RU2666186C1 - Method of measuring and controlling misalignment - Google Patents
Method of measuring and controlling misalignment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2666186C1 RU2666186C1 RU2017143040A RU2017143040A RU2666186C1 RU 2666186 C1 RU2666186 C1 RU 2666186C1 RU 2017143040 A RU2017143040 A RU 2017143040A RU 2017143040 A RU2017143040 A RU 2017143040A RU 2666186 C1 RU2666186 C1 RU 2666186C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- misalignment
- meter
- value
- zero
- equal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 25
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/25—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к методам регулирования несоосности, в которых определяют удвоенную величину несоосности.The invention relates to misalignment control methods in which the double value of misalignment is determined.
К способам измерения удвоенной величины несоосности относится, например, способ, где кронштейн закрепляют на одном валу, а индикатор (измеритель) устанавливают в контакте с другим валом. Показания измерителя (индикатора) обнуляют в положении, например, 12:00. Затем индикатор поворачивают на 180°, например, в положение 6:00. При измерении таким способом разница в показаниях индикатора равна удвоенной величине смещения (несоосности). Для определения несоосности (смещения) эту разницу нужно поделить на 2 (см., например, учебное пособие «Основы центровки промышленного оборудования».Methods for measuring twice the misalignment include, for example, a method where the bracket is mounted on one shaft and the indicator (meter) is installed in contact with another shaft. The readings of the meter (indicator) are reset to zero at, for example, 12:00. Then the indicator is rotated 180 °, for example, at 6:00. When measured in this way, the difference in the indicator readings is equal to twice the offset (misalignment). To determine the misalignment (offset), this difference must be divided by 2 (see, for example, the training manual “Fundamentals of Alignment of Industrial Equipment”.
Если начать регулировать несоосность по удвоенной величине несоосности на измерителе известными методами, то ошибка регулирования может быть 100%.If you start to adjust misalignment by twice the misalignment on the meter by known methods, then the error of regulation can be 100%.
Поэтому регулирование осуществляют, установив на измерителе истинную величину несоосности, например, сместив измеритель на половину полученного результата измерения или установив другой измеритель, диапазон измерения которого равен половине измеренной несоосности с учетом ошибки измерения.Therefore, the regulation is carried out by setting the true misalignment value on the meter, for example, by shifting the meter by half of the obtained measurement result or by installing another meter whose measuring range is equal to half the measured misalignment, taking into account the measurement error.
Если при определении истинной несоосности используется делитель на два, то он при делении удвоенной величины несоосности внесет свою ошибку при одинаковом классе точности с измерителем, т.к. он работает во всем диапазоне. Таким образом, истинная величина несоосности содержит большую ошибку. В процессе регулирования несоосность начнет уменьшаться и можно было бы заменить измеритель на измеритель с меньшим диапазоном, ошибка которого уменьшается при уменьшении диапазона измерения.If a divisor is used in determining true misalignment by two, then when dividing twice the misalignment value, it will introduce its error with the same accuracy class with the meter, because It works across the entire range. Thus, the true misalignment value contains a large error. In the process of regulation, misalignment will begin to decrease and it would be possible to replace the meter with a meter with a smaller range, the error of which decreases with a decrease in the measuring range.
Известно учебное пособие «Основы измерения физических величин» авторы Васильев С.В. и др.Known textbook "Fundamentals of the measurement of physical quantities" authors Vasilyev SV and etc.
В известном способе начинают измерение с большим (грубым) диапазоном измерения, после этого выбирают измеритель с диапазоном, приблизительно равным значению измеряемой величины, т.е. максимально приближенный с учетом погрешности измерителя (см. абзац 1 глава 5.42).In the known method, a measurement is started with a large (coarse) measuring range, after which a meter is selected with a range approximately equal to the measured value, i.e. as close as possible taking into account the error of the meter (see paragraph 1 chapter 5.42).
