RU2310881C1

RU2310881C1 - Method for controlled orientation on terrain and devices for its realization

Info

Publication number: RU2310881C1
Application number: RU2006112344/09A
Authority: RU
Inventors: Александр Витальевич Анцыгин (RU); Александр Витальевич Анцыгин; Сергей Михайлович Колчин (RU); Сергей Михайлович Колчин; Андрей Евгеньевич Тюлин (RU); Андрей Евгеньевич Тюлин
Original assignee: Александр Витальевич Анцыгин; Сергей Михайлович Колчин; Андрей Евгеньевич Тюлин
Priority date: 2006-04-14
Filing date: 2006-04-14
Publication date: 2007-11-20

Abstract

FIELD: remote monitoring of location and control of motion of the fighting man-observer, taking of the coordinates of the observed object and fulfillment of the respective action on the object observed on the terrain.

SUBSTANCE: scanning of the terrain with registering of the readings of the elevation angle and azimuth pick-ups, as well as registering of the readings of the device for determining the own coordinates of the fighting man-observer at a detection by him of the observation object or target, the data from which are delivered to an individual control device of the fighting man-observed, and further via an individual transceivers they are delivered to the control device and computer of the group equipment having a memory unit containing a digital observed terrain relief model and a base of data for target distribution and their up-dating.

EFFECT: improved control of orientation.

4 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к дистанционному контролю места расположения и управлению перемещениями наблюдателя, выполнению целераспределения и назначению зон ответственности, съему координат наблюдаемого объекта и выполнению соответствующих воздействий на наблюдаемый на местности объект.The invention relates to remote monitoring of the location and control of the movements of the observer, the implementation of target allocation and the assignment of zones of responsibility, the removal of the coordinates of the observed object and the implementation of the corresponding effects on the observed object on the ground.

Известно (см., напр., патент США №5824942) средство для управления стрельбой по навесным траекториям из ручного огнестрельного оружия с использованием лазерного дальномера, цифрового компаса, вычислителя и индикатора. Недостатками технического решения являются ограниченность применения данного средства, способного измерять расстояние до объекта, но не азимут и угол места цели. Кроме того, в данном случае отсутствует возможность дополнительной дистанционной ориентации наблюдателя или бойца относительно цели, например, при смещении цели или бойца.Known (see, for example, US patent No. 5824942) means for controlling the shooting on mounted trajectories of a hand gun using a laser rangefinder, digital compass, calculator and indicator. The disadvantages of the technical solution are the limited use of this tool, capable of measuring the distance to the object, but not the azimuth and elevation angle of the target. In addition, in this case, there is no possibility of additional remote orientation of the observer or fighter relative to the target, for example, when moving the target or fighter.

Наиболее близким к предложенному техническому решению является средство ориентирования на местности (патент РФ №2247921 от 26.06.2002 г.). С помощью указанного средства определяют собственные координаты наблюдателя, сканируют местность с фиксацией показаний датчиков азимута и угла места, а направление на распределенную для наблюдателя цель передают в виде разностного сигнала по данным, исходящим от наблюдателя, которые обозначаются на цифровой модели рельефа местности, и данными базы целераспределения. Недостатками указанного технического решения являются невозможность использования данного оборудования для определения координат объектов, не находящихся на цифровой модели рельефа местности, в частности любых внезапно появляющихся искусственных объектов - от вертолетов и других медленно перемещающихся в непосредственной близости от поверхности транспортных средств до временных сооружений и знаков разрывов. Кроме того, в этом устройстве не предусмотрен совмещенный с обычным индивидуальным стрелковым оружием, например автоматом, простой удобный индикатор для корректировки направления движения бойца или наблюдателя к цели.Closest to the proposed technical solution is a means of orientation on the ground (RF patent No. 2247921 from 06.26.2002). Using this tool, the observer's own coordinates are determined, the terrain is scanned with the azimuth and elevation sensors readings, and the direction to the target distributed to the observer is transmitted as a difference signal from the data coming from the observer, which are indicated on the digital terrain model, and the base data target distribution. The disadvantages of this technical solution are the impossibility of using this equipment to determine the coordinates of objects that are not on a digital terrain model, in particular, any suddenly appearing artificial objects - from helicopters and other slowly moving vehicles in the immediate vicinity of the surface to temporary structures and signs of breaks. In addition, this device does not provide combined with conventional individual small arms, such as automatic weapons, a simple convenient indicator for adjusting the direction of movement of a fighter or observer towards a target.

