UA57598C2

UA57598C2 - Система регулювання підйому робочих інструментів сільськогосподарського знаряддя

Info

Publication number: UA57598C2
Application number: UA98115917A
Authority: UA
Inventors: Джеймс Томас Нунан; Девід Алан Пейн; Пол Девід Паркер
Original assignee: Дір Енд Компані
Priority date: 1997-11-18
Filing date: 1998-11-06
Publication date: 2003-06-16
Also published as: AU745933B2; AR017549A1; CA2244036C; DE59810783D1; US5957218A; EP0916244A1; BR9804645A; AU8961798A; EP0916244B1

Abstract

Система регулювання підйому робочих інструментів сільськогосподарського знаряддя, що містить множину окремих електрогідравлічних керованих циліндрів, розміщених на рамі, яка несе інструменти, і сполученій з підіймальним колісним вузлом. Блок управління знаряддям (БУЗ), розташований у кабіні трактора, сполучений з потенціометрами зворотного зв'язку або простими перетворювачами, які виробляють сигнали, відповідні довжині ходу поршня циліндра або положенню підвіски. Сигнали зворотного зв'язку порівнюються на БУЗ з регулювальним сигналом, що отримується шляхом обертання важеля або рукоятки на операторському блоці управління в кабіні. У залежності від положення циліндра відносно положення, вибраного оператором, БУЗ виробляє вихідний сигнал, що передається на електрогідравлічний клапан, для досягнення величини гідравлічного потоку, пропорційної бажаному положенню циліндра. БУЗ також порівнює сигнали зворотного зв'язку з перетворювачів і регулює вихідне напруження для кожного з клапанів таким чином, щоб рама могла підійматися і опускатися рівномірно. В умовах, коли бажане незалежне регулювання різних частин рами, операторський блок управління може виробляти необхідний сигнал зміщення для кожної секції. Підіймальна система забезпечує рівномірне заглиблення і рівномірний підйом для різних конфігурацій рами, включаючи рами з флангами. Винахід легко пристосовується до систем з неоднаковими циліндрами, що мають різні об'єми й довжину ходу поршня.

Description

Опис винаходу

Даний винахід відноситься до сільськогосподарських знарядь, зокрема до систем регулювання підйому і 2 заглиблення робочих інструментів таких знарядь.

У більшості застосованих багаторамних знарядь, таких як польові культиватори і розпушувачі, використовуються гідравлічні системи циліндрів, що забезпечують регулювання заглиблення під час польових операцій і відповідний дорожній просвіт при транспортуванні. Деякі системи регулювання заглиблення, подібні представленим в патенті США 3,663,032, використовують циліндри зміни фаз, з'єднані послідовно, для того щоб 70 узгоджено підіймати і опускати рами. Для правильної роботи циліндрів, як правило, повинні бути ретельно підібрані об'єми циліндрів і довжина ходу поршня. Крім того, витік через ущільнення поршня одного або декількох циліндрів викликає вихід циліндра з фази, що приводить до нерівномірної роботи по ширині машини.

Щоб змінити фазу циліндрів, машину, як правило, потрібно повністю підняти, що приводить до втрати часу і продуктивності. Інші системи засновані на використанні механічних стопорів заглиблення для регулювання 19 робочої висоти, але вони не дозволяють оператору змінювати цю висоту з кабіни або легко варіювати висоту для різних транспортних умов, рельєфу поверхні землі і грунтових умов. Крім того, послідовні циліндри і системи механічних стопорів заглиблення вимагають механічної настройки зовні кабіни, щоб відрегулювати висоту флангових рам відносно головної або центральної рами. Проблематично також регулювання рівня, як при подовжньому вирівнюванні або нахилі, так і при поперечному вирівнюванні.

Для рамних знарядь, що мають головну раму і окремі флангові рами, глибина заглиблення флангових секцій часто відрізняється від глибини заглиблення головної рами, але пристрій, що використовує циліндри, не в змозі забезпечити легке і надійне підстроювання флангових секцій відносно головної рами. Довжина ходу поршня і розмір циліндрів флангових секцій іноді визначається швидше умовами відповідності циліндрів розмірам гідравлічної системи, чим міркуваннями підіймальної сили і площі, тому системи циліндрів не є оптимальними с 22 або найбільш економічними. Го)

Таким чином, задачею даного винаходу є створення вдосконаленої системи регулювання підйому або заглиблення знаряддя. Іншою задачею є створення такої вдосконаленої системи, в якій усунені всі або більшість вищезазначених недоліків.

