit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05D—INDEXING SCHEME FOR ASPECTS RELATING TO NON-POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, GAS-TURBINES OR JET-PROPULSION PLANTS
    • F05D2270/00—Control
    • F05D2270/60—Control system actuates means
    • F05D2270/62—Electrical actuators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

Реверсор тяги для турбореактивного двигуна містить дві стулки (10а, 10b), виконані з можливістю переміщення між положеннями, що відповідають відкритому і закритому положенням реверсора, за допомогою щонайменше одного домкрата (12) керування, два електродвигуни (14а, 14b). Електродвигуни (14а, 14b) зв'язані щонайменше з одним домкратом керування кожною стулкою. Кожний з електродвигунів управляється електронною коробкою (18а, 18b) керування, зв'язаною з електронним обчислювальним пристроєм (20) керування з повною відповідальністю. Реверсор також має два засоби автоматичного регулювання переміщення кожної стулки по командах задання їх положень. Засоби автоматичного регулювання дозволяють забезпечувати синхронізоване переміщення стулок з урахуванням можливої зміни сил, що діють на реверсор тяги, і можливої розбіжності між силами, що діють на кожну стулку.

Description

Опис винаходу
Даний винахід відноситься до реверсорів тяги в турбореактивному двигуні з потоками первинного і 2 вторинного повітря. У більш вузькому аспекті винахід відноситься до електромеханічного реверсора тяги, що містить, щонайменше, два переміщуваних елементи, які у відкритому положенні реверсора взаємодіють для створення тяги реверса. Реверсор тяги за винаходом може бути гратчастим, стулчастим або ківшевим.
Реверсори тяги, якими оснащуються турбореактивні двигуни, що використовують потоки первинного і вторинного повітря, добре відомі в авіації. Вони служать для підвищення безпеки літака шляхом створення сили 70 гальмування під час його приземлення. Реверсори тяги звичайно виконані у вигляді, щонайменше, двох рухливих елементів, як-от ковзні стулки, які можуть переміщуватися щодо капота турбореактивного двигуна за допомогою домкратів керування таким чином, щоб при роботі в режимі реверса тяги, тобто у відкритому положенні, утворювати перешкоду для частини потоку газів, що виходять з турбореактивного двигуна, спрямовуючи його вперед таким чином, щоб створювати для літака негативну тягу реверса. 19 Переміщення ковзних стулок зазвичай забезпечується гідравлічною системою керування. Така система керування містить у якості основних компонентів гідроциліндри керування стулками реверсора тяги, гідравлічний блок керування для подання гідравлічної рідини під тиском у порожнини гідроциліндрів керування і гідравлічні лінії зв'язку. Гідравлічна потужність, необхідна для живлення системи керування цього типу, відбирається безпосередньо від гідравлічної системи літака.
В ході відкриття і закриття реверсора тяги обов'язковою умовою є синхронізоване переміщення стулок.
Справді, несинхронне переміщення стулок призводить до створення підвищених динамічних напруг на рівні реверсора тяги, які можуть викликати серйозні ушкодження реверсора тяги і турбореактивного двигуна. Погана синхронізація переміщення стулок викликає нерівномірний розподіл зусиль, що прикладаються до стулок, що призводить до значної розбіжності між їхніми положеннями. Крім того, можлива ситуація, коли на стулки діють с різноманітні сили. В цьому випадку можливий ризик деформації та пошкодження реверсора тяги. Ге)
Для забезпечення можливості виявлення такої зміни в часі сил, що діють на реверсор тяги з гідравлічним керуванням, і появи розбіжності між силами, що діють на кожну стулку, відоме оснащення гідроциліндрів керування датчиками, що вимірюють тиск гідравлічної рідини в порожнинах гідроциліндрів. При цьому за допомогою порівняння значень тиску, виміряних цими датчиками, можна виявляти тимчасові зміни сил, що діють с вна реверсор тяги, і можливу розбіжність між силами, що діють на кожну стулку, для того, щоб уникнути Га») будь-якої деформації реверсора тяги, яка призводить до розбіжності між положеннями стулок.
Для реверсорів тяги, що використовують технологію гідравлічного керування, характерні незручності, -- пов'язані зі складністю і громіздкістю виконання різноманітних гідравлічних систем. Справді, прокладка «-- гідравлічних зв'язків системи є складною й тонкою операцією в умовах обмеженого простору, що є на передній 3о рамі реверсора тяги. Інша незручність цієї технології полягає у використанні гідравлічної рідини, небезпечної со у відношенні корозійних властивостей і запалювання. Крім того, використання датчиків тиску для виявлення і коригування з метою усунення можливого блокування або заклинювання стулок не дозволяє відслідковувати еволюційні зміни реверсора тяги в процесі експлуатації з тим, щоб передбачати будь-яке погіршення його « характеристик і/або старіння. п З 50 Найближчим аналогом є патент (05 5960626 чи О5б439504) (див. формулу винаходу). с Задача, на вирішення якої спрямований даний винахід, полягає в усуненні зазначених вад за рахунок з» створення менш громіздкого електромеханічного реверсора тяги, який дозволяє одночасно виявляти і виконувати коригування у відношенні можливої зміни сил, що діють на реверсор тяги, і можливої розбіжності між силами, що діють на кожну стулку, для досягнення синхронізації їхнього переміщення з високою точністю.
