UA82784C2

UA82784C2 - Method and system for aiming and shooting target

Info

Publication number: UA82784C2
Application number: UAA200613256A
Authority: UA
Inventors: Евгений Николаевич Глущенко; Леонтий Иванович Демченко; Виктор Иванович Марцинюк; Виктор Тарасович Стефанович
Original assignee: State Entpr Scient Res I Kvant
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2006-12-14
Publication date: 2008-05-12

Abstract

The invention relates to area of arms. A method for aiming and shooting target includes reveal and recognition of target, choosing arms for disintegration of target, placement of sight mark on mark from target, choosing basis of target through catching with sight mark basic dimension of target mark, with measurement of distance to target with active method and entering it to ballistic computer, calculation of basic dimension of mark from target and remembering it during time of operation with target, forming aiming mark with account of corrections, application of aiming mark to mark from target and shooting under conditions of support of equality of dimension of aiming mark and basic dimension of mark from target. At that one includes auto-tracking of target after application of sight mark on mark from target with control of position of arm block, mark and strobe of tracking in function of errors of auto-tracking, at that centers of the mark and the strobe of tracking coincide. One measures range to target after surrounding with sight mark of basic dimension of mark from it under conditions that, where- error of auto-following target,- given value of error at which measurement of range is still possible. One displaces mark and following strobe after entering range to ballistic computer for aiming angle with rate that excludes suppression of auto-tracking, with measurement of angles of inclination of axis of pins, with calculation of respective angles of errors of aiming in horizontal and vertical planes, with performing additional control of position of mark and strobe of tracking in function of those angles. One gives permit for shooting under conditions, where- permitted shooting error, and removes signal LOCKING and permits shooting at suppression of auto-tracking. A device is proposed for implementation of the method. The invention increases accuracy and effectiveness of shooting and improves operator’s work.

Description

Винахід належить до галузі озброєння і військової техніки, а саме: до засобів прицілювання і стрільби по наземних і малошвидкісних повітряних цілях.The invention belongs to the field of weapons and military equipment, namely: to means of aiming and firing at ground and low-speed air targets.

Відомий спосіб стрільби бойової машини, наведений в роботі | 1|, полягає у: виборі застосовуваної зброї, вимірюванні віддалі (дальності) до цілі активним способом (наприклад, за допомогою лазерного вимірювача віддалі) або пасивним (не прямим) способом по відомій типовій цілі, введенні виміряної дальності до балістичного обчислювача, переміщенні марки візира на кут прицілювання, накладанні її на позначку від цілі і здійсненні стрільби. При цьому, телевізійна камера, що виконує роль прицілу, має жорсткий зв'язок з блоком озброєння, а вісь візування камери відображується маркою візира на екрані індикатора. Кут прицілювання визначається обчислювачем після вимірювання віддалі до цілі. Марка візування зміщується на кут прицілювання і стає маркою прицілювання, яка накладається на позначку від цілі шляхом переміщення телекамери. Разом з телекамерою здійснюється переміщення зброї, для якої було визначено кут прицілювання. При вимірюванні віддалі для коригування кута прицілювання використовується пасивний спосіб її визначення за допомогою марки прицілювання, яка під час стрільби утримується на позначці від цілі, і водночас здійснює корекцію кута прицілювання. Це виключає необхідність наведення вимірювача віддалі на ціль для поновлення значення останньої і забезпечує умову для обстрілу цілі при вимірюванні віддалі.The known method of firing a combat vehicle, given in the work | 1|, consists in: choosing the weapon to be used, measuring the distance (range) to the target in an active way (for example, using a laser rangefinder) or passively (not directly) in a known typical target, entering the measured range into the ballistic calculator, moving the sight mark on the aiming angle, superimposing it on the mark from the target and firing. At the same time, the television camera, which acts as a sight, has a rigid connection with the weapon unit, and the camera's sighting axis is displayed by the sight mark on the indicator screen. The aiming angle is determined by the calculator after measuring the distance to the target. The aiming mark moves to the aiming angle and becomes the aiming mark, which is superimposed on the mark from the target by moving the telecamera. Together with the TV camera, the weapon for which the aiming angle has been determined is moved. When measuring the distance to correct the aiming angle, a passive method of its determination is used using the aiming mark, which is held on the mark from the target during shooting, and at the same time corrects the aiming angle. This eliminates the need to point the distance meter at the target to update the value of the latter and provides a condition for firing at the target when measuring the distance.

Недоліком наведеного способу прицілювання і стрільби по цілі є надто загальне представлення використовуваного пасивного способу вимірювання віддалі до цілі. Це робить неможливим практичне застосування відомого способу без подальшого розв'язання питань, пов'язаних з пасивним вимірюванням дальності.The disadvantage of the given method of aiming and shooting at a target is a too general presentation of the used passive method of measuring the distance to the target. This makes the practical application of the known method impossible without further resolution of issues related to passive distance measurement.

Вищезгаданий відомий спосіб прицілювання і стрільби по цілі за виключенням пасивного способу вимірювання віддалі, наведений в (21. Відзначимо лише ті недоліки цього способу, які пов'язані з його функціями як аналогу запропонованого винаходу: відсутність оперативного вимірювання віддалі до цілі, яка змінюється в процесі її обстрілювання і, як наслідок, значне зменшення ефективності стрільби, що призводить до. значного обмеження можливої сфери практичного застосування цього способу.The above-mentioned known method of aiming and shooting at a target, excluding the passive method of distance measurement, is given in (21. We note only those disadvantages of this method that are related to its functions as an analogue of the proposed invention: lack of operational measurement of the distance to the target, which changes in the process its firing and, as a result, a significant decrease in firing efficiency, which leads to a significant limitation of the possible scope of practical application of this method.

Найбільш близьким до запропонованого способу є "Спосіб прицілювання і стрільби по цілі (варіанти) та пристрій для його здійснення |З). Цей спосіб обраний авторами як прототип. Він включає: виявлення і розпізнавання цілі, вибір зброї для знешкодження цілі, накладання марки візира на позначку від цілі, вибір бази цілі шляхом охоплення маркою візира базового розміру позначки від цілі, вимірювання віддалі до цілі активним способом і введення її в балістичний обчислювач, обчислення бази цілі й запам'ятовування її на час роботи з даною ціллю, формування марки прицілювання з урахуванням поправок, накладанні марки прицілювання на позначку від цілі і тим самим надання зброї необхідних для стрільби кутів наведення і здійснення стрільби за умов підтримування рівності розміру марки прицілювання і базового розміру позначки від цілі.The method closest to the proposed method is "Method of aiming and shooting at a target (options) and a device for its implementation |Z). This method was chosen by the authors as a prototype. It includes: detection and recognition of the target, selection of a weapon for neutralizing the target, applying a visor mark on mark from the target, selecting the base of the target by covering the base size of the mark from the target with the sight mark, measuring the distance to the target in an active way and entering it into the ballistic calculator, calculating the base of the target and memorizing it for the time of working with this target, forming the aiming mark taking into account corrections, superimposing the aiming mark on the mark from the target and thus providing the weapon with the necessary aiming angles for shooting and firing under the conditions of maintaining the equality of the size of the aiming mark and the basic size of the mark from the target.

Недоліком даного способу є значне навантаження оператора, який повинен: - утримувати під час стрільби марку прицілювання на позначці від цілі їі водночас підтримувати рівність розмірів марки прицілювання і позначки від цілі, розмір якої змінюється при зміні віддалі до цілі, - обирати момент для запуску вимірювача дальності для вимірювання віддалі і відкривання вогню, оцінюючи похибки наведення "на власне око", у тому числі за умов нахилення осі цапф блоку озброєння в процесі стрільби.The disadvantage of this method is a significant burden on the operator, who must: - keep the aiming mark on the mark from the target during shooting and at the same time maintain the equality of the sizes of the aiming mark and the mark from the target, the size of which changes when the distance to the target changes, - choose the moment to start the rangefinder to measure the distance and open fire, evaluating the errors of aiming "by eye", including under the conditions of tilting the axis of the trunnion of the weapon block during firing.

Для утримування марки на цілі оператор повинен мати певну підготовку щодо наведення зброї блока озброєння на ціль, тому що керування здійснюється оператором за допомогою рукоятки пульта наведення, сигнали від якої через стабілізатор блока озброєння керують електродвигунами . блоку озброєння і забезпечують кутове переміщення блока. Водночас кнопками БІЛЬШЕ/МЕНШЕ оператор повинен підтримувати рівність розмірів марки прицілювання и позначки від цілі, що дозволяє оперативно коригувати кут прицілювання при зміні віддалі до цілі.In order to keep the mark on the target, the operator must have a certain training in aiming the weapons of the weapons unit at the target, because the control is carried out by the operator using the handle of the guidance panel, the signals from which, through the stabilizer of the weapons unit, control the electric motors. weapon block and provide angular movement of the block. At the same time, using the MORE/LESS buttons, the operator must maintain the same size of the aiming mark and the mark from the target, which allows for quick adjustment of the aiming angle when the distance to the target changes.

