UA63616C2 - Method for aiming and shooting target(versions) and appliance for its i implementation - Google Patents
Method for aiming and shooting target(versions) and appliance for its i implementation Download PDFInfo
- Publication number
- UA63616C2 UA63616C2 UA2003054309A UA2003054309A UA63616C2 UA 63616 C2 UA63616 C2 UA 63616C2 UA 2003054309 A UA2003054309 A UA 2003054309A UA 2003054309 A UA2003054309 A UA 2003054309A UA 63616 C2 UA63616 C2 UA 63616C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- target
- mark
- aiming
- distance
- weapon
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 36
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 30
- 230000006870 function Effects 0.000 claims abstract description 10
- NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 2,4-dinitro-6-(octan-2-yl)phenyl (E)-but-2-enoate Chemical compound CCCCCCC(C)C1=CC([N+]([O-])=O)=CC([N+]([O-])=O)=C1OC(=O)\C=C\C NIOPZPCMRQGZCE-WEVVVXLNSA-N 0.000 claims description 19
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 abstract description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 10
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 108010049931 Bone Morphogenetic Protein 2 Proteins 0.000 description 1
- 102100024506 Bone morphogenetic protein 2 Human genes 0.000 description 1
- 206010011469 Crying Diseases 0.000 description 1
- 241000282326 Felis catus Species 0.000 description 1
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000009795 derivation Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009432 framing Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Винахід відноситься до галузі озброєння і військової техніки, зокрема до способів прицілювання і стрільби по наземним та деяким типам повітряних цілей.The invention relates to the field of weapons and military equipment, in particular to methods of aiming and shooting at ground and some types of air targets.
Відомий спосіб стрільби бойової машини (БМ) по цілі і система для його реалізації (див. патент РФ 2172463, Б41Н7/02, г4105/14, від 19.07.99 р.). Спосіб стрільби полягає у виявленні та розпізнаванні цілі, взятті на супроводження та супроводження цілі, визначенні швидкості зближення цілі з БМ, обчисленні абсолютної початкової швидкості снаряда, політного часу і упередженої віддалі з математичних виразів, визначення кінематичних кутових поправок з математичних виразів, постійному відхиленні стволів гарматної установки (ГУ) відносно лінії візування та стрільби по цілі з врахуванням доповнень балістичних поправок, що враховуються на кут прицілювання, кут деривації, швидкість бокового та поздовжнього вітру, паралакса прицілу і ГУ з математичних виразів і стрільби по цілі.A known method of firing a combat vehicle (BM) at a target and a system for its implementation (see RF patent 2172463, B41Н7/02, g4105/14, dated 07/19/99). The method of firing consists in detecting and recognizing a target, taken to accompany and accompany the target, determining the speed of approach of the target from the BM, calculating the absolute initial velocity of the projectile, flight time and biased distance from mathematical expressions, determining kinematic angular corrections from mathematical expressions, constant deviation of the cannon barrels installation (GU) relative to the line of sight and firing at the target, taking into account the additions of ballistic corrections taken into account for the aiming angle, derivation angle, crosswind and longitudinal wind speed, sight parallax and GU from mathematical expressions and firing at the target.
Системи, що використовують подібний спосіб стрільби для враження повітряних цілей, містять значну кількість складної та дорогої апаратури, до складу якої входить активний віддалемір (наприклад, лазерний), за допомогою якого визначається віддаль до цілі з частотою 10-30Гц. Це високоточні та ефективні системи, але вони непридатні для встановлення на машинах легкої бронетехніки, основним завданням яких є стрільба по наземних цілях та малошвидкісних повітряних цілях (наприклад, гелікоптерах) з причин об'ємності апаратури та її високої вартості.Systems that use a similar firing method to impress aerial targets contain a significant amount of complex and expensive equipment, which includes an active rangefinder (for example, a laser), which determines the distance to the target with a frequency of 10-30 Hz. These are highly accurate and effective systems, but they are unsuitable for installation on light armored vehicles, the main task of which is to fire at ground targets and low-speed air targets (for example, helicopters) due to the volume of the equipment and its high cost.
На машинах бронетехніки широко використовують для прицілювання та стрільби активні і пасивні способи визначення віддалі. В якості вимірювачів віддалі використовують активні лазерні віддалеміри (ЛВ) з частотою вимірювання віддалі порядка 0,2ГЦ, та пасивно-оптичні. Такий невисокий темп вимірювання віддалі не дозволяє коригувати кут прицілювання частіше одного разу за 5 секунд, що погіршує точність стрільби в умовах зміни віддалі до цілі.On armored vehicles, active and passive methods of distance determination are widely used for aiming and shooting. Active laser rangefinders (LV) with a distance measurement frequency of the order of 0.2 Hz and passive optical ones are used as distance meters. Such a low rate of distance measurement does not allow you to adjust the aiming angle more often than once every 5 seconds, which worsens the accuracy of shooting in conditions of changes in the distance to the target.
В даний час у бронетанковій техніці широко застосовують пасивні способи визначення віддалі, які використовують оптичні віддалеміри з базою (відомим розміром) на цілі (див. С.В. Кулагин и др. «Оптико- механические приборь». М., Машиностроение 1975г., с.261). При цьому віддаль до цілі визначають за спрощеною формулою:Currently, passive methods of distance determination are widely used in armored vehicles, which use optical rangefinders with a base (of known size) on the target (see S.V. Kulagyn et al., "Optical-Mechanical Devices". M., Mashinostroenie 1975, p. 261). At the same time, the distance to the target is determined by the simplified formula:
ДЕБ/є, де: Б - база (відомий розмір) на цілі, є - паралактичний кут.DEB/e, where: B is the base (known size) on the target, e is the parallax angle.
Базу цілі заздалегідь заносять до пам'яті системи. Визначаючи паралактичний кут на ціль, знаходять віддаль до цілі.The target base is entered into the system memory in advance. By determining the parallax angle to the target, the distance to the target is found.
До недоліків такого способу прицілювання можна віднести: - база цілі має бути наперед відома і занесена до пам'яті пристрою, який реалізує даний спосіб визначення віддалі, причому кількість типових цілей з відомими розмірами, що заносяться до пам'яті, обмежена з тієї причини, що у якості "пам'яті" використовують шкали, які розміщують у полі зору прицілу, - низьку швидкодію, що спричиняється необхідністю вимірювання кутового розміру цілі за віддалемірною шкалою при визначенні її віддалі з подальшим суміщенням точки прицілювання з ціллю, що потребує певного часу.The disadvantages of this method of aiming include: - the base of the target must be known in advance and entered into the memory of the device that implements this method of remote sensing, and the number of typical targets with known dimensions that are entered into the memory is limited for the reason that that as a "memory" they use the scales that are placed in the field of view of the sight - low speed, which is caused by the need to measure the angular size of the target using a distance measuring scale when determining its distance, followed by aligning the aiming point with the target, which requires a certain amount of time.
Найбільш близьким до способу, що заявляється, за технічною суттю є спосіб стрільби по цілі, реалізований у «Системі прицілювання та керування зброєю» |див. деклараційний патент України на винахідTechnically, the closest to the claimed method is the method of shooting at a target implemented in the "Weapon Aiming and Control System" | see declaratory patent of Ukraine for an invention
Ме53460А, МПК Р41с1/36, Б41с53/06, Е41С29/00, опубл.15.01. 2003 р.), що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, виборі відповідної зброї, що застосовується для враження зазначеної цілі, накладанні марки візування на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і введенні виміряного значення віддалі до балістичного обчислювача, формуванні марки прицілювання з враховуваними поправками, накладанні марки прицілювання на ціль, надання зброї необхідного для стрільби кута прицілювання і здійсненні стрільби.Me53460A, IPC P41s1/36, B41s53/06, E41S29/00, publ. 15.01. 2003), which consists in detecting and recognizing a target, choosing the appropriate weapon used to impress the specified target, placing the sighting mark on the mark from the target, measuring the distance and entering the measured value from a distance to the ballistic calculator, forming the aiming mark with corrections taken into account, putting the aiming mark on the target, providing the weapon with the necessary aiming angle for shooting and firing.