Задачей изобретения является обеспечение возможности съема координат целей и удаленных объектов с учетом дистанционного корректирования перемещений каждого бойца-наблюдателя в ходе операции при изменении положения как его самого, так и объектов противника, а также возможности определять координаты цели и получать информацию о границах индивидуальных зон ответственности с помощью оборудования, совмещенного с обычным оружием и не требующего действий оператора, внешне отличных от приемов применения этого оружия.The objective of the invention is to provide the ability to remove the coordinates of targets and remote objects, taking into account remote adjustment of the movements of each fighter observer during the operation when changing the position of both himself and the enemy’s objects, as well as the ability to determine the coordinates of the target and obtain information about the boundaries of individual areas of responsibility with using equipment combined with conventional weapons and not requiring operator action, outwardly different from the methods of using these weapons.

Техническим результатом изобретения является совмещение с индивидуальным стрелковым оружием, например автоматом, оборудования, способного совместно со штатным и вновь разрабатываемыми прицелами сканировать местность в обычном оптическом диапазоне, ночном и тепловизионном, определять координаты объектов наиболее эффективно - с использованием как цифровой модели рельефа местности, так и с помощью лазерного дальномера, тем самым обеспечивая для каждого бойца-наблюдателя возможность выдавать целеуказание и обеспечивать корректировку стрельбы, а также получать команды на изменения границ зон ответственности и корректировку направления собственного перемещения к новому месту расположения, часто находящемуся вне его пределов видимости.The technical result of the invention is the combination with individual small arms, for example, an automatic device, of equipment capable of scanning the terrain in the usual optical range, night and thermal imaging, together with standard and newly developed sights, determining the coordinates of objects most effectively - using both a digital terrain model and using a laser range finder, thereby providing for each fighter observer the ability to issue target designation and provide adjustment firing, as well as receiving commands for changing the boundaries of areas of responsibility and adjusting the direction of their own movement to a new location, often outside its visibility limits.

Для достижения технического результата в способе контролируемого ориентирования на местности, заключающемся в фиксации показаний устройства определения собственных координат бойца-наблюдателя, сканировании местности с фиксацией показаний датчиков азимута и угла места на положении цели в поле зрения бойца-наблюдателя или на направлении на распределенную для бойца-наблюдателя цель в виде разностного сигнала между данными из базы данных для целераспределения и положением стрелкового оружия бойца-наблюдателя, которые обозначаются на цифровой модели рельефа местности, точки, определяющие цель на цифровой модели рельефа местности, образуются на пересечении с ней линии прицеливания индивидуального стрелкового оружия, фиксированной при сканировании местности при расположении цели на поверхности земли или распределяются как ортогональная проекция с учетом дальности, измеренной посредством встроенного лазерного дальномера при размещении цели над поверхностью земли, направление движения к цели в ходе взаимного перемещения цели и бойца-наблюдателя корректируют по разнице в свечении или ином изменении вида элементов индикатора-указателя азимутального поворота, кроме того, на дисплее, размещенном на корпусе дальномера, с группового устройства управления и вычислений производят формирование и передачу взаимного расположения бойцов-наблюдателей, а также цели или целей с учетом текущих изменений в их расположении, а также границ зон ответственности, и боец-наблюдатель непрерывно в ходе операции по плану на дисплее и по показаниям указателя-индикатора азимутального поворота определяет направление поворота автомата и момент совпадения линии визирования с направлением на цель или границу зоны ответственности, осуществляет выбор типа цели при визуальном контакте с ней, а также по командно-сигнальной информации, передаваемой по радиосвязи.To achieve a technical result in a method of controlled orientation on the ground, which consists in capturing the readings of the device for determining the own coordinates of the fighter-observer, scanning the terrain with fixing the readings of the azimuth sensors and elevation at the target position in the field of view of the fighter observer or in the direction distributed to the fighter the observer's goal in the form of a difference signal between the data from the database for the target distribution and the position of the small arms of the observer fighter, which are indicated on of a digital terrain model, points that define the target on a digital terrain model are formed at the intersection of the aiming line of an individual small arms fixed with it when scanning the location of the target on the ground or distributed as an orthogonal projection taking into account the range measured using the built-in laser rangefinder when placing the target above the ground, the direction of movement towards the target during the mutual movement of the target and the observing fighter is adjusted according to in the luminescence or other change in the appearance of the elements of the indicator-indicator of azimuthal rotation, in addition, on the display placed on the rangefinder housing, from the group control and calculation device, the relative position of the fighter observers is formed and transmitted, as well as the target or goals, taking into account current changes in their location, as well as the boundaries of the areas of responsibility, and the observing fighter continuously during the operation according to the plan on the display and according to the indications of the azimuthal rotation indicator-indicator determines the direction of rota machine and the moment of coincidence with the direction of sight line to the target or the border area of responsibility, selects the type of target in visual contact with it, as well as command and signaling information transmitted over the radio.

