UA77310C2 - Unit to prepare feed mixtures - Google Patents

Unit to prepare feed mixtures Download PDF

Info

Publication number
UA77310C2
UA77310C2 UA20041210648A UA20041210648A UA77310C2 UA 77310 C2 UA77310 C2 UA 77310C2 UA 20041210648 A UA20041210648 A UA 20041210648A UA 20041210648 A UA20041210648 A UA 20041210648A UA 77310 C2 UA77310 C2 UA 77310C2
Authority
UA
Ukraine
Prior art keywords
differs
installation according
fodder
hopper
zone
Prior art date
Application number
UA20041210648A
Other languages
Ukrainian (uk)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of UA77310C2 publication Critical patent/UA77310C2/en

Links

Abstract

The invention relates to the field of agricultural machine building, in particular to machinery for preparing loose feed mixtures to animals while keeping them at farm and homestead lands. A unit for preparing feed mixtures comprises a cylindrical body with a chopping knife and a sweeper, placed as regards to the chopping knife crosswise, which aremounted on a shaft of the body, forming a shredding and mixing area. The body is arranged horizontally, it is made as grated one and has the second chopping knife, placed symmetrically as regards to the first chopping knife, a zone of shelling and preliminary shredding of the corn ears, made as two disk saws, mounted on the drive shaft of the body, and with a spout to deliver a corn ear, arranged above the disk saws, an end cover plate with a hopper and a sleeve for putting stem feeds therein, and a deflecting casing, arranged with a gap as regards to the body, with the case in the lower part to collect the prepared feed.

Description

Опис винаходуDescription of the invention

Винахід відноситься до галузі сільськогосподарського машинобудування, зокрема до техніки для 2 приготування розсипних кормосумішей для тварин при утримуванні їх у фермерських і домашніх господарствах.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to equipment for 2 preparation of bulk feed mixtures for animals when they are kept in farms and households.

Відома установка (кормоподрібнювач) для готування кормосумішей, обрана заявником в якості прототипу, яка за співпадаючими ознаками є найближчою до технічного рішення, що заявляється, зазначена установка містить вертикальний циліндричний корпус із установленими на приводному валу корпуса рубочним ножем і метільником, розташованим хрестоподібно по відношенню до рубочного ножа, що утворюють зону подрібнення 70 та змішування. У верхній частині корпуса встановлений завантажувальний пристрій, а на бічній стінці корпуса - розвантажувальний пристрій (опис до патенту Мо2053640 від 02.03.93. опубл. 10.02.96. АО1ТЕ29/001.A well-known installation (forage grinder) for preparing fodder mixtures, chosen by the applicant as a prototype, which, according to matching features, is the closest to the claimed technical solution, the specified installation contains a vertical cylindrical body with a working knife and a flapper installed on the drive shaft of the body, located crosswise in relation to of the cutting knife forming the grinding and mixing zone 70. A loading device is installed in the upper part of the case, and an unloading device is installed on the side wall of the case (description to patent Мо2053640 dated 03.02.93. publ. 02.10.96. АО1ТЕ29/001.

Подача будь-якого виду корму здійснюється зверху через завантажувальний пристрій. Подрібнення будь-якого виду корму здійснюється рубочним ножем. Метільник улеможливлює збирання матеріалу, що подрібнюється, на дні корпуса та постійно піднімає і подає його на робочий ніж. У міру нагромадження 12 подрібненої маси вона виштовхується ножем метільником Через вікно на бічній стінці корпуса в розвантажувальний пристрій. Енергоємність установки висока, тому що, через вертикальне розташування корпуса, оброблювану масу треба постійно утримувати у зваженому стані. Номенклатура складових корму обмежена, бо подрібнення здійснюється лише різанням рубочним ножем. Тому установка призначена для подрібнення стебельчастих кормів (сіна, соломи) і коренебульбоплодів. Якість кормосуміші низька через те, що отримуваний продукт неоднорідний за своїм складом.Feeding of any type of feed is carried out from above through the loading device. Grinding of any type of fodder is carried out with a utility knife. The fan makes it possible to collect the crushed material at the bottom of the housing and constantly lifts and feeds it to the working knife. As the crushed mass accumulates 12, it is pushed out by the knife of the fan through the window on the side wall of the case into the unloading device. The energy consumption of the installation is high because, due to the vertical location of the housing, the processed mass must be constantly kept in a suspended state. The nomenclature of fodder components is limited, because grinding is carried out only by cutting with a utility knife. Therefore, the installation is designed for grinding stem fodder (hay, straw) and root crops. The quality of the feed mixture is low due to the fact that the obtained product is heterogeneous in its composition.

