UA59644C2 - Method of automatic stabilization of rarefaction of pulp in the mills with circulating load - Google Patents
Method of automatic stabilization of rarefaction of pulp in the mills with circulating load Download PDFInfo
- Publication number
- UA59644C2 UA59644C2 UA2002118758A UA2002118758A UA59644C2 UA 59644 C2 UA59644 C2 UA 59644C2 UA 2002118758 A UA2002118758 A UA 2002118758A UA 2002118758 A UA2002118758 A UA 2002118758A UA 59644 C2 UA59644 C2 UA 59644C2
- Authority
- UA
- Ukraine
- Prior art keywords
- water
- pulp
- ore
- mill
- value
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 title claims abstract description 18
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 title claims abstract description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 57
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 239000004576 sand Substances 0.000 claims description 19
- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 claims description 2
- 238000012876 topography Methods 0.000 claims 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 3
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 2
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 241000566515 Nedra Species 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 238000005456 ore beneficiation Methods 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Paper (AREA)
Abstract
Description
Опис винаходуDescription of the invention
Винахід відноситься до рудозбагачувальної галузі промисловості, а саме до автоматизації процесів 2 подрібнення руди.The invention relates to the ore beneficiation branch of industry, namely to the automation of processes 2 of ore grinding.
Відомий спосіб автоматичної стабілізації розрідження пульпи в млинах з циркулюючим навантаженням, що працюють в замкнутому циклі зі спіральним механічним класифікатором, передбачає використання регулятора руди і регулятора води, які подаються в млин, з вимірюванням масових витрат руди конвеєрними вагами і кількості пісків класифікатора датчиком, який визначає циркулююче навантаження замкнутого циклу по струму 70 або потужності двигуна класифікатора (|1). Найбільш близьким по технічній суті та досягнутому результату до запропонованого винаходу є спосіб, обраний як прототип, який передбачає вимірювання витрат пульпи в пісковому жолобі класифікатора, витрат води, що подається в пісковий жолоб, виконання математичних операцій та регулювання витрат води. До математичних операцій входять віднімання від об'ємних витрат пульпи витрат води і перемноження даної різниці та коефіцієнта, що враховує густину твердого і вміст вологи в пісках 12 класифікатора (21.A known method of automatic stabilization of pulp thinning in mills with a circulating load, operating in a closed cycle with a spiral mechanical classifier, involves the use of an ore regulator and a water regulator fed to the mill, with the measurement of the mass flow of ore by conveyor scales and the amount of classifier sand by a sensor that determines the circulating load of the closed loop with a current of 70 or the power of the motor of the classifier (|1). The closest in technical essence and the achieved result to the proposed invention is the method chosen as a prototype, which involves measuring the flow of pulp in the sand chute of the classifier, the flow of water supplied to the sand chute, performing mathematical operations and regulating water flow. Mathematical operations include the subtraction of the water consumption from the volume consumption of the pulp and the multiplication of this difference and the coefficient that takes into account the density of the solid and the moisture content of the sands of classifier 12 (21.
Недоліком відомого способу стабілізації розрідження пульпи є занадто низька точність підтримання розрідження пульпи в млині внаслідок сумування точного сигналу витрат руди і неточного сигналу, що характеризує витрати пісків та неврахування вологи в пісках класифікатора.The disadvantage of the known method of stabilization of pulp thinning is too low accuracy of maintaining pulp thinning in the mill as a result of the summation of the accurate ore consumption signal and the inaccurate signal characterizing the sand consumption and the failure to take into account the moisture in the sands of the classifier.
Недоліком способу-прототипу є порівняно незначна точність стабілізації розрідження пульпи, яка породжена неврахуванням витрат руди та води в млин, однозначністю впливу точності вимірювання параметрів на точність стабілізації, відсутністю осереднення пульсуючих витрат пульпи та впливом інерційності динамічних ланок.The disadvantage of the prototype method is the comparatively insignificant accuracy of stabilization of pulp thinning, which is caused by not taking into account the consumption of ore and water in the mill, the ambiguity of the influence of the accuracy of parameter measurement on the accuracy of stabilization, the lack of averaging of pulsating pulp consumption and the influence of the inertia of dynamic links.