Технический результат достигается также тем, что в устройство для контролируемого ориентирования на местности, содержащее устройство сканирования местности, устройство определения собственных координат наблюдателя с навигационной аппаратурой, индикатор-указатель азимутального поворота, датчик азимута, датчик угла места, связанные с индивидуальным устройством управления, которое подключено к индивидуальному приемопередатчику, связанному с групповым приемопередатчиком, соединенным с групповым устройством управления и вычислений, которое содержит блок памяти с цифровой моделью рельефа местности и базой данных целераспределения, дополнительно введены устройство для определения вертикали, дисплей, лазерный дальномер, соединенный с дисплеем, и все указанные устройства и датчики размещены на индивидуальном стрелковом оружии, например автомате, таким образом, что управляющие и электронные блоки в виде устройства определения собственных координат наблюдателя, индивидуального устройства управления, индивидуального приемопередатчика вмонтированы в приклад автомата, а индикатор-указатель азимутального поворота, датчики азимута и угла места, устройство определения вертикали, лазерный дальномер, дисплей, соединенные с индивидуальным устройством управления, вынесены и закреплены на ствольной части автомата.The technical result is also achieved by the fact that in a device for controlled orientation on the terrain, comprising a terrain scanning device, a device for determining the observer’s own coordinates with navigation equipment, an azimuthal rotation indicator indicator, an azimuth sensor, an elevation sensor associated with an individual control device that is connected to an individual transceiver associated with a group transceiver connected to a group control and computing device, which contains a memory unit with a digital terrain model and a target distribution database, an additional device for determining the vertical line, a display, a laser range finder connected to the display, and all these devices and sensors are placed on individual small arms, such as automatic weapons, so that the control and electronic units in the form of a device for determining the observer’s own coordinates, an individual control device, an individual transceiver are mounted in the butt machine a, and an indicator-indicator of azimuthal rotation, azimuth and elevation sensors, a vertical detection device, a laser range finder, a display connected to an individual control device, are carried out and fixed on the barrel of the machine.

Дисплей, лазерный дальномер, датчики азимута, угла места, устройство определения вертикали закреплены в подствольной части автомата, а индикатор-указатель азимутального поворота размещен в надствольной части автомата.The display, laser rangefinder, azimuth, elevation, vertical detection devices are fixed in the underbarrel part of the machine, and the indicator-indicator of azimuthal rotation is located in the superbarrel part of the machine.