Відповідно до винаходу для вирішення поставленої задачі пропонується реверсор тяги для турбореактивного
Со двигуна, що містить дві стулки, виконані з можливістю переміщення між положеннями, що відповідають - відкритому і закритому положенням реверсора тяги, за допомогою, щонайменше, одного силового циліндра керування. Реверсор за винаходом характеризується тим, що додатково містить два електродвигуни, кожен з - яких взаємодіє, щонайменше, з одним силовим циліндром керування кожною стулюю й управляється о 20 електронним блоком керування, зв'язаного з електронним обчислювальним пристроєм керування з повною відповідальністю. Реверсор містить також два засоби автоматичного регулювання переміщення кожної стулки за о командами задання положення, що забезпечують синхронізоване переміщення зазначених стулок з урахуванням можливої зміни сил, що діють на реверсор тяги, і можливої розбіжності між силами, що діють на кожну стулку.
Засоби автоматичного регулювання переважно містять засоби вираховування зміни сил, що діють на 29 реверсор тяги, і засоби компенсації цієї зміни сил. Переважно засоби вираховування зміни сил містять засоби
ГФ) вираховування похідних за часом швидкостей обертання кожного з електродвигунів, засоби вираховування юю похідних за часом струмів збудження, що живлять кожний з електродвигунів, і засіб вираховування зміни сил, що діють на реверсор тяги, виходячи з результатів вираховування похідних швидкостей обертання і струмів збудження для кожного з указаних електродвигунів. 60 Таким чином, засоби автоматичного регулювання за винаходом дозволяють виявляти можливі зміни сил, що діють на реверсор тяги, і компенсувати ці зміни. Коли така зміна виявлена, винахід дозволяє компенсувати Її для того, щоб здійснити регулювання швидкості переміщення стулок. Ця компенсація здійснюється за допомогою впливу на струм збудження кожного з електродвигунів з урахуванням результату розрахунку зміни сил.
У той же час засоби автоматичного регулювання переважно містять засоби вираховування розбіжності між бо силами, що діють на кожну стулку, і засоби коригування згаданої розбіжності між силами. Вираховування розбіжності між силами здійснюється на основі порівняння похідних за часом струмів збудження кожного з електродвигунів.
Таким чином, засоби автоматичного регулювання за винаходом дозволяють також виявляти можливу розбіжність між силами, що діють на кожну стулку реверсора тяги для синхронізації переміщення стулок.
Справді, розбіжність між зазначеними силами може викликати ризик деформації, а отже, і пошкодження реверсора тяги. Засоби автоматичного регулювання дозволяють коригувати таку розбіжність шляхом впливу або на струм збудження, або на швидкість обертання кожного з електродвигунів.
Інші властивості й переваги даного винаходу стануть ясні з нижченаведеного опису, що містить посилання на /о додані креслення, які ілюструють приклад здійснення винаходу, що не вносить жодних обмежень. На кресленнях:
Фіг.1 являє собою схему, що ілюструє приклад виконання реверсора тяги за винаходом,
Фіг.2 являє собою часткову функціональну схему реверсора тяги в прикладі виконання за Фіг.1.
Приклад виконання реверсора тяги відповідно до винаходу показаний на Фіг.1.
Реверсор тяги містить дві стулки 10йа, 105, кожна з яких може переміщуватися між відкритим і закритим положеннями за допомогою, щонайменше, одного силового циліндра 12 керування (на Фіг.1 поданий варіант з трьома силовими циліндрами керування: один центральний силовий циліндр і два силових циліндра, розташовані на двох бічних краях кожної стулки).
Крім того, реверсор тяги містить два електродвигуни 14а, 140, кожний з яких управляє переміщенням однієї стулки. Ці електродвигуни зв'язані з силовими циліндрами 12 керування кожною стулкою 10а, 105 за допомогою передатних валів 16, що зв'язують між собою силові циліндри керування кожною стулкою.
Кожний електродвигун 14а, 146 установлений безпосередньо на електронному блоку 18а, 186 керування, яка управляє всією послідовністю переміщення двох стулок і регулює швидкість обертання електродвигуна. Кожен електронний блок 18а, 185 керування має електричний зв'язок з одним із двох каналів 20а, 200 зв'язку сч ов електронного обчислювального пристрою 20 керування з повною відповідальністю, відомого за назвою ЕАОЕС (Еш! Аційогйу Оідна! Епдіпе СопігоЇ). Порядок висування або втягування реверсора тяги передається і) обчислювальним пристроєм ЕАОЕС електронним блокам 18а, 1865 керування. Можливий також варіант, коли електронні блоки 18а, 185 керування вмонтовані в обчислювальний пристрій РАОЕС.
Електроживлення електронних блоків 18а, 186 керування здійснюється по електричній шині 22, під'єднаній до с зо електричної мережі 24 літака, на якому встановлений турбореактивний двигун. Електронні блоки керування перетворюють електричний сигнал, адаптуючи його для живлення електродвигунів 14а, 146. о
Силові циліндри 12 керування стулками реверсора тяги є силового циліндрами електромеханічного типу. «-
Вони приводяться в дію коробками 26 передач, установленими на кожному силовому циліндрі. Закон керування (за швидкістю або у двійковому режимі "Увімкнено-вимкнено") стулками 10а, 105 реверсора тяги передається від. 7 зв електронних блоків керування на кожний силовий циліндр 12 керування за допомогою електродвигунів 14а, 146, со передатних валів 16 і коробок 26 передач (називаних також привідними коробками).