В основу винаходу поставлено задачу удосконалення способу автоматичної стабілізації розрідження пульпи в млині шляхом вимірювання витрат, пульпи в пісковому жолобі, витрат руди, витрат води, що подається в млин, витрат води в пісковий жолоб і задання змінної константи, що залежить від густини руди та утримання вологи в с 29 пісках, з послідуючим визначенням за цими показниками вихідної величини - фактичного значення Ге) співвідношення К (р-вуф "руда-вода", яке порівнюється із заданим значенням співвідношення К (р-в)з» вибору точності вимірювальних засобів та засобів задання констант, а також знаходження середнього значення витрат пульпи за кілька обертів спіралей класифікатора з фіксуванням при цьому Крвур і послідуючою корекцією « даного значення, та компенсації сталих часу динамічних ланок в контурі регулювання.The invention is based on the task of improving the method of automatic stabilization of pulp thinning in the mill by measuring flow, pulp in the sand chute, ore flow, flow of water supplied to the mill, flow of water in the sand chute and setting a variable constant that depends on the density of the ore and retention of moisture in c 29 sands, with subsequent determination of the initial value based on these indicators - the actual value of the ratio K (p-vuf "ore-water", which is compared with the specified value of the ratio K (p-v)z" of the choice of accuracy of measuring devices and means of setting constants, as well as finding the average value of pulp consumption for several revolutions of the spirals of the classifier, while fixing Krvur and subsequent correction of this value, and compensation of time constants of dynamic links in the control circuit.
Вирішення поставленої задачі досягається тим, що, у відомому способі автоматичної стабілізації «Її розрідження пульпи в млинах з циркулюючим навантаженням, що працюють в замкнутому циклі зі спіральним механічним класифікатором, шляхом вимірювання втрат пульпи та води в пісковий жолоб класифікатора з ее, наступним визначенням фактичного значення керованої величини та одноконтурним регулюванням витрат води Ф в млин в залежності від витрат руди та води з точністю, що визначається точністю вимірювальних засобів та засобів задання констант, додатково вимірюють витрати руди та води в млин, а регулювання здійснюють за о співвідношенням "руда-вода" - порівнюють задавальне значення, що встановлюється в залежності від потрібної густини пульпи в млині, з фактичним, отриманим як результат керування, і, в залежності від різниці, циклічно регулюють витрати води в млин, визначаючи і використовуючи середнє значення витрат пульпи за встановлений « фіксований відрізок часу, що дорівнює тривалості циклу регулювання, причому задавальне значення З співвідношення "руда-вода" К.р.в)з розраховують за значеннями густини пульпи в млині, густини руди та води з с врахуванням властивостей подрібнюваного матеріалу, а фактичне значення співвідношення К (рвур отримують з» розрахунково за значеннями витрат руди, пульпи в пісковому жолобі класифікатор води в млин, витрат води в пісковий жолоб класифікатора, сталої, що визначає вміст волога в пісках класифікатора та змінної константи, яка залежить від густини руди та сталої, що характеризує вміст вологи в пісках класифікатора.The solution to the given problem is achieved by the fact that, in the known method of automatic stabilization "Its dilution of pulp in mills with a circulating load, operating in a closed cycle with a spiral mechanical classifier, by measuring the loss of pulp and water in the sand chute of the classifier with ee, the following determination of the actual value controlled value and single-circuit regulation of water flow Ф in the mill depending on the flow of ore and water with an accuracy determined by the accuracy of measuring devices and means of setting constants, the flow of ore and water in the mill is additionally measured, and the regulation is carried out according to the "ore-water" ratio - compare the set value, which is set depending on the desired density of the pulp in the mill, with the actual one obtained as a result of control, and, depending on the difference, cyclically adjust the flow of water into the mill, determining and using the average value of the pulp flow for the set "fixed segment" time equal to the duration of the cycle adjustment, and the set value C of the "ore-water" ratio K.r.v)z is calculated from the values of pulp density in the mill, the density of ore and water, taking into account the properties of the crushed material, and the actual value of the ratio K (rvur) is obtained from" calculated by by the values of ore and pulp consumption in the sand chute of the water classifier in the mill, water consumption in the classifier sand chute, the constant that determines the moisture content in the classifier sands and the variable constant that depends on the density of the ore and the constant that characterizes the moisture content in the classifier sands.