Кроме того, индикатор-указатель азимутального поворота выполнен в виде, по меньшей мере, двух светящихся элементов, которые расположены сверху и по обе стороны ствола автомата с возможностью управления интенсивностью свечения каждого элемента индикатора.In addition, the indicator indicator of azimuthal rotation is made in the form of at least two luminous elements that are located on top and on both sides of the barrel of the machine with the ability to control the intensity of the glow of each indicator element.

Кроме того, в качестве устройства сканирования местности использованы прицел автомата или лазерный дальномер.In addition, an automatic sight or a laser range finder was used as a terrain scanning device.

Таким образом, предложенное техническое решение означает появление нового предназначения стрелкового оружия, переводящего бойца-наблюдателя в иное качество - корректировщика средств огневой поддержки, пользующегося не только средствами поражения, но и собственными средствами наблюдения и ориентирования, заранее подготовленными базами данных по местности и обновляемыми данными, поставляемыми в базу данных всеми бойцами-наблюдателями, участвующими в операции, и средствами разведки, не входящими в состав подразделения бойцов-наблюдателей, что объединяет их в едином информационном пространстве. При этом появляется возможность пользоваться для определения дальности цели по выбору - как цифровой моделью рельефа местности, так и лазерным дальномером в любое время суток, благодаря применению ночных и тепловизионных приборов, а также облегчить бойцу-наблюдателю оперативное изменение задания, в частности передвижение к цели, находящейся за пределами прямой видимости бойца-наблюдателя, по разнице, например, в свечении вынесенных в зону прямой видимости бойца-наблюдателя на верхнюю плоскость ствола автомата элементов индикатора-указателя азимутального поворота, в соответствии с показаниями которого боец-наблюдатель может смещаться при движении в ту или иную сторону или получать информацию о границе зон ответственности. При этом боец-наблюдатель может использовать как схему взаимного расположения бойцов-наблюдателей группы и целей, так и указания или команды, передаваемые по радиосвязи с центрального поста.Thus, the proposed technical solution means the emergence of a new destination for small arms that translates an observer fighter into a different quality - a fire support equipment corrector, using not only weapons, but also its own monitoring and orientation tools, pre-prepared terrain databases and updated data, supplied to the database by all fighter-observers participating in the operation, and reconnaissance equipment not included in the unit of fighter-observers oil that unites them in a single information space. At the same time, it becomes possible to use for determining the range of the target by choice - both a digital model of the terrain and a laser range finder at any time of the day, thanks to the use of night and thermal imaging devices, and also facilitate the fighter-observer to quickly change the task, in particular movement to the target, located outside the line of sight of the fighter-observer, by the difference, for example, in the glow brought out into the line of sight of the fighter-observer on the upper plane of the barrel of the assault rifle Atelier azimuthal rotation, in accordance with the indications of which a fighter observer can shift while moving in one direction or another or to obtain information about the border areas of responsibility. At the same time, an observing fighter can use both a diagram of the relative positions of group observers and targets, as well as instructions or commands transmitted by radio from a central post.

Благодаря этому, помимо прочего, появляется возможность существенно повысить функциональность применения индивидуального стрелкового оружия, повысить эффективность целеуказания и применения огневой поддержки, снизить потери в живой силе, а также уменьшить время поражения. Это достигается за счет применения для поражения цели не только стрелкового оружия конкретного бойца, а всей огневой мощи приданного подразделения.Due to this, among other things, it becomes possible to significantly increase the functionality of the use of individual small arms, increase the efficiency of target designation and the use of fire support, reduce losses in manpower, and also reduce the time of destruction. This is achieved through the use of not only small arms of a particular soldier to hit a target, but of the entire firepower of a given unit.

На фиг.1 в схематичном виде (вид сбоку в разрезе) показан автомат с вмонтированным в него оборудованием и приборами наблюдения, контроля, связи и управления.Figure 1 in a schematic view (side view in section) shows an automatic machine with equipment installed therein and monitoring, control, communication and control devices.

На фиг.2 показана блок-схема устройства контролируемого ориентирования на местности бойца-наблюдателя.Figure 2 shows a block diagram of a device for controlled orientation on the terrain of a fighter-observer.

