SU829172A1

SU829172A1 - Method of controlling single-stage grinding ball-type mill

Info

Publication number: SU829172A1
Application number: SU792796944A
Authority: SU
Inventors: Сергей Волькович Ровинский; Петр Васильевич Куропаткин; Николай Васильевич Кухаренко; Наталья Николаевна Козлова; Виталий Львович Аронзон; Михаил Вениаминович Левин; Хорен Азарапетович Бадальянц; Евгений Анатольевич Беликов; Исаак Абрамович Затуловский; Евгений Александрович Исаков; Алексей Иванович Кирсанов; Николай Константинович Савченко; Геннадий Михеевич Селезнев; Иван Михайлович Костин
Original assignee: Cebepo-Западный Заочный Политехническийинститут; Пикалевское Производственное Объединение"Глинозем"
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1981-05-15

Description

Изобретение относится к контролю и регулированию работы дробящих и измельчающих машин и применяется в цементной промышленности для помола цемента.The invention relates to the control and regulation of crushing and grinding machines and is used in the cement industry for grinding cement.

Известен способ управления процессом помола с использованием шумовых импульсов, в котором по этому промежуточному сигналу определяют степень загрузки первой камеры и регулируют количество подаваемого материала в мельницу так, что соотношение между степенью загрузки и расходом материала максимально приближается к заданной величине. Способ предусматривает стабилизацию степени заполнения первой камеры воздействием на поток П] .There is a method of controlling the grinding process using noise pulses, in which the degree of loading of the first chamber is determined from this intermediate signal and the amount of material supplied to the mill is controlled so that the ratio between the degree of loading and material consumption is as close as possible to the specified value. The method involves stabilizing the degree of filling of the first chamber by influencing the flow P].

Недостатком этого способа является то, что степень заполнения связана с тониной помола только в вероятностном смысле. Поэтому стабилизация степени заполнения не означает одновременной стабилизацйи качества помола.The disadvantage of this method is that the degree of filling is associated with fineness grinding only in a probabilistic sense. Therefore, stabilization of the degree of filling does not mean simultaneous stabilization of the quality of the grinding.

Известен также способ управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающий измерение степени заполнения мельницы материалами,, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента. Согласно этому способу измеряют величину колебаний промежуточного (степени заполнения) и выходного сигналов (качества помола), изменяют соотношение между промежуточным сиг10 налом и расходом в зависимости от степени соответствия между величиной и направлением колебаний выходного . и промежуточного сигналов. Для опре деления соответствия направления и величины сигналов определяют их коррекцию £2}.There is also a known method of controlling a ball mill of a one-stage grinding, including measuring the degree of filling of the mill with materials, changing the degree of filling by influencing the flow of materials into the mill and a discrete measurement of the quality of grinding of cement. According to this method, the magnitude of the oscillations of the intermediate (degree of filling) and output signals (grinding quality) is measured, the ratio between the intermediate signal and the flow rate is changed depending on the degree of correspondence between the magnitude and direction of the output oscillations. and intermediate signals. To determine the correspondence of the direction and magnitude of the signals, their correction is determined £ 2}.

Однако этот способ характеризует15 ся громоздкостью и недостаточной точностью. Последнее обусловлено тем, что время прохождения материала через мельницу не постоянно и нет никакой гарантии, что полученная корреция отражает истинное положение вещей. При этом сама корреляция определяется с погрешностью за счет неточности определения величины выходного сигнала из-за представительностиHowever, this method is characterized by cumbersomeness and insufficient accuracy. The latter is due to the fact that the transit time of the material through the mill is not constant and there is no guarantee that the obtained correlation reflects the true state of things. In this case, the correlation itself is determined with an error due to inaccuracy in determining the value of the output signal due to representativeness

2’ проб, наличия запаздывания на проведение анализа и иных причин.2 ’samples, delays in analysis and other reasons.

Цель изобретения - повышение точности управления за счет уменьшения влияния талибок при определении качества помола.The purpose of the invention is to increase the accuracy of control by reducing the influence of the Taliban in determining the quality of grinding.

Цель достигается тем, что согласно способу управления шаровой мельницей одностадийного помола, включающему измерение степени заполнения мельницы материалами, изменение степени заполнения воздействием на потоки материалов в мельницу и дискретное измерение качества помола цемента, дополнительно задают допустимое отклонение измеренного качества помола от заданного, изменение степени заполне- .. ния осуществляют порциями, а после . каждого измерения качества помола определяют абсолютное отклонение качества помола от заданного значения и определяют разность между абсолютным отклонением недопустимым значе- 15 нием, причем степень заполнения увеличивают при отрицательном знаке разности, а при положительном - на первом шаге управления, степень заполнения изменяют в сторону умень- 20 шения разности, а зат^м на последующих шагах управления восстанавливают прежнее'значение степени заполнения.The goal is achieved by the fact that according to the method of controlling a ball mill of a single-stage grinding, including measuring the degree of filling of the mill with materials, changing the degree of filling by influencing the flow of materials into the mill and discrete measurement of the quality of grinding of cement, an additional allowable deviation of the measured grinding quality from the specified one, changing the degree of filling .. Niya carry out in portions, and after. of each measurement of the grinding quality, the absolute deviation of the grinding quality from the set value is determined and the difference between the absolute deviation by an unacceptable value is determined, and the degree of filling is increased with a negative sign, and with a positive sign at the first control step, the degree of filling is changed downward differences, and then at subsequent control steps restore the previous value of the degree of filling.