Недоліком цього способу стрільби є невисокі точність стрільби та темп обстрілу цілі в умовах зміни віддалі до цілі. Це відбувається тому, що при зміні віддалі до цілі кут прицілювання між двома вимірюваннями віддалі залишається незмінним і не відповідає поточному значенню віддалі, що погіршує точність стрільби. Для коригування кута прицілювання необхідно поновити значення введеної до обчислювача віддалі до цілі, для чого "обнулюють" марку прицілювання, переміщуючи її в точку на телевізійному індикаторі, де вона відповідає осі візування віддалеміра і називається маркою візування віддалеміра, накладають її на позначку від цілі, вимірюють віддаль до цілі та вводять її до обчислювача, після того вона переміщується в точку, що відповідає куту прицілювання, перетворюючись в марку прицілювання, накладають її на ціль та виконують стрільбу.The disadvantage of this method of shooting is the low accuracy of shooting and the rate of firing at the target in the conditions of a change in the distance to the target. This happens because when the distance to the target changes, the aiming angle between the two distance measurements remains unchanged and does not correspond to the current value of the distance, which worsens the shooting accuracy. To adjust the aiming angle, it is necessary to update the value of the distance to the target entered into the calculator, for which the aiming mark is "zeroed" by moving it to a point on the television indicator where it corresponds to the sighting axis of the rangefinder and is called the rangefinder sighting mark, superimpose it on the mark from the target, measure distance to the target and enter it into the calculator, after that it moves to the point corresponding to the aiming angle, turning into an aiming mark, put it on the target and fire.
Таким чином, для поновлення значення віддалі до цілі потрібно перервати обстріл цілі, відновити його після поновлення віддалі та знову переривати обстріл цілі при зміні її віддалі, що знижує точність стрільби і темп обстрілу цілі.Thus, to update the value of the distance to the target, it is necessary to interrupt the firing of the target, resume it after updating the distance, and again interrupt the firing of the target when changing its distance, which reduces the accuracy of fire and the rate of fire on the target.
Крім того, за умов виходу з ладу активного віддалеміра відсутня достовірна інформація про віддаль до цілі, що робить неможливим ведення прицільної стрільби.In addition, under conditions of failure of the active range finder, there is no reliable information about the distance to the target, which makes aiming firing impossible.
В основу винаходу поставлене завдання створення способу прицілювання і стрільби по цілі, що дозволяє шляхом використання пасивного способу визначення віддалі до цілі, а також комбінації використання активного та пасивного способів визначення віддалі для формування кута прицілювання, підвищити точність стрільби і темп обстрілу цілі в умовах зміни віддалі до цілі, а також підвищити надійність функціонування системи, що реалізує даний спосіб.The basis of the invention is the task of creating a method of aiming and shooting at a target, which allows, by using a passive method of determining the distance to the target, as well as a combination of using active and passive methods of determining the distance to form the aiming angle, to increase the accuracy of shooting and the rate of firing at the target in conditions of changing the distance to the goal, as well as to increase the reliability of the functioning of the system that implements this method.
Поставлене завдання досягається завдяки тому, що у відомому способі прицілювання і стрільби по цілі, що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, виборі відповідної зброї, що застосовується для враження зазначеної цілі, накладанні марки візування на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і введенні виміряного значення віддалі до балістичного обчислювача, формуванні марки прицілювання з враховуваними поправками, накладанні марки прицілювання на ціль, наданні зброї необхідного для стрільби кута прицілювання і здійсненні стрільби, до пам'яті балістичного обчислювача заздалегідь заносять "п" значень базових розмірів типових цілей, після вимірюванні віддалі до типової цілі вибирають її базу з числа занесених до пам'яті балістичного обчислювача, при формуванні марки прицілювання установлюють її розмір у відповідності до значення виміряної віддалі і вибраної бази типової цілі, а при накладенні марки прицілювання на позначку від цілі обрамовують маркою прицілювання позначку від цілі і підтримують її розмір рівним розміру позначки від цілі при зміні віддалі до цілі, коригуючи при цьому кут прицілювання зброї в функції віддалі до цілі.The task is achieved due to the fact that in the known method of aiming and shooting at a target, which consists in detecting and recognizing the target, choosing the appropriate weapon used to impress the specified target, placing the sighting mark on the mark from the target, measuring the distance and entering the measured value from a distance to the ballistic calculator, formation of the aiming mark with corrections taken into account, placing the aiming mark on the target, giving the weapon the required aiming angle for firing and firing, "n" values of the basic dimensions of typical targets are entered into the memory of the ballistic calculator in advance, after measuring the distance to the typical targets choose its base from among those entered in the memory of the ballistic calculator, when forming the aiming mark, set its size in accordance with the value of the measured distance and the selected base of the typical target, and when superimposing the aiming mark on the mark from the target, frame the mark from the target with the aiming mark and support make its size equal to the size of the mark from the target when changing the distance to the target, while adjusting the weapon aiming angle as a function of the distance to the target.
Поставлене завдання досягається ще й тим, що у відомому способі прицілювання і стрільби по цілі, що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, виборі відповідної зброї, що застосовується для враження зазначеної цілі, накладанні марки візування на позначку від цілі, вимірюванні віддалі і введенні виміряного значення віддалі до балістичного обчислювача, формуванні марки прицілювання з враховуваними поправками, накладанні марки прицілювання на ціль, надання зброї необхідного для стрільби кута прицілювання і здійсненні стрільби, до початку стрільби і перед вимірюванням віддалі до цілі з невідомою наперед базою, обирають базу цілі, наприклад, вертикальний або горизонтальний розмір цілі, охоплюють маркою візування базовий розмір позначки від цілі, а після вимірювання віддалі і введення значення віддалі до балістичного обчислювача, вираховують базу цілі і запам'ятовують значення базового розміру цілі на час роботи з даною ціллю, при цьому підтримують розмір марки прицілювання рівним базовому розміру позначки від цілі при зміні віддалі до цілі.The task is also achieved by the fact that in the known method of aiming and shooting at the target, which consists in identifying and recognizing the target, choosing the appropriate weapon used to impress the specified target, placing the sighting mark on the mark from the target, measuring the distance and entering the measured value distance to the ballistic calculator, forming the aiming mark with corrections taken into account, placing the aiming mark on the target, giving the weapon the required aiming angle for firing and firing, before starting firing and before measuring the distance to the target with an unknown base in advance, choose the target base, for example, vertical or the horizontal size of the target, cover the basic size of the mark from the target with the aiming mark, and after measuring the distance and entering the distance value into the ballistic calculator, calculate the base of the target and remember the value of the basic size of the target for the time of working with this target, while maintaining the size of the aiming mark equal to the base p measuring the mark from the target when the distance to the target changes.