Крім того, точність вимірювальних засобів та засобів задания констант визначають в процесі оптимізації і-й похибок отримуваного фактичного значення співвідношення "руда-вода". (Те) Крім того, при здійсненні циклічного регулювання знаходять середнє значення витрат пульпи за встановлений фіксований відрізок часу, запам'ятовують його попереднє значення, відшукують різницю між ними, б значення регульованої величини Крвур на наступний цикл керування і визначення параметра встановлюють ї» 20 незмінним по знайденому середньому значенню витрат пульпи, скоректованому на різницю відхилення з врахуванням знаку.In addition, the accuracy of measuring tools and tools for setting constants is determined in the process of optimization and the errors of the obtained actual value of the "ore-water" ratio. (Te) In addition, when carrying out cyclic regulation, the average value of pulp consumption for a set fixed period of time is found, its previous value is memorized, the difference between them is found, and the value of the regulated value Krvur for the next control cycle and parameter definition is set to 20 unchanged according to the found average value of pulp consumption, corrected for the difference in deviation, taking into account the sign.
Т» Крім того, в контурі регулювання, витрат води в млин компенсують сталі часу динамічних ланок, що розташовані теля вимірювальних засобів.T" In addition, in the regulation circuit, the flow of water to the mill compensates for the time constants of the dynamic links located on the body of the measuring devices.
Суть винаходу пояснюється кресленням. 29 На Фіг. зображена схема автоматичної стабілізації розрідження пульпи в млині запропонованим способом.The essence of the invention is explained by the drawing. 29 In Fig. the scheme of automatic stabilization of pulp thinning in the mill by the proposed method is shown.
ГФ) З приведеної схеми видно сутність автоматичної стабілізації розрідження пульпи в млині запропонованим юю способом. Вимірюються приладами витрати вихідної руди 1, води 2, що надходить у млин 3, витрати пульпи 4, що рухається в пісковому жолобі, витрати води 5, яка подається в пісковий жолоб, та використовують задавач 6 змінної константи, що залежить від густини руди бр, ВОДИ бв і сталої К, яка визначає вміст вологи в пісках 60 класифікатора, і чисельно дорівнює 1 д- з. (п) їнк-Е 65 бГФ) From the given scheme, the essence of the automatic stabilization of pulp thinning in the mill by the proposed method can be seen. The flow rates of the original ore 1, water 2 entering the mill 3, the flow rate of the pulp 4 moving in the sand chute, the flow rate of water 5, which is fed into the sand chute, are measured by the instruments, and the variable constant variable parameter 6, which depends on the ore density br, is used. WATER bv and constant K, which determines the moisture content in the sands of the 60 classifier, and is numerically equal to 1 d-z. (n) ink-E 65 b
В запропонованому способі (Фіг.) контур регулювання виконано по більш точному принципу регулювання - за відхиленням з задавачем 7 співвідношення "руда-вода" К (р.вуз регулятором 8 і розрахунковим визначенням отримуваного параметра К.,р.вур розрідження пульпи в кульовому млині за допомогою обчислювального приладу 9, на вхід якого надходять сигнали з витратомірів руди 1, води 2, пульпи 4, води в пісковий жолоб 5 та задавачів б змінної константи А та 10 сталої К. При невідповідності обчисленого пристроєм 9 значення розрідження пульпи К.р.вур заданому К/р.вуз задавачем 7 регулятор 8 за допомогою регулювального органа 11 вносить зміни у витрати води, що подається в млин, до вирівнювання отриманого і заданого значень К р.в.In the proposed method (Fig.), the control circuit is made according to a more precise control principle - by deviation with the setter 7 of the "ore-water" ratio K (r.vuz regulator 8 and the calculated determination of the obtained parameter K.,r.vur pulp thinning in the ball mill with the help of a computing device 9, the input of which receives signals from the flowmeters of ore 1, water 2, pulp 4, water in the sand chute 5 and the setters b of the variable constant A and 10 of the constant K. If the value of the pulp dilution K.r. calculated by the device 9 does not match. vur given K/r.vuz setter 7, regulator 8 with the help of regulating body 11 makes changes in the flow of water supplied to the mill to equalize the received and set values of K r.v.