Следует отметить, что известный способ измерения имеет ограничения. Положительный результат возникает, когда, например, заменили измеритель температуры большего диапазона на измеритель с меньшим диапазоном, и он непосредственно измерит ту же температуру с меньшей ошибкой. При замене измерителя в процессе измерения несоосности необходимо установить на новом измерителе показания прежнего измерителя, смещая измеритель на кронштейне при контакте с валом. А показания прежнего измерителя содержали ошибку большего диапазона измерения. В результате новый измеритель (образно выражаясь) запомнит ошибку предыдущего измерителя, при этом добавит свою ошибку измерения.It should be noted that the known measurement method has limitations. A positive result occurs when, for example, a temperature meter of a larger range is replaced with a meter with a smaller range, and it directly measures the same temperature with less error. When replacing the meter in the misalignment measurement process, it is necessary to establish the readings of the previous meter on the new meter, displacing the meter on the bracket in contact with the shaft. And the readings of the previous meter contained an error of a larger measurement range. As a result, the new meter (figuratively speaking) will remember the error of the previous meter, while adding its own measurement error.
При следующей замене опять необходимо установить показания предыдущего измерителя. А он уже содержит ошибки двух измерителей. Ошибка содержит знак «±», заявитель берет наихудший вариант, когда ошибки содержат один знак, например «+», т.к. знак ошибки неизвестен.At the next replacement, it is again necessary to establish the readings of the previous meter. And it already contains the errors of two meters. The error contains the sign “±”, the applicant takes the worst case scenario when the errors contain one sign, for example, “+”, because error sign is unknown.
Таким образом, чем больше произвести замен измерителей, тем больше будет ошибка измерения.Thus, the more replace the meters, the greater the measurement error.
Таким образом, известный способ измерения параметров физических величин не всегда повышает точность измерения при замене измерителя большего диапазона измерителя на меньший диапазон, в данном случае происходит накопление ошибок, что в целом имеет обратный эффект ухудшения точности.Thus, the known method for measuring parameters of physical quantities does not always increase the accuracy of the measurement when replacing the meter with a larger range of the meter for a smaller range, in this case, errors accumulate, which generally has the opposite effect of deterioration of accuracy.
Указанный недостаток заявитель предлагает устранить, используя ранее неизвестный эффект, основанный на том. Что при повороте измерителя на 180°, либо при перестановке его на противоположную сторону после обнуления его показаний, возможно получение одновременно удвоенной и истинной величины несоосности. Этот эффект возникает, когда несоосность равна «0». Это значит, что истинная несоосность равна «0», а сумма или разность нулей есть «0», т.е. удвоенная несоосность равна тоже «0». Таким образом, существует область измерения, когда истинная несоосность равна удвоенной величине несоосности.The applicant proposes to eliminate this drawback using a previously unknown effect based on that. That when the meter is rotated 180 °, or when it is rearranged on the opposite side after zeroing its readings, it is possible to obtain both double and true misalignment values. This effect occurs when misalignment is “0”. This means that true misalignment is “0”, and the sum or difference of zeros is “0”, ie double misalignment is also "0". Thus, there is a measurement area when true misalignment is equal to twice the misalignment.
Поэтому заявитель предлагает несоосность регулировать до нуля. В этом случае измеритель дополнительно обнуляют путем смещения одного из валов, а затем поворачивают на 180° и определяют удвоенную несоосность. Если удвоенная несоосность равна нулю или величине допуска, то регулирование прекращают, если задание было равно нулю или величине допуска. Если удвоенная величина больше допуска, то снова устанавливают измеритель максимально приближенный диапазоном или равный половине измеренной величине несоосности и снова регулируют несоосность до нуля или до величины допуска., после чего опять проверяют удвоенную величину несоосности.Therefore, the applicant proposes a misalignment to adjust to zero. In this case, the meter is additionally zeroed by shifting one of the shafts, and then rotated through 180 ° and double misalignment is determined. If the double misalignment is equal to zero or the tolerance value, then the regulation is stopped if the task was equal to zero or the tolerance value. If the doubled value is greater than the tolerance, then the meter is again set as close as possible to the range or equal to half the measured misalignment value and the misalignment is again adjusted to zero or to the tolerance value. Then the doubled misalignment value is checked again.
Если величина задания несоосности не равна нулю, то сначала путем смещения вала регулируют несоосность до состояния, когда истинная величина и удвоенная величина не станут равны между собой. Т.е. равны «0» или величине допуска, а затем продолжают регулировать несоосность до заданного значения, смещая, например, вал в обратном направлении.If the value of the misalignment task is not equal to zero, then first by adjusting the misalignment of the shaft, the misalignment is adjusted to the state when the true value and the double value do not become equal. Those. equal to "0" or the tolerance value, and then continue to adjust misalignment to a predetermined value, displacing, for example, the shaft in the opposite direction.