Технічним завданням є розробка малоенергоємної установки, що забезпечує розширення технологічних можливостей і підвищення якості продукту помелу.The technical task is the development of a low-energy installation that ensures the expansion of technological capabilities and the improvement of the quality of the grinding product.

Поставлене завдання вирішується завдяки тому, що у відомій установці для готування кормосумішей, що містить циліндричний корпус із установленими на приводному валу корпуса рубочним ножем і метільником, с 22 розташованим хрестоподібно відносно до рубочного ножа, що утворюють зону подрібнення і змішування, Го) відповідно до винаходу, корпус встановлений горизонтально, виконаний гратчастим і має: - другий рубочний ніж, розташований симетрично відносно першого рубочного ножа, - зону лущення і попереднього подрібнення качанів кукурудзи, виконану у вигляді встановлених на приводному валу корпуса двох дискових пилок, і з розташованим над дисковими пилками патрубком для подачі о качана кукурудзи, «-- - торцеву кришку з бункером і рукавом для заправлення стебельчастих кормів, і кожух-відбивач, встановлений з зазором відносно корпуса, з чохлом у нижній частиш для збору готового о корму. ї-The task is solved thanks to the fact that in a known installation for preparing fodder mixes, which contains a cylindrical body with a cutting knife and a fan installed on the drive shaft of the body, with 22 arranged cross-wise relative to the cutting knife, forming a grinding and mixing zone, Go) according to the invention , the body is installed horizontally, made with a lattice and has: - a second cutting knife, located symmetrically with respect to the first cutting knife, - a zone for peeling and pre-grinding corn cobs, made in the form of two disc saws installed on the drive shaft of the body, and with a nozzle located above the disc saws for feeding corn on the cob, "-- - an end cover with a hopper and a sleeve for filling stalk fodder, and a reflector casing installed with a gap relative to the body, with a cover in the lower part for collecting the finished fodder. uh-

При цьому корпус у нижній частині має перемичку. 3о Дискові пилки виконані з розведеними зубами. вAt the same time, the case has a jumper in the lower part. 3o Disc saws are made with thin teeth. in

Патрубок для подачі качана кукурудзи встановлений під кутом до вертикальної площини корпуса, а установка обладнана стаканом для проштовхування качана кукурудзи до зони лущення.The nozzle for feeding the corn cob is installed at an angle to the vertical plane of the body, and the installation is equipped with a cup for pushing the corn cob to the husking zone.

У зоні лущення качана кукурудзи встановлений бункер для зерна, при цьому бункер встановлений « вертикально і має заслінку. З 70 Торцева кришка виконана знімною. с Між корпусом і кожухом-відбивачем встановлені ізолюючі прокладки.A grain hopper is installed in the corn cob shelling area, while the hopper is installed vertically and has a flap. With 70 The end cap is removable. c Insulating gaskets are installed between the housing and the reflector casing.

Із» Чохол виконаний знімним.From" The cover is removable.

Бункер для заправлення стебельчастих кормів має рукав. При цьому рукав може бути виконаний знімним.The hopper for filling stalked fodder has a sleeve. At the same time, the sleeve can be made removable.

Приводний вал корпуса змонтований на валу електродвигуна, встановленого на станині кормоцеху.The drive shaft of the housing is mounted on the shaft of the electric motor installed on the bed of the feed mill.