Наявність нових ознак у взаємозв'язку з відомими ознаками прототипу у пропонованому технічному рішенні дозволяє після визначення віддалі активним віддалеміром вибрати з пам'яті балістичного обчислювача одне з наперед занесених і відомих "п" значень баз типових цілей, за яким формують за допомогою балістичного обчислювача розмір марки прицілювання, рівний базовому розміру відмітки від цілі і виміряної віддалі, що дозволяє виключити час на ручне встановлення розміру марки прицілювання відповідного базі цілі, потім накладати марку прицілювання на ціль, і, надавши зброї необхідний для стрільби кут прицілювання, здійснити стрільбу по цілі. При зміні віддалі до цілі змінюється розмір позначки від цілі, тому навідник за допомогою органів керування змінює розмір марки прицілювання, підтримуючи її розмір рівним базовому розміру позначки від цілі, при цьому балістичний обчислювач коригує значення кута прицілювання.The presence of new features in relation to the known features of the prototype in the proposed technical solution allows, after determining the distance with an active rangefinder, to select from the memory of the ballistic calculator one of the pre-recorded and known "n" values of the bases of typical targets, according to which the size is formed with the help of the ballistic calculator aiming mark, equal to the base size of the mark from the target and the measured distance, which allows you to eliminate the time to manually set the size of the aiming mark corresponding to the base of the target, then apply the aiming mark to the target, and, having given the weapon the required aiming angle for shooting, shoot at the target. When the distance to the target changes, the size of the mark from the target changes, so the gunner uses the controls to change the size of the aiming mark, maintaining its size equal to the basic size of the mark from the target, while the ballistic calculator adjusts the value of the aiming angle.
Таким чином, здійснюється коригування кута прицілювання в процесі стрільби при зміні віддалі до цілі так швидко, як це здатен виконати навідник. Завдяки цьому підвищується точність стрільби та темп обстрілу цілі при зміні віддалі до неї.Thus, the aiming angle is adjusted during firing when the distance to the target changes as quickly as the gunner can do it. Thanks to this, the accuracy of shooting and the rate of firing at the target increases when the distance to it changes.
Крім того, існує можливість автономного визначення віддалі до цілі з відомою базою, що дозволяє забезпечити прицільну стрільбу при відсутності активного віддалеміра, підвищити надійність функціонування системи. Для цього обирають відому базу цілі, накладають марку на позначку від цілі, охоплюючи базовий розмір позначки від цілі, при цьому балістичний обчислювач у відповідності до розмірів марки формує кут прицілювання. При рівності розмірів марки і відмітки від цілі відкривають стрільбу.In addition, there is a possibility of autonomous determination of the distance to the target with a known base, which allows to ensure aimed fire in the absence of an active rangefinder, to increase the reliability of the system's functioning. For this, a known base of the target is chosen, a mark is placed on the mark from the target, covering the basic size of the mark from the target, while the ballistic calculator forms the aiming angle in accordance with the dimensions of the mark. When the dimensions of the marks and marks from the target are equal, fire is opened.
При використанні способу за другим варіантом обирають за позначкою від цілі її базовий розмір, наприклад, вертикальний або горизонтальний розмір цілі, накладають на позначку від цілі марку візування та, керуючи її розміром, охоплюють маркою візування обрану базу позначки від цілі. Потім вимірюють віддаль лазерним віддалеміром і вводять її до балістичного обчислювача, при цьому обчислюють базу цілі за виміряною віддаллю і кутовим розміром у марки прицілювання з виразу: Б-Д/у. Потім запам'ятовують базовий розмір цілі на час роботи з даною ціллю, використовуючи його в подальшій роботі як відому базу.When using the method according to the second variant, its basic size is chosen based on the mark from the target, for example, the vertical or horizontal size of the target, a sighting mark is placed on the mark from the target and, controlling its size, the selected base of the mark from the target is covered with the sighting mark. Then they measure the distance with a laser rangefinder and enter it into the ballistic calculator, while calculating the base of the target based on the measured distance and the angular size of the aiming mark from the expression: B-D/u. Then remember the base size of the target while working with this target, using it in further work as a known base.
Таким чином, спосіб згідно з першим і другим варіантами за рахунок оперативного коригування кута прицілювання дозволяе підвищити точність стрільби і темп обстрілу цілі з невідомою заздалегідь базою при зміні віддалі до цілі, підвищити надійність функціонування системи. Спосіб визначення віддалі до цілі, описаний у книзі С.В. Кулагин і ін. «Оптико-механические приборь». М., Машиностроение, 1975г., с.304-327), реалізований в оптичних приладах прицілювання, що встановлюються на об'єктах бронетанкової техніки, наприклад, в оптичних прицілах БП-1-42 (БІ1-2-42), встановлюваних на бойовій машині піхоти (БМП-2) для прицілювання з гармати та кулемета. В полі зору прицілу знаходиться нерухома сітка, за якою визначається віддаль до типової цілі типу танк, (див. книгу «Боевая машина пехотьї. Техническое описание и инструкция по зксплуатации». -- М. Воениздат. 1987г.), після чого обирають точку прицілювання. Зазначені приціли компактні, прості, відносно недорогі, але мають загальні недоліки: - значні похибки визначення віддалі до цілі, із-за неточного суміщення бази цілі і віддалемірної сітки, - функції виміру віддалі і наведення в них рознесені, що збільшує загальний час прицілювання, знижує темп і точність прицільної стрільби при змінах віддалі до цілі, що вимагають коригування кута прицілювання, - конструкція таких прицілів не дозволяє автоматизувати процес визначення віддалі і введення значень віддалі до балістичного обчислювача без істотних конструктивних допрацювань, - кількість типових цілей, до яких визначають віддаль, обмежена.Thus, the method according to the first and second options due to the operational adjustment of the aiming angle allows to increase the accuracy of firing and the rate of fire on a target with an unknown base in advance when the distance to the target changes, to increase the reliability of the system. The method of determining the distance to the target, described in the book by S.V. Kulagin and others. "Optical and mechanical devices". M., Mashinostroenie, 1975, p.304-327), implemented in optical sighting devices installed on armored vehicles, for example, in BP-1-42 (BI1-2-42) optical sights installed on infantry fighting vehicle (BMP-2) for aiming with a cannon and a machine gun. In the field of view of the sight there is a fixed grid, which determines the distance to a typical tank-type target (see the book "Infantry combat vehicle. Technical description and instruction on zksploatatsii." -- M. Voenizdat. 1987), after which the aiming point is chosen . The specified sights are compact, simple, relatively inexpensive, but have general disadvantages: - significant errors in determining the distance to the target, due to the inaccurate alignment of the target base and the rangefinder grid, - the functions of distance measurement and guidance in them are spread out, which increases the total aiming time, reduces the pace and accuracy of aiming fire when the distance to the target changes, requiring adjustment of the aiming angle - the design of such sights does not allow automating the process of determining the distance and entering the values of the distance to the ballistic calculator without significant design improvements - the number of typical targets to which the distance is determined is limited .
Відомі оптичні приціли повітряної стрільби (див. С.В. Кулагин і ін. «Оптико-механические приборь». М.,Known optical sights for aerial shooting (see S.V. Kulagin and others. "Optical and mechanical devices". M.,
Машиностроение, 1975г, с. 304-327), що містять оптичний візир прицілу з пристроєм формування зображення сітки прицілу, органи управління, що забезпечують введення інформації в приціл про базу цілі, і регулювання розміру марки прицілювання, пристрій формування сигналу віддалі до цілі, обчислювач, що виробляє кути прицілювання, гіроскопічний побудовник кутових поправок з дзеркалом, що змінює положення візирної лінії прицілу. При виявленні цілі льотчик визначає її тип і встановлює рукояткою базу цілі, вводить її до обчислювача, суміщує центральну точку марки прицілювання з ціллю за допомогою рукоятки віддалі, зв'язаної з датчиком сигналу віддалі, і обрамовує ціль віддалемірним кільцем. За відомими розмірами цілі та діаметру віддалемірного кільця, обчислювач визначає віддаль до цілі, що використовують для визначення кута прицілювання зброї. Утримуючи марку прицілювання на цілі і обрамовуючи віддалемірним кільцем контур цілі, льотчик проводить стрільбу.Mechanical engineering, 1975, p. 304-327), containing an optical sight of a sight with a device for forming an image of a sight reticle, control bodies that ensure the input of information into the sight about the base of the target and adjustment of the size of the aiming mark, a device for generating a signal at a distance from the target, a computer that produces aiming angles, gyroscopic builder of angular corrections with a mirror that changes the position of the line of sight of the sight. When a target is detected, the pilot determines its type and sets the base of the target with the handle, enters it into the computer, aligns the center point of the aiming mark with the target using the remote handle connected to the remote signal sensor, and frames the target with a rangefinder ring. Based on the known dimensions of the target and the diameter of the rangefinder ring, the calculator determines the distance to the target, which is used to determine the weapon's aiming angle. Holding the aiming mark on the target and framing the contour of the target with a rangefinder ring, the pilot fires.