Устройство содержит индивидуальное оборудование, включающее устройство сканирования местности 1 в виде прицела автомата 2, лазерный дальномер 3, закрепленный под стволом 4 автомата 2 или совмещенный с прицелом 1. Прицел 1 может быть сменным для дневного и ночного времени или быть тепловизионным, а также иметь индикатор изображения измеряемого объекта, индикатор дальности, устройство ввода признака цели (на фиг. не показаны). На нижней части ствола 4 автомата 2 (фиг.1) закреплены датчик азимута 5, датчик угла места 6 и устройство определения вертикали 7 в виде акселерометра. Датчики 5, 6, устройство 7 механически скреплены и съюстированы с прицелом 1 и лазерным дальномером 3 и совпадают с линией визирования. Устройство сканирования 1 связано с датчиками 5, 6 и устройством 7. Датчик 5 размещен на нижней части ствола. Датчики 6 и 7 компактно размещены в корпусе дальномера 3. Через прицел 1 линия визирования совмещается с целью и датчики 5 и 6 соответственно фиксируют азимут и угол места цели, причем собственные координаты наблюдателя определяет устройство определения собственных координат 8 в виде спутниковой навигационной системы, а устройство определения вертикали 7 позволяет уточнить азимут и угол места линии визирования индивидуального стрелкового оружия. На дальномере 3 размещен минидисплей 9, на котором индицируется изображение в поле зрения дальномера 3, имеется пульт для выбора типа цели и формирования команды или сообщения и показывается план взаимного расположения целей и бойцов-наблюдателей. Вход дисплея 9 соединен с выходом лазерного дальномера 3.The device contains individual equipment, including a device for scanning the terrain 1 in the form of an automatic sight 2, a laser range finder 3, mounted under the barrel 4 of the automatic machine 2 or combined with the sight 1. The sight 1 can be interchangeable for day and night time or be thermal imaging, as well as have an indicator images of the measured object, a range indicator, an input device for the indication of a target (not shown in FIG.). On the lower part of the barrel 4 of the machine 2 (Fig. 1), an azimuth sensor 5, an elevation sensor 6 and a vertical determination device 7 in the form of an accelerometer are fixed. Sensors 5, 6, device 7 are mechanically fastened and aligned with sight 1 and laser range finder 3 and coincide with the line of sight. Scanning device 1 is connected with sensors 5, 6 and device 7. Sensor 5 is located on the lower part of the barrel. Sensors 6 and 7 are compactly located in the range finder housing 3. Through sight 1, the line of sight is aligned with the target and sensors 5 and 6 respectively fix the azimuth and elevation angle of the target, and the observer's own coordinates are determined by the device for determining its own coordinates 8 in the form of a satellite navigation system, and the device vertical definition 7 allows you to specify the azimuth and elevation of the line of sight of the individual small arms. On the range finder 3 there is a mini-display 9, on which the image is displayed in the field of view of the range finder 3, there is a remote control for choosing the type of target and forming a team or message and a plan for the relative positions of the targets and fighter observers is shown. The input of the display 9 is connected to the output of the laser rangefinder 3.