Станина має опорну стійку, що може бути виконана у вигляді триноги. 7 Пропонована установка є переносною, малогабаритною, компактною, малоенергоємною, простою в -І управлінні і обслуговуванні, має широкі технологічні можливості, оскільки кормоцех дозволяє приготувати кормосуміші, що використовуються для годівлі тварин, шляхом подрібнення зерна, стебельчастих кормів о (соломи, сіна тощо), кукурудзи із забезпеченням однорідності продукту помелу. - 70 Проведені патентні дослідження не виявили схожих технічних рішень, що дозволяє дійти висновку про новизну технічного рішення, що заявляється. с Вітчизняна промисловість має у своєму розпорядженні всі засоби (матеріали, технологію, устаткування), що необхідні для виготовлення кормоцеху, що заявляється.The bed has a support rack that can be made in the form of a tripod. 7 The proposed installation is portable, small-sized, compact, low-energy-consuming, easy to manage and maintain, has wide technological capabilities, as the feed mill allows you to prepare feed mixtures used for animal feeding by grinding grain, stalk fodder (straw, hay, etc.) , corn with ensuring homogeneity of the grinding product. - 70 The conducted patent studies did not reveal similar technical solutions, which allows us to conclude about the novelty of the claimed technical solution. c The domestic industry has at its disposal all the means (materials, technology, equipment) necessary for the production of the proposed feed mill.

Сутність винаходу пояснюється кресленнями, де: 29 на Фіг.1 зображений загальний вид установки в ізометрії;The essence of the invention is explained by the drawings, where: 29 in Fig. 1 shows the general view of the installation in isometry;

ГФ) на Фіг.2 - зображений загальний вид установки спереду (без кожуха й бункера для зерна), корпус показаний з частковим розрізом; о на Фіг.З - загальний вид корпуса в ізометрії (без торцевої кришки);GF) in Fig. 2 shows the general view of the installation from the front (without the casing and grain hopper), the case is shown with a partial section; o in Fig. 3 - a general view of the case in isometry (without the end cover);

Установка для готування кормосумішей 1 призначена для готування корму тваринам в домашніх умовах 60 шляхом подрібнення зерна, стебельчастих кормів (соломи, сіна), кукурудзи й містить встановлений на станині 2 електродвигун З і корпус 4. Приводний вал 5 корпуса 4 змонтований на валу електродвигуна 3. Станина 2 має опорну стійку 6, виконану у вигляді триноги. Корпус 4 виконаний горизонтальним, циліндричним. На приводному валу 5 корпуса 4 установлені два рубочні ножі 7 і метільник 8. Рубочні ножі 7 розташовані симетрично відносно метільника 8, який, у свою чергу, розташований хрестоподібно відносно рубочних ножів 7. Рубочні ножі 7 і бо метільник 8 утворюють зону подрібнення і змішування. Кінці У метільника 8 виконані загнутими в протилежні сторони. Корпус 4 виконаний гратчастим з комірками 4 мм з перемичкою 10 в нижній частині. Між внутрішньою стінкою корпуса 4 і рубочними ножами 7 є зазор до 15 мм. Крім того, корпус 4 має: - зону лущення й попереднього подрібнення качанів кукурудзи, виконану у вигляді встановлених наThe installation for the preparation of fodder mixtures 1 is intended for the preparation of fodder for animals at home 60 by grinding grain, stalk fodder (straw, hay), corn and contains an electric motor C and a housing 4 installed on a bed 2. The drive shaft 5 of the housing 4 is mounted on the shaft of the electric motor 3. The bed 2 has a support post 6 made in the form of a tripod. Body 4 is horizontal, cylindrical. On the drive shaft 5 of the housing 4, two working knives 7 and a fan 8 are installed. The working knives 7 are located symmetrically relative to the fan 8, which, in turn, is located in a cross shape relative to the cutting knives 7. The working knives 7 and the fan 8 form a grinding and mixing zone. The ends of the flapper 8 are bent in opposite directions. Case 4 is made of lattice with cells of 4 mm with jumper 10 in the lower part. There is a gap of up to 15 mm between the inner wall of the housing 4 and the working knives 7. In addition, housing 4 has: - a zone for peeling and pre-grinding corn cobs, made in the form of mounted on