Задавальне значення Ку(рв)з встановлюють в залежності від густини пульпи в млині, густини руди та води з /о врахуванням властивостей подрібнюваного матеріалу. Задавальне значення К(р.в)зз визначають за формулоюThe set value of Ku(rv)z is set depending on the density of the pulp in the mill, the density of ore and water, taking into account the properties of the crushed material. The set value K(r.v)zz is determined by the formula
Кк ї-бе бр (2) ф-т тя виКк и-бе br (2) ф-т тя вы
Р Е а фактичне - за залежністюRE and actual - depending
Кк Й А (баси о (3) мк аркай кА (б-р о. й : г. й де Оп, Ор, Сів - змінні, що вимірюються в технологічному процесі, відповідно витрати пульпи, руди та води в млин; Ову - витрати води, що подається в пісковий жолоб класифікатора; у - необхідне значення густини пульпи в млині.Kk Y A (basy o (3) mk arkai kA (br-r o. y : g. y where Op, Or, Siv - variables measured in the technological process, respectively, consumption of pulp, ore and water in the mill; Ovu - flow rate of water supplied to the sand chute of the classifier; y is the required value of pulp density in the mill.
Це забезпечує більш високу точність підтримання розрідження пульпи в кульовому млині порівняно з сч існуючим способом.This ensures a higher accuracy of maintaining pulp dilution in the ball mill compared to the existing method.
Взаємозв'язок між вимірюваними і заданими параметрами такий, що можна оптимізувати по точності (о) отримуване значення К.р.вур при різних похибках сигналів вимірювальних приладів та задавачів. Тобто, можливо досягти необхідної точності визначення К (р.вур при різних похибках сигналів, які використовуються. Зокрема, можливо досягти заданої точності К,р.вур при порівняно значній похибці витратоміра пульпи в пісковому жолобі « і більш точному вимірюванні і заданні інших параметрів, що технічно можливо. Такий прийом дозволяє значно підвищити точність стабілізації розрідження пульпи порівняно з існуючим способом. «The relationship between the measured and set parameters is such that it is possible to optimize the accuracy (o) of the obtained value of K.r.vur with various errors of the signals of measuring devices and setters. That is, it is possible to achieve the required accuracy of determining K (r.vur with various errors of the signals used. In particular, it is possible to achieve the specified accuracy of K,r.vur with a relatively significant error of the pulp flow meter in the sand chute " and more accurate measurement and setting of other parameters, which is technically possible. Such a method allows to significantly increase the accuracy of stabilization of pulp liquefaction compared to the existing method.
Ще одним важливим фактором забезпечення точності стабілізації розрідження пульпи в кульовому млині «со запропонованим способом є знаходження середнього значення витрат пульпи за встановлений фіксований відрізок часу (рф. Об'ємні витрати пульпи в пісковому жолобі класифікатора за встановлений фіксований відрізок (о) зв часу будуть мати конкретне значення, на яке не впливають пульсації сигналу. Це буде об'єм пульпи, визначений ю за . встановлений фіксований відрізок часу. По даному значенню витрат пульпи, яке позбавлене похибки від пульсації потоку, знаходять Кр.вур і здійснюють на протязі Її регулювання витрат води в кульовий млин.Another important factor in ensuring the accuracy of the stabilization of pulp thinning in the ball mill "with the proposed method is finding the average value of the pulp consumption for a set fixed period of time (rf. The volumetric consumption of pulp in the sand chute of the classifier for a set fixed period (o) of time will have a specific value that is not affected by signal pulsations. This will be the volume of the pulp, determined for a fixed period of time. According to the given value of the pulp flow, which is free from the error of the flow pulsation, the Kr.vur is found and flow control is carried out during it water into the ball mill.