Лазерный дальномер 3, датчик азимута 5, датчик угла места 6, устройство определения вертикали 7, спутниковая навигационная система 8, дисплей 9 наблюдателя соединены с индивидуальным устройством управления 10 (фиг.2), размещенным в полости приклада 11 автомата 2 (фиг.1), где также размещена спутниковая навигационная система 8 и приемопередатчик 13. Индивидуальное устройство управления 10 своим выходом подключено к входу индикатора-указателя азимутального поворота 12, который выполнен, в виде двух элементов с регулируемой интенсивностью и цветом свечения, расположенных с разных сторон ствола 4 автомата 2 в одной плоскости. Индивидуальное устройство управления 10 своим входом-выходом соединено с индивидуальным приемопередатчиком 13. Приемопередатчик 13 имеет канал связи с групповым приемопередатчиком 14, который своим выходом-входом соединен с групповым устройством управления и вычислений 15. (Фиг.2).Laser rangefinder 3, azimuth sensor 5, elevation sensor 6, vertical sensing device 7, satellite navigation system 8, observer display 9 are connected to an individual control device 10 (FIG. 2) located in the cavity of butt 11 of machine 2 (FIG. 1) , which also houses a satellite navigation system 8 and a transceiver 13. An individual control device 10 is connected with its output to the input of an indicator-indicator of azimuthal rotation 12, which is made in the form of two elements with adjustable intensity and color cheniya located on different sides of the barrel 4 machine 2 in the same plane. The individual control device 10 is connected with an individual transceiver 13 by its input-output device 13. The transceiver 13 has a communication channel with a group transceiver 14, which is connected with an output-input group device to a group control and computing device 15. (FIG. 2).

Устройство для контролируемого ориентирования на местности работает следующим образом.A device for controlled orientation on the ground works as follows.

В устройстве управления и вычислений 15 группового оборудования разворачивают план местности, цифровую карту или цифровую модель рельефа местности, на которую наносят данные о местах расположения наблюдателей, получаемые от индивидуального устройства управления 10, соединенного со спутниковой навигационной системой 8, через приемопередатчики 13 и 14, и устройством определения целей из базы данных для целераспределения устройства управления и вычислений 15 группового оборудования, которое также содержит кадастровые данные о типах и состоянии грунтов, корреляционные системы обработки изображений и оптимизации алгоритма обстрела, другие необходимые средства для уточнения расхода боеприпасов, определения координат цели, уточнение координат цели по окружающим предметам и ландшафту. Работа группового оборудования по получению вышеуказанной информации выходит за рамки настоящей заявки и приводится лишь в качестве иллюстрации. Вместе с подготовкой группового оборудования проводится экипировка бойца-наблюдателя автоматом с указанным встроенным оборудованием и приборами (фиг.1) с их проверкой и наладкой.In the control and computing device 15 of the group equipment, a terrain plan, a digital map or a digital terrain model is deployed onto which the observer locations obtained from the individual control device 10 connected to the satellite navigation system 8 are transmitted via transceivers 13 and 14, and a device for determining goals from a database for the purpose of distributing the control device and computing 15 group equipment, which also contains cadastral data on types and conditions Research Institute for Soil, the correlation image processing and optimization algorithm of fire and other necessary means to clarify the flow of ammunition, determining the coordinates of targets, clarification of target coordinates of the surrounding objects and terrain. The work of group equipment to obtain the above information is beyond the scope of this application and is given only as an illustration. Together with the preparation of group equipment, the observer fighter is equipped with an automatic machine with the indicated built-in equipment and devices (Fig. 1) with their verification and adjustment.