Наступною задачею даного винаходу є створення вдосконаленої системи регулювання підйому або со заглиблення знаряддя, яка забезпечує точне регулювання заглиблення по всій ширині машини. Наступною Ге») задачею є створення такої системи, якій не потрібно використання обладнання для зміни фаз і механічних стопорів і яке забезпечує регулювання навіть у разі витоку з циліндрів. Наступною задачею є створення такої о системи, яка може легко управлятися і настроюватися з кабіни буксируючого транспорту. ї-

Наступною задачею даного винаходу є створення вдосконаленої системи регулювання підйому або 32 заглиблення знаряддя, яка має значно більшу гнучкість і пристосованість, чим принаймні більшість відомих о систем регулювання. Наступною задачею є створення такої системи, в якій можуть бути використані циліндри різних розмірів і з різною довжиною ходу поршня при оптимізації вибору циліндрів.

Наступною задачею даного винаходу є створення вдосконаленої системи регулювання підйому або « заглиблення знаряддя, яка допускає різне регулювання окремих частин рами знаряддя, наприклад, флангової З 50 секції і центральної секції рами. Наступною задачею є створення системи, що забезпечує легку відносну с настройку підіймальних циліндрів. з» Наступною задачею даного винаходу є створення вдосконаленої системи регулювання підйому знаряддя, що має незалежно регульовані підіймальні циліндри, які настроюються один відносно одного з кабіни трактора, і яка не вимагає використання механічних стопорів, точного підбору циліндрів або застосування систем зміни фаз, |в 'той же час забезпечує однакову підіймальну силу. Наступною задачею є створення системи, яка особливо і-й ефективна для знарядь з фланговими секціями з регулюванням флангових секцій відносно головної рами. -і Наступною задачею є створення системи, яка може точно регулювати підйом рами як в подовжньому так і в поперечному напрямі. і-й Система підйому знаряддя включає множину окремих електрогідравлічних регульованих циліндрів, (Те) 20 розміщених на рамі інструмента і сполучених з конструкцією підвіски рами, наприклад, колісними вузлами. Блок управління знаряддям (БУЗ) в кабіні буксирувального транспорту сполучений з потенціометрами зворотного со зв'язку або подібними перетворювачами, які виробляють сигнали, відповідні величині ходу поршня циліндра або положенню підвіски. Сигнали зворотного зв'язку порівнюються в БУЗ з контрольними сигналами, що виробляються шляхом обертання важеля або рукоятки регулятора на блоці управління оператора в кабіні. У 22 задежності від положення циліндра відносно положення, вибраного оператором, БУЗ видає вихідний сигнал на

ГФ) електрогідравлічний клапан, щоб забезпечити пропорційну кількість гідравлічної рідини для бажаного положення циліндра. БУЗ також порівнює сигнали зворотного зв'язку з перетворювача і регулює вихідне напруження для о кожного клапана таким чином, що рама може підійматися і опускатися рівномірно. У умовах, коли бажане незалежне регулювання різних частин рами, блок управління оператора може бути настроєний на виробку 60 необхідних сигналів зміщення для кожної секції. Система підйому забезпечує рівномірний контроль заглиблення і однаковий підйом, навіть при різних об'ємах циліндрів і довжині ходу поршня циліндрів. Однаковий підйом і контроль заглиблення може бути досягнутий і в подовжньому і в поперечному напрямі.

Ці ї інші цілі, відмітні особливості і переваги даного винаходу будуть очевидні досвідченому фахівцю при розгляді приведеного нижче докладного опису з відповідними малюнками. бо Короткий опис малюнків

Фіг.1 - вигляд зверху частини рами грунтообробного знаряддя з підіймальною системою.

Фіг.2 - схема підіймальної системи по Фіг.1.