Для забезпечення можливості ручного керування стулююю, зв'язаною з силовим циліндром керування, зокрема, під час операцій з технічного обслуговування реверсора тяги, на рівні одного із силових циліндрів 12 керування може бути передбачено привідний пристрій 28. У показаному на Фіг.1 прикладі виконання « центральний силовий циліндр 12 керування оснащений таким привідним пристроєм 28 на рівні своєї привідної пт») с коробки 26. Оскільки коробки передач (привідні коробки) кожної стулки зв'язані між собою, цей привідний пристрій дозволяє оператору з обслуговування здійснювати керування відкриттям і/або закриттям стулок ;» реверсора тяги, наприклад, за допомогою однієї рукоятки. Доступ до привідного пристрою 28 кожної стулки може бути електрично зв'язаний з електронним блоком 18а, 185 керування таким чином, щоб переривати електроживлення під час операцій з обслуговування з тим, щоб уникнути будь-якого ризику невчасного о висування реверсора тяги.
Крім того, електронні блоки 18а, 186 керування можуть обмінюватися даними між собою по лінії 30 - електричного зв'язку типу шини. Цей обмін даними між двома електронними блоками керування дозволяє, - зокрема, забезпечити порівняння інформації про поточні положення двох стулок. Для полегшення синхронізації 5р переміщення двох стулок можуть бути передбачені механічний зв'язок 32 між двома стулками 10а, 1065 і гнучкий о вал 34 синхронізації, що з'єднує між собою силові циліндри кожної стулки.
Ге Реверсор тяги містить три рівні фіксації, що дозволяє забезпечувати незалежне утримання реверсора тяги.
Перший рівень фіксації виконується механічним фіксуючим пристроєм 36, називаним первинним фіксатором, який зв'язаний із кожною стулкою реверсора тяги. Кожний первинний фіксатор установлений безпосередньо на ов електродвигуні 14а, 14р. Ці первинні фіксатори 36 дозволяють забезпечувати незалежну фіксацію стулок, з якими вони зв'язані. Як приклад, вони можуть бути виконані у вигляді дискового гальма або блокувального (Ф, пристрою, що перешкоджає руху передатного вала. ка З урахуванням того, що дві стулки зв'язані механічно за допомогою зв'язків 32 і 34, первинний фіксатор 36 однієї зі стулок відповідає другому рівню фіксації для іншої стулки, для якої він відповідно утворює во вторинний фіксатор. Вторинний фіксатор призначений для обслуговування відповідної стулки у випадку відмови первинного фіксатора. Таким чином, якщо фіксатор однієї зі стулок розглядати як первинний фіксатор, фіксатор іншої стулки може розглядатися як вторинний фіксатор, і навпаки.
Третій рівень фіксації забезпечується упорним фіксатором 38 (див. Фіг.1), називаним третинним фіксатором, який розташований на бічному краї кожної стулки 10а, 105 або однієї стулки. Ці третинні фіксатори можуть бути 65 зв'язані з електронними блоками 18а, 186 керування, з обчислювальним пристроєм 20 РАЕС і/або безпосередньо з кабіною літака, з тим, щоб забезпечувати достатню безпеку функціонування в різноманітних типових ситуаціях. Справді, бувши зв'язаними з пристроєм ЕАОЕС або з кабіною літака, третинні фіксатори залишаються діючими навіть у випадку відмови електронних блоків 18а, 1865 керування. Вони дозволяють здійснити керування стулками реверсора тяги у випадку відмови первинного і вторинного фіксаторів.
Крім того, реверсор тяги за винаходом містить засоби автоматичного регулювання переміщення кожної зі стулок 10а, 106 по командах задання попередньо визначених положень. Ці засоби автоматичного регулювання дозволяють забезпечувати синхронізоване переміщення стулок з урахуванням як можливого коливання або зміни в часі сил, які діють на реверсор тяги і сприймаються індивідуально на рівні кожної стулки, так і можливої розбіжності між цими силами, що може існувати між двома стулками. 70 Сили, що діють на реверсор тяги, змінюються протягом усього процесу висування або втягування його стулок, так що крутний момент, що розвивається кожним електродвигуном для подолання цих сил, не є постійним у ході переміщення стулок. Ці сили, що діють на реверсор тяги, включають, зокрема, аеродинамічні сили, сили тертя і сили, обумовлені можливим поступовим погіршенням характеристик реверсора тяги. Засоби автоматичного регулювання за винаходом дозволяють виявляти можливе коливання цих сил і за наявності /5 такого коливання компенсувати його. З урахуванням того, що крутний момент, що розвивається кожним електродвигуном, пропорційний до його струму збудження, засоби автоматичного регулювання впливають на струм збудження в ланцюзі автоматичного регулювання (як це описуватиметься докладно далі з посиланням на
Фіг.2) для подолання сил, що діють на реверсор тяги.