Пприводному валу 5 корпуса 4 двох дискових пилок 11 з розведеними зубами, і з розташованим над дисковими пилками 11 патрубком 12 для подачі качанів кукурудзи, що встановлений під кутом до вертикальної площини корпуса 4, і бункером 13 із заслінкою (на кресленні не показана) для зерна, встановленим вертикально в зоні лущення качана кукурудзи, - знімну торцеву кришку 14, на якій встановлений бункер 15 з рукавом 16 для заправки стебельчастих кормів 7/0 (Сіна, соломи), (в транспортному положенні і для обслуговування, рукав для заправлення сіна-соломи знімається), - сталевий захисний кожух-відбивач 17, встановлений із зазором до ЗОмм відносно корпуса 4, зі знімним шкіряним чохлом 18 у нижній частині кожуха-відбивача 17 для збору готового корму. При цьому між корпусом 4 і кожухом-відбивачем 17 встановлені ізолюючі прокладки (на кресленні не показані).On the drive shaft 5 of the body 4 of two disc saws 11 with spaced teeth, and with a nozzle 12 for supplying corn cobs located above the disc saws 11, which is installed at an angle to the vertical plane of the body 4, and a hopper 13 with a flap (not shown in the drawing) for grain , installed vertically in the corn cob husking zone, - a removable end cover 14, on which a hopper 15 with a sleeve 16 for filling stalk fodder 7/0 (Hay, straw) is installed (in the transport position and for maintenance, a sleeve for filling hay-straw removable), - a steel protective cover-reflector 17, installed with a gap of up to ZOmm relative to the body 4, with a removable leather cover 18 in the lower part of the cover-reflector 17 for collecting finished feed. At the same time, insulating spacers (not shown in the drawing) are installed between the housing 4 and the reflector casing 17.

Установка для готування кормосумішей 1 працює наступним чином. Вихідні компоненти попередньо дозують.The installation for the preparation of fodder mixes 1 works as follows. The initial components are pre-dosed.

Пускачем 19 включається електродвигун 3. Електродвигун З працює від електромережі однофазного змінного струму напругою 220 В. Приводний вал 5 корпуса 4 обертає дискові пилки 11, рубочні ножі 7 і метільник 8.The starter 19 turns on the electric motor 3. The electric motor C works from a single-phase alternating current power network with a voltage of 220 V. The drive shaft 5 of the housing 4 rotates the disc saws 11, the working knives 7 and the fan 8.

Послідовно до прийомного бункера 13 подають сухе зерно, кукурудзяний качан установлюється в патрубок 12, у рукав 16 заправляється пучок сіна або соломи. Заслінкою в бункері 13 регулюють подачу зерна в зону попереднього подрібнення. При продавлюванні качана за допомогою стакана (на кресленні відсутній) до зони дискових пилок 11, там відбувається лущення й попереднє подрібнення качана кукурудзи й зерна. Далі отримана суміш просувається в зону рубочних ножів 7 і метільника 8. При подачі пучка сіна або соломи в робочу зону рубочні ножі 7 і метільник 8 при своєму обертанні здійснюють затягування і порціонну відрізку стебельчастого корму. У зоні рубочних ножів 7 і метільника 8 здійснюється шинкування стебельчастого корму і перемішування сч ов Всіх компонентів корму. Піднімальна сила, створювана метільником 8, унеможливлює збирання матеріалу, що подрібнюється, в нижній частині корпуса 4 і постійно подає його (матеріал) на рубочні ножі 7. Отримана суміш і) під дією відцентрової сили відкидається рубочними ножами 7 і метільником 8 на внутрішню гратчасту поверхню корпуса 4. Маса суміші через комірки гратчастого корпуса 4 попадає в порожнину кожуха-відбивача 17 і далі збирається в знімному чохлі 18 і зсипається в тару. Після наповнення тари електродвигун З вимикається. Для о зо одержання нової порції кормосуміші цикл повторюється.Dry grain is successively supplied to the receiving hopper 13, the corn cob is installed in the nozzle 12, and a bundle of hay or straw is stuffed into the sleeve 16. The damper in the hopper 13 regulates the supply of grain to the pre-grinding zone. When pushing the cob using a cup (not shown in the drawing) to the area of disc saws 11, there is peeling and preliminary grinding of the corn cob and grain. Next, the resulting mixture is advanced into the zone of the cutting knives 7 and the fan 8. When feeding a bundle of hay or straw into the working zone, the cutting knives 7 and the fan 8, during their rotation, tighten and portion-cut the stalked fodder. In the area of the working knives 7 and the sweeper 8, stalked fodder is chopped and all components of the fodder are mixed. The lifting force created by the blower 8 makes it impossible to collect the crushed material in the lower part of the housing 4 and constantly feeds it (the material) to the working knives 7. The resulting mixture i) under the action of centrifugal force is thrown by the working knives 7 and the blower 8 onto the inner grid surface body 4. The mass of the mixture passes through the cells of the lattice body 4 into the cavity of the casing-reflector 17 and is then collected in the removable cover 18 and poured into the container. After the container is filled, the electric motor C turns off. To obtain a new portion of feed mixture, the cycle is repeated.

