UA63128A - Machining centre - Google Patents
Machining centre Download PDFInfo
- Publication number
- UA63128A UA63128A UA2002129839A UA2002129839A UA63128A UA 63128 A UA63128 A UA 63128A UA 2002129839 A UA2002129839 A UA 2002129839A UA 2002129839 A UA2002129839 A UA 2002129839A UA 63128 A UA63128 A UA 63128A
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- parts
- processing
- positions
- tool
- possibility
- Prior art date
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title abstract description 5
- 210000003850 cellular structure Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 abstract description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Description
Опис винаходу
Винахід належить до галузі машинобудування, зокрема до гнучких виробничих систем механообробки 2 широкої номенклатури деталей, що використовуються в різних галузях промисловості - переважно в комп'ютерному інтегрованому виробництві з використанням САЇ 5 -технологій.
Відомі автоматизовані лінії з агрегатних верстатів, які використовують для обробки корпусних деталей.
Деталі, що обробляють на таких лініях проходять послідовно усі позиції обробки без зняття з транспортера. При цьому фіксація та зажим їх в робочих позиціях здійснюються в стаціонарних приладдях. |Див. Жигалко Н.И., 70 Яцура Е.С. Обработка материалов, станки и инструменть. -- Минск: "СНнішейшая школа", 1984 -- стор. 325-326).
Недоліками їх є невисока продуктивність та неповне використання робочого простору.
Відомі також роторні автоматизовані лінії, які компонують з роторних верстатів, що обслуговують єдиним транспортером, та які зв'язані єдиним приводом. Такі лінії є лініями безперервної дії та в них частково або повністю співпадають за часом процеси обробки і транспортування деталей. Роторні автоматизовані лінії 72 Ппереналагоджуються для обробки інших деталей та мають високу продуктивність. Недоліком таких автоматизованих ліній є великий робочий простір, що необхідний для здійснення їх роботи. |Див. Жигалко Н.И.,
Яцура Е.С. Обработка материалов, станки и инструменть. -- Минск: "Вьішейшая школа", 1984 -- стор. 3261.
Найбільш близьким за технічною суттю є оброблювальний центр, що являє собою гнучку виробничу систему (280), в якій для зберігання заготовок деталей в тарі та супутників передбачений загальний склад-накопичувач з ротором-штабелером, а транспортний блок виконаний з дворівневим переміщенням, при цьому на верхньому рівні переміщується транспортний робот циклічної дії, транспортуючи тару піддони та супутники до верстатів, а на нижньому, виконаному у вигляді роликового транспортера, розміщені повернута тара, піддони та супутники з робочих місць, при цьому в системі як транспортний засіб використаний роликовий конвеєр. |Див. Сафрагин
Р.Є., Кривов Г.А. и др. Модульное оборудование для ГПС механической обработки. -- Киев: "Техніка", 1986. -- стор. 145-147). «
Суттєвим недоліком прототипу є порівняно вузькі технологічні можливості, недостатньо висока продуктивність та великий робочий простір, що необхідний для здійснення роботи оброблювального центру.
Завданням, на вирішення якого спрямований винахід, що заявляється, є оптимізація роботи оброблювального центру шляхом перекомпонування у просторі робочих вузлів системи та форми її виконання со для отримання нового технічного результату, що полягає у підвищенні продуктивності та технологічних Га можливостей.
Поставлене завдання вирішують таким чином. --
У відомому оброблювальному центрі, що містить позиції обробки, дисплей, інструментальні блоки, магазини «се інструментів та накопичувачі деталей, а також завантажувачі та розвантажувачі, транспортну систему, систему
Зо керування і приводи, згідно із запропонованим винаходом його транспортна система та функціональні вузли о виконані у формі багатошарового сфероїда, змонтованого на спорядженій приводами площинній основі, при цьому позиції обробки деталей розташовані еквідистанційно на колах першого внутрішнього найменшого рухомого шару, інструментальні позиції розміщені на поверхні другого проміжного рухомого шару, а магазини « інструментів і накопичувачі деталей розміщені на поверхні третього рухомого шару над місцями розташування З позицій обробки та інструментальних блоків, при цьому завантажувачі-розвантажувачі центру розташовані на с зовнішньому нерухомому шарі.