Електронний обчислювальний пристрій 20 керування з повною відповідальністю подає команду відкриття або 2о Закриття реверсора тяги по ланцюзі автоматичного регулювання. Коли ця команда (тобто команда задання положення) отримана, перший компаратор 40а, 405, яким оснащений кожен електронний блок 18а, 18р керування, аналізує неузгодженість між положенням, заданим пристроєм 20 ЕРАОЕС, і поточним (дійсним) положенням кожної стулки. Дійсне положення кожної стулки вимірюється, наприклад, датчиком 42 положення, розташованим на виході одного з двох силовий циліндрів 12 приводу стулки. сч
Кожен електронний блок 18а, 186 керування містить перший коригувальний блок 44а, 44р, який подає команду задання швидкості со"а, 076 обертання для кожного електродвигуна 14а, 14р, якщо існує неузгодженість (8) між заданим положенням і виміряним положенням кожної стулки реверсора тяги.
За першим коригувальним блоком у ланцюзі автоматичного регулювання розташований другий компаратор 46ба, 460, який дозволяє порівняти для кожного електродвигуна 14а, 146 задану швидкість са, 0765 обертання, Га вироблену першим коригувальним блоком 44а, 44р, і дійсну швидкість ба, об обертання, виміряну на рівні осі обертання електродвигуна 14а, 1465. Вимірювання швидкості оа, об обертання кожного електродвигуна 14а, 14р о здійснюється датчиком типу "резольвера" (гезоїмег) (датчиком обертання) 48 або, наприклад, акустичним - датчиком. -
Коли є неузгодженість між заданою швидкістю ота, 075 обертання й виміряною швидкістю ба, об обертання кожного електродвигуна, другий коригувальний блок 50а, 505 дозволяє вирахувати похідну за часом виміряної г) швидкості обертання для кожного двигуна. Ця похідна швидкості обертання використовуватиметься для вираховування можливого коливання моменту сил, що діють на реверсор тяги.
Крім того, кожний другий коригувальний блок 50а, 506 виробляє команду задання струму "а, І"Ь збудження « живлення кожного електродвигуна 14а, 1460, коли існує неузгодженість між заданим положенням, отриманим від пристрою 20 ЕАОЕС, і виміряним положенням кожної стулки реверсора тяги. т с За другим коригувальним блоком 50йа, 505 у ланцюзі автоматичного регулювання встановлений третій ч компаратор 52а, 520, який дозволяє порівняти для кожного електродвигуна 14а, 146 заданий струм "а, І" ни збудження, визначений описаним чином, і виміряний струм Іа, ІБ збудження, який живить електродвигуни. Струм
Іа, Іь збудження вимірюється на вході кожного електродвигуна. Як приклад засобів вимірювання струму можуть служити електровимірювальні кліщі 54. (ее) Коли існує неузгодженість між заданим струмом "а, І" збудження й виміряним струмом Іа, ІБ збудження, - третій коригувальний блок 5ба, 565 дозволяє вирахувати для кожного електродвигуна похідну за часом виміряного струму збудження. - На основі зміни або коливання струму збудження можна вирахувати можливу зміну або коливання моменту о 20 сил, що діють на реверсор тяги.
Справді, відомо, що:
Ко)
Гтоївиг-у х(асуаюГгевіві (1) де: Гтоїеиг - крутний момент, що розвивається кожним електродвигуном;
У - константа, що відповідає механічній інерції реверсора тяги в цілому; іФ) (ао/аг - похідна за часом швидкості обертання для кожного електродвигуна, ко Ггевіві - момент сил, що діють на реверсор тяги.
Таким чином, шляхом вираховування похідної за часом членів рівняння (1) за допомогою обчислювального 60 пристрою 5ва, 585 можна вирахувати можливу зміну або коливання моменту сил, що діють на реверсор тяги (цей момент сил відповідає аГгезізуа). Одержання похідних за часом у рівнянні (1) записується в такий спосіб: аГтоїешг/аї хУх(а2о/а2)н(аггевівцаю (2) 65 де: похідна (аГтоїеиг/аю) крутного моменту, що розвивається кожним електродвигуном 14а, 14р, пропорційна до похідної виміряного струму Іа, ІБ збудження, який живить відповідний електродвигун (вираховування похідної цих струмів здійснюється третім коригувальним блоком 5ба, 566); механічна інерція У реверсора тяги є попередньо визначеною константою, прискорення (й 0/4ї електродвигунів отримане шляхом вирахування похідної швидкості обертання, виконуваного другим коригувальним блоком 50а, 506.
Після вираховування згаданим чином моменту сил, що діють на реверсор тяги, необхідно забезпечити, щоб електродвигун 14а, 14р6 кожної стулки розвив крутний момент для подолання цих сил. Оскільки крутний момент електродвигуна пропорційний до струму збудження, що його живить, розвиток двигуном крутного моменту для 7/0 подолання цих сил здійснюється простим коригувальним впливом на струм збудження. Цей вплив, інтенсивність якого вираховується обчислювальним пристроєм 58а, 580, передається на рівень третього компаратора 52а, 526 кожного електронного блоку 18а, 186 керування.
З іншого боку, засоби автоматичного регулювання переміщення стулок реверсора тяги відповідно до винаходу дозволяють виявити і скорегувати можливу розбіжність між силами, що діють на кожну стулку. Така 75 розбіжність може реально існувати на практиці. В цьому випадку сили, що діють на дві стулки, різні, що пов'язано з ризиком деформації, а отже, й пошкодження реверсора тяги. Внаслідок цього важливо порівняти струми Іа, ІБ збудження, що живлять кожний електродвигун 14а, 146, для того, щоб модифікувати команду задання швидкості ста, 0765 обертання або команду задання струму "а, І"5 збудження, подавану на один з цих двигунів для його уповільнення (або прискорення). В результаті цієї дії розбіжність між положеннями двох стулок буде зменшена; тим самим буде полегшена синхронізація переміщення стулок і знижений ризик деформації реверсора тяги.