Claims (1)

«- Формула винаходу і. ча 35 1. Установка для готування кормосумішей, що містить циліндричний корпус із встановленими на привідному чн валу корпуса рубочним ножем і метільником, який розташований хрестоподібно відносно рубочного ножа, що утворюють зону подрібнення і змішування, яка відрізняється тим, що корпус встановлений горизонтально, виконаний гратчастим і має: другий рубочний ніж, розташований симетрично відносно першого рубочного ножа, « зону лущення і попереднього подрібнення качанів кукурудзи, виконану у вигляді встановлених на привідному 7 с валу корпуса двох дискових пилок і розташованим над дисковими пилками патрубком для подачі качана кукурудзи, :з» торцеву кришку з бункером і рукавом для заправки стебельчастих кормів, кожух-відбивач, встановлений із зазором відносно корпуса, з чохлом у нижній частині для збору готового Корму. -І 2. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що корпус в нижній частині має перемичку."- Formula of the invention and. part 35 1. Installation for preparing fodder mixtures, containing a cylindrical body with a cutting knife installed on the drive shaft of the body and a flapper, which is located in a cross shape relative to the cutting knife, forming a grinding and mixing zone, which is distinguished by the fact that the body is installed horizontally, made with a grid and has: a second cutting knife, located symmetrically with respect to the first cutting knife, "a zone of peeling and preliminary grinding of corn cobs, made in the form of two disc saws installed on the drive shaft 7 of the body and a nozzle for feeding corn cob located above the disc saws, :z" an end cover with a hopper and a sleeve for refueling stem fodder, a reflector casing installed with a gap relative to the body, with a cover in the lower part for collecting finished fodder. -And 2. Installation according to claim 1, which differs in that the case has a jumper in the lower part. 3. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що дискові пилки виконані з розведеними зубами.3. Installation according to claim 1, which differs in that the disc saws are made with thinned teeth. - 4. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що патрубок для подачі качана кукурудзи встановлений під кутом о до вертикальної площини корпуса.- 4. The installation according to claim 1, which differs in that the nozzle for feeding the corn cob is installed at an angle o to the vertical plane of the housing. 5. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що обладнана стаканом для проштовхування качана кукурудзи до - зони лущення. оз 6. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що в зоні лущення качана кукурудзи встановлений бункер для зерна.5. Installation according to claim 1, which differs in that it is equipped with a cup for pushing the corn cob to the peeling zone. Fig. 6. Installation according to claim 1, which differs in that a grain hopper is installed in the corn cob peeling zone. 7. Установка за п. 6, яка відрізняється тим, що бункер для зерна встановлений вертикально.7. Installation according to claim 6, which differs in that the grain hopper is installed vertically. 8. Установка за п. 6, яка відрізняється тим, що бункер для зерна має заслінку.8. Installation according to claim 6, which differs in that the grain hopper has a valve. 9. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що торцева кришка виконана знімною. (Ф) 10. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що між корпусом і кожухом-відбивачем встановлені ізолюючі ГІ прокладки.9. Installation according to claim 1, which differs in that the end cap is removable. (F) 10. The installation according to claim 1, which is characterized by the fact that between the housing and the reflector casing insulating GI gaskets are installed. 11. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що чохол виконаний знімним. во 12. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що бункер для заправлення стебельчастих кормів обладнаний рукавом.11. Installation according to claim 1, which differs in that the cover is removable. in 12. The installation according to claim 1, which differs in that the hopper for refueling stalked fodder is equipped with a sleeve. 13. Установка за п. 12, яка відрізняється тим, що рукав виконаний знімним.13. Installation according to claim 12, which differs in that the sleeve is made removable. 14. Установка за п. 1, яка відрізняється тим, що привідний вал корпуса змонтований на валу електродвигуна, встановленого на станині кормоцеху. 65 15. Установка за п. 14, яка відрізняється тим, що станина має опорну стійку.14. Installation according to claim 1, which differs in that the drive shaft of the housing is mounted on the shaft of the electric motor installed on the bed of the feed mill. 65 15. The installation according to claim 14, which differs in that the bed has a support rack. 16. Установка за п. 15, яка відрізняється тим, що опорна стійка виконана у вигляді триноги.16. Installation according to claim 15, which differs in that the support rack is made in the form of a tripod.
UA20041210648A 2004-08-16 2004-12-24 Unit to prepare feed mixtures UA77310C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2004124987/12A RU2272401C1 (en) 2004-08-16 2004-08-16 Feed mixture preparing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
UA77310C2 true UA77310C2 (en) 2006-11-15