Під час вибору моменту запуску вимірювача дальності, відкриття вогню або коригування положення марки за умов нахилення осі цапф блоку озброєння оператор «на власне око» визначає точність накладання марки на позначку від цілі, що часто призводить до промаху і до зниження ефективності стрільби. Зазначені дії особливо складно виконувати за умов руху машини і цілі.When choosing the moment of starting the rangefinder, opening fire or adjusting the position of the mark under the conditions of tilting the axis of the trunnion of the weapon unit, the operator "by his own eye" determines the accuracy of placing the mark on the mark from the target, which often leads to a miss and a decrease in firing efficiency. The specified actions are especially difficult to perform under the conditions of movement of the machine and the target.

В основу винаходу поставлене завдання створити спосіб прицілювання і стрільби по цілі, що забезпечує за рахунок автоматизації процесу утримування марки на цілі, дозволу запуску вимірювача віддалі і відкривання вогню в зоні дозволених похибок, а також коригування кута прицілювання за умов нахилення осі цапф блоку озброєння і зміні дистанції (віддалі) до цілі, підвищити точність і ефективність стрільби, а також поліпшити умови роботи оператора.The invention is based on the task of creating a method of aiming and shooting at a target, which provides, due to the automation of the process of keeping the mark on the target, the permission to start the distance meter and open fire in the zone of permissible errors, as well as to adjust the aiming angle under the conditions of tilting the axis of the trunnion of the weapon block and change distance (far) to the target, increase the accuracy and efficiency of firing, as well as improve the working conditions of the operator.

Поставлене завдання досягається завдяки тому що, у відомому способі прицілювання і стрільби по цілі, що полягає у виявленні і розпізнаванні цілі, виборі зброї для знешкодження цілі, накладанні марки візира на позначку від цілі, виборі бази цілі шляхом охоплення маркою візира базового розміру позначки від цілі, вимірюванні віддалі до цілі активним способом і введенні її в балістичний обчислювач, обчисленні базового розміру позначки від цілі і запам'ятовуванні його на час роботи з ціллю, формуванні марки прицілювання з урахуванням поправок, накладанні марки прицілювання на позначку від цілі і здійсненні стрільби за умов підтримування рівності розміру марки прицілювання і базового розміру позначки від цілі, окрім чого, здійснюють автосупроводження цілі після накладання марки візиру на позначку від цілі з керуванням положенням блоку озброєння, марки і строба супроводження у функції похибок автосупроводження, при цьому центри марки и строба супроводження співпадають, вимірюють дальність до цілі після охоплення маркою візира базового розміру позначки від неї за умов, коли ДассАзад, де Дас - похибка автосупроводження цілі, Азад - задана величина похибки, при якій ще можливе вимірювання віддалі, зміщують марку і строб «супроводження після вводу віддалі у балістичний обчислювач на кути прицілювання із швидкістю, яка виключає зрив автосупроводження, вимірюють кут нахилу осі цапф, обчислюють кути похибок наведення від нахилу осі цапф у горизонтальній і вертикальній площинах і здійснюють додаткове керування положенням марки і строба супроводження у функції цих кутів, дозволяють стрільбу за умов ДассЛдоп, де Ддоп - дозволена похибка стрільби; а також знімають сигнал захоплення і дозвіл стрільби при зриванні автосупроводження.The task is achieved due to the fact that, in the known method of aiming and shooting at a target, which consists in detecting and recognizing the target, choosing a weapon to neutralize the target, placing the sight mark on the mark from the target, choosing the base of the target by covering the base size of the mark from the target with the sight mark , measuring the distance to the target in an active way and entering it into the ballistic calculator, calculating the basic size of the mark from the target and memorizing it for the time of working with the target, forming the aiming mark taking into account corrections, superimposing the aiming mark on the mark from the target and firing under the conditions maintaining the equality of the size of the aiming mark and the basic size of the mark from the target, in addition, perform auto-tracking of the target after superimposing the sight mark on the mark from the target with the control of the position of the weapon block, the mark and the tracking strobe as a function of the errors of the auto-tracking, while the centers of the mark and the tracking strobe coincide, measure the range to targets after the mark of the sight covers the base size of the mark from it under the conditions when DassAzad, where Das is the error of the auto-tracking of the target, Azad is the specified error value at which distance measurement is still possible, the mark and the "tracking strobe" move after entering the distance into the ballistic calculator by angles aiming at a speed that excludes the failure of auto-tracking, measure the angle of inclination of the axis of the trunnion, calculate the angles of guidance errors from the inclination of the axis of the trunnion in the horizontal and vertical planes and carry out additional control of the position of the mark and the strobe of the escort as a function of these angles, allow firing under the conditions of DassLdop, where Ddop - allowed shooting error; and also remove the signal of capture and permission to fire when the convoy is broken.

Завдяки причинно-наслідковому взаємозв'язку, у який вступають відомі ознаки, притаманні способу- прототипу, з новими ознаками, введеними у запропонованому винаході, технічне рішення за винаходом набуває нових якісних характеристик, що дозволяють: поліпшити (спростити) роботу оператора, підвищити точність і ефективність стрільби.Thanks to the cause-and-effect relationship, which includes the known features inherent in the prototype method with the new features introduced in the proposed invention, the technical solution according to the invention acquires new qualitative characteristics that allow: to improve (simplify) the operator's work, increase accuracy and firing efficiency.

Оператору наведення значно легше забезпечити: вимірювання віддалі і прицільну стрільбу по цілі завдяки тому, що контроль похибки наведення і коригування положення марки прицілювання здійснює система наведення і прицілювання, охоплення (обрамлення) маркою позначки від цілі, тому що при автосупроводженні цілі марка і строб супроводження утримуються на цілі системою, а функції оператора зводяться до підтримування рівності розміру марки и базового розміру позначки від цілі.It is much easier for the guidance operator to ensure: distance measurement and aimed shooting at the target due to the fact that the guidance and aiming system controls the guidance error and corrects the position of the aiming mark, covers (frames) the mark from the target with the mark, because during auto-tracking of the target, the mark and the tracking strobe are held on the target by the system, and the functions of the operator are reduced to maintaining the equality of the size of the stamp and the basic size of the mark from the target.

Точність і ефективність стрільби поліпшуються за рахунок автоматизації процесів підготовки даних і стрільби, що дозволяє виключити суб'єктивні помилки оператора наведення, точніше враховувати поправки, пов'язані з урахуванням кута нахилу цапф, а також дозволу стрільби і вимірювання дальності в зоні дозволених похибок. У випадку зриву автосупроводження оператор може виконати повторне «захоплення» цілі на автосупроводження або продовжувати обстріл цілі у «ручному» режимі.The accuracy and efficiency of firing are improved due to the automation of data preparation and firing processes, which allows to exclude subjective errors of the guidance operator, more precisely to take into account corrections related to taking into account the angle of inclination of the trunnions, as well as the permission to fire and measure the range in the zone of permissible errors. In the event of failure of auto-tracking, the operator can re-capture the target on auto-tracking or continue firing at the target in "manual" mode.

Відома система прицілювання і керування озброєнням модернізованої БМП-1 (|1|, до складу якої входять дві телевізійні камери з вузьким і широким полями зору, лазерний віддалемір, комутатор електроживлення, блок керування механізмами озброєння, телевізійний індикатор і пульт керування зброєю. Телекамери і вимірювач дальності встановлені у блоці озброєння і забезпечують виявлення і розпізнавання цілі, а також вимірювання віддалі до неї. Комутатор електроживлення підключає напругу живлення до відповідних електричних кіл і захищає їх від перевантаження. Блок керування механізмами озброєння забезпечує керування зброєю і електричними колами стрільби.The well-known aiming and weapon control system of the modernized BMP-1 (|1|, which includes two television cameras with narrow and wide fields of view, a laser rangefinder, a power supply switch, a control unit for weapons mechanisms, a television indicator and a weapon control panel. Television cameras and a meter ranges are installed in the weapon unit and provide detection and recognition of the target, as well as measuring the distance to it. The power supply switch connects the supply voltage to the corresponding electrical circuits and protects them from overload.

Телевізійний індикатор формує зображення, яке передається телекамерами, а також службової інформації, марок візування та прицілювання, які формуються пультом керування.The television indicator forms an image transmitted by television cameras, as well as service information, sighting and aiming marks, which are formed by the control panel.

Пульт керування забезпечує вибір зброї і типу боєприпасів, способу вимірювання віддалі, обчислює кути прицілювання, формує марку візування і прицілювання.The control panel provides a choice of weapons and type of ammunition, a method of distance measurement, calculates aiming angles, forms a sighting and aiming mark.

Розглянемо роботу системи на прикладі наведення автоматичної гармати модернізованої БМП-1. На телевізійний індикатор виводять сигнал телекамери з маркою візування, яку накладають на позначку від цілі, вимірюють дальність, вводять значення дальності в обчислювач, який визначає кут прицілювання і видає сигнал, який зміщує марку візира на кут прицілювання. Марка візування стає маркою прицілювання. Її накладають на позначку від цілі і виконують постріл. В пам'ять обчислювача заносять базові розміри типових цілей, що дозволяє визначити дальність до цілі за розміром марки, охоплюючи нею розмір позначки від цілі і підтримуючи рівність розмірів позначки від цілі і марки, в тому числі і за умов зміни дальності до цілі.Let's consider the operation of the system using the example of aiming the automatic cannon of the modernized BMP-1. The signal from the television camera with the sighting mark, which is superimposed on the mark from the target, is output to the television indicator, the range is measured, the range value is entered into the calculator, which determines the aiming angle and issues a signal that shifts the sighting mark to the aiming angle. The aiming mark becomes the aiming mark. It is placed on the mark from the target and a shot is fired. The basic dimensions of typical targets are entered into the computer's memory, which allows you to determine the range to the target by the size of the mark, covering the size of the mark from the target and maintaining the equality of the sizes of the mark from the target and the mark, including under the conditions of a change in the range to the target.