В зазначених прицілах процес введення до обчислювача поточної віддалі до цілі і використання її значень в обчислювачі для визначення кутів прицілювання автоматизовано, однак і ці приціли мають недоліки: - при використанні такого способу визначення віддалі в прицілах бронетанкової техніки похибка визначення віддалі буде більшою, тому що марка прицілювання, що обрамовує базу цілі (наприклад, висоту або ширину танка чи БМП) і має форму кола, буде вносити похибку визначення віддалі через неточність суміщення бази цілі і діаметра віддалемірного кільця, а зміна форми прицільної марки на прямокутну потребує суттєво змінити конструкцію прицілу, - такі пристрої без доопрацьовування не можна використовувати в прицілах з оптико-електронними датчиками (наприклад, у прицілах, що містять телевізійну передавальну камеру з телевізійним індикатором, що застосовують для прицілювання електронне зображення) не тільки через складність суміщення, але і через значну апаратурну надмірність.In these sights, the process of entering the current distance to the target into the calculator and using its values in the calculator to determine the aiming angles is automated, however, these sights also have disadvantages: - when using this method of determining the distance in the sights of armored vehicles, the error in determining the distance will be greater, because the mark sighting that frames the base of the target (for example, the height or width of a tank or BMP) and has the shape of a circle, will introduce an error in determining the distance due to the inaccuracy of the alignment of the target base and the diameter of the rangefinder ring, and changing the shape of the sighting mark to a rectangular one requires a significant change in the design of the sight, - such devices without refinement cannot be used in sights with optical-electronic sensors (for example, in sights containing a television transmission camera with a television indicator that uses an electronic image for aiming) not only because of the complexity of the combination, but also because of significant hardware redundancy.
Найбільш близькою до системи, що заявляється, є «Система прицілювання та керування зброєю» див.The closest to the claimed system is the "Weapon Aiming and Control System" see
Деклараційний патент України на винахід Мео53460А, МПК Р41с1/36, Е4103/06, Г4129/00 від 15.01.03р.), що містить блок озброєння, лазерний віддалемір (ЛВ), телевізійну передавальну камеру (ТПК), при цьому лазерний віддалемір і телевізійна камера встановлені сумісно з блоком озброєння, стабілізатор блокі озброєння, пульт оператора-навідника з кнопками ПУСК ЛВ і ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ віддалі, пульт управління зброєю з балістичним обчислювачем, змішувачем, пристроєм формування знаків і марки та телевізійний індикатор, при цьому лазерний віддалемір з'єднаний з балістичним обчислювачем через шину керування, телевізійна передавальна камера через змішувач з'єднана з телевізійним індикатором, пульт оператора-навідника першим і другим виходами зв'язаний з першим і другим входами стабілізатора блока озброєння відповідно, а виходи стабілізатора блока озброєння механічно з'єднані через вісь вертикального наведення (ВН) з блоком озброєння і через вісь горизонтального наведення (ГН) - з баштою бойової машини, перший вихід балістичного обчислювача з'єднаний з входом пристрою формування знаків і марки, вихід якого з'єднаний із другим входом змішувача.Declaration patent of Ukraine for the invention Meo53460А, IPC P41s1/36, E4103/06, G4129/00 dated 15.01.03), containing a weapon unit, a laser rangefinder (LV), a television transmission camera (TPK), at the same time a laser rangefinder and television the camera is installed compatible with the weapons unit, the stabilizer of the weapons units, the operator-gunner remote control with the LW START and INPUT/RESET buttons from a distance, the weapon control panel with a ballistic calculator, a mixer, a device for forming signs and marks and a television indicator, while the laser range finder is connected with the ballistic computer through the control bus, the television transmission camera through the mixer is connected to the television indicator, the gunner operator's console is connected to the first and second inputs of the stabilizer of the weapon block, respectively, and the outputs of the stabilizer of the weapon block are mechanically connected through vertical guidance axis (VN) with a weapon block and through the horizontal guidance axis (GN) - with a war machine tower iny, the first output of the ballistic calculator is connected to the input of the device for forming signs and marks, the output of which is connected to the second input of the mixer.
Блок озброєння встановлений у башту бойової машини і має 30-мм автоматичну гармату, кулемет, гранатомет і дві пускові установки протитанкового ракетного комплексу. Лазерний віддалемір і телевізійна передавальна камера встановлені на об'єднуючій платформі сумісно з блоком озброєння. Осі лазерного віддалеміра і телевізійної передавальної камери узгоджені з положенням зброї, що забезпечує правильне прицілювання обраної зброї. У цьому вихідному положенні марка прицілювання є маркою візування, тому що забезпечує при її накладенні на позначку від цілі вимір віддалі до цілі лазерним віддалеміром і доки значення віддалі не введене до обчислювача кут прицілювання дорівнює нулю.The weapons unit is installed in the turret of the combat vehicle and has a 30-mm automatic cannon, a machine gun, a grenade launcher and two anti-tank missile launchers. A laser range finder and a television transmission camera are installed on the unifying platform compatible with the weapons unit. The axes of the laser range finder and the television transmission camera are coordinated with the position of the weapon, which ensures correct aiming of the selected weapon. In this initial position, the aiming mark is a sighting mark, because when it is placed on the mark from the target, it ensures the measurement of the distance to the target with a laser rangefinder, and until the distance value is entered into the calculator, the aiming angle is zero.
Стабілізатор блокї озброєння має два канали керування з електродвигунами і редукторами осей ВН |і Гн, гіроскопічні датчики кутової швидкості і забезпечує просторову стабілізацію зброї, а керування положенням зброї здійснюється сигналами з пульта оператора-навідника, при цьому оператор-навідник за допомогою каналу ВН здійснює наведення зброї в площині, перпендикулярній осі цапф, і каналу ГН - у площині погона башти и машини.The stabilizer of the weapons unit has two control channels with electric motors and gearboxes of the VN and GN axes, gyroscopic angular velocity sensors and provides spatial stabilization of the weapon, and the control of the position of the weapon is carried out by signals from the operator-gunner's remote control, while the operator-gunner performs guidance using the VN channel weapons in the plane perpendicular to the axis of the trunnion, and the GN channel - in the plane of the epaulet of the turret and the machine.
Пульт оператора-навідника містить дві рукоятки, зв'язані з датчиками ГН і ВН, які формують сигнали керування блоком озброєння, а також кнопку пуску лазерного віддалеміра ПУСК ЛВ та двофункціональну кнопку ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, що забезпечує введення віддалі при першому натисканні кнопкиThe operator-gunner's console contains two handles connected to the GN and VN sensors, which form the control signals of the weapon unit, as well as the start button of the laser range finder START LV and a dual-function ENTER/RESET button, which provides remote input at the first press of the button
ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ і скидання віддалі при повторному натисканні кнопки ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ.ENTER/RESET and remote reset by repeatedly pressing the ENTER/RESET button.