На фиг. 1 представлена функциональ ная схема системы, реализующей спо- ^5 соб;на фиг. 2 - диаграммы изменения потока материалов в процессе управления.In FIG. Fig. 1 shows a functional diagram of a system that implements a method of ^ 5; Fig. 2 - diagrams of changes in the flow of materials in the control process.

Система содержит мельницу 1, регулятор 2, дозатор 3, ключ 4 и корректор 5. На схеме обозначено X поток материалов, G - промежуточный сигнал (степень заполнения 30-75%) , 2 - выходной сигнал (качество помола, например удельная поверхность 28003500 см^/кг или тонина помола цемента 6-15%), Gg- заданное значение степени заполнения (в примере 50%), Zq - заданное значение качества помола цемента (в примере 2950 см /г). 4Z - допуск 1-5% (в примере 3%). 40The system contains mill 1, regulator 2, dispenser 3, key 4 and corrector 5. The diagram shows X material flow, G - intermediate signal (degree of filling 30-75%), 2 - output signal (grinding quality, for example, specific surface area 28003500 cm ^ / kg or fineness of cement grinding 6-15%), Gg - set value of the degree of filling (in the example 50%), Zq - set value of the quality of the cement grinding (in the example 2950 cm / g). 4Z - tolerance of 1-5% (in the example of 3%). 40

Промежуточный сигнал G мельницы 1 подается на один из входов регулятора 2, выход которого соединен с дозатором 3. Сигнал выхода Z через ключ 4 подается на один из входов корректора 5. На остальные входы корректора подаются заданное значение Z_o и допуск ΔΖ. Выход корректора соединен со вторым входом регулятора 2, на третий вход которого подается заданное значение G_o. ³⁰ The intermediate signal G of mill 1 is supplied to one of the inputs of controller 2, the output of which is connected to the dispenser 3. The signal of output Z is supplied through key 4 to one of the inputs of corrector 5. The set value Z _o and tolerance ΔΖ are applied to the other inputs of corrector. The output of the corrector is connected to the second input of controller 2, to the third input of which a given value G _o is supplied. ^thirty

Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.

Регулятор 2 вырабатывает управляющее воздействие, пропорциональное отклонению величины G OT,G_p. Управ- 55 ляющее воздействие подается на вход дозатора 3 и тем самым поток материалов X меняется таким образом, чтобы G максимально приблизить к G_o. В заданный момент времени замыкается 60 ключ 4 и производится измерение величины 2.Измеренное значение Z подается на вход корректора 5, в котором определяются абсолютное значение отклонения Z от заданного значения Zq и раз-^5 ность между абсолютным значением и допуском. Затем периодически (в при-’ мере через 1 мин) с длительностью периода меньше интервала между оче- . редными измерениями качества помола (в примере 20 мин) изменяют долями сигнал на выходе корректора, который суммируется в регуляторе с величиной G_o, причем суммирование производится так, что при отрицательном знаке разности степень заполнения G мельницы увеличивают (в примере на 0,001·G_o), а при положительном - на первом шаге управления, изменяют'в сторону уменьшения найденной разности^ затем из последующих шагов управ- ⁴, ления восстанавливают прежнее значение степени заполнения. В примере на каждом шаге восстановление осуществляется на величину, равную 4% от величины коррекции на первом шаге.Controller 2 generates a control action proportional to the deviation of the value of G OT, G _p . A control action is applied to the inlet of the dispenser 3, and thereby the flow of materials X changes so that G is as close to G _o as possible. At a given point in time, key 4 is closed 60 and a quantity 2 is measured. The measured value Z is fed to the input of corrector 5, which determines the absolute value of the deviation Z from the given value Zq and the difference between the absolute value and the tolerance. Then periodically (at least after 1 min) with a duration of less than the interval between oche-. By measuring the quality of grinding (in the example of 20 minutes), the signal at the output of the corrector is changed in fractions, which is summed in the controller with the value of G _o , and the summation is performed so that when the difference is negative, the degree of filling G of the mill is increased (in the example by 0.001 · G _o ) and if it is positive, at the first control step, they are changed in the direction of decreasing the found difference ^ then from the subsequent control steps ⁴ , the departments restore the previous value of the degree of filling. In the example, at each step, restoration is carried out by an amount equal to 4% of the correction value at the first step.