Поточний час подається сумою відрізків (р, між якими відсутні проміжки. Пристрій 12 "запам'ятовує" значення С) за попередній фіксований відрізок часу їф і регулятор 8 здійснює регулювання витрат води за цими даними « 70 Впродовж наступного відрізку часу (у, в який, у свою чергу, визначаються поточні витрати С) у. Оскільки ш-в регулювання здійснюється за даними попереднього, а не поточного відрізка часу ІФ, передбачається с компенсація невідповідності поданої води в наступному відрізку часу. Для цього в кінці поточного фіксованого :з» часу Ц порівнюються минуле і отримане значення СО). Якщо отримане значення 0 більше попереднього, то на цю величину ЛО, збільшується отримана величина витрат пульпи в наступному циклі регулювання ІФ. Навпаки,The current time is given by the sum of segments (p, between which there are no gaps. The device 12 "remembers" the value of C) for the previous fixed segment of time yf and regulator 8 regulates the water flow according to these data « 70 During the next segment of time (y, in which , in turn, current costs C) y are determined. Since the regulation of water supply is carried out based on the data of the previous, not the current, time segment of the IF, it is assumed that compensation for the inconsistency of the supplied water in the next time segment is provided. For this purpose, at the end of the current fixed time Ц, the past and received values of СО) are compared. If the obtained value of 0 is greater than the previous one, then the obtained amount of pulp consumption in the next IF control cycle increases by this value of LO. Vice versa,
Отримане значення витрат пульпи зменшується на лЛОп якщо воно менше попереднього результату «сл вимірювання. Компенсація витрат води в наступному фіксованому проміжку часу їр не впливає на стан млина, враховуючи його занадто велику інерційність і порівняно малі відрізки Ср. іс, Суттєво підвищує точність стабілізації розрідження пульпи в кульовому млині в запропонованому способі іThe resulting value of the pulp consumption is reduced by 100% if it is less than the previous result of "sl measurement. Compensation of water consumption in the next fixed period of time does not affect the condition of the mill, taking into account its too great inertia and relatively small segments of Avg. significantly increases the accuracy of the stabilization of pulp liquefaction in the ball mill in the proposed method and
Ф компенсація сталих часу динамічних ланок в контурі регулювання. Точність стабілізації підвищується завдяки 5р однозначній зміні витрат води в млин при зміні збурюючих впливів в даному процесі - витрат руди, води, пульпи. те Для отримання порівняльних даних проводились вимірювання розрідження пульпи в точці розвантаженняФ compensation of time constants of dynamic links in the regulation circuit. The accuracy of stabilization is increased due to the 5-year unequivocal change in the flow of water to the mill with a change in the disturbing influences in this process - flows of ore, water, pulp. In order to obtain comparative data, measurements of pulp thinning at the point of unloading were carried out
Т» млина при автоматичній стабілізації параметра існуючим і запропонованим способом. Проби пульпи відбирались в центральній точці по осі млина в різних усталених режимах роботи циклу подрібнення руди. В широких межах змінювались витрати руди, пульпи в пісковому жолобі класифікатора, води в млин і пісковий жолоб, властивості ов вихідної руди. Проби пульпи зважувались і висушувались при постійній температурі до незмінної ваги, яка відповідала масі твердого. Маса води (рідкого) в пульпі визначалась як різниця ваги вихідної проби і сухого (Ф, матеріалу. Відношення цих результатів характеризує значення К, в, яке вважалось дійсним. ка Порівняльні експериментальні показники для способів стабілізації розрідження пульпи наведені в таблиці. й в5 Як видно з таблиці, запропонований спосіб автоматичної стабілізації розрідження пульпи в кульовому млині дозволяє значно підвищити точність підтримання параметру в умовах широких змін технологічних факторів.T" mill with automatic stabilization of the parameter by the existing and proposed method. Pulp samples were taken at the central point along the axis of the mill in different established operating modes of the ore grinding cycle. The consumption of ore, pulp in the sand chute of the classifier, water in the mill and sand chute, and the properties of the original ore varied widely. Pulp samples were weighed and dried at a constant temperature to a constant weight corresponding to the mass of the solid. The mass of water (liquid) in the pulp was determined as the difference between the weight of the original sample and the dry (F, material). The ratio of these results characterizes the value of K, c, which was considered valid. ka Comparative experimental indicators for methods of stabilizing pulp thinning are given in the table. and c5 As can be seen from the table, the proposed method of automatic stabilization of pulp thinning in a ball mill allows to significantly increase the accuracy of parameter maintenance in conditions of wide changes in technological factors.