Фіг.3 - схематичне представлення альтернативного клапана для використання в ланцюгу по Фіг.2.

Фіг.4 - трьохмірне зображення компонування зв'язку, включаючи перетворювач для використання в системі по Фіг.1.

Докладний опис малюнків

На Фіг.1 позицією 8 показане знаряддя з грунтообробними інструментами 10, що утримуються на поперечній рамі 12. Рама 12 включає центральну раму або секцію 16 і флангові секції 18 і 20, приєднані з можливістю 7/0 повороту на шарнірних дільницях 21 відносно центральної секції 16 навколо подовжніх осей. Перший і другий підіймальні вузли центральної рами 22 і 24 приєднані до передньої частини 16ї секції 16, а задні підіймальні вузли центральної секції 26 і 28 приєднані до задньої частини 1ба секції 16. Флангові секції 18 і 20 включають передні флангові підіймальні вузли ЗО і 32, з'єднані з передніми частинами 18 і 20ї, відповідно.

Задні флангові підіймальні вузли 34 і 36 з'єднані із задніми частинами 18а і 20а. Вузол зачеплення 40 прикріплений з можливістю повороту до передньої частини 16ї для приєднання до трактора (не показаний), що буксирує знаряддя 10 уперед (Р) по полю.

Підіймальні вузли 22, 24, 26 і 28 включають циліндри подвійної дії 42, 44, 46 і 48, з'єднані з опорними важелями коліс 52, 54, 56 і 58, відповідно, які прикріплені до центральної рами 16 з можливістю повороту.

Підіймальні вузли 30, 32, 34 і 36 включають циліндри 60, 62, 64 і 66, з'єднані з опорними важелями коліс 70, 2072, 74 і 76, відповідно, які прикріплені з можливістю повороту до флангових секцій 18 ії 20. Коли циліндри висунені, відповідні частині рам підіймаються відносно землі. При втягуванні циліндрів ці частини опускаються відносно землі.

Підіймальні вузли переміщують раму 12 між піднятим положенням транспортування, коли інструменти 10 підняті на значну відстань над землею, і опущеним робочим положенням, коли інструменти 10 заглиблені в сч г Землю. У робочому положенні циліндри колісних вузлів можуть висуватися або втягуватися, регулюючи глибину заглиблення інструментів 10 від самого високого положення знімання дерну до самого глибокого положення і) оранки.

Циліндри колісних вузлів можуть регулюватися в будь-якому положенні рами, щоб змінювати положення флангових секцій відносно положення центральної секції 16 і щоб вирівнювати раму або змінювати бічний і со зо подовжній крен секцій.

На Фіг2 показана система регулювання підйому 90 для знаряддя 8. Система 90 включає окремі Ме електрогідравлічні регулювальні клапани 142, 144, 146 і 148, які з'єднані з циліндрами підіймальних вузлів ю 42, 44, 46 і 48 для управління циліндрами центральної секції 16 з метою регулювання положення центральної секції 16 відносно землі. Електрогідравлічні клапани 160, 162, 164 і 166 з'єднані з циліндрами 60, 62, 64 |і в. 66 для управління циліндрами флангових секцій з метою регулювання положення флангових секцій 18 і 20 ю відносно землі. Як показано на Фіг.2, клапани являють собою трипозиційні, чотириходові гідророзподілювачі, що мають випускні канали 168а і 1686, які зв'язані з штоковим і базовим частинами відповідного циліндра. Впускні канали 169а і 16965 через клапан селективного регулювання (КСР) 200 з'єднані з джерелом напірної гідравлічної рідини 202 на буксирувальному транспорті. Джерело 202 включає напірну лінію 204 від насоса і картер 206. «