Недоліком даного способу є значне навантаження на оператора, тому що процеси підготування даних і здійснення стрільби мають невисокий рівень-автоматизації, що призводить до зниження "точності і ефективності стрільби.The disadvantage of this method is a significant burden on the operator, because the processes of data preparation and shooting have a low level of automation, which leads to a decrease in the accuracy and efficiency of shooting.

Відомий комбінований приціл (2І, що містить вимірювач дальності та принаймні один прилад спостереження, які механічно зв'язані із стволом гармати, а також блок формування відеосигналу та телевізійний монітор, вхід якого підключений до виходу блока формування відеосигналу, інформаційні входи блоку формування відеосигналу підключені, відповідно, до інформаційних виходів кожного із приладів спостереження, вхід вводу дистанції блоку формування відеосигналу підключений до вимірювального виходу вимірювача дальності, керуючий вхід та вихід блока формування відеосигналу підключені до вузлів керування та контролю носія, вузол вводу не менше як 2М-2 кутів неузгодження, де М - не перевищує або дорівнює кількості приладів спостереження прицілу, при цьому вихід вузла вводу кутів неузгодження підключений до входу вводу кутів неузгодження блока формування відеосигналу.Known combined sight (2I, containing a range meter and at least one observation device, which are mechanically connected to the gun barrel, as well as a video signal forming unit and a television monitor, the input of which is connected to the output of the video signal forming unit, the information inputs of the video signal forming unit are connected, respectively, to the information outputs of each of the surveillance devices, the distance input input of the video signal forming unit is connected to the measuring output of the range meter, the control input and output of the video signal forming unit are connected to the media control and control nodes, the input node is not less than 2M-2 misalignment angles, where M - does not exceed or equal to the number of sight observation devices, while the output of the misalignment angle input node is connected to the misalignment angle input input of the video signal forming unit.

Робота цього прицілу полягає у тому, що оператор шляхом наведення осі гармати і зв'язаних з гарматою приладів спостереження та вимірювача дальності суміщує зображення скоригованої прицільної марки вимірювача дальності з зображенням цілі та вимірює за допомогою вимірювача дальності дистанцію до цілі. Вимірювання дистанції здійснюється за допомогою команди, що формується у блоці формування відеосигналу і надходить до вимірювача дальності з керуючого виходу блока формування відеосигналу. Після визначення дистанції до цілі, код виміряної дистанції з вимірювального виходу вимірювача дальності надходить до входу блока формування відеосигналу. Відповідно до виміряної дистанції блок формування відеосигналу зміщує в вертикальному напрямку зображення прицільної марки приладу спостереження на величину кута балістичного підвищення.The operation of this sight consists in the fact that the operator, by pointing the axis of the gun and the observation devices connected to the gun and the rangefinder, combines the image of the corrected aiming mark of the rangefinder with the image of the target and measures the distance to the target with the help of the rangefinder. The distance is measured using a command generated in the video signal generation unit and sent to the rangefinder from the control output of the video signal generation unit. After determining the distance to the target, the code of the measured distance from the measuring output of the range meter is sent to the input of the video signal forming unit. According to the measured distance, the video signal generation unit shifts the image of the sight mark of the surveillance device in the vertical direction by the amount of the angle of ballistic elevation.

Навідник у другий раз суміщує зображення скоригованої. прицільної марки з зображенням цілі на екрані монітора і видає команду на виконання стрільби.The gunner combines the image of the corrected one a second time. aiming mark with the image of the target on the monitor screen and gives the command to fire.

Цей приціл має усі вищезгадані недоліки, а саме: значне навантаження на оператора, тому що процеси підготування даних і здійснення стрільби мають відносно невисокий рівень автоматизації, що призводить до зниження точності і ефективності стрільби. Крім того, зазначений приціл погано пристосований для стрільби по цілі, дальність до якої змінюється в процесі стрільби, тому що для поновлення значення дальності необхідне наведення вимірювача дальності на ціль і формування нового значення кута прицілювання. За цих умов ефективність стрільби з використанням цього прицілу гірша, ніж з прицілом, наведеним вище.This sight has all the aforementioned disadvantages, namely: a significant burden on the operator, because the processes of data preparation and shooting have a relatively low level of automation, which leads to a decrease in accuracy and shooting efficiency. In addition, the specified sight is poorly adapted for shooting at a target, the range of which changes during shooting, because to update the range value, it is necessary to point the range meter at the target and form a new value of the aiming angle. Under these conditions, the shooting performance using this sight is worse than with the sight above.

Найбільш близькою до системи, що заявляється, є відома система ІЗ|. Це відоме технічне рішення прийняте авторами за прототип.The closest to the claimed system is the well-known IZ system. This well-known technical solution was adopted by the authors as a prototype.

Зазначена система-прототип містить: блок озброєння, лазерний вимірювач дальності (віддалемір) і телевізійну передавальну камеру, встановлені сумісно з блоком озброєння, стабілізатор блока озброєння, пульт навідника з кнопками ПУСК ЛВ їі ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ дальності, пульт керування зброєю з балістичним обчислювачем, змішувачем, пристроєм формування знаків і марки та телевізійний індикатор, при цьому лазерний віддалемір з'єднаний з балістичним обчислювачем через шину керування, телевізійна камера через змішувач з'єднана з телевізійним індикатором, пульт навідника першим і другим виходами з'єднаний з першим і другим входами стабілізатора блока озброєння відповідно, а виходи стабілізатора блока озброєння механічно з'єднані через вісь вертикального наведення з блоком озброєння і через вісь горизонтального наведення-з баштою бойової машини, перший вихід . балістичного обчислювача з'єднаний з входом пристрою формування знаків і марки, вихід якого з'єднаний із другим входом змішувача, пульт керування зброєю з комутатором, схемою АБО, перемикачем на М положень, пристрій формування марки, кнопки ПУСК ЛВ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ з додатковими функціями БІЛЬШЕ/МЕНШЕ відповідно, при цьому третій і четвертий виходи комутатора з'єднані з третім і четвертим входами балістичного обчислювача відповідно, перший і другий входи комутатора з'єднані з третім і четвертим виходами пульта навідника, керуючий вхід комутатора з'єднаний з виходом схеми АБО, а перший і другий виходи комутатора з'єднані з першим і другим входами балістичного обчислювача, перший вихід перемикача на М положень з'єднаний з п'ятим входом балістичного обчислювача, а інші виходи перемикача, починаючи з другого і до М-ого, з'єднані з відповідними М-5 входами балістичного обчислювача, причому М-1 виходи перемикача, крім положення ЛВ, додатково з'єднані з входами схеми АБО, вихід пристрою формування марки з'єднаний з другим входом пристрою формування знаків і марки, а вхід пристрою формування марки з'єднаний з другим виходом балістичного обчислювача.The specified prototype system includes: a weapon unit, a laser range finder (rangefinder) and a television transmission camera installed in conjunction with the weapon unit, a stabilizer of the weapon unit, a gunner's remote control with the START LV and ENTER/RESET range buttons, a weapon control panel with a ballistic calculator, a mixer , a device for forming signs and a mark and a television indicator, while the laser rangefinder is connected to the ballistic computer through the control bus, the television camera is connected to the television indicator through the mixer, the gunner's console is connected to the first and second inputs of the stabilizer through the first and second outputs of the armament unit, respectively, and the outputs of the stabilizer of the armament unit are mechanically connected through the vertical guidance axis to the armament unit and through the horizontal guidance axis to the turret of the combat vehicle, the first output. of the ballistic calculator is connected to the input of the device for forming signs and marks, the output of which is connected to the second input of the mixer, the weapon control panel with a switch, an OR circuit, a switch for M positions, a device for forming a mark, the START LV, ENTER/RESET buttons with additional function MORE/LESS, respectively, with the third and fourth outputs of the switch connected to the third and fourth inputs of the ballistic computer, respectively, the first and second inputs of the switch connected to the third and fourth outputs of the gunner's console, the control input of the switch connected to the output of the circuit OR, and the first and second outputs of the switch are connected to the first and second inputs of the ballistic computer, the first output of the M-position switch is connected to the fifth input of the ballistic computer, and the other outputs of the switch, from the second to the Mth, connected to the corresponding M-5 inputs of the ballistic computer, and the M-1 outputs of the switch, except for the LV position, are additionally connected to the inputs of the OR circuit, the output of the device for marking is connected to the second input of the marking and marking device, and the input of the marking device is connected to the second output of the ballistic calculator.