Виходячи з рівняння (2) і знаючи, що крутний момент (Гтоїеиг), що розвивається кожним електродвигуном, пропорційний до струму збудження (тобто І-КхГтоїйеиг), можна показати, що похідна за часом струму збудження для кожного електродвигуна записується рівнянням: Ге! о аисаве-кх ох (ага Гтевівау у (3)
Крім того, за умови, що для забезпечення синхронізації переміщення стулок реверсора тяги два електродвигуни 14а, 146 обертаються, по суті, з однаковою швидкістю, можна вивести таке співвідношення: с кі ух(д2оачг) акхі ох (а2ов/аг) у (4) о «-
Отже, при порівнянні похідних струму збудження для кожного електродвигуна з рівнянь (3) і (4) одержуємо: (аімаюа-(амиаюЮрьеКху (аГгевзізуаю а-(агтевізаюь | -- де через (аГгевзіві/аюа і (аГгезізу/аюь позначені зміни сил, що діють на кожну стулку реверсора тяги. с
Подібним чином, за допомогою порівняння похідних струму збудження для кожного електродвигуна, визначають можливу розбіжність між силами, що діють на кожну стулку реверсора тяги. Таким чином, з'являється можливість виявити ситуацію, коли на стулки діють різноманітні сили. Вирахування кожної похідної струму збудження виконується третім коригувальним блоком 5ба, 565 кожного електронного блоку 18а, 186 « 70 Керування, а їхнє порівняння здійснюється на рівні компаратора 60. 8 с Після виявлення згаданим чином розбіжності між силами, що діють на кожну стулку, необхідно здійснити й бажаний коригувальний вплив щодо однієї або двох стулок. Так, наприклад, коригувальний вплив може "» виражатися або у повній зупинці системи реверсора тяги, або у поверненні стулок назад, або у зворотному відведенні стулок на декілька сантиметрів і потім повторному їхньому переміщенні в первинному бажаному напрямку. Вибір конкретного коригувального впливу залежить від фахівця з конструкції капотів. Може бути також о продовжене переміщення стулок у переривчастому режимі.
Коригувальний вплив може бути реалізований на рівні контуру автоматичного регулювання швидкості - обертання електродвигунів за допомогою другого компаратора 4ба, 465 кожного електронного блока керування. - Він може бути також реалізований на рівні контуру автоматичного регулювання струму збудження електродвигунів за допомогою третього компаратора 52а, 525 (як показано штриховою лінією на Фіг.2). о Таким чином, кожен електронний блок 18а, 1865 керування забезпечує автоматичне слідкуюче регулювання
Кз положення стулок 1Оа, 100. Це дозволяє домогтися синхронізації переміщення стулок з високою точністю відповідно до команди задання положення, що надходить від обчислювального пристрою 20 керування з повною відповідальністю, з урахуванням як можливих змін або коливань сил, що діють на реверсор тяги, так і можливої розбіжності між силами, що діють на кожну стулку.
В розглянутому вище варіанті винаходу засоби автоматичного регулювання переміщення кожної зі стулок, іФ) різноманітні компаратори (40а, 400, 4ба, 4665 і 52а, 525) і коригувальні блоки (44а, 44р, 50а, 506 і 5ба, 565) ко виконані у вигляді програмованих засобів відомого типу, а дані, оброблювані цими програмованими засобами (швидкість обертання і струм збудження), мають форму цифрових даних. Аналогічним чином обчислювальний бо пристрій 5ва, 5865 і компаратор 6О похідних струму збудження також являють собою програмовані засоби.
Використання програмованих засобів для здійснення автоматичного регулювання переміщення стулок відповідно до даного винаходу забезпечує дуже велику гнучкість виконання контурів автоматичного регулювання швидкості обертання і струму збудження.
Таким чином, винахід дає багато переваг, зокрема, щодо здатності виявляти і коригувати можливі відхилення 65 сил, що діють на реверсор тяги, для того, щоб уникнути будь-якої деформації останнього. Ця функція дозволяє також захистити реверсор тяги для збереження його цілісності особливо в проблемній ситуації. Винахід дозволяє також виявляти, завдяки вирахуванню моменту сил, потенційну можливість блокування або заклинювання реверсора тяги.
Крім того, вирахування моменту сил дозволяє визначити зміни реверсора тяги в процесі терміну служби, щоб передбачити будь-яке погіршення його експлуатаційних характеристик і/або старіння.
В більш загальному плані винахід дозволяє підвищити надійність і безпеку реверсора тяги.

Claims (9)

  1. Формула винаходу 70 1. Реверсор тяги для турбореактивного двигуна, що містить дві стулки (10а, 105), виконані з можливістю переміщення між відкритим і закритим положеннями реверсора тяги, за допомогою щонайменше одного домкрата (12) керування, який містить два електродвигуни (14а, 14Б), кожний з яких взаємодіє щонайменше з одним силовим циліндром керування кожною стулкююою й управляється електронною коробкою (18а, 185) керування, зв'язаною з електронним обчислювальним пристроєм (20) керування з повною відповідальністю, і два засоби автоматичного регулювання переміщення кожної стулки за командами задання положення, який відрізняється тим, що засоби автоматичного регулювання містять засоби вирахування зміни сил, що діють на реверсор тяги, і засоби компенсації зазначеної зміни сил, що забезпечують синхронізоване переміщення стулок з урахуванням можливої зміни сил, що діють на реверсор тяги, і можливої розбіжності між силами, що діють на кожну стулку.