Family

ID=36388801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
UA20041210648A UA77310C2 (en) 2004-08-16 2004-12-24 Unit to prepare feed mixtures

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2272401C1 (en)
UA (1) UA77310C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103766092A (en) * 2014-01-28 2014-05-07 龙文凯 Fish fodder spraying and classifying device

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108901392B (en) * 2018-06-27 2021-07-02 正阳县新天地草业有限公司 Straw harmless recycling treatment device
RU201450U1 (en) * 2020-06-15 2020-12-15 Андрей Юрьевич Берсенев Home feed shop universal

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103766092A (en) * 2014-01-28 2014-05-07 龙文凯 Fish fodder spraying and classifying device
CN103766092B (en) * 2014-01-28 2016-03-09 中国计量学院 A kind of fish meal spraying and grading plant

Also Published As

Publication number Publication date
RU2272401C1 (en) 2006-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108041657A (en) A kind of feed mixing granulation screening plant
CN107212447A (en) A kind of environment-friendly stalk feed manufacturing equipment
US2650745A (en) Feeder for fodder cutters
CN109201196B (en) Poultry rubbing crusher for feed mixing based on grind crushing technique
CN109770403A (en) The quick shredding facilities of one boar food
CN108811799A (en) A kind of farming and animal husbandry herbage grinding device
CN209185114U (en) A kind of livestock breed aquatics herbage grinding device
UA77310C2 (en) Unit to prepare feed mixtures
CN205611288U (en) Vertical straw hay cutter
CN207443541U (en) A kind of high beef cattle breeding crusher for straw of cutting efficiency
RU2527087C2 (en) Method of preparation of feed and device for its implementation
CN209677064U (en) A kind of edible slot of livestock-raising
CN109174348B (en) Mulberry branch and leaf micro-storage feed production system
CN213791908U (en) Feed production equipment with crushing structure
RU103310U1 (en) Chopper
RU2021686C1 (en) Small-size farmer's shredder-mixer of farm produce
CN212596236U (en) Live pig is bred and pulverizes device with blue or green fodder
CN211755799U (en) Fodder corase grind device
CN217363880U (en) Forage grass pulverizer with fixed cutter
CN212464117U (en) Domestic straw rubbing crusher
EP2849558B1 (en) Vertical combined shredding and mixing truck
CN2595183Y (en) Multifunction feed processing machine
CN211982734U (en) Crushing mechanism for hay cutter
CN212436462U (en) Livestock forage material cutting device
CN217989562U (en) Feed ingredient rubbing crusher