Блок озброєння встановлений у башту бойової машини і включаю гармату, кулемет, гранатомет і дві пускові установки протитанкового ракетного комплексу. Лазерний віддалемір і телевізійна камера встановлені на об'єднуючій (спільній) платформі сумісно з блоком озброєння. Вісі, лазерного вимірювача дальності і телевізійної передавальної камери узгоджені з положенням зброї, що забезпечує прицілювання обраної зброї. У цьому положенні марка є маркою візування-свідком оптичної осі вимірювача дальності.The armament unit is installed in the turret of the combat vehicle and includes a cannon, a machine gun, a grenade launcher and two anti-tank missile launchers. The laser range finder and television camera are installed on a unifying (common) platform compatible with the weapons unit. The axes of the laser rangefinder and the television transmission camera are coordinated with the position of the weapon, which ensures the aiming of the selected weapon. In this position, the mark is the sighting mark-witness of the optical axis of the rangefinder.

Стабілізатор блока озброєння має два канали керування електродвигунами і редукторами осей вертикального і горизонтального наведення (ВН і ГН відповідно); гіроскопічні датчики кутової швидкості забезпечують просторову стабілізацію зброї.The weapon block stabilizer has two control channels for the electric motors and gearboxes of the vertical and horizontal guidance axes (HV and GN, respectively); gyroscopic angular velocity sensors provide spatial stabilization of weapons.

Пульт навідника містить дві рукоятки, зв'язані з датчиками ГН і ВН, які формують сигнали керування блоком озброєння, а також кнопку пуску лазерного вимірювача дальності ПУСК ЛВ та двофункційну кнопкуThe gunner's console contains two handles connected to the GN and VN sensors, which form the control signals of the weapons unit, as well as the start button of the laser range finder START LV and a dual-function button

ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, що забезпечує введення віддалі при першому натисканні кнопки в балістичний обчислювач і скидання віддалі при повторному її натисканні.INPUT/RESET, which ensures that the distance is entered on the first press of the button into the ballistic calculator and the distance is reset on the second press.

Пульт керування зброєю містить балістичний обчислювач, що забезпечує обмін інформацією з лазерним вимірювачем дальності. Введення дальності в обчислювач викликає переміщення марки візування на величину кута прицілювання на телевізійному індикаторі.The weapon control panel contains a ballistic computer that provides information exchange with the laser range finder. Entering the range into the calculator causes the aiming mark to move by the amount of the aiming angle on the television indicator.

Пристрій формування знаків і марки забезпечує формування знакової інформації, наприклад, про віддаль до цілі, а також іншої службової інформації а також перехрестя марки візування або прицілювання завдяки сигналам, які через змішувач надходять на телевізійний індикатор.The device for forming signs and marks ensures the formation of sign information, for example, about the distance to the target, as well as other service information, as well as the crosshairs of the sighting or aiming mark thanks to the signals that are sent to the television indicator through the mixer.

Змішувач забезпечує відповідні функціональні зміни телевізійного сигналу передавальної камери ("змішування") відповідно до сигналу марки візування/прицілювання і видає його на телевізійний індикатор.The mixer provides appropriate functional changes to the TV signal of the transmitting camera ("mixing") according to the sighting/aiming mark signal and outputs it to the TV indicator.

Телевізійний індикатор забезпечує відображення сцени, що спостерігається передавальною телекамерою, та марки візування/прицілювання.The television indicator provides a display of the scene observed by the transmitting television camera and the sighting/aiming mark.

Перемикач має М положень і дозволяє вибрати з пам'яті системи базу однієї з М-2 цілей, занесених до пам'яті обчислювача, положення М-1 використовується для вимірювання віддалі до цілі лазерним вимірювачем віддалі, аThe switch has M positions and allows you to select from the system memory the base of one of the M-2 targets entered in the computer memory, the M-1 position is used to measure the distance to the target with a laser rangefinder, and

М-е положення - для визначення віддалі до цілі з невідомою базою.M-th position - for determining the distance to the target with an unknown base.

Комутатор пульта керування зброєю дозволяє направити сигнали кнопок ПУСК ЛВ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ на перший і другий входи балістичного обчислювача, якщо перемикач на М положень встановлений у положенняThe switch of the weapon control panel allows you to send the signals of the LW START, INPUT/RESET buttons to the first and second inputs of the ballistic computer, if the M-position switch is set to the position

М-1, і на третій і четвертий входи в інших положеннях для виконання за допомогою кнопок функцій керуванняM-1, and on the third and fourth inputs in other positions to perform control functions using buttons

БІЛЬШЕ/МЕНШЕ розмірами марки.MORE/LESS by stamp sizes.

Схема АБО керує положенням комутатора.The OR circuit controls the position of the switch.

Пристрій формування марки перетворює коди марки в послідовність - імпульсів, які впливають на телевізійний сигнал.The mark forming device converts the mark codes into a sequence of pulses that affect the television signal.

Система працює таким чином.The system works like this.

На телевізійному індикаторі відображується частина простору, що знаходиться у полі зору телевізійної камери, і марка візування. Навідник-рукоятками пульта навідника подає сигнали керування на стабілізатор блоку озброєння, електродвигуни якого через свої редуктори керують кутовим переміщенням блока озброєння по осі ВН і баштою по осі ГН. Це дозволяє навести телевізійну камеру в бажаному напрямку і, наклавши марку візування на позначку від цілі на телевізійному індикаторі, здійснити вимір віддалі до цілі за допомогою лазерного вимірювача дальності, натискаючи кнопку ПУСК ЛВ. При натисненні кнопки ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ балістичний обчислювач виробляє кут прицілювання, відповідно зміщуючи марку (на кут прицілювання). Навідник накладає марку прицілювання на позначку від цілі і відкриває вогонь (здійснює стрільбу). При цьому перемикач на М положень встановлено в положення М-1. За умов типової цілі перемикач на М положень встановлюють у положення, що відповідає типовій цілі, при цьому розмір марки прицілювання встановлюється рівним базі цілі на даній дистанції.The part of the space in the field of view of the television camera and the viewing mark are displayed on the television indicator. The gunner-handles of the gunner's console send control signals to the stabilizer of the armament unit, whose electric motors, through their reducers, control the angular movement of the armament unit along the HV axis and the turret along the GN axis. This allows you to point the television camera in the desired direction and, having placed the sighting mark on the mark from the target on the television indicator, measure the distance to the target with the help of a laser rangefinder by pressing the START LV button. When the ENTER/RESET button is pressed, the ballistic calculator produces an aiming angle, shifting the mark accordingly (by the aiming angle). The gunner puts the aiming mark on the mark from the target and opens fire (fires). At the same time, the M-position switch is set to the M-1 position. Under the conditions of a typical target, the M-position switch is set to the position corresponding to the typical target, while the size of the aiming mark is set equal to the base of the target at a given distance.

Кнопками БІЛЬШЕ/МЕНШЕ коригують величину кута прицілювання.Use the MORE/LESS buttons to adjust the aiming angle.

Можлива прицільна стрільба і за умов відсутності лазерного вимірювача дальності. В цьому випадку навідник обирає пасивний спосіб визначення віддалі з відомою заздалегідь базою цілі, встановлює перемикач на М положень в одному з М-2 положень. Кнопки ПУСК ЛД, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ набувають функціїAimed shooting is possible even if there is no laser rangefinder. In this case, the gunner chooses a passive method of determining from a distance with a target base known in advance, sets the switch to M positions in one of the M-2 positions. LD START, ENTER/RESET buttons become functional

БІЛЬШЕ/МЕНШЕ. Навідник обрамовує маркою позначку від цілі і визначає віддаль до цілі, що дозволяє сформувати марки прицілювання після введення в обчислювач значення віддалі. Навідник накладає марку прицілювання на позначку від цілі і виконує постріл.MORE OR LESS. The gunner frames a mark from the target with a mark and determines the distance to the target, which allows you to form aiming marks after entering the distance value into the calculator. The gunner puts the aiming mark on the mark from the target and fires.

Положення М перемикача призначене для визначення віддалі до цілі з невідомою базою.The M position of the switch is intended to determine the distance to the target with an unknown base.

Недоліки розглянутої системи-прототипу: велика кількість «ручних» операцій при підготовці даних для виконання стрільби,Disadvantages of the considered prototype system: a large number of "manual" operations when preparing data for firing,

досить складний алгоритм роботи навідника, значні похибки, зумовлені тим, що навідник коригує наведення зброї за умов нахилу осі цапф, обирає моменти пуску ЛД і відкривання вогню "на око".a rather complex algorithm of the gunner's work, significant errors due to the fact that the gunner adjusts the aiming of the weapon under the conditions of the axis of the trunnion, chooses the moments of starting the LD and opening fire "by eye".

Це збільшує складність роботи рнавідника веде до виникнення додаткових похибок, зумовлених суб'єктивними можливостями навідника.This increases the complexity of the gunner's work and leads to additional errors caused by the gunner's subjective capabilities.

В основу винаходу поставлене завдання створення системи прицілювання і стрільби по цілі, що дозволяє шляхом автоматизації процесу утримування марки на цілі, дозволу пуску лазерного вимірювача віддалі і відкривання вогню в зоні дозволених похибок, а також коригування кута прицілювання за умов нахилу осі цапф блока озброєння і вимірювання дистанції до цілі підвищити точність та ефективність стрільби, а також поліпшити роботу навідника.The invention is based on the task of creating a system for aiming and shooting at a target, which allows, by automating the process of keeping the mark on the target, allowing the launch of the laser meter from a distance and opening fire in the zone of permissible errors, as well as the adjustment of the aiming angle under the conditions of the tilt of the axis of the trunnion of the weapon and measurement unit distance to the target to increase the accuracy and efficiency of firing, as well as to improve the gunner's work.