Література 1. Нестеров Г.С., Нестерова Н.А. Батанов А.М. Управление технологическими процессами на обогатительньїх фабриках. - М.: Недра, 1966.-220б. 2. Авторское свидетельство СССР Мо388790, кл. ВОЗВ11/00,1973.References 1. Nesterov G.S., Nesterova N.A. Batanov A.M. Management of technological processes at enrichment factories. - M.: Nedra, 1966.-220b. 2. Author's certificate of the USSR Mo388790, cl. VOZV 11/00, 1973.
РудаOre
Ще Вода й зAlso Water and with
Пульпа ски класифікатора пThe pulp of the classifier p
Фіг. с щі 6)Fig. with 6)
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002118758A UA59644C2 (en) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | Method of automatic stabilization of rarefaction of pulp in the mills with circulating load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| UA2002118758A UA59644C2 (en) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | Method of automatic stabilization of rarefaction of pulp in the mills with circulating load |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| UA59644C2 true UA59644C2 (en) | 2005-04-15 |
Family
ID=34884656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| UA2002118758A UA59644C2 (en) | 2002-11-05 | 2002-11-05 | Method of automatic stabilization of rarefaction of pulp in the mills with circulating load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| UA (1) | UA59644C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104226466A (en) * | 2014-09-19 | 2014-12-24 | 沈阳建筑大学 | Numerical-control operation method for grading of ground ores in closed-loop ore grinding system |
-
2002
- 2002-11-05 UA UA2002118758A patent/UA59644C2/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104226466A (en) * | 2014-09-19 | 2014-12-24 | 沈阳建筑大学 | Numerical-control operation method for grading of ground ores in closed-loop ore grinding system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5132897A (en) | Method and apparatus for improving the accuracy of closed loop controlled systems | |
| US3379421A (en) | Control of material processing device | |
| CN109190226B (en) | Soft measurement method for overflow granularity index of ore grinding system | |
| CN108593055B (en) | Online automatic calibration method and system for pulverized coal mass flow meter | |
| US5190726A (en) | Apparatus for measuring the flow rate of water vapor in a process gas including steam | |
| UA59644C2 (en) | Method of automatic stabilization of rarefaction of pulp in the mills with circulating load | |
| JP6342714B2 (en) | Loss-in-weight type quantitative feeder | |
| US9291489B2 (en) | Method for the gravimetric mass metering of bulk solids and differential metering scale | |
| SU793411A3 (en) | Method and device for material feeding control in electrolyzer bath | |
| CN110031079B (en) | Online calibration method for electronic belt scale | |
| CN113570168B (en) | Material level correction method and device and electronic equipment | |
| WO2002022246A1 (en) | System and method for mixture optimization | |
| JPS6148845B2 (en) | ||
| RU2666186C1 (en) | Method of measuring and controlling misalignment | |
| RU2352385C2 (en) | Method of controlling process of sylvinite ore dissolution | |
| SU1567274A1 (en) | Method of automatic controlling of flotation | |
| SU1688920A1 (en) | Method of pulp density control in flow on discharge section of mill drum | |
| RU1830041C (en) | Method to regulate automatically flow rate of free-flowing bulk materials | |
| SU753464A1 (en) | Method of automatic control of disintegrating unit with closed cycle | |
| SU967849A1 (en) | System for metering-out the components of a mixture | |
| SU829172A1 (en) | Method of controlling single-stage grinding ball-type mill | |
| SU844057A1 (en) | Method of controlling charge component flowrate | |
| SU402021A1 (en) | DEVICE FOR MODELING LOADS OF PUMP INSTALLATIONS | |
| Rishan et al. | DEVELOPING A WAY TO EXPAND THE RANGE AND IMPROVE THE ACCURACY USING ULTRASONIC SHADOW MEASUREMENT METHOD TO CONTROL THE WIDTH OF THE TAPE IN THE AIR | |
| SU621808A1 (en) | Device for regulating current density in plating bath |