Канал 16956 кожного з клапанів 142 - 148 і 160 - 166 введений в картер 206. Канали 1965 з'єднані з лінією 204 пт») с через КСР 200. У конструкції КСР переважно використовують модуль (КЕб7869) для тракторів Щдопп Оееге серії, що серійно випускаються 8000. ;» Кожний з електрогідравлічних регулювальних клапанів 142 - 148 і 160 - 166 включає керуючий термінал 220, сполучений з окремим вихідним терміналом 222 блоку управління знаряддя (БУЗ) 230. БУЗ 230 видає окремий керуючий сигнал на кожний з клапанів для управління відповідним циліндром. Сигнал підйому на терміналі 220 с буде переміщувати клапан з нейтральної позиції, показаної на Фіг.2, вправо, створить тиск у базовому кінці циліндра через лінію 16856 і діє на поршень так, що шток циліндра висувається і тим самим забезпечується - підйом відповідним підіймальним вузлом відповідної частини рами 12 відносно землі. Сигнал опускання на с терміналі 220 буде переміщувати клапан в протилежне положення, створюючи тиск у штоковому кінці циліндра 5о через лінію 1686 і діючи поршень так, що він втягується і тим самим забезпечується опускання відповідним се) підіймальним вузлом відповідної частини рами 12 відносно землі. У відсутність сигналу підйому або опускання с на керуючому терміналі 220 клапан залишається в нейтральному положенні, як показаний на малюнку, втримуючи шток в заданому положенні, який, в свою чергу, втримує секцію рами в одному і тому ж положенні відносно землі. Як показано на Фіг.2, клапани включаються і вимикаються, забезпечуючи необхідний гідравлічний потік до відповідних циліндрів для досягнення бажаної позиції циліндра. Однак для варіювання потоку до кожного циліндра і від нього і для досягнення бажаної позиції циліндра можуть також

Ф) використовуватися пропорційні клапани, такі як клапан, позначений позицією 16бОр на Фіг.3. Потік рідини до ка кожного циліндра може регулюватися пропорційно різниці між дійсним положенням, що спостерігається, і бажаним положенням колісного вузла. Пропорційний клапан 1бОр забезпечує більш плавну роботу, ніж бо Конструкція двопозиційного клапана 160, показаного на Фіг.2.

Перетворювач або потенціометр зворотного зв'язку 240 (Фіг.2 і 4) пов'язаний з кожним з підіймальних вузлів 22 - 28 і 30 - 36 і забезпечує напруження зворотного зв'язку М1, яке відповідає довжині ходу поршня циліндра або положенню підіймального вузла, що приводиться в дію циліндром. Перетворювач 240 включає основу перетворювача 241а, жорстко прикріплену до частини рами, і зв'язуючу дільницю 2416, призначену для 65 переміщення разом з підіймальним вузлом і чутливу до висунення і втягування відповідного підіймального циліндра. Кожний перетворювач 240 через лінію 242 сполучений з окремим вхідним терміналом 222 на БУЗ 230.

БУЗ переважно відноситься до того типу контролерів, які використовують з вищезазначеним зачепленням/КСР-контролером, серійно застосовуваним на тракторах дойп Оееге серії 8000, і модифікованим таким чином, щоб прочитувати додаткову аналогову вхідну інформацію з перетворювачів 240 для регулювання окремих підіймальних циліндрів. Крім того, гідророзподілювальні керуючі сигнали передаються з БУЗ через лінію 243 на блок селективного регулювання КСР 200.

Управління КСР 200 здійснюють за допомогою БУЗ, а також звичайних пристроїв настройки 200с і стандартного важеля КСР 2004.

БУЗ порівнює напруження М1 на лінії 242 з перетворювача 240 для кожного підіймального вузла з бажаним 7/0 напруженням сигналу М2 для цього підіймального вузла. БУЗ також порівнює напруження сигналу для кожного підіймального вузла з напруженням сигналу інших підіймальних вузлів, щоб рівномірно підіймати і опускати машину і забезпечувати будь-які бажані функції вирівнювання і нахилу. Бажане напруження сигналу виробляється за допомогою БУЗ 230 з операторського блоку управління (ОБУ) 250 в кабіні трактора через лінії 250с і за допомогою регулювального органу подовжнього нахилу 260, з'єднаного через лінію 260с з БУЗ. ОБУ /5 250 включає регулювальний орган прив'язки до рівня 251 і регулювальний орган прив'язки до нуля 252.

Регулювальний орган заглиблення 253 і регулювальний орган проміжного заглиблення 254 регулюють робочу глибину заглиблення в робочих умовах. Регулювальний орган зміщення правого флангу 255 і регулювальний орган зміщення лівого флангу 256 полегшують регулювання флангів 18 і 20 відносно центральної рами 16.