Предлагаемый способ осуществляют следующим образом. Известным способом измеряют удвоенную величину несоосности, затем, например, смещением измерителя на половину полученного результата устанавливают истинную величину несоосности или путем установки нового измерителя с меньшим диапазоном измерения, например, равным половине измеренной несоосности с учетом ошибки устанавливают истинную величину, которая содержит ошибку измерения при контакте с валом, если используется контактный измеритель. Путем смещения по меньшей мере одного вала регулируют несоосность до нулевого значения. Т.к. диапазон измерителя был заведомо больше, то он содержит большую ошибку и при нулевом показании измерителя несоосность может быть не равна нулю. После того. Как показания на измерителе будут равны нулю, поворачиваем измеритель на 180° и получаем удвоенную величину несоосности. Если удвоенная несоосность не равна нулю, то мы определили диапазон измерения следующего измерителя. Здесь возможны два варианта измерения.The proposed method is as follows. In a known manner, double the misalignment is measured, then, for example, by offsetting the meter by half the result obtained, the true misalignment is established, or by installing a new meter with a smaller measurement range, for example, equal to half the measured misalignment, taking into account the error, the true value is determined, which contains the measurement error at the contact with shaft if a contact meter is used. By offsetting at least one shaft, the misalignment is adjusted to a zero value. Because Since the meter’s range was obviously larger, it contains a large error, and if the meter reads zero, the misalignment may not be zero. After that. As the readings on the meter will be zero, we turn the meter 180 ° and get doubled misalignment. If the double misalignment is not equal to zero, then we determined the measuring range of the next meter. Two measurement options are possible here.
Первый вариант: берем диапазон измерения измерителя, равный половине величины, измеренной несоосности, устанавливаем величину показаний измерителя, равной этой величине совместно с предполагаемой ошибкой измерения и продолжаем регулировать дальше до нуля, после чего опять поворачиваем измеритель на 180° и получаем удвоенную величину несоосности, если она равна нулю или величине допуска, а задание было равно величине допуска, то регулирование заканчивают. Если задание было отличным от нуля, то регулирование продолжают до заданной величины, например, путем смещения вала в обратном направлении.First option: we take the measuring range of the meter equal to half the value of the measured misalignment, set the value of the meter readings equal to this value together with the expected measurement error and continue to adjust further to zero, after which we turn the meter again 180 ° and get doubled the misalignment if it is equal to zero or the tolerance value, and the task was equal to the tolerance value, then the regulation is completed. If the task was non-zero, then the regulation is continued to a predetermined value, for example, by shifting the shaft in the opposite direction.
Второй вариант: берем измеритель с диапазоном, равным измеренной удвоенной несоосности, доводим его до касания вала при нулевом показании измерителя, крепим его и поворачиваем на 180°, получаем более точную величину удвоенной несоосности, после чего измеритель с диапазоном, равным половине измеренной величины несоосности с учетом ошибки крепим на кронштейн, установив показания, равные половине измеренной несоосности и продолжаем регулировать несоосность до нуля. После чего измеритель поворачиваем на 180° и получаем удвоенную величину несоосности. Если эта удвоенная величина равна нулю или меньше заложенной величины допуска, регулирование останавливаем, несоосность соответствует заданной. Если задание было равно нулю в пределах допуска. Если задание отличается от нуля, то устанавливаем измеритель с диапазоном измерения, равным заданию с учетом допуска и продолжаем регулирование путем смещения вала в нужном направлении, пока величина несоосности не достигнет заданной с учетом допуска.The second option: we take a meter with a range equal to the measured double misalignment, bring it to touch the shaft at a zero reading of the meter, fasten it and rotate 180 °, we obtain a more accurate double misalignment, after which the meter with a range equal to half the measured misalignment s taking into account the error, we attach it to the bracket, setting the readings equal to half the measured misalignment and continue to adjust the misalignment to zero. After that, the meter is rotated 180 ° and we get twice the misalignment value. If this doubled value is equal to zero or less than the set tolerance value, the regulation is stopped, misalignment corresponds to the specified one. If the task was equal to zero within the tolerance. If the reference is different from zero, then we install a meter with a measuring range equal to the reference with allowance for tolerance and continue regulation by shifting the shaft in the desired direction until the misalignment reaches the set with allowance for tolerance.