Для розв'язання поставленого завдання до складу системи прицілювання і стрільби по цілі ,що містить встановлені сумісно блок озброєння, лазерний вимірювач віддалі (ЛВД) і телевізійну передавальну камеру (ТПК), а також стабілізатор блоку озброєння, пульт навідника і кнопками БІЛЬШЕ, МЕНШЕ, ПУСК ЛЗ,To solve the task, the aiming and firing at the target system, which includes a weapon unit, a laser rangefinder (LVD) and a television transmission camera (TPK), as well as a stabilizer of the weapon unit, a gunner's remote control and buttons MORE, LESS, LAZ START,

ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, пульт керування зброєю і балістичним обчислювачем, змішувачем, пристроєм формування знаків, телевізійний індикатор, при цьому вхід лазерного вимірювача дальності з'єднаний з балістичним обчислювачем через шину керування, а вихід телевізійної передавальної камери з'єднаний з першим входом змішувача, виходи стабілізатора блока озброєння механічно зв'язані через вісь вертикального наведення з блоком озброєння і через вісь горизонтального наведення - з баштою бойової машини, перший, другий, третій и четвертий виходи пульта навідника відповідно з'єднані з першим, другим, третім і четвертим входами балістичного обчислювача, перший вихід якого з'єднаний з першим входом пристрою формування знаків, що своїм виходом підключений до другого входу змішувача, вихід якого з'єднаний із входом телевізійного індикатора, введені датчик кута нахилу, вихід якого з'єднаний із сьомим входом балістичного обчислювача, комутатор, блок корекції, блок обробки відеосигналу, блок виділення похибки, формувач стробу і марки, пристрій керування режимом автосупроводження, при цьому вихід телевізійної передавальної камери додатково з'єднаний з першим входом блока обробки відеосигналу, другий вхід якого з'єднаний з першим виходом формувача стробу і марки та другим входом блока виділення похибки, другий і третій виходи формувача стробу і марки з'єднані відповідно з третім входом змішувача і п'ятим входом балістичного обчислювача, перший вхід формувача стробу і марки з'єднаний з першим виходом блока виділення похибки і першим входом блока коригування, другий вхід формувача стробу і марки з'єднаний п другим виходом блока виділення похибки і другим входом блока коригування, другий вихід балістичного обчислювача з'єднаний з третім входом формувача стробу і марки, третій и четвертий виходи балістичного обчислювача з'єднані відповідно з четвертим і п'ятим входами формувача строба і марки, керуючий вихід блока виділення похибки з'єднаний з керованими входами блока коригування і комутатора, а також з шостим входом балістичного обчислювача, керуючий вихід пристрою керування режимом автоматичного супроводження (АС) пульта навідника з'єднаний з керованим входом блока виділення похибки, перший і другий виходи блока корегування з'єднані з першим і другим входами комутатора, а третій і четвертий входи комутатора з'єднані відповідно з п'ятим і шостим виходами пульта навідника, перший і другий виходи комутатора з'єднані відповідно з першим і другим входами стабілізатора озброєння.INPUT/RESET, weapon and ballistic computer control panel, mixer, sign generator, television indicator, with the laser rangefinder input connected to the ballistic computer via a control bus, and the TV transmission camera output connected to the first mixer input, outputs stabilizer of the armament unit is mechanically connected through the vertical guidance axis to the armament unit and through the horizontal guidance axis - to the turret of the combat vehicle, the first, second, third and fourth outputs of the gunner's console are connected to the first, second, third and fourth inputs of the ballistic computer, respectively , the first output of which is connected to the first input of the sign-forming device, the output of which is connected to the second input of the mixer, the output of which is connected to the input of the television indicator, a tilt angle sensor is introduced, the output of which is connected to the seventh input of the ballistic calculator, a switch , correction block, video signal processing block, error selection block и, a strobe and mark generator, a device for controlling the auto-accompaniment mode, while the output of the television transmission camera is additionally connected to the first input of the video signal processing unit, the second input of which is connected to the first output of the strobe and brand generator and the second input of the error allocation unit, the second and the third outputs of the strobe shaper and the mark are connected to the third input of the mixer and the fifth input of the ballistic calculator, respectively, the first input of the strobe shaper and the mark is connected to the first output of the error allocation unit and the first input of the correction unit, the second input of the strobe shaper and the mark connected to the second output of the error allocation unit and the second input of the correction unit, the second output of the ballistic calculator is connected to the third input of the strobe shaper and the mark, the third and fourth outputs of the ballistic calculator are connected, respectively, to the fourth and fifth inputs of the strobe shaper and brand, the control output of the error allocation unit is connected to the controlled inputs of the correction unit and the switch, as well as with the sixth input of the ballistic computer, the control output of the control device of the automatic tracking mode (AC) of the gunner's console is connected to the controlled input of the error allocation unit, the first and second outputs of the correction unit are connected to the first and second inputs of the switch, and the third and fourth the inputs of the switch are connected, respectively, to the fifth and sixth outputs of the gunner's remote control, the first and second outputs of the switch are connected, respectively, to the first and second inputs of the armament stabilizer.

Введення датчика кута нахилу (ДКН) дозволяє: визначити поточний кут нахилу осі цапф, обчислити коригуючі поправки кутів, прицілювання у вертикальній і горизонтальній площинах -(відповідно кутів ВН і ГН), врахувати їх при визначенні кутів прицілювання автоматично в реальному масштабі часу.The introduction of the inclination angle sensor (DKN) allows: to determine the current angle of inclination of the trunnion axis, to calculate corrective corrections of angles, aiming in the vertical and horizontal planes - (according to the angles of HV and GN), to take them into account when determining the aiming angles automatically on a real-time scale.

Введення блоків обробки відеосигналу, виділення похибки і формування строба та марки з необхідними зв'язками дозволяє: забезпечувати режим автосупроводження цілей, виділяти сигнали похибок, що відповідають неузгодженості між положеннями цілі і візирної лінії в площинах ГН і ВН (сигнали неузгодженості), керувати зазначеними сигналами положень строба і марки, а також положенням зброї.The introduction of video signal processing units, error selection and strobe and mark formation with the necessary connections allows: to provide target auto-tracking mode, to select error signals corresponding to the mismatch between the positions of the target and the line of sight in the horizontal and vertical planes (mismatch signals), to control the specified signals positions of the strobe and mark, as well as the position of the weapon.

Блок обробки відеосигналу призначений для відділення корисною сигналу від фону в полі слідкунучого стробу і його нормалізації. Сигнал від передавальної телевізійної камери надходить до блока обробки відеосигналу лише під час дії строба.The video signal processing unit is designed to separate the useful signal from the background in the tracking strobe field and normalize it. The signal from the broadcast television camera enters the video signal processing unit only during the strobe operation.

Блок виділення похибки в режимі автосупроводження (АС) формує сигнали похибок ГН і ВН, які надходять через блок коригування і комутатор на стабілізатор озброєння для керування положенням останнього, а також на формувач строба і марки для керування положенням строба і марки. Блок виділення похибки має схему скидання сигналу ЗАХОПЛЕННЯ за умов зриву автоматичного супроводження цілі Сигнал ЗАХОПЛЕННЯ, який формується пристроєм керування АС і проходить через схему скидання АС, з третього виходу блока виділення похибки надходить для керування блоком коригування і комутатором. За умов зриву автосупроводження схема скидання відключає сигнал керування, який надходить на блок коригування і комутатор, що призводить, до їх повернення у вихідний стан.The unit of error selection in the auto-accompanying mode (AC) forms the GN and VN error signals, which are sent through the adjustment unit and the switch to the weapon stabilizer to control the position of the latter, as well as to the strobe and mark shaper to control the position of the strobe and mark. The error allocation unit has a circuit for resetting the CAPTURE signal under the conditions of failure of automatic tracking of the target. Under the conditions of failure of the auto-accompaniment, the reset circuit disables the control signal sent to the adjustment unit and the switch, which leads to their return to the initial state.

Формувач строба і марки забезпечує керування положенням строба і марки у функції похибок супроводження і сигналів керування, які видаються балістичним обчислювачем.The strobe and mark shaper provides control of the position of the strobe and mark as a function of tracking errors and control signals issued by the ballistic computer.

Блок коригування призначений для узгодження характеристик пристрою супроводження і електромеханічної частини системи, яка керує блоком озброєння.The adjustment unit is designed to match the characteristics of the tracking device and the electromechanical part of the system that controls the weapon unit.