Пульт керування зброєю містить балістичний обчислювач, що забезпечує обмін інформацією з лазерним віддалеміром, формує сигнал кута прицілювання, що викликає переміщення марки прицілювання на телевізійному індикаторі з враховуваними поправками на величину кута прицілювання. Пристрій формування знаків і марки забезпечує формування знакової інформації, наприклад, інформації про віддаль до цілі та іншу службову інформацію, що через змішувач надходить на телевізійний індикатор, і перехрестя марок візування або прицілювання.The weapon control panel contains a ballistic computer that provides information exchange with the laser range finder, generates an aiming angle signal, which causes the aiming mark to move on the television indicator with corrections for the aiming angle taken into account. The device for forming signs and marks ensures the formation of sign information, for example, information about the distance to the target and other service information, which is sent to the television indicator through the mixer, and crosshairs of sighting or aiming marks.
Змішувач забезпечує "замішування" сигналу марки візування (прицілювання) у телевізійний сигнал передавальної камери і видає його на телевізійний індикатор.The mixer ensures "mixing" of the sighting mark signal (aiming) into the television signal of the transmission camera and outputs it to the television indicator.
Телевізійний індикатор забезпечує відображення сцени, що спостерігається передавальною телекамерою, та марки візування або прицілювання.The television indicator provides a display of the scene observed by the transmitting television camera and the aiming or aiming mark.
Система працює наступним чином.The system works as follows.
Навідник за допомогою пульта керування і стабілізатора блока озброєння наводить телевізійну передавальну камеру на ціль, контролюючи процес наведення по зображенню на індикаторі, накладає перехрестя марки візування на позначку від цілі, і для визначення віддалі до цілі натискає кнопку ПУСК ЛВ.The gunner, using the control panel and stabilizer of the weapons unit, points the television transmission camera at the target, controlling the aiming process by the image on the indicator, superimposes the crosshairs of the sighting mark on the mark from the target, and to determine the distance to the target, presses the LW START button.
Інформація про віддаль надходить до балістичного обчислювача, потім на пристрій формування знаків і марки і далі через змішувач на телевізійний індикатор. На телевізійному індикаторі з'являється інформація про віддаль до цілі. Навідник вводить значення віддалі в обчислювач, натискаючи кнопку ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ віддалі. Обчислювач виробляє сигнал, який відповідає куту прицілювання, що зміщує марку прицілювання на індикаторі на кут прицілювання. Навідник за допомогою рукояток пульта оператора-навідника через стабілізатор блока озброєння змінює положення блока озброєння і накладає марку прицілювання на позначку від цілі, що надає зброї необхідний для стрільби кут прицілювання, і починає стрільбу, контролюючи її результати по телевізійному індикатору.Information about the distance is sent to the ballistic computer, then to the device for forming signs and marks, and then through the mixer to the television indicator. Information about the distance to the target appears on the television indicator. The gunner enters the remote value into the calculator by pressing the remote ENTER/RESET button. The computer produces a signal that corresponds to the aiming angle, which shifts the aiming mark on the indicator to the aiming angle. The gunner, using the handles of the operator-gunner's console, changes the position of the weapon unit through the stabilizer of the weapon unit and puts the aiming mark on the mark from the target, which gives the weapon the necessary aiming angle for firing, and starts firing, monitoring its results on the television indicator.
При зміні віддалі до цілі необхідно змінювати кут прицілювання, тому навідник періодично робить скидання віддалі, натискаючи кнопку ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, накладає марку на позначку від цілі, натискає кнопку ПУСК ЛВ для відновлення інформації про віддаль, натискає кнопку СКИДАННЯ/ВВЕДЕННЯ для введення віддалі в обчислювач, накладає зміщену на кут прицілювання марку на ціль і лише після цього здійснює стрільбу.When changing the distance to the target, it is necessary to change the aiming angle, so the gunner periodically resets the distance by pressing the ENTER/RESET button, puts a mark on the mark from the target, presses the LW START button to restore the information about the distance, presses the RESET/ENTER button to enter the distance into the calculator , places a mark shifted by the aiming angle on the target and only after that fires.
Цей процес перенацілювання вимагає певного часу, що знижує темп обстрілу цілі, а затримка коригування кута прицілювання знижує точність стрільби.This process of retargeting requires a certain amount of time, which reduces the rate of fire on the target, and the delay in adjusting the aiming angle reduces the accuracy of shooting.
Крім того, лазерний віддалемір являє собою досить складний пристрій з кінцевою надійністю. Його відмова призведе до неможливості виконання прицільної стрільби. До того ж не забезпечується прихованість роботи, тому що лазерне випромінювання є демаскуючим чинником, що не завжди прийнятно.In addition, the laser rangefinder is a rather complex device with finite reliability. Its refusal will lead to the impossibility of aiming fire. In addition, the hiddenness of the work is not ensured, because laser radiation is an unmasking factor, which is not always acceptable.
В основу винаходу поставлене завдання створення системи прицілювання і стрільби по цілі, що дозволяє підвищити точність стрільби і темп обстрілу цілі при зміні віддалі до цілі, а також надійність її функціонування.The basis of the invention is the task of creating a system for aiming and shooting at a target, which allows to increase the accuracy of shooting and the rate of firing at a target when the distance to the target changes, as well as the reliability of its operation.
Поставлене завдання розв'язується таким чином, що до системи прицілювання і стрільби по цілі, що містить блок озброєння, лазерний віддалемір, телевізійну передавальну камеру, причому лазерний віддалемір і телевізійна передавальна камера встановлені сумісно з блоком озброєння, стабілізатор блока озброєння, пульт оператора-навідника з кнопками ПУСК ЛВ і ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ віддалі, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем, змішувачем, пристроєм формування знаків і марки та телевізійний індикатор, при цьому лазерний віддалемір з'єднаний з балістичним обчислювачем через шину керування, телевізійна передавальна камера через змішувач з'єднана з телевізійним індикатором, пульт оператора-навідника, першим і другим виходами зв'язаний з першим і другим входами стабілізатора блока озброєння відповідно, а виходи стабілізатора блока озброєння механічно з'єднані через вісь вертикального наведення з блоком озброєння і через вісь горизонтального наведення - з баштою бойової машини, перший вихід балістичного обчислювача з'єднаний з входом пристрою формування знаків і марки, вихід якого з'єднаний із другим входом змішувача, додатково в пульт керування зброєю введені комутатор, схема АБО, перемикач на М положень, пристрій формування марки, а кнопкам ПУСК ЛВ і ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ надані додаткові функціїThe task is solved in such a way that to the system of aiming and firing at a target, which contains a weapon unit, a laser range finder, a television transmission camera, and the laser range finder and a television transmission camera are installed compatible with the weapon unit, a weapon unit stabilizer, a remote control of the gunner operator with LW START and INPUT/RESET buttons remotely, weapon control panel with ballistic calculator, mixer, marking and marking device and television indicator, while the laser rangefinder is connected to the ballistic calculator via the control bus, the TV transmission camera is connected via the mixer with a television indicator, the operator-gunner's console, the first and second outputs are connected to the first and second inputs of the stabilizer of the armament unit, respectively, and the outputs of the stabilizer of the armament unit are mechanically connected through the vertical guidance axis to the armament unit and through the horizontal guidance axis - to the tower combat vehicle, first exit of the ballistic calculator is connected to the input of the device for forming signs and marks, the output of which is connected to the second input of the mixer, in addition, a switch, an OR circuit, a switch for M positions, a device for forming a mark, and the START LV and ENTER/ RESET additional features provided
БІЛЬШЕ/МЕНШЕ відповідно, при цьому третій і четвертий виходи комутатора з'єднані з третім і четвертим входами балістичного обчислювача відповідно, перший і другий входи комутатора з'єднані з третім і четвертим виходами пульта оператора-навідника, керуючий вхід комутатора з'єднаний з виходом схеми АБО, а перший і другий виходи комутатора з'єднані з першим і другим входами балістичного обчислювача, перший вихід перемикача на М положень з'єднаний з п'ятим входом балістичного обчислювача, а інші виходи перемикача, починаючи з другого і до М-ого, з'єднані з М-5 відповідними входами балістичного обчислювача, причому М-1 виходів перемикача, крім положення ЛВ, додатково з'єднані з входами схеми АБО, вихід пристрою формування марки з'єднаний з другим входом пристрою формування знаків і марки, а вхід пристрою формування марки з'єднаний з другим виходом балістичного обчислювача.MORE/LESS, respectively, with the third and fourth outputs of the switch connected to the third and fourth inputs of the ballistic computer, respectively, the first and second inputs of the switch connected to the third and fourth outputs of the operator-gunner console, the control input of the switch connected to the output OR circuits, and the first and second outputs of the switch are connected to the first and second inputs of the ballistic computer, the first output of the M-position switch is connected to the fifth input of the ballistic computer, and the other outputs of the switch, starting from the second to the Mth , connected to M-5 by the corresponding inputs of the ballistic calculator, and M-1 of the switch outputs, except for the LV position, are additionally connected to the inputs of the OR scheme, the output of the stamp forming device is connected to the second input of the mark and stamp forming device, and the input of the stamp forming device is connected to the second output of the ballistic calculator.