  2. 2. Реверсор тяги за п. 1, який відрізняється тим, що засоби вирахування зміни сил містять: засоби (50а, 505) вирахування похідних за часом швидкостей (са, Св обертання кожного з електродвигунів, засоби (5ба, 565) вирахування похідних за часом струмів (Іа, ІБ) збудження, що живлять кожний з електродвигунів, засоби (5в8а, 585) вирахування зміни сил, що діють на реверсор тяги, виходячи з результатів вирахування Ге похідних швидкостей обертання і струмів збудження для кожного з електродвигунів. о
  3. З. Реверсор тяги за п. 1 або 2, який відрізняється тим, що засоби компенсації зміни сил, що діють на реверсор тяги, включають засіб (58а, 585) для впливу на струм збудження кожного з електродвигунів.
  4. 4. Реверсор тяги за будь-яким з пп. 1-3, який відрізняється тим, що засоби автоматичного регулювання містять засоби вирахування розбіжності між силами, що діють на кожну стулку, і засоби коригування зазначеної се розбіжності між силами. о
  5. 5. Реверсор тяги за п. 4, який відрізняється тим, що засоби вирахування розбіжності між силами, що діють на кожну стулку, містять: «- засоби (5ба, 565) вирахування похідних за часом струмів (Іа, ІБ) збудження, що живлять кожний з - електродвигунів, засіб (60) порівняння похідних за часом струмів збудження згаданих електродвигунів, і (ее) засіб (60) вирахування згаданої розбіжності сил на основі порівняння похідних за часом струмів збудження кожного електродвигуна.
  6. 6. Реверсор тяги за п. 4 або 5, який відрізняється тим, що засоби коригування розбіжності сил містять засіб « (60) для впливу на струм збудження або на швидкість обертання кожного з указаних електродвигунів.
  7. 7. Реверсор тяги за будь-яким з пп. 2-6, який відрізняється тим, що засоби автоматичного регулювання - с містять засоби (48) вимірювання швидкості Г52а, ЖІ обертання кожного з електродвигунів (14а, 145) і засоби "з (54) вимірювання струму (Іа, ІБ) збудження, що живить кожний зі згаданих електродвигунів.
  8. 8. Реверсор тяги за будь-яким з пп. 1-7, який відрізняється тим, що засоби автоматичного регулювання 15 додатково містять засоби (44а, 446, 5ба, 505) для вироблення команди задання швидкості (са, са ВІ Го) обертання і команди задання струму (Іа, ІБ) збудження для кожного з указаних електродвигунів залежно від неузгодженості між дійсним положенням стулок (10а, 105) і положенням, заданим обчислювальним пристроєм - керування з повною відповідальністю.
    -
  9. 9. Реверсор тяги за п. 8, який відрізняється тим, що засоби автоматичного регулювання додатково містять 5о засоби (42) вимірювання даного положення стулок. («в) Ко) Ф) іме) 60 б5
UA2003109603A 2002-10-25 2003-10-24 Електромеханічний реверсор тяги турбореактивного двигуна з системою автоматичного регулювання стулок UA81102C2 (uk)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0213403A FR2846375B1 (fr) 2002-10-25 2002-10-25 Inverseur de poussee electromacanique pour turboreacteur a asservissement du deplacement des portes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA81102C2 true UA81102C2 (uk) 2007-12-10

Family

ID=32050681

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA2003109603A UA81102C2 (uk) 2002-10-25 2003-10-24 Електромеханічний реверсор тяги турбореактивного двигуна з системою автоматичного регулювання стулок

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7370468B2 (uk)
EP (1) EP1413736B1 (uk)
JP (1) JP4005552B2 (uk)
CN (1) CN1314893C (uk)
BR (1) BR0304674B1 (uk)
CA (1) CA2445828C (uk)
DE (1) DE60302529T2 (uk)
ES (1) ES2252635T3 (uk)
FR (1) FR2846375B1 (uk)
RU (1) RU2323360C2 (uk)
UA (1) UA81102C2 (uk)

Families Citing this family (48)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2872223B1 (fr) * 2004-06-29 2006-08-25 Hurel Hispano Sa Procede de commande pour l'actionnement d'un inverseur de poussee
FR2887301B1 (fr) * 2005-06-16 2007-08-31 Aircelle Sa Systeme de commande electronique pour nacelle
US7513101B2 (en) 2005-10-28 2009-04-07 Honeywell International Inc. Synchronized motor thrust reverser actuation system
US8015797B2 (en) 2006-09-21 2011-09-13 Jean-Pierre Lair Thrust reverser nozzle for a turbofan gas turbine engine
FR2911972B1 (fr) * 2007-01-30 2009-03-27 Hispano Suiza Sa Procede de surveillance de moteurs d'avion
FR2912470B1 (fr) * 2007-02-14 2009-03-20 Aircelle Sa Procede de controle des moteurs electriques d'un inverseur de poussee
FR2913067B1 (fr) * 2007-02-28 2011-05-13 Aircelle Sa Procede d'autocalibration pour verins electriques de nacelle de turboreacteur
FR2920202B1 (fr) * 2007-08-20 2009-10-30 Aircelle Sa Systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur
FR2920143B1 (fr) * 2007-08-20 2010-01-22 Aircelle Sa Dispositif de commande des actionneurs de maintenance de capots d'une nacelle de turboreacteur
FR2920203A1 (fr) * 2007-08-20 2009-02-27 Aircelle Sa Systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur
FR2920200B1 (fr) * 2007-08-20 2013-10-04 Aircelle Sa Procede et systeme de commande d'au moins un actionneur de capots d'un inverseur de poussee pour turboreacteur
DE102007048639A1 (de) * 2007-10-10 2009-04-16 Roland Nagler Wärmekraftmaschine
FR2922959B1 (fr) * 2007-10-31 2009-12-04 Airbus France Systeme de controle et procede de controle.