Комутатор забезпечує пропускання сигналів неузгодженості за умов наявності керуючого сигналуThe switch ensures the transmission of mismatch signals under the conditions of the presence of a control signal

ЗАХОПЛЕННЯ (режим АС) на входи блока стабілізатора озброєння, і пропускання сигналів від рукоятки пульта наведення (пульта навідника) при відсутності зазначеного сигналу. сигналу.CAPTURE (AC mode) on the inputs of the weapon stabilizer unit, and passing signals from the guidance control handle (gunner control panel) in the absence of the indicated signal. signal

Пристрій керування режимом АС формує сигнал ЗАХОПЛЕННЯ при включенні режиму АС. На рукоятках керування пульта навідника крім штатних кнопок для здійснення стрільби з кулемета і гармати розміщені кнопкиThe AC mode control device generates a CAPTURE signal when the AC mode is turned on. In addition to the regular buttons for firing a machine gun and cannon, buttons are placed on the control handles of the gunner's remote control

БІЛЬШЕ/МЕНШЕ; кнопки увімкнення/вимкнення і режиму АС, ПУСК ЛЗ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ розміщені на корпусі пульта навідника в зоні досяжності великих пальців навідника, що дозволяє користуватися ними не знімаючи рук з рукояток. При натисканні кнопки АС починається автосупроводження цілі. За умов зриву АС схема контролю АС знімає сигнал ЗАХОПЛЕННЯ. Повторне натискання кнопки АС вимикає режим АС.MORE OR LESS; the on/off and AC mode, LZ START, INPUT/RESET buttons are located on the gunner's remote control body within reach of the gunner's thumbs, which allows you to use them without removing your hands from the grips. When you press the AC button, auto-tracking of the target starts. Under the conditions of AC failure, the AC control circuit removes the CAPTURE signal. Pressing the AC button again turns off the AC mode.

Усі введені нові ознаки разом із відомими ознаками прототипу складають нову сукупність необхідних і достатніх ознак запропонованого технічного рішення. Отже запропоноване технічне рішення відповідає критеріям "новизна" і "винахідницький крок".All introduced new features together with the known features of the prototype make up a new set of necessary and sufficient features of the proposed technical solution. Therefore, the proposed technical solution meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

Завдяки причинно-наслідковій взаємодії зазначеної сукупності ознак запропоноване технічне рішення набуває нових якостей (властивостей), а саме: автоматизується процес підготування даних для стрільби, для навідника полегшується процес підтримування рівності розмірів марки і базової позначки від цілі, завдяки чому поліпшується точність визначення поточної дальності і забезпечується можливість коригування кута прицілювання з автоматичним врахуванням коригуючих поправок, що враховують нахил цапф, за допомогою обчислювача. Саме ці набуті нові якості і дозволяють розв'язати поставлене винаходом завдання.Thanks to the causal interaction of the specified set of features, the proposed technical solution acquires new qualities (properties), namely: the process of preparing data for firing is automated, the process of maintaining the equality of the dimensions of the mark and the base mark from the target is facilitated for the gunner, thanks to which the accuracy of determining the current range and it is possible to adjust the aiming angle with automatic consideration of corrective corrections that take into account the tilt of the trunnion with the help of a calculator. It is these acquired new qualities that make it possible to solve the task set by the invention.

Суть винаходу пояснюється кресленням, на якому наведена блок-схема пристрою, що реалізує спосіб прицілювання і стрільби по цілі.The essence of the invention is explained by the drawing, which shows the block diagram of the device that implements the method of aiming and shooting at the target.

Пристрій містить: блок озброєння 1, лазерний вимірювач дальності 2 (Л3), телевізійну передавальну камеру З (ТПК), стабілізатор блоку озброєння 4, пульт навідника 5, пульт керування зброєю 6, балістичний обчислювач 7, змішувач 8, пристрій формування знаків 9, телевізійний індикатор 10, датчик кута нахилу 11 (ДКН), комутатор 12, блок коригування 13, блок обробки відеосигналу 14, блок виділення похибки 15, формувач строба і марки 16, пристрій керування режимом АС 17.The device includes: weapon unit 1, laser rangefinder 2 (L3), television transmission camera C (TPK), weapon unit stabilizer 4, gunner remote control 5, weapon control remote control 6, ballistic calculator 7, mixer 8, device for forming signs 9, television indicator 10, inclination angle sensor 11 (DKN), switch 12, adjustment unit 13, video signal processing unit 14, error allocation unit 15, strobe and mark generator 16, AC mode control device 17.

Блок озброєння 1 має жорсткий зв'язок з лазерним вимірювачем дальності 2, з'єднаним з балістичним обчислювачем 7 через шину керування і з телевізійною передавальною камерою 3, вихід якої зв'язаний з першим входом блока обробки відеосигналу 14 і через змішувач 8 з телевізійним індикатором 10. Стабілізатор блока озброєння 4 механічно зв'язаний через вісь 18 вертикального наведення (ВН) з блоком озброєння 1 і через вісь 19 горизонтального наведення (ГН) - з баштою бойової машини 20 (показана схематично), а його перший і другий входи з'єднані з виходами комутатора 12. Перший, другий, третій, і четвертий виходи пульта навідника 5 з'єднані з першим, другим, третім і четвертим входами балістичного обчислювача 7 відповідно, п'ятий і шостий виходи пульта навідника з'єднані із входами комутатора 12. Перший вихід балістичного обчислювача 7 з'єднаний з входом пристрою формування знаків 9, вихід якого з'єднаний з другим входом змішувача 8, другий, третій і четвертий виходи балістичного обчислювача 7 з'єднані відповідно з третім. Четвертим і п'ятим входами формувача строба і марки 16, другий вихід якого з'єднаний з третім входом змішувача 8, а п'ятий вхід балістичного обчислювача 7 з'єднаний з третім виходом формувача строба і марки 16. Керований вхід комутатора 12 з'єднаний з керованим входом блока коригування 13, шостим входом балістичного обчислювача 7 і третім виходом блока виділення похибки 15. Перший вхід блока коригування 13 з'єднаний з першим входом формувача строба і марки 16 і першим виходом блока виділення похибки 15, другий вхід блока коригування 13 з'єднаний з другим входом формувача строба і марки 16 і другим виходом блока виділення похибки 15. Вихід блока обробки відеосигналу 14 з'єднаний з першим входом блока виділення похибки 15, другий вхід якого з'єднаний з другим входом блока обробки відеосигналу 14 і першим виходом формувача строба і марки 16, другий вихід якого з'єднаний з третім входом змішувача 8. Кнопки ПУСК ЛЗ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, БІЛЬШЕ,The weapon unit 1 has a hard connection with the laser rangefinder 2, connected to the ballistic computer 7 through the control bus and with the television transmission camera 3, the output of which is connected to the first input of the video signal processing unit 14 and through the mixer 8 with the television indicator 10. The stabilizer of the armament unit 4 is mechanically connected through axis 18 of vertical guidance (VN) to armament unit 1 and through axis 19 of horizontal guidance (GN) - to the turret of the combat vehicle 20 (shown schematically), and its first and second inputs from connected to the outputs of the switch 12. The first, second, third, and fourth outputs of the gunner's remote control 5 are connected to the first, second, third, and fourth inputs of the ballistic computer 7, respectively, the fifth and sixth outputs of the gunner's remote control are connected to the inputs of the switch 12 . The first output of the ballistic computer 7 is connected to the input of the device for forming signs 9, the output of which is connected to the second input of the mixer 8, the second, third and fourth outputs of the ballistic computer 7 are connected respectively to the third. The fourth and fifth inputs of the strobe shaper and the mark 16, the second output of which is connected to the third input of the mixer 8, and the fifth input of the ballistic calculator 7 is connected to the third output of the strobe shaper and the mark 16. The controlled input of the switch 12 with connected to the controlled input of the correction unit 13, the sixth input of the ballistic calculator 7 and the third output of the error selection unit 15. The first input of the correction unit 13 is connected to the first input of the strobe and mark shaper 16 and the first output of the error selection unit 15, the second input of the correction unit 13 connected to the second input of the strobe and mark shaper 16 and the second output of the error selection unit 15. The output of the video signal processing unit 14 is connected to the first input of the error selection unit 15, the second input of which is connected to the second input of the video signal processing unit 14 and the first the output of the strobe shaper and brand 16, the second output of which is connected to the third input of the mixer 8. Buttons START LZ, ENTER/RESET, MORE,

МЕНШЕ з'єднані відповідно з першим, другим, третім і четвертим виходами пульта керування зброєю 6, кнопкиLESS are connected respectively to the first, second, third and fourth outputs of the weapon control panel 6, buttons

ПУСК ЛЗ, ВВЕДЕННЯ/СКИДАННЯ, БІЛЬШЕ, МЕНШЕ, АС на кресленні не наведені. Керуючий вихід пристрою керування режимом АС 17 з'єднаний з керованим входом блока виділення похибки 15.LZ START, INPUT/RESET, MORE, LESS, AC are not shown in the drawing. The control output of the AC mode control device 17 is connected to the control input of the error allocation unit 15.