Введення комутатора дозволяє направити сигнали кнопок ПУСК ЛВ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ на перший і другий входи балістичного обчислювача, якщо перемикач на М положень встановлений у положення ЛВ (лазерний віддалемір), і на третій і четвертий входи балістичного обчислювача в інших положеннях перемикача. При цьому функції кнопок ПУСК ЛВ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ діють тільки в одному положенні перемикача на М положень, коли до системи підключений лазерний віддалемір, а в інших положеннях перемикача на М положень змінюються на функцію управління БІЛЬШЕ/МЕНШЕ розміром марки, виконаної у вигляді перехрестя і здатністю охоплювати базовий горизонтальний або вертикальний розмір позначки від цілі на телевізійному індикаторі.Inserting the switch allows you to send signals from the START LV, ENTER/RESET buttons to the first and second inputs of the ballistic calculator, if the M-position switch is set to the LV (laser rangefinder) position, and to the third and fourth inputs of the ballistic calculator in other switch positions. At the same time, the functions of the LW START, INPUT/RESET buttons operate only in one position of the switch on M positions, when a laser rangefinder is connected to the system, and in other positions of the switch on M positions, they change to the control function MORE/LESS by the size of the stamp, made in the form of a cross and the ability to cover the basic horizontal or vertical size of the mark from the target on the television indicator.
Сигнали кнопок поступають до балістичного обчислювача для формування кодів початку марки візування (прицілювання). Кожному значенню віддалі при обраній базі відповідає визначений розмір марки (проміжок між променями марки).The button signals are sent to the ballistic computer to generate sighting (aiming) start codes. Each value of the distance at the selected base corresponds to the determined size of the mark (the space between the rays of the mark).
Введення перемикача на М положень дозволяє вибрати з пам'яті обчислювача базу однієї з М-2 цілей, занесених до пам'яті системи, при визначенні віддалі до цілі з відомою базою, М-1 положення перемикача дозволяє використовувати лазерний віддалемір для вимірювання віддалі до цілі, а положення М перемикача задіяне для визначення віддалі до цілі з невідомою базою.Entering the switch to M positions allows you to select from the computer memory the base of one of the M-2 targets entered in the system memory, when determining the distance to the target with a known base, the M-1 position of the switch allows you to use a laser rangefinder to measure the distance to the target , and the position M of the switch is used to determine the distance to the target with an unknown base.
Балістичний обчислювач і пристрій формування марки дозволяють змінювати розмір марки за сигналами від кнопок, коли використовують пасивний спосіб визначення віддалі На пристрій формування марки надходять коди центру і розмірів її горизонтальних і вертикальних штрихів. Тут коди марки перетворюються у послідовність імпульсів і надходять у пристрій формування знаків і марки, на перший вхід якого надходять сигнали знаків, а на другий - імпульси марки. З виходу зазначеного пристрою на вхід змішувача надходить послідовність сигналів знаків і марки, придатна для змішування з телевізійним відеосигналом. Сигнал з виходу змішувача надходить на телевізійний індикатор, на якому відтворюється знакова інформація і марка візування (прицілювання).The ballistic calculator and the stamp forming device allow you to change the size of the stamp based on the signals from the buttons, when using the passive method of remote sensing. Here, the mark codes are converted into a sequence of pulses and enter the mark and mark forming device, the first input of which receives mark signals, and the second - mark pulses. From the output of the specified device to the input of the mixer comes a sequence of signals of signs and brands, suitable for mixing with a television video signal. The signal from the output of the mixer is sent to the television indicator, on which the symbolic information and sighting mark (aiming) are reproduced.
Усі введені ознаки необхідні і разом з відомими необхідними ознаками прототипу складають нову сукупність необхідних і достатніх ознак запропонованого технічного рішення, яке, таким чином, відповідає критеріям «новизна» і «винахідницький рівень», завдяки тому, що саме це введення нових ознак дозволяє здійснити поставлене завдання, тобто підвищити темп обстрілу цілі і точність стрільби при зміні віддалі до цілі, а також підвищити надійність функціонування системи.All the introduced features are necessary and, together with the known necessary features of the prototype, constitute a new set of necessary and sufficient features of the proposed technical solution, which, thus, meets the criteria of "novelty" and "inventive level", due to the fact that it is this introduction of new features that allows the implementation of the set task, that is, to increase the rate of fire on the target and the accuracy of firing when the distance to the target changes, as well as to increase the reliability of the system's functioning.
Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому наведена блок-схема пристрою, що реалізує спосіб прицілювання і стрільби по цілі. Пристрій містить: блок озброєння 1, лазерний віддалемір 2, телевізійну передавальну камеру 3, стабілізатор 4 блока озброєння, пульт оператора-навідника 5 із двофункціональними кнопками ПУСК ЛВ (БІЛЬШЕ) 6 іThe essence of the invention is explained by the drawing, which shows the block diagram of the device that implements the method of aiming and shooting at the target. The device includes: a weapon unit 1, a laser range finder 2, a television transmission camera 3, a stabilizer 4 of the weapon unit, a gunner operator’s remote control 5 with dual-function buttons START LV (MORE) 6 and
ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ (МЕНШЕ) 7, пульт керування зброєю 8, що містить комутатор 9, схему АБО 10, балістичний обчислювач 11, перемикач на М положень 12, змішувач 13, пристрій формування знаків і марки 14, пристрій формування марки 15, телевізійний індикатор 16, вісь ВН-17, вісь ГН-18.INPUT/RESET (LESS) 7, weapon control panel 8, containing switch 9, OR circuit 10, ballistic calculator 11, M-position switch 12, mixer 13, mark and mark forming device 14, mark forming device 15, television indicator 16 , axis VN-17, axis GN-18.