Процесс наблюдения, определения координат, связь с групповым устройством управления и вычислений 15, корректировку перемещения к цели осуществляют с помощью оснащенного указанными средствами индивидуального стрелкового оружия, например автомата (фиг.1), без применения каких-либо дополнительных систем. При этом координаты объекта или цели определяют с помощью цифровой модели рельефа местности, а именно: фиксируют с помощью прицела 1 отсканированный объект и определяют показания датчиков 5, 6, 7, 8, далее, передают их после обработки в индивидуальном устройстве управления 10 с помощью индивидуального приемопередатчика 13 и группового приемопередатчика 14 в групповое устройство управления и вычислений 15. По этой же цепочке устройств может передаваться и от дальномера 3 непосредственно на дисплей 9, а также в групповое устройство 15 изображение в поле дальномера 3 в момент измерения дальности, а от группового устройства управления 15 к дисплею 9 план взаимного расположения тех или иных объектов. По полученным собственным координатам бойца-наблюдателя и измеренным датчиками 5, 6 углам, а также по показанию устройства определения вертикали 7 восстанавливают положение линии наблюдения (линия визирования) на объект над цифровой моделью рельефа местности и вычисляют дальность до объекта как точки пересечения восстановленной линии визирования и цифровой модели рельефа. Тем самым получают полные координаты наблюдаемого объекта. Дальность до объекта в любое время суток, особенно для искусственных объектов, отсутствующих на цифровой модели рельефа местности, с последующей передачей групповому устройству управления и вычислений 15 для того или иного использования определяют с помощью лазерного дальномера 3. После обработки данных по дальности производятся расчеты координат цели, исходя из измеренных углов - азимута и угла места. Эти данные сравнивают с данными по целераспределению баз данных группового устройства управления и вычислений 15. Разностный сигнал передают на закрепленный на автомате индикатор-указатель азимутального поворота 12 таким образом, чтобы после его обработки в индивидуальном устройстве управления 10 боец-наблюдатель мог, поворачивая автомат, зрительно фиксировать момент совпадения линии визирования с указанным ему направлением движения в ходе перемещения или положением границы зоны ответственности по разнице в свечении элементов индикатора-указателя 12, расположенных по разные стороны ствола 4 автомата 2. В состав датчиков азимута 5 и угла места 6 входят две компоненты: микромеханическая компонента позволяет зафиксировать и непродолжительное время сохранять с необходимой точностью направление на выбранный на местности или созданный искусственно ориентир; другая компонента позволяет измерить относительный угол между направлением на цель и магнитным полем Земли. Устройство определения вертикали 7 может быть выполнено в виде акселерометра.The process of observation, determination of coordinates, communication with a group control and computing device 15, adjustment of movement to the target is carried out using individual small arms equipped with the indicated means, for example, an assault rifle (Fig. 1), without the use of any additional systems. At the same time, the coordinates of the object or target are determined using a digital model of the terrain, namely: the scanned object is fixed with a sight 1 and the readings of the sensors 5, 6, 7, 8 are determined, then they are transmitted after processing in an individual control device 10 using an individual the transceiver 13 and the group transceiver 14 to the group control and computing device 15. The same chain of devices can be transmitted from the range finder 3 directly to the display 9, as well as to the group device 15, the image in the field of the range finder 3 at the time of range measurement, and from the group control device 15 to the display 9 a plan for the mutual arrangement of certain objects. Using the obtained own coordinates of the observer fighter and the angles measured by sensors 5, 6, as well as the indication of the vertical determination device 7, the position of the observation line (line of sight) is restored to the object above the digital terrain model and the distance to the object is calculated as the intersection point of the reconstructed line of sight and digital terrain model. Thereby, the full coordinates of the observed object are obtained. The distance to the object at any time of the day, especially for artificial objects that are not on the digital terrain model, with subsequent transfer to the group control and computing device 15 for a particular use, is determined using a laser range finder 3. After processing the data by range, the coordinates of the target are calculated based on the measured angles - azimuth and elevation. These data are compared with the data on the target allocation of the databases of the group control device and calculations 15. The difference signal is transmitted to the azimuthal rotation indicator-indicator 12 mounted on the machine so that after processing it in the individual control device 10, the observing fighter could, by turning the machine, visually to fix the moment of coincidence of the line of sight with the direction of movement indicated to it during movement or by the position of the border of the zone of responsibility according to the difference in the illumination of the display elements ora pointer 12 located on opposite sides of the barrel 4 machine 2. The sensor 5 azimuth and elevation 6 includes two components: micromechanical component allows capture and store short time with the required accuracy to the selected direction in the terrain or artificially created landmark; another component allows you to measure the relative angle between the direction to the target and the Earth’s magnetic field. The device for determining the vertical 7 can be made in the form of an accelerometer.