Система працює таким чином. Керування положенням блока озброєння 1, а разом з ним і положенням лазерного вимірювача дальності (віддалеміра) 2 і телевізійної передавальної камери З здійснюється від рукоятки наведення пульта навідника 5 за умов відсутності режиму автосупроводження цілі, тобто коли відсутній сигналThe system works like this. Controlling the position of the weapon unit 1, and with it the position of the laser rangefinder (rangefinder) 2 and the television transmission camera З is carried out from the guidance handle of the gunner's remote control 5 under the conditions of the absence of the target auto-tracking mode, i.e. when there is no signal

ЗАХОПЛЕННЯ, який керує комутатором 12, що пропускає сигнали керування від рукоятки наведення в режимі ручного керування або від блока виділення похибки 15 в режимі автосупроводження цілі. Для керування блоком озброєння 1 використовуються сигнали з виходу комутатора 12. При цьому в режимі автосупроводження цілі комутатор 12 пропускає сигнали від блока виділення похибки 15, а в режимі ручного керування - від рукоятки наведення пульта навідника 5 на входи стабілізатора 4, двигуни якого (на кресленні не наведені) керують положенням блока озброєння 1, а разом з ним і положенням телевізійної передавальної камери 3, лазерного (віддалеміра) вимірювача дальності 2 і датчика кута нахилу (ДКН) 11.CAPTURE, which controls the switch 12, which passes control signals from the guidance handle in the manual control mode or from the error allocation unit 15 in the auto-tracking mode. To control the weapons unit 1, signals from the output of the switch 12 are used. At the same time, in the target auto-tracking mode, the switch 12 passes signals from the error selection unit 15, and in the manual control mode - from the gunner's control handle 5 to the inputs of the stabilizer 4, the motors of which (in the drawing not shown) control the position of the weapon unit 1, and with it the position of the television transmission camera 3, the laser (rangefinder) range finder 2 and the inclination angle sensor (DKN) 11.

На телевізійному індикаторі 10 відображується марка візування - свідок осі лазерного віддалеміра і строб супроводження, центри яких співпадають.The sighting mark is displayed on the television indicator 10 - a witness of the axis of the laser rangefinder and the accompanying strobe, the centers of which coincide.

Режим автосупроводження. Навідник накладає я а позначку від "цілі марку візування і натискає кнопкуAuto-accompaniment mode. The gunner puts a mark from the "target" sighting mark and presses the button

ЗАХОПЛЕННЯ на пульті навідника 5. Система переходить у режим автосупроводження (АС) цілі, завдяки тому що сигнал ЗАХОПЛЕННЯ надходить на схему скидання АС через керований вхід блока виділення похибки 15. З третього (керуючого) виходу блока виділення сигналу похибки 15 сигнал ЗАХОПЛЕННЯ, який пройшов через схему скидання АС, надходить на третій, четвертий і п'ятий керовані входи комутатора 12 і другий вхід блока коригування 13. За умов скидання автосупроводження схема скидання АС знімає сигнал з свого виходу. У блоці коригування 13 сигнали похибок горизонтального і вертикального наведення надходять на коригуючі ланки (у більшій кількості випадків, це - інтегро-диференціюючі ланки), з виходу яких вони подаються на входи стабілізатора блока озброєння 4 через відкритий комутатор 12. Сигнал з третього виходу блока виділення похибки 15 забезпечує встановлення початкових умов у блоці коригування 13 і відкриття комутатора 12, який при цьому пропускає сигнали з виходів блока виділення похибки 15 на вхід стабілізатора 4. КнопкамиCAPTURE on the gunner's console 5. The system switches to target auto-tracking (AC) mode due to the fact that the CAPTURE signal arrives at the AC reset circuit through the controlled input of the error selection unit 15. From the third (control) output of the error signal selection unit 15, the CAPTURE signal, which has passed through the AC reset circuit, enters the third, fourth and fifth controlled inputs of the switch 12 and the second input of the correction unit 13. Under the conditions of resetting the auto accompaniment, the AC reset circuit removes the signal from its output. In the correction unit 13, the horizontal and vertical guidance error signals are sent to the correction links (in most cases, these are integro-differentiating links), from the output of which they are fed to the stabilizer inputs of the armament unit 4 through the open switch 12. The signal from the third output of the allocation unit error 15 ensures the establishment of initial conditions in the correction unit 13 and the opening of the switch 12, which at the same time passes signals from the outputs of the error allocation unit 15 to the input of the stabilizer 4. Buttons

БІЛЬШЕ/МЕНШЕ навідник охоплює горизонтальний або вертикальний розмір позначки від цілі і натискає кнопкуMORE/LESS the gunner covers the horizontal or vertical size of the mark from the target and presses the button

ПУСК ЛЗ, вимірюючи віддаль до цілі, яка відображується на екрані телевізійного індикатора 10. Балістичний обчислювач 7 має інформацію про положення центру марки і строба. За умов автосупроводження цілі центр строба супроводження в процесі стеження за ціллю зміщується відносно вихідного положення завдяки наявності похибок супроводження. При зміні дальності команда на запуск лазерного віддалеміра 2 не проходить, якщо похибки між поточним положенням центру строба і вихідним його положенням у горизонтальному або вертикальному напрямку перевищують задане значення. Зазначений аналіз виконується балістичним обчислювачем 7, який і видає сигнал блокування пуску лазерного віддалеміра 2. Величина похибки, при якій формуються умови заборони на пуск лазерною віддалеміра 2, обирається рівною половині діаграми направленості лазерного віддалеміра тому, що велика похибка призводить до промаху завдяки тому, що зондуючий імпульс випромінювання не попадає на ціль. Якщо у повторному вимірюванні дальності немає необхідності, навідник натискає кнопку ВВЕДЕННЯ, сигнал від якої забезпечує введення дальності у балістичний обчислювач 7, у якому на основі величин кута, що визначається розміром марки, і віддалі обчислюється «база» (лінійний розмір) цілі, значення якої запам'ятовується на час роботи з даною ціллю. Сигнал від кнопки ВВЕДЕННЯ призводить до наявності на виході балістичного обчислювача 7 обчислених ним сигналів, що відповідають кутам горизонтальної і вертикальної наведення і визначають положення строба і марки на екрані телевізійного індикатора 10. Зазначені кути прицілювання включають поправки щодо похибок, викликаних нахилом осі цапф (в артилерії широко застосовується термін "вісь цапф", який означає вісь підвищення гармати, у даному описі запропонованого винаходу вісь цапф співпадає з віссю вертикального наведення).LAZ START, measuring the distance to the target, which is displayed on the screen of the television indicator 10. The ballistic calculator 7 has information about the position of the center of the mark and the strobe. Under the conditions of auto-tracking of the target, the center of the tracking strobe in the process of tracking the target is shifted relative to the initial position due to the presence of tracking errors. When changing the range, the command to start the laser rangefinder 2 does not go through, if the errors between the current position of the strobe center and its initial position in the horizontal or vertical direction exceed the specified value. The specified analysis is performed by the ballistic calculator 7, which issues a signal to block the start of the laser rangefinder 2. The error value, at which the conditions for prohibiting the start of the laser rangefinder 2 are formed, is chosen to be equal to half of the directional diagram of the laser rangefinder because a large error leads to a miss due to the fact that the probing radiation pulse does not hit the target. If there is no need to re-measure the range, the gunner presses the INPUT button, the signal from which provides the input of the range into the ballistic calculator 7, in which, based on the angle values determined by the size of the mark, and from a distance, the "base" (linear size) of the target is calculated, the value of which is remembered for the time of work with this goal. The signal from the ENTER button leads to the presence at the output of the ballistic calculator 7 of the signals calculated by it, which correspond to the angles of horizontal and vertical guidance and determine the position of the strobe and the mark on the screen of the television indicator 10. The specified aiming angles include corrections for errors caused by the tilt of the axis of the trunnion (in artillery the term "trunnion axis" is widely used, which means the axis of elevation of the gun, in this description of the proposed invention, the trunnion axis coincides with the axis of vertical guidance).

Кут нахилу осі цапф визначається датчиком кута нахилу. При цьому блок озброєння 4 повертається навколо лінії візування "марка-ціль", а лінія прицілювання зміщується від напрямку на ціль, що вносить похибку у величини кутів горизонтального і вертикального наведення.The tilt angle of the trunnion axis is determined by the tilt angle sensor. At the same time, the weapon unit 4 turns around the "mark-target" line of sight, and the aiming line is shifted from the direction of the target, which introduces an error in the values of the horizontal and vertical aiming angles.

Балістичний обчислювач 7 визначає кути прицілювання з урахуванням обчислених поправок і видає їх у формувач строба і марки 16 для зміщення строба із швидкістю, яка забезпечує переміщення стоба, а разом з ним і блока озброєння 4 на необхідні кути наведення без зриву автосупроводження цілі. Балістичний обчислювач 7, використовуючи значення виміряної дальності, кута нахилу осі цапф тощо, визначає поточні положення центру строба супроводження, що надає можливості визначати похибки між обчисленими поточними і реальними положеннями центру строба супроводження, коди якого надходять до балістичного обчислювача 7 з формувача строба і марки 16. Наприклад, за умов, коли зазначені похибки не перевищують заданого значення величини технічного розсіяння снарядів гармати, стрільбу дозволяють, а коли перевищують - забороняють. Це дозволяє при натиснутій кнопці електричного спуску зброї розпочати стрільбу у зоні допустимої похибки наведення, а не в момент натискання кнопки, і зупинити стрільбу, коли похибка наведення почне перевищувати задану величину.The ballistic calculator 7 determines the aiming angles, taking into account the calculated corrections, and sends them to the strobe shaper and mark 16 to move the strobe at a speed that ensures the movement of the strobe, and with it, the weapons unit 4 to the required aiming angles without disrupting the auto-tracking of the target. The ballistic computer 7, using the values of the measured range, the angle of inclination of the axis of the trunnion, etc., determines the current position of the center of the tracking strobe, which makes it possible to determine the errors between the calculated current and real positions of the center of the tracking strobe, the codes of which are sent to the ballistic computer 7 from the strobe shaper and the mark 16 For example, under the conditions when the indicated errors do not exceed the specified value of the technical dispersion of the cannon projectiles, shooting is allowed, and when they exceed - prohibited. This allows when the button of the electric trigger of the weapon is pressed to start firing in the zone of permissible aiming error, and not at the moment of pressing the button, and to stop firing when the aiming error begins to exceed the specified value.