В момент замыкания ключа 4 производится измерение выходной величины Z. Если Z = Ζβ (точка а), то на участке Т, где Т - продолжительность периода между соседними измерениями Ζ, X возрастает (участок а-б). В точке б разность Ζ-Ζ_ο больше a Ζ. При этом осуществляется уменьшение X (участок б-б ) пропорционально отклонению разности от α,Ζ. На участке б -в производится постепенное восстановление прежнего значения X. Если в точке в разность Z-Zg по-прежнему больше Δ. Z, то процесс повторяется. Таким образом, производительность мельницы сохраняется' на максимально возможном уровне. Наклон участков а-б, б' -в и т.д. задается при настройке системы на заданное качество помола.At the moment of key 4 closure, the output value Z is measured. If Z = Ζβ (point a), then in section T, where T is the length of the period between adjacent measurements Ζ, X increases (section a-b). At point b, the difference Ζ-Ζ _{ο is} greater than a Ζ. In this case, X is reduced (plot bb) in proportion to the deviation of the difference from α, Ζ. On the plot b-c, the former value of X is gradually restored. If the difference in Z-Zg at the point is still greater than Δ. Z, then the process is repeated. Thus, mill performance is maintained at the highest possible level. The slope of the sections ab, b '-c, etc. is set when the system is tuned to the specified grinding quality.

Claims

(54) METHOD OF ball mill single stage GRINDING aim is achieved in that according to the method for controlling a ball mill of one-stage grinding turn present the measurement of the degree of filling of the mill materials, the change of degree of filling effect on material flow in the mill and discrete, rzmerenie quality cement grinding further define the permissible deviation of the measured quality of grinding from a given, the change in the degree of filling is carried out in portions, and after each measurement of the quality of grinding, The absolute deviation of the quality of grinding from a given value determines the difference between the absolute deviation and the allowable value, the degree of filling is increased with a negative difference sign, and if positive, at the first control step, the degree of filling is changed in the direction of decreasing the difference, and the control steps restore the same degree of filling. In FIG. 1 shows the functional scheme of the system that implements the method / in FIG. 2 shows flow diagrams of materials in the control process. The system contains mill 1, controller 2, dispenser 3, key 4 and equalizer 5. In the diagram, X material flow is indicated, G is an intermediate signal (filling level 30-75%), Z is an output signal (for example, grinding quality, specific surface area 28003500 cMVKr or cement grinding fineness 6–15%), GQ is the set value of the degree of filling (in the example 50%), ZQ is the set value for the quality of the cement grinding (in the example 2950 cm / (I - tolerance 1-5% (in example 3 %). The intermediate signal G of the mill is fed to one of the inputs of the controller 2, the output of which is connected to the metering unit 3. Signal output Z via Plug 4 is fed to one of the inputs of the offset 5. The remaining inputs of the offset are supplied with the specified value Zjj and tolerance AZ. The output is correctly connected to the second input of controller 2, to the third input of which the specified value GQ is fed. The method is as follows. produces a control action proportional to the deviation of the value of G from G. The control action is applied to the input of the dispenser 3 and thus the flow of materials X is changed so that G is as close as possible to Gg. At a given time, key 4 closes and Z is measured. The measured value of Z is fed to the input of corrector 5, in which the absolute value of the deviation of Z from the specified value of ZQ and the difference between the absolute value and the tolerance are determined. Then periodically (in the example after 1 min) with a period duration less than the interval between oc-. Radiation measurements (in example, 20 min) change the signal at the output of the equalizer, which is summed in the controller with the value of Gg, and the summation is performed so that with a negative difference sign, the degree of filling G of the mill increases (in the example O, 001-GO), and, if positive, at the first control step, change in the direction of decreasing the difference found, and then from the subsequent control steps restore the previous value of the degree of filling. In the example at each step, the recovery is performed by an amount equal to 4% of the correction value in the first step. At the moment when the key 4 is closed, the output quantity Z is measured. If Z ZQ (point a), then in section T, where T is the period duration between adjacent measurements Z, X increases (section a-b). At point b, the difference Z-Zg is greater than l Z. At the same time, a decrease in X (part b) is carried out in proportion to the deviation of the difference from aZ. In the area b-c, the previous value of X is gradually restored. If at the point of the difference in Z-Zp there is still more than L Z, then the process is repeated. Thus, the productivity of the mill is kept as high as possible. The slope of the abb, b-b, etc. This is set when the system is set to the specified grinding quality. Claims The method of controlling a single-stage ball mill, including measuring the degree of filling of the mill with materials, changing the degree of impact on the material flows into the mill, and discrete measuring the quality of grinding cement, in order to improve the control accuracy by reducing the effect of errors determining the quality of grinding, the tolerance of the measured quality of grinding from the specified value is additionally specified, the degree of filling is changed in portions, and les each grinding quality measurement determined absolute deviation from the quality of milling a predetermined value and determining the difference between the absolute value of the permissible deviation and, the degree of filling increases at the negative sign