US7735778B2 (en) 2007-11-16 2010-06-15 Pratt & Whitney Canada Corp. Pivoting fairings for a thrust reverser
US8172175B2 (en) 2007-11-16 2012-05-08 The Nordam Group, Inc. Pivoting door thrust reverser for a turbofan gas turbine engine
US8051639B2 (en) 2007-11-16 2011-11-08 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser
US8091827B2 (en) 2007-11-16 2012-01-10 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser door
US8052086B2 (en) 2007-11-16 2011-11-08 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser door
US8052085B2 (en) 2007-11-16 2011-11-08 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser for a turbofan gas turbine engine
FR2926112A1 (fr) * 2008-01-08 2009-07-10 Aircelle Sa Inverseur de poussee a portes pour turboreacteur
FR2927310B1 (fr) * 2008-02-13 2010-07-30 Aircelle Sa Systeme de commande pour nacelle de turboreacteur
FR2930973B1 (fr) * 2008-05-06 2010-04-23 Airbus France Procede et dispositif de mise en oeuvre des inverseurs de poussee d'un aeronef
FR2932226B1 (fr) * 2008-06-06 2013-08-23 Aircelle Sa Procede de synchronisation des actionneurs d'un capot mobile d'inverseur de poussee
US8127530B2 (en) 2008-06-19 2012-03-06 The Nordam Group, Inc. Thrust reverser for a turbofan gas turbine engine
US8170771B2 (en) * 2008-06-30 2012-05-01 Honeywell International Inc. Fluid-powered thrust reverser actuation system speed control
FR2944563B1 (fr) 2009-04-16 2011-04-22 Aircelle Sa Dispositif d'inversion de poussee
FR2944509B1 (fr) * 2009-04-16 2012-10-19 Aircelle Sa Systeme d'actionnement pour nacelle de turboreacteur
FR2944564B1 (fr) * 2009-04-16 2011-04-22 Aircelle Sa Systeme de controle pour nacelle de turboreacteur
FR2947870B1 (fr) * 2009-07-09 2011-07-08 Aircelle Sa Systeme d'actionnement pour element mobile de nacelle de moteur d'aeronef, tel qu'un capot d'inverseur de poussee
FR2956163B1 (fr) * 2010-02-10 2012-02-17 Aircelle Sa Systeme de commande d'un aeronef
GB201002315D0 (en) * 2010-02-11 2010-03-31 Goodrich Actuation Systems Ltd Control system
FR2958979B1 (fr) * 2010-04-20 2012-03-16 Aircelle Sa Systeme de commande de type hydraulique pour dispositif d'inversion de poussee
US8583294B2 (en) * 2011-04-11 2013-11-12 Hamilton Sundstrand Corporation Actuation control system
RU2475421C1 (ru) * 2011-08-08 2013-02-20 Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации Эксплуатационный способ защиты самолетных маршевых авиадвигателей от вихревого засасывания посторонних предметов
RU2494272C1 (ru) * 2012-04-02 2013-09-27 Открытое акционерное общество "Таганрогский авиационный научно-технический комплекс им. Г.М. Бериева" (ОАО "ТАНТК им. Г.М. Бериева") Устройство реверса-нейтрализатора тяги двухконтурного турбореактивного двигателя самолета-амфибии
US9303590B2 (en) 2012-05-22 2016-04-05 Spirit Aerosystems, Inc. Variable area fan nozzle actuation system
US9482180B2 (en) * 2012-05-24 2016-11-01 The Boeing Company Thrust reverser system
FR2999240B1 (fr) * 2012-12-11 2015-01-02 Aircelle Sa Systeme de synchronisation pour dispositif d'inversion de poussee
US20150090810A1 (en) * 2013-02-11 2015-04-02 Spirit Aerosystems, Inc. Thrust reverser hydraulic actuation system with servo synchronization
FR3008741B1 (fr) * 2013-07-17 2017-04-28 Aircelle Sa Systeme inverseur de poussee electrique pour nacelle de moteur d'aeronef et nacelle de moteur d'aeronef ainsi equipee
FR3016191B1 (fr) * 2014-01-08 2019-07-05 Safran Aircraft Engines Procede et programme d'ordinateur pour la surveillance d'un inverseur de poussee a actionneurs hydrauliques
US9650994B2 (en) * 2014-07-30 2017-05-16 The Boeing Company Thrust reverser actuator systems
FR3025256B1 (fr) * 2014-08-27 2016-10-14 Dassault Aviat Dispositif deployable de plateforme et procede associe
FR3045013B1 (fr) 2015-12-14 2019-05-17 Safran Nacelles Systeme de commande hydraulique d’un inverseur de poussee comprenant un module de concentration des donnees
CA3026218A1 (en) * 2016-05-30 2017-12-07 C Series Aircraft Limited Partnership Aircraft engine assembly