Лазерний віддалемір 2 з'єднаний з балістичним обчислювачем 11 шиною управління. Телевізійна передавальна камера З через змішувач 13 з'єднана з телевізійним індикатором 16. Пульт оператора-навідника 5, перший і другий виходи якого зв'язані з першим і другим входами стабілізатора блока озброєння 4 відповідно, а виходи стабілізатора блока озброєння 4 механічно з'єднані через вісь ВН 17 із блоком озброєння 1 і через вісь ГН 18-з баштою бойової машини (на кресленні не показана). Третій і четвертий виходи пульта оператора-навідника 5 з'єднані з першим і другим входами комутатора 9, керуючий вхід якого з'єднаний з виходом схеми АБО 10, а перший, другий, третій і четвертий виходи комутатора з'єднані з першим, другим, третім і четвертим входами балістичного обчислювача 11 відповідно, п'ятий і М-5 інших входів обчислювача з'єднані з відповідними виходами перемикача на М положень 12, при цьому додатково М-1 виходів перемикача на М положень 12 з'єднані з відповідними входами схеми АБО 10. Перший вихід балістичного обчислювача 11 з'єднаний з першим входом пристрою формування знаків і марки 14, вихід якого з'єднаний із другим входом змішувача 13. другий вихід балістичного обчислювача 11 з'єднаний із входом пристрою формування марки 15, вихід якого з'єднаний із другим входом пристрою формування знаків і марки 14.The laser range finder 2 is connected to the ballistic computer 11 by a control bus. The television transmission camera Z through the mixer 13 is connected to the television indicator 16. The operator-gunner's console 5, the first and second outputs of which are connected to the first and second inputs of the stabilizer of the armament unit 4, respectively, and the outputs of the stabilizer of the armament unit 4 are mechanically connected through the VN 17 axis with weapons unit 1 and through the GN 18 axis with the turret of the combat vehicle (not shown in the drawing). The third and fourth outputs of the operator-gunner console 5 are connected to the first and second inputs of the switch 9, the control input of which is connected to the output of the OR circuit 10, and the first, second, third and fourth outputs of the switch are connected to the first, second, the third and fourth inputs of the ballistic calculator 11, respectively, the fifth and M-5 of the other inputs of the calculator are connected to the corresponding outputs of the switch on M positions 12, while additionally M-1 of the outputs of the switch on M positions 12 are connected to the corresponding inputs of the circuit OR 10. The first output of the ballistic calculator 11 is connected to the first input of the mark and mark forming device 14, the output of which is connected to the second input of the mixer 13. The second output of the ballistic calculator 11 is connected to the input of the mark forming device 15, the output of which is connected to the second input of the device for forming signs and stamps 14.
Система працює таким чином.The system works like this.
На телевізійному індикаторі 16 відображається частина простору, що попадає в поле зору телевізійної передавальної камери 3, і марка візування або прицілювання. Навідник рукоятками пульта оператора- навідника 5 подає сигнали керування на стабілізатор 4 блока озброєння, електродвигуни якого через свої редуктори (на фіг., не наведені) керують кутовим переміщенням блока озброєння 1 по осі ВН 17 і баштою бойової машини по осі ГН 18. Це дозволяє навести телевізійну передавальну камеру З в бажаному напрямку і, наклавши марку прицілювання на позначку від цілі на телевізійному індикаторі 16, здійснити вимір віддалі до цілі за допомогою лазерного віддалеміра 2, при цьому перемикач на М положень встановлено в положенняOn the television indicator 16, a part of the space falling into the field of view of the television transmission camera 3 and the mark of sighting or aiming is displayed. The gunner uses the handles of the operator-gunner console 5 to send control signals to the stabilizer 4 of the weapons unit, whose electric motors, through their reducers (in the figure, not shown), control the angular movement of the weapons unit 1 along the axis VN 17 and the turret of the combat vehicle along the axis GN 18. This allows point the television transmission camera Z in the desired direction and, placing the aiming mark on the mark from the target on the television indicator 16, measure the distance to the target using the laser range finder 2, while the M position switch is set to the position
ЛВ. Після цього перемикач на М положень 12 встановлюють в одному з М-2 положень відомої бази на цілі. При цьому розмір марки прицілювання стає рівним розміру позначки від бази цілі, тому що по відомій базі та виміряній лазерним віддалеміром віддалі балістичний обчислювач формує відповідні значення кодів марки.LV. After that, the switch on M positions 12 is set in one of the M-2 positions of the known base on the target. At the same time, the size of the aiming mark becomes equal to the size of the mark from the base of the target, because the ballistic calculator forms the corresponding values of the mark codes based on the known base and the distance measured by the laser range finder.
Це виключає процес ручного встановлення марки прицілювання на позначку від цілі і скорочує час прицілювання. Отриману віддаль вводять до балістичного обчислювача 11, натискаючи кнопкуThis eliminates the process of manually setting the aiming mark on the mark from the target and shortens the aiming time. The obtained distance is entered into the ballistic calculator 11 by pressing the button
ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ. Балістичний обчислювач 11 виробляє кут прицілювання, зміщуючи марку прицілювання на кут прицілювання. Навідник накладає марку прицілювання на позначку від цілі і відкриває вогонь. В процесі зміни віддалі до цілі навідник за допомогою кнопок БІЛЬШЕ 6, МЕНШЕ 7 обрамовує маркою позначку від цілі. Зміна розміру марки прицілювання викликає зміну значення віддалі, використовуваної для вироблення кута прицілювання, що автоматично змінює кут прицілювання, тобто підвищує точність наведення. Відсутня необхідність перенацілювання ЛВ на ціль для відновлення віддалі, що підвищує темп обстрілу цілі Вплив збурючих факторів, які діють на машину, знешкоджується стабілізатором блока озброєння, що дозволяє навіднику утримувати марку прицілювання на позначці від цілі під час руху бойової машини.ENTER/RESET. The ballistic calculator 11 produces the aiming angle by shifting the aiming mark to the aiming angle. The gunner puts the aiming mark on the mark from the target and opens fire. In the process of changing the distance to the target, the gunner uses the buttons MORE 6, LESS 7 to frame the mark from the target with a mark. Changing the size of the aiming mark causes a change in the distance value used to produce the aiming angle, which automatically changes the aiming angle, i.e. increases the aiming accuracy. There is no need to re-aim the LV at the target for recovery from a distance, which increases the rate of fire on the target. The impact of disturbing factors acting on the vehicle is neutralized by the stabilizer of the weapons unit, which allows the gunner to keep the aiming mark on the mark from the target during the movement of the combat vehicle.
Можлива прицільна стрільба за допомогою запропонованого пристрою і при відсутності лазерного віддалеміра (наприклад, при відмові ЛВ). В цьому випадку навідник обирає пасивний спосіб визначення віддалі, встановлює перемикач на М положень 12 в одному з М-2 положень відомої бази на цілі, за допомогою кнопок БІЛЬШЕ 6, МЕНШЕ 7 обрамовує маркою позначку від цілі, що дозволяє сформувати кут прицілювання для обраної зброї, і відкриває стрільбу. Зміна розміру марки викликає зміну кута прицілювання і не вимагає часу на перенацілювання. При цьому у порівнянні з оптичними прицілами, які встановлюються на машинах легкої бронетехніки (наприклад, приціл БП-1-42), підвищується точність стрільби і темп обстрілу цілі при зміні віддалі до неї.Aimed shooting is possible with the help of the proposed device even in the absence of a laser rangefinder (for example, in the event of failure of the LV). In this case, the gunner chooses a passive method of determining the distance, sets the switch to M positions 12 in one of the M-2 positions of the known base on the target, using the buttons MORE 6, LESS 7 frames the mark from the target with a mark, which allows forming the aiming angle for the selected weapon , and opens fire. Changing the size of the mark causes a change in the aiming angle and does not require time to re-aim. At the same time, in comparison with optical sights installed on light armored vehicles (for example, the BP-1-42 sight), the accuracy of firing and the rate of firing at the target increases when the distance to it changes.