При зміні дистанції до цілі необхідно змінювати і кути наведення. Водночас при зміні дистанції змінюються розміри позначки від цілі. Навідник кнопками БІЛЬШЕ/МЕНШЕ підтримує рівність марки і базового розміру позначки від цілі, що дозволяє коригувати кут прицілювання у функції дальності. Визначення дальності здійснюється за відомими співвідношеннями прямокутного трикутника (за відомим кутом і катетом) шляхом її обчислення з використанням поточного кутового розміру марки і відомої бази (горизонтального або вертикального розміру) цілі, яку було запам'ятовано раніше балістичним обчислювачем 7.When changing the distance to the target, it is necessary to change the aiming angles. At the same time, when the distance changes, the size of the mark from the target changes. The gunner uses the MORE/LESS buttons to maintain the equality of the mark and the basic size of the mark from the target, which allows you to adjust the aiming angle in the range function. The range is determined by the known ratios of a right triangle (by the known angle and leg) by calculating it using the current angular size of the mark and the known base (horizontal or vertical size) of the target, which was previously memorized by the ballistic calculator 7.

Після закінчення роботи з даною ціллю система повертається у вихідне положення, коли марка стає свідком осі лазерного віддалеміра 2, керування блоком озброєння 4 здійснюється від рукоятки наведення, а використане в роботі значення бази цілі з пам'яті балістичного обчислювача 7 стирається завдяки сигналам, які формуються при повторному натисканні кнопок ЗАХОПЛЕННЯ і СКИДАННЯ дальності. Після цього система готова до повторного використання.After finishing work with this target, the system returns to its original position, when the mark becomes a witness of the axis of the laser rangefinder 2, the control of the weapon unit 4 is carried out from the guidance handle, and the value of the base of the target used in the work is erased from the memory of the ballistic computer 7 thanks to the signals that are formed when repeatedly pressing the CAPTURE and RESET range buttons. After that, the system is ready for reuse.

Якщо в процесі супроводження цілі відбувся зрив автосу проводження, сигнал ЗАХОПЛЕННЯ знімається, сигнали керегування, що надходять з виходів блока виділення похибки 15, стають рівними нулю, а система переходить у режим керування від рукоятки наведення. При цьому марка і строб супроводження втрачають керування від блока виділення похибки 15, але зберігають можливість керування від балістичного обчислювача 7 до тих пір, поки навідник не введе систему у режим автосупроводження цілі або в режим ручного керування.If in the process of following the target, the autos of guidance has broken down, the CAPTURE signal is removed, the correction signals coming from the outputs of the error allocation unit 15 become zero, and the system goes into control mode from the guidance handle. At the same time, the tracking mark and strobe lose control from the error allocation unit 15, but retain control from the ballistic computer 7 until the gunner enters the system into the auto-tracking mode of the target or into the manual control mode.

Режим ручного керування. Здійснюється від рукоятки наведення пульта навідника 5 за умов відсутності автосупроводження цілі При цьому стеження за ціллю, моменти пуску лазерного віддалеміра 2 і початку/закінчення стрільби визначає навідник, тому що автоматичний аналіз точності наведення не виконується, а керування стробом і маркою у функції похибок стеження припиняється.Manual control mode. It is carried out from the aiming handle of the gunner's remote control 5 under the conditions of the absence of auto-tracking of the target. In this case, tracking of the target, the starting moments of the laser range finder 2 and the start/end of firing are determined by the gunner, because the automatic analysis of the accuracy of targeting is not performed, and the control of the strobe and mark in the tracking error function is stopped .

Література 1. «Оптико-телевізійна система прицілювання і керування зброєю модернізованої БМП-1» // Глущенко Є.М.,References 1. "Optical-television aiming and weapon control system of modernized BMP-1" // Hlushchenko E.M.,

Демченко Л.І., Лисиця Л.І., Марцинюк В.І., «Артилерійське та стрілкове озброєння», Київ, НТЦ АСВ, 2001 г. вип.Demchenko L.I., Lysytsia L.I., Martsyniuk V.I., "Artillery and Small Arms", Kyiv, National Center of the Ukrainian Armed Forces, 2001, issue

З,стор. 59-62 2. Деклараційний патент України на винахід Мо47322, МІПК7 Б4101/34, Р41023/06, й202823/00, публ. 17.06.2002. 3. Патент України Моб3616, Е41с3/06, (201С3/08, публ. 15.06.2006.C, p. 59-62 2. Declaratory patent of Ukraine for the invention Mo47322, MIPK7 B4101/34, P41023/06, y202823/00, publ. 17.06.2002. 3. Patent of Ukraine Mob3616, E41c3/06, (201C3/08, publ. 06/15/2006.

19 Гру19 Dec

Я АНА ОТ і | І оз я, ПО 8 ГТ люI ANA OT and | And here I am, at 8 PM

Й Н 2 3 т 4 в: |; зі і шк й КД кпетення | пY H 2 3 t 4 in: |; with and shk and KD kpetenya | p

А- -яй зовн знан ВІЙ ! шк Ії ши іAnd he is known from outside! shk Iyi shi i

Геник які! я | шWhat a genius! i | sh

Claims

1. The method of aiming and shooting at a target, which consists in identifying and recognizing the target, choosing a weapon to neutralize the target, applying the sight mark on the mark from the target, selecting the base of the target by covering the base size of the mark from the target with the sighting mark, measuring the distance to the target in an active way and entering it into the ballistic calculator, calculating the basic size of the mark from the target and memorizing it while working with the target, forming the aiming mark taking into account the corrections, superimposing the aiming mark on the mark from the target and firing under the conditions of maintaining the equality of the size of the aiming mark and the basic of the size of the mark from the target, which differs in that they carry out auto-tracking of the target after superimposing the sighting mark on the mark from the target with control of the position of the weapon block, the mark and the tracking strobe as a function of the errors of auto-tracking, while the centers of the mark and the tracking strobe coincide, measure the range to the target after coverage of the vizuvan brand of the basic size of the mark from it under the conditions when Za Z Azado de Le is the error of auto-tracking of the target, 5 is the specified error value at which distance measurement is still possible, shift the mark 1 of the tracking strobe after entering the distance into the ballistic calculator to the aiming angles with speed, which excludes the breakdown of auto-tracking, measure the angle of inclination of the pivot axis, calculate the angles of guidance errors from the tilt of the pivot axis in the horizontal and vertical planes 1 carry out additional control of the position of the mark 1 strobe of the accompaniment as a function of these angles, allow firing under the conditions of Vo 5 Adop where the firing error is allowed , as well as remove the CAPTURE signal 1 permission to fire when the escort is broken.

2. The system of aiming and firing at a target, which includes a set of weapons, a laser rangefinder (LVD), 1 television transmission camera, and also contains a stabilizer of the weapons unit, a gunner’s remote control with buttons MORE, LESS, LAUNCH, ENTER/RESET, remote control weapon control with a ballistic computer, a mixer, a sign forming device and a television indicator, while the input of the laser rangefinder is connected to the ballistic computer through the control bus, and the output of the television transmission camera is connected to the first input of the mixer, the outputs of the weapon block stabilizer are mechanically connected connected through the axis of vertical guidance with the weapons unit and through the axis of horizontal guidance - with the turret of the combat vehicle, the first, second, third and fourth outputs of the gunner's console are connected, respectively, to the first, second, third and fourth inputs of the ballistic computer, the first output of which connected to the first input of the device for the formation of signs, the output of which is connected connected to the second input of the mixer, the output of which is connected to the input of the television indicator, which differs in that it includes a tilt angle sensor, the output of which is connected to the seventh input of the ballistic calculator, a switch, a correction unit, a video signal processing unit, a unit error selection, strobe and mark generator, auto-accompany mode control device, while the output of the television transmission camera is additionally connected to the first input of the video signal processing unit, the second input of which is connected to the first output of the strobe and mark generator and the second input of the error selection unit, the second and third outputs of the strobe shaper and the mark are connected respectively to the third input of the mixer and the fifth input of the ballistic calculator, the first input of the strobe shaper 1 of the mark is connected to the first output of the error selection block and the first input of the correction block, the second input of the strobe shaper and brand is connected to the second output of the error allocation unit and the second input of the correction unit, the second output of the ballista of the first computer is connected to the third input of the strobe shaper and the brand, the third and fourth outputs of the ballistic computer are connected, respectively, to the fourth and fifth inputs of the strobe shaper 1 brand, the control output of the error allocation unit is connected to the controlled inputs of the correction unit and the switch , as well as with the sixth input of the ballistic computer, the control output of the control device for the automatic tracking mode of the gunner’s console is connected to the control input of the error selection unit, the first and second outputs of the correction unit are connected to the first and second inputs of the switch, the third and fourth inputs of the switch with are connected, respectively, to the fifth and sixth outputs of the gunner's remote control, and the first and second outputs of the switch are connected, respectively, to the first and second inputs of the armament stabilizer.