Із» Крім того рухомі шари сфероїда виконані у вигляді стільникової конструкції З можливістю взаємного проникнення та самовстановлення змонтованих на них механізмів, деталей; а перший рухомий шар з позиціями обробки похилений під кутом та встановлений з можливістю обертання відносно вертикальної та похиленої осей, 492 а третій рухомий шар змонтований з можливістю обертання відносно вертикальної осі. б При цьому для підвищення жорсткості конструкції оброблювального центру інструментальні блоки оснащені оз конічними фіксаторами, замками та висувними напрямними, що встановлені з можливістю взаємодії з позиціями обробки деталей. - Уся сукупність відмінних суттєвих ознак спрямована на досягнення нового технічного результату, що ка 20 виявляється у підвищенні продуктивності та розширенні технологічних можливостей.
На кресленнях, що додаються, схематично зображений оброблювальний центр, що заявляється. На фіг.1 со показана загальна кінематична схема оброблювального центру, фіг.2 - загальний вигляд внутрішнього рухомого шару та шарів розташування інструментальних блоків і накопичувачів деталей та магазинів інструментів; фіг.З - схеми рівнів розташування позицій обробки деталей; фіг.4 - схема розташування цих позицій на внутрішньому 29 рухомому шарі; фіг.5 - траєкторії переміщень позицій обробки деталей; фіг.б - схема інструментального блоку; в. фіг.7 - схема накопичувача деталей; фіг.8 - взаємозв'язок позицій обробки деталей, інструментальних блоків, накопичувачів деталей, приведених до площини.
Оброблювальний центр містить корпус 1, на якому встановлені система приводів 2, напрямних 3, на яких розміщені внутрішній рухомий шар 4 з позиціями обробки деталей 5, другий проміжний рухомий шар 6 з 60 інструментальними блоками 7, третій рухомий шар 8 з накопичувачами деталей 9 та магазинами інструментів 10, а також нерухомий сектор 11 з завантажувачами 12. Шари виконані у вигляді аркової стільникової конструкції.
Внутрішній рухомий шар 4 позицій обробки деталей 5 встановлений на колових напрямних 13 з можливістю обертання відносно вертикальної осі за допомогою електроприводу 14. Всередині шари 4 на позиціях обробки деталей 5 змонтовані шпиндельні модулі 15, в склад яких входять привід з електродвигуном 16 і змінний бо установочно-затискний пристрій 17. Цей шар 4 з позиціями обробки деталей 5 має також похилені колові направляючі 18 з можливістю обертання відносно похилої осі за допомогою другого електроприводу 19.
Другий проміжний рухомий шар 6 встановлений на колових напрямних 20 з можливістю обертання відносно вертикальної осі за допомогою електроприводу 21. Третій рухомий шар 8 також встановлений на колових напрямних 22 з можливістю обертання відносно вертикальної осі за допомогою електроприводу 23.
Інструментальні блоки 7, наприклад супорт, постачений різцетримачами 24 з встановленими швидкозмінними інструментами, наприклад різцями 25, з можливістю робочої подачі в напрямку стрілки А, висувними заднім центром 26, конічним фіксатором 27 і замком 28, котрий закріпляє положення зафіксованого блоку з робочою позицією 5, збільшуючи жорсткість технологічної системи. В якості інструментальних блоків використовуються /о також поперечні супорти, фрезерні, свердлильні, розточувальні, шліфувальні та хонінгувальні головки, тощо.
Конструкція такого інструментального спорядження стандартна.
Накопичувачі деталей 9 мають змінний універсальний захват 29, закріплений на ступеневому висувному штоку 30. Конструкція накопичувача також стандартна, наприклад, для деталей типу валиків складається з чаші 31, подавача 32. Конструкція магазину інструментів 10 також відома і подібна до накопичувача деталей 9. /5 Завантажувачі 12 представляють собою двоплечеві відомі маніпулятори зі змінними захватами та можливістю їх повороту на 180".
Оброблювальний центр працює наступним чином. Позиції обробки деталей 5, розташовані на внутрішньому рухомому шарі 4, з допомогою електроприводів 14, 19 одержують обертання «уі йду Відносно вертикальної та похиленої осей і встановлюються проти накопичувачів деталей 9, з яких завантажуються оброблювані деталі.