Регулювальний орган центрального рівня 257 регулює висоту лівої сторони центральної рами відносно правої 2о сторони рами 16. Перемикач дозволу/заборони 258 полегшує повернення позицій в початкове положення.

Цифровий прочитуючий пристрій 259 забезпечує індикацію заглиблення, вибраного регулювальним органом 253.

Регулювальні органи заглиблення переважно включають змінні резистори з поворотними рукоятками, які мають фіксовані положення для різних робочих умов і для зручного повернення на заздалегідь вибрані установки рівня після використання функції регулювання зміщення. сч

Регулювальний орган нахилу 260 виробляє напруження зміщення для бажаного положення передніх колісних вузлів відносно задніх колісних вузлів з метою легкого регулювання подовжнього нахилу рами 12. Наприклад, і) може бути бажано, щоб передні інструменти 10 працювали на іншій глибині, ніж задні інструменти, особливо, коли спереду і позаду знаряддя встановлені різні комплекти інструментів. Нахил також може бути бажаний під час транспортування для кращого дорожнього просвіту. со зо Може бути приведений в дію проміжний регулювальний орган 254, що переміщує раму 12 в положення, в якому інструменти 10 стикаються лише з поверхнею грунту, наприклад, для видалення слідів шин, без глибокої Ме оранки, або при повороті, коли інструменти 10 не повинні повністю відриватися від землі. Проміжний ю регулювальний орган також корисний в тому випадку, коли знаряддя пересувається по нерівному рельєфу, наприклад, через яри або водотоки. -

Під час роботи, після того як оператор прикріпив знаряддя 8 до трактора і приєднав гідравлічні лінії між ю знаряддям і трактором, приводиться в дію схема КСР і знаряддя виводиться на горизонтальну поверхню. Важіль

КСР пересувається в положення, що підіймає диски від землі, а потім важіль переводиться в плаваюче положення, так щоб дискові вузли стикалися з поверхнею землі. Потім оператор натискає регулювальний орган прив'язки до рівня 251, щоб встановити еталонні рівні напруження від перетворювачів 240, відповідні « еталонному положенню рівня. Після цього знаряддя підіймається і буксирується до поля, де рама 12 з с опускається, поки інструменти 10 не увійдуть в контакт з поверхнею. Натискається регулювальний орган прив'язки до нуля 252, щоб встановити нульовий еталонний рівень для конкретних польових умов. Потім ;» оператор повертає рукоятку регулювального органу заглиблення 253 доти, поки цифровий прочитуючий пристрій 259 не покаже бажану робочу глибину. Спочатку зміщення правого і лівого флангів 255 і 256 і регулювального органу центрального рівня 257 встановлюються в фіксовані положення для роботи на заданому с рівні. Приводиться в дію важіль КСР, і колісні вузли знаряддя опускають раму 12 під управлінням БУЗ 230. БУЗ отримує сигнали напруження від перетворювача і управляє окремими електрогідравлічними клапанами, щоб ш- втягнути циліндри, забезпечуючи пониження рівня. Коли знаряддя 8 працює на полі, регулювальні органи с флангів 255 і 256 можуть бути здвинуті зі своїх зафіксованих положень, щоб виробити напруження зміщення для 5ор Підняття або опускання флангових секцій 18 або 20 незалежно від центральної секції 16, з метою поліпшення ік регулювання рівня. Якщо по якій-небудь причині одна сторона центральної секції 16 працює на іншому рівні, ніж с протилежна сторона, може бути переміщений регулювальний орган рівня 257, щоб виробити напруження зміщення для зміни положень колісних вузлів 22, 46 відносно вузлів 24, 48 в напрямі, що вирівнює секцію. Якщо оператор бажає змінити робочу глибину задніх інструментів 10 відносно передніх інструментів 10, він просто дв Використовує регулювальний орган 260, щоб виробити напруження зміщення для перетворювачів 240 для передніх колісних вузлів 22, 24, 30, 32 відносно перетворювачів для задніх вузлів 26, 28, 34, 36. (Ф, Якщо бажана проміжна настройка заглиблення, наприклад, під час поворотів або при проходженні водотока, ка оператор просто вводить в дію регулювальний орган проміжного заглиблення 254. Для регулювальних органів заглиблення 253 і 254 також може бути передбачено декілька фіксованих положень для установки легко бор вибираних робочих глибин при різних умовах.