При встановленні перемикача 12 в положення М, що призначене для визначення віддалі до цілі з невідомою базою, наприклад, по вертикалі, навідник, керуючи розміром марки, охоплює маркою обрану ціль по вертикалі, встановлює перемикач на М положень 12 в положення ЛВ і, натискаючи кнопку ПУСК ЛВ 6, вимірює віддаль до цілі. Після індикації віддалі на телевізійному індикаторі 16 навідник вводить віддаль до балістичного обчислювача, натискаючи кнопку ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ 7. Відповідно до цього сигналу марка зміщується на кут прицілювання, а в пам'ять балістичного обчислювача 11 на час роботи з даною ціллю заноситься розмір бази цілі по вертикалі. Цей розмір визначається з відомих співвідношень прямокутного трикутника за кутом і катетом. Кут, під яким спостерігається ціль, визначається кутовим розміром марки, а катетом є віддаль, отримана в даному випадку від лазерного віддалеміра. Одночасно з визначенням бази цілі відбувається формування марки прицілювання з потрібним для стрільби розміром і положенням.When setting the switch 12 to the M position, which is intended to determine the distance to the target with an unknown base, for example, vertically, the gunner, controlling the size of the mark, covers the selected target vertically with the mark, sets the switch to M positions 12 to the LV position and, pressing the button LAUNCH LV 6, measures the distance to the target. After indicating the distance on the television indicator 16, the gunner enters the distance to the ballistic computer by pressing the ENTER/RESET button 7. According to this signal, the mark moves to the aiming angle, and the size of the base of the target by vertical This size is determined from the known ratios of a right triangle by angle and leg. The angle at which the target is observed is determined by the angular size of the mark, and the leg is the distance obtained in this case from the laser rangefinder. At the same time as the target base is determined, an aiming mark is formed with the size and position required for shooting.
Наступним кроком навідник встановлює перемикач на М положень 12 в положення М, призначене для визначення віддалі до цілі з невідомою базою, при цьому кнопки ПУСК ЛВ 6 ії ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ 7 набувають функції БІЛЬШЕ/МЕНШЕ. Після визначення бази цілі подальша робота з даною ціллю відбувається так само як з ціллю з відомою базою.In the next step, the gunner sets the switch on M positions 12 to the M position, which is intended for determining the distance to the target with an unknown base, while the START LV 6 and ENTER/RESET 7 buttons acquire the MORE/LESS function. After determining the target base, further work with this target is the same as with a target with a known base.
Система, що заявляється виготовлена і пройшла випробування у складі модернізованої бойової машини піхоти, підтвердивши свої переваги перед технічним рішенням-прототипом.The claimed system was manufactured and tested as part of a modernized infantry fighting vehicle, confirming its advantages over the prototype technical solution.
башта я р - уж я сх кт плач а,а,тнжжннначнниннннтнннннниниtower I r - already I shh kt crying a, a, tzhzhnnnachnninnnntnnnnnnini
Ко АСК НЕ вісь ВД Бик озброєнняCo. АСК НЕ axis VD Bull weapons
РИ пром / я | ат й / | Стабілізатор | й х Гяво лк - я ї блоку ; и и ! і біброєвня 4 птн -» І ООRY prom / I | at and / | Stabilizer | y x Character of lk - i th block; and and! and bibroevnya 4 ptn -» I OO
Кк й | си | г тр вий інн. ! нн аа ни Й | рий Ж кахорів і) Нульт ГЕ | а | ! ів в Й «( Р..О-Kk and | you | g tr vy inn. ! nn aa ni Y | rij Zh Kahoriv i) Nult GE | and | ! iv in Y "( R..O-
ВЕНИ: К; "ши ншииня оператора: схо М | Пооолоннось вона ШК оплнкнлнслннння повідннкв 5 і і У і У Баіетин. | Пристрій фор-VEINS: K; The operator's name: scho M | Pooolonnos she ShK oplnknlnslnnnnia povidnnkv 5 and and U and U Baietyn. | Device for-
Пуск ЛВ | т ря г вий об Ї мування зна- : (Більте) в- й ! в - чнелюва І кіт марки Ї4Start LV | tr y t h y o f t h e r e s t r a t i o n : (Bilte) v- y ! c - chnelyuva I cat brand Y4
ОведйЄкнл З і | т 8 - 11 ! Кн футтн і іМенне) і | | 9 і ! | Пенн нн нання Їр | ія 5 Мі І Пристрій і і С 6 НИ р формування Е -у Ж і марки ІНН ! ЕН ! рОТАБО ОЗ Я-- | Ро і ох С я !OvedyEknl Z and | t 8 - 11! Kn futtn and iMenne) and | | 9 and ! | Penn nn nannia Yir | iya 5 Mi I Device i i C 6 NI r formation of E -y Z i mark TIN ! EN! rOTABO OZ I-- | Ro and oh S I!
Н м шк 4 і Е Пульт : нят М. Ол, керуванняN m shk 4 and E Remote: nyat M. Ol, management
І Перемикач на | закл о Міюодожень | біросю 8 І і і ЕAnd Switch to | establishment of Miyuodozhen | birosyu 8 I and and E
Фіг.Fig.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003054309A UA63616C2 (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Method for aiming and shooting target(versions) and appliance for its i implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2003054309A UA63616C2 (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Method for aiming and shooting target(versions) and appliance for its i implementation |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA63616A UA63616A (en) | 2004-01-15 |
| UA63616C2 true UA63616C2 (en) | 2006-06-15 |
Family
ID=34516191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2003054309A UA63616C2 (en) | 2003-05-13 | 2003-05-13 | Method for aiming and shooting target(versions) and appliance for its i implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA63616C2 (en) |
-
2003
- 2003-05-13 UA UA2003054309A patent/UA63616C2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| UA63616A (en) | 2004-01-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11287638B2 (en) | Reflex sight with superluminescent micro-display, dynamic reticle, and metadata overlay | |
| US9482489B2 (en) | Ranging methods for inclined shooting of projectile weapon | |
| US8074394B2 (en) | Riflescope with image stabilization | |
| US8172139B1 (en) | Ballistic ranging methods and systems for inclined shooting | |
| KR100963681B1 (en) | Remote gunshot system and method to observed target | |
| US20120097741A1 (en) | Weapon sight | |
| CN102057246A (en) | Multi-color reticle for ballistic aiming | |
| CN104089529B (en) | Use the method and apparatus that fibre optic gyroscope is calibrated fighter plane armament systems | |
| US4760770A (en) | Fire control systems | |
| RU2007124062A (en) | METHOD OF SHOOTING A BATTLE MACHINE FOR THE PURPOSE (OPTIONS) AND INFORMATION AND MANAGEMENT SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| CN108474635B (en) | Target acquisition device and system thereof | |
| US3701206A (en) | Weapon training systems | |
| JP2000356500A (en) | Aiming device for light firearms | |
| WO2012007825A1 (en) | Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method | |
| UA63616C2 (en) | Method for aiming and shooting target(versions) and appliance for its i implementation | |
| RU2247921C2 (en) | Method for finding one's bearings on the ground and device for its realization | |
| GB2068091A (en) | An optical aiming device | |
| RU2310881C1 (en) | Method for controlled orientation on terrain and devices for its realization | |
| RU2784329C1 (en) | Method for adjusting elements included in ship artillery complex | |
| RU2485430C1 (en) | Method of firing by guided missile with laser semi-active homing head | |
| UA82784C2 (en) | Method and system for aiming and shooting target | |
| RU2605664C1 (en) | Light small arms with automated electro-optical sighting system and aiming method | |
| UA53460A (en) | System for aiming and arms control | |
| UA74226C2 (en) | Aiming complex for the systems of duplex control of tank fire | |
| BG61288B1 (en) | Method for the determination of the distance and velocity ofa moving target |