Тем самым, каждый боец-наблюдатель в группе непрерывно в ходе операции по показаниям указателя-индикатора азимутального поворота 12 и по демонстрационной картинке на дисплее 9 определяет соответственно как необходимый в данный момент курс движения к цели, так и непрерывно контролирует текущие изменения в пространственном расположении имеющихся в группе наблюдателей и цели или целей, используя это для координации своих действий в составе группы.Thus, each fighter observer in the group continuously during the operation according to the indications of the azimuthal rotation indicator-indicator 12 and the demonstration picture on the display 9, respectively, determines both the currently necessary course of movement towards the target and continuously monitors the current changes in the spatial arrangement of the available in a group of observers and goals or goals, using this to coordinate their actions within the group.

Кроме уже указанного, на основании полученных данных в устройстве группового управления и вычислений 15 производится расчет по расходу боеприпасов, требующихся для поражения цели, а также выбору взрывателя и типа снаряда.In addition to the already specified, on the basis of the data obtained in the group control device and calculations 15, the calculation is made on the consumption of ammunition required to hit the target, as well as the choice of fuse and type of projectile.

Claims

1. A method of controlled orientation on the ground, which consists in recording the readings of the device for determining the observer’s fighter-observer positioned on the individual small arms of the observer, scanning the terrain with fixing the readings of the azimuth and elevation sensors located on the individual small arms of the observer fighter and elevation at the target position in the field of view of an observing fighter or in a direction distributed to a target for an observing fighter in the form of a difference signal between data from the base yes data for the target distribution, transmitted by radio from the central point, and the position of the individual small arms of the observer fighter, which are indicated on the digital terrain model, the target distribution database, characterized in that the points defining the target on the digital terrain model are obtained at the intersection with her aiming lines of individual small arms, fixed when scanning the area when the target is located on the ground, or distributed as an orthogonal projection taking into account the range measured by means of a laser range finder integrated into the individual small arms when placing the target above the ground, the direction of movement towards the target during the mutual movement of the target and the observing fighter is adjusted according to the difference in the glow or otherwise changing the type of elements of the indicator of the azimuthal rotation indicator of the individual shooting weapons placed on its receiver, in addition, on a display placed on the body of the laser rangefinder, according to information from the database I generate and transmit information about the relative positions of fighter observers, as well as goals or objectives, taking into account current changes in their location, as well as the boundaries of areas of responsibility, according to information on the display and the readings of the indicator-indicator of azimuthal rotation, the fighter observer continuously determines the direction rotation of their own small arms and the moment of coincidence of the line of sight with the direction to the target or the border of the zone of responsibility, selects the type of target in visual contact with it, and according to the command and signal information of the target distribution transmitted by radio from the central point.

2. Device for controlled orientation on the terrain, comprising a terrain scanning device located on the individual small arms of the observing fighter, a device for determining the own coordinates of the observing fighter in the form of a satellite navigation system, an indicator-pointer of the azimuthal rotation of the individual small arms, an azimuth sensor, an angle sensor places associated with an individual control device that provides data on the location of the observer fighter and control by the combination of his actions, taking into account the current change in the spatial location of the fighter observers in the group and the target or goals, which is connected to the individual transceiver of the fighter observer connected to the group transceiver of the central point for transmitting data on the locations of the fighter observers connected to the group device control center for the formation of command and signal information on the target allocation for fighter observers, containing a memory unit with digital a terrain model and a target distribution database, characterized in that an additional device for determining the azimuth and elevation of the line of sight of the individual small arms of the observer fighter on the target, a display connected to the display, a laser range finder connected to an individual control device, the device for determining their own coordinates of the observer fighter, individual control device, individual transceiver are mounted in the butt of the small arms of the observer fighter I azimuthal rotation pointer indicator sensor azimuth and elevation, azimuth device refinements and elevation line of sight of individual small arms observer fighter on the target, a laser rangefinder, the display separately and are mounted on the barrel of the small arms.

3. The device according to claim 2, characterized in that the indicator indicator of the azimuthal rotation is made in the form of at least two luminous elements that are located on top of both sides of the receiver of the small arms with the ability to control the intensity of the glow of each element of the indicator indicator of the azimuthal rotation.

4. The device according to claim 2, characterized in that as the device for scanning the terrain, the sight of an individual small arms or laser range finder is used.