Таке завантаження виконується захватами 29 через простір аркової стільникової конструкції другого проміжного шару 6. Для цього цей шар 6 зміщується за рахунок його повороту електроприводом 21. Перехід з рівня на рівень позицій обробки деталей 5 здійснюється з допомогою рухів с х0 . Інструментальні блоки 7, накопичувачі деталей 9, магазини інструментів 10 та завантажувачів 12 працюють по встановлених горизонтальних рівнях.
Після подачі деталі у пристрій 17 виконується її закріплення. Подібно виконується установка необхідного різального інструменту з магазинів інструменту 10 через простір цього ж шару 6 безпосередньо у різцетримач 24 « чи головку. Схема заміни інструментів така ж як і у відомому оброблювальному центрі. Оскільки оброблювальний центр здійснює багатопредметну обробку, то на позиції обробки деталей 5 інструментальні блоки 7 по своїх траєкторіях подають такі деталі та потрібні інструменти. Завантаження, зняття деталей з робочих позицій 5 та інструменту може виконуватись з будь-яких позицій. Для цього в САЇ 5-технологіях со програмується оптимізаційна задача послідовного суміщення обмеженої множини позицій обробки деталей 5, с інструментальних блоків 7, накопичувачів деталей 9, магазинів інструментів 10 та завантажувачів 12 при обробці заданих типорозмірів деталей. Програмування таких переміщень не складне і виконується відомими -- методами. Практично є можливість програмування та відпрацювання будь-яких траєкторій взаємного со переміщення позицій, блоків, накопичувачів, магазинів в рамках можливостей реальної кінематичної схеми 32 оброблювального центру. ісе)
Після завантаження оброблювального центру всіма деталями та інструментами і виставлення позицій обробки деталей 5 проти відповідних інструментальних блоків 7 запускається програма механічної обробки.
Супорти 7 переміщаються на позицію обробки, конічні фіксатори 27 фіксують зайняте положення, а замки 28 « його закріплюють. При необхідності висувається задній центр 26 і здійснюється чорнова обробка поверхонь деталей. Після її закінчення позиції обробки деталей 5 переміщаються під відповідні інструментальні блоки З с чистової та фінішної обробки і до зняття оброблених деталей. Обробка деталей виконується одночасно на всіх "» позиціях 5 з можливістю наступних переходів на будь-які кола розташування інструментальних блоків 7, " накопичувачів деталей 9, магазинів інструментів 10 і завантажувачів 12. Функції транспортної системи виконують рухомі шари та завантажувачі.
Техніко-економічна ефективність застосування оброблювального центру обгрунтована новою якістю, яка є
Ме. наслідком використання для механічної обробки трьох рухомих шарів, на яких розташовані позиції обробки 2) деталей, інструментальні блоки, накопичувачі деталей та магазини інструментів. Більш повне використання робочого простору досягається за рахунок суттєвого підвищення коефіцієнту використання поверхонь шарів, - зайнятих робочими позиціями та іншими механізмами центру. Загальновідомо, що на кульовій поверхні можна
ГІ 20 значно більше розмістити позицій, ніж, наприклад, на циліндричній, як це виконано на роторних верстатах.
Значне збільшення продуктивності механічної обробки досягається як за рахунок збільшення числа позицій, так і со наявності запропонованих рухів шарів з можливістю суміщення групи таких позицій по найкоротшому шляху.
Розширення технологічних можливостей досягається також як за рахунок збільшеного числа робочих позицій, так і реалізації багато номенклатурної обробки, тобто одночасної різної механічної обробки різнотипних 22 деталей. На вказаних позиціях можна виконувати майже всі види операцій механічної обробки деталей. в Запропоноване технічне рішення дозволяє отримати сучасну конструкцію високоефективного багатофункціонального оброблювального центру, пристосованого для використання САЇ З-технологій в комп'ютерно-інтегрованому виробництві На такому оброблювальному центрі можна суттєво зменшити трудомісткість і технологічну собівартість виготовлення різнотипних деталей, а також скоротити цикл і такт 60 обробки, підвищити надійність та стабільність технологічних процесів.