Это позволит начать регулировать несоосность с нулевого значения до заданной величины, т.к. в системах регулирования всегда известно задание и, следовательно, диапазон измерения, что позволит на конечном этапе регулирования исключить ошибку с заведомо большим диапазоном измерителя и тем самым повысить точность измерения и, как следствие, точность регулирования.This will allow you to start adjusting misalignment from zero to a predetermined value, because in control systems, the task and, consequently, the measurement range is always known, which will allow eliminating the error with the obviously large range of the meter at the final stage of regulation and thereby increase the measurement accuracy and, as a result, the regulation accuracy.
Новым в предлагаемом способе является то, что при регулировании несоосности используется ранее неизвестное свойство, заключающееся в том, что при повороте измерителя на 180° вокруг вала при нулевом показании измерителя получают одновременно истинное и удвоенное значение несоосности, которые между собой равны.New in the proposed method is that when adjusting misalignment, a previously unknown property is used, namely, that when the meter is rotated 180 ° around the shaft with a zero reading of the meter, both the true and doubled misalignment values are obtained, which are equal to each other.
Новым также является то, что несоосность регулируют до нуля, т.е. пока истинная и удвоенная несоосность не будут равны нулю или, другими словами, показания измерителя дополнительно обнуляют путем смещения по меньшей мере одного из валов в процессе регулирования эти операции позволяют обнулить ошибки, накопленные в процессе регулирования, и тем самым повысить точность измерения и, как следствие, точность регулирования. Повышение точности измерения и регулирования особо заметно, когда необходимо регулировать несоосность до величины, отличной от нуля.Also new is that misalignment is adjusted to zero, i.e. until the true and double misalignment are equal to zero or, in other words, the meter readings are additionally zeroed by displacing at least one of the shafts during the regulation process, these operations allow zeroing the errors accumulated during the regulation process, and thereby increase the measurement accuracy and, as a result accuracy regulation. Improving the accuracy of measurement and regulation is especially noticeable when it is necessary to adjust misalignment to a value other than zero.
Известен способ измерения, когда измеритель подводят до контакта с валом. А затем обнуляют показания измерителя. Недостатком такого способа является то, что при наличии в индикаторе двух шкал обнуляют одну шкалу путем ее поворота, а показания на второй шкале остаются неизменными. Это означает, что в индикатор вводится ошибка, которая сохраняется до конца измерения, что снижает точность измерения, кроме этого, уменьшается диапазон измерения.A known method of measurement, when the meter is brought to contact with the shaft. And then zero the meter. The disadvantage of this method is that if there are two scales in the indicator, one scale is reset to zero by turning it, and the readings on the second scale remain unchanged. This means that an error is entered into the indicator, which remains until the end of the measurement, which reduces the measurement accuracy, in addition, the measurement range is reduced.
Этот недостаток устраняется, если индикатор подводят до контакта с валом при нулевом показании индикатора, т.е. исключается ввод в измеритель ошибки и сохраняется диапазон измерения измерителя, что повышает точность измерения (см. патент №2431113 G01B 5/24 «Способ измерения несоосности валов»).This disadvantage is eliminated if the indicator is brought to contact with the shaft when the indicator is zero, i.e. excludes input to the meter errors and the measuring range of the meter is saved, which increases the measurement accuracy (see patent No. 2431113 G01B 5/24 "Method of measuring shaft misalignment").