Щоб підняти знаряддя 8, оператор вибирає функцію підйому на КСР 200, і система зворотного зв'язку забезпечує висунення циліндрів погоджено один з одним для підйому знаряддя в горизонтальне положення. У піднятому положенні може бути використаний регулювальний орган нахилу 260 для поліпшення стабільності і дорожнього просвіту при транспортуванні. Регулювальний орган дозволу/заборони 258 забезпечує скидання 65 еталонного рівня і його перевизначення для нормальної роботи КСР без регулювальних органів заглиблення і зміщення.

Хоч на малюнку показані вісім колісних вузлів, дана система може використовуватися з різною кількістю колісних вузлів і циліндрів. Наприклад, для деяких знарядь може бути бажано мати тільки пару колісних вузлів на центральній рамі 16 і один колісний вузол на кожному фланзі. Крім того, якщо не потрібно регулювання подовжнього нахилу з кабіни трактора, то можуть використовуватися механічні зв'язки для управління вузлом задніх коліс з вузла передніх коліс. БУЗ 230 і перетворювачі 220 легко можуть пристосовуватися під різні циліндри з різною довжиною ходу поршня і різні підіймальні колісні вузли.

З опису переважного варіанту здійснення винаходу очевидно, що в ньому можуть бути виконані різні модифікації, не відступаючі від принципів винаходу, які визначаються приведеною нижче формулою винаходу.

Claims

Формула винаходу

1. Система регулювання підйому робочих інструментів сільськогосподарського знаряддя, що включає /5 поперечну раму для кріплення інструментів з передньою і задньою частинами, пристосованого для руху уперед по поверхні землі за допомогою буксирувального транспорту і забезпеченому множиною поперечно розміщених підіймальних вузлів для підняття і опускання рами відносно землі, в якому система регулювання підйому містить гідравлічні циліндри, з'єднані з підіймальними вузлами, і вузол регулювальних клапанів, сполучений з гідравлічними циліндрами і з джерелом гідравлічної рідини під тиском, з вибірковою дією регулювальних клапанів для висунення і втягування гідравлічних циліндрів підіймальних вузлів підняття і опускання рами, яка відрізняється тим, що вона забезпечена перетворювальними елементами, що реагують на спрацювання підіймальних вузлів і що виробляють вихідні сигнали в залежності від положення рами, і електронним блоком управління, сполученим з системою регулювальних клапанів і перетворювачами і чутливим до вихідних сигналів перетворювача, що забезпечує можливість роздільного впливання на гідравлічні циліндри для приведення рами сч ов В задане положення відносно землі.

2. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що блок регулювальних клапанів включає (о) електрогідравлічний клапан, встановлений між джерелом тиску і кожним з циліндрів.

3. Система регулювання підйому по п. 2, яка відрізняється тим, що електрогідравлічний клапан являє собою двопозиційний клапан. со зо

4. Система регулювання підйому по п. 2, яка відрізняється тим, що електрогідравлічний клапан являє собою пропорційний клапан для регулювання потоку рідини в залежності від вихідних сигналів перетворювачів. б»

5. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що перетворювальні елементи включають ю перетворювач, що виробляє напруження в залежності від величини висунення циліндра.

6. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що перетворювальні елементи включають Її з5 перетворювач, що виробляє напруження в залежності від розташування частини підіймальних вузлів. ю

7. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що блок управління включає регулювальний орган зміщення для підтримки вибраних частин рами в різних положеннях один відносно одного.

8. Система регулювання підйому по п. 7, яка відрізняється тим, що підіймальні вузли включають перший і другий підіймальні вузли, розміщені спереду і позаду, а регулювальний орган зміщення забезпечує регулювання « 20 передньої частини рами відносно задньої частини. з с

9. Система регулювання підйому по п. 7, яка відрізняється тим, що рама включає центральну секцію і флангову секцію, приєднані до центральної секції з можливістю повороту, а регулювальний орган зміщення :з» настроєний таким чином, щоб змінювати робоче заглиблення флангової секції.