Claims (4)
- Формула винаходу 65 1. Оброблювальний центр, що містить позиції обробки деталей, інструментальні блоки, магазини інструментів і накопичувачі деталей, завантажувачі, транспортну систему, систему керування і приводи,який відрізняється тим, що його транспортна система та функціональні вузли виконані у формі багатошарового сфероїда, змонтованого на обладнаній приводами площинній основі, при цьому позиції обробки деталей розташовані еквідистантно по колах першого внутрішнього найменшого рухомого шару, інструментальні позиції розміщені на поверхні другого проміжного рухомого шару, а магазини інструментів і накопичувачі деталей розміщені на поверхні третього рухомого шару над місцями розташування позицій обробки та інструментальних блоків, при цьому завантажувачі та розвантажувачі розташовані на зовнішньому нерухомому шарі.
- 2. Оброблювальний центр за п. 1, який відрізняється тим, що рухомі шари сфероїда виконані у вигляді стільникової конструкції з можливістю взаємного проникнення та самовстановлення змонтованих на них 7/о механізмів і розміщених деталей.
- 3. Оброблювальний центр за пп. 1 і 2, який відрізняється тим, що парний рухомий шар з позиціями обробки деталей нахилений під кутом та встановлений з можливістю обертання відносно вертикальної та похилої осей, а третій рухомий шар змонтований з можливістю обертання відносно вертикальної осі.
- 4. Оброблювальний центр за пп. 1, 2 і З, який відрізняється тим, що інструментальні блоки обладнані 7/5 Конічними фіксаторами, замками та висувними напрямними, що встановлені з можливістю взаємодії з позиціями обробки деталей. « (ее) с «- (зе) (Се)- . и? (о) (95) - іме) ІЧ е) 60 б5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2002129839A UA63128A (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Machining centre |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
UA2002129839A UA63128A (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Machining centre |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
UA63128A true UA63128A (en) | 2004-01-15 |
Family
ID=34515125
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
UA2002129839A UA63128A (en) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Machining centre |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
UA (1) | UA63128A (uk) |
-
2002
- 2002-12-09 UA UA2002129839A patent/UA63128A/uk unknown
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100588500C (zh) | 自动刀具更换装置,用于该装置的刀具更换方法,以及使用该装置的机床 | |
CA2919700C (en) | Machine tool having a loading and unloading device | |
US8887360B2 (en) | Composite working lathe | |
US10343247B2 (en) | Machine tool system and workpiece transport method | |
US6715386B2 (en) | Turning method | |
ES2304012T3 (es) | Torno con dos husillos de trabajo moviles. | |
US20160167187A1 (en) | Machine Tool Having a Number of Multispindle Spindle Assemblies | |
US10166639B2 (en) | System for changing and inserting tools into or presenting tools at a machine tool and tool magazine, also machine tool having a tool changing system or tool magazine | |
US20080188363A1 (en) | Highly Flexible Machine Tool Comprising Several Workpiece Supports | |
CN105397543B (zh) | 机床 | |
KR20110120789A (ko) | 2축 갱 타입 cnc 선반 | |
CN110099767B (zh) | 一种用机床加工工件的方法及其机床 | |
US20040154157A1 (en) | Machine tool | |
US20180354084A1 (en) | Machine Tool For The Machining Of A Workpiece By Means Of A Tool | |
CN101422820A (zh) | 复合加工车床 | |
JP2004299040A (ja) | 工作機械のモジュラーシステムおよびその工作機械 | |
KR102435247B1 (ko) | 터닝 머신 및 터닝 작업물에 대한 방법 (turning machine and method for turning workpieces) | |
CN109571103B (zh) | 一种五轴联动数控机床的刀库系统 | |
JP2010142906A (ja) | 複合工作機械及びワークの加工方法 | |
JP4441761B2 (ja) | 逆立ち主軸複合nc旋盤 | |
ES2930057T3 (es) | Base de máquina para ser usada en un sistema de mecanizado y sistema de mecanizado que comprende dicha base de máquina | |
UA63128A (en) | Machining centre | |
US9969037B2 (en) | Dual-spindle machining apparatus | |
US10953508B2 (en) | Rotary indexing machine | |
US10850387B2 (en) | Automatic workpiece transfer machine |