В данном предложении заявителя новым является то, что дополнительно показания измерителя обнуляют путем смещения по меньшей мере одного вала в процессе регулирования. Эта операция позволяет обнулить ошибки большого диапазона измерителя, которые устанавливают в начале процесса регулирования. Это позволит получить высокую точность, когда необходимо регулировать до нуля или продолжить регулировать с начальной нулевой ошибкой, когда заданная несоосность равна величине, отличной от нуля.In this proposal of the applicant, it is new that, in addition, the meter readings are reset by offsetting at least one shaft during the regulation process. This operation allows you to reset the errors of a large range of the meter, which are installed at the beginning of the regulation process. This will provide high accuracy when it is necessary to adjust to zero or continue to adjust with an initial zero error, when the specified misalignment is equal to a value other than zero.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017143040A RU2666186C1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Method of measuring and controlling misalignment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017143040A RU2666186C1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Method of measuring and controlling misalignment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2666186C1 true RU2666186C1 (en) | 2018-09-10 |
Family
ID=63460088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017143040A RU2666186C1 (en) | 2017-12-11 | 2017-12-11 | Method of measuring and controlling misalignment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2666186C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748150C1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-05-19 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет дружбы народов" (РУДН) | Method for shaft coaxial alignment control |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4148013A (en) * | 1975-12-19 | 1979-04-03 | The Indikon Company, Inc. | Rotating shaft alignment monitor |
| SU771458A1 (en) * | 1977-10-27 | 1980-10-15 | Харьковский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Главэнергоремонта | Method of centering rotors |
| RU2001122781A (en) * | 2001-08-15 | 2003-07-20 | Игорь Михайлович Бирюков | METHOD FOR MEASURING SHAFT DISTURBANCE |
| RU2242709C1 (en) * | 2003-06-11 | 2004-12-20 | Бирюков Игорь Михайлович | Device for checking axial alignment |
| RU112393U1 (en) * | 2011-07-27 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Северо-западные магистральные нефтепроводы" | DEVICE FOR DETERMINING THE CONSISTENCY OF JOINED PIPELINES |
| RU2013150546A (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | Игорь Михайлович Бирюков | METHOD FOR MEASURING AND REGULATING DIAGNOSIS |
-
2017
- 2017-12-11 RU RU2017143040A patent/RU2666186C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4148013A (en) * | 1975-12-19 | 1979-04-03 | The Indikon Company, Inc. | Rotating shaft alignment monitor |
| SU771458A1 (en) * | 1977-10-27 | 1980-10-15 | Харьковский Филиал Центрального Конструкторского Бюро Главэнергоремонта | Method of centering rotors |
| RU2001122781A (en) * | 2001-08-15 | 2003-07-20 | Игорь Михайлович Бирюков | METHOD FOR MEASURING SHAFT DISTURBANCE |
| RU2242709C1 (en) * | 2003-06-11 | 2004-12-20 | Бирюков Игорь Михайлович | Device for checking axial alignment |
| RU112393U1 (en) * | 2011-07-27 | 2012-01-10 | Открытое акционерное общество "Северо-западные магистральные нефтепроводы" | DEVICE FOR DETERMINING THE CONSISTENCY OF JOINED PIPELINES |
| RU2013150546A (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-20 | Игорь Михайлович Бирюков | METHOD FOR MEASURING AND REGULATING DIAGNOSIS |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748150C1 (en) * | 2020-02-07 | 2021-05-19 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет дружбы народов" (РУДН) | Method for shaft coaxial alignment control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105387859B (en) | MEMS sensor combination temp drift error compensation method | |
| CN105575326A (en) | Method for calibrating brightness unevenness of OLED (Organic Light Emitting Diode) display panel | |
| CN109901099B (en) | Automatic voltage change compensation method for electric energy meter | |
| KR101741284B1 (en) | Flow rate sensor | |
| CN101131329A (en) | Correction circuit for coder signal | |
| RU2666186C1 (en) | Method of measuring and controlling misalignment | |
| EP3584541B1 (en) | Initialization method and initialization device | |
| CN101846572A (en) | Method for decreasing basic error of pressure sensor | |
| EP2561420A1 (en) | Method of and system for calibrating gas flow dilutors | |
| CN102818623B (en) | Method and system for calibrating brightness and chrominance meter | |
| CN110031079B (en) | Online calibration method for electronic belt scale | |
| CN110647177B (en) | Method and device for enhancing linearity of mass flow controller | |
| EP2799829B1 (en) | Method of and calibration device for calibrating an adjustable mechanical pointer gauge | |
| CN105571666A (en) | Flow compensation method, compensation device and flow sensor | |
| CN113447234A (en) | Wind tunnel electronic pressure scanning valve traceability device and traceability method thereof | |
| CN116892970A (en) | Method for judging stability of magnetic encoder based on timestamp register and motor | |
| EP2144042A2 (en) | Measurement apparatus | |
| CN109620200A (en) | A kind of device and method of intracranial pressure, encephalic temperature testing calibration | |
| KR20110043052A (en) | Error compensation method for watt-hour meter | |
| US20200378798A1 (en) | Angle sensor and method for operating an angle sensor | |
| CN103954345B (en) | A kind of measuring belt scale ball code calibration steps | |
| Dvořáček | System Software Testing of Laser Tracker Leica AT401 | |
| RU2748150C1 (en) | Method for shaft coaxial alignment control | |
| US3378024A (en) | Blending control system | |
| CN104903695A (en) | Static characteristic testing system and testing method for an industrial control valve |