10. Система регулювання підйому по п. 7, яка відрізняється тим, що вона включає регулювальний орган нахилу для регулювання передньої частини рами відносно задньої частини рами. сл

11. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що вона включає перший регулювальний орган заглиблення і проміжний регулювальний орган заглиблення, де перший регулювальний орган заглиблення - призначений для вибору нормального робочого заглиблення, а проміжний регулювальний орган заглиблення с призначений для вибору другого зміщення заглиблення від нормального робочого заглиблення.

12. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що регулювальні органи заглиблення мають іс) фіксовані положення. со

13. Система регулювання підйому по п. 10, яка відрізняється тим, що вона включає регулювальний орган рівня для регулювання рівня однієї з сторін рами відносно протилежної сторони рами.

14. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що вона включає регулювальний орган нахилу для зміни глибини заглиблення інструментів, що підтримуються передньою частиною, відносно глибини заглиблення інструментів, що підтримуються задньою частиною. (Ф)

15. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що вона включає регулювальний орган ГІ прив'язки до нуля для установки еталонного рівня глибини заглиблення інструментів, встановлених на рамі.

16. Система регулювання підйому по п. 1, яка відрізняється тим, що вона включає регулювальний орган во прив'язки до рівня для установки горизонтального положення рами.

17. Система регулювання підйому по п. 16, яка відрізняється тим, що вона включає операторський регулювальний орган для установки положення, зміщеного від горизонтального положення рами.

18. Система регулювання підйому робочих інструментів сільськогосподарського знаряддя, пристосованого для руху уперед по поверхні землі Її що включає поперечну раму, підтримуючу грунтообробні інструменти, і 65 підіймальні вузли, встановлені на рамі, і вибірково переміщувані для підняття і опускання інструментів між піднятими транспортними положеннями і опущеними робочими положеннями, а також для зміни положення грунтообробних інструментів, коли грунтообробні інструменти знаходяться в робочому положенні, де підіймальні вузли включають окремі гідравлічні циліндри, в якому система регулювання підйому містить блок електрогідравлічних клапанів, сполучений з гідравлічними циліндрами, і джерело гідравлічної рідини під ТИСКОМ, ЩО вибірково приєднується до блока електрогідравлічних клапанів, яка відрізняється тим, що вона забезпечена перетворювальними елементами, зв'язаними з циліндрами і виробляючими перетворювальні сигнали в залежності від положення кожного з підіймальних вузлів, операторський блок управління (ОБУ) для виробки сигналів бажаних положень, блок управління знаряддям (БУЗ), який містить введення, сполучені з перетворювачами і з ОБУ, і відведення, з'єднані з блоком електрогідравлічних клапанів, де БУЗ чутливий до 7/0 сигналів перетворювача і сигналів бажаних положень для регулювання стану клапанів, що дає можливість роздільно регулювати гідравлічні циліндри і підтримувати інструменти в бажаних положеннях відносно землі, і де ОБУ включає регулювальні органи для виборчої зміни положення інструментів, суміжних з одним з підіймальних вузлів, незалежно від положення інструментів, суміжних з іншими підіймальними вузлами.

19. Система регулювання підйому по п. 18, яка відрізняється тим, що ОБУ включає регулювальний орган 7/5 прив'язки до рівня для передачі на БУЗ сигналу еталонного рівня, а також включає регулювальний орган зміщення для регулювання вертикального положення поперечно розміщених інструментів відносно положення інструментів на еталонному рівні.

20. Система регулювання підйому по п. 18, яка відрізняється тим, що підіймальні вузли зміщені в подовжньому напрямі один відносно одного, а також включає регулювальний орган нахилу, що передає на БУЗ сигнал зміщення для виборчої зміни регулювання окремих циліндрів з метою нахилу інструментів в подовжньому напрямі. с щі 6) (ее) (о) ІФ) у І в)

- . и? 1 -і 1 се) ІЧ е) іме) 60 б5