US10393285B2 (en) * 2017-10-02 2019-08-27 United Technologies Corporation Multi-actuation control system with pressure balancing plumbing
EP3650354B1 (en) 2018-11-12 2021-11-03 Ratier-Figeac SAS Thrust control assembly
US11597508B2 (en) 2021-05-13 2023-03-07 Beta Air, Llc Aircraft having reverse thrust capabilities

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3222674C2 (de) * 1982-06-16 1984-04-05 MTU Motoren- und Turbinen-Union München GmbH, 8000 München Einrichtung zum Verstellen von Schubumkehrern
US5792981A (en) * 1996-10-28 1998-08-11 Thiokol Corporation Gun-launched rocket
FR2755730B1 (fr) * 1996-11-14 1999-01-08 Hispano Suiza Sa Systeme de commande electrique pour inverseur de poussee de turboreacteur
FR2760047B1 (fr) * 1997-02-27 1999-05-07 Hispano Suiza Sa Inverseur de poussee de turboreacteur a portes associees a un dispositif de synchronisation de commande
GB9825651D0 (en) * 1998-11-23 1999-01-13 Lucas Ind Plc Actuator
US6439501B1 (en) * 2000-04-13 2002-08-27 Tibor Zoltan Harmathy Dispenser of rolled-up sheet materials
US6439504B1 (en) * 2001-06-15 2002-08-27 Honeywell International, Inc. System and method for sustaining electric power during a momentary power interruption in an electric thrust reverser actuation system
GB0117904D0 (en) * 2001-07-23 2001-09-12 Lucas Industries Ltd Motor control system
US6622474B1 (en) * 2001-08-31 2003-09-23 The Boeing Company Synchronization cross-feed system
US6598386B2 (en) * 2001-10-16 2003-07-29 Honeywell International, Inc. Jet engine thrust reverser system having torque limited synchronization
US6684623B2 (en) * 2002-02-27 2004-02-03 Honeywell International, Inc. Gearless electric thrust reverser actuators and actuation system incorporating same

Also Published As

Publication number Publication date
ES2252635T3 (es) 2006-05-16
CN1314893C (zh) 2007-05-09
BR0304674A (pt) 2004-08-31
CN1500693A (zh) 2004-06-02
JP2004278515A (ja) 2004-10-07
CA2445828A1 (fr) 2004-04-25
US7370468B2 (en) 2008-05-13
DE60302529T2 (de) 2006-08-17
FR2846375A1 (fr) 2004-04-30
DE60302529D1 (de) 2006-01-05
FR2846375B1 (fr) 2006-06-30
RU2003131381A (ru) 2005-04-10
RU2323360C2 (ru) 2008-04-27
EP1413736A1 (fr) 2004-04-28
US20040139726A1 (en) 2004-07-22
EP1413736B1 (fr) 2005-11-30
BR0304674B1 (pt) 2012-03-20
CA2445828C (fr) 2012-02-21
JP4005552B2 (ja) 2007-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
UA81102C2 (uk) Електромеханічний реверсор тяги турбореактивного двигуна з системою автоматичного регулювання стулок
RU2313681C2 (ru) Электромеханический реверсор тяги турбореактивного двигателя с устройством постоянного контроля положения
US4543783A (en) Apparatus for the displacement of thrust reversers of two jet engines of an airplane
US8892295B2 (en) Control and monitoring system and method
EP2075474B1 (en) Degraded actuator detection
RU2360844C2 (ru) Способ ограничения силовой нагрузки в приводных системах для систем увеличения подъемной силы летательных аппаратов
EP1105258A1 (de) Vorrichtung und verfahren zum gewichtsausgleich eines roboterarms
EP1892824A2 (en) Motor control device
CA1114477A (en) Dual servo automatic pilot with improved failure monitoring
JPS6280197A (ja) プロペラ　シンクロフエ−ザ
EP2690051B1 (en) Elevator door control device
CN105511258A (zh) 一种登机门操纵机构可靠性试验自动控制方法及装置
US3816715A (en) Control systems
CN108216580A (zh) 用于控制飞行器的执行器的执行器控制装置
CN101784782B (zh) 控制一涡轮喷气发动机的推力反向器整流罩的至少一致动器的系统
US20240336374A1 (en) Method and apparatus for conducting health monitoring during ground operation
US11619246B1 (en) Fail-fixed hydraulic actuator
EP4112452A1 (en) Method and apparatus for conducting health monitoring
EP3527495B1 (en) Drag control configuration for a powered aircraft
SU829235A1 (ru) Устройство дл управлени нажимнымиВиНТАМи
Jayaraman Motion control of the SOFIA cavity door drive system
EP0074829A2 (en) A system for moving a member
CN113386949A (zh) 用于控制飞行器的襟翼和/或缝翼的控制系统和飞行器
JPH03160157A (ja) 水力発電所の案内羽根開閉装置
JPH04121364A (ja) 物品の張力制御方法及び張力制御装置